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ISBPR1: Programación I A2015 A2015

Introducción a la Robótica 2 Justificación La robótica es un campo multi-disciplinario que involucra la ciencia de la computación y la ingeniería, dirigido al diseño de sistemas autónomos. El indiscutible auge en los últimos años de la robótica, involucra cada día más investigadores y empresas para la comercialización de robots. Esta asignatura pretende suministrar los conocimientos básicos de la robótica preparando a los estudiantes en un área de punta en la automatización industrial.

ISBPR1: Programación I A2015 ISPIRO: Introducción a la Robótica A2015 Prof. Eladio Dapena Gonzalez Escuela de Ingeniería de Sistemas Departamento de Computación Introducción a la Robótica Curso: Introducción a la Robótica Tipo: Electiva Código: ISPIRO TPLU: 3104 Prelación ISBPR3 Ubicación Semestre 6 Ciclo Profesional Justificación La robótica es un campo multi-disciplinario que involucra la ciencia de la computación y la ingeniería, dirigido al diseño de sistemas autónomos. El indiscutible auge en los últimos años de la robótica, involucra cada día más investigadores y empresas para la comercialización de robots. Esta asignatura pretende suministrar los conocimientos básicos de la robótica preparando a los estudiantes en un área de punta en la automatización industrial. Objetivo General Dentro de los objetivos fundamentales de está asignatura contamos con introducir al estudiante pricipios básicos de la, tanto en el ámbito de la robótica industrial como en la robótica móvil. Objetivos • Identificar y describir los desarrollos en computación desde una perspectiva histórica y social. • Lograr una diferenciación entre las características técnicas y funcionales de los componentes de una computadora; el equipo hardware) y los programas del sistema y programas de aplicaciones (software). 2 Prof. Eladio Dapena Gonzalez ISBPR1: Programación I A2015 Introducción a la Robótica Objetivos específicos • Identificar los diferentes tipos de robots utilizados en la automatización industrial. • Conocer las diferencias entre sistemas tele-operados y sistemas autónomos. • Conocer diferentes aplicaciones y soluciones del mercado para la automatización mediante el uso de robots industriales. • Conocer los diferentes medios de locomoción utilizados en robótica. • Conocer los Principios fundamentales de la robótica móvil y las diferentes arquitecturas existentes. Estrategia de enseñanza • Clases magistrales con apoyo multimedia • Realizar estudios de casos. • Resolver problemas complejos en grupos • Resolver problemas en forma individual • Realizar prácticas en los laboratorios en LaSDAI. 3 Introducción a la Robótica Contenido Programático Seminario I: Robótica Industrial Unidad I Introducción a la robótica Unidad II Morfología de un robot industrial Unidad III Herramientas matemáticas Unidad IV Cinemática Unidad V Programación Unidad VI Criterios de implantación Unidad VII Caso de Estudio LR3 Seminario II: Informática Industrial Tema 1. Microcontroladores Tema 2. PIC Tema 3. Arduino Tema 4. Raspberry Seminario II: Robótica Movil Unidad I Robótica móvil Unidad II Sistema de Percepción Unidad III Modelado del entorno Unidad IV Caso Estudio LR1 Unidad V Caso de Estudio LR2 4 Prof. Eladio Dapena Gonzalez ISBPR1: Programación I A2015 Introducción a la Robótica Evaluación Parcial # 1 Parcial # 2 Proyecto # 1 Proyecto # 2 10 (%) 10 (%) 40(%) 40(%) Seminario I Seminario III Robótica Industrial Robótica Móvil (UNETBOTS2015) Bibliografia 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Material de clase . Eladio Dapena Co putatio al Pri iples of Mo ile Ro oti s . Gregory Dudek – Michael Jemkin. Cambriedge University Press. 2000. Fundamentos de Robótica . Antonio Barrientos, Luis F. Peñin, Carlos Balaguer, Rafael Aracil. McGraw Hill. 2000. I trodu tio to AI Ro oti s . Ro i R. Murphy. Massa husetts I stitute of Te h ology. 2000. Ro ot Motio Pla i g . Jea -Claude Latombe. Kluwer Academic Publish. 5ta Re-impresión 1998. Behavior-Based Ro oti s . Ro ald C. Arkin. Cambriedge. University Press. 1998. I trodu tio to Ro oti s i CIM “yste s Ja es A. Rehg. 4ta Edition. 2000 Pretince Hall. Ro ots Móviles Estudio y Co stru ió . Frédéric Giamarchi. Paraninfo. 2000. 5 Introducción a la Robótica Horarios de clase semestre A2015 SECCION 01 DIA Miércoles HORA LUGAR 01:00 PM – 05:00 PM LaSDAI 6 Prof. Eladio Dapena Gonzalez ISBPR1: Programación I A2015 Introducción a la Robótica Herramientas [email protected] ISPIRO-ULA http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/eladio/ ISPIRO @eladiodapena #ispiro-ula Eladio Dapena eladio.ula 7 Introducción a la Robótica 8 Prof. Eladio Dapena Gonzalez ISBPR1: Programación I ISPIRO: Introducción a la Robótica A2015 Prof. Eladio Dapena Gonzalez Escuela de Ingeniería de Sistemas Departamento de Computación Prof. Eladio Dapena Gonzalez A2015