Sensores e Transdutores

Transdutor: É definido como sendo um dispositivo que recebe

energia de um sistema e a transforma, geralmente numa forma
diferente.

Sensor: É definido com um dispositivo que é sensível à um

fenômeno físico (luz, temperatura, impedância elétrica etc.) e
transmite um sinal para um dispositivo de medição ou controle.

Como exemplo um transdutor de pressão não inclui apenas um

sensor de pressão, mas a rede de compensação requerida para
agrupar o sensor e compatibilizá-lo com outros tipos de transdutores.

1
Parâmetros importantes num transdutor:

1) Princípios de operação envolvidos;

2) Tensão/corrente externa aplicada ao sensor para faze-lo
funcionar;
3) A saída elétrica do transdutor;
4) A repetitividade do transdutor para reproduzir as mesmas
saídas sob as mesmas condições ambientais ;
5) Confiabilidade, resistência a choques mecânicos;
6) Terminais de saída resistentes;
7) A estabilidade do transdutor durante a sua vida útil;
8) O dimensionamento do transdutor deve ser tal que o mesmo
não se destrua em condições normais de operação.

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Fatores que influenciam o tipo do sensor, uso e qualidade da
medição.

1) Efeitos de não linearidade;

2) Efeitos de histerese;
3) Efeitos de temperatura;
4) Efeitos de alinhamento de cargas;
5) Calibração;
6) Limitações dos componentes;
7) Tamanho, principalmente para fins fisiológicos.

Na especificação de um sensor existe um aspecto que é o

condicionamento do sinal. Por vezes um sensor claramente superior,
necessita de um sistema de condicionamento muito complexo.
Analisando o custo do sistema, MTBF, tamanho etc, pode-se optar
por um sensor inferior, mesmo com alguma perda de informação.

3
Características dos sensores
Faixa – todos os níveis de amplitude da grandeza física medida nos quais
se supõe que o sensor pode operar dentro da precisão especificada.
Resolução – o menor incremento da grandeza física medida que provoca
uma mudança no sinal de saída do sensor.
Sensibilidade – é a relação entre o sinal elétrico entregue na saída e a
grandeza física medida.
Linearidade – dado um determinado sensor, se para variações iguais da
grandeza física medida obtém-se variações iguais do sinal entregue, então
define-se o sensor como linear, caso contrário, define-se como não-linear.
Histerese – Se o estímulo de entrada, que excita o sensor, crescer até um
determinado valor u1, o sensor entregará um determinado sinal de saída y1.
Mas se o estímulo começar num valor mais elevado e decrescer até o
mesmo valor anterior u1, o sinal fornecido poderá ter um valor y2, diferente
daquele entregue anteriormente, y1. Neste caso, se diz que há uma
histerese.
Exatidão ou erro – é a diferença absoluta entre o valor real do sinal de saída
entregue pelo sensor e o sinal ideal que este deveria fornecer para esse
valor da grandeza física.
4
-Sensores de posição e orientação: chaves fim-de-curso, magnético,
interruptor de lâminas, potenciométricos, encoder incremental, encoder
absoluto, sincros e resolvers, ultrassônico, LVDT (linear variable
differencial transformers)
-Sensores de força: extensômetros ou strain-gages
-Sensores de tato
-Sensores de velocidade: tacogerador, tacômetro
-Sensores de pressão: capacitivos, piezoelétricos
-Sensores de aceleração: acelerômetros
-Sensores de temperatura: termistores, termopares
-Sensores de proximidade/presença: micro chaves, interruptor de lâminas
(reed switches), ópticos (unidirecional, reflexão difusa, retro reflexivo),
indutivos, capacitivos, ultrassônico, resistivo

-Sistemas de visão
5
CHAVES FIM DE CURSO.
São interruptores que são acionados pela própria peça
monitorada. Há diversos tipos e tamanhos, conforme a
aplicação.
Basicamente, a chave fim-de-curso tem um atuador que
é acionado pelo objeto a ser detectado e que, por sua
vez, atua um contato elétrico que irá enviar a
informação. Logo se vê que é necessário o contato
físico entre o objeto a ser detectado e o atua dor do
sensor, por isso deve-se verificar se a força que o objeto
poderá efetuar sobre o atuador é suficiente para acioná-
lo: esse será um dos fatores importantes na escolha da
chave correta. Uma das grandes vantagens das chaves
fim-de-curso é o seu custo baixo.
6
7
8
INTERRUPTOR DE LAMINAS.
Conhecido como reed-switch (em inglês), compõe-se de
duas lâminas de ferro próximas, dentro de um pequeno
envoltório de vidro. Ao se aproximar um imã ou solenóide as
duas lâminas se encostam, fechando os contatos externos.
Instalando-se um imã na periferia de uma roda, que gira
poucos mm em frente ao interruptor de lâminas, este fechará
os contatos a cada volta. Se este for ligado a uma tensão
contínua, gerará pulsações numa freqüência proporcional à
rotação da roda.

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SENSORES POTENCIOMÉTRICOS
O sensor de posição mais simples que existe é o potenciométrico,
cujo princípio de funcionamento se baseia na variação de resistência
de um potenciômetro conectado mecanicamente a um eixo para
monitorar sua posição.
Para monitorar movimentos de rotação de um eixo ou, em geral, de
uma peça giratória, como a articulação de um braço mecânico por
exemplo, são utilizados potenciômetros de rotação com um ângulo
máximo de rotação de quase 360º. Estes potenciômetros, conectados
como divisor resistivo, apresentam uma variação razoavelmente linear
da tensão de saída com a rotação do eixo.
Para deslocamentos lineares de peças, podem ser usados
potenciômetros rotativos ligados a uma polia, onde a peça que se
desloca é solidária com a correia da polia.
Esses potenciômetros são especialmente projetados para oferecer
baixo atrito. O problema é o curso limitado e a não admissão de
velocidades de deslocamento maiores de 1m/s, assim 11como também
mudanças no sentido de deslocamento de altas freqüências.
12
13
Definição - Extensometria
• A extensometria é uma técnica utilizada para a análise de
tensões e deformações em estruturas.
• Estas estruturas apresentam deformações que podem ser
monitoradas através de diversas maneiras, como por
exemplo: sensores mecânicos (paquímetros,
micrômetros ,etc.), sensores magnéticos (indutivos, efeito Hall,
etc.), sensores ópticos (células fotoelétricas, fotodiodos,
fototransistores) e sensores elétricos (strain gages).

Definição – Strain Gage

• O strain-gage ou extensômetro elétrico, é um resistor elétrico
que muda sua resistência quando sofre deformação.
14
Histórico

• O extensômetro de resistência elétrica (eletrical bonded

strain gage), ou simplismente "strain gage", como é
comumente chamado vem sendo utilizado desde a 2 Guerra
Mundial nos mais variados ramos da engenharia.
• Em 1.947, numa antiga fábrica de locomotivas nos Estado
Unidos surgia a nova tecnologia industrial dos strain gages.
Estavam envolvidos nas pesquisas o MIT Massachusetts
Institute of Tecnology e o California Institute of Tecnology.

Princípio de Funcionamento

• O strain gage varia sua resistência elétrica quando

submetido à pressão positiva (compressão) ou negativa
(descompressão).
15
Caracteristicas Construtivas

• Os strain gage são desenvolvidos de uma chapa metálica

ultra fina e tratada com calor e são unidos quimicamente a
uma fina camada dielétrica. Partes do strain gage são
montados, então, ao elemento de tensão com adesivos
especialmente formulados. O posicionamento preciso do strain
gage, o procedimento de montagem, e os materiais usados,
tudo tem um efeito mensurável no desempenho global da
célula de carga.

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Classificação
• Os strain gages podem ser classificados, entre outros
aspectos quanto ao material resistivo e ao material base:
A) Quanto ao material resistivo:
Metálico ou semicondutor
B) Quanto ao material básico:
Papel, baquelite, poliester, poliamida, epoxi,
multiaxial (roseta) ou disposição especial

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Aplicações

• Os strain gage podem ser usados para medir torque,

peso, velocidade, aceleração ou pressão.

Exemplo: Celula de carga com

uso de Strain Gages

Strain Gage Comercial

18
Codificação

19
20
ENCODER INCREMENTAL

O princípio de funcionamento baseia-se na interrupção

de um feixe luminoso que incide sobre um sensor
óptico por meio de um disco fixo ao eixo do atuador.
Este disco possui regiões transparentes e opacas para
o feixe luminoso, distribuídas igualmente pela
circunferência. O disco é normalmente dividido em 2, 4,
36, 180, 360, 720, 1000,1024, 1800, 3000, 10000 ppr
(pulso por revolução) e possui uma perfuração de
referência chamada de “zero" do encoder.
O número de pulsos por volta do disco, ou seja, para
360° de rotação do eixo do motor pode variar com o
tipo de disco e com o tamanho dos sensores ópticos
utilizados. Na prática os encoders ópticos podem ser
encontrados com até 2000 pulsos por volta ou até
maiores. 21
22
23
 Vcc
Vcc

Exemplo de encoder
comercial com 500 pulsos
por volta.
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Para a determinação da posição angular do eixo do
atuador os pulsos provenientes do circuito da figura acima
devem ser contabilizados num contador digital, de modo
que a saída deste contador terá um valor proporcional a
uma variação do ângulo do eixo do atuador.
A utilização de um único sensor no encoder permite a
determinação do ângulo de rotação do eixo do atuador,
mas não determinação da direção de rotação. Neste caso
é necessário a utilização de um sensor adicional montado
em quadratura com o outro sensor.

Fase A

Fase B

Movimento em sentido horário: Movimento em sentido anti-horário:

primeiro fase A, depois fase B. primeiro fase B depois fase A

25
 Existe um outro canal O, de sincronismo, também
chamado de “zero” do encoder. Ele fornece uma
posição de referência, gerando um pulso quadrado a
cada revolução do encoder.

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27
28
ENCODER ABSOLUTO
A principal diferença dos encoders absolutos é que o disco é codificado
já em binário, variando entre 8, 10, 12, 16, 24 bits. O sistema binário é
codificado em vários códigos, sendo o código Gray um dos mais
utilizados. Não necessita de referência ou zero, pois o sistema lê a
posição diretamente em binário. A este disco, estão-lhe associados
LEDs e fototransistores. A leitura será efetuada através da rotação do
disco com a consequente leitura dos fototransistores pela luz dos LEDs
que é emitido. Variando de sistema para sistema, a leitura dos
fototransistores será 1 ou 0 consoante a intensidade do feixe de luz, ou
seja, luz fraca ou nula para os casos da parte escura do disco (1) ou luz
forte (0). Assim ira ser gerado um código binário que permite saber o
ângulo a que pertence a rotação do disco.

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30
31
Os encoders óticos absolutos fornecem informações mais
rigorosas que os encoders óticos incrementais. Possuem a
capacidade de informar a posição física do robô assim que ele
é ativado, sem a necessidade de fixação da posição inicial. Isto
é possível porque o encoder transmite, para o controlador, um
sinal diferente para cada posição da junta.
O número de anéis utilizados em um disco depende do grau de
resolução de que se necessita. Quanto maior o número de
anéis, maior será o número de combinações de sinais e maior
será a resolução do dispositivo. A figura abaixo mostra um
disco contendo 4 anéis de perfurações e está dividido em 16
seções da arcos iguais, contendo cada uma um arranjo
diferente de furos. Desta forma, cada seção possui uma
combinação diferente de furos, possibilitando uma combinação
diferente de sinais recebidos pelos 4 receptores. Quando o
sistema é ativado, o controlador identifica a combinação dos
sinais recebidos pelos receptores e transforma na exata
32
localização da junta do robô no espaço.
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 Exemplo de aplicação na Robótica:

-O sistema SV3 é uma linha

de robôs industriais da
Intelitek
-Totalmente articulado, com seis
graus de liberdade e capacidade
de carga de 3 kg
-Dispositivos de feedback:
encoder absoluto, resolução
16bits
-Controle dos servos eixos
totalmente digital com encoder
absoluto.
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RESOLVER
Um resolver é um transdutor rotacional eletromagnético
de posição com uma saída analógica. Um conversor A/D
é utilizado para converter o sinal de saída do resolver em
um sinal digital pulsado.

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38
Como o resolver opera?
Tensão AC de referência aplicada
na bobina do rotor
V=A sen(t)
2 bobinas no estator defasados de 90
para sensibilidade mais uniforme
VS 1 (t )  A. sen(t ).sen( )
VS 1 (t )  A. sen(t ). cos( )
sendo  o ângulo do rotor em relação ao estator.

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41
Diagrama de conversão A/D

Conversores A/D fabricados pela Analog Devices,

e um oscilador de referência AD2S99.

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Esquema de ligação conversor A/D

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 Vantagens dos resolvers:
Posicionamento absoluto (imune a perda de posição após queda
de energia)
Robustez do projeto
Pouca fiação
Pode ser montado dentro do motor
Imunidade a ruídos
Operação a extremas temperaturas (-55 a +120 °C)

Desvantagens:
Baixa performance a baixas velocidades (apenas um
período por rotação)
Capacidade de rotação determinada pelo conversor A/D
Montagem complexa 44
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48
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O que é um sincro?
O sincro é o precursor do resolver. Ele também é um
transdutor eletromagnético rotacional que detecta
deslocamento angular.
Consiste de um estator fixo que contém três bobinas ligadas
em estrela, separadas a 120º.
O rotor contém uma bobina que é excitada por uma tensão
AC , e se conecta aos terminais externos por escovas.

50
51
 Tacogeradores
Os tacogeradores são aplicados na indústria há muitos anos
e possibilitam o controle de máquinas nas linhas de produção
onde velocidades precisas e constantes são desejadas.

Em aparência são bastante

semelhantes a um pequeno motor
elétrico, porém com especificações
muito mais detalhadas.

Podem ser acoplados por meio de

correias ou engrenagens, porém,
a forma mais comum de utilização
é a ligação direta ao eixo do motor
que se deseja medir a velocidade.
52
 Tacogeradores

A tensão gerada por um tacogerador pode

ser determinada pela seguinte equação:

V=K.n
Na qual K representa uma constante que depende da força
de campo do imã e do número de espiras e pólos e n a
rotação do motor

Pode-se ainda determinar o sentido de rotação do motor pela

polaridade do sinal gerado pelo tacogerador.

53
 Tacogeradores

Diagrama simplificado de um Tacogerador:

54
 Tacogeradores

Um Tacogerador deve satisfazer as seguintes condições:

O sinal retificado de saída deve ser linear em

Linearidade
função da velocidade de rotação

O ripple do sinal retificado na saída deve ser

Sinal de Saída
mínimo.

Variações na temperatura ambiente devem ter

Efeito da Temperatura
efeito insignificante no funcionamento de um TG.

Estabilidade a Longo A instabilidade gerada pelo desgaste dos

Prazo componentes deve se mínima.

55
 Tacômetros
TACOMETRO – CARACTERÍSTICAS E FUNCIONAMENTO

DISPOSITIVO QUE INDICA A VELOCIDADE DE

ROTAÇÃO

CONVERTE TENSÃO OU SINAIS DIGITAIS EM RPM

DIVERSOS TIPOS:
ETIQUETA REFLEXIVA
ACOPLAMENTO AO EIXO
CONTATO
FOTOTACÔMETRO
EMBUTIDO EM MOTORES

56
 Tacômetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS

POR CONTATO: CARACTERÍSTICAS ESPECÍFICAS

·Faixa:
Tacômetro de Contato: 0.5 a 19999 RPM
Foto Tacômetro: 5 a 99999 RPM
Velocidade de Superfície: 0.05 a 1999.9
m/min.
0.2 a 6560 ft/min.
·Resolução: 0.1 RPM (<1000 RPM)
1 RPM (³ 1000 RPM)
0.01m/min. (<100 m/min.)
0.1m/min (³ 100 m/min.)
0.1ft/min. (<1000 ft/min.)
1ft/min. (³ 1000 ft/min.)
·Precisão:
RPM ± (0.05% Leit. + 1 Díg.)
Veloc. Superfície ± (0.05% Leit. + 1 Díg.),caso
a circunferência meça exatamente 10cm
·Base de Tempo: Cristral de Quartz
4.194MHz
57
 Tacômetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS

PARA
ACOPLAMENTO
EM EIXOS:

E.M.F at En V 1 coll. 60
1000rpm
Voltage Cv V/tr/min 1 coll. 0,06
gradient V/rpm
V/U/min
Armature Ra impedance 1 coll. 160
resistance
Max. Ith A 1 coll. 0,1
thermal
load
Max. na tr/min 1 coll. 5000
allowed rpm
speed U/min
58
 Tacômetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS

EMBUTIDOS NOS MOTORES:

59
 Tacômetros
TIPOS DE TACOGERADORES E TACOMETROS
FOTOTACÔMETRO:

60
 SISTEMAS DE VISÃO

São equipamentos automáticos compostos por câmeras,

elementos ópticos, hardware e software de
processamento de imagem, que simulam a visão humana.
Essas imagens são processadas e fornecem informações
para que o sistema tome decisões e controle processos.
Essa tecnologia é aplicada em diversos segmentos
industriais como, por exemplo:
Farmacêutico; Cosmético; Automotivo; Alimentos e
bebidas; Eletroeletrônico; Gráfico; Inspeção em linhas de
fabricação e embalagem, entre outros.

61
62
As imagens para a interação de um agente com o mundo podem
ser monocromáticas ou coloridas, capturadas por uma ou
múltiplas câmaras que, por sua vez, podem ser estacionárias ou
móveis. A estrutura e propriedades a serem extraídas do
ambiente podem ser geométricas (formas, dimensões,
localizações de objetos, etc) ou materiais (cores, texturas, etc).
Visão não é uma tarefa simples, uma vez que o processo de
formação de imagens consiste num mapeamento muitos-para-
um: uma grande variedade de superfícies, com diferentes
materiais e condições de iluminação, pode produzir imagens
idênticas.O agente não precisa saber “tudo” acerca do ambiente
para poder atuar com sucesso. Dependendo da aplicação,
somente alguns aspectos tornam-se necessários. Por exemplo,
em tarefas de manipulação, as ações de segurar peças, encaixar,
inserir, etc. são realizadas necessitando somente de informações
de forma e localização das peças a serem manipuladas; Nenhuma
destas tarefas requer a determinação da descrição completa do
ambiente para ser realizada com sucesso. 63
Formação de Imagens

O olho humano forma uma imagem invertida da cena em sua

retina. A retina, por sua vez, captura a imagem, codifica-a e
transmite esta imagem codificada ao cérebro. A câmara de
um sistema de visão computacional executa um papel
análogo ao do olho no sistema visual humano.

Imagem Digital
Um sinal que tenha um domínio continuo e uma faixa de
variação continua é chamado de sinal analógico; já um sinal
que tenha um domínio discreto e uma faixa de variação
também discreta é chamado de sinal digital. Imagem Digital é
uma matriz de inteiros, onde cada inteiro representa o brilho
da imagem num tempo discreto e num ponto discreto do
plano da imagem. Um ponto desta matriz é denominada
pixel. 64
A transformação da imagem elétrica numa imagem digital
envolve um processo de amostragem e um de quantização.
A amostragem discretiza o domínio da função imagem,
fornecendo a cada ponto discreto o valor da função em cada
ponto a um valor dentre vários valores discretos. Tipicamente
os valores discretos assumidos pelos pontos numa imagem
monocromática variam de 0 (preto) a 255 (branco). A figura a
baixo mostra uma imagem e sua matriz correspondente.

65
Mini Robô Móvel Guiado por Visão Local

Trata-se de um Mini Robô Móvel

Autônomo capaz de seguir um caminho
desenhado na superfície o qual se move
a partir de imagens capturadas
localmente.
Este Robô envia imagens para um micro
computador e recebe sinais de comando
através de um hardware específico
baseado em um microcontrolador Altera.
O microcomputador possui um módulo de
aquisição de imagem que digitaliza as
imagens identificando a pista.

66
Imagem adquirida
pela câmera do robô,
indicando o trajeto a
seguir.

Digitalização da
Imagem, mostrando a
linha limiarizada e o
centro de referência.

67
Diagrama em blocos do controle de velocidade

68
Robô seguindo o caminho

69
Operação de Sistemas de Soldagem a Laser
Sistema de soldagem a Laser é utilizado em processos onde
se tem a necessidades de soldar “chapas”.
Uma aplicação típica desse processo é a Indústria
Automobilística

Cabeça de Câmera Monitor

solda laser 70 de Foco
 Operação de Sistemas de Soldagem a Laser
Vantagens:
A avaliação separada de componentes individuais do equipamento
aumenta a transparência do processo em relação à análise de
resultados de solda visto que são possíveis conclusões detalhadas
A previsão dos resultados é melhorada sem precisar soldar.

71
 Inspeção de Qualidade de Costura com PresencePLUS
Capas de vinil para encosto de cabeça são costurados com linha preta.
Um operador monta cada capa em um dispositivo de inflar. Uma chave é
acionada pelo operador para disparar o sensor de inspeção
PresencePLUS. Costuras incompletas ou faltando registram uma
contagem baixa de pixels pretos. O sensor PresencePLUS responde,
travando o dispositivo de inflar até um supervisor inspecionar a capa.
Objetivo - Inspeção de qualidade de costura em capas de encosto de
cabeça de bancos automotivos.

72
 Inspeção de Orientação de Eixo de Transmissão com
PresencePLUS
Se um eixo de transmissão estiver orientado incorretamente, a
ferramenta na máquina CNC quebrará. O braço do robô levanta e
orienta o eixo de modo que uma extremidade é posicionada sob o
sensor. O sensor fotografa a seção do eixo, inspecionando uma aresta
no eixo de transmissão. O sensor é posicionado a um ângulo de 45º
em relação ao eixo; então a aresta, se presente, refletirá luz de volta
para o sensor. Se a aresta for detectada, o eixo está orientado
corretamente e o braço do robô receberá um sinal para inseri-lo na
máquina CNC. Se a aresta não for detectada (nenhuma luz refletida de
volta para o sensor), a inspeção é reprovada.
Objetivo - Verificação de orientação correta de um eixo de transmissão
antes da inserção em uma máquina de usinagem CNC

73
74
 Inspeção de Junta com PresencePLUS Pro
Após todos os orifício de uma junta serem estampados, ela é movida para a
estação de inspeção. Um CLP dispara o PresencePLUS Pro para iniciar a
inspeção quando a junta entra na área de inspeção. Usando múltiplas
ferramentas Blob, o sensor de visão conta e mede cada orifício. Se um
orifício estiver faltando ou parcialmente deformado, o PresencePLUS Pro
emite um sinal de rejeição, indicando para o operador que a junta não é boa.
O operador então remove a junta e determina se ela pode ser retrabalhada.
Objetivo - Verificação de estampagem correta de orifícios em uma junta
complexa

75
 Posicionamento de Rótulo com PresencePLUS Pro
Os frascos de gel de barbear passam pela câmara do PresencePLUS Pro, que
verificará se um rótulo está presente e posicionado corretamente. Usando as
ferramentas Edge e Measure, o PresencePLUS Pro mede a distância do topo
do rótulo até o topo to frasco em duas posições, verificando altura e
alinhamento, e mede a distância de um lado do rótulo até o lado do frasco,
verificando a posição lateral, dependendo do formato do frasco.
Objetivo - Inspeção de presença, posicionamento e orientação de rótulo e um
frasco de gel de barbear

76
 Verificação de Código de Lote/Data com PresencePLUS Pro
Uma impressora a jato de tinta imprime a data e o número de lote em caixas
de biscoitos. Quando disparado por um sensor convergente, o
PresencePLUS Pro inspeciona os caracteres impressos e os compara com
a data e o número de lote que foram programados como “bons”. Se
qualquer caractere estiver diferente ou faltando (nesse caso um “N” é
detectado em vez de um “M”), o sensor rejeita a caixa.
Objetivo - Verificação do código de lote/data correto em caixas de biscoitos.

77
 Orientação de Anel Cerâmico com PresencePLUS
Uma Região de interesse (ROI) é desenhada para uma área onde o sulco é
visto pelo sensor PresencePLUS quando disparado pelo sensor de feixe
convergente. A luz de área produz uma sombra adjacente ao sulco, criando
uma faixa escura, que registra muitos pixels escuros. Quando o sulco não
está presente (ou seja, quando o anel está de cabeça para baixo), nenhum
pixel escuro é contado e o anel é desviado de volta para o alimentador.
Objetivo - Detectar a orientação correta de anéis cerâmicos que saem de
um alimentador vibratório.

78
 Medição de Intervalo (Passo) com PresencePLUS Pro
Um rolo de material fino passa pela máquina de estampar, onde ele é
estampada em pinos individuais, mas conectados. É fundamental que os
pinos estejam retos e espaçados em intervalos regulares para passos
posteriores no processo de manufatura. Um sensor de fibra óptica detecta
os orifícios de guiamento em um lado do material e dispara a câmera do
PresencePLUS Pro para fotografar. Usando a ferramenta Object, o
Sistema PresencePLUS Pro localiza a borda posterior de um pino, e a
borda anterior do pino seguinte, então faz o cálculo para determinar
produtos bons (o intervalo correto, ou “passo”). Se um pino está dobrado
ou posicionado incorretamente, o intervalo entre pinos adjacentes
mudará.
Objetivo - Verificação de espaçamento correto de pinos metálicos
estampados

79
80
 Aplicação e Detecção de Rótulo com PresencePLUS Pro
Um rótulo com o logo da empresa é aplicado em um isqueiro
descartável. O rótulo é opaco sobre uma bobina transparente de material
de fundo. O isqueiro passa sob a bobina de rótulos e o rótulo é retirado
do material de fundo e aplicado no isqueiro. O PresencePLUS Pro é
usado para inspecionar a bobina após o rótulo ter sido aplicado. A
bobina corre entre o sensor e a luz de fundo (back light). O
PresencePLUS Pro é montado para inspecionar a bobina após o rótulo
ter sido removido e aplicado no isqueiro. O sensor usa uma lente 16 mm
para um campo de visão de aproximadamente 30 mm de largura. Se o
rótulo foi aplicado corretamente no isqueiro, todo o rótulo terá saído da
bobina. Se o rótulo foi aplicado incorretamente no isqueiro, parte do ou
todo o rótulo estará na bobina. Por causa da back light, qualquer rótulo
que permaneça na bobina causará uma área escura de pixels que será
detectada pelo PresencePLUS Pro.
Objetivo - Detecção aplicação do rótulo no produto

81
82
 Inspeção de Embalagem de Frasco com PresencePLUS Pro
Nessa aplicação, a quantidade de frascos embalados em uma caixa precisa
ser confirmada. O sensor de visão PresencePLUS Pro é montado
diretamente sobre a caixa de frascos e fotografa a tampa dos frascos.
Usando a ferramenta de inspeção Pattern Count, o PresencePLUS Pro
assegura que o número correto de frascos está embalado em cada caixa.
Objetivo - Verificação do número correto de frascos embalado em caixas.

83
 Detecção de Rosca com PresencePLUS Pro
As garrafas em uma linha de montagem às vezes não têm a rosca
completamente formada no gargalo, tornando-as incapazes de vedar
adequadamente. O PresencePLUS Pro acha o gargalo da garrafa usando a
ferramenta Locator, e usando uma ferramenta Edge verifica se a rosca está
presente e na distância correta. Se as roscas fores muito curtas, o Sistema
de Visão PresencePLUS Pro não as verá e rejeitará a peça.
Objetivo - Verificação de formação de rosca em gargalos de garrafas

84
 Alinhamento de Rótulo de CD com P4 GEO
O rótulo do CD deve estar alinhado, como mostrado, com o trabalho da caixa.
Objetivo - A ferramenta Geometric Count do PresencePLUS® P4 GEO
identifica o trabalho na caixa. A ferramenta Communication envia o ângulo de
rotação do trabalho do CD através de TCP/IP para o controle de movimento
alinhar o CD.

85
 Verificação de Montagem Completa com P4 GEO
A folha de instrução pode ser colocada em qualquer orientação, mas
sempre voltada para cima. A ferramenta Geometric Find do P4 GEO pode
tolerar até 360 graus de rotação para achar a folha. Se a folha de instruções
estiver faltando, o pacote é rejeitado.
Objetivo - Verificar se uma folha de instrução está colocada em uma
embalagem farmacêutica.

86
 Inspeção de Frasco de Vidro com P4 GEO
O sensor PresencePLUS P4 GEO assegura que a borda superior de
cada frasco não está lascado ou trincado por causa do bico metálico
usado no processo de enchimento. Se algum dano for detectado, o
sensor rejeita a peça.
Objetivo - Inspeção de danos em frascos de vidro em uma estação
automatizada de enchimento de líquido.

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 Verificação de Peças Corretas com P4 GEO
À medida que prendedores são ejetados em um transportador, prendedores
corretos em qualquer orientação devem ser verificados e prendedores
incorretos devem ser rejeitados. O PresencePLUS P4 GEO verificará a
presença de prendedores corretos em qualquer orientação (360 graus) e
rejeitará prendedores incorretos.
Objetivo - Classificação de peças corretas para inserção em um pacote de
acessórios.

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 Montagem Correta de Porca de Solda com P4 GEO
Em uma planta de fabricação automotiva, uma porca de solda pode
estar faltando, de cabeça para baixo, ou apoiada em um pino em um
componente da carroceria. O PresencePLUS P4 GEO inspeciona
para ver se as porcas estão presentes, corretamente orientadas e
atravessadas. O sensor de visão compensará o movimento de peça
para peça e pode inspecionar a partir de uma longa distância.
Objetivo - Verificação de posição correta de múltiplas porcas solda
soldadas por um robô.

89
 Inspeção de Código de Lote/Data com P4 GEO
Verificação de impressão correta de lote/data no filme de embalagem
em alta velocidade.
Objetivo - O PresencePLUS® P4 GEO verifica códigos de data
impressos em altas velocidades que excedem 1000 peças por minuto.
A função TEACH remota permite que o sensor aprenda cada código
de data novo do dia sem usar um PC.

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 Verificação de Rótulo com P4 GEO
Em uma linha de embalagens de produtos lacticínios, um leitor de
código de barras identifica a base que contém o produto. O
PresencePLUS P4 GEO então recupera o arquivo de inspeção de
tampas apropriado e executa uma inspeção Geometric Count em 360
graus para verificar contêineres com a tampa correta e rejeitar
contêineres com tampas incorretas.
Objetivo - Verificação de colocação de tampa correta no contêiner
correspondente.

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 Verificação de Montagem de Embalagem com P4 GEO
As bolachas são embaladas em grupos de três com pacotes de cobertura
individuais. O P4 GEO inspeciona a área superior das três bolachas. Se um
pacote de cobertura estiver presente em qualquer orientação, é aprovado.
Se não houver um pacote de cobertura, a inspeção é reprovada.
Objetivo - Verificar se as embalagens de bolachas possuem os pacotes de
cobertura.

92
 Detecção de Tampa de Tanque com P4 GEO
As tampas são montadas em um tanque. Usando a função TEACH, a
ferramenta Geometric Count do PresencePLUS P4 GEO aprende o
padrão correto do gráfico dentro do range correto de orientação da tampa.
Uma ferramenta Geometric Count é usada para verificar o logo correto e
determinar a orientação da tampa.
Objetivo - Verificação de presença de uma tampa de tanque dentro dos
limites rotacionais aceitáveis.

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 Inspeção de Componente com P4 GEO
Antes de acionar a prensa para montar a peça, o PresencePLUS P4 GEO
verifica a presença de quatro botões no componente. Quatro ferramentas
Geometric Count são usadas para verificar a posição e orientação correta de
cada botão em um conjunto de direção.
Objetivo - Verificação de montagem e orientação de um mecanismo de botão

94
 Área de trabalho robótica
Guarda do ponto de carga e descarga de um robô.
Objetivo - O robô não pode trabalhar quando a cortina de luz é
interrompida. O trabalho é reiniciado quando os feixes de luz
forem desbloqueados.

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 Detecção da correta montagem de válvulas
Detectar se as válvulas estão montadas corretamente em um
processo automatizado de montagem

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 Feedback de Posição de Braço de Robô com S18
O sensor ultra-sônico leve fornece informações para o controle do robô
sobre a distância do braço do robô até qualquer objeto ou superfície.
Objetivo - Fornecimento de informações de proximidade para o controle
de um robô de montagem.

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 Feedback de Posição de Braço de Robô
O sensor ultra-sônico remoto leve fornece uma entrada para o seu
controle, que, por sua vez, fornece informações para o controle do
robô sobre a distância do braço até qualquer objeto ou superfície.
Objetivo - Fornecimento de informações de proximidade para o
controle de um robô.

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 Operação de Corte a Laser à Prova de Erro
Um processo de corte a laser é usado para cortar aberturas em seções de
chassis automotivos. Assim que uma seção é cortada, o LT3 inspeciona a
região para verificar se o orifício está no lugar correto. Como o sensor não
pode ser colocado dentro do alcance do movimento do robô, o longo alcance
de operação do LT3 é vital para esse processo.
Objetivo - Verificação de posição correta de orifícios cortados em um chassis

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 Detecção de Embalagem de Paletes com Q60
O sensor de campo ajustável é montado no braço do robô, olhando
horizontalmente para o palete a ser embalado. À medida que o braço se
move em torno do palete de mercadorias empilhadas, o sensor detecta
quando as mercadorias estão presentes. Quando o braço alcança o topo
da pilha, o produto não está dentro do campo de visão do sensor. O
sensor então envia um sinal que faz o braço inverter a direção e
completar o processo. O alcance de detecção de 2 metros do Q60 é a
chave para o sucesso dessa aplicação. O sensor pode detectar o
produto no palete a uma distância de até 2 metros, mas ignora objetos
no fundo, além da distância.
Objetivo - Inspeção de ausência ou presença de objetos sendo
embalados e disparo do mecanismo para inverter e completar o
processo de embalagem.

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