09 - Engenharia de Controle e Automação 2

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SIMULADO ENADE Engenharia de Controle e Automação

2° Simulado Presencial Estácio - ENADE 2019


Prezado(a) Aluno(a),

Parabéns!
Você está prestes a realizar o 2° Simulado Presencial ENADE Estácio.
Esta prova foi produzida exclusivamente para o seu curso e é um passo importante na preparação para
sua carreira e futuro profissional. Um bom desempenho no ENADE valoriza ainda mais o seu diploma e o coloca
à frente nas disputas do mercado de trabalho.

Se você planeja prestar concurso público, aproveite: esta também é uma excelente preparação para as
provas que virão.

Siga as instruções e prepare-se para o ENADE 2019.

BOA PROVA!

Roteiro de prova Avisos


Dicas para concursos
Duração do simulado
1. Leia as Questões Discursivas de Conhecimento 4 HORAS
Específico e esboce a resposta;
Tempo mínimo de permanência
2. Responda às Questões Objetivas de Conhecimento 1 HORA
Específico que souber, pule as que tiver dúvidas;
Ao término, entregue o cartão-resposta e a folha de
3. Escreva a resposta das Questões Discursivas de respostas, assim como o caderno de questões do simulado.
Conhecimento Específico na folha de respostas;

4. Marque TODAS as Questões Objetivas de Conhecimento Responda a todas as questões sem deixar
Específico no cartão-resposta; nenhuma em branco.

5. Faça um rascunho das respostas das Questões Discursivas


de Formação Geral, antes de respondê-las em definitivo; Após o início da prova é proibida a utilização de qualquer
aparelho eletrônico (exemplos: notebook, celulares,
6. Faça as Questões Objetivas de Formação Geral tablet, calculadora, câmera fotográfica etc.)
que souber, pule as que tiver dúvidas;

7. Escreva a resposta das Discursivas de Formação Geral NOME


na folha de respostas;
MATRÍCULA
8. Marque TODAS as Questões Objetivas de Formação
Geral no cartão-resposta. CAMPUS

Instruções de Preenchimento
Não rabisque nas áreas de resposta, faça marcas sólidas nas bolhas, utilize somente caneta esferográfica de tinta azul ou preta.

Marque as Respostas Assim:

Não Marque Assim:


2º Simulado Presencial Estácio - ENADE 2019

QUESTÃO DISCURSIVA 1
TEXTO 1

Em 2001, a incidência da sífilis congênita ― transmitida da mulher para o feto durante a gravidez ― era de um caso a
cada mil bebês nascidos vivos. Havia uma meta da Organização Pan-Americana de Saúde e da Unicef de essa ocorrência
diminuir no Brasil, chegando, em 2015, a 5 casos de sífilis congênita por 10 mil nascidos vivos. O país não atingiu esse
objetivo, tendo se distanciado ainda mais dele, embora o tratamento para sífilis seja relativamente simples, à base de
antibióticos. Trata-se de uma doença para a qual a medicina já encontrou a solução, mas a sociedade ainda não.

Disponível em: <http://www1.folha.uol.com.br>. Acesso em: 23 jul. 2017 (adaptado).

TEXTO 2

O Ministério da Saúde anunciou que há uma epidemia de sífilis no Brasil. Nos últimos cinco anos, foram 230 mil
novos casos, um aumento de 32% somente entre 2014 e 2015. Por que isso aconteceu?

Primeiro, ampliou-se o diagnóstico com o teste rápido para sífilis realizado na unidade básica de saúde e cujo resultado
sai em 30 minutos. Aí vem o segundo ponto, um dos mais negativos, que foi o desabastecimento, no país, da matéria-
prima para a penicilina. O Ministério da Saúde importou essa penicilina, mas, por um bom tempo, não esteve disponível,
e isso fez com que mais pessoas se infectassem. O terceiro ponto é a prevenção. Houve, nos últimos dez anos, uma
redução do uso do preservativo, o que aumentou, e muito, a transmissão.

A incidência de casos de sífilis, que, em 2010, era maior entre homens, hoje recai sobre as mulheres. Por que a
vulnerabilidade neste grupo está aumentando?

As mulheres ainda são as mais vulneráveis a doenças sexualmente transmissíveis (DST), de uma forma geral. Elas têm
dificuldade de negociar o preservativo com o parceiro, por exemplo. Mas o acesso da mulher ao diagnóstico também é
maior, por isso, é mais fácil contabilizar essa população. Quando um homem faz exame para a sífilis? Somente quando
tem sintoma aparente ou outra doença. E a sífilis pode ser uma doença silenciosa. A mulher, por outro lado, vai fazer
o pré-natal e, automaticamente, faz o teste para a sífilis. No Brasil, estima-se que apenas 12% dos parceiros sexuais
recebam tratamento para sífilis.

Entrevista com Ana Gabriela Travassos, presidente da regional baiana da Sociedade Brasileira de Doenças Sexualmente Transmissíveis.
Disponível em: <http://www.agenciapatriciagalvao.org.br>. Acesso em: 25 jul. 2017 (adaptado).

TEXTO 3

Vários estudos constatam que os homens, em geral, padecem mais de condições severas e crônicas de saúde que
as mulheres e morrem mais que elas em razão de doenças que levam a óbito. Entretanto, apesar de as taxas de
morbimortalidade masculinas assumirem um peso significativo, observa-se que a presença de homens nos serviços de
atenção primária à saúde é muito menor que a de mulheres.

GOMES, R.; NASCIMENTO, E.; ARAUJO, F. Por que os homens buscam menos os serviços de saúde do que as mulheres? As explicações
de homens com baixa escolaridade e homens com ensino superior. Cad. Saúde Pública [online], v. 23, n. 3, 2007 (adaptado).

A partir das informações apresentadas, redija um texto acerca do tema:

Epidemia de sífilis congênita no Brasil e relações de gênero

Em seu texto, aborde os seguintes aspectos:

• a vulnerabilidade das mulheres às DSTs e o papel social do homem em relação à prevenção dessas doenças;

• duas ações especificamente voltadas para o público masculino, a serem adotadas no âmbito das políticas públicas de
saúde ou de educação, para reduzir o problema.

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FORMAÇÃO GERAL
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QUESTÃO DISCURSIVA 2
A pessoa trans precisa que alguém ateste, confirme e comprove que ela pode ser reconhecida pelo nome que ela
escolheu. Não aceitam que ela se autodeclare mulher ou homem. Exigem que um profissional de saúde diga quem ela é.
Sua declaração é o que menos conta na hora de solicitar, judicialmente, a mudança dos documentos.

Disponível em: <http://www.ebc.com.br>. Acesso em: 31 ago. 2017 (adaptado).

No chão, a travesti morre


Ninguém jamais saberá seu nome
Nos jornais, fala-se de outra morte
De tal homem que ninguém conheceu

Disponível em: <http://www.aminoapps.com>. Acesso em: 31 ago. 2017 (adaptado).

Usava meu nome oficial, feminino, no currículo porque diziam que eu estava cometendo um crime, que era falsidade
ideológica se eu usasse outro nome. Depois fui pesquisar e descobri que não é assim. Infelizmente, ainda existe muita
desinformação sobre os direitos das pessoas trans.

Disponível em: <https://www.brasil.elpais.com>. Acesso em: 31 ago. 2017 (adaptado).

Uma vez o segurança da balada achou que eu tinha, por engano, mostrado o RG do meu namorado. Isso quando insistem
em não colocar meu nome social na minha ficha de consumação.

Disponível em: <https://www.brasil.elpais.com >. Acesso em: 31 ago. 2017 (adaptado).

Com base nessas falas, discorra sobre a importância do nome para as pessoas transgêneras e, nesse contexto, proponha
uma medida, no âmbito das políticas públicas, que tenha como objetivo facilitar o acesso dessas pessoas à cidadania.

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QUESTÃO 01

Os britânicos decidiram sair da União Europeia (UE). A decisão do referendo abalou os mercados financeiros em meio às
incertezas sobre os possíveis impactos dessa saída.

Os gráficos a seguir apresentam, respectivamente, as contribuições dos países integrantes do bloco para a UE, em 2014,
que somam € 144,9 bilhões de euros, e a comparação entre a contribuição do Reino Unido para a UE e a contrapartida
dos gastos da UE com o Reino Unido.

Disponível em: <http://www.g1.globo.com>. Acesso em: 6 set. 2017 (adaptado).

Considerando o texto e as informações apresentadas nos gráficos acima, assinale a opção correta.

Ⓐ A contribuição dos quatro maiores países do bloco somou 41,13%.

Ⓑ O grupo “Outros países” contribuiu para esse bloco econômico com 42,1%.

Ⓒ A diferença da contribuição do Reino Unido em relação ao recebido do bloco econômico foi 38,94%.

Ⓓ A soma das participações dos três países com maior contribuição para o bloco econômico supera 50%.

Ⓔ O percentual de participação do Reino Unido com o bloco econômico em 2014 foi de 17,8%, o que o colocou entre
os quatro maiores participantes.

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QUESTÃO 02

Segundo o relatório da Organização das Nações Unidas para a Alimentação e a Agricultura de 2014, a agricultura familiar
produz cerca de 80% dos alimentos no mundo e é guardiã de aproximadamente 75% de todos os recursos agrícolas do
planeta. Nesse sentido, a agricultura familiar é fundamental para a melhoria da sustentabilidade ecológica.

Disponível em: <http://www.fao.org>. Acesso em: 29 ago. 2017 (adaptado).

Considerando as informações apresentadas no texto, avalie as afirmações a seguir.

I- Os principais desafios da agricultura familiar estão relacionados à segurança alimentar, à sustentabilidade


ambiental e à capacidade produtiva.
II- As políticas públicas para o desenvolvimento da agricultura familiar devem fomentar a inovação, respeitando o
tamanho das propriedades, as tecnologias utilizadas, a integração de mercados e as configurações ecológicas.
III- A maioria das propriedades agrícolas no mundo tem caráter familiar, entretanto o trabalho realizado nessas
propriedades é majoritariamente resultante da contratação de mão de obra assalariada.

É correto o que se afirma em

Ⓐ I, apenas.

Ⓑ III, apenas.

Ⓒ I e II, apenas.

Ⓓ II e III, apenas.

Ⓔ I, II e III.

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QUESTÃO 03

O sistema de tarifação de energia elétrica funciona com base em três bandeiras. Na bandeira verde, as condições de
geração de energia são favoráveis e a tarifa não sofre acréscimo. Na bandeira amarela, a tarifa sofre acréscimo de R$
0,020 para cada kWh consumido, e na bandeira vermelha, condição de maior custo de geração de energia, a tarifa sofre
acréscimo de R$ 0,035 para cada kWh consumido. Assim, para saber o quanto se gasta com o consumo de energia de
cada aparelho, basta multiplicar o consumo em kWh do aparelho pela tarifa em questão.

Disponível em: <http://www.aneel.gov.br>. Acesso em: 17 jul. 2017 (adaptado).

Na tabela a seguir, são apresentadas a potência e o tempo de uso diário de alguns aparelhos eletroeletrônicos usuais em
residências.

Disponível em: <https://www.educandoseubolso.blog.br>. Acesso em: 17 jul. 2017 (adaptado).

Considerando as informações do texto, os dados apresentados na tabela, uma tarifa de R$ 0,50 por kWh em bandeira
verde e um mês de 30 dias, avalie as afirmações a seguir.

I- Em bandeira amarela, o valor mensal da tarifa de energia elétrica para um chuveiro de 3 500 W seria de R$ 1,05,
e de R$ 1,65, para um chuveiro de 5 500 W.
II- Deixar um carregador de celular e um modem de internet em stand-by conectados na rede de energia durante
24 horas representa um gasto mensal de R$ 5,40 na tarifa de energia elétrica em bandeira verde, e de R$ 5,78,
em bandeira amarela.
III- Em bandeira verde, o consumidor gastaria mensalmente R$ 3,90 a mais na tarifa de energia elétrica em relação
a cada lâmpada incandescente usada no lugar de uma lâmpada LED.

É correto o que se afirma em

Ⓐ II, apenas.

Ⓑ III, apenas.

Ⓒ I e II, apenas.

Ⓓ I e III, apenas.

Ⓔ I, II e III.

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QUESTÃO 04

Sobre a televisão, considere a tirinha e o texto a seguir.

TEXTO 1

Disponível em: <https://www.coletivando.files.wordpress.com>. Acesso em: 25 jul. 2015.

TEXTO 2

A televisão é este contínuo de imagens, em que o telejornal se confunde com o anúncio de pasta de dentes, que é
semelhante à novela, que se mistura com a transmissão de futebol. Os programas mal se distinguem uns dos outros. O
espetáculo consiste na própria sequência, cada vez mais vertiginosa, de imagens.

PEIXOTO, N. B. As imagens de TV têm tempo? In: NOVAES, A. Rede imaginária: televisão e democracia.
São Paulo: Companhia das Letras, 1991 (adaptado).

Com base nos textos 1 e 2, é correto afirmar que o tempo de recepção típico da televisão como veículo de comunicação
estimula a

Ⓐ contemplação das imagens animadas como meio de reflexão acerca do estado de coisas no mundo contemporâneo,
traduzido em forma de espetáculo.

Ⓑ fragmentação e o excesso de informação, que evidenciam a opacidade do mundo contemporâneo, cada vez mais
impregnado de imagens e informações superficiais.

Ⓒ especialização do conhecimento, com vistas a promover uma difusão de valores e princípios amplos, com espaço
garantido para a diferença cultural como capital simbólico valorizado.

Ⓓ atenção concentrada do telespectador em determinado assunto, uma vez que os recursos expressivos próprios do
meio garantem a motivação necessária para o foco em determinado assunto.

Ⓔ reflexão crítica do telespectador, uma vez que permite o acesso a uma sequência de assuntos de interesse público
que são apresentados de forma justaposta, o que permite o estabelecimento de comparações.

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QUESTÃO 05

Hidrogéis são materiais poliméricos em forma de pó, grão ou fragmentos semelhantes a pedaços de plástico maleável.
Surgiram nos anos 1950, nos Estados Unidos da América e, desde então, têm sido usados na agricultura. Os hidrogéis
ou polímeros hidrorretentores podem ser criados a partir de polímeros naturais ou sintetizados em laboratório. Os estudos
com polímeros naturais mostram que eles são viáveis ecologicamente, mas ainda não comercialmente.

No infográfico abaixo, explica-se como os polímeros naturais superabsorventes, quando misturados ao solo, podem
viabilizar culturas agrícolas em regiões áridas.

Disponível em: <http://www.revistapesquisa.fapesp.br>. Acesso em: 18 jul. 2017 (adaptado).

A partir das informações apresentadas, assinale a opção correta.

Ⓐ O uso do hidrogel, em caso de estiagem, propicia a mortalidade dos pés de café.

Ⓑ O hidrogel criado a partir de polímeros naturais deve ter seu uso restrito a solos áridos.

Ⓒ Os hidrogéis são usados em culturas agrícolas e florestais e em diferentes tipos de solos.

Ⓓ O uso de hidrogéis naturais é economicamente viável em lavouras tradicionais de larga escala.

Ⓔ O uso dos hidrogéis permite que as plantas sobrevivam sem a água da irrigação ou das chuvas.

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QUESTÃO 06

A imigração haitiana para o Brasil passou a ter grande repercussão na imprensa a partir de 2010. Devido ao pior terremoto
do país, muitos haitianos redescobriram o Brasil como rota alternativa para migração. O país já havia sido uma alternativa
para os haitianos desde 2004, e isso se deve à reorientação da política externa nacional para alcançar liderança regional
nos assuntos humanitários.

A descoberta e a preferência pelo Brasil também sofreram influência da presença do exército brasileiro no Haiti, que
intensificou a relação de proximidade entre brasileiros e haitianos. Em meio a esse clima amistoso, os haitianos presumiram
que seriam bem acolhidos em uma possível migração ao país que passara a liderar a missão da ONU.

No entanto, os imigrantes haitianos têm sofrido ataques xenofóbicos por parte da população brasileira. Recentemente,
uma das grandes cidades brasileiras serviu como palco para uma marcha anti-imigração, com demonstrações de um
crescente discurso de ódio em relação a povos imigrantes marginalizados.

Observa-se, na maneira como esses discursos se conformam, que a reação de uma parcela dos brasileiros aos imigrantes
se dá em termos bem específicos: os que sofrem com a violência dos atos de xenofobia, em geral, são negros e têm
origem em países mais pobres.

SILVA, C. A. S.; MORAES, M. T. A política migratória brasileira para refugiados e a imigração haitiana. Revista do Direito.
Santa Cruz do Sul, v. 3, n. 50, p. 98-117, set./dez. 2016 (adaptado).

A partir das informações do texto, conclui-se que

Ⓐ o processo de acolhimento dos imigrantes haitianos tem sido pautado por características fortemente associadas ao
povo brasileiro: a solidariedade e o respeito às diferenças.

Ⓑ as reações xenófobas estão relacionadas ao fato de que os imigrantes são concorrentes diretos para os postos de
trabalho de maior prestígio na sociedade, aumentando a disputa por boas vagas de emprego.

Ⓒ o acolhimento promovido pelos brasileiros aos imigrantes oriundos de países do leste europeu tende a ser semelhante
ao oferecido aos imigrantes haitianos, pois no Brasil vigora a ideia de democracia racial e do respeito às etnias.

Ⓓ o nacionalismo exacerbado de classes sociais mais favorecidas, no Brasil, motiva a rejeição aos imigrantes haitianos
e a perseguição contra os brasileiros que pretendem morar fora do seu país em busca de melhores condições de
vida.

Ⓔ a crescente onda de xenofobia que vem se destacando no Brasil evidencia que o preconceito e a rejeição por parte
dos brasileiros em relação aos imigrantes haitianos é pautada pela discriminação social e pelo racismo.

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QUESTÃO 07

A produção artesanal de panela de barro é uma das maiores expressões da cultura popular do Espírito Santo. A técnica de
produção pouco mudou em mais de 400 anos, desde quando a panela de barro era produzida em comunidades indígenas.
Atualmente, apresenta-se com modelagem própria e original, adaptada às necessidades funcionais da culinária típica
da região. As artesãs, vinculadas à Associação das Paneleiras de Goiabeiras, do município de Vitória-ES, trabalham
em um galpão com cabines individuais preparadas para a realização de todas as etapas de produção. Para fazer as
panelas, as artesãs retiram a argila do Vale do Mulembá e do manguezal que margeia a região e coletam a casca da
Rhysophora mangle, popularmente chamada de mangue vermelho. Da casca dessa planta as artesãs retiram a tintura
impermeabilizante com a qual açoitam as panelas ainda quentes. Por tradição, as autênticas moqueca e torta capixabas,
dois pratos típicos regionais, devem ser servidas nas panelas de barro assim produzidas. Essa fusão entre as panelas de
barro e os pratos preparados com frutos do mar, principalmente a moqueca, pelo menos no estado do Espírito Santo, faz
parte das tradições deixadas pelas comunidades indígenas.

Disponível em: <http://www.vitoria.es.gov.br>. Acesso em: 14 jul. 2017 (adaptado).

Como principal elemento cultural na elaboração de pratos típicos da cultura capixaba, a panela de barro de Goiabeiras
foi tombada, em 2002, tornando-se a primeira indicação geográfica brasileira na área do artesanato, considerada bem
imaterial, registrado e protegido no Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (Iphan), no Livro de Registro dos
Saberes e declarada patrimônio cultural do Brasil.

SILVA, A. Comunidade tradicional, práticas coletivas e reconhecimento: narrativas contemporâneas do patrimônio cultural.
40° Encontro Anual da Anpocs. Caxambu, 2016 (adaptado).

Atualmente, o trabalho foi profissionalizado e a concorrência para atender ao mercado ficou mais acirrada, a produção que
se desenvolve no galpão ganhou um ritmo mais empresarial com maior visibilidade publicitária, enquanto as paneleiras de
fundo de quintal se queixam de ficarem ofuscadas comercialmente depois que o galpão ganhou notoriedade.

MERLO, P. Repensando a tradição: a moqueca capixaba e a construção da identidade local.


Interseções. Rio de Janeiro. v. 13, n. 1, 2011 (adaptado).

Com base nas informações apresentadas, assinale a alternativa correta.

Ⓐ A produção das panelas de barro abrange interrelações com a natureza local, de onde se extrai a matéria-prima
indispensável à confecção das peças ceramistas.

Ⓑ A relação entre as tradições das panelas de barro e o prato típico da culinária indígena permanece inalterada, o que
viabiliza a manutenção da identidade cultural capixaba.

Ⓒ A demanda por bens culturais produzidos por comunidades tradicionais insere o ofício das paneleiras no mercado
comercial, com retornos positivos para toda a comunidade.

Ⓓ A inserção das panelas de barro no mercado turístico reduz a dimensão histórica, cultural e estética do ofício das
paneleiras à dimensão econômica da comercialização de produtos artesanais.

Ⓔ O ofício das paneleiras representa uma forma de resistência sociocultural da comunidade tradicional na medida
em que o estado do Espírito Santo mantém-se alheio aos modos de produção, divulgação e comercialização dos
produtos.

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QUESTÃO 08

A percepção de parcela do empresariado sobre a necessidade de desenvolvimento sustentável vem gerando uma
postura que se contrapõe à cultura centrada na maximização do lucro dos acionistas. A natureza global de algumas
questões ambientais e de saúde, o reconhecimento da responsabilidade mundial pelo combate à pobreza, a crescente
interdepedência financeira e econômica e a crescente dispersão geográfica das cadeias de valor evidenciam que assuntos
relevantes para uma empresa do setor privado podem ter alcance muito mais amplo que aqueles restritos à área mais
imediata onde se localiza a empresa. Ilustra essa postura empresarial a pirâmide de responsabilidade social corporativa
apresentada a seguir.

CARROL,A.B. The pyramind of coporate social responsability: toward the moral management of organizational stakeholders. Business
horizons. July-August, 1991 (adaptado).

Com relação à responsabilidade social corporativa, avalie as afirmações a seguir.

I- A responsabilidade social pressupõe estudo de impactos potenciais e reais das decisões e atividades da
organização, o que exige atenção constante às ações cotidianas regulares de uma organização.

II- À medida que a responsabilidade econômica de uma organização diminui, a responsabilidade social corporativa
aumenta e, por conseguinte, a empresa passa a agir com ética.

III- A concessão de financiamento para atividades sociais ambientais e econômica é fator relevante para a redução
da responsabilidade legal empresarial.

É CORRETO o que se afirma em

Ⓐ I, apenas.

Ⓑ II, apenas.

Ⓒ I e III apenas.

Ⓓ II e III apenas

Ⓔ Todas as assertivas estão corretas.


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QUESTÃO 09 QUESTÃO 10

Suponha que a distância percorrida por um ciclista que Denominam-se cargas os elementos de um circuito
pedala regularmente pode ser inferida pela variável elétrico que se opõem à passagem de corrente elétrica.
aleatória x, com densidade de probabilidade normal, Essencialmente, distinguem-se três tipos de cargas:
resistivas, capacitivas e indutivas. As cargas resistivas
dissipam energia, enquanto as puramente capacitivas ou
puramente indutivas são consideradas armazenadoras
de energia.

com μ=25km e σ2=25km2. A duração média do seu treino


é de 1h15min.Com base nesses dados, avalie as
afirmações abaixo.

I- A velocidade média de cada treino é de 21,7


km/h.
II- A distância média percorrida em cada treino é
de 25 km.
Se o circuito mostrado acima é alimentado por uma fonte
III- A área média percorrida em cada treino é de
de tensão contínua de 12 V e as lâmpadas são de 12 V/6
25 km2.
W, observa-se que, em regime permanente,
IV- A distância percorrida de cada treino, em um
desvio-padrão, está entre 20 km e 30 km. Ⓐ as três lâmpadas, L1, L2 e L3, ficarão apagadas,
V- A velocidade média de cada treino, em um pois lâmpadas incandescentes só operam com
desvio-padrão, está entre 16 km/h e 24 km/h. corrente alternada.

Ⓑ somente L2 ficará acesa, pois está em série com a


É correto apenas o que se afirma em
fonte de alimentação.
Ⓐ I.
Ⓒ somente L2 e L3 ficarão acesas, pois a corrente
que passa em L2 é a soma das correntes em L3 e
Ⓑ I e IV.
no indutor.
Ⓒ II e III.
Ⓓ as três lâmpadas, L1, L2 e L3, ficarão acesas, pois
estão ligadas à fonte de alimentação.
Ⓓ III e V.
Ⓔ somente L1 ficará acesa, pois está em série com o
Ⓔ II, IV e V.
capacitor.

ÁREA LIVRE ÁREA LIVRE

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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
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QUESTÃO 11

A DBO (Demanda Bioquímica de Oxigênio) de uma amostra de água é a quantidade de oxigênio necessária para oxidar a
matéria orgânica por decomposição aeróbia. Quando a amostra é guardada por 5 dias em uma temperatura de incubação
de 20°C, ela é referida como DBO5,20, que é normalmente utilizada como um dos parâmetros para verificação da qualidade
da água. O seguinte quadro classifica um curso d’água em função da sua DBO5,20

Classificação DBO5,20 (mg/L)


Muito Limpo Até1
Limpo Maior que 1 até 2
Razoável Maior que 2 até 4
Ruim Maior que 4 até 6
Péssimo Maior que 6
A imagem abaixo mostra um trecho de um rio com 5 seções (X, Y, Z, W e T), em que são coletadas amostras de água para
a determinação de DBO5,20 em laboratório.

Ponto de Ponto de
lançamento lançamento
de esgoto de esgoto
X Y Z W T

Ponto de
lançamento
Imagem sem escala de esgoto

O quadro abaixo apresenta os resultados, em diferentes unidades, das amostras colhidas.

Seção DBO5,20
X 0,4 g/m3
Y 3.850 mg/m3
Z 2.500 mg/m3
W 3.000 mg/m3
T 0,01 kg/m3
Considerando que pode ocorrer autodepuração no rio, em qual seção dele a água não pode ser classificada, no mínimo,
como “razoável”?

Ⓐ X.

Ⓑ Y.

Ⓒ Z.

Ⓓ W.

Ⓔ T.
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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
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QUESTÃO 12 QUESTÃO 13

Um ambiente termicamente confortável é uma das Engenheiros de uma empresa holandesa encontraram
condições que devem ser consideradas em projetos de uma maneira de fazer com que os elevadores terrestres
edificações. A fim de projetar um ambiente interno com subam até o topo de edifícios com 1 000 metros de altura,
temperatura de 20°C para uma temperatura externa média pois os cabos de aço usados nos elevadores atuais só
de 35°C, um engenheiro considerou, no dimensionamento, conseguem alçá-los a alturas de, aproximadamente, 500
um fluxo de calor através de uma parede externa de 105 metros. Isso será possível com a criação de um novo cabo
W/m², conforme ilustra a figura abaixo. superleve e superforte, ou seja, uma espécie de cinta,
tecida com fibras de carbono. Em vez dos fios de aço
entrelaçados usados nos cabos de aço comuns, a cinta
Tint = 20°C é formada por quatro fitas de fibra de carbono seladas
em plástico transparente. O plástico é necessário para
proteger do atrito as fibras de carbono e aumentar a vida
útil do conjunto. Cada fita tem 4 centímetros de largura
por 4 milímetros de espessura. Elas são parecidas com
uma régua escolar flexível. Esse novo material supera
ligeiramente a resistência à tensão do aço, mas pesa sete
vezes menos que o atualmente usado. Assim, a força
105 W/m2
gasta para sustentar o peso do próprio cabo passa a ser
aplicada para sustentar apenas o elevador, e o consumo
de energia dos elevadores também é cerca de 15% menor
do que os anteriores.
Disponível em: <http://www.inovacaotecnologica.com.br>. Acesso em:
27 jul. 2014 (adaptado).
Text = 35°C
Tendo em vista a situação descrita, avalie as afirmações
20 cm a seguir.

I- O cabo de fibra de carbono suporta elevadas


A tabela a seguir apresenta os valores da condutividade
cargas devido à sua elevada resistência à
térmica para alguns materiais de construção.
tração.
Condutividade II- A fibra de carbono torna o cabo bem mais
Material térmica
λ(W.m-1 .K-1) flexível, o que, aliado à sua resistência à tração,
proporciona a esse material uma vantagem em
relação aos cabos de aço convencionais.
Concreto 1,40
III- A relação resistência/peso do cabo de fibra de
Pedra natural 1,00
carbono assegura vantagem desse material
Placa de aglomerado de fibras de madeira 0,20 em relação aos cabos de aço, pois a economia
Placa de madeira prensada 0,10 do peso próprio do cabo pode ser usada para
Placa com espuma rígida de poliuretano 0,03 sustentar o elevador e reduzir o consumo de
energia.
ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE NORMAS TÉCNICAS. NBR 15220-1: IV- Apesar da resistência à tensão ser apenas
Desempenho térmico de edificações - Parte 1: Definições, símbolos e ligeiramente maior no cabo de fibra de carbono,
unidades. Rio de Janeiro, 2005, p. 8 (adaptado). a vantagem principal de seu uso é a alta relação
resistência/peso.
A fim de se obter a temperatura interna desejada, qual
deve ser o material selecionado, entre os apresentados
na tabela acima, para composição da parede externa? É correto apenas o que se afirma em

Ⓐ Concreto. Ⓐ I.

Ⓑ Pedra natural. Ⓑ II.

Ⓒ Placa de madeira prensada. Ⓒ I e III.

Ⓓ Placa com espuma rígida de poliuretano. Ⓓ II e IV.

Ⓔ Placa de aglomerado de fibras de madeira. Ⓔ III e IV.

14
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QUESTÃO 14

O transporte de um fluido entre dois pontos no interior de


um tubo ocorre simultaneamente, com perda de energia,
devido ao atrito do fluido com a parede e ao escoamento
turbulento. Portanto, quanto maior for a rugosidade da
parede da tubulação ou mais viscoso for o fluido, maior
será a perda de energia. A forma de determinação do
fator de atrito foi estabelecida em 1939, por intermédio da
equação de Colebrook-White, apresentada a seguir.

1 k 2,51
f = -2 log10 +
3,7D Re f
em que

f é o fator de atrito de Darcy-Weisbach (adimensional);


k é a rugosidade equivalente da parede do tubo (m);
D é o diâmetro interno do tubo (m);
Re é o número de Reynolds (adimensional).

A resolução dessa equação requer um processo


iterativo, pois a função é implícita em relação ao fator
de atrito (presente nos dois membros da equação). Com base nessas informações, verifica-se que a solução
Em 1939, a resolução de equações por procedimentos da equação é obtida pela seguinte associação das etapas
iterativos demandava excesso de tempo, mas, com o do algoritmo com o fluxograma
desenvolvimento dos conhecimentos de computação,
esse problema foi solucionado. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

C B H G A D E J I F
As etapas de um algoritmo que soluciona a equação,
sem ordenação lógica, assim como seu fluxograma são
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
apresentados a seguir. Ⓑ
C H A G B D E J F I
A) D= 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
B) f0= 0,03 Ⓒ
C G A H B D J E I F

C) Início
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

D) Cálculo de f1 através da equação de Colebrook-White C A B H G D J E F I

E) | f0−f1| < 0,00001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10



C B G H A D E J I F
F) Término

G) Re= 10 000

H) k= 0,0001

I) f0= f1

J) Visualização do resultado

15
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QUESTÃO 15 QUESTÃO 16

Observe o programa classificador (“sort”), em Uma indústria de blocos cerâmicos pretende utilizar
pseudocódigo, apresentado abaixo. queima de biomassa resultante de resíduos de madeira,
para gerar energia térmica para seus fornos que,
atualmente, utilizam gás natural. Tal iniciativa poderá
reduzir o consumo de combustível, porém será necessário
um investimento no valor de 20% do consumo/ano atual
de combustível, visando à adaptação dos fornos. Além
disso, o transporte anual dos resíduos da fonte geradora
até a indústria irá custar 5% do consumo/ano atual de
combustível. Estima-se que essa alteração promova uma
economia, no consumo/ano atual de combustível, de 10%
ao ano.

A partir da situação descrita, avalie as afirmações a seguir.

I- A partir do quinto ano, a indústria começaria a


ter benefícios econômicos.
II- Na proposta apresentada, a indústria
substituiria o combustível atual por uma fonte
de energia com menor produção e emissão de
partículas devido ao processo de combustão
(particulados).
III- Na proposta apresentada, a indústria substituiria
o combustível atual por uma fonte renovável de
energia.
IV- O valor do investimento supera os benefícios
promovidos com a economia de combustível
Esse programa classifica, em ordem durante os 5 primeiros anos.

Ⓐ decrescente, notas de alunos e nomes de alunos de


É correto apenas o que se afirma em
mesma nota.
Ⓐ II.
Ⓑ alfabética crescente, nomes e notas de alunos de
mesmo nome.
Ⓑ IV.
Ⓒ alfabética crescente, nomes de alunos.
Ⓒ I e II.
Ⓓ decrescente, notas de alunos.
Ⓓ I e III.
Ⓔ crescente, notas de alunos.
Ⓔ III e IV.

ÁREA LIVRE
ÁREA LIVRE

16
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QUESTÃO 17

Existem controvérsias acerca da magnitude dos fatores que influenciam o voto do eleitor. Embora, atualmente, as pesquisas
eleitorais possam ser divulgadas próximo ao dia da eleição, durante muito tempo essa divulgação não era permitida sob a
alegação de que as mesmas influenciavam a decisão de um tipo particular de eleitor, o qual desejava “votar no candidato
ganhador” e tendia a votar nos candidatos cuja suposta probabilidade de vitória é maior, independentemente do conteúdo
da proposta política apresentada.

Considerando que o Candidato B esteja interessado no voto do tipo de eleitor mencionado no texto e esteja examinando
os dois gráficos acima para apresentar, em seu material de propaganda, os resultados de uma pesquisa eleitoral, avalie
as afirmações que se seguem.

I- Os dois gráficos apresentam resultados diferentes.


II- Em relação aos objetivos do Candidato B, o gráfico I é mais adequado que o II.
III- A decisão a ser tomada apresenta implicações de natureza ética, além das de natureza técnica.

É correto o que se afirma em

Ⓐ I, apenas.

Ⓑ III, apenas.

Ⓒ I e II, apenas.

Ⓓ II e III, apenas.

Ⓔ I, II e III.

ÁREA LIVRE

17
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QUESTÃO 18

No Brasil, é comercializada uma cadeira de rodas de alumínio com peso aproximado de 12 kg, que representa cerca da
metade do peso de um modelo convencional. Construída em estrutura tubular de uma liga de alumínio aeronáutico, essa
cadeira de rodas possui alta resistência mecânica, além de ter custo reduzido.
Disponível em:<http://www.hospitalar.com>. Acesso em: 26 jul. 2014 (adaptado).

O alumínio aeronáutico possui uma combinação única de propriedades que o torna um material de construção versátil,
altamente utilizável e atrativo. Essas características são devidas a quais propriedades?

Ⓐ Alta resistência mecânica e baixa densidade.

Ⓑ Baixa plasticidade e alto ponto de fusão.

Ⓒ Alta dureza a quente e baixa dutilidade.

Ⓓ Baixa plasticidade e alta soldabilidade.

Ⓔ Alta dureza e alta densidade.

ÁREA LIVRE

18
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QUESTÃO 19

Um detector de fumaça é uma câmara formada por dois compartimentos nos quais são inseridas duas células
fotocondutoras, que são elementos cuja resistência varia com a luminosidade, e uma fonte de luz, conforme ilustra a
figura I. Em condições normais, os raios de luz provenientes da fonte atingem as duas células igualmente. Na ocorrência
de um incêndio, apenas a câmara inferior será preenchida pela fumaça e, assim, a luminosidade na célula será alterada,
causando mudança na sua resistência.

Figura I - Esquemático do detector de fumaça

BOYLESTAD, R. L. Introdução à Análise de Circuitos, 10 ed. Pearson Prentice Hall, 2004.


O circuito do detector de fumaça é mostrado na figura II, no qual existe uma ponte de Wheatstone. Em condições normais,
as resistências das duas células são iguais e o circuito está equilibrado, de modo que a tensão Vab é nula. Na presença
de fumaça, as resistências das células fotocondutivas tornam-se diferentes e, assim, surge uma diferença de potencial
entre os pontos a e b. Se essa tensão for maior que um valor pré-estabelecido, um relé será acionado, o que por sua vez,
disparará um alarme.

Figura II - Circuito do detector de fumaça

BOYLESTAD, R. L. Introdução à Análise de Circuitos, 10 ed. Pearson Prentice Hall, 2004 (adaptado).
Considerando o circuito e os dados da figura II, em que valor deverá ser ajustada a resistência variável R1 para que, em
condições normais, a tensão Vab seja nula?

Ⓐ 5kΩ. Ⓑ 10kΩ. Ⓒ 12kΩ. Ⓓ 15kΩ. Ⓔ 20kΩ.

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QUESTÃO 20

Considere o sistema de controle de um processo industrial descrito pelo diagrama de blocos apresentado na figura abaixo:

P(s)
1

X(s) E(s) U(s) Y(s)


H1(s) H3(s) G(s)

H2(s)

R(s)

No diagrama, X(s),Y(s),E(s), U(s), P(s) e R(s) representam, respectivamente, os sinais de referência, saída, erro, ação
de controle, perturbação na entrada da planta e ruído de medição. G(s) é a função de transferência da planta a ser
controlada. Os demais blocos constituem o controlador, que é descrito pelas seguintes funções de transferência:

em que τ1, τ2, α e K são as constantes não nulas sintonizadas pelo projetista do sistema de controle.

Considere que, nos testes, durante o comissionamento do sistema, verificou-se que a aplicação de um sinal de referência
x(t) do tipo degrau resulta em uma ação de controle u(t) com um elevado pulso imediatamente após a aplicação do
degrau. Esse pulso é inadequado para o processo, pois causa fadiga precoce do atuador.

Para contornar esse problema, é necessário

Ⓐ alterar a estrutura do controlador, fazendo com que a ação proporcional atue somente sobre o percurso de retroação.

Ⓑ alterar a estrutura do controlador, fazendo com que a ação derivativa atue somente sobre o percurso de retroação.

Ⓒ inserir um filtro para atenuar o efeito da perturbação, após a alteração abrupta do valor de referência.

Ⓓ inserir um filtro para atenuar o efeito do ruído, após a alteração abrupta do valor de referência.

Ⓔ alterar a estrutura do controlador atual para um PID tradicional.

20
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QUESTÃO 21 QUESTÃO 22

Sensores ultrassônicos são usados na medição de Um engenheiro, preocupado com o uso racional de
grandezas como distância e nível. Alguns desses energia, desenvolveu para a sala de sua residência
sensores emitem um sinal na frequência de 40 kHz que, um sistema microcontrolado para ajuste gradativo da
ao atingir um objeto, retorna e, quando captado, permite iluminação por meio do acionamento de sete diferentes
calcular a distância do objeto ao sensor. circuitos de iluminação e da abertura ou fechamento de
janelas. O sistema contempla:
Nesse contexto, avalie as afirmações a seguir.
1 - sensores analógicos de luminosidade interna
I- O cálculo da distância pode ser obtido usando- e externa com variação linear nominal do sinal
se equações da mecânica clássica. de 0 a 5 V;
II- Para evitar uma interferência entre o sinal 2 - sensor digital de chuva, com nível alto quando
enviado e sinais espúrios advindos de fontes está chovendo. O tratamento deste sinal deve
eletromagnéticas, deve-se usar um filtro. ter prioridade sobre qualquer outra atividade do
III- No caso específico de um sensor ultrassônico, programa;
o cálculo da distância baseia-se na variação da 3 - sistema de comando para abertura e
velocidade e, dessa forma, no efeito doppler. fechamento da janela, realizado com um motor
IV- Para uma leitura adequada do sinal desse CC de 6 V com consumo de 30 W, acionado por
sensor em um sistema de aquisição de dados, um sinal PWM com frequência de chaveamento
deve-se utilizar uma taxa de amostragem de de 1 kHz e resolução de 1% na variação da
no mínimo 80 kHz de forma a evitar o efeito largura dos pulsos;
aliasing. 4 - comando digital de cada um dos circuitos
de iluminação, possibilitando ajuste total da
É correto apenas o que se afirma em iluminação artificial do ambiente em diferentes
níveis.
Ⓐ I e IV.
Para seleção e programação do microcontrolador, avalie
Ⓑ II e III.
afirmações a seguir.
Ⓒ III e IV.
I- O microcontrolador deve possuir no mínimo uma
entrada com função de interrupção externa.
Ⓓ I, II e III.
II- Um circuito externo ao microcontrolador deve
Ⓔ I, II e IV. ser utilizado para acionar o motor.
III- O sensor de luz utilizado possui variação
nominal de 0 a 5 V, porém, na sua calibração
ÁREA LIVRE no ambiente real, suponha que o engenheiro
observou que a variação limita-se a valores
entre 2 V e 3 V. Nesse caso, para realizar a
aquisição desta informação com 10 níveis de
sensibilidade, é necessário que o conversor
A/D tenha resolução mínima de 10 bits.

É correto o que se afirma em

Ⓐ I, apenas.

Ⓑ III, apenas.

Ⓒ I e II, apenas.

Ⓓ II e III, apenas.

Ⓔ I, II e III.

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QUESTÃO 23

Na modelagem um sistema linear invariante no tempo estável, foi levantada a sua resposta em frequência, obtendo-se
os seguintes diagramas de Bode:

Diagrama de Bode
-20

-30

-40
Módulo (dB)

-50

-60

-70

-80

0
Fase (deg)

-45

-90
10-3 10-2 10-1 100 101 102 103 104

Frequência (rad/s)

A função de transferência que melhor representa o sistema é

s - 0,1
Ⓐ G(s) =
(s + 10) (s + 100)
s-1
Ⓑ G(s) =
(s + 0,1) (s + 100)

s + 0,1
Ⓒ G(s) =
(s + 10) (s + 100)
s+1
Ⓓ G(s) =
(s - 0,1) (s + 100)

s+1
Ⓔ G(s) =
(s + 0,1) (s + 100)

22
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QUESTÃO 24

As redes de comunicação são essenciais para o processo de automação industrial. Existem diversos tipos de rede, as
quais se diferenciam em alguns aspectos, como topologia de conexão, tipos de dispositivos aos quais se conectam e
velocidade de transmissão, entre outros. São exemplos de redes industriais: ASI, HART, DeviceNet, Profibus, Ethernet.
Não existe uma rede certa ou errada, mas, sim, uma rede mais apropriada para determinada aplicação. De acordo com o
tipo de dispositivo que as redes conectam, elas são classificadas em Sensorbus, DeviceBus, FieldBus e Databus. A figura
abaixo apresenta um esquema da faixa de aplicação das redes.

Em relação à classificação das redes de comunicação para automação, avalie afirmações a seguir.

I- As redes Sensorbus são de baixo custo, utilizadas para a comunicação de sensores e atuadores discretos,
contemplando distâncias pequenas.
II- As redes Devicebus conectam dispositivos como CLPs, controladores, sistemas de medição inteligentes, drivers
e outros dispositivos que se comunicam por dados em formato de bytes.
III- As redes Fieldbus conectam dispositivos microprocessados e podem transmitir vários tipos de dados: discretos,
analógicos, parâmetros, programas e informações de usuários.
IV- As redes Fieldbus são mais apropriadas para aplicações de controle de processos distribuídos porque possuem
alta taxa de transmissão de dados.

É correto apenas o que se afirma em

Ⓐ II.

Ⓑ I e IV.

Ⓒ I, II e III.

Ⓓ I, III e IV.

Ⓔ II, III e IV.

23
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QUESTÃO 25 QUESTÃO 26

A figura abaixo representa um sensor de vazão de vórtice Os sistemas integrados de manufatura (SIM) apresentam
volumétrico (composto por transdutor e transmissor) uma abordagem estratégica embasada em tecnologia,
instalado em uma tubulação para medição de vazão de que respondem aos desafios competitivos de fabricação.
água que abastece uma caldeira, na qual é arbitrado Uma forma de caracterizar esses sistemas é a partir
um sentido de fluxo. Esse sensor pode ser adquirido na da matriz de variedade (de partes/peças diferentes) e
configuração 4-20 mA/0-20 m3/h ou 0-10 V/0-20 m3/h. volume (da quantidade de partes/peças produzidas) da
manufatura, conforme ilustra a figura abaixo.

CONTECH. Contech Séries M22 e M23 medidores de vazão de vórtice


volumétrico Pro-V™: modelo M22-V e modelo M23-V. © 1997. Disponível
em: <http://www.contechind.com.br>. Acesso em: 28 jul. 2014.

Nesse contexto, avalie as afirmações a seguir.

I- As duas configurações apresentam o mesmo


alcance (span).
II- As duas configurações apresentam a mesma Considerando a matriz de variedade x volume
faixa de medida (range). representada na figura, avalie as afirmações a seguir.
III- A medição de vazão de água independe do
I- Sistemas totalmente dedicados são adequados para
sentido de passagem de fluxo de água arbitrado
produzir uma variedade limitada de configurações
no sensor.
de partes/peças, no entanto, podem trabalhar com
IV- O sensor com configuração 0-10 V/0-20 m3/h volumes muito altos de produção, ocupando a faixa
fornece menor confiabilidade que o sensor com A3 da matriz.
configuração 4-20 mA/0-20 m3/h.
II- Sistemas flexíveis de manufatura (FMS) podem
V- A configuração 0-10 V/0-20 m3/h tem melhor ocupar o nível mais alto da matriz de volume e
imunidade a ruído, enquanto a configuração variedade, ocupando a faixa C3, ou seja, são
4-20 mA/0-20 m3/h é melhor para aplicações capazes de se adequar a alta variedade de partes/
em pequenas distâncias. peças e alto volume de produção de partes/peças.
III- Sistemas que utilizam máquinas baseadas em CNC
É correto apenas o que se afirma em (computador numericamente controlado) podem
trabalhar com alta variedade de programação de
Ⓐ I e V. partes/peças, ocupando a faixa C1 da matriz, mas
podem ser inviáveis economicamente se os volumes
Ⓑ I, II e IV. não forem baixos.

Ⓒ I, III e IV.
É correto o que se afirma em
Ⓓ II, III e V.
Ⓐ I, apenas.
Ⓔ II, III, IV e V.
Ⓑ II, apenas.

Ⓒ I e III, apenas.
ÁREA LIVRE
Ⓓ II e III, apenas.

Ⓔ I, II e III.

24
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QUESTÃO 27

Um processo que envolve uma antena pode ser representado pelo sistema de 3ª. ordem apresentado na figura I.

R(s) K G(s) = C(s)

Controlador Planta

H(s)=1

Elemento de Medida
Figura I

A figura II apresenta o lugar das raízes desse sistema, em malha aberta, quando se varia o ganho K.

10
eixo imaginário (iw)

-5

-10

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
eixo real

Figura II

Considerando que o ganho K é positivo e pode variar de 0 a infinito, avalie as afirmações a seguir.

I- Um sistema com 10 < K < 20 é estável.


II- Para K = 60, o sistema é criticamente amortecido.
III- Existe um valor de K que torna o sistema marginalmente estável.
IV- O sistema com K = 30 apresenta resposta temporal, para uma entrada em degrau unitário, com oscilações
constantes e de mesma amplitude.

É correto apenas o que se afirma em

Ⓐ I e II.

Ⓑ I e III.

Ⓒ II e IV.

Ⓓ I, III e IV.

Ⓔ II, III e IV.


25
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QUESTÃO 28

A figura abaixo contém a representação esquemática de uma aplicação para o controle de temperatura de um forno
utilizando um controlador lógico programável (CLP). O sensor de temperatura em conjunto com o transdutor fornece
um sinal analógico 0-10 V / 20-150°C enviado ao CLP, o qual por sua vez, envia um sinal de 0-20 mA para a válvula,
permitindo a variação de sua abertura e a dosagem gradativa da quantidade de combustível enviado ao forno. Assim,
pode-se modificar a temperatura do forno conforme a necessidade.

Sensor de temperatura
Sinal de comando de 0-10 V/20-150 °C
abertura da válvula
Chama Transdutor
0-20 mA
Unidade CLP Unidade
A/D D/A

Forno
Combustível
Válvula proporcional

Sinal de controle da temperatura

PRUDENTE. Automação industrial: PLC, teoria e aplicações (curso básico). Rio de Janeiro: LTC, 2010 (adaptado).

Em relação ao sistema de automação apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I- O uso da unidade A/D de 8 bits no CLP permite aquisição de temperatura com uma resolução de, aproximadamente,
0,508 °C.
II- A unidade D/A no CLP pode ser substituída por um módulo de saída digital a relé especificado para um valor de
saída de corrente de até 10 A, valor maior que o sinal de saída enviado para a válvula.
III- Para comunicação entre o CLP e um sistema SCADA (supervisory control and data acquisition), podem ser
usadas, entre outras, rede industrial PROFIBUS ou comunicação serial com protocolo MODBUS, sendo a
primeira mais onerosa que a segunda.
IV- O sistema supervisório pode ser programado diretamente no CLP, sem a necessidade de dispositivos adicionais,
reduzindo o custo de implementação do sistema como um todo.
V- A realização dessa automação requer um CLP de grande porte, devido ao sistema operar em malha fechada, o
que implica o uso de blocos específicos de programação.

É correto apenas o que se afirma em

Ⓐ I e II.

Ⓑ I e III.

Ⓒ II e IV.

Ⓓ III e V.

Ⓔ IV e V.

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QUESTÃO 29 QUESTÃO 30

O estudo da cinemática direta de um manipulador Um engenheiro de controle e automação necessita


robótico tem como objetivo obter equações para o cálculo especificar um transdutor de temperatura para um
da posição e da orientação do efetuador do robô em projeto de controle automático de um forno. É requisito
relação à sua base como função das variáveis das juntas. de projeto que o controlador lógico programável (CLP)
Para determinar as equações da cinemática direta de esteja localizado na sala de comando, a qual está a uma
manipuladores robóticos de cadeia aberta, usualmente distância de 300 metros do forno.
são utilizados os parâmetros de Denavit-Hartenberg.
O quadro abaixo traz esses parâmetros para um robô Nesse contexto, considerando-se que o engenheiro
comercial específico. escolheu um transdutor com transmissão no padrão 4
mA a 20 mA, avalie as seguintes asserções e a relação
Parâmetros de Denavit-Hartenberg proposta entre elas.

Junta i ai (graus) ai (cm) di θi (graus) I- A transmissão de sinal de transdutores distantes


do CLP é mais segura no padrão 4 mA a 20 mA,
1 0 0 50 θ1 que nos padrões 0 V a 5 V ou 0 mA a 20 mA.
2 90 0 d2 90 PORQUE
3 0 0 d3 0 II- No padrão 4 mA a 20 mA é possível identificar
4 0 0 150 θ4 perda de sinal nos cabos de transmissão, como,
por exemplo, em problemas de rompimento de
5 0 0 10 θ5 cabo ou desconexão com o CLP.

Com base na situação descrita, avalie as asserções a


A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
seguir e a relação proposta entre elas.
Ⓐ As asserções I e II são proposições verdadeiras, e
I- O robô comercial apresentado possui cinco
a II é uma justificativa correta da I.
graus de liberdade, sendo classificado como
robô do tipo polar.
Ⓑ As asserções I e II são proposições verdadeiras,
PORQUE mas a II não é uma justificativa correta da I.
II- Das cinco variáveis do robô, as que
correspondem às três primeiras juntas Ⓒ A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é
são: uma de rotação e duas de translação, uma proposição falsa.
respectivamente.
Ⓓ A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma
proposição verdadeira.
A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
Ⓔ As asserções I e II são proposições falsas.
Ⓐ As asserções I e II são proposições verdadeiras, e
a II é uma justificativa correta da I.

Ⓑ As asserções I e II são proposições verdadeiras, ÁREA LIVRE


mas a II não é uma justificativa correta da I.

Ⓒ A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é


uma proposição falsa.

Ⓓ A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma


proposição verdadeira.

Ⓔ As asserções I e II são proposições falsas.

27
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QUESTÃO 31

O soft-starter é um dispositivo eletrônico formado por seis tiristores, sendo utilizado para a partida de motores de indução
em gaiola. O diagrama a seguir ilustra uma aplicação desse dispositivo.

Considerando o diagrama acima e os princípios de funcionamento de uma máquina de indução, avalie as afirmações a
seguir.

I- A finalidade principal do soft-starter é reduzir a corrente de partida em motores de indução em gaiola.


II- A configuração do diagrama permite utilizar o soft-starter para realizar a frenagem do motor de indução.
III- O soft-starter também pode ser utilizado para controlar a velocidade do motor de indução em gaiola para
aplicações em servomecanismos.
IV- Para realizar a partida suave do motor, o soft-starter varia a frequência da tensão aplicada ao motor, iniciando
em 0 Hz (máquina parada) e aumentando gradativamente até atingir a frequência nominal.

É correto apenas o que se afirma em

Ⓐ I e II.

Ⓑ I e III.

Ⓒ III e IV.

Ⓓ I, II e IV.

Ⓔ II, III e IV.

ÁREA LIVRE

28
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QUESTÃO 32

O sistema de distribuição de peças mostrado na figura I é composto por uma esteira de entrada de peças (E1), uma
esteira de distribuição de peças (E2), duas esteiras de saída (E3 e E4), e dois cilindros pneumáticos de ação simples com
posição de repouso recuado (C1 e C2). As esteiras de saída E3 e E4 estão sempre ligadas.

O sistema deve funcionar de forma que as peças devem ser distribuídas para as esteiras de saída E3 e E4, alternadamente,
isto é, quando uma peça é empurrada pelo cilindro C1, a próxima deve ser empurrada pelo cilindro C2, e vice-versa. A
primeira peça que entra no sistema deve ser distribuída para a esteira E3. Os sinais binários do sistema são apresentados
no quadro 1 e a figura II apresenta o diagrama Ladder que controla o sistema, em que a linha 3 está omitida.

Com base nas informações apresentadas, conclui-se que a linha 3 que completa o código corretamente no diagrama é

Ⓐ Ⓒ

Ⓑ Ⓓ

29
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QUESTÃO 33

Um veículo aéreo não tripulado (VANT), também chamado UAV (do inglês Unmaned Aerial Vehicle), é todo e qualquer
tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada. Esses veículos são controlados por meios
eletrônicos e computacionais, sob a supervisão humana remota ou sem a sua intervenção.

Disponível em: <http://pt.wikipedia.org/>. Acesso em: 13 ago. 2014 (adaptado).

A respeito da navegação autônoma dos VANTs, avalie as afirmações a seguir.

I- O GPS tem como funcionalidade básica determinar coordenadas geográficas.


II- O acelerômetro tem como funcionalidade básica determinar variação na orientação.
III- O giroscópio tem como funcionalidade básica determinar variação no posicionamento.

É correto o que se afirma em

Ⓐ I, apenas.

Ⓑ III, apenas.

Ⓒ I e II, apenas.

Ⓓ II e III, apenas.

Ⓔ I, II, III.

ÁREA LIVRE

30
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QUESTÃO 34

Um projeto de automação de um sistema consiste em botoeiras de liga e desliga locais com requisito de desligamento
seguro, de modo que, em caso de desconexão da botoeira de desliga do CLP, o sistema deverá desligar automaticamente
e não permitir novo ligamento local até que a botoeira de desliga seja destravada.

Considerando que BL é a botoeira de liga, BD é a botoeira de desliga e K1 é a carga a ser acionada, o circuito que
implementa a lógica de liga/desliga com selo e com o desligamento seguro requisitado é

Ⓐ Ⓓ


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QUESTÃO 35

Um engenheiro de controle e automação, responsável por gerenciar a instalação de um sistema de controle de um


reservatório de água quente de um hospital, deve assessorar a equipe encarregada de sua montagem. A malha de
controle do tanque de aquecimento está representada na figura abaixo.

Disponível em: <http://www.dequi.eel.usp.br/>. Acesso em: 16 jul. 2014.

Com base na análise do diagrama de instrumentação e controle, escolha a opção em que as variáveis manipuladas (MV)
e as variáveis de processo (PV) estão corretamente relacionadas na forma MV / PV para uma mesma malha de controle.

Ⓐ Nível da água / Vazão de entrada; Temperatura da água / Tensão na resistência.

Ⓑ Nível da água / Vazão de entrada; Tensão na resistência /Temperatura da água.

Ⓒ Temperatura da água / Vazão de entrada; Nível da água / Tensão na resistência.

Ⓓ Vazão de entrada / Temperatura da água; Tensão na resistência / Nível da água.

Ⓔ Vazão de entrada / Nível da água; Tensão na resistência / Temperatura da água.

ÁREA LIVRE

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QUESTÃO DISCURSIVA 3

Considere um chuveiro elétrico no qual a temperatura da água pode ser selecionada pelo usuário entre a temperatura
ambiente e 50 ºC. A resistência do chuveiro dissipa energia elétrica em forma de calor para aquecer a água, e é alimentada
por um conversor CA/CC, de modo que a tensão pode ser alterada, variando, assim, a potência.

Para levantar a característica dinâmica do sistema, um engenheiro aplicou um degrau de 0 V a 40 V no instante 10


segundos, com vazão de água constante, obtendo a resposta de temperatura mostrada na figura a seguir. Pode-se
observar que, inicialmente, a água está em temperatura ambiente.

Resposta ao degrau do sistema em malha aberta não controlado.

Posteriormente, o engenheiro decidiu implementar um controle de temperatura em malha fechada utilizando um


compensador proporcional-integral: Gc(s) = Kp + Ki/s.

Com base nos dados apresentados, e considerando que o sistema é linear e de primeira ordem, faça o que se pede nos
itens a seguir.

a) Obtenha a função de transferência de malha aberta (sem o controlador) que relaciona a tensão de entrada com a
temperatura de saída.

b) Qual é o efeito da ação integradora do compensador no sistema em malha fechada?

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QUESTÃO DISCURSIVA 4

Em determinada rodovia, a pesagem obrigatória de caminhões é realizada por balanças automatizadas. Além da plataforma
e do indicador como itens básicos da balança rodoviária, o sistema de pesagem é constituído por diversos componentes,
conforme ilustrado na figura abaixo.

SEMÁFORO
1 Controla o acesso dos veiculos sobre a plataforma IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VEÍCULOS POR
da balança VÍDEO
5 Software específico de digitalização que transforma
FOTOCÉLULA a imagem da placa do veículo em caracteres alfa-
Dispositivo utilizado para posicionar corretamente numéricos.
2 o caminhão na plataforma da balança, evitando a
possibilidade de fraude ou erro na pesagem. IDENTIFICAÇÃO AUTOMÁTICA DE VEÍCULOS
POR TRANSPONDER OU CÓDIGO DE BARRAS
CANCELA 6 Sistema inovador que possibilita a identificação
3 automática de veículos por meio de um
Auxilia no processo de controle de tráfego dos veículos.
elemento gerador de sinal
DISPLAY
4 Indicador de peso para visualização à distância (leds TÍQUETE DE PESAGEM
7
de alta definição). Dados impressos das operações de pesagem

Balança para pesagem do caminhão.

Disponível em: <http://balancasacores.com.br>. Acesso em: 29 jul.2014 (adaptado).

No momento da pesagem, o caminhão desloca-se por uma pequena inclinação e acomoda-se para que a medição seja
realizada e registrada. Assim, do solo até a acomodação do caminhão, o sinal aplicado à balança pode ser aproximado
por um degrau unitário.

Suponha que o caminhão de uma empresa de transporte de cargas tenha passado por duas balanças em uma rodovia
com pesagem automatizada. O gerente da empresa constatou que o caminhão havia sido multado na segunda balança,
após ter sido liberado pela primeira. Para recorrer da multa, solicitou-se parecer de um perito com relação ao sistema de
controle de pesagem das balanças. Para análise e emissão do laudo, o perito recebeu do fabricante da balança a sua
função de transferência, representada por:
indicaobalanca(s) 16
=
pesocaminhao(s) s2 + 4s + 16
Suponha, ainda, que a empresa responsável pela manutenção do sistema de aquisição de dados informou ao perito que,
na primeira balança, o peso é adquirido 3 s após a entrada do caminhão e, na segunda balança, 1,2 s após a entrada
do veículo. Considere que, no percurso entre as balanças, não houve variação de carga no caminhão, que as diferenças
causadas pelo consumo de combustível são desprezíveis e que o peso é fixado após a acomodação do sistema.
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Com base na situação proposta, faça o que se pede nos itens a seguir.

a) Demonstre a partir de qual instante de tempo se garante que a medida das balanças estará adequada.

b) Na qualidade de perito contratado, apresente seu parecer para o caso, justificando-o com base em dados técnicos.

Considere as seguintes informações complementares:

Função de transferência normalizada de um sistema de 2ª ordem:

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QUESTÃO DISCURSIVA 5

Considere que em uma célula de produção de determinada fábrica opera-se todos os dias em 3 turnos (4 funcionários,
um por turno e um para revezamento) para executar os planos de produção de uma família de peças. O proprietário da
fábrica, que possui conhecimento na área de automação, está avaliando a hipótese de substituir os funcionários da célula
de produção por um robô manipulador. A instalação é composta por um centro de usinagem CNC e por um sistema de
visão, sendo 160 cm a distância entre os respectivos pontos de manipulação. O peso das peças produzidas varia de 2 kgf
a 5 kgf e optou-se pela utilização de um braço robótico equipado com uma garra pneumática de 1,5 kgf.

O quadro a seguir apresenta as principais características de modelos robóticos disponíveis no mercado.

Robô Capacidade de Carga (kgf) Alcance (m) Eixos Custo (R$)


Modelo A 6 0,700 6 67 000,00
Modelo B 6 1,632 6 75 000,00
Modelo C 7 0,911 6 87 000,00
Modelo D 7 1,632 6 104 000,00
Modelo E 10 1,450 5 124 000,00

Em relação ao caso apresentado, faça o que se pede nos itens a seguir.

a) Indique o modelo mais econômico que seja adequado para realizar o transporte de peças entre os dois equipamentos,
considerando os dados do quadro e o posicionamento central do robô em relação aos equipamentos e justifique sua
escolha.

b) Cite duas vantagens e duas desvantagens relacionadas à substituição do ser humano por robôs em sistemas de
produção.

c) Determine o tempo necessário para a recuperação do investimento inicial, se a taxa mínima de atratividade for igual
a zero. Considere que a solução robótica tenha um custo total de R$ 300 mil (incluindo a aquisição do manipulador e as
despesas de instalação), que o custo de operação e manutenção seja de R$ 40 mil/ano e que a produção anual seja de
R$ 100 mil. Em contrapartida, o custo de cada funcionário já capacitado é de R$ 15 mil/ano e sua produção anual é de
R$ 80 mil.

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