Indicadores - Isute - 045541

LICENCIATURA EM ENGENHARIA ELÉCTRICA
INSTITUTO SUPERIOR UNIVERSITÁRIO DE TETE
3ºANO/ 6º SEMESTRE
DISCIPLINA: INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO DE PROCESSOS
TEMA: INDICADORES E REGISTRADOR
FILTRAGEM DE SENSORES
DISCENTE:
Cornélio Creto Saize Cedo
DOCENTE:
Eng. Lourenço Marques
NOVEMBRO DE 2021
ÍNDICE
INTRODUÇÃO................................................................................................................1
RESUMO..........................................................................................................................2
OBJECTIVOS..................................................................................................................3
OBJECTIVO GERAL.......................................................................................................3
OBJECTIVOS ESPECIFICOS.........................................................................................3
INDICADORES........................................................................................................... 4
INSTRUMENTO INDICADOR.......................................................................................4
TRANSDUTOR........................................................................................................... 7
SENSORES ULTRASSÔNICOS DE CONTATO...................................................................9
SENSORES DE NÍVEL DE CAPACITÂNCIA..................................................................10
CONCLUSÃO………………………………………………………………………………………………………………13
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS....................................................................14
INTRODUÇÃO
O tema abordado neste trabalho tem que ver com Indicadores e Registadores
de Sensores. Nesta senda, um dos assuntos não menos importantes são
os Indicadores Analógicos, que são sistemas destinados a medição de grandezas
elétricas como: tensões, correntes (alternada ou contínua) e frequências. Podendo ser
montados em painéis ou outros equipamentos, garantindo precisão e confiança nas
medições.
A parte prior do trabalho, destaca assuntos inerentes aos conceitos, tipos, e na
sequência destaca sobre o funcionamento assim como partes constituintes dos
dispositivos acima mencionados. Não só, possui a parte ilustrativa por meio de imagens
que estimulam a materialização do conhecimento destes dispositivos.
Vale notar que abordamos sobres, os Sensores contínuos de nível que são mais
sofisticados e oferecem o monitoramento de nível para um sistema completo. Esses
sensores medem o nível de fluído em um intervalo, em vez de em um único ponto,
produzindo uma saída analógica que corresponde diretamente ao nível do reservatório.
dor visual.
Para a producao deste trabalho, a internet desempenhou um papel crucial neste

quesito, livros, assim como artigos cientificos ajudaram na producao deste conteudo que
por sinal constitui grande relevancia o estudo do mesmo.
1
RESUMO
Os indicadores são instrumentos que tem a função de indicar uma variável ou

situação de um processo industrial. Vale notar que existem indicadores analogicos
assim como digitais. A seguir segue a distincao dos mesmos:
Os Indicadores Analógicos: são sistemas destinados a medição de grandezas

medições. Indicadores digitais: Instrumentos digitais que indicam a variável em forma
numérica com dígitos ou barras gráficas.
Após estes aspectos falamos sobre instrumento registador, que são aqueles que
registram a variável por intermédio de um sinal de um traço ou sinal contínuo ou pontos
em um gráfico.
Outro assunto que se destaca são Instrumentos transmissores que são aqueles
que determinado um valor de uma variável no processo através de um elemento
primário, transmite a outro equipamento tendo o sinal de saída cujo valor varia apenas
em função da variável do processo.
A parte do trabalho fala de Sensores ultrassônicos de contacto bem como

sensores de nível de Capacitância.
2
OBJECTIVOS
Objectivo geral
 Estudar de forma exaustiva os indicadores e registores, filtragem de sensores.
Objectivos especificos
 Decsrever e classificar os tipos de indicadores;

 Destacar os sensores quanto a topologia.
.
3
INDICADORES
Os elementos utilizados na instrumentação industrial são apresentados nessa
secção. Os instrumentos são divididos de acordo com a função que o mesmo terá nos
processos industriais. Os mais importantes e observados nessa disciplina são:
Instrumento Indicador
Os indicadores são instrumentos que tem a função de indicar uma variável ou
situação de um processo industrial.
Tipos de indicadores
Os Indicadores Analógicos são sistemas destinados a medição de grandezas

medições.
Algo adjacente os instrumentos analógicos usualmente dispõem de um ponteiro

e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da variável.
Os Instrumentos transmissores são aqueles que determinado um valor de uma

variável no processo através de um elemento primário, transmite a outro equipamento
tendo o sinal de saída cujo valor varia apenas em função da variável do processo.
Ilustração 1: Indicador analógico
4
Fonte: bhelectronica.com
Digitais: Instrumentos digitais que indicam a variável em forma numérica com

dígitos ou barras gráficas.
Figura 2 - Indicador do tipo digital.
Fonte: bhelectronica.com
INSTRUMENTO REGISTRADOR
Os instrumentos registradores são aqueles que registram variável através de um

traço contínuo ou pontos em um gráfico. Nos dias atuais é comum a interação com
computadores e registradores digitais.
A indicação pode ser analógica ou digital, os valores de mais de uma grandeza

podem ser apresentados simultaneamente. Com o avanço da tecnologia as variáveis
podem ser registradas via internet em servidores a distância.
5
INSTRUMENTO TRANSMISSOR
Os Instrumentos transmissores são aqueles que determinado um valor de uma

variável no processo através de um elemento primário, transmite a outro equipamento
tendo o sinal de saída cujo valor varia apenas em função da variável do processo.
Existem vários tipos de sinais de transmissão que são os Pneumáticos; Elétricos

(Analógicos e Digitais); Hidráulicos; Eletrônicos; Digitais; Binário entre outros que
serão vistos na seção futura.
Figura 4 - Instrumento transmissor.
Fonte: www.bhelectronica.com
TRANSDUTOR
O transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro. Ele

pode converter, por exemplo, uma magnitude física, como posição, velocidade,
temperatura, luz, entre outras, em um sinal elétrico normalizado. Essa propriedade é
utilizada principalmente por sensores.
TEIXEIRA, Mariane Mendes. "Transdutor"; Brasil Escola.

Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/fisica/transdutor.htm.
Acesso em 17 de novembro de 2021.
6
Algo digno de nota, ao receber informações na forma de uma ou mais
quantidades físicas, modifica caso necessário às informações e fornece um sinal de
saída resultante. Dependendo da aplicação, o transdutor pode ser um elemento primário,
um transmissor ou outro dispositivo.
Esse instrumento é de grande importância na operação dos demais elementos.

Um exemplo é um instrumento transdutor de pressão por uma membrana. Ao aumentar
a pressão, desloca um diafragma que muda uma característica física, no caso,
capacitância, proporcional a pressão.
Figura 5 - Instrumento transdutor.
Fonte: Schaevitz
INSTRUMENTO CONTROLADOR
Os instrumentos controladores têm como objetivo controlar. O controle é feito

comparando a variável controlada com um valor desejado (set point) e fornece um sinal
de saída a fim de manter a variável controlada em um valor específico ou entre valores
determinados. Alguns instrumentos controladores, a variável pode ser medida,
diretamente pelo controlador ou indiretamente através do sinal de um transmissor ou
transdutor.
7
Ilustração 2: Instrumento controlador
Fonte: Schaevitz
INSTRUMENTO ELEMENTO FINAL DE CONTROLE
Os instrumentos elemento final de controle é o que vai atuar no sistema de

controle. Após ser mensurado, indicado, registrado e comparado com um set point, o
controlador para controlar a variável utiliza o instrumento elemento final de controle
para modificar o sistema e a variável.
Figura 7 - Elemento final de controle.
SENSORES ULTRASSÔNICOS SEM CONTATO
Esses sensores incorporam um processador de sinal analógico, um

microprocessador, um seletor de escala BCD (codificação binária decimal) e um
circuito de driver de saída. Envia impulsos e um sinal da porta a partir da rota do
8
microprocessador por meio do processador do sinal analógico para o sensor, o qual
envia um feixe ultrassônico para a superfície do líquido.
O sensor detecta o eco da superfície e o encaminha de volta ao

microprocessador, criando uma representação digital da distância entre o sensor e o
nível da superfície. Por meio de atualização constante dos sinais recebidos, o
microprocessador calcula os valores médios para medir o nível do líquido.
Com um sensor contínuo, o microprocessador converte o valor médio em um

sinal linear analógico de 4 a 20 mA com o nível do líquido. Quando o eco do nível não
retorna ao sensor no intervalo de 8 segundos, o sinal de saída do sistema cai abaixo de 4
mA, indicando uma condição de baixo nível ou de tubulação vazia.
Com um sensor pontual, o microprocessador compara o valor médio com as

definições do interruptor BCD e alimenta um relé de saída com a indicação de nível alto
ou baixo. Uma perda de sinal que ultrapassar 8 segundos corta a alimentação dos relés e
restaura o estado original. Os componentes eletrônicos incorporam um atraso de meio
segundo que minimiza os efeitos da turbulência na superfície.
SENSORES ULTRASSÔNICOS DE CONTATO
Um dispositivo ultrassônico de baixa energia dentro desses sensores mede o

nível de líquido até determinado ponto. Consistindo em um sensor montado em campo e
em um amplificador de estado sólido integrado, os sensores de contato ultrassônicos não
possuem peças móveis e não exigem calibração. Normalmente, são equipados com
blocos de terminais para conexões de fontes de energia e de dispositivos de controle
externos.
O sinal ultrassônico atravessa uma abertura de meia polegada no sensor,

controlando chaves de relé quando a abertura contém líquido. O nível de leitura está na
metade, ao longo da abertura dos sensores montados na posição horizontal, e na parte
9
superior da abertura dos sensores montados na vertical. Quando o líquido cai abaixo
desse nível, o sinal ultrassônico atenua e finalmente muda o relé para o estado anterior.
Esses sensores são usados em reservatórios ou tubos para operar

automaticamente bombas, válvulas solenoides e alarmes altos e baixos. Para encher e
esvaziar os tanques e medir volumes de líquidos, seriam necessários dois. São
compatíveis com a maioria dos líquidos, não são afetados por revestimentos, pingos,
espuma ou vapor. Porém, os líquidos altamente gaseificados ou viscosos o suficiente
para obstruir a abertura do sensor podem ocasionar problemas.
SENSORES DE NÍVEL DE CAPACITÂNCIA
A exemplo dos sensores ultrassônicos, os sensores de capacitância podem lidar

com medições de nível pontuais ou contínuas. Esses sensores utilizam uma sonda para
monitorar as alterações do nível de líquido no tanque, através de condicionamento
eletrônico da saída para valores capacitivos e resistivos, os quais são convertidos em
sinais analógicos.
A sonda e a parede do reservatório equivalem a duas placas de um capacitor e o

líquido ao meio dielétrico. Como o sinal é emitido somente a partir das alterações do
nível, o acúmulo de material sobre a sonda não tem nenhum efeito. Tanques de fluído
não condutivo podem requerer sondas duplas ou uma fita condutora externa.
A sonda, que pode ser rígida ou flexível, geralmente emprega fio condutor
isolado com PTFE. A base de metal da sonda é de aço inoxidável, proporcionando a
sensibilidade adicional necessária para medir líquidos não-condutores, granulares ou
baixos nas propriedades dielétricas (constante dielétrica inferior a 4). Sondas flexíveis
devem ser usadas quando não há espaço suficiente para uma sonda rígida, ou ainda, em
10
aplicações que demandam comprimentos muito longos. Sondas rígidas oferecem maior
estabilidade, principalmente em sistemas turbulentos, onde o balanço da sonda pode
causar flutuações de sinal.
SENSOR DE NÍVEL ULTRASSÔNICO SEM CONTATO
Com potência e opções de programação, capacidade de comunicações RS-232

ou RS-485, botão de calibração e a sinalização compensada por temperatura, os
sensores da Série LVU40 apresentam flexibilidade para medição contínua do nível de
líquido sem contato. Com alta precisão em todo o intervalo de 0,3 a 18,3 m (1 a 60'),
esses sensores incorporam uma filtragem que praticamente elimina os falsos ecos das
obstruções periféricas. Juntamente com o CLP (Controlador Lógico Programável) ou
com um controlador OMEGA série CNi, esses sensores são usados para medição de
nível pontual.
Ilustração 3: Sensor Ultrassonico
CHAVES DE NÍVEL COM ROTOR PARA MATERIAL SECO
Compatível com várias substâncias granuladas, peletizadas e em pó, a série de

chaves LVD-800 com rotor usa tecnologia magnética patenteada que cria um sistema de
segurança com funil, silo e tanque para monitoramento da situação real.
Um micro controlador com diagnóstico automático monitora a rotação do eixo e

da placa de montagem do motor, reagindo imediatamente à presença de material, à falha
mecânica ou elétrica. Sensores magnéticots evitam problemas de obstrução próprios dos
sistemas óticos.
11
Ilustração 4: Chave de nivel
CONCLUSÃO
Após a pesquisa de forma minuciosa deste trabalho vale notar que, os

indicadores são instrumentos que tem a função de demostrar uma determinada variável
de um processo industrial.
Ademais, os indicadores quanto a sua topologia, sao classificados da seguinte

maneira: Analógicos: Usualmente dispõem de um ponteiro e de uma escala graduada
na qual podemos ler o valor da variável. Digitais: Instrumentos digitais que indicam a
variável em forma numérica com dígitos ou barras gráficas. O estudo do assunto acima
destacadoo em varias vertentes, e de extrema relevância pois ajuda-nos a ter directrizes
diferentes no que concerne aos indicadores assim como distintos instrumentos usados na
industria.
12
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
TEIXEIRA, Mariane Mendes. "Transdutor"; Brasil Escola. Disponível em:

https://brasilescola.uol.com.br/fisica/transdutor.htm. Acesso em 17 de novembro de
2021.
ALMEIDA, José Luiz Antunes de; GARCIA, Gilvan Antônio. Sistemas

Eletroeletrônicos – Dispositivos e Aplicações. 1. ed. Érica, 2014.
FITZGERALD, A. E; KINGSLEY Jr, Charles; KUSKO, Alexander. Máquinas

Elétricas. 7. ed. McGraw-Hill, 2014.
13

Indicadores - Isute - 045541

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INSTITUTO SUPERIOR UNIVERSITÁRIO DE TETE

DISCIPLINA: INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLO DE PROCESSOS

TEMA: INDICADORES E REGISTRADOR

Cornélio Creto Saize Cedo

Eng. Lourenço Marques

Para a producao deste trabalho, a internet desempenhou um papel crucial neste

Os indicadores são instrumentos que tem a função de indicar uma variável ou

Os Indicadores Analógicos: são sistemas destinados a medição de grandezas

A parte do trabalho fala de Sensores ultrassônicos de contacto bem como

 Decsrever e classificar os tipos de indicadores;

Os Indicadores Analógicos são sistemas destinados a medição de grandezas

Algo adjacente os instrumentos analógicos usualmente dispõem de um ponteiro

Os Instrumentos transmissores são aqueles que determinado um valor de uma

Ilustração 1: Indicador analógico

Digitais: Instrumentos digitais que indicam a variável em forma numérica com

Figura 2 - Indicador do tipo digital.

Os instrumentos registradores são aqueles que registram variável através de um

A indicação pode ser analógica ou digital, os valores de mais de uma grandeza

Os Instrumentos transmissores são aqueles que determinado um valor de uma

Existem vários tipos de sinais de transmissão que são os Pneumáticos; Elétricos

Figura 4 - Instrumento transmissor.

O transdutor é um dispositivo que transforma um tipo de energia em outro. Ele

utilizada principalmente por sensores.

TEIXEIRA, Mariane Mendes. "Transdutor"; Brasil Escola.

Esse instrumento é de grande importância na operação dos demais elementos.

Figura 5 - Instrumento transdutor.

Os instrumentos controladores têm como objetivo controlar. O controle é feito

INSTRUMENTO ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

Os instrumentos elemento final de controle é o que vai atuar no sistema de

Figura 7 - Elemento final de controle.

SENSORES ULTRASSÔNICOS SEM CONTATO

Esses sensores incorporam um processador de sinal analógico, um

O sensor detecta o eco da superfície e o encaminha de volta ao

Com um sensor contínuo, o microprocessador converte o valor médio em um

Com um sensor pontual, o microprocessador compara o valor médio com as

SENSORES ULTRASSÔNICOS DE CONTATO

Um dispositivo ultrassônico de baixa energia dentro desses sensores mede o

O sinal ultrassônico atravessa uma abertura de meia polegada no sensor,

Esses sensores são usados em reservatórios ou tubos para operar

SENSORES DE NÍVEL DE CAPACITÂNCIA

A exemplo dos sensores ultrassônicos, os sensores de capacitância podem lidar

A sonda e a parede do reservatório equivalem a duas placas de um capacitor e o

SENSOR DE NÍVEL ULTRASSÔNICO SEM CONTATO

Com potência e opções de programação, capacidade de comunicações RS-232

Ilustração 3: Sensor Ultrassonico

CHAVES DE NÍVEL COM ROTOR PARA MATERIAL SECO

Compatível com várias substâncias granuladas, peletizadas e em pó, a série de

Um micro controlador com diagnóstico automático monitora a rotação do eixo e

Após a pesquisa de forma minuciosa deste trabalho vale notar que, os

Ademais, os indicadores quanto a sua topologia, sao classificados da seguinte

TEIXEIRA, Mariane Mendes. "Transdutor"; Brasil Escola. Disponível em:

ALMEIDA, José Luiz Antunes de; GARCIA, Gilvan Antônio. Sistemas

FITZGERALD, A. E; KINGSLEY Jr, Charles; KUSKO, Alexander. Máquinas

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