Aula11 TransformadaDeFourier

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UNIVERSIDADE POLITÉCNICA – A POLITÉCNICA

INSTITUTO SUPERIOR E UNIVERSITÁRIO DE TETE


(ISUTE)

Analise de Circuitos Elétricos III

Aula teórica:
A Transformada de Fourier
Eng. Manuel Domingos José 1
A Transformada de Fourier

2
Série de Fourier e Transformada de Fourier
⚫ Partindo da Série de Fourier e fazendo T → ∞:

⚫ Passamos de uma função periódica para uma função aperiódica.


⚫ A separação entre freqüências harmônicas diminui:

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Série de Fourier e Transformada de Fourier
⚫ Quando T → ∞:
⚫ a freqüência deixa de ser discreta e passa a ser
contínua:

⚫ Os Coeficientes de Fourier diminuem: Cn → 0

⚫ Entretanto, o limite do produto CnT é:

4
A Transformada de Fourier

Que nos leva à Transformada de Fourier:


A Transformada Inversa de Fourier
⚫ Fazendo T → ∞ em:

⚫ O somatório → integral, CnT→ F(ω), nωo → ω e 1/T → dω/2*pi


⚫ E chegamos à forma da Transformada Inversa de Fourier:

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Par de Transformadas de Fourier

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A Transformada do pulso de tensão

⚫ Tomando a Transformada de Fourier:

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A Transformada do pulso de tensão

⚫ Transformada de Fourier de um pulso de largura τ e amplitude Vm:

⚫ Coeficientes de Fourier de um trem infinito de pulsos:

9
A Transformada do
pulso de tensão

⚫ Coeficientes de Fourier
para T/ τ =5.

⚫ Coeficientes de Fourier
para T/ τ =10.

⚫ Transformada de Fourier
V(ω).

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Série vs Transformada de Fourier

Série Transformada
Funções periódicas Funções aperiódicas
Espectro discreto Espectro contínuo

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Condições de existência da Integral de
Fourier
⚫ f(t) deve ser absolutamente integrável:
+∞
∫ − ∞∣ f (t)∣dt ∈ ∞
⚫ f(t) deve possuir um número finito de descontinuidades dentro
de qualquer intervalo finito;
⚫ f(t) deve possuir um número finito de máximos ou mínimos
dentro de qualquer intervalo finito.

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Exemplo de Transformada de Fourier

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Condições de existência da Integral de
Fourier
⚫ Há diversas funções importantes que não possuem
Transformada de Fourier.
⚫ Funções constantes e senoidais, não obedecem o critério de
convergência: ∫ +∞ ∣ f (t )∣dt ∈ ∞
−∞

⚫ Utilizamos alguns artifícios para calcular a Transformada de


Fourier destas funções.

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Transformada de Fourier de funções que não
são absolutamente integráveis
⚫ Tomamos uma função faux(t) que possua Transformada de
Fourier e se aproxime da função de interesse (f(t))

⚫ Calculamos TF da função auxiliar: Faux(ω)

⚫ Avaliamos Faux(ω), quando faux(t) tende a f(t) para obtermos F(ω)

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Transformada de Fourier de uma constante
⚫ Aproximamos a função constante por uma exponencial e fazemos ϵ → 0:

que tende a um impulso em ω=0, quando ϵ → 0:

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Transformada de Fourier de uma constante

⚫ (1) F(ω) → ∞ em ω=0, quando ϵ → 0;


⚫ (2) a duração de F(ω) → 0 quando ϵ → 0;
⚫ (3) a área sob a curva de F(ω) independe de ϵ, sendo dada por:

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Obtendo a Transformada de Fourier por
meio da Transformada de Laplace
⚫ Pode-se obter a TF por meio da TL para funções cuja integral
de Fourier converge;
⚫ A Integral de Fourier converge para funções que apresentam
pólos apenas no semi-plano lateral esquerdo.

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Obtendo a Transformada de Fourier por
meio da Transformada de Laplace
⚫ Para os casos em que a Integral de Fourier converge, o cálculo
por meio da TL pode ser realizado da seguinte forma:

⚫ Caso 1: Se f(t)=0 para t≤0-, simplesmente substituímos s por


jω:

Exemplo: f (t )= 0, t⩽0
f (t )= e− at cos ω o t , t ⩾ 0

s+a j ω+ a
F { f (t )}=[ ] =
(s+ a) + ωo s=
2 2
jω ( j ω+ a)2+ ω2o

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Obtendo a Transformada de Fourier por
meio da Transformada de Laplace
⚫ Caso 2: Se f(t)=0 para t≥0+, refletimos a função em torno do
eixo y, calculamos a Transformada de Laplace e substituímos s
por -jω:

Exemplo: f (t)= 0, t⩾ 0
f (t )= e at cos ωo t , t⩽0

f (− t)= 0, t⩽0
f (− t)= e− at cos ω o t , t⩾0

s+a − j ω+a
F { f (t )}= L{ f (− t )}s= − jω
=[ ] =
(s+ a )2+ ω 2o s= − j ω (− j ω+ a)2+ ω 2o

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Obtendo a Transformada de Fourier por
meio da Transformada de Laplace
⚫ Caso 3: Se f(t) é não-nula para todo o intervalo de tempo,
calculamos por uma combinação dos casos 1 e 2:

⚫ Se f(t) for par:

⚫ Se f(t) for ímpar:


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Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)

⚫ Multiplicação por uma constante

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Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)

⚫ Adição:

23
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Diferenciação:

⚫ Válidas somente se f(t)=0 para t → ±∞.

24
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)

⚫ Integração:

25
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Mudança de escala:

⚫ Ou seja, quando o tempo é dilatado, a freqüência é comprimida


(e vice-versa).
⚫ Quando 0<a<1, o tempo é dilatado.
⚫ Quando a>1, o tempo é comprimido.

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Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Deslocamento no domínio do tempo:

⚫ O deslocamento altera apenas o espectro de fase, não


modificando o espectro de amplitude.
⚫ Se a>0, f(t) é atrasada. Se a<0, f(t) é adiantada.

27
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Deslocamento no domínio da freqüência:

⚫ O deslocamento na freqüência corresponde a uma multiplicação


por exponencial complexa no tempo.

28
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Modulação:

29
Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Modulação:

⚫ Substituindo o cosseno por sua forma exponencial, obtemos a


prova da propriedade acima.
⚫ A modulação consiste em alterar a amplitude da portadora
(cosseno) em função da moduladora (f(t)).

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Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Convolução no domínio do tempo:

⚫ A convolução no domínio do tempo corresponde a uma


multiplicação na freqüência.

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Propriedades da Transformada de Fourier
(Transformadas Operacionais)
⚫ Convolução no domínio da freqüência:

⚫ A convolução no domínio da freqüência corresponde a uma


multiplicação no domínio do tempo.

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Tabela de Propriedades da Transformada de Fourier

33
Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier
⚫ F(ω) é complexa e pode ser representada na forma retangular ou polar:

⚫ Onde:

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Propriedades Matemáticas da Transformada de Fourier
⚫ A(ω) é uma função par em ω: A(ω)=A(- ω)
⚫ B(ω) é uma função ímpar de ω: B(ω)=-B(-ω)
⚫ |F(ω)| é uma função par de ω
⚫ θ(ω) é uma função ímpar de ω
⚫ F*(ω)=F(- ω)

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Teorema de Parseval (TP)
⚫ TP: relaciona a energia de f(t) no domínio tempo com a energia
da Transformada de Fourier de f(t) (domínio da freqüência).
⚫ Considerando f(t) como a corrente ou tensão em um resistor de
1Ω, a energia é dada por:

⚫ Como F(-ω)=F*(ω):

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Teorema de Parseval (TP)

⚫ Pelo Teorema de Parseval, a energia de f(t) pode ser calculada tanto no


domínio do tempo quanto no da freqüência, como segue:

que é válida somente se ambas as integrais existirem.

⚫ Como |F(ω)| é uma função par de ω, podemos simplificar por:

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Exemplo de aplicação do Teorema de Parseval (TP)

⚫ Supondo que: f (t )= e− a∣t∣

2a
⚫ A Transformada de Fourier de f(t) é: F (ω)=
a2+ω2

⚫ Logo:

38
Interpretação do Teorema de Parseval (TP)

⚫ |F(ω)|2 representa uma densidade de energia em J/Hz e |F(2πf)|2 df é a


energia de uma faixa infinitesimal de freqüência df.

39
Interpretação do Teorema de Parseval (TP)

⚫ Qual a energia na faixa de freqüências entre ω1 e ω2?

⚫ Ou, devido à simetria par em ω:

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Energia contida em um pulso retangular
⚫ Quanto menor o tamanho do pulso,
maior a banda necessária para
“transmitir” a parte dominante do
espectro de amplitude (de -2π/τ a +2π/τ)

⚫ Pode-se utilizar Teorema de


Parseval para calcular a parcela
da energia na faixa de 0 a +2π/τ.

41
Energia contida em um pulso retangular

⚫ Transformada de Fourier do pulso:

⚫ Energia do pulso na faixa de 0 a +2π/τ: dω

Fazendo x=τ/2:

Logo:

42
Energia contida em um pulso retangular

⚫ Logo: (1)

⚫ Fazendo então

⚫ Logo:

⚫ Substituindo em (1):

43
Energia contida em um pulso retangular

⚫ Fazendo y=2x e dy=2dx, temos:

⚫ Tomamos, então o valor da integral de uma Tabela de integrais de


funções trigonométricas:

44
Energia contida em um pulso retangular
⚫ A energia na banda de -2π/τ a +2π/τ corresponde a 90% da energia
total do pulso:

45
Usando limites para calcular a Transformada de Fourier
⚫ Calcular a Transformada de Fourier da Função Sinal:

⚫ Aproximamos por funções exponenciais:

46
Usando limites para calcular a Transformada de Fourier
⚫ Aproximamos por funções exponenciais:

⚫ Como obter a Transformada de Fourier?

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Usando limites para calcular a Transformada de Fourier
⚫ Aproximamos por funções exponenciais:

⚫ Quando ϵ→ 0:

48
Usando limites para calcular a Transformada de Fourier
⚫ Calcular a Transformada de Fourier da Função Degrau Unitário:

⚫ Esta função pode ser expressa por:

⚫ Logo:

⚫ Sabendo que e :

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Tabela de Transformadas de Fourier

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