DJI Mini 4 Pro User Manual PT

Manual do utilizador
v1.0 2023.09
Este documento está protegido com direitos de autor pela DJI, com todos os direitos
reservados. Salvo autorização em contrário da DJI, não é elegível para utilizar ou permitir que
outros utilizem o documento ou qualquer parte do mesmo, reproduzindo, transferindo ou
vendendo o documento. Os utilizadores devem consultar este documento e o seu conteúdo
apenas como instruções para operar o DJI UAV. O documento não deve ser utilizado para
outros fins.
Pesquisar por palavras-chave

Pesquise palavras-chave como “bateria” e “instalar” para localizar um tópico. Se estiver a
utilizar o Adobe Acrobat Reader para ler este documento, prima Ctrl+F no Windows ou
Comando+F no Mac para iniciar uma pesquisa.
Navegar até um tópico

Visualize uma lista completa de tópicos no índice. Clique num tópico para navegar até
essa secção.
Imprimir este documento

Este documento suporta impressão em alta resolução.
DJI Mini 4 Pro Manual do utilizador
Utilizar este Manual

Legenda
Importante Sugestões e dicas Referência
Ler antes do primeiro voo

A DJI™ fornece aos utilizadores vídeos tutoriais e os seguintes documentos:
1. Diretrizes de segurança
2. Guia de início rápido
3. Manual do utilizador
Recomenda-se que veja todos os tutoriais em vídeo e leia as Diretrizes de segurança antes da
primeira utilização. Leia o Guia de início rápido para se preparar para o primeiro voo e consulte
este Manual do utilizador para obter mais informações.
Tutoriais em vídeo
Aceda ao endereço abaixo ou faça a leitura do código QR para ver os tutoriais em vídeo, que
demonstram como utilizar o produto em segurança:
https://s.dji.com/guide66
Transferir a aplicação DJI Fly

Certifique-se de que usa a DJI Fly durante o voo. Efetue a leitura do código QR acima para
transferir a versão mais recente.
• O telecomando com ecrã já possui a aplicação DJI Fly instalada. Para utilizarem o
telecomando sem ecrã, os utilizadores têm de transferir a aplicação DJI Fly para o seu
dispositivo móvel.
• A versão Android da aplicação DJI Fly é compatível com Android v7.0 e posterior. A versão
iOS da DJI Fly é compatível com iOS v11.0 e posterior.
* Para maior segurança, o voo é limitado a uma altura de 30 m (98,4 pés) e a uma distância de 50 m (164 pés),
se não estiver ligado nem tiver iniciado sessão na aplicação durante o voo. Isto aplica-se à aplicação DJI Fly
e a todas as aplicações compatíveis com aeronaves DJI.
© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 3

Transferir o DJI Assistant 2

Transfira o DJI ASSISTANT™ 2 (série de drones de consumidor) em:
https://www.dji.com/downloads/softwares/dji-assistant-2-consumer-drones-series
• A temperatura de funcionamento deste produto é de -10 °C a 40 °C. Não cumpre o

padrão de temperatura de funcionamento para a utilização de nível militar (-55 °C a
125 °C), necessária para suportar uma maior variabilidade ambiental. Opere o produto
de forma adequada e apenas em situações que cumpram os requisitos de intervalo de
temperatura de funcionamento desse nível.
4 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Índice
Utilizar este Manual 3

Legenda 3
Ler antes do primeiro voo 3
Tutoriais em vídeo 3
Transferir a aplicação DJI Fly 3
Transferir o DJI Assistant 2 4
Perfil do produto 9
Introdução 9
Funcionalidades em destaque 9
Utilização pela primeira vez 10
Preparar a aeronave 10
Preparar o telecomando 12
Ativar a aeronave 13
Ligar a aeronave e o telecomando 13
Atualização do firmware 13
Diagrama 14
Aeronave 14
Telecomando DJI RC 2 15
Telecomando DJI RC-N2 16
Voo e segurança 19
Requisitos ambientais de voo 19
Operar a aeronave de forma responsável 20
Restrições de voo 20
Sistema GEO (Geospatial Environment Online) 20
Limites de voo 20
Limites de altitude e distância de voo 21
Desbloquear zonas GEO 22
Lista de verificação antes do voo 23
Voo básico 23
Descolagem/aterragem automática 23
Arrancar/parar os motores 24
Controlar a aeronave 25
Procedimentos de descolagem/aterragem 26
Sugestões e dicas em vídeo 26
Modo de voo inteligente 27

FocusTrack 27
MasterShots 34
QuickShots 35
Hyperlapse 37
Voo por pontos de passagem 40
Controlo de cruzeiro 46
Aeronave 49
Modo de voo 49
Indicadores de estado da aeronave 50
Voltar à posição inicial 51
RTH avançado 53
Proteção de aterragem 57
Aterragem de precisão 57
Sistemas de visão e sistema de deteção de infravermelhos 3D 58
Alcance de deteção 59
Utilizar os sistemas de visão 60
Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem 61
Proteção de aterragem 62
Gravador de voo 62
Hélices 62
Conectar as hélices 63
Desacoplar as hélices 63
Bateria de voo inteligente 64
Recursos da bateria 64
Utilizar a bateria 66
Carregar a bateria 67
Inserir/remover a bateria 71
Suspensão cardã e câmara 72
Perfil da suspensão cardã 72
Modos de funcionamento da suspensão cardã 72
Perfil da câmara 73
Armazenar e exportar fotografias e vídeos 74
QuickTransfer 75
Utilização 75
Telecomando 77
DJI RC 2 77
Operação 77

LED do telecomando 82
Alerta do telecomando 82
Zona de transmissão ideal 83
Ligar o telecomando 83
Utilizar o ecrã tátil 84
Funcionalidades avançadas 86
DJI RC-N2 87
Operação 87
LED de nível da bateria 91
Alerta do telecomando 91
Zona de transmissão ideal 91
Ligar o telecomando 92
Aplicação DJI Fly 94

Página inicial 94
Vista da câmara 95
Descrição dos botões 95
Atalhos do ecrã 99
Definições 99
Segurança 99
Controlo 100
Câmara 101
Transmissão 102
Sobre 102
Anexo 105
Especificações 105
Atualização do firmware 114
Utilizar a DJI Fly 114
Utilizar o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor) 114
Instruções de manutenção 115
Procedimentos de resolução de problemas 116
Risco e advertências 116
Eliminação 117
Eliminação da bateria 117
Certificação C0 117
Declaração MTOM 117
Informações de conformidade de ID remota FAR 118
Informações pós-venda 119

Perfil do produto
Este capítulo apresenta as principais
funcionalidades do produto.
Perfil do produto
Introdução
O DJI Mini 4 Pro possui um sistema de visão omnidirecional e um sistema de deteção
de infravermelhos 3D, capaz de pairar, voar em zonas interiores e ao ar livre e voltar
automaticamente à posição inicial enquanto deteta obstáculos em todas as direções. A
aeronave também tem um design compacto e dobrável, pesando menos de 249 g. A aeronave
possui tempo de voo máximo de 34 minutos durante o uso de uma bateria de voo inteligente e
tempo de voo máximo de 45 minutos durante o uso de uma Bateria de Voo Inteligente Plus.
A aeronave pode funcionar com os telecomandos DJI RC 2 e DJI RC-N2. Consulte o capítulo
Telecomando para obter mais informações.
Funcionalidades em destaque
Suspensão cardã e câmara: Com uma suspensão cardã triaxial totalmente estabilizada e
uma câmara com sensor de 1/1,3 polegadas, o DJI Mini 4 Pro grava vídeos em 4K 60 fps HDR
e 4K 100 fps e tira fotos de 48 MP. Também suporta a comutação entre o modo Paisagem e
o modo Retrato com um toque na DJI Fly. O novo modo de cores D-Log M de 10 bits oferece
uma experiência mais conveniente para correção de cores pós-produção, enquanto o HLG
proporciona uma melhor gama dinâmica e desempenho de visualização de cor.
Transmissão de vídeo: Com tecnologia de transmissão de longo alcance O4, a aeronave
oferece um alcance máximo de transmissão de 20 km e uma qualidade de vídeo, da aeronave
para a aplicação DJI Fly num dispositivo móvel, até 1080p a 60 fps. O telecomando funciona em
2,4 e 5,8 e 5,1 GHz e pode selecionar o melhor canal de transmissão automaticamente.
Modos de voo inteligente: Com o Sistema avançado de assistência ao Piloto (APAS), a
aeronave pode rapidamente detetar e desviar-se de obstáculos em todas as direções enquanto
o utilizador está a operar a aeronave para um voo mais seguro e filmagens mais suaves. Modos
de voo inteligentes, como FocusTrack, MasterShots, QuickShots, Hyperlapse, Voo por pontos de
passagem e Controlo de cruzeiro, permitem aos utilizadores capturar vídeos cinematográficos
sem esforço.
• A velocidade máxima de voo foi testada à altitude do nível do mar sem vento. O
tempo máximo de voo foi testado num ambiente sem vento ao voar a uma velocidade
consistente de 21,6 km/h (13,4 mi/h).
• Os telecomandos alcançam a sua distância máxima de transmissão (FCC) numa área
ampla e aberta, sem interferência eletromagnética, a uma altitude de cerca de 120 m
(400 pés). A distância máxima de transmissão diz respeito à distância máxima em que
a aeronave consegue ainda enviar e receber transmissões. Não diz respeito à distância
máxima que a aeronave consegue voar num único voo.
• Não há compatibilidade com a frequência de 5,8 GHz em algumas regiões, onde ela
será desativada automaticamente. Cumpra sempre as leis e os regulamentos locais.
• 5,1 GHz apenas pode ser utilizado em países e regiões onde é permitido pelas leis e
regulamentos locais.

• A bateria de voo inteligente Plus tem de ser comprada separadamente e é vendida

em apenas alguns países e regiões. Visite a loja online oficial da DJI para obter mais
informações.
• O peso máximo de descolagem será superior a 249 g se a aeronave for utilizada com a
bateria de voo inteligente Plus. Certifique-se de que cumpre as leis e regulamentos locais
sobre o peso de descolagem.
Utilização pela primeira vez
Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para

ver os tutoriais de vídeo.
https://s.dji.com/guide66
Preparar a aeronave
Todos os braços das aeronaves são dobrados antes de a aeronave ser embalada. Siga os
passos abaixo para desdobrar a aeronave.
1. Todas as baterias de voo inteligentes estão no modo de hibernação antes do envio para
garantir a segurança. Carregue para ativar as baterias pela primeira vez. Ligue o carregador
USB à porta USB-C da aeronave para carregar. A bateria é ativada quando começa a carregar.
PD 30 W
2. Retire os suportes de hélices.

3. Remova o protetor da suspensão cardã da câmara.
4. Desdobre os braços traseiros, seguidos pelos braços dianteiros e, em seguida, todas

as lâminas das hélices.
• Recomenda-se a utilização do Carregador USB-C 30 W DJI ou de outros carregadores

USB Power Delivery.
• A tensão máxima de carregamento da porta de carregamento da aeronave é 12 V.
• Certifique-se de que o protetor da suspensão cardã é removido e que todos os braços
estão desdobrados antes de ligar a aeronave. Caso contrário, isto pode afetar o
autodiagnóstico da aeronave.
• Recomenda-se que instale o protetor da suspensão cardã e os suportes das hélices
quando a aeronave não estiver a ser utilizada.

Preparar o telecomando
DJI RC 2
1. Remova os manípulos de controlo das ranhuras de armazenamento e monte-os no
telecomando.
1
2
2. Desdobre as antenas.
3. O telecomando tem de ser ativado antes de ser utilizado pela primeira vez e é necessária
uma ligação à Internet para ativação. Pressione uma vez, depois pressione novamente e
mantenha o botão de alimentação pressionado para ligar o telecomando. Siga as indicações
no ecrã para ativar o telecomando.
DJI RC-N2
1. Remova os manípulos de controlo das ranhuras de armazenamento e monte-os no
telecomando.
2. Retire o suporte para dispositivo móvel. Escolha o cabo do telecomando apropriado com
base no tipo de porta do seu dispositivo móvel (um cabo de ligação Lightning e um cabo
USB-C estão incluídos na embalagem). Coloque o seu dispositivo móvel no suporte e ligue a
extremidade do cabo sem o logótipo do telecomando ao dispositivo móvel. Certifique-se de
que o seu dispositivo móvel está bem fixo.

• Se aparecer uma mensagem de ligação USB quando utilizar um dispositivo móvel

Android, selecione a opção para apenas carregar. Outras opções podem provocar a
falha da ligação.
Ativar a aeronave
A aeronave requer a ativação antes da primeira utilização. Prima e, em seguida, prima
novamente sem soltar o botão de alimentação para ligar a aeronave e o telecomando,
respetivamente, e depois siga as indicações no ecrã para ativar a aeronave utilizando a DJI Fly. É
necessária uma ligação à internet para ativação.
Ligar a aeronave e o telecomando

Após a ativação, a aeronave é ligada automaticamente ao telecomando. Se a ligação automática
falhar, siga as indicações no ecrã da DJI Fly para ligar a aeronave e o telecomando para serviços
de garantia ideais.
Atualização do firmware
Será exibido um aviso na DJI Fly quando estiver disponível um novo firmware. Atualize o
firmware sempre que solicitado para garantir uma experiência de utilizador ideal.

Diagrama
Aeronave
2
6
1
7
2
3
8
4 5
9
10
11
12 13
14
1. Suspensão cardã e câmara 8. Indicadores de estado da aeronave

2. Sistema de visão omnidirecional [1] 9. Fivelas da bateria
3. Sistema de visão para baixo 10. LED de nível da bateria
4. Sistema de deteção de infravermelhos 3D 11. Botão de alimentação
5. Luz auxiliar 12. Porta USB-C
6. Hélices 13. Ranhura para cartão microSD
7. Motores 14. Bateria de voo inteligente
[1] O sistema de visão omnidirecional pode detetar obstáculos em direções horizontais e superiores.

Telecomando DJI RC 2
2
11 13
1 3
4
5 12 14
8 6
7 15
10
9
1 Manípulos de controlo o telecomando estiver ligado, prima uma

Use os manípulos de controlo para vez para ligar ou desligar o ecrã tátil.
controlar os movimentos da aeronave. 8. Ecrã tátil
Defina o modo do manípulo de controlo Toque no ecrã para operar o
na DJI Fly. Os manípulos de controlo são telecomando. Note que o ecrã tátil não é
amovíveis e fáceis de armazenar. à prova de água. Opere com cuidado.
2. Antenas 9. Porta USB-C
Transmita controlo de aeronaves e sinais Para carregar e ligar o telecomando ao
de vídeo sem fios. seu computador.
3. LED de estado 10. Ranhura para cartão microSD
Indica o estado do telecomando. Para inserção de um cartão microSD.
4. LED de nível da bateria 11. Botão da suspensão cardã
Apresenta o nível atual da bateria do Controla a inclinação da câmara.
telecomando.
12. Botão de gravação
5. Botão de pausa de voo/voltar à
Prima uma vez para iniciar ou parar a
posição inicial (RTH)
gravação.
Pressione uma vez para fazer a aeronave
13. Botão de controlo da câmara
travar e pairar no lugar (apenas quando
estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas Para controlo do zoom. Defina a função
de Visão). Prima sem soltar para iniciar o na DJI Fly acedendo à Vista da câmara >
RTH. Prima novamente para cancelar o Definições > Controlo > Personalização
RTH. dos botões.
6. Interruptor do modo de voo 14. Botão de foco/obturador

Para alternar entre três modos de voo: Prima o botão até metade para habilitar o
Modos Desportivo, Normal e Cinema. foco automático e prima até ao fim para
tirar uma foto. No modo de gravação,
7. Botão de alimentação
prima uma vez para mudar para o modo
Prima uma vez para verificar o nível de fotografia.
atual da bateria. Prima uma vez, depois
15. Altifalante
novamente e mantenha premido para
ligar ou desligar o telecomando. Quando Saída de som.

16
17 18
16. Ranhura para armazenamento dos 18. Botão personalizável C1

manípulos de controlo Alterne entre recentrar a suspensão cardã
Para armazenar os manípulos de controlo. e apontar a suspensão cardã para baixo.
17. Botão personalizável C2 Defina a função na DJI Fly acedendo à
Vista da câmara > Definições > Controlo >
Alterne entre o modo Paisagem e o
Personalização dos botões.
modo Retrato. Defina a função na DJI Fly
acedendo à Vista da câmara > Definições
> Controlo > Personalização dos botões.
Telecomando DJI RC-N2

10
9
6
8 13 14
5
2 7
3
15
1
4
11
12
1. Botão de alimentação estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas de

Prima uma vez para verificar o nível Visão). Prima sem soltar para iniciar o RTH.
atual da bateria. Prima uma vez, depois Prima novamente para cancelar o RTH.
novamente e mantenha premido para ligar 4. LED de nível da bateria
ou desligar o telecomando. Apresenta o nível atual da bateria do
2. Interruptor do modo de voo telecomando.
Para alternar entre três modos de voo: 5 Manípulos de controlo
Modos Desportivo, Normal e Cinema. Use os manípulos de controlo para
3. Botão de pausa de voo/voltar à controlar os movimentos da aeronave.
posição inicial (RTH) Defina o modo do manípulo de controlo
Pressione uma vez para fazer a aeronave na DJI Fly. Os manípulos de controlo são
travar e pairar no lugar (apenas quando amovíveis e fáceis de armazenar.

6. Botões personalizáveis 10. Antenas

Prima uma vez para recentrar a suspensão Transmita controlo de aeronaves e sinais
cardã ou apontar a suspensão cardã para de vídeo sem fios.
baixo. Prima duas vezes para alternar 11. Porta USB-C
entre o modo Paisagem e o modo Retrato.
Para carregar e ligar o telecomando ao
Defina a função na DJI Fly acedendo à
seu computador.
Vista da câmara > Definições > Controlo >
Personalização dos botões. 12. Ranhura para armazenamento dos
manípulos de controlo
7. Seletor fotografia/vídeo
Para armazenar os manípulos de controlo.
Prima uma vez para alternar entre o
modo de fotografia e vídeo. 13. Botão da suspensão cardã
8. Cabo do telecomando Controla a inclinação da câmara. Prima e
mantenha premido o botão personalizável
Ligue-se a um dispositivo móvel para
para utilizar o botão da suspensão cardã
ligação de vídeo através do cabo do
para controlo de zoom.
telecomando. Selecione o cabo de acordo
com o tipo de porta do seu dispositivo 14. Botão do obturador/gravação
móvel. Pressione uma vez para tirar uma foto ou
9. Suporte para dispositivo móvel iniciar/parar a gravação.
Para colocar o dispositivo móvel com 15. Ranhura para dispositivo móvel
segurança no telecomando. Para fixar o dispositivo móvel.

Aeronave
Esta secção descreve práticas de voo
seguro, restrições de voo, operações
básicas de voo e os modos de voo
inteligentes.
Voo e segurança
Depois de concluir a preparação pré-voo, é recomendável treinar as suas capacidades de voo e
praticar o voo com segurança. Escolha uma área adequada para voar de acordo com os seguintes
requisitos e restrições de voo. Cumpra estritamente todas as leis e regulamentos locais quando
voar. Leia as diretrizes de segurança antes do voo para garantir o uso seguro do produto.
Requisitos ambientais de voo

1. NÃO opere a aeronave em condições climáticas adversas, como chuva, neve, neblina e
velocidades de vento acima de 10,7 m/s.
2. Voe apenas em áreas abertas. Edifícios altos e grandes estruturas metálicas podem afetar
a precisão da bússola a bordo e do sistema GNSS. Por isso, NÃO descole de uma varanda
ou de qualquer local a uma distância de 10 m de edifícios. Mantenha uma distância
dos edifícios de, pelo menos, 10 m durante o voo. Após a descolagem, certifique-se de
que recebe uma notificação com o comando de voz a indicar que o Ponto inicial está
atualizado antes de continuar o voo. Se a aeronave descolar junto a edifícios, a precisão
do Ponto inicial não pode ser garantida. Neste caso, preste atenção à posição atual da
aeronave durante o RTH automático. Quando a aeronave estiver próxima do Ponto inicial,
recomendamos o cancelamento do RTH automático e o controlo manual da aeronave por
forma a aterrar numa localização adequada.
3. O desempenho da aeronave e da sua bateria é limitado ao voar a altitudes elevadas. Voe
com cuidado. A altitude máxima de descolagem da aeronave é de 4000 m (13 123 pés)
quando voa com a bateria de voo inteligente. Se a bateria de voo inteligente Plus for usada,
a altitude máxima de descolagem desce para 3000 m (9843 pés). Se um protetor de hélice
estiver instalado na aeronave com a bateria de voo inteligente, a altitude máxima de
descolagem passa a ser de 1500 m (4921 pés). NÃO utilize os protetores de hélices com a
bateria de voo inteligente Plus.
4. A distância de travagem da aeronave é afetada pela altitude do voo. Quanto maior for a
altitude, maior será a distância de travagem. Ao voar numa altitude acima dos 3000 m
(9843 pés), o utilizador deve reservar, pelo menos, 20 m de distância de travagem vertical e
25 m de distância de travagem horizontal para garantir a segurança do voo.
5. Evite obstáculos, multidões, árvores e cursos de água (recomenda-se uma altura de no
mínimo 3 m acima da água).
6. Minimize as interferências evitando áreas com altos níveis de eletromagnetismo, como locais
próximos de linhas de energia, estações base, subestações elétricas e torres de transmissão.
7. O GNSS não pode ser usado na aeronave em regiões polares. Em vez disso, utilize o sistema
de visão.
8. NÃO descole de objetos móveis como carros, navios e aviões.
9. NÃO descole a partir de superfícies com cores sólidas ou superfícies com reflexo forte,
como o teto de um carro.
10. NÃO utilize a aeronave, o telecomando, a bateria, o carregador da bateria e o terminal de
carregamento da bateria perto de acidentes, incêndios, explosões, inundações, tsunamis,
avalanches, deslizamentos, terramotos, poeira ou tempestades, névoa salina ou fungos.
11. Opere a aeronave, o telecomando, a bateria e o carregador de bateria e o terminal de
carregamento num ambiente seco.

12. NÃO opere a aeronave num ambiente com risco de incêndio ou explosão.
13. NÃO opere a aeronave perto de bandos de pássaros.
Operar a aeronave de forma responsável

Para evitar ferimentos graves e danos materiais, observe as seguintes regras:
1. Certifique-se de que NÃO está sob influência de anestesia, álcool ou drogas ou com
vertigens, fadiga, náusea ou qualquer outra condição que possa prejudicar a sua
capacidade de operar a aeronave com segurança.
2. Ao aterrar, desligue a aeronave primeiro e depois desligue o telecomando.
3. NÃO derrube, arremesse, incendeie nem projete carga útil perigosa em ou sobre edifícios,
pessoas ou animais, já que isso pode causar ferimentos ou danos ao património.
4. NÃO use a aeronave caso tenha caído ou tenha sido acidentalmente danificada, ou esteja
em más condições.
5. Certifique-se de treinar o suficiente e tenha planos de contingência para emergências ou
em caso de incidentes.
6. Certifique-se de ter um plano de voo. NÃO voe a aeronave de forma imprudente.
7. Respeite a privacidade dos outros ao utilizar a câmara. Certifique-se de que cumpre as leis,
regulamentações de privacidade locais e padrões morais.
8. NÃO use este produto para qualquer motivo que não o uso pessoal geral.
9. NÃO o utilize para qualquer propósito ilegal ou impróprio como espionagem, operações
militares ou investigações não autorizadas.
10. NÃO use este produto para difamar, assediar, ameaçar, perseguir ou violar os direitos
legais como o direito de privacidade e de publicidade de outros.
11. NÃO invada propriedade privada de terceiros.
Restrições de voo
Sistema GEO (Geospatial Environment Online)
O sistema Geospatial Environment Online (GEO) da DJI é um sistema de informação global
que fornece informações em tempo real sobre atualizações de segurança e restrição de voos
e impede que os UAV voem em espaço aéreo restrito. Em circunstâncias excecionais, as áreas
restritas podem ser desbloqueadas para permitir a entrada de voos. Antes disso, o utilizador
deve enviar uma solicitação de desbloqueio com base no nível de restrição atual na área de
voo pretendida. O sistema GEO pode não estar totalmente em conformidade com as leis e
regulamentos locais. Os utilizadores serão responsáveis pela sua própria segurança de voo e
devem consultar as autoridades locais sobre os requisitos legais e regulamentares relevantes
antes de solicitarem o desbloqueio de um voo numa área restrita. Para obter mais informações
sobre o sistema GEO, aceda a https://fly-safe.dji.com.
Limites de voo
Por motivos de segurança, os limites de voo são ativados por predefinição para ajudar os
utilizadores a operar esta aeronave de forma segura. Os utilizadores podem definir limites de

voo em altura e distância. Os limites de altitude, limites de distância e zonas GEO funcionam
simultaneamente para gerir a segurança de voo quando o GNSS está disponível. Apenas a
altitude pode ser limitada quando o GNSS não está disponível.
Limites de altitude e distância de voo

A altitude máxima restringe a altitude de voo de uma aeronave, enquanto a distância máxima
restringe o raio de voo de uma aeronave em torno do Ponto inicial. Esses limites podem ser
alterados na aplicação DJI Fly para uma segurança de voo melhorada.
Altitude máxima
Ponto inicial
Distância máxima
Altura da aeronave
na descolagem
Ponto inicial não atualizado manualmente durante o voo
Sinal GNSS forte

Mensagem na
Restrições de voo
aplicação DJI Fly
A altitude da aeronave não pode exceder o valor Altitude máxima de voo
Altitude máxima
definido na DJI Fly. atingida.
A distância em linha reta da aeronave até ao
Distância Distância máxima de voo
Ponto inicial não pode exceder a distância
máxima atingida.
máxima de voo definida na DJI Fly.
Sinal GNSS fraco

Mensagem na
Restrições de voo
aplicação DJI Fly
• A altitude é limitada a 30 m do ponto de
descolagem se a iluminação for suficiente.
• A altitude é limitada a 2 m acima do solo se a
iluminação não for suficiente e o sistema de
Altitude Altitude máxima de voo
deteção de infravermelhos 3D estiver a funcionar.
máxima atingida.
• A altitude é limitada a 30 m acima do ponto de
descolagem se a iluminação não for suficiente e
o sistema de deteção de infravermelhos 3D não
estiver a funcionar.
Distância
Sem limites
máxima

• Sempre que a aeronave for ligada, o limite de altitude de 2 m ou 30 m será automaticamente

removido desde que o sinal GNSS se torne forte (intensidade do sinal GNSS ≥ 2) uma
vez, e o limite não terá efeito mesmo que o sinal GNSS se torne fraco posteriormente.
• Se a aeronave voar para fora do alcance de voo definido devido à inércia, ainda é
possível controlar a aeronave, mas não será possível fazê-la voar para mais longe.
• Por razões de segurança, NÃO voe a aeronave próximo de aeroportos, autoestradas,
estações ferroviárias, linhas ferroviárias, centro das cidades ou outras áreas sensíveis.
Faça voar a aeronave apenas na sua linha de visão.
Zonas GEO
O sistema GEO da DJI designa locais de voo seguros, fornece os níveis de risco e avisos de
segurança para voos individuais, além de informações sobre o espaço aéreo restrito. Todas
as áreas de voo restritas são referidas como Zonas GEO, que são ainda divididas em Zonas
Restritas, Zonas de Autorização, Zonas de Aviso, Zonas de Aviso Melhoradas e Zonas de
Altitude. Os utilizadores podem ver essas informações em tempo real na DJI Fly. As zonas GEO
são áreas de voo específicas, incluindo, mas não se limitando a aeroportos, locais de grandes
eventos, locais onde ocorreram emergências públicas (como incêndios florestais), centrais
nucleares, prisões, propriedades governamentais e instalações militares. Por padrão, o sistema
GEO limita descolagens e voos em zonas que podem causar preocupações de segurança. Um
Mapa de Zonas GEO que contém informações abrangentes sobre Zonas GEO em todo o mundo
está disponível no website oficial da DJI: https://fly-safe.dji.com/nfz/nfz-query.
Desbloquear zonas GEO

Para satisfazer as necessidades de diferentes utilizadores, a DJI fornece dois modos de
desbloqueio: Desbloqueio automático e Desbloqueio personalizado. Os utilizadores podem
solicitar no website DJI Fly Safe.
O desbloqueio automático destina-se a desbloquear Zonas de Autorização. Para concluir
o desbloqueio automático, o utilizador tem de enviar uma solicitação de desbloqueio através
do website DJI Fly Safe em https://fly-safe.dji.com. Assim que a solicitação de desbloqueio
for aprovado, o utilizador pode sincronizar a licença de desbloqueio através da aplicação DJI
Fly. Para desbloquear a zona, em alternativa, o utilizador pode lançar ou voar a aeronave
diretamente para a Zona de Autorização aprovada e seguir as indicações na DJI Fly para
desbloquear a zona.
O Desbloqueio Personalizado é personalizado para utilizadores com requisitos especiais.
Ele designa áreas de voo personalizadas definidas pelo utilizador e fornece documentos de
permissão de voo específicos para as necessidades de diferentes utilizadores. Esta opção de
desbloqueio está disponível em todos os países e regiões e pode ser solicitada através do
website DJI Fly Safe em https://fly-safe.dji.com.
• Para garantir a segurança do voo, a aeronave não poderá voar para fora da zona
desbloqueada depois de entrar nela. Se o Ponto inicial estiver fora da zona
desbloqueada, a aeronave não poderá voltar à posição inicial.

Lista de verificação antes do voo

1. Certifique-se de que os suportes das hélices e o protetor da suspensão cardã são
removidos.
2. Certifique-se de que a bateria de voo inteligente e as hélices estão presas com segurança.
3. Certifique-se de que o telecomando, a bateria de voo inteligente e o dispositivo móvel estão
totalmente carregados.
4. Certifique-se de que os braços da aeronave estão abertos.
5. Certifique-se de que a suspensão cardã e a câmara estão a funcionar normalmente.
6. Certifique-se de que não há nada a obstruir os motores e que eles estão a funcionar
normalmente.
7. Certifique-se de que a DJI Fly está ligada com sucesso à aeronave.
8. Certifique-se de que todas as lentes da câmara e os sensores estão limpos.
9. Use somente peças originais DJI ou peças autorizadas pela DJI. As peças não autorizadas
podem causar avarias no sistema e comprometer a segurança de voo.
10. Certifique-se de que a Ação de prevenção de obstáculos está definida na DJI Fly e que a
altitude máxima de voo, a distância máxima de voo e a altitude RTH estão todas definidas
corretamente de acordo com as leis e regulamentos locais.
Voo básico
Descolagem/aterragem automática
Descolagem automática
Utilize a função de Descolagem automática:
1. Inicie a aplicação DJI Fly e aceda à vista da câmara.
2. Conclua todos os passos da lista de verificação antes do voo.
3. Toque em . Se as condições forem seguras para descolar, prima e mantenha premido o
botão para confirmar.
4. A aeronave irá descolar e pairar a aproximadamente 1,2 m (3,9 pés) acima do solo.
Aterragem automática
Utilize a função de Aterragem automática:
1. Toque em . Se as condições forem seguras para aterrar, prima e mantenha premido o
botão para confirmar.
2. A aterragem automática pode ser cancelada tocando em .
3. Se o sistema de visão para baixo estiver a funcionar normalmente, a proteção de aterragem
será ativada.
4. Os motores desligam-se automaticamente após a aterragem.
• Escolha um local apropriado para aterrar.

Arrancar/parar os motores
Arranque dos motores

Execute o Comando de Manípulos Combinados (CSC) conforme mostrado abaixo para
fazer arrancar os motores. Quando os motores começarem a girar, solte os dois manípulos
simultaneamente.
OU
Parar os motores
Os motores podem ser parados de duas formas:
Método 1: Quando a aeronave aterrar, empurre e mantenha pressionado o manípulo do
acelerador para baixo e segure até os motores pararem.
Método 2: Q
uando a aeronave aterrar, execute o mesmo CSC que foi utilizado para fazer os
motores arrancar até os motores pararem.
OU
Método 1 Método 2
Parar os motores a meio do voo

Parar os motores a meio do voo provocará a queda da aeronave. A predefinição para Paragem
de emergência das hélices na aplicação DJI Fly é Apenas de emergências, o que significa que
os motores só podem ser parados a meio do voo quando a aeronave deteta que está numa
situação de emergência, como a aeronave está envolvida numa colisão, um motor parou, a
aeronave está a rolar no ar ou a aeronave está fora de controlo e está a subir ou a descer muito
rapidamente. Para parar os motores no meio do voo, utilize o mesmo CSC que foi utilizado para
fazer arrancar os motores. Tenha em atenção que o utilizador tem de segurar os manípulos de
controlo durante dois segundos enquanto executa o CSC para parar os motores. A “Paragem
de emergência das hélices” pode ser alterada para “A qualquer momento” na aplicação pelos
utilizadores. Utilize esta opção com cuidado.

Controlar a aeronave
Os manípulos de controlo do telecomando podem ser utilizados para controlar os movimentos
da aeronave. Os manípulos de controlo podem ser operados no Modo 1, Modo 2 ou Modo
3, conforme mostrado abaixo. O modo de controlo predefinido do telecomando é o Modo 2.
Consulte a secção Telecomando para obter mais detalhes.
Modo 1
Para a frente
Manípulo esquerdo Manípulo direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Virar à esquerda Virar à direita
Modo 2
Manípulo esquerdo Manípulo direito Para a frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Manípulo esquerdo Para a frente Manípulo direito
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita

Procedimentos de descolagem/aterragem
1. Coloque a aeronave numa área aberta e plana com a traseira da aeronave voltado para si.
2. Ligue o telecomando e a aeronave.
3. Execute a aplicação DJI Fly e entre no modo de vista da câmara.
4. Toque em Definições > Segurança e defina a Ação de prevenção de obstáculos para Desviar
ou Travar. Certifique-se de que define uma Altitude máxima e uma Altitude RTH adequadas.
5. Aguarde que o autodiagnóstico da aeronave seja concluído. Se a DJI Fly não mostrar
qualquer aviso irregular, pode ligar os motores.
6. Empurre o manípulo do acelerador para cima lentamente para descolar.
7. Para aterrar, paire sobre uma superfície plana e empurre o manípulo do acelerador para
baixo para descer.
8. Após aterrar, empurre o manípulo do acelerador para baixo e mantenha-o pressionado até
os motores desligarem.
9. Desligue a aeronave antes de desligar o telecomando.
Sugestões e dicas em vídeo

1. A lista de verificação antes do voo foi projetada para ajudar o utilizador a voar com
segurança e gravar vídeos durante o voo. Consulte a lista de verificação antes do voo antes
de cada voo.
2. Selecione o modo de operação da suspensão cardã desejado na DJI Fly.
3. Recomenda-se tirar fotos ou gravar vídeos ao voar no modo Normal ou Cinema.
4. NÃO voe em clima desfavorável, como em dias chuvosos ou com muito vento.
5. Escolha as definições da câmara que melhor respondem às suas necessidades.
6. Realize testes de voo para estabelecer rotas de voo e visualizar cenas.
7. Empurre os manípulos de controlo com cuidado para garantir o movimento suave e estável
da aeronave.
• Certifique-se de que coloca a aeronave numa superfície plana e estável antes da

descolagem. NÃO descole a aeronave a partir da palma da mão ou enquanto a segura
com a mão.

Modo de voo inteligente

FocusTrack

https://s.dji.com/intelligent-flight
O FocusTrack inclui Spotlight, Point of Interest e ActiveTrack.
• Consulte a secção Controlo da Aeronave no capítulo Telecomando para obter mais

informações sobre os manípulos de rotação, inclinação, aceleração e guinada.
• A aeronave não tira automaticamente fotografias nem grava vídeos enquanto utiliza
o FocusTrack. Os utilizadores têm de controlar manualmente a aeronave para tirar
fotografias ou gravar vídeos.
Spotlight Point of Interest (POI) ActiveTrack

A aeronave rastreia o objeto A aeronave mantém
A aeronave não voa num círculo com base no uma certa distância
automaticamente, mas raio definido e na velocidade e altitude do
a câmara permanece de voo. objeto rastreado e
Descrição bloqueada no objeto A velocidade máxima de voo existem dois modos:
enquanto o utilizador é de 12 m/s e a velocidade Rastreamento ou
controla manualmente de voo pode ser ajustada Paralelo.
o voo. dinamicamente de acordo A velocidade máxima
com o raio real. de voo é de 12 m/s.
• Objetos em
• Objetos estacionários
Objetos movimento (apenas
• Objetos em movimento (apenas veículos, barcos e
suportados veículos, barcos e
pessoas)
pessoas)

Utilizar os manípulos Utilizar os manípulos de Utilizar os manípulos

de controlo para mover controlo para mover a de controlo para mover
a aeronave: aeronave: a aeronave:
• Mova o manípulo de • Mova o manípulo de • Mova o manípulo de
rotação para fazer rotação para alterar a rotação para fazer
um círculo à volta do velocidade de giro da um círculo à volta do
objeto aeronave ao redor do objeto
• Mova o manípulo de objeto • Mova o manípulo de
Controlo inclinação para alterar • Mova o manípulo de inclinação para alterar
a distância ao objeto inclinação para alterar a a distância ao objeto
• Mova o manípulo distância ao objeto • Mova o manípulo
do acelerador para • Mova o manípulo do do acelerador para
alterar a altitude acelerador para alterar a alterar a altitude
• Mova o manípulo de altitude • Mova o manípulo de
guinada para ajustar • Mova o manípulo de guinada para ajustar
a estrutura guinada para ajustar a a estrutura
estrutura
Quando os sistemas de
visão estão a funcionar
normalmente, a
aeronave irá pairar
se for detetado
um obstáculo, A aeronave desviará de obstáculos,
Prevenção independentemente de independentemente das definições dos modos de
de a ação de prevenção voo ou da ação de prevenção de obstáculos na DJI Fly,
obstáculos de obstáculos estar quando os sistemas de visão estiverem a funcionar
definida como Desviar normalmente.
ou Travar na DJI Fly.
Nota: a prevenção
de obstáculos está
desativada no modo
Desportivo.

ActiveTrack
Rastrear Existem oito tipos de direções de (Tome como exemplo Seguir para a direita)
rastreamento: Frente, Traseira,
Esquerda, Direita, Diagonal
Frontal Esquerda, Diagonal
Frontal Direita, Diagonal Traseira
Esquerda e Diagonal Traseira
Direita. Depois de definir a
direção de rastreamento, a
aeronave seguirá o objeto a partir
da direção de rastreamento em
relação à direção dos movimentos
do objeto.
Paralelo A aeronave acompanha o objeto (Tome como exemplo Seguir para Este)
enquanto mantém a mesma
orientação geográfica em relação
ao objeto.
• No modo de Rastrear, a definição de direções só é efetiva quando o objeto está a

mover-se numa direção estável. Se a direção em movimento do objeto não estiver
estável, a aeronave irá acompanhar o objeto a uma determinada distância e altitude.
Assim que o rastreamento começar, a direção do rastreamento pode ser ajustada
através da roda de rastreamento.
No ActiveTrack, os seguintes intervalos suportados da aeronave e do objeto são os seguintes:

Objeto Pessoas Veículos/barcos
Distância horizontal 4 a 20 m (Ideal: 4 a 15 m) 6 a 100 m (Ideal: 20 a 50 m)
Altitude 0,5 a 20 m (Ideal: 2 a 15 m) 6 a 100 m (Ideal: 10 a 50 m)
• Ao rastrear uma pessoa, o parâmetro da distância horizontal máxima ou altitude entre

a aeronave e o objeto pode ser definido para 15 m. Em voo real, a aeronave pode
ultrapassar o limite e voar até 20 m movendo os manípulos de controlo.
• A aeronave voa até à distância suportada e ao intervalo de altitude se a distância e a
altitude estiverem fora do intervalo quando o ActiveTrack começar. Voe com a aeronave
à distância e altitude ideais para obter o melhor desempenho de rastreamento.

Utilizar o FocusTrack
1. Lance a aeronave e descole.
2. Arraste e selecione o objeto na vista da câmara ou ative a Leitura de objetos nas definições
de controlo da DJI Fly e toque no objeto reconhecido para ativar o FocusTrack.
• O FocusTrack tem de ser utilizado dentro da taxa de zoom suportada da seguinte

forma. Caso contrário, o reconhecimento do objeto será afetado.
a. Spotlight/Point of Interest: suporta até 4x [1] de zoom para objetos em movimento
(apenas veículos, barcos e pessoas) e objetos estacionários.
b. ActiveTrack: suporta até 4x [1] de zoom para objetos em movimento (apenas veículos,
barcos e pessoas).
[1] A taxa de zoom real depende do modo de disparo. Fotos em 12 MP: 1-2x, 4K: 1-3x, FHD: 1-4x.
a. A aeronave entra no Spotlight por padrão e não voa automaticamente. O utilizador

precisa de controlar manualmente o voo da aeronave utilizando os manípulos de
controlo. Toque no botão do obturador/gravação na vista da câmara na DJI Fly ou
pressione o botão do obturador/gravação no telecomando para começar a fotografar.
b. Toque na parte inferior do ecrã para mudar para Point of Interest. Depois de definir a
direção e a velocidade do voo, toque em GO e a aeronave começará automaticamente
a circular em torno do objeto na altitude atual. O utilizador também pode mover os
manípulos de controlo para controlar manualmente o voo enquanto a aeronave está a

voar automaticamente. Toque no botão do obturador/gravação na vista da câmara na

DJI Fly ou pressione o botão do obturador/gravação no telecomando para começar a
fotografar.
c. Toque na parte inferior do ecrã para alternar para o ActiveTrack. Selecione um submodo
e toque em GO, a aeronave começará a rastrear o objeto automaticamente. O utilizador
também pode mover os manípulos de controlo para controlar manualmente o voo
enquanto a aeronave está a voar automaticamente. Toque no botão do obturador/
gravação na vista da câmara na DJI Fly ou pressione o botão do obturador/gravação no
telecomando para começar a fotografar.
No modo de Rastreamento, haverá uma roda de rastreamento na vista da câmara. Os

pontos na roda de rastreamento indicam diferentes direções de rastreamento. A direção
de rastreamento pode ser alterada tocando nos pontos ou arrastando o ícone de direção
de rastreamento para qualquer outro ponto na roda de rastreamento. A aeronave voará
para a direção de rastreamento selecionada com base na rota de voo verde apresentada

na roda de rastreamento. A posição atual da aeronave, a posição final/direção de

rastreamento e a rota de voo podem ser visualizadas na roda de rastreamento. A direção
de rastreamento pode ser ajustada durante o rastreamento para se adaptar às suas
necessidades.
• Se o objeto de rastreamento for uma pessoa, a roda de rastreamento no canto inferior

esquerdo da vista da câmara apresenta os círculos interior e exterior. Se o objeto de
rastreamento for um veículo, a roda de rastreamento apresenta apenas um círculo.
Objeto de rastreamento
Círculo interior
Círculo exterior Posição atual da aeronave

Posição final/ Rota do voo
Direção de rastreamento
Colapsar
Defina os parâmetros, acedendo a Definições > Controlo > Definições do FocusTrack.
Raio interior/exterior [1] Defina a distância horizontal entre a aeronave e o objeto quando
efetuar o rastreamento no círculo interior/exterior.
Altura interior/exterior [1] Defina a distância vertical entre a aeronave e o objeto quando
efetuar o rastreamento no círculo interior/exterior.
Movimento da câmara Selecione Normal ou Rápido.
Normal: A aeronave desvia-se dos obstáculos com mudanças de
atitude mais subtis e mantém um voo suave.
Rápida: A aeronave desvia-se dos obstáculos com maiores
mudanças de atitude e manobra de forma mais dinâmica.
Voo próximo do solo [1] Se estiver ativado, a altura da aeronave pode ser definida para
menos de 2 m durante o rastreamento. Isto aumentará o risco de
colidir com obstáculos próximos do solo. Voe com cuidado.
Repor as definições do As definições do FocusTrack para todos os objetos serão repostas
FocusTrack para as predefinições.
[1] Esta definição só aparece quando o objeto de rastreamento é uma pessoa. Durante o rastreamento, o
utilizador pode controlar a distância de rastreamento e a altura da aeronave utilizando os manípulos de
inclinação e de aceleração. Depois de mover os manípulos de controlo, os parâmetros do círculo interior/
exterior onde a posição final/direção de rastreamento está localizada também serão ajustados em
conformidade durante o rastreamento. Note que os parâmetros para os círculos interiores e exteriores
nas definições do FocusTrack não serão alterados.
Sair do FocusTrack
Em Point of Interest ou ActiveTrack, prima o botão de pausa de voo uma vez no telecomando
ou toque em Parar no ecrã para regressar ao Spotlight.

Em Spotlight, pressione o botão de pausa de voo uma vez no telecomando para sair do
FocusTrack.
Depois de sair do FocusTrack, toque em para ver os filmes em Reprodução.
• A aeronave não é capaz de evitar objetos em movimento, como pessoas, animais ou
veículos. Ao usar o FocusTrack, preste atenção aos arredores para garantir a segurança
do voo.
• NÃO use o FocusTrack em áreas com objetos pequenos ou finos (por exemplo, galhos
de árvores ou linhas elétricas), objetos transparentes (por exemplo, água ou vidro) ou
superfícies monocromáticas (por exemplo, paredes brancas).
• Esteja sempre preparado para premir o botão de pausa de voo no telecomando ou
tocar em Parar na DJI Fly para operar a aeronave manualmente caso ocorra alguma
situação de emergência.
• Seja extremamente vigilante ao usar o FocusTrack em qualquer uma das seguintes
situações:
a. O objeto rastreado não está a mover-se num plano nivelado.
b. O objeto rastreado muda drasticamente de forma enquanto se move.
c. O objeto rastreado fica fora de vista por um longo período.
d. O objeto rastreado está a mover-se numa superfície com neve.
e. O objeto rastreado tem uma cor ou padrão semelhante ao ambiente à volta.
f. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).
• Certifique-se de seguir as leis e regulamentos de privacidade locais ao usar o
FocusTrack.
• É recomendável rastrear apenas veículos, barcos e pessoas (mas não crianças). Voe
com cuidado ao rastrear outros objetos.
• Em objetos em movimento suportados, os veículos referem-se a carros e barcos de
dimensões pequenas a médias. NÃO rastreie um modelo de carro ou barco controlado
à distância.
• O objeto de rastreamento pode inadvertidamente ser trocado por outro, se passarem
próximos um do outro.
• No modo de fotografia, o FocusTrack só está disponível quando se utiliza Único.
• O FocusTrack não está disponível no modo de vídeo noturno.
• O ActiveTrack está indisponível quando a iluminação é insuficiente e os sistemas
de visão não estão disponíveis. Spotlight e POI para objetos fixos ainda podem ser
utilizados, mas a deteção de obstáculos não está disponível.
• O FocusTrack está indisponível quando a aeronave está em terra.
• O FocusTrack pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar perto
de limites de voo ou numa Zona GEO.
• Se o objeto estiver obstruído e for perdido pela aeronave, a aeronave continuará a
voar à velocidade e orientação atuais durante 8 segundos para tentar reidentificar
o objeto. Se a aeronave não conseguir reidentificar o objeto em 10 segundos, sairá
automaticamente do ActiveTrack.

MasterShots

O MasterShots mantém o objeto no centro da estrutura enquanto executa diferentes manobras

em sequência para gerar um vídeo cinemático curto.
Utilizar o MasterShots
1. Lance a aeronave e faça-a pairar pelo menos 2 m (6,6 pés) acima do solo.
2m
2. Na DJI Fly, toque no ícone do modo de disparo para selecionar MasterShots e leia as
instruções. Certifique-se de entender como usar o modo de disparo e de que não haja
obstáculos na área circundante.
3. Arraste e selecione o objeto na vista da câmara e defina o alcance de voo. Entre na vista
do mapa para verificar o alcance de voo estimado e as rotas de voo, e certifique-se de que
não há obstáculos no alcance de voo, como edifícios altos. Toque em Iniciar, a aeronave
começará a voar e a gravar automaticamente. A aeronave voará de volta para a sua posição
original quando a gravação termina.
4. Toque em para aceder, editar ou partilhar o vídeo nas redes sociais.

Sair do MasterShots
Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em na DJI Fly para sair do MasterShots.
A aeronave irá travar e pairar.
• Use o MasterShots em locais que estejam livres de edifícios e outros obstáculos.

Certifique-se de que não há humanos, animais ou outros obstáculos na rota de voo.
Quando a iluminação é suficiente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão
funcionarem, a aeronave irá travar e pairar no local se algum obstáculo for detetado.
• Preste sempre atenção a objetos em redor da aeronave e utilize o telecomando para
evitar colisões ou obstruções da aeronave.
• NÃO use o MasterShots em nenhuma das seguintes situações:
a. Quando o objeto é bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão.
b. Quando o objeto é semelhante em cor ou padrão com o ambiente.
c. Quando o objeto está no ar.
d. Quando o objeto está a mover-se rapidamente.
e. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).
• NÃO use o MasterShots em locais próximos de edifícios ou onde o sinal GNSS é fraco.
Caso contrário, a trajetória de voo pode ficar instável.
MasterShots.
QuickShots

Os modos de disparo QuickShots incluem Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang

e Asteroide. A aeronave grava de acordo com o modo de disparo selecionado e gera
automaticamente um vídeo curto. O vídeo pode ser visualizado, editado ou partilhado nas
redes sociais a partir de Reprodução.
Dronie: A aeronave volta para trás e sobe, com a câmara focada no objeto.
Foguete: A aeronave sobe com a câmara a apontar para baixo.
Órbita: A aeronave circula em torno do objeto.

Hélice: A aeronave sobe e gira em torno do objeto.

Boomerang: A aeronave voa em torno do objeto num percurso oval, subindo à medida
que voa para longe do ponto inicial e descendo à medida que voa para trás. O ponto de
partida da aeronave forma uma extremidade do eixo longo da oval, enquanto a outra
extremidade está no lado oposto do objeto do ponto de partida.
Asteroide: A aeronave voa para trás e para cima, tira várias fotos e voa de volta ao seu
ponto de partida. O vídeo gerado começa com um panorama da posição mais alta e
depois mostra a visão da aeronave enquanto desce.
• Certifique-se de que há espaço suficiente ao usar o Boomerang. Permita um raio

de pelo menos 30 m (99 pés) à volta da aeronave e um espaço de pelo menos 10 m
(33 pés) acima da aeronave.
• Certifique-se de que há espaço suficiente ao usar o Asteroide. Permita pelo menos
40 m (131 pés) atrás e 50 m (164 pés) acima da aeronave.
Utilizar o QuickShots
1. Lance a aeronave e faça-a pairar pelo menos 2 m (6,6 pés) acima do solo.
2m
2. Na DJI Fly, toque no ícone do modo de disparo para selecionar QuickShots e siga as
instruções. Certifique-se de entender como usar o modo de disparo e de que não haja
obstáculos na área circundante.
3. Escolha um submodo, arraste e selecione o objeto na vista da câmara. Toque em Iniciar, a
aeronave começará a voar e a gravar automaticamente. A aeronave voará de volta para a
sua posição original quando a gravação termina.
4. Toque em para aceder, editar ou partilhar o vídeo nas redes sociais.

Sair do QuickShots
Pressione o botão de pausa de voo uma vez ou toque em na DJI Fly para sair do QuickShots.
A aeronave irá travar e pairar. Toque no ecrã novamente e a aeronave continuará a gravar.
Observação: se mover um manípulo de controlo por acidente, a aeronave sairá do modo
QuickShots e ficará a pairar no lugar.
• Use o QuickShots em locais que estejam livres de edifícios e outros obstáculos.

Certifique-se de que não há pessoas, animais ou outros obstáculos na rota de voo. A
aeronave travará e ficará a pairar se detetar algum obstáculo.
• Preste sempre atenção a objetos em redor da aeronave e utilize o telecomando para
evitar colisões ou obstruções da aeronave.
• NÃO use o QuickShots em nenhuma das seguintes situações:
a. Quando o objeto é bloqueado por um longo período ou fora da linha de visão.
b. Quando o objeto estiver a mais de 50 m de distância da aeronave.
c. Quando o objeto é semelhante em cor ou padrão com o ambiente.
d. Quando o objeto está no ar.
e. Quando o objeto está a mover-se rapidamente.
f. A iluminação é extremamente escura (<300 lux) ou clara (>10 000 lux).
• NÃO use o QuickShots em locais próximos de edifícios ou onde o sinal GNSS é fraco.
Caso contrário, a trajetória de voo poderá ficar instável.
QuickShots.
Hyperlapse

Os modos de disparo Hyperlapse incluem Livre, Órbita, Bloqueio de Curso e Ponto de passagem.
• Depois de selecionar o modo de disparo Hyperlapse, vá a Definições > Câmara >

Hyperlapse na DJI Fly para selecionar o tipo de fotografia das fotografias de Hyperlapse
originais a guardar ou selecione Desligado para não guardar quaisquer fotografias de
Hyperlapse originais. Se necessário, é recomendado armazenar a gravação da aeronave
no cartão microSD.

• Para um desempenho ideal, recomenda-se usar o Hyperlapse a uma altitude superior a

50 m e definir uma diferença de pelo menos dois segundos entre o tempo de intervalo
e a velocidade do obturador.
• É recomendável selecionar um objeto estático (por exemplo, arranha-céus, terreno
montanhoso) localizado a uma distância segura da aeronave (mais de 15 m). NÃO
selecione um objeto que esteja demasiado próximo da aeronave, pessoas ou um carro
em movimento, etc.
• Quando a iluminação é suficiente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão
funcionarem, a aeronave irá travar e pairar no local se algum obstáculo for detetado
durante Hyperlapse. Se a iluminação se tornar insuficiente ou o ambiente não for
adequado para os sistemas de visão operarem durante o Hyperlapse, a aeronave
continuará a disparar sem detetar obstáculos. Voe com cuidado.
• A aeronave fará um vídeo apenas se tiver tirado pelo menos 25 fotos, que é a
quantidade necessária para gerar um vídeo de um segundo. O vídeo será feito por
padrão, independentemente de o Hyperlapse concluir normalmente ou de a aeronave
sair do modo inesperadamente (por exemplo, quando o RTH de bateria fraca for
acionado).
Livre
A aeronave tira fotos automaticamente e gera um vídeo em Timelapse.
O modo Livre pode ser usado enquanto a aeronave estiver no chão.
Após a descolagem, é possível controlar os movimentos e a inclinação da suspensão cardã da
aeronave. Arraste e selecione um objeto no ecrã, a aeronave irá mover-se à volta do objeto
quando mover manualmente os manípulos de controlo.
Siga os passos abaixo para utilizar o modo Livre:
1. Defina o intervalo de tempo, a duração do vídeo e a velocidade máxima. O ecrã exibe o
número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.
2. Toque no botão do obturador/gravação para começar.

Órbita
A aeronave tira fotos automaticamente enquanto voa ao redor do objeto selecionado, criando
um vídeo em Timelapse. Durante o voo, mova o manípulo de rotação para ajustar a velocidade
com que a aeronave circunda o objeto, o manípulo do acelerador para ajustar a altitude e o
manípulo de inclinação para ajustar a distância em relação ao objeto.
Siga os passos abaixo para usar Órbita:
1. Defina o intervalo de tempo, a duração do vídeo, a velocidade máxima e a direção do círculo.
O ecrã exibe o número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.
2. Arraste e selecione um objeto no ecrã. Use o manípulo de guinada e o botão da suspensão
cardã para ajustar a estrutura.
Bloqueio de Curso
O Bloqueio de Curso permite ao utilizador bloquear a direção do voo. Ao fazê-lo, o utilizador
pode selecionar um objeto para o qual a câmara possa apontar enquanto tira fotografias de
hyperlapse.
Durante o voo, mova o manípulo de rotação para ajustar a rota de voo horizontal, o manípulo do
acelerador para ajustar a altitude e o manípulo de inclinação para ajustar a velocidade de voo
Se apenas a direção de voo estiver bloqueada e não for selecionado nenhum motivo, então a
orientação da aeronave e a inclinação da suspensão cardã podem ser ajustadas.
Siga os passos abaixo para usar o Bloqueio de Curso:
1. Ajuste a aeronave para a orientação desejada e, em seguida, toque em para bloquear a
orientação atual como direção de voo.
2. Defina o intervalo de tempo, a duração do vídeo e a velocidade. O ecrã exibe o número de
fotos que serão tiradas e a duração do disparo.
3. Se aplicável, arraste e selecione um objeto. Depois de selecionar o objeto, a aeronave ajustará
automaticamente a orientação ou o ângulo da suspensão cardã para centrar o objeto na vista
da câmara. Neste momento, a estrutura não poderá ser ajustada manualmente.
Pontos de passagem
A aeronave tira fotos automaticamente numa trajetória de voo por vários pontos de passagem
e gera um vídeo em timelapse. A aeronave pode voar em sequência desde o primeiro ponto
de passagem até à localização final ou na ordem inversa. A aeronave não responderá aos
movimentos do manípulo do telecomando durante o voo.
Siga os passos abaixo para usar os Pontos de passagem:
1. Defina os pontos de passagem pretendidos. Voe com a aeronave para os locais desejados e
ajuste a orientação da aeronave e a inclinação da suspensão cardã.
2. Defina a ordem de disparo, o tempo de intervalo e a duração do vídeo. O ecrã exibe o
número de fotos que serão tiradas e a duração do disparo.
A aeronave irá gerar um vídeo em timelapse automaticamente, que é visível na reprodução.

Voo por pontos de passagem

O Voo por pontos de passagem permite que a aeronave capture imagens durante um voo
de acordo com a rota de Voo por pontos de passagem gerada pelos pontos de passagem
predefinidos. Os Points of Interest (POI) podem ser associados aos pontos de passagem. A
direção apontará para o POI durante o voo. Uma rota de Voo por pontos de passagem pode ser
guardada e repetida.
Utilizar o Voo por pontos de passagem

1. Ative o Voo por pontos de passagem
Toque em à esquerda da vista da câmara na DJI Fly para ativar o Voo por pontos de
passagem.

2. Planear um Voo por pontos de passagem

Toque em no painel de operações para definir parâmetros para a rota do voo, tais como
Velocidade Global, o comportamento de Fim do Voo, Com sinal perdido e Ponto de partida.
As definições aplicam-se a todos os pontos de passagem.
A velocidade do voo predefinida durante toda a rota do voo. Arraste a

Velocidade global
barra de velocidade para definir a velocidade global.
O comportamento da aeronave após o término da tarefa de voo. Pode
Fim do voo
ser definido como Pairar, RTH, Aterrar ou Voltar ao início.
O comportamento da aeronave quando o sinal do telecomando é perdido
Com sinal perdido
durante o voo. Pode ser definido como RTH, Pairar, Aterrar ou Continuar.
Depois de selecionar o ponto de passagem inicial, a rota do voo
Ponto de partida será iniciada neste ponto de passagem para os pontos de passagem
subsequentes.
• Ao usar o Voo por pontos de passagem na UE, o comportamento da aeronave quando

o sinal do telecomando é perdido não pode ser definido como Continuar.
3. Definições do ponto de passagem

a. Fixar ponto de passagem
Os pontos de passagem podem ser fixados através do mapa antes da descolagem.
Os pontos de passagem podem ser fixados através dos seguintes métodos após a
descolagem; é necessário GNSS.
• Utilizar o telecomando: Prima uma vez o botão Fn (RC-N2) ou o botão C1 (DJI RC 2) para
fixar um ponto de passagem.
• Utilizar o Painel de operações: Toque em no painel de operações para fixar um ponto
de passagem.
• Utilizando o mapa: Entre no mapa e toque nele para fixar um ponto de passagem.
Prima sem soltar um ponto de passagem para mover a sua posição no mapa.

• Ao fixar um ponto de passagem, é recomendado voar para o local, para obter um

resultado de imagem mais preciso e mais suave.
• A posição horizontal do GNSS da aeronave, a altitude a partir do ponto de descolagem,
a direção, inclinação da suspensão cardã e a taxa de zoom da câmara neste ponto de
passagem serão registadas se o ponto de passagem for fixado durante o voo através
do telecomando e do painel de operações.
• Ligue o telecomando à Internet e transfira o mapa antes de utilizar o mapa para
marcar um ponto de passagem. Quando o ponto de passagem é fixado através do
mapa, apenas a posição horizontal GNSS da aeronave pode ser registada e a altitude
predefinida do ponto de passagem é 50 m a partir do ponto de descolagem.
• A rota de voo curvará entre pontos de passagem, de modo a que a altitude da aeronave
entre pontos de passagem se pode tornar menor do que as altitudes dos pontos de
passagem durante o voo. Certifique-se de que evita quaisquer obstáculos abaixo ao
definir um ponto de passagem.
b. Definições
Toque no número do ponto de passagem para definições; os parâmetros do ponto de
passagem estão descritos a seguir:

Ação da câmara A ação da câmara no ponto de passagem. Escolha entre Nenhum, Tirar foto,
Iniciar ou Interromper a gravação.
Altitude A altitude no ponto de passagem a partir do ponto de descolagem.
Certifique-se de descolar na mesma altitude de descolagem do voo original
para obter maior precisão de altitude quando um Voo por pontos de
passagem é repetido.
Velocidade A velocidade do voo desde o ponto de passagem atual até ao ponto de
passagem seguinte.
• Velocidade global: a aeronave voará à velocidade global definida do ponto
de passagem atual para o ponto de passagem seguinte.
• Personalizado: a aeronave acelerará ou desacelerará suavemente do
ponto de passagem atual para o ponto de passagem seguinte e alcançará
a velocidade personalizada durante o processo.
Direção A aeronave a dirigir-se para o ponto de passagem.
• Curso de seguimento: a direção da aeronave é a mesma que a tangente
horizontal à rota de voo.
• POI [1]: toque no número de POI para apontar a aeronave em direção ao
POI específico.
• Manual: a direção da aeronave entre o ponto de passagem anterior e o
ponto de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador durante um
Voo por pontos de passagem.
• Personalizado: arraste a barra para ajustar a direção. A direção pode ser
pré-visualizada na visualização do mapa.
Inclinação da A inclinação da suspensão cardã no ponto de passagem.
suspensão • POI [1]: toque no número de POI para apontar a câmara em direção ao POI
cardã específico.
• Manual: a inclinação da suspensão cardã entre o ponto de passagem
anterior e o ponto de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador
durante um Voo por pontos de passagem.
• Personalizado: arraste a barra para ajustar a inclinação da suspensão
cardã.
Zoom O zoom da câmara no ponto de passagem.
• Zoom digital (1-4x) [2]: arraste a barra para ajustar a taxa de zoom.
• Manual: a taxa de zoom entre o ponto de passagem anterior e o ponto
de passagem atual pode ser ajustada pelo utilizador durante um Voo por
pontos de passagem.
• Automático [3]: a taxa de zoom do ponto de passagem anterior para o
ponto de passagem seguinte será ajustada suavemente pela aeronave.
Tempo a pairar A duração do tempo da aeronave a pairar no ponto de passagem atual.
[1] Antes de selecionar o POI para a direção ou inclinação da suspensão cardã, certifique-se de que existem
POI na rota do voo. Se um POI estiver associado a um ponto de passagem, a direção e a inclinação da
suspensão cardã do ponto de passagem será redefinida para o POI.
[2] A taxa de zoom real depende do modo de disparo. Fotos em 12 MP: 1-2x, 4K: 1-3x, FHD: 1-4x.
[3] O zoom do Ponto de partida e do Ponto Final não pode ser definido para automático.

A definição de parâmetro atualmente selecionada (todas as definições, exceto a ação da

câmara) pode ser aplicada a todos os pontos de passagem após selecionar Aplicar a todos.
Toque em para eliminar o ponto de passagem atualmente selecionado.
4. Definições de POI
Toque em POI no painel de operações para alternar para as definições de POI. Utilize o
mesmo método para fixar um POI como utilizado com um ponto de passagem.
Toque no número de POI para definir a altitude do POI e ligar o POI a pontos de passagem.
Altitude Depois de definir a altitude do POI, que é a altitude real do objeto, a

suspensão cardã ajustará o ângulo de inclinação para garantir que a câmara
aponta para o POI.
Ligar ponto de Podem ser ligados vários pontos de passagem ao mesmo POI, a câmara
passagem aponta para o POI durante o Voo por pontos de passagem.
5. Realizar um Voo por pontos de passagem.
• Verifique as definições de Prevenção de obstáculos na página Definições > Segurança

da DJI Fly antes de realizar o Voo por pontos de passagem. Quando definido como
Desviar ou Travar, a aeronave irá travar e pairar no lugar se for detetado um obstáculo
durante o Voo por pontos de passagem. A aeronave não poderá detetar obstáculos se
a Ação de prevenção de obstáculos estiver desativada. Voe com cuidado.
• Observe o ambiente e certifique-se de que não existem obstáculos na rota antes de
realizar o Voo por pontos de passagem.
• Certifique-se de manter a linha de visão (VLOS) da aeronave. Esteja sempre preparado
para pressionar o botão de pausa de voo caso ocorra alguma situação de emergência.
• Quando o sinal do telecomando é perdido durante o voo, a aeronave executará a ação
definida em Com sinal perdido.
• Quando o Voo por pontos de passagem estiver concluído, a aeronave irá realizar a ação
definida em Fim do Voo.
a. Toque em Seguinte ou no painel de operações para entrar na página de configuração

de parâmetros de rota de voo e verifique novamente. Os utilizadores podem alterar o
Ponto de partida, se necessário. Toque em GO para carregar a tarefa de Voo por pontos
de passagem. Toque em para cancelar o processo de carregamento e voltar às
definições dos parâmetros de voo do ponto de passagem.
b. A tarefa de Voo por pontos de passagem será realizada após ter sido carregada. A
duração do voo, os pontos de passagem e a distância serão apresentados na vista da
câmara. O manípulo de inclinação pode ser utilizado para alterar a velocidade de voo
durante um Voo por pontos de passagem
c. Toque em para pausar o Voo por pontos de passagem após o início da tarefa. Toque
em para continuar o Voo por pontos de passagem. Toque em para cancelar o Voo
por pontos de passagem e voltar à página de configuração dos parâmetros da rota de
voo.

6. Galeria
Ao planear um Voo por pontos de passagem, a tarefa será gerada automaticamente e será
guardada a cada minuto. Toque em à esquerda para entrar na Galeria e guardar a tarefa
manualmente.
• Na galeria de rotas de voo, pode verificar as tarefas guardadas e tocar para abrir ou
editar uma tarefa.
• Toque em para editar o nome da tarefa.
• Deslize para a esquerda para eliminar uma tarefa.
• Toque no ícone no canto superior direito para alterar a ordem pela qual as tarefas são
apresentadas.
: as tarefas serão ordenadas com base na data em que foram guardadas.
:as tarefas serão ordenadas com base na distância entre a posição atual do
telecomando e os pontos de passagem de início, da mais próxima para a mais
distante.
7. Sair do Voo por pontos de passagem

Toque em para sair do Voo por pontos de passagem. Toque em Guardar e Sair para
guardar a tarefa na Galeria e sair.

Controlo de cruzeiro

A função de Controlo de cruzeiro permite que a aeronave bloqueie a entrada do manípulo de

controlo atual do telecomando quando as condições o permitirem e voar automaticamente à
velocidade correspondente à entrada do manípulo de controlo atual. Sem a necessidade de
mover continuamente os manípulos de controlo, os voos de longa distância tornam-se mais
fáceis, e a agitação da imagem que acontece frequentemente durante a operação manual pode
ser evitada. Podem ser alcançados mais movimentos da câmara, como a espiral para cima,
aumentando a entrada do manípulo de controlo.
Utilizar o Controlo de cruzeiro

1. Definir o botão de controlo de cruzeiro
Aceda a DJI Fly, selecione Definições > Controlo > Personalização do botão e, em seguida,
defina o botão personalizável do telecomando para Controlo de cruzeiro.
2. Entrar no Controlo de cruzeiro

• Pressione o botão de controlo de cruzeiro enquanto pressiona o(s) manípulo(s) de
controlo; a aeronave voará à velocidade atual de acordo com a entrada do manípulo de
controlo. O(s) manípulo(s) de controlo pode(m) ser solto(s) e volta(a) automaticamente
para o centro.
• Antes de o(s) manípulo(s) de controlo regressar ao centro, prima novamente o botão de
controlo de cruzeiro para repor a velocidade de voo com base na entrada do manípulo
de controlo atual.
• Empurre o(s) manípulo(s) de controlo depois de regressar(em) ao centro e a aeronave
voará à velocidade atualizada com base na velocidade anterior. Neste caso, prima
novamente o botão de controlo de cruzeiro e a aeronave voará automaticamente à
velocidade atualizada.
3. Sair do controlo de cruzeiro

Prima o botão de controlo de cruzeiro sem uma entrada do manípulo de controlo, pressione
o botão de pausa de voo do telecomando ou toque em no ecrã para sair do Controlo de
cruzeiro. A aeronave irá travar e pairar.

• O Controlo de cruzeiro está disponível quando o utilizador está a operar

manualmente a aeronave nos modos Normal, Cinema e Desportivo. O Controlo de
cruzeiro também está disponível ao utilizar APAS, Hyperlapse Livre e Spotlight.
• O Controlo de cruzeiro não pode ser iniciado sem uma entrada do manípulo de
controlo.
• A aeronave não pode entrar ou sairá do controlo de cruzeiro nas seguintes
situações:
a. Quando próximo da altitude máxima ou distância máxima.
b. Quando a aeronave se desliga do telecomando ou DJI Fly.
c. Quando a aeronave deteta um obstáculo e trava e paira no lugar.
d. Durante o RTH ou aterragem automática.
e. Durante uma mudança de modo de voo
• A deteção de obstáculos no controlo de cruzeiro segue o modo de voo atual. Voe
com cuidado.

Aeronave
A aeronave contém um controlador de
voo, sistema de ligação descendente
de vídeo, sistemas de visão, sistema
de deteção por infravermelho, sistema
de propulsão e uma bateria de voo
inteligente.
Aeronave
A aeronave contém um controlador de voo, sistema de ligação descendente de vídeo, sistemas
de visão, sistema de deteção por infravermelho, sistema de propulsão e uma bateria de voo
inteligente.
Modo de voo
A aeronave suporta os seguintes modos de voo, que podem ser alternados através do
interruptor do modo de voo no telecomando.
Modo Normal
A aeronave utiliza GNSS, o sistema de visão omnidirecional, o sistema de visão para baixo e
o sistema de deteção de infravermelhos 3D para localização e estabilização. Quando o sinal
GNSS é forte, a aeronave usa o GNSS para se localizar e estabilizar. Quando o GNSS está fraco,
mas as condições de iluminação e outras condições ambientais são suficientes, a aeronave usa
os sistemas de visão para posicionamento. Quando os sistemas de visão estão ativados e as
condições de iluminação e outras condições ambientais são suficientes, o ângulo máximo de
inclinação é 30° e a velocidade máxima horizontal é de 12 m/s.
Modo Desportivo
No modo Desportivo, a aeronave usa GNSS e o sistema de visão para baixo para posicionamento
e as reações da aeronave foram otimizadas com vista a garantir agilidade e velocidade,
tornando-a mais sensível aos movimentos do manípulo de controlo. A velocidade máxima
horizontal é de 16 m/s. Note que a deteção de obstáculos está desativada no modo Desportivo.
Modo Cinema
O modo Cinema baseia-se no modo Normal com velocidade de voo limitada, tornando a
aeronave mais estável durante a gravação.
A aeronave muda automaticamente para o modo Atitude (ATTI) quando os sistemas de visão
não estão disponíveis ou estão desativados e quando o sinal GNSS é fraco ou a bússola sofre
interferência. No modo ATTI, a aeronave pode ser mais facilmente afetada pelas proximidades.
Fatores ambientais, como vento, podem resultar na inclinação horizontal da aeronave, podendo
representar perigo, especialmente ao voar em espaços fechados. A aeronave não poderá pairar
ou travar automaticamente, portanto o piloto deve aterrar a aeronave o mais rapidamente
possível para evitar acidentes.
• Os modos de voo são efetivos apenas para voo manual e controlo de cruzeiro.
• Os sistemas de visão estão desativados no modo Desportivo, o que significa que a
aeronave não consegue detetar obstáculos automaticamente na sua rota. O utilizador
tem de ficar alerta sobre o ambiente circundante e controlar a aeronave para evitar
obstáculos.
• A velocidade máxima da aeronave e a distância de travagem são significativamente
maiores no modo Desportivo. É necessária uma distância mínima de travagem de 30 m
em condições sem vento.

• É necessária uma distância mínima de travagem de 10 m em condições sem vento,

enquanto a aeronave estiver a subir e a descer no modo Desportivo ou no modo
Normal.
• A capacidade de resposta da aeronave é significativamente maior no modo Desportivo,
o que significa que um pequeno movimento do manípulo de controlo no telecomando
será convertido numa grande distância de percurso da aeronave. Certifique-se de que
mantém o espaço de manobra adequado durante o voo.
• A velocidade e a atitude de voo ficarão restritas quando a aeronave estiver a voar para
a esquerda ou para a direita, visando garantir a estabilidade de captura de imagens.
A restrição chega ao máximo quando a inclinação da suspensão cardã é de -90º.
Se houver ventos fortes, a restrição será desativada para melhorar a resistência da
aeronave ao vento. Como resultado, a suspensão cardã pode vibrar durante a captura
de imagens.
• Pode haver um pequeno tremor nos vídeos gravados no modo Desportivo.
Indicadores de estado da aeronave

A aeronave possui dois indicadores de estado da aeronave.
Indicador de estado da aeronave

Indicador de estado da aeronave
Quando a aeronave estiver ligada, mas sem os motores em funcionamento, os indicadores

de estado da aeronave exibirão o estado atual do sistema de controlo de voo. Consulte a tabela
abaixo para obter mais informações sobre os indicadores de estado da aeronave.
Descrições dos indicadores de estado da aeronave
Estados normais
Pisca em vermelho, amarelo e
A ligar e a realizar testes de autodiagnóstico
verde, alternadamente
×4 Pisca quatro vezes em amarelo Aquecimento
Luz verde a piscar lentamente GNSS ativado

Pisca em verde duas vezes
×2 Sistemas de visão ativados
repetidamente
GNSS e sistemas de visão desativados
Luz amarela a piscar lentamente
(modo ATTI ativado)

Estados de aviso
Pisca em amarelo rapidamente Sinal do telecomando perdido
Descolagem desativada, por exemplo, nível
Pisca em vermelho lentamente
da bateria fraca [1]
Pisca rapidamente a vermelho Bateria extremamente fraca
Luz vermelha continuamente
— Erro crítico
acesa
Pisca em vermelho e amarelo
Calibração da bússola necessária
alternadamente
[1] Se a aeronave não puder descolar enquanto os indicadores de estado estiverem a piscar lentamente a
vermelho, visualize o aviso na DJI Fly.
Depois que os motores são ligados, os indicadores de estado da aeronave piscarão na cor
verde.
• Os requisitos de iluminação variam dependendo da região. Cumpra as leis e os

regulamentos locais.
Voltar à posição inicial

https://s.dji.com/RTH
A função Voltar à posição inicial (RTH) retorna a aeronave para o último Ponto inicial registado.
O RTH pode ser acionado de três formas: o utilizador aciona ativamente o RTH, a aeronave tem
a bateria fraca ou o sinal de controlo entre o telecomando e a aeronave perde-se. Se a aeronave
registar o Ponto inicial com sucesso e o sistema de posicionamento estiver a funcionar
normalmente, quando a função RTH for acionada, a aeronave voará automaticamente de volta
e aterrará no Ponto inicial.

GNSS Descrições
O primeiro local onde a aeronave recebe um sinal GNSS forte a
moderadamente forte (indicado por um ícone branco) será registado
como o Ponto inicial padrão. O Ponto inicial pode ser atualizado antes
da descolagem, desde que a aeronave receba um outro sinal GNSS
Ponto forte a moderadamente forte. Se o sinal estiver fraco, o Ponto inicial
10
inicial não será atualizado. Depois de o Ponto inicial ser registado, a DJI Fly
emite um aviso de voz.
Se for necessário atualizar o Ponto inicial durante um voo (como
quando a posição do utilizador mudou), o Ponto inicial pode ser
ajustado manualmente na página Definições > Segurança na DJI Fly.
Durante o RTH, a aeronave ajustará automaticamente a inclinação da suspensão cardã para

apontar a câmara para a rota RTH por predefinição. Se o sinal de transmissão de vídeo for
normal, o Ponto inicial RA, a rota RA RTH e a sombra da aeronave RA serão apresentados na
vista da câmara por predefinição. Isto melhora a experiência de voo, ajudando os utilizadores a
visualizar a rota RTH e o Ponto inicial e a evitar obstáculos na rota. O ecrã pode ser alterado em
Definições do sistema > Segurança > Definições de RA.
• A rota RA RTH é utilizada apenas como referência e pode desviar-se da rota de voo real
em diferentes cenários. Preste sempre atenção à visualização ao vivo no ecrã durante o
RTH. Voe com cuidado.
• Durante o RTH, utilize o botão da suspensão cardã para ajustar a orientação da câmara
ou prima os botões personalizáveis no telecomando para recentrar a câmara, o que
impedirá a aeronave de ajustar automaticamente a inclinação da suspensão cardã, o
que pode impedir a visualização da rota RA RTH.
• Quando atingir o Ponto inicial, a aeronave ajustará automaticamente a inclinação da
suspensão cardã verticalmente para baixo.

RTH avançado
Quando o RTH avançado é acionado, a aeronave planeará automaticamente o melhor caminho
RTH, que será exibido na DJI Fly e se ajustará de acordo com o ambiente.
Se o sinal de controlo entre o telecomando e a aeronave for bom, saia do RTH tocando em
na DJI Fly ou premindo o botão RTH no telecomando. Depois de sair do RTH, os utilizadores
passam a controlar a aeronave.
Método de acionamento:
• O utilizador aciona ativamente o RTH
O RTH avançado pode ser iniciado tocando em na DJI Fly ou mantendo premido o botão
RTH no telecomando até emitir um sinal sonoro.
• Aeronave com bateria fraca
Quando o nível da bateria de voo inteligente estiver muito baixo e não houver energia
suficiente para voltar à posição inicial, aterre a aeronave o mais rápido possível.
Para evitar perigos desnecessários devido à energia insuficiente, a aeronave calculará
automaticamente se a energia da bateria é suficiente para voltar ao Ponto inicial de acordo
com a posição, ambiente e velocidade de voo atuais. Uma mensagem de aviso será exibida
na DJI Fly quando o nível da bateria estiver baixo e for apenas suficiente para concluir um
voo de RTH. A aeronave regressa automaticamente ao Ponto inicial, caso não seja realizada
nenhuma ação após uma contagem decrescente.
O utilizador pode cancelar o RTH pressionando o botão RTH no telecomando. Se o RTH
for cancelado após um aviso a Bateria Inteligente poderá não ter carga suficiente para a
aeronave aterrar em segurança, o que pode fazer a aeronave bater ou perder-se.
A aeronave irá aterrar automaticamente se o nível atual da bateria conseguir suportar
apenas a aeronave durante tempo suficiente para descer da sua altitude atual. A aterragem
automática não pode ser cancelada, mas o telecomando pode ser usado para controlar
o movimento horizontal e a velocidade de descida da aeronave durante o processo de
aterragem. Se houver potência suficiente, o manípulo do acelerador pode ser usado para
fazer com que a aeronave suba a uma velocidade de 1 m/s.
Durante a aterragem automática, desloque a aeronave horizontalmente para encontrar
um local apropriado para aterrá-la o mais rápido possível. A aeronave cairá se o utilizador
continuar a pressionar o manípulo do acelerador para cima até que a energia se esgote.
• Perda de sinal do telecomando
A ação da aeronave quando o sinal do telecomando é perdido pode ser definida para RTH,
aterrar ou pairar em Definições > Segurança > Definições avançadas de segurança na DJI Fly.
Se a ação estiver definida para RTH, o Ponto inicial tiver sido registado com êxito e a bússola
estiver a funcionar normalmente, o RTH à prova de falhas ativa-se automaticamente após a
perda do sinal do telecomando durante mais de seis segundos.
Quando a iluminação é suficiente e o ambiente é adequado para os sistemas de visão
funcionarem normalmente, a DJI Fly irá apresentar o caminho RTH que foi gerado pela
aeronave antes do sinal do telecomando ser perdido. A aeronave iniciará o RTH utilizando
o RTH Avançado de acordo com as definições do RTH. A aeronave permanecerá no
RTH mesmo se o sinal do telecomando for restaurado. A DJI Fly atualizará a rota RTH
adequadamente.

Quando a iluminação não é suficiente ou o ambiente não é adequado para os sistemas de

visão funcionarem normalmente, a aeronave entrará em RTH da Rota Original. A aeronave
entrará ou permanecerá no RTH predefinido se o sinal do telecomando for restaurado
durante o RTH. O procedimento RTH da rota original é o seguinte:
1. A aeronave trava e paira no lugar.
2. Quando o RTH começa:
• Se a distância de RTH (a distância horizontal entre a aeronave e o Ponto inicial) for
superior a 50 m, a aeronave ajusta a sua orientação e voa para trás durante 50 m na
sua rota de voo original antes de entrar em RTH predefinido.
• Se a distância de RTH for superior a 5 m mas inferior a 50 m, ajusta a sua orientação e
voa para o Ponto inicial em linha reta à altitude atual.
• A aeronave aterra imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.
3. A aeronave aterrará quando estiver acima do Ponto inicial.
• Se o RTH for acionado através da DJI Fly e a distância de RTH for superior a 5 m, a DJI
Fly apresentará as duas opções seguintes: RTH e aterragem. Os utilizadores podem
selecionar RTH ou aterrar diretamente a aeronave.
• A aeronave pode não conseguir voltar ao Ponto inicial normalmente se o sistema de
posicionamento estiver a funcionar de forma anómala. Durante o RTH à prova de
falhas, a aeronave pode entrar no modo ATTI e aterrar automaticamente se o sistema
de posicionamento estiver a funcionar de forma anómala.
• É importante configurar uma altitude RTH adequada antes de cada voo. Inicie a DJI Fly e
defina a altitude RTH. A altitude RTH padrão é 100 m.
• A aeronave não será capaz de detetar obstáculos durante o RTH à prova de falhas se os
sistemas de visão não estiverem disponíveis.
• Zonas GEO podem afetar o procedimento de RTH. Evite voar perto de zonas GEO.
• A aeronave pode não ser capaz de voltar a um Ponto inicial quando a velocidade do
vento estiver muito alta. Voe com cuidado.
• Tenha muita atenção a objetos pequenos ou finos (tais como galhos de árvores ou
linhas elétricas) ou objetos transparentes (tais como água ou vidro) durante o RTH. Saia
do RTH e controle a aeronave manualmente em caso de emergência.
Procedimento de RTH
1. O Ponto inicial é gravado.
2. O RTH avançado é acionado.
3. A aeronave trava e paira no lugar. Quando o RTH começa:
• A aeronave aterra imediatamente se a distância de RTH for inferior a 5 m.
• Se a distância de RTH for superior a 5 m, a aeronave ajustará a sua orientação para
o Ponto inicial e planeará o melhor caminho de acordo com as definições RTH, a
iluminação e as condições ambientais.
4. A aeronave voará automaticamente de acordo com as definições do RTH, o ambiente e o
sinal de transmissão durante o RTH.
5. Após alcançar o Ponto inicial, a aeronave aterra e os motores param.

Definições de RTH
As definições de RTH estão disponíveis para o RTH avançado. Aceda à vista da câmara na DJI Fly,
toque em Sistema > Segurança e depois em RTH.
1. Ideal:
• Se a iluminação for suficiente e o ambiente for adequado para os sistemas de visão,

a aeronave planeará automaticamente o caminho RTH ideal e ajustará a altitude
de acordo com fatores ambientais, tais como obstáculos e sinais de transmissão,
independentemente da definição da Altitude RTH. O caminho de RTH ideal significa que a
aeronave irá viajar a distância mais curta possível, reduzindo a quantidade de energia da
bateria utilizada e aumentando o tempo de voo.
• Se a iluminação for insuficiente ou o ambiente não for adequado para os sistemas de
visão, a aeronave executará o RTH predefinido com base na definição da Altitude RTH.
2. Predefinição:
Condições ambientais e de Adequado para sistemas Inadequado para

iluminação de visão sistemas de visão
A aeronave planeará a
trajetória RTH, voará para A aeronave subirá para
uma área aberta desviando- a altitude RTH e voará
Altitude atual <
se de obstáculos, subirá para o Ponto inicial em
Distância de Altitude RTH
para a altitude RTH e voltará linha reta à altitude
RTH > 50 m
à posição inicial utilizando a RTH.
melhor trajetória.
Altitude atual ≥ A aeronave voltará à posição A aeronave voará para
Altitude RTH inicial utilizando a melhor o Ponto inicial em linha
A distância de RTH é de 5-50 m trajetória à altitude atual. reta à altitude atual.

Quando a aeronave está a aproximar-se do Ponto inicial, se a altitude atual for superior à
altitude RTH, a aeronave decidirá inteligentemente se deve descer enquanto voa para a frente,
de acordo com o ambiente circundante, a iluminação, a altitude RTH definida e a altitude atual.
Quando a aeronave atinge acima do Ponto inicial, a altitude atual da aeronave não será inferior
à altitude RTH definida. Note que quando a iluminação é insuficiente ou o ambiente não é
adequado para os sistemas de visão, a aeronave não pode evitar obstáculos. Certifique-
se de que define uma altitude RTH segura e preste atenção ao ambiente circundante para
garantir a segurança do voo.
Os planos RTH para diferentes ambientes, os métodos de acionamento RTH e as definições RTH
são os seguintes:
Adequado para sistemas Inadequado para sistemas

de visão de visão
Condições ambientais e
A aeronave não pode desviar-
de iluminação A aeronave pode desviar-se
se de obstáculos, mas pode
de obstáculos e zonas GEO
contornar zonas GEO
O utilizador aciona
ativamente o RTH A aeronave executará o RTH Predefinido
Aeronave com bateria fraca com base na definição de
RTH:
RTH da rota original,
• Ideal
Perda de sinal do O RTH predefinido será
telecomando • Predefinido executado quando o sinal for
restaurado
• Durante o RTH Avançado, a aeronave ajustará a velocidade de voo automaticamente

para se adequar a fatores ambientais, como velocidade do vento e obstáculos.
• A aeronave não poderá desviar de objetos pequenos ou finos, como galhos de árvores
ou linhas de tensão. Voe com a aeronave para uma área aberta antes de usar o RTH.
• Defina o RTH avançado como Predefinição se existirem linhas ou torres elétricas das
quais a aeronave não consiga desviar-se no caminho RTH e certifique-se de que a
altitude RTH está definida acima de todos os obstáculos.
• A aeronave trava e volta à posição inicial de acordo com as definições mais recentes se
as definições de RTH forem alteradas durante o RTH.
• Se a altitude máxima for definida abaixo da altitude atual durante o RTH, a aeronave
descerá até à altitude máxima primeiro, para depois continuar a voltar à posição inicial.
• A altitude RTH não pode ser alterada durante o RTH.
• Se houver uma grande diferença entre a altitude atual e a altitude RTH, a quantidade de
energia da bateria utilizada não pode ser calculada com precisão devido às velocidades
do vento a diferentes altitudes. Preste especial atenção a avisos de alimentação da
bateria e às indicações de aviso na DJI Fly.
• Durante o RTH avançado, a aeronave entrará no RTH predefinido se as condições de
iluminação e o ambiente não forem adequados para os sistemas de visão. Neste caso,
a aeronave não pode desviar-se dos obstáculos. Tem de ser definida uma altitude RTH
adequada antes de entrar no RTH.

• Quando o sinal do telecomando está normal durante o RTH avançado, o manípulo de

inclinação pode ser utilizado para controlar a velocidade de voo, mas a orientação e a
altitude não podem ser controladas e a aeronave não pode ser controlada para voar
para a esquerda ou para a direita. Empurrar constantemente o manípulo de inclinação
para acelerar irá aumentar a velocidade de consumo de energia da bateria. A aeronave
não consegue desviar-se de obstáculos se a velocidade de voo exceder a velocidade
de deteção real. A aeronave irá travar e pairar no lugar e sair de RTH se o manípulo de
inclinação for empurrado até ao fim. A aeronave pode ser controlada após o manípulo
de inclinação ser libertado.
• Se a aeronave atingir a altitude limite da localização atual da aeronave ou do Ponto
inicial enquanto está a subir durante o RTH predefinido, a aeronave para de subir e
volta à posição inicial à altitude atual. Preste atenção à segurança do voo durante o
RTH.
• Se o Ponto inicial estiver dentro da Zona de altitude mas a aeronave não estiver,
quando a aeronave atingir a Zona de altitude, descerá abaixo do limite de altitude, que
pode ser inferior à altitude RTH definida. Voe com cuidado.
• A aeronave irá desviar-se de quaisquer zonas GEO encontradas quando estiver a voar
para a frente durante o RTH avançado. Voe com cuidado.
• A aeronave sairá do RTH se o ambiente circundante for demasiado complexo para
concluir o RTH, mesmo que os sistemas de visão estejam a funcionar corretamente.
Proteção de aterragem
A proteção de aterragem será ativada durante o RTH.
Quando a aeronave começa a aterrar, a proteção de aterragem é ativada.
1. Durante a proteção de aterragem, a aeronave irá detetar automaticamente e aterrar
cuidadosamente em terra adequada.
2. Se o terreno não for adequado para aterrar, a aeronave ficará a pairar e aguardará a
confirmação do piloto.
3. Se a proteção de aterragem não estiver operacional, a DJI Fly apresentará um aviso de
aterragem quando a aeronave descer até 0,5 m do solo. Toque em Confirmar ou empurre o
manípulo do acelerador totalmente para baixo e mantenha pressionado por um segundo,
e a aeronave aterrará.
Aterragem de precisão
A aeronave verifica automaticamente e tenta identificar as características do terreno abaixo
durante o RTH. A aeronave iniciará a aterragem quando o terreno atual corresponder ao terreno
do Ponto inicial. Será exibido um aviso na DJI Fly se a correspondência do terreno falhar.
• A proteção de aterragem é ativada durante a aterragem de precisão.

• O desempenho da aterragem de precisão está sujeito às seguintes condições:

a. O Ponto inicial deve ser registado na descolagem e não deve ser alterado durante
o voo. Caso contrário, a aeronave não terá qualquer registo das características do
terreno do Ponto inicial.
b. Durante a descolagem, a aeronave tem de subir até pelo menos 7 m antes de se
mover horizontalmente.
c. As características do terreno do Ponto inicial devem permanecer totalmente
inalteradas.
d. As características do terreno do Ponto inicial devem ser suficientemente
diferenciadas. Terrenos como áreas cobertas de neve não são adequados.
e. As condições de iluminação não podem ser muito claras e nem muito escuras.
• As ações a seguir estão disponíveis durante a aterragem de precisão:
a. Pressione o manípulo do acelerador para baixo para acelerar a aterragem.
b. O movimento de qualquer outro manípulo de controlo para além do manípulo do
acelerador será considerado como uma desistência da aterragem de precisão. A
aeronave descerá verticalmente após soltar os manípulos de controlo. A proteção
de aterragem continua a ser eficaz neste caso.
Sistemas de visão e sistema de deteção de infravermelhos 3D

O DJI Mini 4 Pro está equipado com um sistema de visão omnidirecional (para a frente, para
trás, lateral, para cima), o sistema de visão para baixo e o sistema de deteção de infravermelhos
3D, que permite o posicionamento e a deteção omnidirecional de obstáculos.
O sistema de visão omnidirecional consiste em quatro câmaras que estão localizadas na parte
dianteira da aeronave. O sistema de visão para baixo consiste em duas câmaras localizadas na
parte inferior da aeronave. Os sistemas de visão detetam obstáculos por gama de imagens.
O sistema de deteção de infravermelhos 3D localizado na parte inferior da aeronave consiste
num emissor de infravermelhos 3D e um recetor. O sistema de deteção de infravermelhos
3D ajuda a aeronave a avaliar a distância até obstáculos, a distância até ao solo e calcular a
posição da aeronave juntamente com o sistema de visão para baixo. O sistema de deteção de
infravermelhos 3D cumpre os requisitos de segurança ocular humana para produtos laser de
Classe 1.
A luz auxiliar localizada na parte inferior da aeronave poderá auxiliar o sistema de visão
para baixo. Elas serão ligadas automaticamente por predefinição em ambientes com pouca
luz quando a altitude do voo for inferior a 5 m. Os utilizadores também podem ativá-las ou
desativá-las manualmente na aplicação DJI Fly. Sempre que a aeronave for reiniciada, a luz
auxiliar voltará à predefinição Auto.

Sistema de visão omnidirecional Sistema de visão omnidirecional
Sistema de deteção de
Luz auxiliar
infravermelhos 3D
Sistema de visão para baixo
Alcance de deteção
Sistema de visão para a frente Intervalo de medição de precisão: 0,5-18 m;

FOV: 90° (horizontal), 72° (vertical)
Sistema de visão para trás Intervalo de medição de precisão: 0,5-15 m;
Sistema de visão lateral Intervalo de medição de precisão: 0,5-12 m;
Sistema de visão para cima [1] Intervalo de medição de precisão: 0,5-15 m;
FOV: 72° (frente e traseira), 90° (esquerda e direita)
Sistema de visão para baixo Intervalo de medição de precisão: 0,3-12 m;
FOV: 106° (frente e traseira), 90° (esquerda e direita)
Alcance do voo pairado: 0,5-30 m
Sistema de deteção de Intervalo de medição de precisão: 0,1-8 m
infravermelhos 3D (> 10% refletividade); FOV: 60° (frente e traseira),
60° (esquerda e direita)
[1] O sistema de visão omnidirecional pode detetar obstáculos em direções horizontais e superiores.
0.5-18 m
90° 90° 0.5-15 m

90° 90° 72°
72°
0.5-12 m
90° 90°
0.5-12 m
72°
72° 72°
90° 90° 72°
90° 90°
106° 90° 90°

0.5-15 m
0.3-12 m
60°
60°
0.1-8 m

Utilizar os sistemas de visão

A função de posicionamento do sistema de visão para baixo é aplicável quando os sinais GNSS
estão indisponíveis ou fracos. É automaticamente ativado no modo Normal ou Cinema.
O sistema de visão omnidirecional será ativado automaticamente quando a aeronave estiver
no modo Normal ou Cinema e a Prevenção de obstáculos estiver ativada para Desviar ou
Travar na DJI Fly. O sistema de visão omnidirecional funciona melhor com iluminação adequada
e obstáculos claramente marcados ou texturizados. Devido a inércia, os utilizadores têm de
assegurar que travam a aeronave a uma distância razoável.
• Tome atenção ao ambiente de voo. Os sistemas de visão e o sistema de deteção de

infravermelhos 3D só funcionam em determinados cenários e não podem substituir
o controlo e a avaliação humana. Durante o voo, tome sempre atenção ao ambiente
circundante e aos avisos na DJI Fly e seja sempre responsável pela aeronave e manter o
controlo da mesma.
• O sistema de visão para baixo funciona melhor quando a aeronave está a uma altitude
de 0,5 a 30 m se não estiver disponível sinal GNSS. Se a aeronave estiver acima dos 30 m,
o sistema de visão pode ser afetado, por isso, é necessário cuidado adicional.
• Em ambientes com pouca luz, os sistemas de visão podem não alcançar o desempenho
de posicionamento ideal mesmo se a luz auxiliar estiver ligada. Voe com precaução se o
sinal GNSS for fraco em tais ambientes.
• O sistema de visão para baixo pode não funcionar adequadamente quando a aeronave
voar próximo à água. Portanto, a aeronave pode não ser capaz de evitar ativamente
a água abaixo durante a aterragem. Recomenda-se manter o controlo de voo em
todos os momentos, usar discernimento com base no ambiente circundante e evitar
depender demais do sistema de visão para baixo.
• Os sistemas de visão não conseguem identificar com precisão estruturas de grandes
dimensões com estruturas e cabos, tais como gruas-torre, torres de transmissão de
alta tensão, linhas de transmissão de alta tensão, pontes estaiadas e pontes suspensas.
• Os sistemas de visão não podem funcionar adequadamente perto de superfícies sem
variações claras de padrão ou onde a luz é muito fraca ou muito forte. Os sistemas de
visão não podem funcionar corretamente nas situações seguintes:
a. Voar perto de superfícies monocromáticas (por exemplo, sobre preto puro, branco,
vermelho ou verde).
b. Voar perto de superfícies altamente reflexivas.
c. Voar perto de água ou superfícies transparentes.
d. Voar próximo a superfícies ou objetos móveis.
e. Voar em zonas com alterações de iluminação frequentes e drásticas.
f. Voar próximo a superfícies com escuridão extrema (< 10 lux) ou brilho extremo
(> 40 000 lux).
g. Voar próximo a superfícies que reflitam fortemente ou absorvam ondas de
infravermelho (por exemplo, espelhos).
h. Voar próximo a superfícies sem padrões ou texturas nítidos.
i. Voar perto de superfícies com repetição de padrões ou texturas idênticas (por
exemplo, mosaicos com o mesmo design).

j. Voar perto de obstáculos com pequenas áreas de superfície (por exemplo, galhos
de árvores e linhas elétricas).
• Mantenha sempre os sensores limpos. NÃO arranhe nem altere os sensores. NÃO use
a aeronave em ambientes empoeirados ou húmidos.
• As câmaras do sistema de visão podem precisar de ser calibradas após armazenadas
por um longo período de tempo. Será exibida uma mensagem na DJI Fly e a calibração
será realizada automaticamente.
• NÃO voe na chuva, neblina ou quando a visibilidade for menor do que 100 m.
• Verifique o seguinte antes de cada descolagem:
a. Certifique-se de que não há adesivos ou outras obstruções sobre o vidro dos
sistemas de deteção por infravermelhos e sistemas de visão.
b. Use um pano macio se houver sujidade, poeira ou água no vidro dos sistemas de
visão e de deteção por infravermelhos. NÃO use nenhum produto de limpeza que
contenha álcool.
c. Contacte o suporte da DJI se houver algum dano nas lentes dos sistemas de deteção
por infravermelhos e sistemas de visão.
• NÃO obstrua o sistema de deteção de infravermelhos e os sistemas de visão.
• A aeronave pode voar a qualquer hora do dia ou da noite. No entanto, os sistemas de
visão ficam indisponíveis quando a aeronave voa à noite. Voe com cuidado.
Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem

A funcionalidade Sistemas Avançados de Assistência de Pilotagem (APAS) está disponível no
modo Normal e Cinema. Quando o APAS está ativado, a aeronave continuará a responder aos
comandos do utilizador e planeará a sua trajetória de acordo com as entradas do manípulo de
controlo e o ambiente de voo. O APAS facilita a prevenção de obstáculos, a obtenção de filmes
mais suaves e a obtenção de uma melhor experiência de voo.
Continue a mover os manípulos de controlo em qualquer direção. A aeronave desviar-se-á dos
obstáculos voando acima, abaixo ou à esquerda ou direita do obstáculo. A aeronave também
pode responder às entradas do manípulo de controlo enquanto se desvia de obstáculos.
Quando o APAS está ativado, a aeronave pode ser interrompida pressionando o botão de pausa
de voo no telecomando. A aeronave travará e ficará a pairar por três segundos e aguardará
comandos adicionais do piloto.
Para ativar o modo APAS, abra a DJI Fly, aceda a Definições > Segurança e ative o modo APAS
ao selecionar Desviar. Selecione o modo Normal ou Nifty quando utilizar Desviar. No modo
Nifty, a aeronave pode voar mais rapidamente, mais suavemente e mais perto de obstáculos,
obtendo melhores filmes enquanto se desvia dos obstáculos. No entanto, o risco de colidir com
obstáculos aumentará. Voe com cuidado.
O modo Nifty não funcionará normalmente nas seguintes situações:

1. Quando a orientação da aeronave mudar bruscamente, voando próximo a obstáculos.

2. Ao voar em alta velocidade através de obstáculos estreitos como copas de árvores ou

arbustos.
3. Ao voar próximo a obstáculos que são pequenos demais para serem detetados.
4. Ao voar com o protetor de hélice.
Proteção de aterragem
A Proteção de aterragem será ativada se Prevenção de obstáculos estiver definido como
Desviar ou Travar e o utilizador empurrar o manípulo do acelerador para baixo para aterrar a
aeronave. Quando a aeronave começa a aterrar, a proteção de aterragem é ativada.
1. Durante a Proteção de aterragem, a aeronave detetará automaticamente se uma área é
adequada para aterragem e, em seguida, aterrará a aeronave.
2. Se o solo for considerado inadequado para a aterragem, a aeronave pairará quando descer
a 0,8 m acima do solo. Empurre o manípulo do acelerador para baixo por pelo menos cinco
segundos e a aeronave aterrará sem desviar de obstáculos.
• Certifique-se de usar o modo APAS quando os sistemas de visão estiverem disponíveis.

Certifique-se de que não há pessoas, animais, objetos com pequenas áreas de
superfície (por exemplo, galhos de árvores) ou objetos transparentes (por exemplo,
vidro ou água) ao longo da trajetória de voo desejada.
• Certifique-se de usar o modo APAS quando os sistemas de visão para baixo estiverem
disponíveis ou o sinal GNSS estiver forte. O APAS pode não funcionar corretamente
quando a aeronave estiver a sobrevoar superfícies de água ou áreas cobertas de neve.
• Seja extremamente cuidadoso ao voar em ambientes extremamente escuros (< 300 lux)
ou iluminados (> 10 000 lux).
• Preste atenção à DJI Fly e verifique se os APAS estão a funcionar normalmente.
• O APAS pode não funcionar corretamente quando a aeronave estiver a voar perto dos
seus limites de voo ou em Zonas GEO.
Gravador de voo
Os dados do voo, incluindo telemetria de voo, informações de estado da aeronave e outros
parâmetros são guardados automaticamente na caixa-preta da aeronave. Pode aceder aos
dados através do DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor).
Hélices
Há dois tipos de hélices, ambas projetadas para girar em direções diferentes. São usadas
marcas para indicar que hélices devem ser conectadas a que motores. Certifique-se de
combinar as hélices e o motores seguindo as instruções.

Hélices Marcadas Não marcadas
Ilustração
Posição de Conecte aos motores do braço Conecte aos motores do braço

montagem marcado não marcado
Conectar as hélices
Conecte as hélices marcadas aos motores do braço marcado e as hélices não marcadas aos
motores do braço não marcado. Use a chave de fendas contida na embalagem da aeronave
para conectar as hélices. Garanta que as hélices estejam seguras.
Não marcadas Marcadas
• Certifique-se de usar somente a chave de fendas contida na embalagem da aeronave

para conectar as hélices. Usar outras chaves de fendas pode danificar os parafusos.
• Certifique-se de manter as chaves de fendas na posição vertical ao apertar os
parafusos. Os parafusos não devem estar em inclinados em relação à superfície de
instalação. Após a conclusão da instalação, verifique se os parafusos estão alinhados e
gire as hélices para verificar se há resistência anormal.
Desacoplar as hélices
Use a chave de fendas contida na embalagem da aeronave para desapertar os parafusos e
retirar as hélices dos motores.
• As lâminas das hélices são afiadas. Manuseie com cuidado.

• A chave de fendas é usada apenas para fixar as hélices. NÃO use a chave de fendas
para desmontar a aeronave.
• Se uma hélice estiver partida, remova as duas hélices e os parafusos do motor
correspondente e descarte-os. Use duas hélices da mesma embalagem. NÃO misture
com hélices de outras embalagens.
• Utilize apenas hélices DJI oficiais. NÃO misture tipos de hélices.
• Hélices são componentes consumíveis. Adquira hélices adicionais, se necessário.
• Certifique-se de que as hélices e os motores estão instalados em segurança antes de
cada voo. Verifique se os parafusos nas hélices estão apertados a cada 30 horas de
tempo de voo (aproximadamente 60 voos).

• Certifique-se de que todas as hélices estão em bom estado antes de cada voo. NÃO
utilize hélices envelhecidas, lascadas ou partidas.
• Para evitar lesões, mantenha-se afastado das hélices e dos motores em rotação.
• Para evitar danificar as hélices, coloque a aeronave corretamente durante o transporte
ou o armazenamento. NÃO aperte nem dobre as hélices. O desempenho do voo
poderá ser afetado se as hélices estiverem danificadas.
• Certifique-se de que os motores estão montados de forma segura e que rodam
suavemente. Aterre a aeronave imediatamente se um motor estiver preso e incapaz de
rodar livremente.
• NÃO tente modificar a estrutura dos motores.
• NÃO toque, nem deixe as mãos ou partes do corpo tocarem os motores após o voo,
pois eles podem estar quentes.
• NÃO bloqueie nenhum dos orifícios de ventilação nos motores ou na estrutura da
aeronave.
• Certifique-se de que os ESC emitem um som normal quando estão ligados.
Bateria de voo inteligente

A bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro (BWX140-2590-7.32) é uma bateria de 7,32 V,
2590 mAh. A bateria de voo inteligente Plus do DJI Mini 3 Pro (BWX162-3850-7.38) é uma
bateria de 7,38 V, 3850 mAh. As duas baterias têm a mesma estrutura e dimensões, mas
peso e capacidade diferentes. Ambas as baterias estão equipadas com funcionalidade de
carregamento e descarregamento inteligente.
Recursos da bateria
1. Carregamento equilibrado: durante o carregamento, as tensões das células da bateria são
equilibradas automaticamente.
2. Função de descarregamento automático: para evitar o inchaço, a bateria descarrega
automaticamente até 96% do nível da bateria quando fica inativa durante três dias e
descarrega automaticamente para 60% do nível da bateria quando fica inativa durante
nove dias. Tenha em atenção que é normal que a bateria emita calor durante o processo de
descarga.
3. Proteção contra sobrecarga: a bateria irá parar de carregar automaticamente quando
atingir a carga máxima.

4. Deteção de temperatura: para prevenir danos, a bateria carrega apenas quando a

temperatura está entre 5 °C e 40 °C (41 °F e 104 °F). O carregamento é interrompido
automaticamente se a temperatura da célula de bateria exceder 55 °C (131° F) durante o
carregamento.
5. Proteção contra sobrecorrente: a bateria irá parar de carregar se uma corrente excessiva
for detetada.
6. Proteção contra descarregamento excessivo: a descarga parará automaticamente para
evitar excesso de descarga quando a bateria não estiver em uso. A proteção contra
descarregamento excessivo não será habilitada quando a bateria estiver em uso.
7. Proteção contra curto-circuito: a fonte de alimentação será cortada automaticamente se
um curto-circuito for detetado.
8. Proteção contra danos às células da bateria: a aplicação exibirá um aviso de alerta quando
uma célula de bateria danificada for detetada.
9. Modo de hibernação: se o nível da bateria for inferior a 10% quando a aeronave estiver
inativa, a bateria entra no modo de hibernação para evitar a descarga excessiva. Carregue
a bateria para acordá-la da hibernação.
10. Comunicação: informações sobre a tensão, capacidade e corrente da bateria são
transmitidas à aeronave.
11. Instruções de manutenção: a bateria verifica automaticamente as diferenças de tensão
entre as células da bateria e decide se é necessária manutenção. Se for necessária
manutenção, insira a bateria na aeronave e ligue-a. A aeronave não poderá descolar e
aparecerá um aviso de manutenção na DJI Fly. Se o aviso de manutenção aparecer na
DJI Fly, siga o aviso para carregar totalmente a bateria e deixe a bateria descansar por 48
horas. Se a bateria continuar a não funcionar após duas vezes de manutenção, contacte a
Assistência DJI.
• Consulte as Diretrizes de segurança e o autocolante existente na bateria antes da

utilização. Os utilizadores assumem total responsabilidade por todas as operações e
uso.

Utilizar a bateria
Verificar o nível da bateria

Prima o botão de alimentação uma vez para verificar o nível da bateria atual.
LED1
LED2
LED3
LED4
LED de nível da bateria

Botão de alimentação
Os LED de nível da bateria exibem o nível de energia da bateria durante o carregamento

e o descarregamento. Os estados dos LED são definidos abaixo:
LED ligado. LED intermitente. LED desligado.
LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

88%-100%
76%-87%
63%-75%
51%-62%
38%-50%
26%-37%
13%-25%
0%-12%
Ligar/desligar
Pressione o botão de alimentação uma vez, depois pressione novamente e deixe pressionado
por dois segundos para ligar ou desligar a aeronave. Os LED de nível da bateria exibem o nível
da bateria quando a aeronave estiver ligada. Os LED de nível da bateria desligam quando a
aeronave é desligada.
Se os LED 3 e 4 piscarem simultaneamente, isso indica que a bateria está com mau
funcionamento. Retire a bateria da aeronave, insira a bateria novamente e certifique-se de que
está montada de forma segura.
Notificação de temperatura baixa

1. A capacidade da bateria é significativamente reduzida ao voar a baixas temperaturas de
-10 °C a 5 °C (14 °F a 41 °F). Certifique-se de que carrega completamente a bateria antes
da descolagem. Recomenda-se que ligue a aeronave durante algum tempo para aquecer a
bateria. Descolar depois de a DJI Fly avisar que a bateria está totalmente aquecida.
2. As baterias não podem ser utilizadas a temperaturas extremamente baixas, abaixo de -10 °C
(14 °F).

3. Para garantir o desempenho ideal da bateria, mantenha a temperatura da bateria acima de

20 °C (68 °F).
4. A redução de capacidade da bateria em ambientes de baixas temperaturas reduz o
desempenho da aeronave em termos de resistência à velocidade do vento. Voe com
cuidado.
5. Tenha especial cuidado ao voar a uma altitude elevada com uma temperatura baixa.
Carregar a bateria
Carregue totalmente a bateria antes de cada utilização. Recomenda-se a utilização dos
dispositivos de carregamento fornecidos pela DJI, como o terminal de carregamento
bidirecional DJI Mini 3 Pro, o Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores USB Power
Delivery. O terminal de carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro e o Carregador USB-C 30 W DJI
são acessórios opcionais. Visite a loja online oficial da DJI para obter mais informações.
• Ao carregar a bateria encaixada na aeronave ou no terminal de carregamento

bidirecional DJI Mini 3 Pro, a potência de carregamento máxima será de 30 W.
Utilizar um carregador
1. Certifique-se de que a bateria foi corretamente instalada na aeronave.
2. Ligue o carregador a uma fonte de alimentação CA (100-240 V, 50/60 Hz; utilize um
transformador, se necessário).
3. Ligue o carregador USB à porta de carregamento da aeronave utilizando um cabo USB-C.
4. Os LED de nível da bateria apresentam o nível atual da bateria durante o carregamento.
5. A bateria de voo inteligente está totalmente carregada quando todos os LED de nível da
bateria acenderem. Desligue o carregador quando bateria estiver totalmente carregada.
PD 30 W
• Não é possível carregar a bateria se a aeronave estiver ligada.

• A tensão máxima de carregamento da porta de carregamento da aeronave é 12 V.
• NÃO carregue uma bateria de voo inteligente imediatamente após o voo, uma vez que
a temperatura pode estar demasiado alta. Aguarde até que a bateria arrefeça até a
temperatura de funcionamento antes de carregá-la novamente.
• O carregador parará de carregar a bateria caso a temperatura da célula de bateria não
esteja no alcance de operação entre 5 °C e 40 °C (41 °F a 104 °F). A temperatura ideal
de carregamento é de 22 °C a 28 °C (71,6 °F a 82,4 °F).
• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a
longevidade da bateria.

• Durante o uso do Carregador USB-C 30 W DJI, o tempo de carregamento da bateria de

voo inteligente do Mini 4 Pro é de aproximadamente 1 hora e 10 minutos. O tempo de
carregamento da Bateria de voo inteligente Plus do Mini 3 Pro é de aproximadamente
1 hora e 41 minutos.
• Por questões de segurança, mantenha as baterias a nível de energia baixo quando
forem transportadas. Antes do transporte, recomenda-se descarregar as baterias até
30% ou menos.
A tabela abaixo mostra o nível da bateria durante o carregamento.
LED1 LED2 LED3 LED4 Nível da bateria

0%-50%
51%-75%
76%-99%
100%
• A frequência com que os LED de nível da bateria piscam é diferente de acordo com o
carregador USB utilizado. Se a velocidade de carregamento for rápida, os LED de nível
da bateria piscarão rapidamente.
• Se a bateria não estiver inserida corretamente na aeronave, os LED 3 e 4 piscarão
simultaneamente. Insira novamente a bateria e certifique-se de que está montada de
forma segura.
• Quatro LED a piscar em simultâneo indicam que a bateria está danificada.
Utilizar o terminal de carregamento

Quando utilizado com carregador USB, o terminal de carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro
consegue carregar até três baterias de Voo Inteligente ou Baterias de Voo Inteligente Plus em
sequência, dos níveis de energia mais alto ao mais baixo. Quando utilizado com o Carregador
USB-C 30 W DJI, o terminal de carregamento consegue carregar completamente uma bateria
de voo inteligente em aproximadamente 58 minutos, e uma Bateria de Voo Inteligente Plus em
aproximadamente 1 hora e 18 minutos.
Quando o terminal de carregamento é ligado a uma fonte de alimentação CA por meio de um
carregador USB, os utilizadores podem ligar as baterias de voo inteligente e um dispositivo
externo (como um telecomando ou smartphone) ao terminal para carregar. Por padrão, as
baterias serão carregadas antes do dispositivo externo. Quando o terminal de carregamento
não estiver ligado a uma fonte de alimentação CA, insira as baterias de voo inteligentes no
terminal e ligue um dispositivo externo à porta USB para carregar o dispositivo, utilizando o
terminal de carregamento como banco de energia. Consulte o Guia do utilizador do terminal de
carregamento bidirecional DJI Mini 3 Pro para obter mais informações.

4 3 2 1
1 Porta USB
2. Porta de alimentação (USB-C)
3. Botão de função
4. LED de estado
Como carregar
1. Insira as baterias no terminal de carregamento até ouvir um clique.
2. Ligue o terminal de carregamento a uma tomada elétrica (100 a 240 V, 50/60 Hz) utilizando
um cabo USB-C e um Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores USB Power
Delivery.
3. A bateria que tiver o nível de energia mais alto será carregada primeiro. As outras serão
carregadas em sequência, de acordo com os seus níveis de energia. Os LED de estado
correspondentes exibirão o estado de carregamento (consulte a tabela a seguir). Depois
que a bateria estiver totalmente carregada, os LED correspondentes mudarão para a cor
verde estática.
Descrições dos indicadores LED de estado

Estado de carregamento
Padrão de intermitência Descrições

Os LED de estado em A bateria na porta correspondente está a ser carregada com
matriz piscam rapidamente, um carregador USB PD.
sucessivamente
Os LED de estado em A bateria na porta correspondente está a ser carregada com
matriz piscam lentamente, um carregador normal.
sucessivamente
Os LED de estado em matriz A bateria na porta correspondente está totalmente
não piscam carregada.
Todos os LED de estado piscam Não há bateria inserida.
em sequência

Nível da bateria
Cada porta da bateria do terminal de carregamento tem o seu conjunto de LED de estado
correspondente, do LED1 ao LED4 (da esquerda para a direita). Verifique os níveis da bateria
pressionando o botão de função uma vez. Os estados dos LED de nível da bateria são os
mesmos que os da aeronave. Para verificar os detalhes, consulte os estados e as descrições dos
LED de nível da bateria da aeronave.
Estado anómalo
O estado dos LED quando existe alguma anormalidade na bateria são os mesmos da aeronave.
Consulte a secção Mecanismos de proteção da bateria para obter detalhes.
• Recomenda-se a utilização de um Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores

USB Power Delivery para alimentar o terminal de carregamento.
• A temperatura ambiente afeta a velocidade de carregamento. O carregamento será
mais rápido em ambientes bem-ventilados a 25 °C (77 °F).
• O terminal de carregamento só é compatível com as baterias de voo inteligente
BWX140-2590-7.32, BWX162-2453-7.38 e com a Bateria de Voo Inteligente Plus BWX162-
3850-7.38. NÃO utilize o terminal de carregamento com outros modelos de bateria.
• Coloque o terminal de carregamento numa superfície plana e estável quando estiver
em uso. Certifique-se de que o dispositivo está devidamente isolado para evitar riscos
de incêndio.
• NÃO toque nos terminais de metal das portas da bateria.
• Se existir qualquer acumulação visível de sujidade, limpe os terminais de metal com um
pano limpo e seco.
Mecanismos de proteção de bateria

Os LED de nível da bateria podem exibir notificações de proteção da bateria acionadas por
condições de carregamento anormais.
Mecanismos de proteção de bateria

LED1 LED2 LED3 LED4 Padrão de intermitência Estado
LED2 pisca duas vezes por
Sobrecorrente detetada
segundo
LED2 pisca três vezes por
Curto-circuito detetado
segundo
LED3 pisca duas vezes por
Sobrecarga detetada
segundo
LED3 pisca três vezes por Carregador com sobretensão
segundo detetado
LED4 pisca duas vezes por A temperatura de carregamento
segundo está muito baixa
LED4 pisca três vezes por A temperatura de carregamento
segundo está muito alta

Se qualquer dos mecanismos de proteção da bateria forem ativados, para retomar o

carregamento, será necessário desconectar a bateria do carregador e reconectá-la. Se a
temperatura de carregamento estiver anormal, espere até que volte ao normal. A bateria
retomará o carregamento automaticamente sem a necessidade de desconectar e reconectar o
carregador.
Inserir/remover a bateria
Insira a bateria de voo inteligente no compartimento da bateria da aeronave. Certifique-se de
que a bateria está totalmente inserida, ouvindo um clique, o que indica que as fivelas da bateria
estão bem apertadas.
Pressione a parte texturizada das fivelas da bateria nas laterais da bateria para removê-la do
compartimento.
• NÃO insira nem remova a bateria enquanto a aeronave estiver ligada.

• Certifique-se de que a bateria está inserida, ouvindo um clique. NÃO inicie a aeronave
quando a bateria não estiver instalada com segurança, pois isso pode causar mau
contacto entre a bateria e a aeronave, além de apresentar perigos. Verifique se a
bateria está instalada com segurança.

Suspensão cardã e câmara

Perfil da suspensão cardã
A suspensão cardã triaxial estabiliza a câmara, permitindo a captura de imagens e vídeos
nítidos e estáveis em voo a alta velocidade. A suspensão cardã tem um intervalo de inclinação
de controlo de -90° a +60°, e dois ângulos de rotação de controlo de -90° (retrato) e 0°
(paisagem).
60°
0°
-90°
Use o botão da suspensão cardã no telecomando para controlar a inclinação da suspensão

cardã. Como alternativa, faça-o através da vista da câmara na DJI Fly. Mantenha premido o ecrã
até aparecer a barra de ajuste da suspensão cardã. Arraste a barra para cima e para baixo para
controlar a inclinação da suspensão cardã.
Toque no Interruptor de modo Retrato/Paisagem na DJI Fly para alternar entre os dois ângulos
de rotação da suspensão cardã. O eixo de rotação girará até -90° quando o modo Retrato
estiver ativado e voltará para 0° no modo Paisagem.
Modos de funcionamento da suspensão cardã

Estão disponíveis dois modos de operação da suspensão cardã. Alterne entre os diferentes
modos de operação em Definições > Controlo na DJI Fly.
Modo de seguimento: o ângulo da suspensão cardã permanece estável relativamente ao
plano horizontal. Os utilizadores podem ajustar a inclinação da suspensão cardã. Esse modo é
adequado para fotos.
Modo FPV: quando a aeronave está a voar para a frente, a suspensão cardã sincroniza-se com
o movimento da aeronave para fornecer uma experiência de voo com perspetiva em primeira
pessoa.
• Certifique-se de que não existem adesivos ou objetos na suspensão cardã antes de

descolar. NÃO toque nem bata na suspensão cardã quando a aeronave estiver ligada.
Descole a aeronave de terreno plano e aberto para proteger a suspensão cardã.
• Depois de instalar a lente grande-angular, desdobre os braços antes de ligar a
aeronave. Certifique-se de que a suspensão cardã está nivelada e a apontar para a
frente antes da descolagem, para que a aeronave possa detetar corretamente o estado
de instalação da lente grande-angular. A suspensão cardã estará nivelada quando a
aeronave estiver ligada; se a suspensão cardã rodar, recentre-a usando o telecomando
ou a DJI Fly da seguinte forma:
a. Toque em Recentrar a suspensão cardã em Definições > Controlo na DJI Fly.

b. Prima o botão Fn no telecomando DJI RC-N2 ou o botão personalizável C1 no

telecomando DJI RC 2. A função predefinida é recentrar a suspensão cardã ou
apontá-la para baixo, o que pode ser personalizado.
• As funções Pano e Asteroide não estarão disponíveis após a instalação da lente grande-
angular.
• Os elementos de precisão da suspensão cardã podem ser danificados numa colisão ou
queda, e isso pode fazer com que a suspensão cardã funcione de maneira anormal.
• Evite que entre pó ou areia na suspensão cardã, especialmente nos motores da
suspensão cardã.
• Um motor de suspensão cardã pode entrar no modo de proteção se a suspensão cardã
for obstruída por outros objetos quando a aeronave for colocada em terreno irregular
ou na relva, ou se a suspensão cardã sofrer uma força externa excessiva, como durante
uma colisão.
• NÃO aplique força externa na suspensão cardã depois de a aeronave ser ligada.
• NÃO adicione qualquer carga útil extra além de um acessório oficial à suspensão cardã,
pois tal pode provocar o mau funcionamento da suspensão cardã ou danificar o motor
permanentemente.
• Remova o protetor da suspensão cardã antes de ligar a aeronave. Prenda o protetor da
suspensão cardã quando a aeronave não estiver em uso.
• O voo com neblina pesada ou nuvens pode molhar a suspensão cardã, levando a uma
falha temporária. A suspensão cardã recuperará a sua funcionalidade total após secar.
Perfil da câmara
O DJI Mini 4 Pro utiliza um sensor CMOS de 1/1,3 polegadas com 48 MP de píxeis efetivos. A
distância focal equivalente é de aproximadamente 24 mm. A abertura da câmara é F1.7 e pode
fotografar de 1 m até ao infinito.
A câmara do DJI Mini 4 Pro pode tirar fotos de 48 MP e é compatível com os modos de disparo
Único, Disparo contínuo, AEB, Captura cronometrada e Panorama. Também é compatível com
gravação de vídeo no formato H.264/H.265, zoom digital e gravação em câmara lenta. Os vídeos
4K 60 fps HDR e 4K 100 fps também são suportados.
• NÃO exponha a lente da câmara num ambiente com feixes de laser, como uma
projeção de laser, nem aponte a câmara a fontes de luz intensa durante um longo
período, como a luz do sol num dia de céu limpo, para evitar danos no sensor.
• Certifique-se de que a temperatura e a humidade são adequadas para a câmara
durante o uso e o armazenamento.
• Use um limpador de lentes para limpar e evitar danos à lente ou baixa qualidade de
imagem.
• NÃO bloqueie quaisquer orifícios de ventilação na câmara, uma vez que o calor gerado
pode danificar o dispositivo e ferir o utilizador.
• As câmaras podem não focar corretamente nas seguintes situações:
a. Fotografar/filmar objectos escuros a grande distância.

b. Fotografar/filmar objetos com padrões e texturas idênticos que se repetem ou

objetos sem padrões ou texturas claras.
c. Fotografar/filmar objetos brilhantes ou refletores (como iluminação pública e vidro).
d. Fotografar/filmar objetos a piscar.
e. Fotografar/filmar objetos em movimento rápido.
f. Quando a aeronave/suspensão cardã se estiver a mover rapidamente.
g. Fotografar/filmar com distâncias variáveis no intervalo de focagem.
• O DJI Mini 4 Pro utiliza o modo SmartPhoto por predefinição no Disparo único, o
que integra funcionalidades como o reconhecimento de cenas ou HDR para obter
resultados ideais. O SmartPhoto precisa capturar várias fotos continuamente para a
síntese da imagem. Quando a aeronave estiver em movimento ou a utilizar a resolução
de 48 MP, o SmartPhoto não é suportado e a qualidade da imagem será diferente.
Armazenar e exportar fotografias e vídeos
Armazenar as fotos e os vídeos

O DJI Mini 4 Pro é compatível com o uso de um cartão microSD para armazenar as suas fotos
e vídeos. É necessário um cartão microSD de classificação de grau 3 ou superior de velocidade
UHS-I, devido às rápidas velocidades de leitura e gravação necessárias para dados de vídeo de
alta resolução. Consulte a secção Especificações para obter mais informações sobre cartões
microSD recomendados.
Fotos e vídeos também podem ser guardados no armazenamento interno da aeronave quando
nenhum cartão microSD estiver disponível. É recomendado o uso de um cartão microSD para
armazenar grande quantidade de dados.
Exportar as fotos e os vídeos

• Utilize o QuickTransfer para exportar fotos e vídeos para um dispositivo móvel.
• Ligue a aeronave a um computador utilizando um cabo de dados, exporte as fotos e
os vídeos no armazenamento interno da aeronave ou no cartão microSD montado na
aeronave. A aeronave não precisa de ser ligada durante o processo de exportação.
• Remova o cartão microSD da aeronave e insira-o num leitor de cartões, e exporte as fotos e
os vídeos no cartão microSD através do leitor de cartões.
• NÃO remova o cartão microSD da aeronave ao tirar fotos ou gravar vídeos. Caso
contrário, o cartão microSD pode ser danificado.
• Verifique as Definições da câmara antes do uso para garantir que estejam configuradas
corretamente.
• Antes de tirar fotos ou gravar vídeos importantes, tire algumas fotos para testar se a
câmara está a funcionar corretamente.
• Certifique-se de que desliga a aeronave corretamente. Caso contrário, os parâmetros
da câmara não serão guardados e quaisquer vídeos gravados poderão ser afetados. A
DJI não é responsável por nenhuma perda causada por uma imagem ou vídeo gravado
de uma forma que não seja lida por máquina.

QuickTransfer
A aeronave pode ligar-se diretamente a dispositivos móveis através de Wi-Fi, permitindo
transferir fotos e vídeos da aeronave para o dispositivo móvel através da DJI Fly sem precisar do
telecomando. Os utilizadores podem desfrutar de transferências mais rápidas e convenientes
com uma taxa de transmissão até 30 MB/s.
Utilização
Método 1: o dispositivo móvel não está ligado ao telecomando

1. Ligue a aeronave e espere até que os testes de autodiagnóstico da aeronave sejam
concluídos.
2. Certifique-se de que o Bluetooth e o Wi-Fi estão ativados no dispositivo móvel. Inicie a DJI
Fly e aparecerá um aviso para ligar à aeronave.
3. Toque em Ligar. Assim que a ligação for concluída com sucesso, pode aceder aos ficheiros
na aeronave e transferi-los a alta velocidade. Ao ligar um dispositivo móvel à aeronave pela
primeira vez, prima sem soltar durante dois segundos o botão de alimentação da aeronave
para confirmar.
Método 2: o dispositivo móvel está ligado ao telecomando

1. Certifique-se de que a aeronave está ligada ao dispositivo móvel através do telecomando e
de que os motores estão desligados.
2. Ative o Bluetooth e o Wi-Fi no dispositivo móvel.
3. Inicie a DJI Fly, entre em reprodução e toque em no canto superior direito para aceder
aos ficheiros na aeronave para transferir a alta velocidade.
• O DJI RC 2 não suporta o QuickTransfer.

• A velocidade máxima de transferência só pode ser atingida nos países e regiões em
que a frequência de 5,8 GHz seja permitida por lei e pelos regulamentos, se utilizar
dispositivos que suportem a banda de frequência e ligação Wi-Fi de 5,8 GHz e num
ambiente sem interferências ou obstruções. Se a frequência 5,8 GHz não for permitida
pelos regulamentos locais (como no Japão), se o dispositivo móvel do utilizador não
for compatível com a banda de frequência de 5,8 GHz ou o se o ambiente tiver muitas
interferências, o QuickTransfer usará a banda de frequência de 2,4 GHz e a taxa máxima
de download será reduzida para 6 MB/s.
• Certifique-se de que o Bluetooth, o Wi-Fi e os serviços de localização estão ativados no
dispositivo móvel antes de usar o QuickTransfer.
• Ao utilizar o QuickTransfer, não é necessário introduzir a palavra-passe do Wi-Fi na
página de definições do dispositivo móvel para conectar. Inicie a DJI Fly e aparecerá um
aviso para ligar a aeronave.
• Use o QuickTransfer num ambiente sem obstruções nem interferências, e fique longe
de fontes de interferência, como routers sem fios, colunas Bluetooth ou auscultadores.

Telecomando
Esta secção descreve os recursos do
telecomando e inclui instruções para
controlo da aeronave e da câmara.
Telecomando
DJI RC 2
O telecomando DJI RC 2 possui transmissão de vídeo O4 quando utilizado com o DJI Mini 4
Pro e funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz. Consegue selecionar
automaticamente o melhor canal de transmissão e pode transmitir a visualização em direto
HD de 1080p 60 fps da aeronave para o telecomando a uma distância de até 20 km (12,4 mi)
(em conformidade com as normas FCC e medida numa área aberta ampla sem interferências).
Equipado com um ecrã tátil de 5,5 polegadas (resolução de 1920×1080 píxeis) e uma ampla
gama de controlos e botões personalizáveis, o DJI RC 2 permite aos utilizadores controlar
facilmente a aeronave e alterar remotamente as definições da mesma. O DJI RC 2 vem com
muitas outras funções, como GNSS incorporado (GPS+Galileo+BeiDou), Bluetooth e ligação
Wi-Fi.
O telecomando tem manípulos de controlo amovíveis, altifalantes incorporados, um
armazenamento interno de 32 GB e suporta a utilização de um cartão microSD para
necessidades de armazenamento adicionais.
A bateria de 6200 mAh 22,32 Wh fornece ao telecomando um tempo de funcionamento
máximo de três horas.
• A banda de 5,1 GHz apenas pode ser utilizada em países e regiões onde é permitido
pelas leis e regulamentos locais.
Operação
Ligar/desligar
Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar o
telecomando.

Carregar a bateria
Ligue o carregador à porta USB-C no telecomando. O telecomando demora aproximadamente
1 hora e 30 minutos a carregar totalmente (com um carregador USB 9 V/3 A).
Controlar a suspensão cardã e a câmara

1. Botão de foco/obturador: prima ligeiramente para focar automaticamente e prima
completamente para tirar uma fotografia.
2. Botão de gravação: prima uma vez para iniciar ou parar a gravação.
3. Botão de controlo da câmara: utilize para ajustar o zoom por predefinição. A função do
botão pode ser definida para ajustar a distância focal, EV, velocidade do obturador e ISO.
4. Botão da suspensão cardã: controlar a inclinação da suspensão cardã.
Botão da suspensão cardã Botão de controlo da câmara
Botão de gravação Botão de foco/obturador

Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos
personalizados podem ser definidos na DJI Fly.
Modo 1
Para a frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 2
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
O modo de controlo predefinido do telecomando é o Modo 2. Neste manual, o modo 2 é usado

como exemplo para ilustrar como usar os manípulos de controlo.
• Manípulo neutro/ponto central: os manípulos de controlo estão no centro.

• Movimentação do manípulo de controlo: o manípulo de controlo é afastado da posição
central.

Telecomando
Aeronave Referências
(Modo 2)
Manípulo do acelerador: mover o manípulo esquerdo
para cima ou para baixo altera a altitude da aeronave.
• Empurre o manípulo para cima para subir e para
baixo para descer.
• A aeronave ficará a pairar se o manípulo estiver
centralizado.
• Quanto mais o manípulo for afastado da posição
central, mais rapidamente a aeronave mudará a
elevação.
Use o manípulo esquerdo para descolar quando os
motores estiverem a girar em marcha lenta. Empurre o
manípulo suavemente para evitar alterações de altitude
repentinas e inesperadas.
Manípulo de guinada: mover o manípulo esquerdo
para a esquerda ou direita controla a orientação da
aeronave.
• Empurre o manípulo para a esquerda para girar a
aeronave no sentido anti-horário e para a direita
para girar a aeronave no sentido horário.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave girará.
Manípulo de inclinação: mover o manípulo direito
para cima e para baixo altera a inclinação da aeronave.
• Empurre o manípulo para cima para voar para a
frente e para baixo para voar para trás.
centralizado.
• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe
do centro, mais rapidamente a aeronave se move.
Manípulo de rotação: mover o manípulo direito para
a esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.
• Empurre o manípulo para a esquerda para voar
para a esquerda e para a direita para voar para a
direita.
centralizado.
• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe
do centro, mais rapidamente a aeronave se move.

Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.
CNS
Posição Modo de voo
S Modo Desportivo
N Modo Normal
C Modo Cinema
Botão de pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave travar e pairar no lugar.
Mantenha o botão pressionado até que o telecomando emita um sinal sonoro para iniciar o
RTH. A aeronave voltará para o último Ponto inicial gravado. Pressione o botão novamente para
cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave.
Botão personalizável
Aceda a Definições > Controlo na DJI Fly para definir as funções dos botões personalizáveis C1
e C2.
Botão personalizável C2 Botão personalizável C1

LED do telecomando
LED de estado LED de nível da bateria
LED de estado
Padrão de intermitência Descrições

— Luz vermelha continuamente acesa Desligado da aeronave.
Vermelho a piscar O nível da bateria da aeronave está baixo.
— Luz verde continuamente acesa Ligado à aeronave.

O telecomando está a ser ligado a uma
Azul a piscar
aeronave.
— Luz amarela continuamente acesa Falha na atualização do firmware.
— Luz azul continuamente acesa Firmware atualizado com sucesso.
Amarelo a piscar O nível da bateria do telecomando está baixo.
Ciano a piscar Manípulos de controlo não centralizados.
Padrão de intermitência Nível da bateria

76%-100%
51%-75%
26%-50%
0%-25%
Alerta do telecomando
O telecomando emite um sinal sonoro para indicar um erro ou alerta. Preste atenção quando
aparecerem alertas no ecrã tátil ou na DJI Fly. Deslize de cima para baixo no ecrã e selecione
“Silenciar” para desativar todos os alertas, ou deslize a barra de volume até 0 para desativar
alguns alertas.
O telecomando emite um alerta durante o RTH. O alerta não pode ser cancelado. O
telecomando emite um alerta quando o nível da bateria do telecomando está baixo (6% a 10%).
Um alerta de nível de bateria fraca pode ser cancelado premindo o botão de alimentação. O
alerta de nível crítico de bateria fraca, que é acionado quando o nível da bateria é inferior a 5%,
não pode ser cancelado.

Zona de transmissão ideal

O sinal entre a aeronave e o telecomando é mais fiável quando as antenas estiverem
posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.
O alcance de transmissão ideal é aquele em que as antenas estão voltadas para a aeronave e o
ângulo entre as antenas e a parte traseira do telecomando é de 180° ou 270°.
• NÃO utilize outros dispositivos com ligação sem fios que funcionem na mesma
frequência que o telecomando. Caso contrário, o telecomando sofrerá interferência.
• Será apresentado um aviso na DJI Fly se o sinal de transmissão for fraco durante o voo.
Ajuste as antenas para se certificar de que a aeronave está no alcance de transmissão
ideal.
Ligar o telecomando
O telecomando já vem ligado à aeronave ao ser adquirido em conjunto. Caso contrário, siga os
passos abaixo para ligar o telecomando à aeronave após a ativação.
2. Inicie a DJI Fly.
3. Na vista da câmara, toque em e selecione Controlo e, em seguida, Reconectar-se
à aeronave. Durante a ligação, o LED de estado do telecomando piscará em azul e o
telecomando emitirá um sinal sonoro.
4. Mantenha pressionado o botão de alimentação da aeronave por mais de quatro segundos.
A aeronave emite um sinal sonoro e os LED de nível da bateria piscam em sequência para
indicar que está pronta para ser ligada. O telecomando emitirá dois sinais sonoros e o seu
LED de estado fica verde sólido para indicar que a ligação foi bem sucedida.
• Certifique-se de que o telecomando está a uma distância de até 0,5 m da aeronave

durante a ligação.
• O próprio telecomando interrompe automaticamente a ligação à aeronave se um novo
telecomando for ligado à mesma aeronave.
• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi para uma transmissão de vídeo ideal.
• Carregue totalmente o telecomando antes de cada voo. O telecomando emite um
alerta quando o nível da bateria estiver baixo.
• Se o telecomando estiver ligado e não estiver em uso durante cinco minutos, será
emitido um alerta. Após seis minutos, o telecomando desliga-se automaticamente.
Mova os manípulos de controlo ou prima qualquer botão para cancelar o alerta.

• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter a
longevidade da bateria.
• NÃO opere a aeronave se a iluminação for demasiado brilhante ou escura se estiver a
utilizar o telecomando para monitorizar o voo. O utilizador é responsável pelo ajuste
correto do brilho do visor e por tomar cuidado com a luz solar direta no ecrã durante a
operação do voo.
Utilizar o ecrã tátil
Página inicial
Gestos do ecrã
Deslize da esquerda ou da Deslize para cima a partir da

direita para o centro do ecrã parte inferior do ecrã para
para voltar ao ecrã anterior. voltar a DJI Fly.

×2
Deslize para baixo a partir da Deslize para baixo duas vezes

parte superior do ecrã para a partir da parte superior do
abrir a barra de estado quando ecrã para abrir as Definições
estiver na DJI Fly. rápidas quando estiver na DJI
A barra de estado exibe a hora, Fly.
o sinal de Wi-Fi, o nível da
bateria do telecomando, etc.
Definições rápidas
1 2
1. Notificações
Toque para verificar as notificações do sistema.
2. Definições do sistema
Toque para aceder às Definições do sistema e configurar definições como o Bluetooth, o
volume e a rede. Também pode consultar o Guia para aprender mais sobre os controlos e
LED de estado.
3. Atalhos
: toque para ativar ou desativar o Wi-Fi. Mantenha premido para entrar nas Definições e
depois ligue a ou adicione uma rede Wi-Fi.
: toque para ativar ou desativar o Bluetooth. Mantenha premido para entrar nas
Definições e ligar-se aos dispositivos Bluetooth próximos.
: toque para ativar o modo de Avião. O Wi-Fi e o Bluetooth serão desativados.

: toque para desabilitar as notificações do sistema e todos os alertas.

: toque para iniciar a gravação do ecrã.
: toque para fazer uma captura de ecrã.
4. Ajustar o brilho
Deslize a barra para ajustar o brilho do ecrã.
5. Ajustar o volume
Deslize a barra para ajustar o volume.
Funcionalidades avançadas
Talvez seja necessário calibrar a bússola após usar o telecomando em locais com interferência
eletromagnética. Aparecerá um aviso se a bússola do telecomando necessitar de calibração.
Toque no alerta de advertência para iniciar a calibração. Em outras instâncias, siga os passos
abaixo para calibrar o telecomando.
1. Ligue o telecomando e entre em Definições rápidas.
2. Selecione Definições do sistema , desloque para baixo e toque em Bússola.
3. Siga as instruções no ecrã para calibrar a bússola.
4. Será apresentada uma mensagem quando a calibração for bem-sucedida.

DJI RC-N2
O telecomando DJI RC-N2 possui transmissão de vídeo O4 quando utilizado com o DJI Mini
4 Pro, o telecomando funciona nas bandas de frequência de 2,4 GHz, 5,8 GHz e 5,1 GHz.
O telecomando consegue selecionar automaticamente o melhor canal de transmissão e
pode transmitir a visualização em direto HD de 1080p 60fps da aeronave para a DJI Fly num
dispositivo móvel (dependendo do seu desempenho) num alcance de transmissão máximo
de até 20 km (12,4 mi) (em conformidade com as normas FCC e medida numa área aberta
ampla sem interferências). Os utilizadores podem controlar a aeronave e alterar facilmente as
definições dentro deste intervalo. O suporte retrátil para dispositivo móvel pode ser utilizado
para colocar os dispositivos móveis de forma estável e os manípulos de controlo são amovíveis
e fáceis de guardar.
A bateria incorporada tem uma capacidade de 5200 mAh e potência de 18,72 Wh que suporta
um tempo de execução máximo de seis horas (quando não carregar o dispositivo móvel).
• A banda de 5,1 GHz apenas pode ser utilizada em países e regiões onde é permitido
pelas leis e regulamentos locais.
Operação
Ligar/desligar
Prima uma vez e depois novamente, sem soltar, durante dois segundos, para ligar/desligar o
telecomando.
Carregar a bateria
Ligue o carregador à porta USB-C no telecomando.
Controlar a suspensão cardã e a câmara

1. Botão do obturador/gravação: Prima uma vez para tirar uma foto ou iniciar ou interromper
a gravação.
2. Seletor fotografia/vídeo: Prima uma vez para alternar entre o modo de fotografia e vídeo.

3. Botão da suspensão cardã: controlar

a inclinação da suspensão cardã.
Botão da Botão do
4. Botão personalizável: Mantenha suspensão obturador/
gravação
cardã
o botão personalizável premido e
depois use o botão da suspensão Botão
personalizável
Seletor
fotografia/
cardã para aumentar ou diminuir o vídeo
zoom.
Três modos pré-programados (Modo 1, Modo 2 e Modo 3) estão disponíveis e modos
personalizados podem ser definidos na DJI Fly.
Modo 1
Para a frente
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 2
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita
Modo 3
Para cima
Para baixo
Para trás
Esquerda Direita

O modo de controlo predefinido do telecomando é o Modo 2. Neste manual, o modo 2 é usado

como exemplo para ilustrar como usar os manípulos de controlo.
• Manípulo neutro/ponto central: os manípulos de controlo estão no centro.
• Movimentação do manípulo de controlo: o manípulo de controlo é afastado da

posição central.
Telecomando
Aeronave Referências
(Modo 2)
Manípulo do acelerador: mover o manípulo esquerdo
para cima ou para baixo altera a altitude da aeronave.
• Empurre o manípulo para cima para subir e para baixo
para descer.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave mudará a
elevação.
Use o manípulo esquerdo para descolar quando os
motores estiverem a girar em marcha lenta. Empurre o
manípulo suavemente para evitar alterações de altitude
repentinas e inesperadas.
Manípulo de guinada: mover o manípulo esquerdo para
a esquerda ou direita controla a orientação da aeronave.
• Empurre o manípulo para a esquerda para girar a
aeronave no sentido anti-horário e para a direita para
girar a aeronave no sentido horário.
centralizado.
central, mais rapidamente a aeronave girará.
Manípulo de inclinação: mover o manípulo direito para
cima e para baixo altera a inclinação da aeronave.
• Empurre o manípulo para cima para voar para a frente
e para baixo para voar para trás.
centralizado.
• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do
centro, mais rapidamente a aeronave se move.

Manípulo de rotação: mover o manípulo direito para a

esquerda ou direita altera a rotação da aeronave.
• Empurre o manípulo para a esquerda para voar para a
esquerda e para a direita para voar para a direita.
centralizado.
• Quanto mais o manípulo for empurrado para longe do
centro, mais rapidamente a aeronave se move.
Interruptor do modo de voo

Alterne o interruptor para selecionar o modo de voo desejado.
CNS
Posição Modo de voo
S Modo Desportivo
N Modo Normal
C Modo Cinema
Botão de pausa de voo/RTH

Pressione uma vez para fazer a aeronave travar e pairar no lugar.
Mantenha o botão pressionado até que o telecomando emita um sinal sonoro para iniciar o
RTH. A aeronave voltará para o último Ponto inicial gravado. Pressione este botão novamente
para cancelar o RTH e recuperar o controlo da aeronave.
Botão personalizável
Aceda às Definições na DJI Fly e selecione Controlo para definir as funções do botão
personalizável.

Padrão de intermitência Nível da bateria

76%-100%
51%-75%
26%-50%
0%-25%
Alerta do telecomando
O telecomando emite um alerta durante o RTH. O alerta não pode ser cancelado. O
telecomando emite um alerta quando o nível da bateria do telecomando é baixo (6% a 10%).
Um alerta de nível da bateria fraco pode ser cancelado ao pressionar o botão de alimentação. O
alerta de nível crítico de bateria fraca, que é acionado quando o nível da bateria é inferior a 5%
não pode ser cancelado.

O sinal entre a aeronave e o telecomando é mais fiável quando as antenas estiverem
posicionadas em relação à aeronave, conforme ilustrado abaixo.
Sinal fraco

• NÃO utilize outros dispositivos com ligação sem fios que funcionem na mesma
frequência que o telecomando. Caso contrário, o telecomando sofrerá interferência.
• Será apresentado um aviso na DJI Fly se o sinal de transmissão for fraco durante
o voo. Ajuste a orientação do telecomando para garantir que a aeronave esteja no
alcance de transmissão ideal.
Ligar o telecomando
O telecomando já vem ligado à aeronave ao ser adquirido em conjunto. Caso contrário, siga os
passos abaixo para ligar o telecomando à aeronave após a ativação.
2. Ligue um dispositivo móvel ao telecomando e inicie a DJI Fly.
3. Na vista da câmara, toque em e selecione Controlo e, em seguida, Reconectar-se à
aeronave. O telecomando emite um sinal sonoro durante a ligação.
4. Mantenha pressionado o botão de alimentação da aeronave por mais de quatro segundos.
A aeronave emite um sinal sonoro e os LED de nível da bateria piscam em sequência para
indicar que está pronta para ser ligada. Depois que a ligação for bem-sucedida, os LED de
nível da bateria do telecomando acenderão continuamente.
• Certifique-se de que o telecomando está a uma distância de até 0,5 m da aeronave

durante a ligação.
• O próprio telecomando interrompe automaticamente a ligação à aeronave se um
novo telecomando for ligado à mesma aeronave.
• Desligue o Bluetooth e o Wi-Fi do telecomando para obter transmissão de vídeo
ideal.
• Carregue totalmente o telecomando antes de cada voo. O telecomando emite um
alerta quando o nível da bateria estiver baixo.
• Se o telecomando estiver ligado e não estiver em uso durante cinco minutos, será
emitido um alerta. Após seis minutos, o telecomando desliga-se automaticamente.
Mova os manípulos de controlo ou prima qualquer botão para cancelar o alerta.
• Ajuste o suporte para dispositivo móvel para garantir que ele esteja seguro.
• Carregue totalmente a bateria, pelo menos uma vez a cada três meses, para manter
a longevidade da bateria.
• NÃO opere a aeronave se a iluminação for demasiado brilhante ou escura se
estiver a utilizar o telemóvel para monitorizar o voo. O utilizador é responsável pelo
ajuste correto do brilho do visor e por tomar cuidado com a luz solar direta no ecrã
durante a operação do voo.
• Certifique-se de que utiliza um dispositivo móvel juntamente com o telecomando
DJI RC-N2 para controlar a aeronave. Se o dispositivo móvel se desligar por qualquer
motivo, aterre a aeronave assim que possível, por motivos de segurança.

Aplicação DJI Fly
Esta secção introduz as principais
funções da aplicação DJI Fly.
Aplicação DJI Fly

Página inicial
Inicie a DJI Fly e entre no ecrã inicial.
Pontos de voo
Visualize ou partilhe locais de voo e captura de imagens nas proximidades, saiba mais sobre as
zonas GEO e visualize fotos aéreas de diferentes locais tiradas por outros utilizadores.
Academia
Toque no ícone no canto superior direito para entrar na Academia e visualizar tutoriais de
produtos, dicas de voo, avisos de segurança de voo e manuais.
Álbum
Permite visualizar fotos e vídeos do álbum da aeronave ou que tenham sido guardados no
dispositivo local. Toque em Criar e selecione Modelos ou Pro. Os Modelos fornecem um recurso
de edição automática para imagens importadas. O Pro permite aos utilizadores editar as
imagens manualmente.
SkyPixel
Entre no SkyPixel para ver vídeos e fotos partilhados por outros utilizadores.
Perfil
Ver informações da conta e registos de voos, visitar o fórum DJI e a loja online; aceder à
funcionalidade Find My Drone, mapas offline e outras definições, tais como atualizações de
firmware, vista da câmara, dados em cache, privacidade da conta e idioma.

Vista da câmara
Descrição dos botões
1 2 3 4 5 6 7
21
8
9
20 10
11
19
12
13
18 17 16 15 14
1. Modo de voo
Modo N: exibe o modo de voo atual.
2. Barra de estado do sistema
Em voo: indica o estado de voo da aeronave e exibe várias mensagens de alerta. Toque
para visualizar mais informações quando é apresentado um aviso.
3. Informações sobre a bateria

80 24'17" : exibe o nível da bateria atual e o tempo de voo restante. Toque para ver mais
informações sobre a bateria.
4. Intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo

: exibe a intensidade do sinal de ligação descendente de vídeo entre a aeronave e o
telecomando.
5. Estado do sistema de visão

: o lado esquerdo do ícone indica o estado do sistema de visão horizontal e o lado
direito do ícone indica o estado do sistema de visão para cima e para baixo. O ícone fica
branco quando o sistema de visão estiver a funcionar normalmente e fica vermelho quando
o sistema de visão não estiver disponível.
6. Estado GNSS
: exibe a intensidade do sinal GNSS atual. Toque para verificar o estado do sinal GNSS.
O Ponto inicial pode ser atualizado quando o ícone estiver branco, o que indica que o sinal
GNSS está forte.

7. Definições
: toque para ver ou definir parâmetros de segurança, controlo, câmara e transmissão.
Consulte a secção Definições para obter mais informações.
8. Modos de disparo
Foto: Único, AEB, Disparo contínuo e Captura cronometrada.

Vídeo: Normal, Noturno e Câmara lenta.
MasterShots: arraste e selecione um objeto. A aeronave irá registar ao executar
diferentes manobras em sequência e manter o objeto no centro da estrutura. Um
pequeno vídeo cinematográfico será gerado posteriormente.
QuickShots: Dronie, Foguete, Órbita, Hélice, Boomerang e Asteroide.
Hyperlapse: Livre, Órbita, Bloqueio de curso e Pontos de passagem.

Pano: Esfera, 180°, Grande angular e Vertical. A aeronave tirará automaticamente
várias fotos e sintetizará uma foto panorâmica com base no tipo de foto
panorâmica selecionado.
• O modo de vídeo noturno proporciona uma melhor redução de ruído e filmes mais
limpos, suporta até 12800 ISO.
• Atualmente, o modo de vídeo noturno suporta 24/25/30 fps e 24/25/30 fps 4K e
1080p.
• O FocusTrack não é suportado no modo de vídeo noturno.
9. Interruptor de modo Retrato/Paisagem

: toque para alternar entre o modo Retrato e o modo Paisagem. A câmara rodará 90
graus ao mudar para o modo Retrato, para gravar vídeos e fotografias na vertical. O modo
Retrato não é suportado ao utilizar Pano ou o modo de disparo Asteroide em QuickShots.
10. Zoom
1x : exibe a taxa de zoom. Toque para mudar a taxa de zoom. Toque sem soltar no ícone
para expandir a barra de zoom e deslize na barra para ajustar a taxa de zoom. Utilize dois
dedos no ecrã para aumentar ou diminuir o zoom.
• O zoom digital apenas é suportado ao tirar fotos em 12 MP ou ao gravar vídeos nos

modos normal e noturno.
• Ao aumentar ou diminuir o zoom, quanto maior for a taxa de zoom, mais lenta a
aeronave girará, para obter uma visão suave.
11. Botão do obturador/gravação

: toque para tirar uma foto, iniciar ou parar a gravação de vídeo.
12. Botão de foco

AF / MF : toque no ícone para alternar entre AF e MF. Mantenha premido o ícone para abrir a
barra de focagem e ajustar a focagem.

13. Reprodução
: toque para entrar em reprodução e pré-visualizar fotos e vídeos assim que forem
capturados.
14. Comutador de modos da câmara

: toque para alternar entre os modos Automático e Pro. Os diferentes parâmetros
podem ser definidos em diferentes modos.
15. Parâmetros de disparo

: exibe os parâmetros de disparo atuais. Toque para aceder às definições de
RES&FPS
4K 60
parâmetros.
16. Informações de armazenamento

Storage
: exibe o número de fotografias ou tempo de gravação vídeo restantes do
armazenamento atual. Toque para ver a capacidade disponível do cartão microSD ou
do armazenamento interno da aeronave. Toque para ver mais informações sobre o
armazenamento.
17. Telemetria de voo

Apresenta a distância horizontal (D) entre a aeronave e o Ponto inicial, a altura (H) do Ponto
inicial, a velocidade horizontal da aeronave e a velocidade vertical da aeronave.
18. Mapa
: toque para expandir para o minimapa e toque no centro do minimapa para mudar da
vista da câmara para a vista do mapa. O minimapa pode ser mudado para o indicador de
atitude.
• Minimapa: exibe o mapa no canto inferior esquerdo do ecrã para que o utilizador possa
verificar simultaneamente a vista da câmara, a posição em tempo real e a orientação da
aeronave e do telecomando, a localização do Ponto inicial e as trajetórias de voo, etc.
Bloqueado para Norte
Balança inteligente
Alternar para indicador de atitude
Colapsar
Bloqueado para Norte está bloqueado no mapa com Norte a apontar para cima
Norte na vista do mapa. Toque para mudar de Bloqueado para Norte
para a orientação do telecomando onde o mapa gira quando o
telecomando altera a orientação.
Balança inteligente toque no ícone +/- para aumentar ou diminuir ligeiramente o
zoom.
Alternar para
toque para mudar do minimapa para o indicador de atitude.
indicador de atitude
Colapsar toque para minimizar o mapa.

• Indicador de atitude: exibe o indicador de atitude no canto inferior esquerdo do ecrã

para que o utilizador possa verificar simultaneamente a vista da câmara, a localização
relativa e a orientação da aeronave e do telecomando, a localização do Ponto inicial e
as informações de atitude horizontal da aeronave, etc. O indicador de atitude suporta a
apresentação da aeronave ou do telecomando como centro.
Orientação da aeronave
mudar para o telecomando mudar para a aeronave
como o centro como o centro
Ponto inicial
Atitude horizontal
Telecomando da aeronave
alternar para
minimapa
Colapsar
Aeronave como centro Telecomando como centro
Mudar para Toque para mudar para aeronave/o telecomando como centro do
a aeronave/o indicador de atitude.
telecomando
como o centro
Orientação da Indica a orientação da aeronave. Quando a aeronave é visualizada
aeronave como o centro do indicador de atitude e o utilizador está a alterar a
orientação da aeronave, todos os outros elementos no indicador de
atitude rodam em torno do ícone da aeronave. A direção da seta do
ícone da aeronave permanece inalterada.
Atitude Indica as informações de atitude horizontal da aeronave (incluindo
horizontal da inclinação e rotação). A área de ciano profundo é horizontal e
aeronave encontra-se no centro do indicador de atitude quando a aeronave
paira no lugar. Caso contrário, indica que o vento está a mudar a
atitude da aeronave. Voe com cuidado. A área de ciano profundo
muda em tempo real com base na atitude horizontal da aeronave.
Alternar para o Toque para mudar do indicador de atitude para o minimapa.
minimapa
Colapsar Toque para minimizar o indicador de atitude.
Ponto inicial Indica a localização do Ponto inicial. Para controlar manualmente
a aeronave para voltar à posição inicial, ajuste a orientação da
aeronave para apontar primeiro para o Ponto inicial.
Telecomando O ponto indica a localização do telecomando, enquanto a seta
no ponto indica a orientação do mesmo. Ajuste a orientação do
telecomando durante o voo para garantir que a seta aponta para o
ícone da aeronave para uma transmissão de sinal ideal.

19. Descolagem/aterragem/RTH automática

/ : toque no ícone. Quando aparecer a mensagem, prima e mantenha premido o botão
para iniciar a descolagem ou a aterragem automática.
: toque para iniciar o RTH e comandar o regresso da aeronave ao último Ponto inicial
registado.
20. Voo por pontos de passagem

: toque para ativar/desativar o Voo por pontos de passagem.
21. Voltar
: toque para retornar ao ecrã inicial.
Atalhos do ecrã
Ajuste do ângulo da suspensão cardã

Prima sem soltar no ecrã para abrir a barra de ajuste da suspensão cardã e ajustar o ângulo da
suspensão cardã.
Medição de local/foco
Toque no ecrã para ativar o foco ou a medição de local. O foco ou a medição de local serão
exibidos de forma diferente dependendo do modo de disparo, do modo de foco, do modo de
exposição e do modo de medição de local.
Após usar a medição de local:
• Arraste ao lado da caixa para cima e para baixo para ajustar o EV (valor de exposição).
• Para bloquear a exposição, prima sem soltar a caixa no ecrã. Para desbloquear a exposição,
prima sem soltar novamente o ecrã ou toque noutra área do ecrã.
Definições
Segurança
• Assistência de voo
Ação de prevenção O sistema de visão omnidirecional é ativado depois de definir a Ação

de obstáculos de prevenção de obstáculos para Desviar ou Travar. A aeronave
não poderá detetar obstáculos se a Prevenção de obstáculos estiver
desativada.
Opções de desviar Selecione o modo Normal ou Nifty quando utilizar Desviar.
Exibir mapa de Quando ativado, será exibido o mapa de radar de deteção de
radar obstáculos em tempo real.
• Voltar à posição inicial (RTH): definir RTH avançado, altitude RTH automática e atualizar o
Ponto inicial.
• Definições de RA: ative o ecrã do Ponto inicial RA, Rota RA RTH e Sombra de aeronave RA.

• Proteção de voo: definir a altitude máxima e a distância máxima para voos.

• Sensores: toque para ver o estado da UMI e da bússola e comece a calibração, se necessário.
• Bateria: toque para ver as informações sobre a bateria, como o estado da célula da bateria,
o número de série e o número de vezes carregadas.
• LED auxiliar: toque para definir o LED auxiliar como automático, ligado ou desligado. NÃO
ligue o LED auxiliar antes da descolagem.
• Desbloquear Zona GEO: toque para ver informações sobre desbloqueio de zonas GEO.
• Find My Drone: esta funcionalidade ajuda a encontrar a localização da aeronave, seja
fazendo a aeronave piscar, emitindo sinal sonoro ou usando o mapa.
• Definições avançadas de segurança
Sinal perdido O comportamento da aeronave quando o sinal do telecomando é

perdido pode ser definido como RTH, Descer ou Pairar.
Paragem de “Apenas de emergências” indica que os motores apenas podem ser
emergência das parados ao executar um comando de manípulos combinados (CSC)
hélices durante pelo menos 2 segundos em pleno voo numa situação de
emergência tal como em caso de colisão, paragem do motor, quando a
aeronave rodar no ar, ou quando esta estiver fora de controlo e estiver
a subir ou descer muito rapidamente. “A qualquer momento” indica que
os motores podem ser parados em pleno voo, a qualquer momento,
uma vez que o utilizador execute um CSC.
Parar os motores a meio do voo provocará a queda da aeronave.
Controlo
• Definições da aeronave
Unidades Pode ser definida como métrica ou imperial.

Leitura de objetos Quando ativado, a aeronave rastreará automaticamente e exibirá os
objetos na vista da câmara (disponível apenas para fotos de disparo
único e modos normais de vídeo).
Definições do defina a distância de rastreamento e a altura do círculo interior/
FocusTrack exterior para diferentes tipos de objeto de rastreamento, selecione
Movimento da câmara quando a aeronave estiver a desviar-se de
obstáculos, ative ou desative o Voo próximo do solo e reponha as
Definições do FocusTrack.
Ajuste de ganho e Permite que as definições de ganho e exposição sejam ajustadas
exposição para a aeronave e na suspensão cardã em diferentes modos de voo,
incluindo a velocidade máxima horizontal, velocidade máxima de
subida, velocidade máxima de descida, velocidade angular máxima,
suavidade de guinada, sensibilidade do travão, exposição, velocidade
máxima de controlo de inclinação e suavidade de inclinação da
suspensão cardã.

• Ao soltar os manípulos de controlo, uma sensibilidade de travão aumentada

reduzirá a distância de travagem da aeronave, enquanto uma sensibilidade de
travão reduzida aumentará a distância de travagem. Voe com cuidado.
• Definições da suspensão cardã: toque para definir o modo da suspensão cardã, realizar a
calibração da suspensão cardã e recentralizar ou mover a suspensão cardã para baixo.
• Definições do telecomando: toque para definir a função do botão personalizável, calibrar o
telecomando, alternar os modos do manípulo de controlo. Certifique-se de que compreende
as operações de um modo de manípulo antes de alterar o modo do manípulo de controlo.
• Tutorial de voo: veja o tutorial de voo.
• Reconectar-se à aeronave (Ligação): toque para iniciar a ligação quando a aeronave não
estiver ligada ao telecomando.
Câmara
• Definições de parâmetros da câmara: exibe definições diferentes de acordo com o modo de
disparo.
Modos de disparo Definições

Modo de fotografia Formato, proporção, resolução
Modo de gravação Cor, Formato de codificação, Legendas de vídeo
MasterShots Cor, Formato de codificação, Legendas de vídeo
QuickShots Cor, Formato de codificação, Legendas de vídeo [1]
Hyperlapse Tipo de fotografia, Moldura de disparo
Panorâmico Tipo de foto
[1] As legendas de vídeo não são suportadas no Asteroide.
• Definições gerais
Anticintilação Quando ativado, a oscilação da filmagem causada pela fonte de

luz será reduzida ao filmar em ambientes com luzes.
No Modo Pro, a anticintilação entrará em vigor somente
quando a velocidade do obturador e ISO estiverem configurados
em automático.
Histograma Quando ativado, os utilizadores podem verificar o ecrã para ver
se a exposição é apropriada.
Nível de pico Quando ativado no modo MF, os objetos em foco serão
contornados em vermelho. Quanto maior o nível de pico, mais
espesso será o contorno.
Aviso de sobre- Quando ativada, a área de sobre-exposição será identificada
exposição com linhas diagonais.
Linhas de grelha Ative as linhas de grelha, como linhas diagonais, grelhas de nove
quadrados e ponto central.

Equilíbrio de brancos Defina como automático ou ajuste manualmente a temperatura

da cor.
Estilo Ajuste a nitidez e a redução de ruído do vídeo. Apenas suportado
na gravação de vídeo, MasterShots e QuickShots.
• Definições de armazenamento
Local de Guarde os ficheiros gravados no cartão microSD na aeronave ou

armazenamento no armazenamento interno da aeronave.
O DJI Mini 4 Pro conta com um armazenamento interno de 2 GB.
Nomeação Quando alterado, uma nova pasta será criada automaticamente
personalizada de pastas no armazenamento da aeronave para armazenar futuros ficheiros.
Nomeação Quando alterado, o novo nome será aplicado a futuros ficheiros
personalizada de no armazenamento da aeronave.
ficheiros
Cache ao gravar Quando ativado, a exibição em tempo real no telecomando será
armazenada no armazenamento do telecomando ao gravar o
vídeo.
Capacidade máxima de Quando o limite de cache é atingido, as caches mais antigas
cache de vídeo serão automaticamente eliminadas.
• Repor definições da câmara: toque para repor as predefinições dos parâmetros da câmara.
Transmissão
É possível selecionar uma plataforma de transmissão ao vivo para transmitir a visão da câmara
em tempo real. A banda de frequência e o modo de canal também podem ser definidos nas
definições de transmissão.
Sobre
Apresenta informações tais como o Nome do dispositivo, Nome do Wi-Fi, Modelo, Versão da
aplicação, Firmware da aeronave, Firmware RC, Dados FlySafe, SN, etc.
Toque em Redefinir todas as definições para redefinir todas as definições com os valores
padrão, incluindo as definições de câmara, da suspensão cardã e segurança.
• Carregue totalmente a bateria do dispositivo antes de iniciar a DJI Fly.

• É necessário um plano de dados móveis para usar a aplicação DJI Fly. Consulte a sua
operadora de telemóvel para saber quais os custos de dados.
• Se estiver a usar um telemóvel como dispositivo de exibição, NÃO aceite chamadas
telefónicas nem use recursos de mensagens de texto durante o voo.
• Leia cuidadosamente todas as mensagens de segurança, mensagens de aviso e
isenções de responsabilidade. Esteja familiarizado com as regulamentações relevantes
da sua área. Você é exclusivamente responsável por estar ciente de todas as
regulamentações relevantes e por voar de acordo com elas.

a. Leia e compreenda as mensagens de aviso antes de utilizar a função de Descolagem

automática e Aterragem automática.
b. Leia e compreenda as mensagens de advertência e as isenções de responsabilidade
antes de configurar a altitude acima do limite padrão.
c. Leia e compreenda as mensagens de advertência e as isenções de responsabilidade
antes de alternar entre os modos de voo.
d. Leia e compreenda as mensagens de advertência e os avisos de isenção de
responsabilidade perto ou dentro de Zonas GEO.
e. Leia e compreenda as mensagens de advertência antes de usar os modos de voo
inteligente.
• Aterre a aeronave imediatamente num local seguro se surgir um aviso na aplicação a
pedir para o fazer.
• Reveja todas as mensagens de aviso na lista de verificação exibida na aplicação antes
de cada voo.
• Use o tutorial na aplicação para praticar as suas habilidades de voo caso nunca tenha
operado a aeronave ou se não tiver experiência suficiente para se sentir à vontade em
operar a aeronave.
• A aplicação foi desenvolvida para auxiliar a sua operação. Use-a com bom senso e
NÃO dependa dela para controlar a aeronave. A utilização da aplicação está sujeita
aos Termos de Uso da DJI Fly e à Política de Privacidade da DJI. Leia-os atentamente na
aplicação.

Anexo
Anexo
Especificações
Aeronave
Peso de descolagem [1] < 249 g
Dimensões Dobrado (sem hélices): 148×94×64 mm
Desdobrado (sem hélices): 298×373×101 mm
Velocidade máxima de 5 m/s (Modo S)
subida 5 m/s (Modo N)
3 m/s (Modo C)
Velocidade máxima de 5 m/s (Modo S)
descida 5 m/s (Modo N)
3 m/s (Modo C)
Velocidade máxima 16 m/s (Modo S)
horizontal (ao nível do 12 m/s (Modo N)
mar, sem vento)[2] 12 m/s (Modo C)
Altitude máxima de Com a bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro: 4000 m
descolagem [3] Com a bateria de voo inteligente Plus DJI Mini 3 Series: 3000 m
Tempo máximo de 34 min. (com a bateria de voo inteligente)
voo[4] 45 min. (com a bateria de voo inteligente Plus)
Tempo máximo de 30 min. (com a bateria de voo inteligente)
pairar [5] 39 min. (com a bateria de voo inteligente Plus)
Distância máxima de 18 km (com a bateria de voo inteligente e medidas obtidas ao voar
voo a 40,7 km/h num ambiente sem vento a 20 metros acima do nível
do mar)
25 km (com a bateria de voo inteligente Plus e medidas obtidas ao
voar a 44,3 km/h num ambiente sem vento a 20 metros acima do
nível do mar)
Resistência máxima à
10,7 m/s
velocidade do vento
Ângulo máximo de
35°
inclinação
Temperatura de
-10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)
funcionamento
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Intervalo de precisão Vertical:
a pairar (sem vento ou ±0,1 m (com posicionamento visual)
com brisa) ±0,5 m (com posicionamento por GNSS)
Horizontal:
±0,1 m (com posicionamento visual)
±0,5 m (com posicionamento por GNSS)

Armazenamento
2 GB
interno
Câmara
Sensor de imagem CMOS de 1/1,3 polegadas, píxeis efetivos: 48 MP
Lente Campo de visão (FOV): 82,1°
Equivalente ao formato: 24 mm
Abertura: f/1.7
Focagem: 1 m a ∞
Gama ISO Vídeos
Normal e Câmara lenta:
100 a 6400 (Normal)
100 a 1600 (D-Log M)
100 a 1600 (HLG)
Noturno:
100 a 12800 (Normal)
Foto
12 MP: 100 a 6400
48 MP: 100 a 3200
Velocidade do Fotos em 12 MP: 1/16000-2 s (2,5-8 s para longa exposição simulada)
obturador Fotos em 48 MP: 1/8000 – 2 s
Tamanho máximo da
8064×6048
imagem
Modos de fotografia Disparo único:
estática 12 MP e 48 MP
Disparo contínuo:
12 MP, 3/5/7 fotogramas
48 MP, 3 fotogramas
Variação da exposição automática (AEB):
12 MP, 3/5/7 fotogramas a 0,7 EV
48 MP, 3 fotogramas a 0,7 EV
Temporizado:
12 MP, 2/3/5/7/10/15/20/30/60 seg.
48 MP, 5/7/10/15/20/30/60 seg.
Formato de fotografia JPEG/DNG (RAW)
Resolução de vídeo H.264/H.265**
4K: 3840×2160@24/25/30/48/50/60/100*fps
FHD: 1920×1080@24/25/30/48/50/60/100*/200*fps
* Taxa de fotogramas da gravação. O vídeo correspondente será reproduzido
como um vídeo em Câmara lenta.
** A resolução 4K/100 fps e o modo de cores HLG/D-Log M suportam apenas a
codificação em H.265.
Formato de vídeo MP4 (MPEG-4 AVC/H.264, HEVC/H.265)

Taxa máxima de bits

H.264/H.265: 150 Mbps
vídeo
Sistema de ficheiros
exFAT
suportados
Modo de cores Normal:
e métodos de 8 bits 4:2:0 (H.264/H.265)
amostragem HLG/D-Log M:
10 bits 4:2:0 (H.265)
Zoom digital Fotos em 12 MP: 1-2x
4K: 1-3x
FHD: 1-4x
Suspensão cardã
Estabilização Suspensão cardã mecânica triaxial (inclinação, rotação, giro)
Amplitude mecânica Inclinação: -135° a 80°
Rotação: -135° a 45°
Giro: -30° a 30°
Amplitude controlável Inclinação: -90° a 60°
Rotação: -90° ou 0°
Velocidade máxima de
100°/s
controlo (inclinação)
Alcance da vibração
±0,01°
angular
Deteção
Tipo de deteção Sistema de visão binocular omnidirecional, complementado com
um sistema de deteção de infravermelhos 3D na parte inferior da
aeronave
Para a frente Alcance de medição: 0,5 a 18 m
Alcance de deteção: 0,5 a 200 m
Velocidade de deteção efetiva: Velocidade de voo ≤ 12 m/s
Campo de visão (FOV): Horizontal 90°, Vertical 72°
Para trás Alcance de medição: 0,5 a 15 m
Lateral Alcance de medição: 0,5 a 12 m
Para cima Alcance de medição: 0,5 a 15 m
Campo de visão (FOV): Frente e traseira 72°, esquerda e direita 90°
Para baixo Alcance de medição: 0,3 a 12 m
Campo de visão (FOV): Frontal e traseiro: 106°; Esquerdo e direito: 90°

Ambiente de Para a frente, para trás, para a esquerda, para a direita e para cima:
funcionamento Superfícies com padrões discerníveis e iluminação adequada
(lux > 15)
Para baixo:
Superfícies com padrões discerníveis, refletividade difusa > 20% (por
exemplo, paredes, árvores, pessoas) e iluminação adequada (lux > 15)
Sensor de Alcance de medição: 0,1 a 8 m (refletividade > 10%)
infravermelhos 3D Campo de visão (FOV): Frontal e traseiro: 60°; Esquerdo e direito: 60°
Transmissão de vídeo
Sistema de
O4
transmissão de vídeo
Qualidade da Telecomando:
transmissão ao vivo Até 1080p/60 fps (disponível quando a aeronave está a voar no modo
de fotografia ou Vídeo)
Até 1080p/30 fps (disponível quando a aeronave está a voar no modo
de Vídeo)
Até 1080p/24 fps (disponível quando a aeronave está no modo de
espera no solo)
Frequência de
2,4000-2,4835 GHz, 5,170-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz
funcionamento[6]
Potência de emissão 2,4 GHz: <33 dBm (FCC), <20 dBm (CE/SRRC/MIC)
do transmissor (EIRP) 5,1 GHz: <23 dBm (CE)
5,8 GHz: <33 dBm (FCC), <14 dBm (CE), <30 dBm (SRRC)
Distância máxima
de transmissão
20 km (FCC), 10 km (CE/SRRC/MIC)
(desobstruída, sem
interferências) [7]
Distância máxima
Forte interferência: áreas urbanas, aprox. 1,5 a 4 km
de transmissão
Interferência média: paisagem suburbana, aprox. 4 a 10 km
(desobstruída, com
Interferência baixa: subúrbios/zonas costeiras, aprox. 10 a 20 km
Distância máxima
de transmissão Baixa interferência e obstrução por edifícios: aprox. 0 a 0,5 km
(obstruída, com Baixa interferência e obstrução por árvores: aprox. 0,5 a 3 km
Velocidade máxima de O4:
transferência 10 MB/s (com DJI RC-N2)
10 MB/s (com DJI RC 2)
Wi-Fi 5: 30 MB/s*
* M edido em ambiente laboratorial com baixa interferência em países/
regiões compatíveis com 2,4 GHz e 5,8 GHz, com imagens guardadas no
armazenamento interno. As velocidades de transferência podem variar
dependendo das condições reais.

Menor latência [10] Aeronave + Telecomando: aprox. 120 ms

Antena 4 antenas, 2T4R
Armazenamento
Cartões microSD SanDisk Extreme PRO 32 GB V30 U3 A1 microSDHC
recomendados Lexar 1066x 64 GB V30 U3 A2 microSDXC
Lexar 1066x 128 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 64 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas GO! Plus 128 GB V30 U3 A2 microSDXC
Kingston Canvas React Plus 64 GB V90 U3 A1 microSDXC
Samsung EVO Plus 512 GB V30 U3 A2 microSDXC
Baterias compatíveis Bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro
Bateria de voo inteligente Plus DJI Mini 3 Series
Capacidade Bateria de voo inteligente: 2590 mAh
Bateria de voo inteligente Plus: 3850 mAh
Peso Bateria de voo inteligente: aprox. 77,9 g
Bateria de voo inteligente Plus: aprox. 121 g
Tensão nominal Bateria de voo inteligente: 7,32 V
Bateria de voo inteligente Plus: 7,38 V
Voltagem máxima de Bateria de voo inteligente: 8,6 V
carregamento Bateria de voo inteligente Plus: 8,5 V
Tipo Li-ion
Sistema químico LiNiMnCoO2
Energia Bateria de voo inteligente: 18,96 Wh
Bateria de voo inteligente Plus: 28,4 Wh
Temperatura de
5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
carregamento
Tempo de Bateria de voo inteligente:
carregamento 70 minutos (com o Carregador USB-C 30 W DJI e a bateria encaixada
na aeronave)
58 min. (com o carregador USB-C 30 W DJI e a bateria encaixada no
terminal de carregamento bidirecional)
Bateria de voo inteligente Plus:

101 minutos (com o Carregador USB-C 30 W DJI e a bateria encaixada
na aeronave)
78 min. (com o carregador USB-C 30 W DJI e a bateria encaixada no
terminal de carregamento bidirecional)

Carregador
Carregador Carregador USB-C 30 W DJI ou outros carregadores USB Power
recomendado Delivery (30 W)*
* Ao carregar a bateria encaixada na aeronave ou no terminal de carregamento
bidirecional, a potência máxima de carregamento suportada é de 30 W.
Terminal de carregamento
Entrada 5 V/3 A
9 V/3 A
12 V/3 A
Saída USB-A: Tensão máxima: 5 V; Corrente máxima: 2 A
Compatibilidade Bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro
Bateria de voo inteligente/bateria de voo inteligente Plus DJI Mini 3
Series
Telecomando DJI RC 2 (Modelo: RC331)
Tempo máximo de
3 horas
funcionamento
Temperatura de
-10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)
funcionamento
Temperatura de
5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
carregamento
Tempo de
1,5 hora
carregamento
Tipo de carregamento Suporta carregamento até 9 V/3 A
Capacidade da bateria 22,32 Wh (3,6 V, 3100 mAh×2)
Tipo de bateria 18650 iões de lítio
Sistema químico LiNiMnCoO2
GNSS GPS + Galileo + BeiDou
Capacidade de
armazenamento 32 GB + armazenamento expansível (através de cartão microSD)
interno
Cartões SD Cartão microSD de classificação de grau 3 ou superior de velocidade
compatíveis UHS-I
Brilho do ecrã 700 nits
Resolução do ecrã 1920×1080
Dimensões do ecrã 5,5 pol.
Taxa de fotogramas
60 fps
do ecrã
Controlo do ecrã tátil Multitoque de 10 pontos
Dimensões Sem manípulos de controlo: 168,4×132,5×46,2 mm
Com manípulos de controlo: 168,4×132,5×62,7 mm
Peso Aprox. 420 g

Antenas 4 antenas, 2T4R
Frequência de
2,4000-2,4835 GHz, 5,170-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz
funcionamento [6]
Wi-Fi
Protocolo 802.11 a/b/g/n/ac/ax
Frequência de
2,4000-2,4835 GHz, 5,150-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz
funcionamento [6]
do transmissor (EIRP) 5,1 GHz: <23 dBm (FCC/CE/SRRC/MIC)
5,8 GHz: <23 dBm (FCC/SRRC), <14 dBm (CE)
Bluetooth
Protocolo Bluetooth 5.2
Frequência de
2,4000-2,4835 GHz
funcionamento
Potência de emissão
<10 dBm
do transmissor (EIRP)
Telecomando DJI RC-N2 (Modelo: RC151)
Tempo máximo de Sem carregar qualquer dispositivo móvel: 6 horas
funcionamento Ao carregar um dispositivo móvel: 3,5 horas
Dimensões máximas
dos dispositivos 180×86×10 mm
móveis suportados
Temperatura de
-10 °C a 40 °C (14 °F a 104 °F)
funcionamento
Temperatura de
5 °C a 40 °C (41 °F a 104 °F)
carregamento
Tempo de
2,5 horas
carregamento
Tipo de carregamento Recomenda-se usar um carregador de 5 V/2 A.
Capacidade da bateria 18,72 Wh (3,6 V; 2600 mAh × 2)
Tipo de bateria 18650 iões de lítio
Dimensões 104,22×149,95×45,25 mm
Peso 375 g
Tipo de porta dos Lightning, USB-C, Micro-USB
dispositivos móveis * É necessário adquirir o Cabo RC do DJI RC-N1 (conector Micro USB padrão) para
suportados usar um dispositivo móvel na porta Micro USB, que é vendido separadamente.

Frequência de
2,4000-2,4835 GHz, 5,170-5,250 GHz, 5,725-5,850 GHz
funcionamento [6]
[1] Peso padrão da aeronave (incluindo a Bateria de voo inteligente, hélices e cartão microSD). O peso real
do produto pode variar devido a diferenças em relação aos materiais do lote e fatores externos. Alguns
países e regiões não exigem registo. Confira sempre as leis e regulamentações locais antes do uso. Com
a bateria de voo inteligente Plus (vendida separadamente apenas em determinados países), a aeronave
pesará mais de 249 gramas. Antes de voar, verifique sempre e siga as leis e regulamentações locais.
[2] A velocidade máxima horizontal está sujeita às restrições dinâmicas locais. Cumpra sempre estritamente
as leis e regulamentos locais ao voar.
[3] Um aumento no peso da aeronave pode afetar a propulsão de voo. Quando a aeronave estiver a usar a
bateria de voo inteligente Plus, não adicione carga útil extra como protetores de hélices ou acessórios de
terceiros para evitar a redução na propulsão.
[4] Medida num ambiente controlado de testes. As condições específicas de teste são as seguintes: voos
para a frente com velocidade constante de 21,6 km/h, num ambiente laboratorial sem vento, a 20 metros
acima do nível do mar, no modo de fotografia (sem tirar fotos durante o voo), com a Ação de prevenção
de obstáculos desativada e com um nível de bateria de 100% a 0%. Os resultados podem variar
dependendo do ambiente, uso real e versão do firmware.
[5] Medida num ambiente controlado de testes. As condições específicas de teste são as seguintes: voos
estacionários num ambiente laboratorial sem vento, a 20 metros acima do nível do mar, no modo de
fotografia (sem tirar fotos durante o voo), com a Ação de prevenção de obstáculos desativada e com
a bateria de 100% a 0%. Os resultados podem variar dependendo do ambiente, uso real e versão do
firmware.
[6] Em alguns países e regiões, as frequências de 5,8 GHz e 5,1 GHz são proibidas ou a frequência de 5,1 GHz
só é permitida para uso interno. Verifique as regras e regulamentos locais para obter mais informações.
[7] Medido num ambiente exterior desobstruído e sem interferências. Os dados acima exibem o maior
alcance de comunicação numa única direção, sem voos de retorno em cada instância. Durante o voo,
preste sempre atenção às notificações de RTH na aplicação DJI Fly.
[8] Os dados são testados de acordo com as normas FCC em ambientes desobstruídos com interferências
típicas. Utilizado apenas para fins de referência e não fornece qualquer garantia para a distância real da
transmissão.
[9] Os dados são testados de acordo com as normas FCC em ambientes obstruídos com interferências baixas
típicas. Utilizado apenas para fins de referência e não fornece qualquer garantia para a distância real da
transmissão.
[10] Consoante o ambiente real e o dispositivo móvel.
• As fotos tiradas no Modo de Disparo único não possuem efeito em HDR nas seguintes
situações:
a. Quando a aeronave estiver em movimento ou instável devido à alta velocidade dos
ventos;
b. Quando o equilíbrio de brancos for configurado no modo manual;
c. Quando a câmara estiver no Modo Automático e as configurações de EV forem
ajustadas manualmente;
d. A câmara estiver no Modo Automático e o bloqueio AE estiver ativado;
e. A câmara estiver no Modo Pro.

• O DJI Mini 4 Pro não inclui uma ventoinha incorporada, o que reduz efetivamente o
peso da aeronave e aumenta a duração da bateria. Em vez disso, usa o vento gerado
pelas hélices para dissipar o calor durante o voo, garantindo a dissipação de calor e
evitando o sobreaquecimento. Quando o DJI Mini 4 Pro permanece em modo de espera
durante muito tempo, a sua temperatura pode subir continuamente. A aeronave
tem um sistema de controlo de temperatura incorporado. Quando está em modo de
espera, a aeronave pode fazer julgamentos inteligentes com base na temperatura atual
para melhor reduzir a temperatura. DJI Mini 4 Pro vem com um modo de poupança de
energia. Quando a temperatura da aeronave sobe até uma determinada temperatura,
a aeronave entra no modo de poupança de energia. Se a temperatura da aeronave
continuar a aumentar, desliga-se para evitar o sobreaquecimento.
Pode ver se a aeronave está no modo de poupança de energia através dos avisos
na barra de estado do sistema da aeronave. Saia deste modo através dos seguintes
métodos:
a. Toque em definições na DJI Fly e saia do modo de poupança de energia de acordo
com o aviso.
b. Ligue os motores utilizando o telecomando para sair do modo de poupança de
energia.
No modo de poupança de energia, o utilizador só pode tirar fotografias e gravar vídeos,
as definições e funções relativas ao voo não estão disponíveis. Opere com base nos
avisos da DJI Fly.

Atualização do firmware
Use a DJI Fly ou o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor) para atualizar o firmware da
aeronave e do telecomando.
Utilizar a DJI Fly

Ao ligar a aeronave ou o telecomando à DJI Fly, será notificado no caso de estar disponível
uma atualização do firmware. Para iniciar a atualização, ligue o seu telecomando ou dispositivo
móvel à internet e siga as instruções no ecrã. Observe que não pode atualizar o firmware se o
telecomando não estiver ligado à aeronave. É necessária uma ligação à internet.
Utilizar o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor)

Use o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor) para atualizar a aeronave e o
telecomando separadamente.
1. Ligue o dispositivo. Ligue o dispositivo a um computador com um cabo USB-C.
2. Abra o DJI Assistant 2 (série de drones de consumidor) e inicie sessão com a sua conta da
DJI.
3. Selecione o dispositivo e clique em Atualização do firmware no lado esquerdo do ecrã.
4. Selecione a versão do firmware.
5. Aguarde até que o firmware seja transferido. A atualização do firmware será iniciada
automaticamente.
6. Aguarde que a atualização do firmware seja concluída.
• O firmware da bateria está incluído no firmware da aeronave. Certifique-se de que

atualiza todas as baterias.
• Certifique-se de que segue todas as etapas para atualizar o firmware, caso contrário a
atualização pode falhar.
• Certifique-se de que o computador está ligado à internet durante a atualização.
• NÃO desconecte o cabo USB-C durante uma atualização.
• Antes de efetuar uma atualização, certifique-se de que a bateria de voo inteligente está
carregada pelo menos 40% e que o telecomando está carregado pelo menos 20%.
• A atualização do firmware demorará aproximadamente 10 minutos. Durante a
atualização, é normal que a suspensão cardã fique lenta, os indicadores de estado da
aeronave pisquem e a aeronave reinicie. Aguarde pacientemente até a atualização
estar concluída.

Instruções de manutenção
Para evitar ferimentos graves em crianças e animais, siga a regra a seguir:
1. Peças pequenas, como cabos e alças, são perigosas se engolidas. Mantenha as peças fora
do alcance de crianças e animais.
2. Armazene a bateria de voo inteligente e o telecomando em local fresco e seco, longe da
luz solar direta, para garantir que a bateria integrada LiPo NÃO sobreaqueça. Temperatura
de armazenamento recomendada: entre 22 °C e 28 °C (71°F a 82 °F) para períodos de
armazenamento superiores a três meses. Nunca armazene em ambientes fora da faixa de
temperatura de -10 °C a 45 °C (14 °F a 113 °F).
3. NÃO permita que a câmara entre em contacto ou seja imersa em água ou outros líquidos.
Se ela se molhar, seque-a com um pano macio e absorvente. Ligar uma aeronave que tenha
caído na água pode causar danos permanentes ao componente. NÃO use substâncias
que contenham álcool, benzeno, solventes ou outras substâncias inflamáveis para limpar
ou fazer a manutenção da câmara. NÃO armazene a câmara em locais com poeira ou
humidade.
4. NÃO ligue este produto a qualquer interface USB anterior à versão 3.0. NÃO ligue este
produto a qualquer “alimentação USB” ou dispositivos semelhantes.
5. Verifique cada peça da aeronave depois de qualquer queda ou impacto grave. Em caso de
dúvidas ou problemas, entre em contacto com um revendedor autorizado da DJI.
6. Verifique regularmente os indicadores de nível da bateria para ver o nível atual e a duração
da bateria. A bateria está classificada para 200 ciclos. Não é recomendado continuar a usá-
la posteriormente.
7. Lista de verificação pós-voo
a. Certifique-se de que a bateria de Voo Inteligente e as hélices estão em bom estado.
b. Certifique-se de que a lente da câmara e os sensores do sistema de visão estão limpos.
c. Certifique-se de acoplar o protetor da suspensão cardã antes de armazenar ou
transportar a aeronave.
8. Certifique-se de transportar a aeronave com os braços dobrados quando desligada.
9. Certifique-se de transportar o telecomando com as antenas dobradas quando desligado.
10. A bateria entrará em modo de repouso após o armazenamento prolongado. Carregue a
bateria para tirá-la do modo de repouso.
11. Use o filtro ND se precisar prolongar o tempo de exposição. Consulte as informações do
produto para obter as instruções de instalação dos filtros ND.
12. Armazene a aeronave, a bateria, o telecomando e o carregador num ambiente seco.
Recomenda-se o armazenamento e transporte do produto num ambiente com uma
temperatura ambiente de 15 °C a 25 °C e uma humidade de cerca de 40%. Não existe
qualquer requisito especial para altitude durante o transporte ou armazenamento.
13. Remova a bateria antes de fazer a manutenção na aeronave (por exemplo, ao limpar ou
acoplar e desacoplar as hélices). Verifique se a aeronave e as hélices estão limpas e remova
a sujidade ou poeira com um pano macio. Não limpe a aeronave com um pano húmido
e não utilize produtos de limpeza que contenham álcool. Os líquidos podem penetrar
no compartimento da aeronave e causar um curto-circuito, destruindo os componentes
eletrónicos.
14. Certifique-se de desligar a bateria para substituir ou verificar as hélices.

Procedimentos de resolução de problemas

1. Porque é que a bateria não pode ser utilizada antes do primeiro voo?
A bateria tem de ser ativada por carregamento antes de a usar pela primeira vez.
2. Como resolver o problema da deriva da suspensão cardã durante o voo?
Calibre a IMU e a bússola na DJI Fly. Se o problema persistir, contacte o Suporte DJI.
3. Sem função
Verifique se a bateria de voo inteligente e o telecomando estão ativados através do
carregamento. Se os problemas persistirem, entre em contacto com o Suporte DJI.
4. Problemas de arranque e ligação
Verifique se a bateria tem energia. Se tiver, entre em contacto com o Suporte DJI caso não
consiga iniciar normalmente.
5. Problemas de atualização do SW
Siga as instruções no manual do utilizador para atualizar o firmware. Se a atualização do
firmware falhar, reinicie todos os dispositivos e tente novamente. Se o problema persistir,
contacte o Suporte DJI.
6. Procedimentos para repor as predefinições de fábrica ou a última configuração de trabalho
conhecida
Use a aplicação DJI Fly para restaurar as predefinições de fábrica.
7. Problemas de encerramento e desativação
Entre em contacto com o Suporte DJI.
8. Como detetar um manuseamento ou armazenamento descuidado em condições inseguras
Entre em contacto com o Suporte DJI.
Risco e advertências
Quando a aeronave deteta um risco após ser ligada, haverá um aviso na DJI Fly.
Preste atenção à lista de situações abaixo.
1. Se o local não for adequado para descolagem.
2. Se for detetado um obstáculo durante o voo.
3. Se o local não for adequado para aterragem.
4. Se a bússola e a IMU sofrerem interferências e precisarem de ser calibradas.
5. Siga as instruções no ecrã quando solicitado.

Eliminação
Cumpra os regulamentos locais relacionados com dispositivos eletrónicos ao eliminar a

aeronave e o telecomando.
Eliminação da bateria
Elimine as baterias em recipientes de reciclagem específicos apenas depois de um
descarregamento completo. NÃO elimine as baterias em recipientes de lixo normais. Siga
cuidadosamente os regulamentos locais relativos à eliminação e reciclagem das baterias.
Elimine imediatamente uma bateria se não for possível ligá-la após uma descarga excessiva.
Se o botão de alimentação da bateria de voo inteligente estiver desativado e não for possível
descarregar completamente a bateria, contacte um profissional de eliminação/reciclagem de
baterias para obter assistência.
Certificação C0
O DJI Mini 4 Pro (Modelo: MT4MFVD) está em conformidade com a certificação C0. Existem
algumas exigências e restrições ao usar o DJI Mini 4 Pro no Espaço Económico Europeu (EEE,
ou seja, UE mais Noruega, Islândia e Liechtenstein). O DJI Mini 4 Pro e os produtos semelhantes
podem ser distinguidos pelo seu número de modelo.
Classe UAS C0
Velocidade máxima das hélices 10700 RPM
Declaração MTOM
O DJI Mini 4 Pro é uma aeronave quadrotor. O MTOM do DJI Mini 4 Pro (Modelo: MT4MFVD) é
de 249 g, o que está em conformidade com os requisitos da certificação C0.
Os utilizadores devem seguir as instruções abaixo para cumprir os requisitos do MTOM C0.
Caso contrário, a aeronave não pode ser usada como aeronave C0:
1. NÃO adicione nenhuma carga útil à aeronave, exceto os itens listados na secção Lista de
itens, incluindo acessórios qualificados.
2. NÃO use peças de substituição não qualificadas, como baterias de voo inteligentes ou
hélices etc.
3. NÃO remodele a aeronave.
• A mensagem “RTH de bateria fraca” não aparecerá caso a distância horizontal entre o
piloto e a aeronave seja inferior a 5 m.
• O FocusTrack será encerrado automaticamente se a distância horizontal entre o objeto
e a aeronave for superior a 50 m (ao usar o FocusTrack na UE).

Lista de itens, incluindo acessórios qualificados

Item Número do modelo Dimensões Peso
152,4 × 76,2 mm
Hélices DJI Mini 3 Pro MT3M3VD-PPS (Diâmetro x inclinação 0,9 g (cada peça)
da rosca)
BWX140-2590-7.32 85 ×54 ×30 mm Aprox. 77,9 g
DJI Mini 4 Pro
Conjunto de filtros
ND DJI Mini 4 Pro MT4MFVD-NDFS 22 × 17 × 4 mm 0,65 g (individual)
(ND 16/64/256)*
Lente grande-angular
MT4MFVD-WAL 22 × 17 × 9 mm 2,25 g
DJI Mini 4 Pro*
Cartão microSD* Não suportado 15 × 11 × 1,0 mm Aprox. 0,3 g
* Não incluído na embalagem original.

Para saber como instalar e utilizar o conjunto de filtros ND e a lente grande-angular, consulte as
informações do produto para os dois acessórios, respetivamente.
Lista de peças sobressalentes e de substituição

1. Hélices DJI Mini 3 Pro
2. Bateria de voo inteligente DJI Mini 4 Pro
Aviso EASA
Certifique-se de que lê o documento de Avisos de Informação sobre Drones incluído na
embalagem antes de utilizar.
Aceda à ligação abaixo para obter mais informações do aviso EASA sobre rastreabilidade.
https://www.easa.europa.eu/en/document-library/general-publications/drones-information-
notices
Instruções originais
Este manual é fornecido pela SZ DJI Technology, Inc., e o seu conteúdo está sujeito a alterações.
Endereço: Lobby of T2, DJI Sky City, No. 53 Xianyuan Road, Xili Community, Xili Street, Nanshan
District, Shenzhen, China, 518055.
Informações de conformidade de ID remota FAR

A aeronave cumpre os requisitos da 14 CFR Parte 89:
• A aeronave transmite automaticamente mensagens de ID remota desde a descolagem até
ser desligada. É necessário ligar um dispositivo externo, como um telemóvel ou tablet, como
fonte de localização a dispositivos móveis DJI sem um sistema GNSS integrado [1] e deve
executar a aplicação de controlo de voo DJI, como a DJI Fly, em primeiro plano e permitir

sempre que a aplicação de controlo de voo DJI obtenha as suas informações de localização
exatas. O dispositivo externo ligado deve ser, no mínimo, um dos seguintes:
1) Dispositivo pessoal com ligação sem fios certificado pela FCC que use GPS com SBAS
(WAAS) para serviços de localização; ou
2) Dispositivo pessoal com ligação sem fios certificado pela FCC com GNSS integrado.
Além disso, o dispositivo externo tem de ser operado de forma a que não interfira na
localização informada e na sua correlação com a localização do operador.
• A aeronave inicia automaticamente um autoteste pré-voo (PFST) do sistema de ID remota
antes da descolagem e não pode descolar se não passar no PFST [2]. Os resultados do PFST
do sistema de ID remota podem ser visualizados numa aplicação de controlo de voo DJI,
como a DJI Fly ou DJI Goggles.
• A aeronave monitoriza a funcionalidade do sistema de ID remota desde o pré-voo até ser
desligada. Se o sistema de ID remota avariar ou tiver uma falha, será apresentado um
alarme numa aplicação de controlo de voo da DJI, como a DJI Fly ou DJI Goggles.
Notas de rodapé
[1] Dispositivos móveis DJI sem um sistema GNSS integrado, como o DJI RC-N2.
[2] O critério de aprovação no PFST é que o hardware e o software da fonte de dados necessária de ID
remota e do rádio transmissor no sistema de ID remota estejam a funcionar corretamente.
Informações pós-venda
Visite https://www.dji.com/support para saber mais sobre as políticas de serviço de pós-venda,
serviços de reparação e apoio ao cliente.

ESTAMOS AQUI PARA SI
Contacto
SUPORTE DJI
Este conteúdo está sujeito a alterações.
https://www.dji.com/mini-4-pro/downloads
Caso tenha dúvidas relativamente a este documento, contacte

a DJI enviando uma mensagem para [email protected].
DJI é uma marca comercial da DJI.
Copyright © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

DJI Mini 4 Pro User Manual PT

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DJI Mini 4 Pro User Manual PT

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

DJI Mini 4 Pro User Manual PT

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Manual do utilizador

Pesquisar por palavras-chave

Navegar até um tópico

Imprimir este documento

Utilizar este Manual

Importante Sugestões e dicas Referência

Ler antes do primeiro voo

Transferir a aplicação DJI Fly

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 3

Transferir o DJI Assistant 2

• A temperatura de funcionamento deste produto é de -10 °C a 40 °C. Não cumpre o

4 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Utilizar este Manual 3

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 5

6 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Aplicação DJI Fly 94

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 7

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 9

• A bateria de voo inteligente Plus tem de ser comprada separadamente e é vendida

Utilização pela primeira vez

Clique na ligação abaixo ou leia o código QR para

2. Retire os suportes de hélices.

10 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

3. Remova o protetor da suspensão cardã da câmara.

4. Desdobre os braços traseiros, seguidos pelos braços dianteiros e, em seguida, todas

• Recomenda-se a utilização do Carregador USB-C 30 W DJI ou de outros carregadores

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 11

12 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

• Se aparecer uma mensagem de ligação USB quando utilizar um dispositivo móvel

Ligar a aeronave e o telecomando

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 13

1. Suspensão cardã e câmara 8. Indicadores de estado da aeronave

14 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

1 Manípulos de controlo o telecomando estiver ligado, prima uma

6. Interruptor do modo de voo 14. Botão de foco/obturador

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 15

16. Ranhura para armazenamento dos 18. Botão personalizável C1

Telecomando DJI RC-N2

1. Botão de alimentação estiverem disponíveis GNSS ou Sistemas de

16 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

6. Botões personalizáveis 10. Antenas

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 17

Requisitos ambientais de voo

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 19

Operar a aeronave de forma responsável

20 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Limites de altitude e distância de voo

Ponto inicial não atualizado manualmente durante o voo

Sinal GNSS forte

Sinal GNSS fraco

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 21

• Sempre que a aeronave for ligada, o limite de altitude de 2 m ou 30 m será automaticamente

Desbloquear zonas GEO

22 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.

Lista de verificação antes do voo

• Escolha um local apropriado para aterrar.

© 2023 DJI Todos os direitos reservados. 23

Arranque dos motores

Parar os motores a meio do voo

24 © 2023 DJI Todos os direitos reservados.