ÍNDICE

INTRODUÇÃO .................................................................................................... 3

SENSORES E ATUADORES ................................................................................... 4

- Sensor ............................................................................................................ 4
- Atuador .......................................................................................................... 4

SENSOR INDUTIVO ............................................................................................. 5

- Sensor de rotação ............................................................................................ 7
- Sensor de fase ................................................................................................. 8

SENSORES DE TEMPERATURA ............................................................................. 9

- Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento .............................................10
- Sensor de temperatura do ar de admissão ..........................................................11
- Sensor de temperatura do óleo lubrificante .........................................................13

SENSORES DE PRESSÃO .....................................................................................14

- Sensor piezoelétrico ........................................................................................14
- Sensor capacitivo ...........................................................................................15
- Sensor de pressão do ar de admissão ................................................................16
- Sensor de pressão atmosférica .........................................................................18
- Sensor de pressão do Rail ................................................................................19
- Sensor de pressão do óleo lubrificante do motor .................................................21

SENSOR RESISTIVO ...........................................................................................22

- Sensor do pedal do acelerador (Veículos Worker e Ônibus Motor MWM) ................23
- Sensor do pedal do acelerador (Veículos Constellation) ........................................24
- Esquema elétrico do pedal do acelerador Hella....................................................25

VÁLVULA REGULADORA DE PRESSÃO DO COMBUSTÍVEL ....................................26

- Válvula reguladora de pressão do combustível ....................................................27

VÁLVULA INJETORA .........................................................................................28

- Início de injeção ..............................................................................................30
- Término de injeção ..........................................................................................31
- Válvula injetora ..............................................................................................32

REDE CAN ........................................................................................................33

- O que é a rede CAN ........................................................................................33

TACÓGRAFO ....................................................................................................34
- Códigos de falhas no tacógrafo .........................................................................35
- Tacógrafo DIÁRIO MTCO-1390.1 ......................................................................35
- Tacógrafo SEMANAL MTCO-1390.2 .................................................................35

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 1

2
INTRODUÇÃO

Visando o constante aperfeiçoamento do pessoal da rede autorizada de serviços, a

Volkswagen Caminhões e Ônibus disponibiliza este material didático que tem por finalidade
abordar os principais tópicos referentes ao procedimento de diagnóstico de falhas
eletroeletrônicas - parte de sensores e atuadores.

Este material contém informações, dados técnicos e tabelas dos sensores e atuadores dos
motores MWM Série 12, que facilitarão o entendimento com relação ao funcionamento,
estratégia e passos para a reparação das falhas eletroeletrônicas.

Utilize este material, pois será de grande ajuda na execução das atividades diárias executadas
nas oficinas autorizadas.

Leia com atenção e assegure à sua atividade maior confiabilidade, com serviços de alta
qualidade profissional!

As informações e dados técnicos contidos nesta apostila são de uso específico

em ações de treinamento, estando sujeitos a alterações sem prévio aviso.
Consulte sempre a literatura atualizada editada pela Volkswagen Caminhões e
Ônibus.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 3

SENSORES E ATUADORES
Sensor
Sensor é um dispositivo que tem como função receber um estímulo e produzir, em resposta
a ele, um sinal correspondente. Em geral, esta resposta ocorre por meio de um sinal elétrico.
No motor, os sensores são colocados em pontos estratégicos e visam coletar informações
sobre as condições instantâneas de funcionamento do motor. Uma vez coletadas, estas
informações são enviadas para processamento no Módulo de Gerenciamento Eletrônico do
Motor (ECM), que determinará o início de injeção e débito de combustível.

Atuador
Atuador é um componente que possui a função de executar um comando recebido de outro
dispositivo. No motor, o dispositivo que envia comandos para os atuadores é a ECM.
Desta forma, com base na interpretação feita pela ECM dos sinais enviados pelos sensores e
pela correspondente ação dos atuadores, garante-se o bom funcionamento do motor. No
entanto, se algum componente do sistema apresentar falha, é possível realizar o diagnóstico
da mesma por meio do conector de diagnóstico presente no sistema.

Sensores ECM Atuadores

1
9

3 6

7
10

4 8

5 11

1 Sensor de posição do pedal do acelerador 7 Sensor de pressão do rail

2 Sensor de temperatura do líquido de 8 Sensor de pressão e temperatura do
arrefecimento ar de admissão
3 Sensor de rotação do motor 9 Válvula reguladora de pressão de
4 Sensor de posição do motor combustível
5 Sensor de pressão e temperatura do óleo 10 Válvula injetora
lubrificante 11 Conector de diagnóstico
6 Sensor de pressão atmosférica

4
SENSOR INDUTIVO

O sensor indutivo é um emissor de sinal que ao detectar, sem a necessidade de contato

físico, a interferência de um corpo metálico em seu campo magnético, devolve um sinal
elétrico de resposta proporcional à intensidade desta interferência. Este princípio de
funcionamento é baseado no eletromagnetismo e os principais componentes construtivos
deste sensor são uma bobina de espiras (enrolamento) e um imã interno permanente.

Bobina de espiras
Imã permanente

Anel de impulso

À medida que os ressaltos e rebaixos do anel de impulso (corpo metálico) passam pelo
campo magnético na face do sensor, parte desse campo é absorvido, resultando na
alteração do sinal elétrico de saída do sensor.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 5

Se ocorrer um aumento ou diminuição da velocidade com que os dentes do anel de impulso
passam pelo campo magnético, haverá também uma alteração proporcional no período (T) do
sinal elétrico de resposta, conforme mostra a figura abaixo.

Marcha lenta Alta rotação

T 1 T 1
F= F=
T T

F = Frequência (Hz)
T = Período (ms)

Este sensor não é alimentado, ele gera energia.

6
Sensor de rotação

Este sensor informa à ECM a rotação da árvore de manivelas e o momento em que

determinado cilindro atinge o PMS (ponto morto superior) - 1.º e 4.º cilindros para motores
de 4 cilindros e 1.º e 6.º cilindros para motores de 6 cilindros.

Especificação: Sensor indutivo

Resistência: 650 Ω a 1000 Ω a 20 ºC
Estratégia:
• Quando ocorre a perda de sinal dos sensores:

• O sinal do sensor de fase é adotado como parâmetro de funcionamento.

• O motor apresenta dificuldade na partida e funcionamento irregular.

• O motor apresenta excesso de fumaça preta , pois o módulo não calcula o início
de débito exato.

• Para que a ECM reconheça a ausência do sensor, o motor deve funcionar ou girar por

aproximadamente 10 segundos. Após isso é gerada uma falha leve .

36 PINOS

2
25
1
24
MALHA 3

• Para verificar o perfeito funcionamento do sensor, desconectá-lo do chicote e, com o

multímetro em tensão alternada ( ), conectar as pontas de prova nos pinos 1 e 2, medir
a tensão de resposta e comparar com a tabela abaixo.

Rotação (rpm) Tensão (V) +- 2%

600 4,8
1050 6,00
1500 7,60

Caso os valores estejam muito fora da tabela, verificar se o sensor está com
impureza na ponta e/ou danificado.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 7

Sensor de fase
Este sensor informa à ECM as posições e os tempos dos êmbolos do motor. A cada sinal
transmitido, a ECM tem o controle de qual cilindro está em final de compressão e início de
combustão. Adicionalmente, com base nestas informações, a ECM calcula o momento exato
em que o diesel deve ser pulverizado na câmara de combustão.

Especificação: Sensor indutivo

Resistência: 650 Ω a 1000 Ω a 20 ºC
Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha leve .

• O sinal do sensor de rotação é adotado como parâmetro de funcionamento.

• Motor apresenta dificuldade na partida e funcionamento irregular.
• Para que a ECM reconheça a ausência de sinal do sensor, o motor deve funcionar ou girar
aproximadamente 10 segundos.
36 PINOS

1
23
2
30
MALHA 3

• Para verificar o perfeito funcionamento do sensor, desconectá-lo do chicote e, com o

multímetro em tensão alternada ( ), conectar as pontas de prova nos pinos 1 e 2, medir
a tensão de resposta/comparar com a tabela.

Rotação (rpm) Tensão (V) +- 2%

750 15
1000 20

Caso os valores estejam muito fora da tabela, verificar se o sensor está com
impureza na ponta e/ou danificado.

8
SENSORES DE TEMPERATURA

O sensor de temperatura é um resistor que,

em função de mudanças na temperatura do
ambiente que o cerca, tem sua resistência
elétrica alterada. Este tipo de resistor é
conhecido como termistor e, devido a este
comportamento, é utilizado no
monitoramento da temperatura. Existem dois
tipos básicos de termistor: o de Coeficiente
Positivo de Temperatura (PTC) e o de
Coeficiente Negativo de Temperatura (NTC).

No motor, o termistor utilizado é do tipo

NTC. Neste, quanto maior o aumento na
temperatura, menor a resistência
apresentada pelo termistor.

Temperatura (ºC)

Resistência (Ω)

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 9

Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento
Especificação: Sensor resistivo tipo NTC

Resistências:

Temperatura (ºC) Resistência (kΩ

Ω)
0 5a7
25 1,7 a 2,5
50 0,7 a 1,0
75 0,30 a 0,45
100 0,15 a 0,22
Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do Temperatura (ºC) Tensão (V)+-2%

sensor, é gerada uma falha leve . 130 0,3
• O valor de 086 ºC é adotado como padrão 113 0,55
de funcionamento para a temperatura.
• Motor fica com funcionamento irregular 105 0,66
(grilando). 102 0,68
• A rotação é limitada a 2450 rpm.
• Para temperaturas acima de 108 ºC a ECM 99 0,7

gera um aviso de falha grave PARE 90 0,9

(115-09 - defeito físico que ocasionou falha 60 1,75

elétrica). 50 2,0
• A rotação é limitada a 1500 rpm.
• A lâmpada indicadora de temperatura do 40 2,5
painel acende quando a temperatura atinge
10 3,75
107 ºC (Veículos Worker).
0 4,0
090 4,1
063 4,5

10
Sensor de temperatura do ar de admissão

Especificação: Sensor resistivo tipo NTC.

Resistências:

Temperatura (ºC) Resistência (kΩ

Ω)
0 5a7
25 1,7 a 2,5
50 0,7 a 1,0
75 0,30 a 0,45
100 0,15 a 0,22

Estatégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha leve
e o valor de 40 ºC é adotado como padrão de funcionamento do motor.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 11

• O Módulo não entra em estratégia para temperatura alta e baixa.

Tensão (V)+- 2% Temp (ºC)

0,40 120
0,50 115
0,75 98
1,00 86
1,5 66
2,0 54
2,5 40
3,0 27
3,8 5
3,9 0
4,0 095
4,5 070

12
Sensor de temperatura do óleo lubrificante

Especificação: Sensor resistivo tipo NTC.

Tensões:

Temperatura (ºC) Tensão (V) +- 2%

120 0,40
107 0,60
100 0,70
75 1,25
65 1,50
53 2,00
14 3,50
0 3,9
091 4,0
081 4,25

Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha leve .

• O valor de temperatura do líquido de arrefecimento é adotado como padrão para a

temperatura do óleo lubrificante.
• A rotação permanece normalizada.
• Quando a temperatura do óleo é maior que 125 ºC, gera falha grave e rotação limitada em
2200 rpm.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 13

SENSORES DE PRESSÃO

Os sensores de pressão são de muita importância para o controle e gerenciamento

eletrônico de injeção do combustível nos motores diesel. Em geral, são empregados dois
tipos de sensores de pressão que tem construções diferenciadas.

A seguir, temos sua definição:

Sensor piezoelétrico
O sensor de pressão ou sensor piezoelétrico é um sensor constituído por um cristal que, ao
sofrer esforço mecânico (compressão ou tração) e deformar-se, tem a capacidade de
produzir uma diferença de potencial e, consequentemente, voltagem resultante. Em geral,
cristais de quartzo, sal de rochelle, turmalina ou cerâmicas artificiais são empregados na
construção deste sensor.

14
Sensor capacitivo

Os sensores capacitivos detectam variações de capacitância que são convertidas em valores

de tensão, em um circuito feito com capacitores e resistores, alimentado por uma fonte de
tensão. A variação de capacitância é causada por alteração na área das placas, na constante
dielétrica do meio entre as placas, conforme ilustração:

A pressão a ser medida faz modulação da posição das placas e, por consequência, variam o
dielétrico e a capacitância entre as mesmas.

Esta capacitância variável será convertida em um valor de tensão, que informará a pressão
ao módulo (ECM).

Como a quantidade de energia elétrica produzida é de baixa potência, incorpora-se ao

sensor um amplificador de sinal. Três fios de ligação são utilizados: dois para
alimentação e um para o sinal.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 15

Sensor de pressão do ar de admissão

Especificação: Sensor de pressão piezoelétrico.

Tensões:

Pressão (bar) Tensão (V)+- 2%

0,20 0,40
0,26 0,50
0,33 0,60
0,60 1,00
0,78 1,30
0,92 1,50
1,07 1,70
1,25 2,00
1,60 2,50
1,75 2,75
1,91 3,00
2,08 3,25
2,25 3,50
2,40 3,75
2,56 4,00
2,75 4,25
2,90 4,50

16
Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha leve .

• O valor de 1,5 bar é adotado como padrão para a pressão.

• Nas pressões acima de 1,50 bar, o motor apresenta fumaça preta.

• Em condição de ML, se a pressão for menor que 0,78 bar a ECM gera

falha leve e mantém o débito de combustível baixo.

• Em condição de marcha lenta, se a pressão for maior que 1,07 bar, a ECM gera falha leve
e aumenta o débito de combustível (fumaça preta).

A rotação não é limitada para esta falha.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 17

Sensor de pressão atmosférica

Especificação: Sensor de pressão piezoelétrico.

Sensor de
pressão atmosférica

Este componente é verificado apenas pela ferramenta de diagnóstico VCO-950

em leituras e códigos de falhas. Não há possibilidade de realizar medições
separadamente, pois o mesmo está incorporado à ECM.

18
Sensor de pressão do Rail

Especificação: Sensor de pressão piezoelétrico.

Tensões:

Pressão (bar) Tensão (V)+- 2%

0 0,50
90 0,75
195 1,00
290 1,25
380 1,50
470 1,75
570 2,00
600 2,10
660 2,25
750 2,50
850 2,75
940 3,00
1030 3,25
1130 3,50
1225 3,75
1330 4,00
1420 4,25
1500 4,50

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 19

Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha grave

PARE é assumida uma pressão de 560 a 620 bar para funcionamento (estratégia).

• O início de injeção varia de -8 a -11 APMS durante o funcionamento.

• A pressão será elevada ao máximo, fazendo com que a válvula de alívio do rail se
abra (fisicamente).
• A rotação é limitada a 1500 rpm.
• É possível ouvir um ruído proveniente da válvula de alívio.
• A temperatura do combustível no tanque vai se elevando.
• Em marcha lenta, se a pressão for maior que 600 bar, o motor desliga (débito mínimo).

5V 3
36 PINOS

12
SINAL 2
27
1
20

20
Sensor de pressão do óleo lubrificante do motor

Especificação: Sensor de pressão piezoelétrico.

Tensões:

Pressão (bar) Tensão (V)+- 2%

0,5 0,50
10 0,90
1,5 1,20
2,0 1,60
2,5 2,00
3,0 2,30
3,5 2,70
4,0 3,00
4,5 3,40
4,5 3,40
5,5 4,00

Estratégia:

• Quando a ECM reconhece a perda de sinal do sensor, é gerada uma falha leve .

• O valor de 3,0 bar é adotado como padrão para a pressão.

• O ponteiro indicador da pressão de óleo do painel fica no vermelho e a lâmpada
permanece acesa.
• A rotação é limitada a 2450 rpm.
• Motor com funcionamento irregular.
• Quando o valor da pressão do óleo for menor que 2,45 bar, a ECM gera uma

falha grave PARE .

• A rotação é limitada a 1500 rpm.

• No instante em que é gerada a falha grave, com 2,45 bar o indicador zera e a luz de
advertência acende.

Desenvolvimento da Rede - Treinamento 21

SENSOR RESISTIVO

Este tipo de sensor é composto por um resistor cuja resistência elétrica pode assumir
diferentes valores, de acordo com a variação da posição de um conector numa trilha ou faixa
de deslizamento interna.

Geralmente, este resistor também é chamado de potenciômetro e sua variação de resistência

pode ocorrer de forma linear ou não-linear.

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89 PINOS

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