1.

Conceitos de Instrumentação
Instrumentação é a ciência que aplica e desenvolve técnicas para adequação de instrumentos de
medição, transmissão, indicação, registro e controle de variáveis físicas em equipamentos nos processos
industriais.
Nas indústrias caracterizadas como “indústrias de processos”, a instrumentação de campo faz parte
do sistema de controle e de automação. As principais grandezas físicas encontradas e medidas em tais
processos industriais são pressão, nível, vazão, temperatura, massa, densidade, pH, deslocamento,
velocidade angular entre outras. Este capítulo visa introduzir conceitos básicos para a classificação,
especificação e análise de instrumentos de campo dentro do enfoque da automação industrial.

CLASSIFICAÇÃO DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO

Classificação por Função

Os instrumentos em sistemas de automação são interligados para realizar uma determinada tarefa
de controle ou monitoramento em processos industriais. A um conjunto desses instrumentos chama-se
malha, e os instrumentos que compõem uma malha são então classificados pela função que executam,
conforme a lista a seguir:

 Transdutores: são os dispositivos ou elementos que detectam alterações nas variáveis físicas
de processo e fornecem uma grandeza de saída em geral elétrica. O elemento do transdutor, ou
elemento primário, que entra em contato direto com a variável física a ser medida (mensurando)
é denominado sensor. Quando o elemento é responsável pela “detecção” de determinada
condição no processo pode ser também denominado detector.

Figura 1.1. Exemplos de elementos sensores

 Transmissor: instrumento que tem a função de converter sinais do transdutor, geralmente sinais
elétricos de baixa potência, em outra forma de sinal (analógico ou digital) capaz de ser enviada
à distância para um instrumento receptor, normalmente localizado longe do ponto de medição.
 Figura 1.2. Exemplos de transmissores integrados aos respectivos elementos primários

 Indicador: instrumento para indicação visual da quantidade medida e eventualmente enviada

por um transmissor. Todo instrumento indicador possui uma faixa de indicação. Em indicadores
analógicos pode-se denominar esta por faixa de escala. A escala possui divisões (parte de uma
escala compreendida entre duas marcas sucessivas) com seus correspondentes valores
expressos na unidade de engenharia indicada. As escalas podem ser lineares (coeficiente de
proporcionalidade constante ao longo da escala) ou não lineares (exemplo: escala logarítmica,
escala quadrática).

Figura 1.3. Exemplos de Indicadores

 Registrador: instrumento que registra graficamente valores instantâneos medidos ao longo do

tempo, valores estes enviados por transmissores, controladores, etc.

Figura 1.4. Exemplos de Registradores

 Conversor: instrumento cuja função é a de receber uma informação na forma de um sinal,

alterar esta forma e a emitir como um sinal de saída proporcional ao de entrada.

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 Figura 1.5. Exemplos de Conversores

 Unidade Aritmética: instrumento que realiza operações aritméticas em seus sinais de entrada de
acordo com uma determinada expressão, e fornece um sinal de saída resultante.

 Integrador: Instrumento que indica e/ou registra um valor obtido pela integração de sinais
medidos em determinado período de tempo.

 Controlador: Instrumento que compara um valor medido (variável primária ou primary value ou
“PV”) com um valor desejado (referência ou set point ou “SP”) e, baseado na diferença entre
eles (erro), emite um sinal de correção (variável manipulada ou manipulated variable ou “MV”) a
fim de que a atuação no processo causada pela MV leve o erro calculado a zero.

Figura 1.6. Exemplos de Controladores

 Elemento final de controle ou atuador: Instrumento cuja função é a de transformar um sinal (MV)
vindo em geral de um controlador em uma atuação física efetiva no processo, por exemplo,
válvulas, motores ou atuadores pneumáticos.

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 Figura 1.7. Exemplo de Elemento Final de Controle

Os instrumentos descritos em sistemas de automação estão em geral interligados entre si da

seguinte forma:

Indicador Controlador
Integrador

Conversor

Transmissor Atuador

Transdutor Atuador

Figura 1.8. Configuração Típica (Exemplo na medição de uma linha de líquido ou vapor/gás)

Classificação por sinal transmitido ou suprimento

Os elementos apresentados também podem ser classificados conforme o tipo de sinal transmitido
ou o seu suprimento. A seguir serão apresentados de forma simplificada os principais tipos com suas
respectivas vantagens e desvantagens.

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Notas de Aula – SEL0432 – Redes de Comunicação Industrial Prof. Dennis Brandão
  Elementos Pneumáticos

Neles é utilizado um gás comprimido para modulação do sinal, cuja pressão é alterada conforme o
valor que se deseja representar. A variação da pressão do gás é linearmente manipulada em uma faixa
específica e padronizada internacionalmente, para se representar a variação de uma grandeza física ou
sinal desde seu limite inferior até seu limite superior. O padrão de modulação de pressão para a
representação de grandezas e para a transmissão ou recepção em instrumentos pneumáticos mais utilizado
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no setor industrial é o de 3 a 15psi (aprox. 0,2 a 1,0 kgf/cm ), para a faixa de 0% a 100% do sinal em
questão.

Os sistemas de transmissão analógica normalmente representam o valor de 0% da grandeza de

medida com um sinal diferente de zero por uma questão de diagnóstico ou identificação de falhas em casos
de rompimento do meio de comunicação (neste caso a linha de gás comprimido). O gás mais utilizado para
transmissão é o ar comprimido, em alguns casos também se emprega o Nitrogênio.

Uma grande vantagem em seu utilizar instrumentos pneumáticos está no fato de se poder operá-Ios
com segurança em áreas onde existe risco de explosão (refinarias de petróleo, por exemplo).

Desvantagens:
a) Necessidade de tubulação de ar comprimido (ou outro gás) para suprimento e sinalização.
b) Necessidade de equipamentos auxiliares tais como compressores, filtros, unidades de
tratamento, etc, para fornecer aos instrumentos ar comprimido devidamente tratado.
c) Devido ao atraso intrínseco e à perda de carga na transmissão de sinais pneumáticos, estes não
podem ser enviados à longa distância, sem o uso de reforçadores. Normalmente a transmissão é
limitada a aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmissão, nas conexões ou mesmo nos instrumentos são
difíceis de serem detectados.
e) Não permite conexão direta a computadores.
f) Trata-se de um fluido compressível.

 Hidráulico

Similar ao pneumático e com desvantagens equivalentes, o tipo hidráulico utiliza-se da variação de

pressão exercida em óleos hidráulicos para transmissão de sinal ou potência. É especialmente utilizado em
aplicações onde torque elevado é necessário ou quando o processo envolve pressões elevadas.
As vantagens relacionadas ao uso de instrumentos hidráulicos estão relacionadas à
incompressibilidade do fluido e à capacidade destes em gerar grandes forças e assim acionar com resposta
rápida equipamentos de grande carga e dimensão.
Desvantagens:
a) Necessidade de tubulações de óleo para transmissão e suprimento.
b) Necessidade de inspeção periódica do nível de óleo bem como sua troca.
c) Necessidade de equipamentos auxiliares, tais como reservatório, filtros e bombas.

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  Elétrico Analógico

A modulação de sinais é realizada na corrente ou na tensão de sinais elétricos. Face à tecnologia

atual dos instrumentos eletrônicos microprocessados, este tipo de transmissão é largamente aplicado.
Assim como no caso da transmissão pneumática, o sinal elétrico analógico é linearmente modulado
em uma faixa padronizada que representa a faixa de valores possíveis entre o limite mínimo e máximo de
uma variável física em um processo industrial qualquer. Como padrão para transmissão a longas distâncias
são utilizados sinais em corrente contínua modulados entre 4 a 20 mA. Para curtas distâncias de até 15
metros aproximadamente, também utilizam-se sinais em tensão contínua modulados entre 1 e 5V. Em um
capítulo adiante, os sistemas de automação baseados em comunicação no padrão 4 a 20 mA serão
detalhados.
Vantagens:
a) Possibilidade de transmissão em longas distâncias sem atenuações.
b) A alimentação de instrumentos pode ser realizada pelos próprios condutores elétricos que
conduzem o sinal de transmissão.
c) Pouca necessidade de equipamentos auxiliares.
d) Alta disponibilidade de sistemas para a interface com computadores.
e) Fácil implantação circuitos para a realização de operações aritméticas.

Desvantagens:
a) Exige a utilização de instrumentos e diretrizes especiais em projetos de instalações localizadas
em áreas com riscos de explosão.
b) Os cabos de transmissão de sinal devem ser protegidos contra ruídos.

 Elétrico Digital

Nesse tipo de sinal, "pacotes de informações" sobre a variável medida ou outras informações
relacionadas ao processo industrial são enviados através de sinais digitais modulados e padronizados. Para
que a comunicação entre o elemento transmissor receptor seja realizada com êxito, adota-se uma
"linguagem" padrão ou protocolo de comunicação, similarmente às redes de computadores utilizadas em
escritórios. Sistemas de comunicação digital para automação, denominados “fieldbuses” ou redes de campo
serão detalhado adiante.
Vantagens:
a) Podem-se utilizar distintos meios (ex. cabos elétricos, fibra óptica, wireless) para a transmissão
dos dados.
b) Em geral, este tipo de sinal é relativamente imune a ruídos externos.
c) Permitem ampla gama de funções de configurações, diagnósticos de falha e ajustes remotos nos
instrumentos.

Desvantagens:
a) Existência de distintos protocolos e tecnologias no mercado, o que dificulta a comunicação entre
equipamentos de origens diferentes.

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 b) Caso ocorra rompimento no cabo de comunicação em um sistema sem redundância, podem-se
perder informações e/ou o controle de malhas.

Vocabulário Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia

Todo o estudo dos parâmetros e características de instrumentos de medição para fins de

especificação em projetos de automação, calibração ou manutenção, sejam transdutores ou transmissores
é realizado com base propriedades estáticas e dinâmicas deste instrumento com relação à sua capacidade
de medir dada grandeza física. A área da ciência que lida com medidas e instrumentos de medida é a
Metrologia.
Cada país adota um conjunto de normas nacionais de metrologia. No Brasil, estão sujeitos à
regulamentação e ao controle metrológico através do INMETRO todos os instrumentos de medição
empregados áreas da saúde, da segurança e do meio ambiente, e os produtos pré-medidos. A esta área
dá-se o nome de “Metrologia Legal”.
Neste capítulo, serão apresentados alguns dos termos e definições importantes listadas ou não no
“Vocabulário Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia”, adotado no legalmente no
Brasil pelas Portarias Inmetro nº 102/88 e 29/95. Este vocabulário é compatível com normas internacionais
definidas pela IEC (Comissão Internacional de Eletrotécnica).

Grandezas e Unidades

1. Grandeza (o que é mensurável) [(measurable)quantity]

Atributo de um fenômeno, corpo ou substância que pode ser qualitativamente distinguido e
quantitativamente determinado. O termo grandeza pode referir-se a uma grandeza em um sentido geral
(comprimento) ou a uma grandeza específica (comprimento de uma barra).

2. Sistema de grandezas [system of quanties]

Çonjunto de grandezas, em um sentido geral, entre as quais há uma relação definida.
3. Grandeza de base
Grandeza que, em um sistema de grandezas, é por convenção aceita como funcionalmente
independente de uma outra grandeza. Exemplo: As grandezas comprimento, massa, e tempo são
geralmente tidas como grandezas de base no campo da mecânica.
4. Grandeza derivada [derived quantity]
Grandeza definida, em um sistema de grandezas, como função de grandezas de base deste
sistema. Exemplo: Em um sistema que tem como grandezas fundamentais o comprimento, a massa e o
tempo, a velocidade é uma grandeza derivada, definida como: comprimento dividido por tempo.

5. Unidade (de medida) [unit (of measurement)]

Grandeza específica, definida e adotada por convenção, com a qual outras grandezas de mesma
natureza são comparadas para expressar suas magnitudes em relação àquela grandeza.

6. Símbolo de uma unidade (de medida) [symbol of a unit ( of measurement)]

Sinal convencional que designa uma unidade de medida. Exemplos: “m” é o símbolo do metro, “A” é
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o símbolo do Ampêre.

7. Sistema de unidades (de medida) [system of units (of measurement)]

Conjunto das unidades de base e unidades derivadas, definido de acordo com regras específicas,
para um dado sistema de grandezas. Exemplo: Sistema Internacional de Unidades, SI, baseado atualmente
nas sete unidades de base seguintes:

GRANDEZA Unidade SI
Nome Símbolo
Comprimento Metro m
Massa Quilograma Kg
Tempo Segundo S
Corrente Elétrica Ampêre A
Temperatura Kelvin K
Termodinâmica
Quantidade Mol MoI
e
Matéria
Intensidade Candela Cd
Luminosa

8. Unidade (de medida) derivada [derived unit (of measurement)]

Unidade de medida de uma grandeza derivada em um sistema de grandezas. Algumas unidades
derivadas possuem nomes e símbolos especiais; por exemplo no SI:

GRANDEZA Unidade SI
Nome Símbolo
Força Newton N
Energia Joule J
Pressão Pascal Pa

9. Unidade (de medida) fora do sistema [oft-system unit (of measurement)]

Unidade de medida que não pertence a um dado sistema de unidades. Exemplos: a) O elétron-volt (
aproximadamente de 1,602 18 x 10-19 J) é uma unidade de energia fora do sistema em relação ao SI; b) O
dia, a hora, o minuto são unidades de tempo fora do sistema em relação ao SI.

10. Valor (de uma grandeza) [value (of a quantity)]

Expressão quantitativa de uma grandeza específica, geralmente sob a forma de uma unidade de
medida multiplicada por um número.
Exemplo: Comprimento de uma barra: 5,34m ou 534 em;

11. Valor verdadeiro (de uma grandeza) [true value (of a quantity)]
Valor consistente com a definição de uma dada grandeza específica. É um valor que seria obtido
por uma medição perfeita; valores verdadeiros são, por natureza, indeterminados.

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 12. Valor verdadeiro convencional (de uma grandeza) [conventional true value (of a quantity)]
Valor atribuído a uma grandeza específica e aceito, às vezes por convenção, como tendo uma
incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Exemplo: Recomenda-se o valor para a constante de Avogadro como sendo 6,022 1367 x 1023
mol'.
Observações: 1) "Valor verdadeiro convencional" é às vezes denominado valor designado, melhor
estimativa do valor, valor convencional ou valor de referência. 2) Freqüentemente um grande número de
resultados de medições de uma grandeza é utilizado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.

13. Escala de referência convencional [conventional reference scale] Escala de valores de

referência
Para grandezas específicas de uma dada natureza, é um conjunto de valores ordenados, contínuos
ou discretos, definidos por convenção e como uma referência para classificar em ordem crescente ou
decrescente grandezas de mesma natureza. Exemplo: Escala de pH em química.

Medições

1. Medição [measurement]
Conjunto de operações que tem por objetivo determinar um valor de uma grandeza. As operações
podem ser feitas automaticamente

2. Metrologia [metrology]
Conforme mencionado anteriormente, a Metrologia é a ciência da medição. Abrange todos os
aspectos teóricos e práticos relativos às medições, qualquer que seja a incerteza, em quaisquer campos da
ciência ou tecnologia.

3. Princípio de medição [principie of measurement]

Base científica de uma medição. Exemplos: O efeito termo elétrico utilizado para a medição da
temperatura; O efeito Doppler utilizado para a medição da velocidade.

4. Método de medição [method of measurement]

Seqüência lógica de operações, descritas genericamente, usadas na execução das medições.
Podem ser qualificados de várias maneiras. Exemplo: método diferencial.

5. Procedimento de medição [measurement procedure]

Conjunto de operações, descritas especificamente, usado particulares de acordo com um dado
método. Um procedimento de medição é usualmente registrado em um documento, que algumas vezes é
denominado procedimento de medição ( ou método de medição) e normalmente tem detalhes suficientes
para permitir que um operador execute a medição sem informações adicionais.

6. Mensurando [mensurand]
Objeto da medição. Grandeza específica submetida à medição. Exemplo: Pressão de vapor de uma
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dada amostra de água a 200°C.

7. Grandeza de influência [influence quantity]

Grandeza que não é o mensurando, mas que afeta o resultado da medição deste. Exemplo: A
temperatura de um micrômetro usado na medição de um comprimento.

8. Sinal de medição [measurement signal]

Grandeza que representa o mensurando ao qual está funcionalmente relacionada. Exemplos: Sinal
de saída elétrico de um transdutor de pressão; Freqüência de um conversor tensão/freqüência.

Resultados de Medição

1. Resultado de uma medição [result of a measurement]

Valor atribuído a um mensurando obtido por medição. Quando um resultado é dado, deve-se indicar
claramente se ele se refere: à indicação, ao resultado não corrigido ou ao resultado corrigido e se
corresponde ao valor médio de várias medições. Uma expressão completa do resultado de uma medição
inclui informações sobre a incerteza de medição.

2. Indicação (de um Instrumento de medição) [Indication (of a measuring instrument)]

Valor de uma grandeza fornecido por um instrumento de medição. O valor lido no dispositivo
mostrador pode ser denominado de indicação direta, ele é multiplicado pela constante do instrumento para
fornecer a indicação. A grandeza pode ser um mensurando, um sinal de medição ou uma outra grandeza a
ser usada no cálculo do valor do mensurando.

3. Resultado não corrigido [uncorrected result]

Resultado de uma medição antes da correção devido aos erros sistemáticos

4. Resultado corrigido [corrected result]

Resultado de uma medição após a correção devido aos erros sistemáticos

5. Exatidão de medição [accuracy of measurement]

Grau de concordância entre o resultado de uma medição e um valor verdadeiro do mensurando. A
exatidão é um conceito qualitativo; o termo precisão não deve ser utilizado como exatidão, ele refere-se a
uma medida qualitativa acerca da dispersão de medidas, algo semelhante à repetitividade.

6. Repetitividade ou Repetibilidade (de resultados de medições) [repeatibility (of results of

measurements)]
Grau de concordância entre os resultados de medições sucessivas de um mesmo mensurando
efetuadas sob as mesmas condições de medição. Pode ser expressa quantitativamente em função das
características da dispersão dos resultados.

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 Figura 8.10. Repetibilidade x Exatidão

7. Reprodutibilidade (dos resultados de medições) [reproducibility (of results of measurements)]

Grau de concordância entre os resultados das medições de um mesmo mensurando, efetuadas sob
condições variadas de medição. Para que uma expressão da reprodutibilidade seja válida, é necessário que
sejam especificadas as condições alteradas, que podem incluir: Princípio de medição, Método de medição,
Observador, Instrumento de medição, Padrão de referência, Local, Condições de utilização e Tempo.

8. Desvio padrão experimental [experimental standard deviation]

Para uma série de “n” medições de um mesmo mensurando, a grandeza “s”, que caracteriza a
dispersão dos resultados, é dada pela fórmula:

n
2
 x
i 1
i  x
s
n 1

Onde xi representa o resultado da “iésima” medição e x representa a média aritmética dos “n”
resultados considerados.

9. Incerteza de medição [uncertain of measurement]

Parâmetro associado ao resultado de uma medição, que caracteriza a dispersão dos valores que
podem ser fundamentalmente atribuídos a um mensurando. O parâmetro pode ser, por exemplo, um desvio
padrão( ou um múltiplo dele). Entende-se que o resultado da medição é a melhor estimativa do valor do
mensurando, e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos
sistemáticos, como os componentes associados com correções e padrões de referência, contribuem para a
dispersão.

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Notas de Aula – SEL0432 – Redes de Comunicação Industrial Prof. Dennis Brandão
 10. Erro (de medição) [error (of measurement)]
Resultado de uma medição menos o valor verdadeiro do mensurando. Uma vez que o valor
verdadeiro não pode ser determinado, utiliza-se, na prática um valor verdadeiro convencional. Quando for
necessário distinguir “erro” de “erro relativo”, o primeiro é, algumas vezes, o primeiro é algumas vezes
denominado erro absoluto da medição. Este termo não deve ser confundido com valor absoluto do erro, que
o o o
é o módulo do erro. Ex: Valor lido= 190 C; valor real= 200 C; erro= -10 C

11. Desvio [deviation]

Valor menos seu valor de referência.

12. Erro relativo [relative error]

Erro da medição dividido por um valor verdadeiro do objeto da medição.

13. Erro aleatório [random error]

Resultado de uma medição menos a média que resultaria de um infinito número de medições do
mesmo mensurando efetuadas sob condições de repetitividade. O Erro aleatório é igual ao erro menos o
erro sistemático. Em razão de que apenas um finito número de medições pode ser feito, é possível apenas
determinar uma estimativa do erro aleatório.

14. Erro sistemático [systematic error]

Média, que resultaria de um infinito número de medições do mesmo mensurando, efetuadas sob
condições de repetitividade, menos o valor verdadeiro do mensurando. O Erro sistemático é igual ao erro
menos o erro aleatório, analogamente ao valor verdadeiro o erro sistemático e suas causas não podem ser
completamente conhecidos;

15. Correção [correction]

Valor adicionado algebricamente ao resultado não corrigido de uma medição para compensar um
erro sistemático. A correção é igual ao erro sistemático estimado com sinal trocado;

16. Fator de correção [correction factor]

Fator numérico pelo qual o resultado não corrigido de uma medição é multiplicado para compensar
um erro sistemático.

17. Ajuste (de um instrumento) de medição

Operação destinada a fazer com que um instrumento de medição tenha desempenho compatível
com seu uso. O ajuste pode ser automático, semi-automático ou manual.

18. Regulagem (de um instrumento ) de medição

Ajuste, empregando somente os recursos disponíveis no instrumento para o usuário.

19. Calibração ou Aferição (de um instrumento) de medição

Conjunto de operações que estabelece, sob condições especificadas, a relação entre os valores
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indicados por um instrumento de medição ou sistema de medição ou valores representados por uma
medida materializada ou um material de referência, e os valores correspondentes das grandezas
estabelecidos por padrões.

faixa de medida 10 160 psi

alcance (span) 150 psi
RESULTADOS RESULTADO
especificações fabricante ±% ±psi max. erro (%) OK FINAL
Exatidão % span 0,4 0,6 0,60 reprovado REPROVADO
Histerese % span 1 1,5 0,99 aprovado

valor aplicado leitura ascendente leitura descendente histerese

psi % psi erro psi %span psi erro psi %span psi (abs) %span %
10 0,0 10,6 0,6 0,40 10,9 0,9 0,60 0,3 0,20 -0,20
25 10,0 24,32 -0,68 -0,45 25,8 0,8 0,53 1,48 0,99 -0,99
50 26,7 49,78 -0,22 -0,15 50,7 0,7 0,47 0,92 0,61 -0,61
85 50,0 85,53 0,53 0,35 85,9 0,9 0,60 0,37 0,25 -0,25
100 60,0 99,86 -0,14 -0,09 100,6 0,6 0,40 0,74 0,49 -0,49
150 93,3 150,57 0,57 0,38 150,9 0,9 0,60 0,33 0,22 -0,22
160 100,0 160,62 0,62 0,41 160,5 0,5 0,33 0,12 0,08 0,08
máximo: 0,62 0,41 máximo: 0,90 0,60 máximo: 0,99
PRIMEIRA LEITURA
mínimo: -0,68 0,45 mínimo: 0,50 0,33
Resultados Parciais max. erro linear. asc. 0,45 max. erro linear. desc. 0,60 max. erro histerese 0,99
(%): resultado parcial: reprovado resultado parcial: reprovado resultado parcial: aprovado
Figura 8.11. Exemplo 1 de Tabela de Calibração

faixa de medida 10 160 psi

alcance (span) 150 psi
RESULTADOS RESULTADO
especificações fabricante ±% ±psi max. erro OK FINAL
Exatidão % span 0,4 0,6 0,33 aprovado APROVADO
Histerese % span 1 1,5 0,53 aprovado

valor aplicado leitura ascendente leitura descendente histerese

psi % psi erro psi %span psi erro psi %span psi (abs) %span %
10 0,0 10,4 0,4 0,27 10,3 0,3 0,20 0,1 0,07 0,07
25 10,0 25,48 0,48 0,32 24,9 -0,1 -0,07 0,58 0,39 0,39
50 26,7 49,5 -0,5 -0,33 50,3 0,3 0,20 0,8 0,53 -0,53
85 50,0 85 0 0,00 84,7 -0,3 -0,20 0,3 0,20 0,20
100 60,0 99,8 -0,2 -0,13 99,68 -0,32 -0,21 0,12 0,08 0,08
150 93,3 150,3 0,3 0,20 150 0 0,00 0,3 0,20 0,20
160 100,0 160,4 0,4 0,27 160,4 0,4 0,27 0 0,00 0,00
máximo: 0,48 0,32 máximo: 0,40 0,27 máximo: 0,53
PRIMEIRA LEITURA
mínimo: -0,50 0,33 mínimo: -0,32 0,21
Resultados Parciais max. erro linear. asc. 0,33 max. erro linear. desc. 0,27 max. erro histerese 0,53
(%): resultado parcial: aprovado resultado parcial: aprovado resultado parcial: aprovado
Figura 8.12. Exemplo 2 de Tabela de Calibração

Características dos Instrumentos de Medição

1. Faixa nominal [nominal range]

Faixa de indicação que se pode obter em uma posição específica dos controles de um instrumento
de medição. É normalmente definida em termos de seus limites inferior e superior, por exemplo, 100 a 2000
C.
Diz-se Rangeabilidade (largura de faixa) a relação entre o valor máximo e o valor mínimo, lidos com
a mesma exatidão na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazão cuja escala é 0 a
300gpm (galões por minuto), com exatidão de 1% do span e rangeabilidade 10:1,a exatidão será respeitada

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Notas de Aula – SEL0432 – Redes de Comunicação Industrial Prof. Dennis Brandão
entre 30 e 300gpm.

2. Amplitude ou Alcance da faixa nominal [span]

Diferença, em módulo, entre os dois limites de uma faixa nominal. Em algumas áreas, a diferença
entre o maior e o menor valor é denominada faixa. Exemplos: Faixa Nominal: -10V a 10 V, 4 a 20 mA, 1 a 5
V. Amplitude da Faixa Nominal: 20 V, 16 mA, 4 V

3. Valor nominal [nominal value]

Valor arredondado ou aproximado de uma característica de um instrumento de medição que auxilia
na sua utilização. Exemplos: 100 Ω como valor marcado em um resistor padrão, 1 L como valor marcado
em um recipiente volumétrico com uma só indicação.

4. Faixa de medição [measuring range] ou Faixa de trabalho [working range]

Conjunto de valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medição mantém-se dentro dos limites especificados.

5. Condições de utilização [rated operating conditions]

Condições de uso para as quais as características metrológicas especificadas de um instrumento de
medição mantêm-se dentro de limites especificados.

6. Condições limites [limiting conditions]

Condições extremas nas quais um instrumento de medição resiste sem danos e degradação das
características metrológicas especificadas, as quais são mantidas nas condições de funcionamento em
utilizações subseqüentes. As condições limites para armazenagem, transporte e operação podem ser
diferentes.

7. Condições de referência [reference conditions]

Condições de uso prescritas para ensaio de desempenho de um instrumento de medição ou para
intercomparação de resultados de medições.

8. Constante de um instrumento [instrument constant]

Fator pelo qual a indicação direta de um instrumento de medição deve ser multiplicada para obter-
se o valor indicado do mensurando ou de uma grandeza utilizada no cálculo do valor do mensurando

9. Característica de resposta [response characteristic]

Relação entre um estímulo e a resposta correspondente, sob condições definidas.. A relação pode
ser expressa na forma de uma equação matemática, uma tabela numérica ou um gráfico. Quando o
estímulo varia como uma função do tempo uma forma de característica de resposta é a função de
transferência (transformada de Laplace da resposta dividida pela do estímulo). Exemplo: A força
eletromotriz de um termopar como função da temperatura

10. Sensibilidade [sensitivity]

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 Variação da resposta de um instrumento de medição dividida pela correspondente variação do
estímulo. A sensibilidade pode depender do valor do estímulo. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a
500ºC e com uma sensibilidade de 0,05% terá valor de ± 0,25ºC.

11. (Limiar de) Mobilidade [discrimination (threshold)]

Maior variação no estímulo que não produz variação detectável na resposta de um instrumento de
medição, sendo a variação no sinal de entrada lenta e uniforme. O limiar de mobilidade pode depender, por
exemplo, de atrito ou também do valor do estímulo.

12. Resolução (de um dispositivo mostrador) [resolution (of a displaying device)]

Menor diferença entre indicações de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente
percebida. Para dispositivo mostrador digital, é a variação na indicação quando o dígito menos significativo
varia de uma unidade. Este conceito também se aplica a um dispositivo registrador. Ex: mostrador
instrumento 10~160psi com escala de 2 em 2 psi, Resolução = 2 psi.

13. Zona morta [dead band]

Intervalo máximo no qual um estímulo pode variar em ambos os sentidos sem produzir variação na
resposta de um instrumento de medição. A zona morta pode depender da taxa de variação e, algumas
vezes pode ser deliberadamente ampliada de modo a prevenir variações na resposta para pequenas
variações no estimulo. Ex: instrumento 10~160psi – zona morta de ± 1% do span: O instrumento é
insensível á variação de ± 1,5 psi.

14. Estabilidade [stability]

Aptidão de um instrumento de medição em conservar constantes suas características metrológicas
ao longo do tempo.

15. Deriva [drlft]

Variação lenta de uma característica metrológica de um instrumento de medição. Exemplo: variação
na sensibilidade com o passar dos anos.

16. Tempo de resposta [response time]

Intervalo de tempo entre o instante em que um estímulo é submetido a uma variação brusca e o
instante em que a resposta atinge e permanece dentro de limites especificados em tomo do seu valor final
estável.

17. Exatidão de um instrumento de medição [accuracy of a measuring instrument]

Aptidão de um instrumento de medição para dar respostas próximas a um valor verdadeiro.
Exatidão é um conceito qualitativo, existem as seguintes formas de expressão da exatidão: em % do span ;
em % do vm ; em unidades de engenharia ; % variável.
Exemplos:
Exatidão em porcentagem do alcance (% span):
instrumento de 10 ~ 160 psi - exatidão de ±0,5% span
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 Leitura= 12 psi – valor real= 11,25 ~ 12,75 psi (var.= 12,5%)
Leitura= 150 psi – valor real= 149,25 ~ 150,75 psi (var.= 1%)
Exatidão em porcentagem do valor medido:
instrumento de 10 ~ 160 psi - exatidão de ±0,5% valor med.
Leitura= 12 psi – valor real= 11,94 ~ 12,06 psi (var.= 1 %)
Leitura= 150 psi – valor real= 149,25 ~ 150,75 psi (var.= 1 %)
Exatidão em unidades da variável (unidades de engenharia):
instrumento de 10 ~ 160 psi - exatidão de ±0,5 psi
Leitura= 12 psi – valor real= 11,5 ~ 12,5 psi (var.= 8,3 %)
Leitura= 150 psi – valor real= 149,5 ~ 150,5 psi (var.= 0,6 %)
Exatidão variável ao longo da faixa:
instrumento de 10 ~ 160 psi
exatidão de ± 1% (vm) de 10 a 60psi e de 110 a 160psi
exatidão de ±0,5% (vm) de 60 a 110 psi
Obs.: para manômetros considerar a faixa de 25% a 75%

18. Classe de exatidão [accuracy class]

Classe de instrumentos de medição que satisfazem a certas exigências metrológicas destinadas a
conservar os erros dentro de limites especificados. Uma classe de exatidão é usualmente indicada por um
número ou símbolo adotado por convenção e denominado índice de classe.

19. Erro (de indicação) de um instrumento de medição [error (of indication) of a measuring
instrument]
Indicação de um instrumento de medição menos um valor verdadeiro da grandeza de entrada
correspondente. Este conceito aplica-se principalmente quando o instrumento é comparado a um padrão de
referência. Uma vez que um valor verdadeiro não pode ser determinado, na prática é utilizado um valor
verdadeiro convencional.

20. Erros máximos admissíveis (de um instrumento de medição) [maximum permissible errors (of a
measuring instrument)] ou Limites de erros admissíveis (de um instrumento de medição) [Limits of
permissible error (of a measuring instrument)]
Valores extremos de um erro admissível por especificações, regulamentos, etc para um dado
instrumento de medição.

21. Erro no ponto de controle ( de um instrumento de medição) [datum error (of a measuring
instrument)]
Erro de um instrumento de medição em uma indicação especificada ou em um valor especificado do
mensurando, escolhido para controle do instrumento.

22. Erro no zero (de um instrumento de medição) [zero error (of a measuring instrument)]
Erro no ponto de controle de um instrumento de medição para o valor zero do mensurando.

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 23. Erro intrínseco (de um instrumento de medição) [intrinsic error (of a measuring instrument)]
Erro de um instrumento de medição, determinado sob condições de referência.

24. Tendência (de um instrumento de medição) [bias (of a measuring instrument)]

Erro sistemático da indicação de um instrumento de medição. É normalmente estimada pela média
dos erros de indicação de um número apropriado de medições repetidas.

25. Repetitividade (de um instrumento de medição) [repeatabiíity (of a measuring instrument )]

Aptidão de um instrumento de medição fornecer indicações muito próximas, em repetidas
aplicações do mesmo mensurando, sob as mesmas condições de medição. Estas condições incluem:
- redução ao mínimo das variações devido ao observador;
- mesmo procedimento de medição;
- mesmo observador;
- mesmo equipamento de medição, utilizado nas mesmas condições;
- mesmo local;
- repetições em um curto período de tempo.
A repetibilidade pode ser expressa quantitativamente em termos das características da dispersão
das indicações. Ex: instrumento 10~160psi – repetitividade de ± 0,5 % do span com valor aplicado de
100psi pode indicar variações entre 99,25 psi e 100,75 psi para cada tentativa do mesmo teste.

26. Rastreabilidade
Propriedade do resultado de uma medição ou do valor de um padrão estar relacionado a referências
estabelecidas, geralmente a padrões nacionais ou internacionais, através de uma cadeia contínua de
comparações, todas tendo incertezas estabelecidas.

27. Padrão
Medida materializada, instrumento de medição, material de referência ou sistema de medição
destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de uma grandeza
para servir como referência. Exemplos:
a) Massa Padrão de 1 kg;
b) Termômetro Calibrado na RBC;
c) Miliamperímetro padrão;
d) Manômetro Digital Calibrado na RBC;
e) Solução de Referência de pH;

28. Histerese
Propriedade de um instrumento de medir pela qual a resposta a um dado estímulo depende da
seqüência dos estímulos precedentes. Num instrumento de medição, é o erro máximo apresentado pelo
instrumento, para um mesmo valor, em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a variável percorre a
escala nos sentidos ascendente e descendentes.
Ex.: Ex: instrumento de 10~160psi em calibração sem ajuste:
valor aplicado valor lido asc. valor lido desc. histerese
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 100 psi 99,8 psi (-0,13%) 99,6 psi (-0,26%) 0,13 % span
50 psi 49,5 psi (-0,33%) 50,3 psi (+0,20%) 0,53 % span
Devemos destacar que o termo "zona morta" está incluído na histerese.

curva ideal
valor

te
en
indicado

nd
ou sinal de

ce
MÁX

s
saída

de
MÍN

e
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de
cen
as
variável
medida
Figura 8.13. Representação da Histerese

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