SEM 5818 – Teoria da Elasticidade

Capítulo 3 - Análise de Deformações

Teoria da Elasticidade
• Vetores e Tensores
• Análise de Tensões
• Análise de Deformações
• Relações entre Tensão e Deformação no
Regime Elástico

1
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Teoria da Elasticidade
• Análise de Deformações
– Introdução
– Estado de Deformação em um Ponto
– Fórmula de Cauchy para Deformações
– Deformações Principais
– Deformações Octaédricas
– Tensor Desviador de Deformações
– Representação Gráfica de Mohr para Deformações
– Relações entre Deformação e Deslocamento
– Equações de Compatibilidade de Deformações
– Exercícios

2
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Introdução
forças aplicadas a um corpo provocam tensões
normalmente provocam movimentos e deformações
caso a posição relativa entre dois pontos do corpo seja
alterada diz-se que ocorreu uma deformação
caso a distância entre todos os pares de pontos permaneça
constante diz-se que ocorreu um movimento de corpo rígido

o deslocamento consiste em translação e rotação

a análise de deformações estuda as deformações de um corpo
contínuo independente do comportamento de seu material
deformações elásticas e plásticas são tratadas igualmente
3
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Introdução
sejam A e B pontos de um corpo e l0 a distância entre eles
após a aplicação de esforços os pontos ocupam as posições A’ e B’
AA’ deslocamento de A

se A’B’ paralelo e igual a AB

=> translação

se A’B’ não paralelo a AB

=> translação + rotação
se l ≠ l0 =>
deslocamento de B em relação a A
=> deformação 4
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Introdução
para l0 infinitesimal => deformação homogênea em AB
deslocamento l - l0 proporcional a l0
l − l0
deformação linear =
l0
para 3 pontos do corpo A, B e C
formando um ângulo θ0

após a aplicação de esforços os

pontos A’, B’ e C’
formam um ângulo θ

a diferença θ - θ0 é dita
deformação angular ou distorção
5
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

segue procedimento semelhante à análise de tensões

define-se estado de deformação em um ponto como o

conjunto de todas as alterações de comprimento das linhas
(fibras de material) que passam pelo ponto e de todas as
alterações do ângulo formado entre duas dessas linhas

assim como na análise de tensões mostra-se que as alterações

em uma direção qualquer pode ser calculada em função da
alteração na direção dos eixos cartesianos
6
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

elemento linear infinitesimal unitário OP não deformado
no ponto O do corpo
aplicação de esforços => deslocamento para O’P’

O’P’ permanece reto

vetor deslocamento relativo

de P em relação a O
n
δ′ (n é a direção de O’P’)

O’P’’ igual e paralelo a O’P’

7
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

para as direções coordenadas x1, x2, x3 tem-se:
1 2 3
δ′ δ′ δ′
n 1 2 3
relação entre δ′ e δ′δ′δ′
versor n (n1, n2) (2D)

para deformação homogênea

PP′ = PP1 + PP2

n 1 2
δ ′ = δ ′ n1 + δ ′ n2 8
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

caso geral (3D)

versor n (n1, n2, n3)

PP′ = PP1 + PP2 + PP3

n 1 2 3
δ ′ = δ ′ n1 + δ ′ n2 + δ ′ n3
equação similar à da
análise de tensões
n 1 2 3
T = T n1 + T n2 + T n3
9
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

separação do deslocamento de corpo rígido – Tensor de Deformação

decomposição do vetor de deslocamentos relativos

1
δ ′ em ε11′ , ε12′ e ε13′
logo
n
δ i′ = ε ′ji n j
1 2 3
onde os escalares ε ij′ definem δ ′ δ ′ e δ ′

que constituem um tensor de segunda ordem

tensor de deslocamentos relativos 10
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

tensor de deslocamentos relativos

ε11′ ε12
′ ε13′   ε ′x ε ′xy ε ′xz 
ε ij′ = ε 21
′ ε 22
′ ′  ≡ ε ′yx ε ′y ε ′yz 
ε 22
   
′ ε 32
ε 31 ′ ′  ε ′zx ε ′zy ε ′z 
ε 33

define completamente o vetor de deslocamento relativo

n
δ′ normalmente
ε ij′ ≠ ε ′ji
n
δ i′ = ε ′ji n j
11
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Estado de Deformação em um Ponto

em movimento de corpo rígido tem-se:

OP = O’P’
n 2 n
2 2
n = n +δ′ = n + 2n δ′

 n
 n
 n
ni ni =  ni + δ i′  ni + δ i′  = ni ni + 2ni δ i′
  

termos de ordem superior em δ

são desprezados
12
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

em movimento de corpo rígido tem-se:

n ⋅ δ′ = ni δ i′ = ni (ε ′ji n j ) = 0
n n

ε ′ji ni n j = ε11′ n12 + ε 22

′ n22 + ε 33
′ n32 +
+ (ε12 ′ )n1n2 + (ε 23
′ + ε 21 ′ )n2 n3 + (ε 31
′ + ε 32 ′ )n3 n1
′ + ε13
=0
como é válida para qualquer n
ε11′ = ε 22
′ = ε 33
′ = ε12
′ + ε 21
′ = ε 23
′ + ε 32
′ = ε 31
′ + ε13
′ =0

ε ij′ = −ε ′ji (anti-simétrico para rotação)

13
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Estado de Deformação em um Ponto

decomposição de tensor de 2. ordem
na soma de um simétrico e um anti-simétrico
ε ij′ = 12 (ε ij′ + ε ′ji ) + 12 (ε ij′ − ε ′ji )
ε ij′ = ε ij + ω ij
ε11′ 2 (ε 12 + ε 21 ) (ε13′ + ε 31′ )
 1 ′ ′ 1
2

ε ij = 12 (ε ij′ + ε ′ji ) =  12 (ε 21  tensor de

′ )
′ + ε12 ′
ε 22 1
(ε ′ + ε ′ )
 2 23 32
 deformação
 12 (ε 31 ′ ) 12 (ε 32
′ + ε13 ′ )
′ + ε 23 ′
ε 33 
 0 1
2 (ε12′ − ε 21′ ) 1
2 (ε13′ − ε 31′ )
ω ij = 12 (ε ij′ − ε ′ji ) =  12 (ε 21  tensor de
′ )
′ − ε12 0 1
(ε ′ − ε ′ )
 2 23 32
 rotação
 12 (ε 31 ′)
′ − ε13 2 (ε 32 − ε 23 )
1 ′ ′ 0  14
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

ε ij′ = ε ij + ω ij

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

n
δ i′ = ε ′ji n j = ε ji n j + ω ji n j
n n n
δ i′ = δ i + Ω i

vetor de deformação
n
δ i = ε ji n j = ε ij n j  Tn = σ n = σ n 
 i ji j ij j 
 
vetor de rotação
n
Ω i = ω ji n j = −ω ij n j

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Estado de Deformação em um Ponto

para deformação pura
n 1 2 3
 Tn = T1 n + T2 n + T3 n 
δ = δ n1 + δ n2 + δ n3  1 2 3
 
os 3 vetores de deformação
1 2 3
δ δ δ

caracterizam o estado de deformação em um ponto

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Fórmula de Cauchy para Deformações

o vetor de deformação
n s = (s1 , s2 , s3 )
δ
pode ser decomposto em:
deformação normal (εn)
na direção de n
e n = (n1 , n2 , n3 )
distorção (εns)
no plano normal a n
n n n n
ε n = δ ⋅ n = δ i ni ε ns = δ ⋅ s = δ i si
ε n = ε ij ni n j ε ns = ε ij n j si
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Fórmula de Cauchy para Deformações

notação para distorção

distorção tensorial
ε12 , ε13 e ε 23 (ou ε xy , ε xz e ε yz )
distorção de engenharia
alteração angular total = ε12 + ε 21 = 2ε12
γ xy = γ yx = 2ε12 = 2ε xy

γ xz = γ zx γ yz = γ zy
19
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Fórmula de Cauchy para Deformações

 γ xy γ xy 
 εx 2 
ε11 ε12 ε13  ε xx ε xy ε xz   2
 γ yx γ yz 
ε ij = ε 21 ε 22 ε 23  ≡ ε yx ε yy ε yz  ≡ εy 
   2 2 
ε 31 ε 32 ε 33  ε zx ε zy ε zz  γ γ zy 
 2
zx
εz 
 2 

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Principais
direções ou eixos principaisn é a direção de uma fibra n para
qual o vetor δ é na sua direção

n
δ = εn
n
δ i = εni
ε ij n j = εni
ε ij n j = εδ ij n j
(ε ij − εδ ij )n j = 0

ε ij − εδ ij = 0
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Principais
ε ij − εδ ij = 0

ε x − ε ε xy ε xz 

 ε yx ε y − ε ε yz  = 0
 ε zx ε zy ε z − ε 

três raízes reais

ε1 , ε 2 e ε 3

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Principais
equação característica
ε 3 − I1′ε 2 + I 2′ε − I 3′ = 0
I1′ = ε11 + ε 22 + ε 33 = ε x + ε y + ε z = ε ii
ε 22 ε 23 ε11 ε13 ε11 ε12 ε y ε yz ε x ε xz ε x ε xy
I 2′ = + + = + +
ε 32 ε 33 ε 31 ε 33 ε 21 ε 22 ε zy ε z ε zx ε z ε yx ε y
ε11 ε12 ε13 ε x ε xy ε xz
I 3′ = ε 21 ε 22 ε 23 = ε yx ε y ε yz deformações principais
I1′ = ε1 + ε 2 + ε 3
ε 31 ε 32 ε 33 ε zx ε zy ε z
I 2′ = ε1ε 2 + ε 2ε 3 + ε 3ε1
I 3′ = ε1ε 2ε 3
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Principais
distorções principais

a distorção de uma fibra que assume valor estacionário é dita

distorção principal
ponto P
direção n
n 2
ϑn2 =  δ  − ε 2
n
vetor de deformação δ
 
componente normal de deformação ε n
componente de distorção ϑn

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Principais
distorções principais
2 ϑ = (ε jiε ki n j nk ) − (ε n + ε n + ε n
2 2 2
)
2 2

ϑ =  δ  − ε 2
 n n 1 1 2 2 3 3
2
n
 
ϑ = (ε n + ε n + ε n ) − (ε n + ε n + ε n
2
n
2 2
1 1
2 2
2 2
2 2
3 3
2
1 1
2
2 2 3 3 )
2 2

similar às tensões tangenciais principais

ϑ1 = 12 ε 2 − ε 3 γ 1 = ε2 − ε3
ϑ2 = 12 ε1 − ε 3 γ 2 = ε1 − ε 3
ϑ3 = 12 ε1 − ε 2 γ 3 = ε1 − ε 2

γ max = 2ϑmax = ε1 − ε 3 para ε1 > ε 2 > ε 3

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Deformações Octaédricas
plano octaédrico

vetor n (± 1 3 , ± 1 3 , ± 1 3)

I1′
ε oct = (ε1 + ε 2 + ε 3 ) =
1
3
3
2
3 [
γ oct = (ε1 − ε 2 ) + (ε 2 − ε 3 ) + (ε 3 − ε1 )
2 2
]
2 12

γ oct = 2 2
3 (I1′2 − 3I 2′ )12

γ oct = 2
3 [(ε x − ε y ) + (ε y − ε z ) + (ε z − ε x ) + 6(ε + ε + ε
2 2 2 2
xy
2
yz )]
2 12
zx

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Tensor Desviador de Deformação

decomposição do tensor de deformações
na parte esférica (associada a mudança de volume) e
na parte desviadora (associada a alteração da forma)
ε ij = eij + 13 ε kk δ ij

 2ε x − ε y − ε z 
 ε xy ε xz 
 ex exy exz   3
2ε y − ε z − ε x 
   
=
eij e yx ey e yz  = ε yx ε yz
 3 
 ezx ezy 
ez   2ε z − ε x − ε y 
 ε zx ε zy 
 3 
27
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Tensor Desviador de Deformação

 2ε1 − ε 2 − ε 3 
 0 0 
3
 2ε 2 − ε 3 − ε1 
eij =  0 0 
 3 
 2ε 3 − ε1 − ε 2 
0 0
 3 

estudo puro de deformação <=> ε kk = 0

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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Tensor Desviador de Deformação

para um cubo unitário alinhado com os eixos principais
as direções mantêm-se ortogonais após a deformação
mudança de volume
∆V
εv = = (1 + ε1 )(1 + ε 2 )(1 + ε 3 ) − 1
V
para deformações infinitesimais
∆V
εv = = ε1 + ε 2 + ε 3 = I1′ = ε x + ε y + ε z
V
dilatação ou alteração de volume
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Tensor Desviador de Deformação

invariantes do tensor desviador de deformação
eij − eδ ij = 0

e3 − J1′ε 2 + J 2′ε − J 3′ = 0

J1′ = 0
J 2′ = 13 (I1′2 − 3I 2′ )
J 2′ = 271 (2 I1′3 − 9 I1′I 2′ + 27 I 3′ )

γ oct = 2 2
3 J 2′
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Capítulo 3 - Análise de Deformações

Tensor Desviador de Deformação

invariantes do tensor desviador de deformação
J1′ = eii = ex + e y + ez = e1 + e2 + e3 = 0
J 2′ = 12 eij eij = −(e1e2 + e2 e3 + e3e1 )
[ 2 2
]
= 16 (ε x − ε y ) + (ε y − ε z ) + (ε z − ε x ) + ε xy2 + ε yz2 + ε zx2
2

= 16 [(ε 1 − ε 2 ) + (ε 2 − ε 3 ) + (ε 3
2 2
−ε ) ]
1
2

= 12 (ex2 + e y2 + ez2 + 2exy2 + 2e yz2 + 2ezx2 )

ex exy exz
J 3′ = 13 eij e jk eki = e yx ey e yz = 13 (e13 + e23 + e33 ) = e1e2 e3
ezx ezy ez
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Representação Gráfica de Mohr
para Deformações

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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
descrição de deformações em corpos contínuos:
abordagem Lagrangiana: a posição de uma partícula antes da
deformação é a variável independente
abordagem Euleriana: a posição de uma partícula no instante
de interesse (após a deformação) é a variável independente

descrição da relação entre deformação e deslocamento

de acordo com as duas abordagens
para pequenas deformações
o resultado das duas abordagens coincidem
33
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
coordenada de uma partícula
P no corpo não deformado
xi = (x1, x2, x3)
P’ no corpo deformado
ξi = (ξ1, ξ2, ξ3)

abordagem Lagrangiana:
xi: a variável independente

abordagem Euleriana:
ξi: a variável independente
34
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
P (xi) e Q (xi + dxi) pontos vizinhos do corpo não deformado
PQ = ds0
ds02 = dxi dxi
P’ (ξi) e Q’ (ξi + dξi)
mesmos pontos no
corpo deformado
P’Q’ = ds
ds2 = dξi dξi
deslocamento de P
PP’ = ui
35
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
abordagem Lagrangiana:

ξi = xi + ui

dξi = dxi + ui,j dxj ou dξi = (δij + ui,j) dxj

onde:j ui , j = ∂ui ∂x j
ds 2 − ds02 = (δ ij + ui , j )dx j (δ ir + ui ,r )dxr − dxi dxi

ds 2 − ds02 = (ui , j + u j ,i + ur ,i ur , j )dxi dx j

1
ds − ds0 = 2ε ij dxi dx j
2 2
ε ij = (ui , j + u j ,i + ur ,i ur , j )
2
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
tensor de deformações Lagrangiano (εij)
∂u 1  ∂u   ∂v   ∂w  
 2 2 2

ε x = +   +   +   
∂x 2  ∂x   ∂x   ∂x  
∂u ∂v  ∂u ∂u ∂v ∂v ∂w ∂w 
γ xy = 2ε xy = + +  + + 
∂y ∂x  ∂x ∂y ∂x ∂y ∂x ∂y 
vetor de deslocamentos relativos
n dξ i − dxi n ui , j dxi
δ i′ = δ i′ = = ui , j n j
ds0 ds0
n
como δ i′ = ε ′ji n j então ε ′ji = ui , j
37
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
abordagem Lagrangiana abordagem Euleriana

ξi = xi + ui xi = ξi - ui

dξi = dxi + ui,j dxj = (δij + ui,j) dxj dxi = dξi – ui/j dξj = (δij – ui/j) dξj
ui , j = ∂ui ∂x j ui / j = ∂ui ∂ξ j
ds 2 − ds02 = (δ ij + ui , j )dx j (δ ir + ui ,r )dxr − dxi dxi
ds 2 − ds02 = dξ i dξ i − (δ ij + ui / j )dξ j (δ ir + ui / r )dξ r

ds 2 − ds02 = (ui , j + u j ,i + ur ,i ur , j )dxi dx j

ds 2 − ds02 = (ui / j + u j / i − ur / i ur / j )dξ i dξ j
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
tensor de deformações Euleriano (Eij)

ds 2 − ds02 = 2ε ij dxi dx j ds 2 − ds02 = 2 Eij dξ i dξ j

1 1
ε ij = (ui , j + u j ,i + ur ,i ur , j ) Eij = (ui / j + u j / i − ur / i ur / j )
2 2

∂u1 1  ∂u1   ∂u2   ∂u3  

 2 2 2

E11 = −   +  +  
∂ξ1 2  ∂ξ1   ∂ξ1   ∂ξ1  

∂u1 ∂u2  ∂u1 ∂u1 ∂u2 ∂u2 ∂u3 ∂u3 

2 E12 = + − + + 
∂ξ 2 ∂ξ1  ∂ξ1 ∂ξ 2 ∂ξ1 ∂ξ 2 ∂ξ1 ∂ξ 2 
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
os tensor Lagrangiano (εij) Euleriano (Eij) são simétricos
a condição de deslocamento puro (sem deformação) é
satisfeita se εij e Eij forem nulos
para derivadas dos deslocamentos pequenas ui,j e ui/j os seus
produtos podem ser desprezados
1  ∂u 1  ∂u ∂v  1  ∂u ∂w 
Eij = (ui / j + u j / i )   +   + 
2 ∂x 2  ∂y ∂x  2  ∂z ∂x 
 
1 1  ∂u ∂v  ∂v 1  ∂v ∂w  
ε ij = (ui , j + u j ,i ) =  + 
  + 
2  2  ∂y ∂x  ∂y 2  ∂z ∂y  
 
1 ∂u
  +  ∂w 1  ∂v ∂w  ∂ w 
 + 
1
Eij = ε ij = (ui , j + u j ,i )  2  ∂z ∂x  2  ∂z ∂y  ∂z 40
2
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
interpretação física para pequenas deformações
elemento dxi posicionado sobre o eixo x1 antes da deformação
após a deformação elemento dξi
dxi = (ds0 ,0,0 )
ds 2 − ds02 = 2ε ij dxi dx j = 2ε11dx1dx1 = 2ε11ds02
(ds + ds0 )(ds − ds0 ) = 2ε11ds02
ds − ds0  2ds0 
=  ε11
ds0  ds + ds0 
para pequenas deformações
ds − ds0
ds ≅ ds0 ε 11 ≅ 41
ds0
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Capítulo 3 - Análise de Deformações
Relações entre Deformação e
Deslocamento
elementos dxi(1) e dxi (2) paralelos aos eixos x1 e x2

após a deformação, o decréscimo

angular entre as linhas é dado por φ12
π dξ (1)
dξ ( 2)
cos − φ12  = i i
=
2  dξ i dξ i
(1) ( 2)

dxi(1) dxi( 2 ) + (ui ,k + uk ,i + ur ,i ur ,k )dxi(1) dxk( 2 )

=
dξ i
(1)
dξ i
( 2)

como dxi(1) dx ( 2)
i =0 (ortogonais )
2ε ik dxi(1) dxk( 2 ) 2ε12
=
dξ i(1) dξ i( 2 ) (1 + ε11 )(1 + ε 22 ) para pequenas  π  ≅ 2ε
deformações cos − φ12  12
42

 2 