Fenomenos Mecanicos UFABC

BC-0208 Fenômenos Mecânicos 2014.
3 1
Fenômenos Mecânicos
J. Javier S. Acuña
3o quadrimestre de 2014
Definições básicas. Queda livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Nota histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Posição e Deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Velocidade Média e Velocidade Escalar média . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Velocidade instantânea e a Velocidade escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aceleração constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Relações para aceleração constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Queda livre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Derivadas e Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Centro de Ciências Naturais e Humanas - UFABC

BC-0208 Fenômenos Mecânicos 2014.3 2
Movimento em Duas Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Sistemas de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Componentes de Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Operações com Vetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Cinemática Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Posição, Velocidade e Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Equações do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Movimento Balístico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Equações da Trajetória . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Altura Máxima e Distância . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Moviemento Circular Uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Partícula em movimento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Aceleração centripeta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Período . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Acelerações tangencial e radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Cinemática rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Variáveis rotacionais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Velocidade e aceleração angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Relações entre grandezas lineares e angulares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Leis de Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1a Lei de Newton: Inércia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2a Lei de Newton: Aceleração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3a Lei de Newton: Ação e Reação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Soma de forças.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Força Peso e Tração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Plano inclinado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Forças de Atrito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Exempo em aula: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Exempo em aula: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Exemplos em Aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Movimento circular não uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Plano na vertical.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Exemplo em aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Movimento com forças resistivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Energia Cinética e Trabalho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Energia cinética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Trabalho realizado por varias forças . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Trabalho realizado pela força gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Trabalho realizado no levantamento e no abaixamento de um corpo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Exemplo em aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Trabalho realizado por uma força elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Exempo em aula: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Exercicios feitos em Aula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Energia Potencial e Conservação de Energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Energia Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Natureza das Forças: Conservativas e Não-Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Energia Potencial Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Energia Potencial Elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Comentários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conservação de Energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Exemplos de conservação de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Colisões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Momento Linear e a Conservação no tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Colisões Elásticas e Inelásticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Corpo Rígido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Centro de massa (CM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Movimento de um Sistema de Partículas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Movimento de Rotação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Cinemática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Velocidade e Aceleração Angular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Energia Cinética de Rotação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Momento de Inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
Torque e aceleração angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Torque de um corpo rígido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Teorema do trabalho-energia cinética no movimento rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Momento Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Momento angular de um sistema de partículas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Momento angular de um objeto rígido rodando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Conservação do momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

1 Definições básicas. Queda livre.
1.1 Nota histórica

• Galileu Galilei foi o primeiro em encontrar uma correta relação entre as unidades de posição e tempo da queda livre
de um objeto.
Galileu: "No vácuo, todos os corpos caem com a mesma aceleração constante".
• Galileu: em sucessivos intervalos iguais de tempo, a distância percorrida vá como os numeros impar.

• Ele encontrou que a distância percorrida em queda (s) é proporcional ao quadrado do tempo (t2 ).
s (t) = d t2 (1)
onde d é a distância do primeiro intervalo, e s a distância percorrida em qualquer tempo t.
• Agora vejamos um intervalo entre os tempos t e t + h, onde h é um intervalo de tempo qualquer. Intuitivamente,
a velocidade média seria
∆s
v̄ =
∆t
onde
∆t = h = (t + h) − t
∆s = s (t + h) − s (t)
mas segundo a eq.(1) temos
s (t + h) = d (t + h)2
= d t2 + 2th + h2 = dt2 + 2dth + dh2

isto implica que a velocidade média é

∆s s (t + h) − s (t)
v̄ = =
∆t h
dt2 + 2dth + dh2 − dt2
=
h
2
2dth + dh
= = 2dt + dh
h
Podemos chegar á velocidade instantânea fazendo o intervalo h → 0. Logo
v = lim v̄ = lim (2dt + dh) = 2dt
h→0 h→0
ou seja, para a velocidade instantânea temos
v (t) = 2dt (2)
• Com o mesmo procedimento para a aceleração, resulta
∆v
ā =
∆t
∆t = h = (t + h) − t
∆v = v (t + h) − v (t)
mas segundo a eq.(2) temos
v (t + h) = 2d (t + h)
= 2dt + 2dh

isto implica que a aceleração média é

∆v v (t + h) − v (t)
ā = =
∆t h
2dt + 2dh − 2dt
=
h
2dh
= = 2d
h
Podemos chegar á acelearção (instantânea ou não) é constante independente do intervalo de tempo h, segundo a
bolinha de queda de teste de Galileu. Logo
a (t) = 2d (3)
Assim para Galileu o resultado da gravidade é uma aceleração constante, que depois foi chamada por Newton como
g = 2d. Assim temos
1 2
s (t) = gt
2
v (t) = gt
a (t) = g
Apenas notar que para passar de uma relação a outra, usamos a seguinte operação matemática: xn ↔ nxn−1
1.2 Posição e Deslocamento

• Começaresmos definindo a Posição e Deslocamento, para um movimento em apenas 1 dimensão, sendo a posição
de um ente/objeto um lugar no espaço que determina um referencia respeito a outro ente/objeto, e denotado como
a letra x. Uma mudança desde a posição inicial x1 para posição final x2 é chamada de deslocamento ∆x.
∆x = x2 − x1

• O Deslocamento Escalar, ∆xS , define-se como sabendo quanto ele andou.

∆xS = |∆x|
1.3 Velocidade Média e Velocidade Escalar média

• Outro dos conceitos fundamentais são Velocidade Média e Velocidade Escalar média. A velocidade média é a razão
entre o deslocamento e o tempo que se levou para realizar esse deslocamento.
∆x x2 − x1
v̄x = =
∆t t2 − t1
A velocidade escalar média é a razão entre o deslocamento escalar (ou distância percorrida) e o tempo que se levou
para realizar esse deslocamento
∆xS |∆x|
v̄S = =
∆t t2 − t1

1.4 Velocidade instantânea e a Velocidade escalar

• Definamos agora a Velocidade instantânea e a Velocidade escalar. A velocidade instantânea é o valor da velocidade
média quando o intervalo de tempo tende a zero
∆x dx
vx = lim ⇒ vx → v =
∆t→0 ∆t dt
onde dx/dt chama-se diferencial. A velocidade escalar instantânea é o módulo da velocidade instantânea
vS = |v|

1.5 Aceleração
• A aceleração média é a razão entre a variação da velocidade e o tempo que se levou para realizar essa variação
∆vx v2 − v1
āx = =
∆t t2 − t1
• A aceleração instantânea, ou simplesmente aceleração, é o valor da aceleração média quando o intervalo de tempo
tende a zero
∆vx dvx
ax = lim ⇒ ax → a =
∆t→0 ∆t dt
além, como v = dx/dt, temos que
dvx d dx d2 x
a= = = 2
dt dt dt dt
• Vejamos a seguinte figura que representa um movimento de um objeto desde um ponto A até um ponto B
A inclinação do gráfico de velocidade vs. tempo é a aceleração, onde a linha verde representa a aceleração
instantânea e a linha azul é a aceleração média

1.6 Aceleração constante

• Se a aceleração é constante então ela é igual à aceleração média
∆vx v2 − v1
ax → ax = āx = =
∆t t2 − t1
onde fazendo t1 = 0, e t2 = t, resulta
v2 − v1 v2 − v1
ax = = ⇒ v2 = v1 + ax t (4)
t2 − t1 t
válida para ax constante. Observe aqui que podemos prever a velocidade em qualquer instante de tempo t, caso a
velocidade inicial seja conhecida e a aceleração seja constante. Também temos que
x2 − x1 x2 − x1
v̄x = = ⇒ x2 = x1 + v̄x t
t2 − t1 t
• Observe que se a aceleração é constante então a velocidade média é igual à média das velocidades
1
v̄ = (v1 + v2 )
2
1
= (v1 + v1 + ax t)
2
1
= v1 + ax t
2
logo, multiplicando por t em ambos lados da equação
1
v̄t = v1 t + ax t2
2
1 1
x2 − x1 = v1 t + ax t2 ⇒ x2 = x1 + v1 t + ax t2 (5)
2 2
senndo o subíndice 1 para a referência inicial (p.ex., posição inicial) e o subíndice 2 para a referência final (p.ex.,
posição final).

• Área sob a curva é o deslocamento da partícula
• A inclinação da curva é a velocidade. A linha curva indica que a velocidade está mudando. Assim, há aceleração
1.7 Relações para aceleração constante

• A partir das eqs.(4) e (5), eliminanto t, resulta
v22 = v12 + 2a (x2 − x1 ) ,
eliminando a, resulta
1
x2 = x1 + (v2 + v1 ) t,
2
e eliminando v1 , resulta
1
x2 = x1 + vt + at2 .
2

1.8 Queda livre

• O exemplo mais importante de aceleração constante é a queda livre de um objeto.
Galileu Galilei encontrou uma contradição à

lei que diria que um corpo mais pessado
caeria mais rápido. Ele escreveu que "no
vácuo, todos os objetos caem com a mesma
aceleração constante".
• Tomando o referencial com a posição aumentando na direção apontada para cima, teremos a = −g = −9, 8 [m/s2 ],
onde g é o módulo da aceleração da gravidade
1
y2 = y1 + vy1 t − gt2
2
vy2 = vy1 − gt

1.9 Derivadas e Diferenciais

• A grosso modo, uma diferencial é o limite de uma diferença quando ela tende a zero.
dx = lim (x2 − x1 )
x2 →x1
Sendo α uma constante, e u e v funções, as propriedades e operações básicas de diferenciais são.
dα = 0
d (αu) = αdu
d (u + v) = du + dv
d (uv) = u (dv) + v (du)
A derivada de um polinômio é
d n
d (xn ) = nxn−1 dx ou (x ) = nxn−1
dx
1.10 Integrais
• O deslocamento total será a soma sobre os deslocamentos parciais.
∆x = v̄n ∆tn
n
Não importa quão pequeno é o deslocamento parcial
∆x → dx = lim v̄n ∆tn
∆t→0
n

• Chamaremos Integral Definida entre t1 e t2 da expresão v̄n ∆tn , como

t2
v̄n ∆tn = lim v̄n ∆tn = dx
t1 ∆t→0
n
Chama-se Integral Indefinda quando nao temos limites de integração, p.ex., a integral indefinida de um polinômio
mxm−1 dx = xm
ou (se m → n + 1), onde m e n são numeros inteiros.

1
(xn ) dx = xn+1
n+1

• Observe que a derivada e a integral são inversas uma da outra

d
f (x) dx = f (x) + c
dx
d
f (x) dx = f (x)
dx

2 Movimento em Duas Dimensões.
2.1 Vetores
2.1.1 Sistemas de Coordenadas
• Embora existem vários tipos de sistemas de coordenadas, podemos nos valer, nesta parte da disciplina, em dois
sistemas de coordenadas: sistema de coordenadas cartesiano e sistema de coordenadas polar. As equivalências
podem ser vistas nas seguintes figuras.

• As relações trigonométricas úteis entre sistemas são:
x = r cos θ
y = r sin θ
y
tan θ =
x
r = x2 + y 2
2.1.2 Componentes de Vetores
• Independente da trajetória de uma partícula, seu deslocamento desde A até B é uma grandeza física desenhada
sempre indicando a posição final
• Os vetores são uma representação geométrica, matemática, de uma grandeza física, representando tanto magnitude
(as vezes chamada intensidade) como direção e sentido.

• Algumas leis associativas entre vetores podem ser vistas geométricamente na seguinte figura
• O negativo de um vetor A, é um vetor de igual manitude, igual direção, porém com sentido oposto, −A.

• Um vetor A no plano xy pode ser representado por seus vetores componentes Ax = Ax i e Ay = Ay j.
A = Ax i + Ay j
Aqui os vetores i e j são vetores unitários, ou seja,

de magnitude igual à unidade, na direção e sentido
dos eixos x e y, respectivamente.

• As componentes do vetor seriam neste caso

A = Ax + Ay
com seu módulo dado por:
Ax = A cos θ , Ay = A sin θ
A = A2x + A2y
Ay
tan θ =
Ax

2.1.3 Operações com Vetores
• As seguintes operações são básicas e úteis

A = Ax i + Ay j ≡ (Ax , Ay )
γA = γAx i + γAy j
√
|A| = A2 = A2x + A2y
sendo B = Bx i + By j,
Ax = Bx
A = B ⇒
Ay = By
A + B = (Ax + Bx ) i + (Ay + By ) j
• Em duas dimensões, o produto escalar é definido por

A · B = Ax Bx + Ay By

A · B = AB cos θ
onde θ é o ângulo formado entre os dois vetores. Esse produto representa a projeção do vetor A no vetor B. O
produto vetorial é definido por
A × B = (Ax By − Ay Bx ) k
A × B = AB sin θ k
e representa um vetor que aponta na direção normal, k, ao plano dos vetores A e B.

2.2 Cinemática Vetorial
2.2.1 Posição, Velocidade e Aceleração
• Definimos como a posição no instante t, como r (t); a posição inicial como r (ti ); e a posição final como r (tf ). O
deslocamento no intervalo de tempo ∆t, como ∆r = r (tf ) − r (ti )
• A posição para uma partícula, em qualquer instante de tempo t, será

r (t) = x (t) i + y (t) j

assim o deslocamento no intervalo de tempo ∆t, será

∆r = r (tf ) − r (ti )
= x (tf ) i + y (tf ) j − x (ti ) i − y (ti ) j
= [x (tf ) − x (ti )] i + [y (tf ) −y (ti )] j
= ∆xi + ∆yj
• Pensando em variações infinitesimais podemos escrever a diferencial
∆r = ∆xi + ∆yj ⇒ dr = dxi + dyj
como elas são variações que podem ser expressadas como variações no tempo (r = r (t) , x = x (t) , y = y (t))
dr dx dy
= i+ j
dt dt dt
ou bem
v (t) = vx (t) i + vy (t) j.
O mesmo no caso da aceleração
dv (t) dvx (t) dvy (t)
= i+ j
dt dt dt
ou bem
a (t) = ax (t) i + ay (t) j.
2.2.2 Equações do movimento
• Vejamos o caso de aceleração constante
a = ax i + ay j.
A velocidade como função do tempo é dada por
vx (t) = v0x + ax t
v (t) = v0 + at ⇒
vy (t) = v0y + ay t
onde v0 = v0x i + v0y j.

A posição como função do tempo é

1 x (t) = x0 + v0x t + 12 ax t2
r (t) = r0 + v0 t + at2 ⇒
2 y (t) = y0 + v0y t + 12 ay t2
onde r0 = x0 i + y0 j.
2.3 Movimento Balístico

O primeiro a ser visto é que aqui temos a superposição de dois movimentos.
1. Velocidade constante na direção horizontal.
x (t) = x0 + v0x t
vx (t) = v0x
2. Aceleração constante na direção vertical.
1
y (t) = y0 + v0y t − gt2
2
vy (t) = v0y − gt

Aqui em todo momento se cumpre que

r (t) = x (t) i + y (t) j
v (t) = vx (t) i + vy (t) j
a = −gj
e
v (t) = |v| = vx2 (t) + vy2 (t)

Também temos
vx (t) = v (t) cos θ ⇒ v0x = v0 cos θ0
vy (t) = v (t) sin θ ⇒ v0y = v0 sin θ0
2.3.1 Equações da Trajetória
• Observemos que se x0 = 0 e y0 = 0 resulta
x (t) = v0x t
1
y (t) = v0y t − gt2
2
juntando essas equações
2
x 1 x
y (t) = v0y − g
v0x 2 v0x
por outra parte,
v0y
tan θ0 =
v0x
v0x = v0 cos θ0
por tanto
2
1 xx
y (t) = v0x tan θ0
− g
2 v0x
v0x
1 1
= tan θ0 x − g x2
2 (v0 cos θ0 )2
Observemos que a forma da equação que descreve a trajetória é da forma y = αx2 + βx, o que implica um

comportamento parabólico, onde

1 1
α = − g
2 (v0 cos θ0 )2
β = tan θ0
A trajetória encontra seu ponto máximo em xy max = −β/2α,
β tan θ0 (v0 cos θ0 )2
xy max = − =
2α g
2 2
v sin θ0 (cos θ0 )
= 0
cos θ0 g
v02 sin θ0 cos θ0
=
g
v02 sin 2θ0
=
2g
2.3.2 Altura Máxima e Distância
• A altura máxima pode ser encontrada pensando no momento em que a velocidade na vertical chega a zero, vy = 0.

• Vejamos isto
vy (t) = v0y − gt = 0
por tanto, seja tA o tempo que foi utilizado para chegar até o ponto
v0y v0 sin θ0
tA = =
g g

logo,
1 1
y (t) = y0 + v0y t − gt2 = v0y t − gt2
2 2
2
v0 sin θ0 1 v0 sin θ0
= v0 sin θ0 − g
g 2 g
1 1
= (v0 sin θ 0 )2 − (v0 sin θ0 )2
g 2g
1
= (v0 sin θ0 )2
2g
Assim, a altura máxima será h = 1
2g
(v0 sin θ0 )2 .
• A distância atingida até o ponto B pode ser calculada como pensando no dobro do tempo que foi utilizado para
chegar até o ponto A. Assim, tB = 2tA ,
x (t) = x0 + v0x t = v0x t
v0 sin θ0
= v0 cos θ0 2
g
2 2
= v (cos θ0 sin θ 0 )
g 0
v2 sin 2θ0
= 0
g
v02 sin 2θ0
Por tanto, segundo o desenho R = g
.

2.4 Moviemento Circular Uniforme.
2.4.1 Partícula em movimento circular uniforme
• Como o nome diz, o Movimento Circular Uniforme (MCU) ocorre quando um objeto se move numa trajetória circular
com velocidade constante. Dito em termos da coordenada angular θ, teremos uma variação constante deste ângulo
como função do tempo. Aqui
x = r cos θ
y = r sin θ
• Matemáticamente, isto equivale a escrever

dθ
= const. = ω
dt
onde ω é chamada de velocidade angular. Aqui dθ = ω dt, e observe que se integramos, obtemos
θ= ω dt = ωt
Note que aqui estritamente aparece somando-se uma constante de integração devido à integral ser indefinida.

• A mudança no vetor velocidade é devida à mudança na direção
• O diagrama vetorial nos mostra que: ∆v = vf − vi
• Observemos que chama-se também uma aceleração a uma mudança na direção da velocidade, assim, uma aceleração
existirá uma vez que a direção do movimento muda.
2.4.2 Aceleração centripeta
• O vetor velocidade é sempre tangente à trajetória do objeto, e devido a que ele muda o movimento em direção ao
centro, o resultado só pode ser uma aceleração que aponta ao centro.

• Esta aceleração é chamada de aceleração centripeta e pode se decompor como

• Aqui
a = ax + ay
com seu módulo dado por a, onde:
ax = a cos θ , ay = a sin θ
a = a2x + a2y
ay
tan θ =
ax
• A aceleração centrípeta sempre aponta em direção ao centro do círculo do movimento e é perpendicular
à trajetória do movimento.
• Vejamos que em termos das componentes escalares de v,

• aqui temos
v = vx ı̂ + vy ̂ = (−v sin θ)ı̂ + v cos θ̂
substituindo sin θ por yp /r e cos θ por xp /r, resulta
yp xp
v = −v ı̂ + v ̂
r r
Aqui v é uniforme, constante, quanto xp e yp irão variar com respeito ao tempo. Assim, derivando esta expressão
para obter a aceleração, resulta
dv v dyp v dxp
=− ı̂ + ̂
dt r dt r dt
lembrando que vx = −v sin θ e vy = v cos θ, podemos substituir as derivadas cartesianas
dv v v
= − vy ı̂ + vx ̂
dt r r
v v
= −v cos θ ı̂ − v sin θ ̂
r r
v2 v2
= − cos θ ı̂ − sin θ ̂
r r
Daqui já podemos calcular o módulo de aceleração centripeta, como
a = a2x + a2y
2 2
v2 v2
= cos θ + sin θ
r r
v2 v2 √ v2
= (cos θ)2 + (sin θ)2 = 1=
r r r
Por tanto, a magnitude da aceleração centripeta pode calcular-se como
v2
ac =
r

A direção do vetor aceleração centrípeta está sempre mudando de modo que este permaneça direcionado para o
centro do círculo do movimento.
2.4.3 Período
• O período, T , é o tempo necessário para uma revolução completa. Por outra parte, a velocidade da partícula deve
ser igual à circunferência do círculo dividida pelo seu período
2πr 2πr
v= ⇒ T =
T v
Observe que tinhamos obtido a relação θ = ωt , e que em uma volta, o objeto percorre 2π radianes no tempo T ,
por tanto temos que θ = 2π, e t = T , resultando
2π v
ω= [rad] ⇒ ω=
T r
2.5 Acelerações tangencial e radial
• A magnitude da velocidade também pode mudar. Neste caso haverá uma aceleração tangencial. A aceleração
tangencial causa uma mudança na velocidade da partícula. A aceleração radial vem de uma mudança na direção do
vetor velocidade

• A equação para aceleração tangencial é

d |v|
at =
dt
e para a aceleração radial
v2
ar = −ac = −
r
A magnitude da aceleração total pode ser calculada como
a= a2r + a2t
• É conveniente descrever a aceleração total em termos de vetores unitários, vamos definir os seguintes vetores r̂ e θ̂
unitários.
• Aqui r̂ aponta na direção do vetor radial e θ̂ é tangente ao círculo. A aceleração total será:
d |v| v2
a = at + ar = θ̂ − r̂
dt r

2.6 Cinemática rotacional
2.6.1 Variáveis rotacionais
• Um ângulo θ em radianos é a razão entre o comprimento do arco s e do raio r, ou seja, s = rθ
• Aqui temos que 2π (radianos) = 360o .

360o
1 rad = (aprox., 57.3o )
2π
2.6.2 Velocidade e aceleração angular
• As equação para a velocidade angular média ω̄ é
∆θ θ2 − θ1
ω̄ = =
∆t t2 − t1
e para velocidade angular instantânea,
dθ
ω = lim ω̄ =
∆t→0 dt
onde ∆θ = θ2 − θ1 , é o deslocamento angular. A unidade da velocidade angular é [ω] = [rad × s−1 ] = [s−1 ].

Todos os pontos da roda

(corpo rígido) giram com a
mesma velocidade angular.
• Para a aceleração angular podemos definir as seguintes equações. A aceleração angular média como
∆ω ω2 − ω 1
ᾱ = =
∆t t2 − t1
e para aceleração angular instantânea,
dω
α = lim ᾱ =
∆t→0 dt
onde ∆θ = θ2 − θ1 , é o deslocamento angular. A unidade da velocidade angular é [α] = [rad × s−2 ] = [s−2 ].

• Ao igual que o caso da cenemática retilinea, na cinemática rotacional podem ser facilmente deduzidas as equações
da cinemática angular. Aqui temos a equação horária da velocidade angular
ω = ω 0 + αt
a equação horária da posição angular
1
θ = θ0 + ω 0 t + αt2
2
e a equação angular de Torricelli
ω 2 = ω 20 + 2α∆θ

2.7 Relações entre grandezas lineares e angulares.

• As relações destas grandezas e uma comparação entre o movimento retilíneo e o movimento de rotação, estão
resumidas nas seguintes figuras


3 Leis de Newton.
Antes de começar explicarmos as leis de Newton (Isaac Newton, físico inglês 1642-1727), será necessário comentar um
pouco no conceito de massa m associado à partícula. Assim como um partícula elétrica possue uma carga, uma partícula
mecânica possou uma massa, e considera-se uma propriedade intrínseca da matéria (do objeto). Pode considerar-se
como a razão na qual um corpo material é atraído pela força: quanto maior a massa, mais força preciso aplicar sobre
ele para causar uma determinada aceleração no corpo.
Sua obra, Philosophiae Nat-

uralis Principia Mathematica,
é considerada uma das mais
influentes na história da ciên-
cia. Publicada em 1687, esta
obra descreve a lei da gravi-
tação universal e as três leis de
Newton, que fundamentaram
a mecânica clássica.
Interessante é notar aqui que as leis de Newton se cumprem para sistemas de referencia inercial (sistema de
referencia com velocidade constante).

3.1 1a Lei de Newton: Inércia

• A velocidade de um objeto só se modifica se a soma de forças atuando sobre ele é diferente de zero.
Fi = 0
i
Se pensamos em corpo com massa constante m, isto equivale pensar em
dv
Fi = m =0 ⇒ ∆v = 0
i
dt
3.2 2a Lei de Newton: Aceleração

• Newton definiu a força como razão de mudança (ou taxa de variação) do momentum lineal da partícula como
função do tempo. O momentum é uma grandeza física definida como a velocidade de um corpo multiplicada pela
sua massa, p = mv.
dp
F=
dt
por tanto
d (mv) dv dm
F= =m + v
dt dt dt
Na maioria dos casos a massa é uma variável "constante" do problema físico onde dm/dt = 0, e assim temos a
famosa equação (mas lembre, não sempre válida):
F = ma
Aqui a taxa de variação no tempo da velocidad de um objeto é diretamente proporcional à soma das forças atuantes
sobre ele e inversamente proporcional à sua massa.
FR = ma onde FR = Fi
i
Observe que a causa é uma força F (podem ser forças gravitacionais, forças elétricas, forças magnéticas, tensão,

etc.) e o efeito uma aceleração da massa m.

— Nota: quando falamos da força resultante, geralmente fazemos uso do principio de superposição de vetores
FR = Fi = F1 + F2 + F3 + ... + Fi
i
3.3 3a Lei de Newton: Ação e Reação

• Quando um objeto aplica sobre outro uma dada força, este aplica sobre o primeiro uma força de intensidade igual e
sinal contrário.
FA→B = −FB→A

• O corpo A faz uma força de acão sobre o corpo B, FAB , a reação do corpo B é uma força igual mas de sinal oposto,
FBA = −FAB . O corpo B faz uma força peso de ação, FgBC , contra o corpo C, a sua vez, o corpo C retribui com
uma força de reação FCB = −FgBC .

3.4 Aplicações
3.4.1 Soma de forças.
Um objeto com massa 0, 3 [kg] em repouso

na origem sofre a ação de duas forças, con-
forme mostrado na figura ao lado. Seja
F1 = a [N] , F2 = b [N] , θ1 = α◦ , θ2 = β ◦
1. Calcule a força resultante em termos dos versores das direções x e y.

F1 = a cos αı̂ − a sin α̂
F2 = b cos βı̂ + b sin β̂
por tanto
FR = Fi = F1 + F2 = (a cos α + b cos β)ı̂+ (b sin β − a sin α) ̂
i

onde
Fx = a cos α + b cos β
Fy = b sin β − a sin α
2. Qual a intensidade e direção da força resultante?
FR = |FR | = Fx2 + Fy2
Fy
tan θ = ⇒ θ = conhecido
Fx
3. Calcule sua aceleração em termos dos versores das direções x e y.
Dado que a massa se mantém constante temos FR = ma, assim
FR Fx ı̂+Fy ̂ Fx Fy
a= = = ı̂ + ̂
m m m m
onde
Fx
ax =
m
Fy
ay =
m
4. Qual o módulo e direção de sua aceleração?
Este calculo é igual ao do ponto 2, só que sem a massa.
a = a2x + a2y
ay
tan θ = ⇒ θ = conhecido
ax
Observe que é o mesmo θ encontrado no ponto 2.
5. Qual a sua posição ós 4 segundos?

Nos colocando na situação em que r0 = 0 e v0 = 0, resulta

1
r (t) = r0 + v0 + at2
2
1 2
= at
2
assim
(4)2
r (4) = (ax ı̂ + ay ̂)
2
(4)2 ax (4)2 ay
= ı̂ + ̂
2 2
3.4.2 Força Peso e Tração

A força peso Fg (as vezes chamada de W) é a força que aparece sobre a massa devido apenas à gravidade. Calcula-se
como o a massa vezes a aceleração de gravidade.
Fg = mg
Em termos práticos, Fg aponta na direção do centro da terra.
1. Um semáforo com massa de m = 12, 5 [kg] está pendurado por cabos como mostra a figura. Considerando-se
g = 10 [m/s2 ], qual será a força de tração exercida nos cabos?

A ideia é analisar as equações que regem o sistema. Podemos ver o problema da seguinte maneira

Vejamos primeiro o caso da massa pendurada (movimento apenas no eixo y). Se a massa m está sem movimento
(em repouso), então
FR = Fi = 0
i
por tanto
Fg + T = 0
mg (−̂) + T ̂ = 0 (6)
Agora vejamos o caso no nô das 3 tensões. Aqui temos
F g + T1 + T2 = 0
Se analisamos por eixos dimensionais
Fx = 0
T2 cos α − T1 cos β = 0 (7)
Fy = 0
T2 sin α + T1 sin β − Fg = 0 (8)
As eqs(6) (7) e (8) são as equações que regem o problema, e se precisarmos de calcular. p.ex., T2 , fazemos de (7)
T2 cos α
T1 =
cos β
substituindo em (8)
T2 sin α + T1 sin β − Fg = 0
T2 cos α
T2 sin α + sin β − Fg = 0
cos β
cos α sin β
T2 sin α + − Fg = 0
cos β

ou bem, onde Fg = mg.

mg cos β
T2 =
sin α cos β + cos α sin β
Se ainda utilizamos a propriedade trigonométrica
sin α cos β + cos α sin β = sin (a + β)
mg cos β
T2 =
sin (a + β)
O procedimento é análogo para calcular T1 .
3.4.3 Plano inclinado
Uma caixa de massa m desliza em um plano inclinado sem atrito.
1. Qual a sua aceleração?

O primeiro é fazer uma diagrama de forças sobre o objeto
Aqui n é o vetor unitário na direção da força normal ao plano de deslizamento N. A aceleração pode ser calculada
a partir de
a= = = ı̂ + ̂
m m m m
Aqui
FR = Fg + N
onde
Fg = mg sin θı̂ − mg cos θ̂
N = 0ı̂ + mg cos θ̂
por tanto
Fx = mg sin θ + 0 = mg sin θ
Fy = mg cos θ − mg cos θ = 0

logo
Fx Fy
a = ı̂ + ̂
m m
= g sin θı̂
ou bem ax = g sin θ e ay = 0.
2. Qual sua velocidade após percorrer uma distância d?
Aqui podemos utilizar a equação de Torricelli, supondo v0 = 0, e x − x0 = d, resultando
v2 − v02 = 2a (x − x0 )
v 2 = 2ad ⇒ v= 2dg sin θ
3. Em quanto tempo ela percorre essa distância?
Diretamente da equação de movimento
√
v 2dg sin θ
v = v0 + at ⇒ t= =
a g sin θ

3.5 Aplicações
3.5.1 Plano inclinado
Uma caixa de massa m desliza em um plano inclinado sem atrito.
1. Qual a sua aceleração?

O primeiro é fazer uma diagrama de forças sobre o objeto
Aqui n é o vetor unitário na direção da força normal ao plano de deslizamento N. A aceleração pode ser calculada
a partir de
a= = = ı̂ + ̂
m m m m
Aqui
FR = Fg + N
onde
Fg = mg sin θı̂ − mg cos θ̂
N = 0ı̂ + mg cos θ̂
por tanto
Fx = mg sin θ + 0 = mg sin θ
Fy = mg cos θ − mg cos θ = 0

logo
Fx Fy
a = ı̂ + ̂
m m
= g sin θı̂
ou bem ax = g sin θ e ay = 0.
2. Qual sua velocidade após percorrer uma distância d?
Aqui podemos utilizar a equação de Torricelli, supondo v0 = 0, e x − x0 = d, resultando
v2 − v02 = 2a (x − x0 )
v 2 = 2ad ⇒ v= 2dg sin θ
3. Em quanto tempo ela percorre essa distância?
Diretamente da equação de movimento
√
v 2dg sin θ
v = v0 + at ⇒ t= =
a g sin θ

3.5.2 Forças de Atrito.
1. Direção longitudinal à superfície de contato

2. Proporcional à intensidade da força normal à superfície de contato
3. Direção contrária à força aplicada
4. Direção contrária à velocidade

5. O coeficiente de atrito, µ, depende da superfície e independe da área de contato
• No regime estático, o corpo nao se movimenta e v = 0, e neste caso chamamos coeficiente de Atrito Estático, µs e
a força de atrito Fat pode se escrever
Fat = µs N
Note que ainda que se fale qeu µ seja uma quantidade adimensional, pelo que parece um escalar comum, mas
ele tem direção pois é em na verdade um tensor. Mas isso é notação matemática que está fora do alcance desta
disciplina. N é a força normal.
• Se a força aumenta aparece uma velocidade na massa e e neste caso chamamos coeficiente de Atrito Cinético, µk
e a força de atrito Fat pode se escrever
Fat = µk N
3.5.3 Exempo em aula:


3.6 Aplicações
Nesta aula apenas resolveremos na losa se seguintes exercicios:
3.6.1 Exemplos em Aula


3.7 Movimento circular não uniforme
3.7.1 Plano na vertical.
• A força gravitacional exerce uma força tangencial no objeto, assim a velocidade escalar tangencial não é uniforme.
Veja as componentes de Fg .
• Na somatória de forças tangenciais temos apenas a componente mg sin θ do peso.

Ft = mg sin θ = mat

logo
at = g sin θ
que é a aceleração que faz v mudar no tempo. No eixo radial (direção positiva do centro para fora) temos componente
do peso e a tensão. A 2a lei de Newton é
v2
Fr = mg cos θ − T = −mac = −m
R
logo a tensão em qualquer ponto pode ser encontrada
v2 v2
T = mg cos θ + m = m g cos θ +
R R
• Vejamos que o cos θ é um valor que vai de -1 a 1, tendo valor T máximo quando o θ = 0 ou cos (0) = 1, que é
quando estamos no fundo
v2
Tmax = m g + max
R
No topo, necessária para temos cos (π) = −1, que é
v2
T = m −g +
R
Lembrar que no movimento circular está a força efetiva (centrifuga) para fora do circulo, que compensa com a

Tensão (na direção da aceleração centripeta) para dentro do circulo
Para saber a velocidade mínima para dar a volta devemos pensar em que Fc e T devem anular-se, ficando apenas a
força peso. Imaginando T → 0 para que fique apenas a força peso, no topo, temos
v2
T = m −g + =0
R
logo
v2
−g + =0 ⇒ v = gR
R
Se o corpo não atingir nessa velocidade no topo, o corpo cae.

3.7.2 Exemplo em aula
Calcular a altura mínima necessária para alcançar velocidade suficiente e realizar o loop-vertical (a acrobacia) mostrado
na figura.
3.8 Movimento com forças resistivas
1. O movimento pode ser através de um meio líquido ou um gás.

2. O meio exerce uma força resistiva, R, em um objeto se movendo através de um meio
3. O módulo de R depende do meio: proporcional a v, como boa aproximação para movimentos lentos os objetos
pequenos; proporcional a v 2 como aproximação para objetos grandes.
4. A direção de R é em sentido contrário à direção de movimento do objeto em relação ao meio

5. R quase sempre aumenta com o aumento de velocidade.
• Vejamos a figura
A primeria aproximação
R = −bv
aqui b é uma propriedade que depende do meio, da forma e das dimensões do objeto. O sinal negativo indica que
R está em direção oposta a v.
Analisando o movimento, temos
Fy = Fg − R = ma
dv
mg − bv = m
dt
assim
dv b dv b
=g− v ⇒ + v−g = 0
dt m dt m
Como R cresce a medidad v cresce, ao cair a massa aumenta em velocidade aumentando R, e a velocidade para

de aumentar quando R = mg (em modulo), ou que é o mesmo, quando dv/dt = 0. Esta velocidade é chamada
velocidade terminal, vT :
b m
vT − g = 0 ⇒ vT = g
m b
Para ver o comportamento de v como função do tempo, devemos resolver a equação diferencial acima, resultando
mg
v= 1 − e−bt/m = vT 1 − e−t/τ
b
onde τ = m/b é conhecida como constante de tempo.
• Para objetos se movendo a altas velocidades através do ar, a força resistiva é aproximadamente igual ao quadrado
da velocidade
1
R = DρA v 2
2
onde D é uma quantidade empírica adimensional chamada de coeficiente de arrasto, ρ é a densidade do meio (p.ex.,
do ar), A é a área da seção transversal do objeto, v é a velocidade do objeto.
Fy = Fg − R = ma
1 dv
mg − DρA v 2 = m
2 dt
assim
dv DρA dv DρA
=g− v2 ⇒ + v2 − g = 0
dt 2m dt 2m
Para a velocidade terminal, vT , fazemos dv/dt = 0 assim:
DρA 2mg
vT2 − g = 0 ⇒ vT =
2m DρA
Por exemplo, no caso de uma gota de chuva, de raio 2 [mm[, de massa 3.4 × 10−2 [g]. A densidade do ar é 1,225
[kg/m3 ].1
1
A ISA (Atmosfera Padrão Internacional), considera que ao nível do mar e a 15 ◦ C o ar tem uma densidade de cerca de 1,225 kg/m3

4 Energia Cinética e Trabalho.
4.1 Trabalho
• O trabalho (normalmente representado por W , do inglês work) é uma medida da energia transferida pela aplicação
de uma força ao longo de um deslocamento.
• A variação de trabalho devido a uma força F constante aplicada ao longo de um caminho, deslocando-se uma
distância ∆d é
∆W = F ∆d
A unidade é [N m] = [Joule] = [J].
• Logo, o trabalho de uma força F aplicada ao longo de um caminho C qualquer pode ser calculado de forma geral

através da seguinte integral de linha

W = F·d
C
onde F é o vector força e d é o vector deslocamento.
4.2 Energia cinética

• Vejamos a seguinte conta
• Por uma parte temos Fx = max e por outra, em um movimento lineal, v22 = v12 + 2ad, e unindo estas equações,
resulta
1 2 1 2
v22 = v12 + 2ad ⇒ v − v = ad
2 2 2 1
logo
1 2 1 2 Fx
v2 − v1 = ad = d
2 2 m
ou bem
1 2 1 2
mv − mv = Fx d
2 2 2 1
A quantidade 2 mvi , é chamada de energia cinética no ponto i. No caso do exemplo, a substração, representa a
1 2
energia transferida desde o ponto 1 até o 2, produto da força F . Normalmente é representada pela letra K e tem
as mesmas dimensões do trabalho, [N m] = [Joule]. Assim
∆K = K2 − K1 = W

• Nesta pequenha equação está definido o que chamaremos o Teorema Trabalho-Energia Cinética para forças conser-
vativas. Aqui ∆K representa a variação na energia cinética de uma partícula, quanto W o trabalho realizado sobre
a partícula.
• Vejamos os que:
(a) Se ax = 0, então v2 = v1 e portanto ∆K = 0 = W .
(b) Se ax = 0, então v2 = v1 e portanto ∆K = W = 0. Se v2 > v1 temos que o trabalho sobre a particual é
positivo ∆K = W > 0.
• Observemos que a força pode ser decomposta como
F = Fa cos φı̂ + Fa sin φ̂
mas como o vetor deslocamento vai apenas na direção ı̂, temos que d = dı̂. A unica componente da força
que contribui para o trabalho W é a componente horizontal, assim, nossa definição escalar W = F d pode ser

generalizada para o produto vetorial escalar.

W = (Fa cos φı̂ + Fa sin φ̂) · dı̂
= Fa cos φı̂ · dı̂ + Fa sin φ̂ · dı̂
= Fa cos φ d (ı̂ · ı̂)
= Fa cos φ d
Logo
W = Fa cos φ d = F · d
• Note que se W > 0, a energia é transferida para a massa. No caso que Fa tenha sentido oposto e ainda o corpo se
movimenta para a direita, teremos
W = (−Fa cos φı̂ − Fa sin φ̂) · dı̂
= −Fa cos φ d < 0
e o W < 0, e a energia transferida da massa para o meio. p.ex., o Atrito.
4.2.1 Trabalho realizado por varias forças
Se temos várias forças compondo uma resultante, podemos escrever

FR = Fa + Fb + Fc

e por tanto
W = F · d = (Fa + Fb + Fc ) · d
= Fa · d + Fb · d + Fc · d
= Wa + Wb + Wc
4.2.2 Trabalho realizado pela força gravitacional
No caso do objeto subindo temos

W = F · d = mg (−̂) · d̂ = −mgd = −mgh
e no caso do objeto descendo,
W = F · d = mg (−̂) · d (−̂) = mgd = mgh

4.2.3 Trabalho realizado no levantamento e no abaixamento de um corpo
Para levantar ou descer um corpo é necessário realizar uma força F contra a força de gravidade Fg . O trabalho
total será a soma dos trabalhos
∆K = K2 − K1 = W = Wtotal = WF + WFg
Na situação mais frequente v2 = v1 e portanto ∆K = 0 = W
WF + WFg = 0
assim
WF = −WFg
e no caso de levantamento WFg = −mgd, e WF = mgd; ecaso de descer um corpo contra a gravidade WFg = mgd, e
WF = −mgd.

4.2.4 Exemplo em aula
Vejamos o caso do levantamento da caixa de massa m, não temos atrito. Qual é o trabalho realizado sobre a caixa
pela força gravitacional (WFg )? Qual é o trabalho mínimo realizado sobre a caixa pela força (WF ) ?

4.3 Trabalho
4.3.1 Trabalho realizado por uma força elástica
• Podemos imaginar uma massa m presa a uma mola, na posição de equilíbrio da mola, chamemos x = 0.
• Se aplicamos uma força Fa sobre a massa, aparecerá, por parte da mola, uma força Fm que sempre tem sentido
contrária ao movimento. Essa força chamada força elástica da mola, obedece à lei experimental conhecida como
Lei de Hooke, que diz que
Fm = −kx
onde k é constante elástica ou de rigidez. A direção da força Fm sempre tem sentido contrária ao movimento efetivo.
A força elástica da mola é variável em x, Fm = Fm (x) = kx,

1. Assim o trabalho realizado pela força elástica da mola

W = F·x ⇒ dWm = F · dx = Fm (−ı̂) · dx (ı̂) = −kxdx
Logo, pensando em uma variação desde x1 até x2 , temos
x2 x
x2i 2 1 2 1 2
Wm = (−kx) dx = −k = kx − kx
x1 2 x1 2 1 2 2
2. e para o trabalho realizado pela força aplicada, supondo v2 = v1 = 0 o que implica ∆K = 0
∆K = W = Wm + Wa = 0
assim
Wa = −Wm

4.4 Exemplos
4.4.1 Exercicios feitos em Aula




5 Energia Potencial e Conservação de Energia.
5.1 Energia Potencial
5.1.1 Natureza das Forças: Conservativas e Não-Conservativas
1. Forças Conservativas
— Uma força é dita conservativa se o trabalho que ela realiza durante um deslocamento for independente do
caminho.
— O trabalho depende apenas dos pontos iniciais e finais

— O trabalho realizado em um caminho fechado é nulo
2. Forças Não-Conservativas
— Uma força é dita não conservativa se a soma das energias mecânicas do sistema (potencial + cinética) não se
conserva. Veremos isto depois de definir energia potencial.
— Atrito e arrasto são exemplos de forças não conservativas. Calor é um exemplo de energia não mecânica

Se uma força é conservativa sua dependência com o vetor-posição r (com as coordenadas x, y, z) da partícula
é tal que o trabalho W pode ser expresso como a diferença entre os valores de uma quantidade U (x, y, z) nos pontos
inicial e final. Então, se F é uma força conservativa
W = F · dr = Ui − Uf
A quantidade U (x, y, z) é chamada energia potencial e é função das coordenadas da partícula.

W = − (Uf − Ui ) = −∆U
O trabalho realizado por um potencial é igual à variação da energia potencial com sinal trocado, ou em outras palavras:
A energia potencial é uma função das coor-

denadas tal que a diferença entre seus valores
na posição inicial e na posição final é igual
ao trabalho realizado sobre a partícula para
movê-la da posição inicial até a posição final.

5.1.2 Energia Potencial Gravitacional
Por exemplo, vejamos o trabalho WG possível de ser realizado

pela força gravitacional sobre o livro, na figura.
• Calculando resulta
WG = Fg · d
= mg (−̂) · (yi − yf ) (−̂)
= mgyi − mgyf
logo, não havendo forças não conservativas, p.ex., de atrito, podemos identificar que há uma quantidade que depende
apenas das coordenas y. Assim U = mgy = mgh.
WG = Ui − Uf
sendo ∆UG = Uf − Ui a variação de Energia Potencial Gravitacional, resulta
WG = −∆UG

5.1.3 Energia Potencial Elástica
• Energia potencial elástica é a energia acumulada na mola para poder realizar algum trabalho.
dWm = F · dx
= Fm (−ı̂) · dx (ı̂)
= −kxdx
• O trabalho realizado pela força elástica da mola

W = F·x ⇒ dW = −kxdx

logo, pensando em uma variação desde x1 até x2 , temos

xf xf
x2 1 1
Wm = (−kx) dx = −k i = kx2i − kx2f
xi 2 xi 2 2
Assim
1 2 1 2
Wm = kx − kx
2 i 2 f
1 2 1 2
= − kx − kx
2 f 2 i
Wm = −∆Um
onde Um = 1
2
kx2 .
5.1.4 Comentários
Observemos que a Energia Potencial é definida a menos de um valor padrão do potencial. Pensando em um exemplo
simples, o caso unidimensional, seja U (x), então
xf
W = F (x) dx = −∆U = Ui − Uf
xi
logo
xf
Uf = − F (x) dx + Ui
xi
ou bem xf
U =− F (x) dx + C ⇒ dU = −F (x) dx
xi
e por conseguinte
dU (x)
F (x) = −
dx

5.2 Conservação de Energia
1. A energia mecânica total, E, de um sistema se define como a soma da energia cinética K e a energia potencial U .
E =K +U
2. Em um sistema onde só atuam forças conservativas, a energia total mecânica se conserva, isto é ∆E = 0,
Ei = Ef
(K + U )i = (K + U )f
Ki + Ui = Kf + Uf
também podemos escrever
Kf − Ki + Uf − Ui = 0
∆K + ∆U = 0
∆E = 0
com ∆E = Ef − Ei = 0.
3. Na presença de forças não-conservativas, a variação de energia mecânica entre os estados inicial e final do sistema,
∆E, é igual ao trabalho realizado pela força não-conservativa.
Vejamos p.ex., o trabalho devido à força de atrito, Wat = −Fat d.
∆E = Wat
Kf − Ki + Uf − Ui = −Fat d


5.3 Exemplos de conservação de energia

Na última parte vimos que a energia mecânica total, se define como E = K + U e que em um sistema onde só atuam
forças conservativas, a ela se conserva, isto é ∆E = 0. Na presença de forças não-conservativas, a variação de E entre
os estados inicial e final do sistema, ∆E, é igual ao trabalho realizado pela força não-conservativa, p.ex., o se houver
só trabalho devido à força de atrito no sistema, ∆E = Wat .
1. .
Uma massa m a uma velocidade v colide com uma

mola de constante elástica de k, num plano hori-
zontal sem atrito.

Aqui devido a que no sistema atuas forças apenas não-conservativas, ∆E = 0.

Ei = Ef
(K + U )i = (K + U )f
Ki + Ui = Kf + Uf
Aqui no ponto A temos Ki = 2 mvi e Ui = 0, no ponto C de máxima compressão da mola Kf = 0 e Uf = 12 kx2max
1 2
e, no meio do caminho, no ponto B temos KB = 12 mvB2 e UB = 12 kx2B . Assim p.ex., se queremos calcular a máxima
compressão da mola para um bloco de 0,80 kg a 1,2 m/s colide com uma mola de constante elástica de 50 N/m,
Ki + Ui = Kf + Uf
1 2 1
mvi + 0 = 0 + kx2max
2 2
ou bem
m
xmax = vi = 15 [cm]
k
Agora, qual seria essa compressão se levássemos em conta uma força de atrito entre o bloco e a superfície com
coeficiente de atrito cinético de µ, supondo que a velocidade com que o bloco atinge a mola seja a mesma?
Aqui como há forças não-conservativas ∆E = 0 não é válida, e sim ∆E = W , onde W é a soma resultante ao
trabalho da todas as contribuições. Neste caso apenas o trabalho de atrito Wat .
∆E = Wat
∆K + ∆U = Wat
Kf − Ki + Uf − Ui = Wat
1 1
0 − mvi2 + kx2max − 0 = −µmgxmax
2 2
ou bem
kx2max + 2βmgxmax − mvi2 = 0

que é uma equação de segunda-ordem com duas soluções, x = 0, 092 ou x = −0, 25, como neste caso a distância
nao pode ser negativa, x = 9, 2 [cm].
2. .
Dois blocos estão conectados por um cabo de

massa muito pequena que passa por uma polia de
massa também irrisória, que gira sem atrito, con-
forme mostra a figura a seguir.
Podemos calcular a máxima elongação da mola, desde seu estado de equilíbrio, quando o bloco 1 desliza sem atrito.
Neste caso ∆E = 0 onde ∆K = 0 e ∆U = ∆Um + ∆Ug
∆K + ∆U = 0
∆K + ∆Um + ∆Ug = 0
1
− k x2max + m2 gh = 0
2
onde xmax = h = ∆s, portanto
1
− k ∆s2 + m2 g∆s = 0
2
1 2m2 g
− k ∆s + m2 g = 0 ⇒ ∆s =
2 k

Agora a máxima elongação da mola na presença de atrito.

∆K + ∆Um + ∆Ug = Wat
1
− k x2max + m2 gh = −µm1 gxmax
2
portanto, lembrando que xmax = h = ∆s, resulta
2
∆s = (m2 g − µm1 g)
k
Veja que a elongação da mola no ponto de equilíbrio, xeq , pode ser diretamente calculada da condição de equilíbrio,
FR = 0. Tendo só apenas duas forças atuando no sistema Fg + Fm = 0.
Fg − Fm = 0
m2 g
m2 g − k xeq = 0 ⇒ xeq =
k
3. A energia potencial entre um par de átomos de hidrogênio separados por uma distância x é dada por U (x) = − xβ6 ,
onde β é uma constante positiva. Qual é a força que um átomo exerce sobre o outro?, essa força é atrativa ou
repulsiva?.
Na aula passada vimos que uma força F (x) pode ser representada como o negativo da variação espacial de um
potencial U(x), variação que recebe o nome de gradiente do potencial,
dU (x)
F (x) = −
dx
portanto
d β 6β
F (x) = − − 6 = − −β (−6) x−7 = − 7
dx x x
o sinal negativo indica que a força é atrativa entre o par de núcleos atômicos.

6 Colisões.
6.1 Momento Linear e a Conservação no tempo

• Na maioria dos sistemas físicos (materiais) teremos uma partícula de massa m se movendo com velocidade v. Aqui
é definido o vetor momento linear da partícula (ou as vezes apenas chamado de momento) como sendo o produto
da massa pela velocidade:
p = mv
Newton chamou o produto de mv como a quantidade de movimento da partícula, como uma quantidade vetorial
sendo sua direção é a mesma da velocidade v.
• O momento pode ser expresso na forma de suas componentes como
px = mvx py = mvy pz = mvz
• .
Pensemos no caso do momento para um sistema de duas partículas,

mas antes, vejamos que a força foi definida como função momento
atraves da equação
dp
F=
dt
e que a terceria lei de Newton, de ação e reação, diz que F12 = −F21 ,
representando as forças devido a 1 e 2.

Assim podemos escrever (pensando nos momentos devido às massas 1 e 2)

dp1 dp2
=−
dt dt
ou bem
dp1 dp2 d
+ =0 ⇒ (p1 + p2 ) = 0
dt dt dt
portanto a quantidade p1 + p2 deve ser uma constante referente ao tempo. A quantidade conservada p = p1 + p2 ,
é chamanda momento total (ou resultante) do sistema. Assim a variação no tempo do momento total do sistema é
∆psistema = 0
pf − pi = 0
(p1 + p2 )f − (p1 + p2 )i = 0
p1f + p2f − p1i − p2i = 0
ou bem
p1i + p2i = p1f + p2f
Sempre que duas partículas em um sistema isolado interagirem o momento total do sistema permanecerá constante,
e dizemos que há Conservação do Momento.
• Este resultado pode ser expandido ao caso da resultante de N partículas, e o momento total do sistema pode ser
escrito como
N
psistema = pi
i=1
onde
(p1 + p2 + p3 + ...)i = (p1 + p2 + p3 + ...)f
Assim a Conservação do Momento pode ser aplicada a sistemas com qualquer número de partículas
• Na forma de componentes, o momento total em cada direção é independentemente conservado:
pix = pf x piy = pf y piz = pf z

6.2 Impulso
• O impulso I é definido como a variação de momento referente ao tempo I ≡ ∆p = pf − pi . Vejamos que
dp
F= ⇒ I ≡ dp = Fdt
dt
ou
tf
I= Fdt
ti
se F é constante durante o intervalo de tempo desde ti → tf , resulta

tf
p=F dt ⇒ I = ∆p = F∆t
ti

6.3 Colisões Elásticas e Inelásticas
1. Dizemos que houve uma colisão quando dois corpos exercem forças um sobre o outro durante um intervalo de
tempo muito curto.
.
2. O momento total do sistema sempre se conserva, mas não sempre a Energia Cinética total.
— O momento total, pi , de um sistema isolado antes da colisão é igual ao momento total, pf , após colisão.
Vejamos que,
tf tf
∆p1 = F12 dt e ∆p2 = F21 dt
ti ti
e que a terceria lei de Newton, de ação e reação, diz que F12 = −F21 , representando as forças devido a 1 e 2.
Portanto
∆p1 = −∆p2 ⇒ ∆ (p1 + p2 ) = 0
A quantidade conservada p = p1 + p2 , é o momento total do sistema. Assim a variação no tempo do momento
total do sistema de duas partículas numa colisão é ∆psistema = 0, ou bem
pi = pf
p1i + p2i = p1f + p2f
3. As colisões, dependendo se houve ou não, conservação de energia cinética, podem considerar-se como elásticas ou
inelásticas.

(a) Colisão Elásticas: quando há conservação de energia cinética

(b) Colisão Inelástica: caso não há conservação de energia cinética.
(c) Colisão Completamente Inelástica: quando os corpos em colisão mantêm-se grudados após colisão, formando
um único corpo.
4. .
• Em uma colisão elásticas temos conservação de momento
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f (9)
e conservação de energia cinética
1 1 1 1
2
m1 v1i 2
+ m2 v2i = m1 v1f 2 2
+ m2 v2f (10)
2 2 2 2
Essas são as equações que dominam a mecânica da colisão elástica em uma dimensão, por exemplo, dividindo eq.(10)

por (9), podemos encontrar uma relação entre velocidades inicial e final da forma
v1i − v2i = − (v1f − v2f ) (11)
ou também podem ser derivadas
m1 − m2 2m2
v1f = v1i + v2i (12)
m1 + m2 m1 + m2
2m1 m2 − m1
v2f = v1i + v2i (13)
m1 + m2 m1 + m2
• Por exemplo estas equações explicam o comportamento mecânico de um bloco de massa m1 inicialmente se movendo
para direita con velocidad v1i sobre um trilho sem atrito colide com uma mola de constante elástica k presa a um
bloco de massa m2 inicialmente se movendo para esquerda com velocidade v2i .
Aqui a velocidade final dos blocos pode ser diretamente obtida das eqs.(12) e (13)
Situações simples como, p.ex., a velocidade do bloco 1 no instante em que o bloco 2 está em repouso, podem ser

diretamente obtidas da conservação do momento

p1i + p2i = p1f + p2f
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f
que no caso
m2
m1 v1i = m1 v1f + m2 v2f ⇒ v1i = v1f + v2f
m1
ou a velocidade do bloco 2 depois da colisão
m1
v2f = (v1i − v1f )
m2
Qual será a compressão da mola no instante em que o bloco 2 está em repouso (v2f = 0)?. Vejamos que
inicalmente a mola está na posição de equilíbrio e a Ui = 0 e como não há forças conservativas ∆E = 0, por tanto
Ki + Ui = Kf + Uf
1 2 1 2 1 2 1
m1 v1i + m2 v2i +0 = m1 v1f + 0 + kx2max
2 2 2 2
logo
1 2 2 2
x= m1 v1i − v1f + m2 v2i
k
• Em uma colisão inelásticas temos apenas conservação de momento
m1 v1i + m2 v2i = m1 v1f + m2 v2f (14)

Exemplo do péndulo balístico

• Duas dimensões

7 Corpo Rígido.
7.1 Centro de massa (CM).

• O centro de massa (denotado CM) é um ponto que se modela como se toda a massa de um sistema de partículas,
ou de um corpo sólido, estivesse concentrada nesse único ponto.
• Por tanto, no CM se concentra o peso (o CM é também o centro de gravidade) e também todas as forças externas
aplicadas ao sistema. Representa o movimento do sistema como um todo.
• Com o CM podemos tratar um sistema de partículas, como um conjunto de objetos pontuais (p.ex., átomos em
uma molécula), ou um objeto extenso ou corpo rígido (p.ex., uma barra, uma bola).
• No caso de um sistema de partículas como da figura, a posição do CM é a posição média das massas do sistema.
Sistemas de partículas
C .M ( xC . M , yC. M , zC . M )
mi
→
ri
( xi , yi , z i )

• Assim, sendo a posição do CM no espaço

rCM = xCM ı̂ + yCM ̂ + zCM k̂ = (xCM , yCM , zCM )
essa pode ser obtida separando nas componentes ortogonais.
m1 x1 + m2 x2 + m3 x3 + ... + mN xN
xCM =
m1 + m2 + m3 + ... + mN
m1 y1 + m2 y2 + m3 y3 + ... + mN yN
yCM =
m1 + m2 + m3 + ... + mN
m1 z1 + m2 z2 + m3 z3 + ... + mN zN
zCM =
m1 + m2 + m3 + ... + mN
N
podemos também denotar a massa total como MT otal = i=1 mi = M . Assim temos
N N N
1 1 1
xCM = mi xi , yCM = mi yi , zCM = mi zi
M i=1
M i=1
M i=1
e por tanto
No caso de duas partículas em 1 dimensão,

o CM se localiza em
m1 x1 + m2 x2
xCM =
m1 + m2

• A posição do CM no espaço fica denotada como

rCM = xCM ı̂ + yCM ̂ + zCM k̂
N N N
1 1 1
= mi xi ı̂ + mi yi ̂ + mi zi k̂
M i=1
M i=1
M i=1
N N N
1
= mi xi ı̂ + mi yi ̂ + mi zi k̂
M i=1 i=1 i=1
N
1
= m i ri
M i=1

• Exemplo: Centro de Massa de Três Partículas

• Para o calculo de CM de um Objeto Extenso geralmente devemos integrar
No caso de um corpo rígido qualquer, pode-

mos modelar como composto por infinités-
simos de volume de massa ∆m → dm, e
integrando em todo o volume V .
N N
1 1
xCM = mi xi → xCM = lim mi xi
M i=1
M N→∞ i=1
no caso em que N → ∞ temos que m = ∆m → dm e
1
xCM = x dm
M
No caso geral temos o vetor ao CM como
1
rCM = r dm
M
.

O estudo dos movimentos de translação

desses sistemas são simplificados estudando
a trajetória que segue o CM.
→
mg
Corpo rígido em translação

• Exemplo: Centro de Massa de uma Barra

• Exemplo: Centro de Massa de uma Barra

7.2 Movimento de um Sistema de Partículas

• Assim como definimos a posição do centro de massa de um sistema, podemos definir a velocidade do centro de
massa de um sistema como sendo:
N N
drCM d 1 1 dri
vCM = = mi ri = mi
dt dt M i=1
M i=1
dt
N
1
= mi vi
M i=1
• Da mesma forma, podemos definir o momento do centro de massa de um sistema como sendo:
N N
pCM = MvCM = mi vi ⇒ pCM = pi
i=1 i=1
• e aceleração do centro de massa como

N N
dvCM d 1 1 dvi
aCM = = mi vi = mi
dt dt M i=1
M i=1
dt
N
1
= mi ai
M i=1
• A segunda lei de Newton para um sistema de partículas então fica

N N
FresCM = M aCM = mi ai = Fires =
i=1 i=1
onde FresCM é a força resultante no CM.

• Exemplo: Explosão em Movimento

8 Movimento de Rotação.
8.1 Cinemática
Nesta aula iremos definir o momento de inercia de um corpo rígido, mas antes fazermos uma passada rápida por algumas
equações do movimento rotacional
8.1.1 Velocidade e Aceleração Angular.
• Para analisarmos melhor os eventos aqui a posição de um objeto, em P, se denotará pela sua posisção angular θ,
em radianos [rad], onde
s (t)
s = θr ⇒ θ (t) =
r
onde s é o arco de circulo. Lembrar que em movimento circular o raio r é constante.

• A velocidade se denotará pela velocidade angular, de símbolo ω, em [rad/s]

dθ (t) v (t)
ω (t) = ⇒ ω (t) =
dt r
A velocidade angular é um vetor que aponta na direção perpendicular ao plano de giro, no eixo de giro, e obedecendo
o sentido dado pelod dedão da mâo direita, como na figura.
A equação define-se por um produto vetorial

v=ω×r
• A aceleração se denotará pela sua aceleração angular, de notação α, em [rad/s2 ]

dω (t) a (t)
α (t) = ⇒ α (t) =
dt r

• Se a aceleração angular é constante podemos deduzir a equação horária da velocidad angular como
ω t
dω (t)
α= ⇒ dω (t) = α dt ⇒ dω (t) = α dt
dt ω0 0
logo
ω − ω0 = α t ⇒ ω (t) = ω 0 + αt
e a equação horária da velocidade angular como
θ t
dθ (t)
ω (t) = ⇒ dθ (t) = ω (t) dt ⇒ dθ (t) = ω (t) dt
dt θ0 0
logo
θ t
dθ (t) = ω (t) dt
θ0 0
t
θ − θ0 = (ω 0 + αt) dt
0
t t
= ω 0 dt + αtdt
0 0
t2 t2
= ω0t + α ⇒ θ = θ0 + ω0 t + α
2 2

por último, a equação de Torricceli angular como
ω 2f − ω 2i = 2α (θf − θi )
Lembremos que também podemos também definir a

aceleração tangencial em termos da relação com as
grandezas definidas no movimento de rotação
at = rα
e aceleração centrípeta como
ac = rω 2

8.2 Energia Cinética de Rotação

A energia cinética de rotação de um corpo rígido é igual à soma das energia cinéticas das partes (ou partículas) do
corpo em rotação. Isto é
KR = i Ki
onde a energia cinética de cada parte é

1
Ki = mi vi2
2
8.2.1 Momento de Inercia
• Num corpo rígido teremos a mesma velocidade angular para todas as partes do corpo (ω i = ω), isto nos permite
definir uma quantidade que é intrinseca de cada corpo, e que depende da forma geométrica dele. Vejamos que
vi = ri ω i = ri ω

logo
KR = Ki
i
1 1
= mi vi2 = mi (ri ω)2
i
2 i
2
1
= mi ri2 ω 2
i
2
Assim, a energia cinética de rotação de um corpo rígido formado por i partes é uma soma de partes do que
chamaremos momento de inercia.
1 1
KR = mi ri2 ω 2 = mi ri2 ω 2
i
2 2 i
1 2
= Iω
2
onde
I= mi ri2
i
Observemos da equação da energia cinética de rotação de um corpo rígido que o I é análogo a m na equação de
energia cinética em movimento retilineo.
Note que o momento de inercia I irá depender da distância ao iexo de giro, portanto dependerá de qual o eixo
de giro.
• No caso de termos uma distribuição continua de massa, a somatória no passo ao limite (i → ∞ ou ∆m → 0)
transforma-se num integral.
I = lim mi ri2 ⇒ I= r2 dm
∆mi →0
i




8.3 Torque
• É de uma forma intuitiva que nossa experiência diaria sugere que a efetividade do braço em uma alavanca aumenta
com a distância, ou seja, sempre puxamos uma porta pela maior distância do eixo de giro. Daqui a conveniência
de definir uma quantidade da força que dependa da distância, essa é chamada torque de uma força, τ , de acordo à
relação: τ = força × braço da alavanca.
• O torque está representado por um vetor perpendicular ao plano que formam o vetor r e F, e depende da força quando
ela atua na forma perpendicular ao braço da alavanca, ou seja, depende da componente da força perpendicular ao
raio.
Observando a figura podemos observar que

τ = (F sin θ) (r) = rF sin θ
e o torque de uma força se acomoda a um produto vetorial da forma
τ =r×F
onde r é o vetor posição desde o ponto O.

• As componentes de τ podem ser encontradas realizando o produto vetorial, p.ex., temos

ı̂ ̂ k̂
τ = r × F = x y z = (yFz − zFy )ı̂ + (xFz − zFx ) ̂ + (xFy − yFx ) k̂
Fx Fy Fz
No caso particular de tanto r quanto F estiverem no plano-xy, então z = 0 e Fz = 0, e portanto o torque de
uma força é na direção z, como mostra na figura
Neste caso o vetor torque será

τ = (xFy − yFx ) k̂
e seu módulo
τ = xFy − yFx
• No caso de houver várias forças concorrentes no mesmo ponto, talque

temos
FR = F1 + F2 + F3 + ...
logo o torque da força resultante será
τ = r × F = r × (F1 + F2 + F3 + ...)
= (r × F1 + r × F2 + r × F3 + ...)
= τ 1 + τ 2 + τ 3 + ...
ou em outras palabras, o torque da força resultante é igual à soma vetorial dos torques das forças componentes,
se essas se aplicam no mesmo ponto.
τ = τi
i
8.3.1 Torque e aceleração angular
• Considere uma partícula de massa m rodando num círculo de raio r sob a influência de uma força tangencial Ft .

A força tangencial produz uma aceleração tangencial

onde Ft = mat .
A magnitude do torque produzido por Ft ao redor do centro do círculo é

τ = rFt = r (mat )
A aceleração tangencial está relacionada à aceleração angular, de forma que at = rα, Uma vez que mr 2 é o momento
de inércia da partícula, resulta
τ = rmat = rmrα = Iα
por tanto, o torque é diretamente proporcional à aceleração angular e a constante de proporcionalidade é o momento
de inércia.
8.3.2 Torque de um corpo rígido
• Vejamos o caso agora ao invés de uma partícula de massa m, de um corpo rígido composto de muitos elementos de
massa dm.

Consideremos um objeto que consiste de um número

infinito de elementos de massa dm de tamanho in-
finitesimal, como na figura ao lado.
Cada elemento de massa roda num círculo sobre a origem O, e cada elemento de massa tem uma aceleração
tangencial. A partir da 2a Lei de Newton
dFt = dm at
O torque associado com uma força e a utilização de uma aceleração angular nos dá
dτ = r (dFt ) = rat dm
= r 2 α dm
portanto, integrando ao invés de somar (devido ao corpo ser um continuo, e não um sistema discreto de partículas),
o torque resultante será
τ= dτ = r 2 α dm = α r 2 dm
onde a quantidade r 2 dm = I, é o momento de inercia do corpo rígido em questão, assim a soma de todos os
torques que atuam independente sobre cada elemento de massa do corpo rígido é
τ= τ = Iα
e o torque devido a todas as forças que atuam sobre o corpo, que faz rotar ele, é proporcional à aceleração angular
do corpo rotando e seu momento de inercia.

8.3.3 Teorema do trabalho-energia cinética no movimento rotacional
• O trabalho realizado pela força F no objeto à medida que ele gira em uma distância infinitesimal ds = rdθ, pode
ser escrito com função do torque. Vejamos que segundo a figura
dW = F · ds
= (F sin θ) rdθ
= τ dθ
aqui a componente radial de F não realiza trabalho porque ela é perpendicular ao deslocamento.
• Uma coisa que nao foi falada na aula anterior, mais muito importante, foi que ao momento de definir a energia
cinética de rotação de um corpo rígido formado por i partes como
1
KR = Iω 2
2
o teorema do trabalho-energia cinética no movimento rotacional nos diz que o trabalho resultante realizado por
forças externas para rodar um objeto rígido simétrico ao redor de um eixo fixo é igual à mudança na energia cinética
rotacional do objeto
1 1
W = ∆K = Iω 2f − Iω 2i
2 2

Assim, compensando a energia total do sistema, a forma rotacional pode ser combinada com a forma linear que
indica que o trabalho resultante realizado por forças externas num objeto é a mudança na energia cinética total, que
é a soma das energia cinéticas translacional e rotacional
W = ∆K = ∆ (Kr + Kl ) = (Kr + Kl )f − (Kr + Kl )i
• A potência no movimento rotacional que pode se definir como a taxa na qual o trabalho é realizado num intervalo
de tempo dt é
dW τ dθ
P = = = τω
dt dt
Note que isto é análogo a P = F v em um sistema linear.

8.4 Momento Angular

O momento angular de uma partícula de massa m (com respeito ao ponto O, na figura) que se move com velocidade
v , e por conseguinte com momento linear p = mv, está definido pelo produto vetorial
L=r×p
L = r × p = mr × v
L = mrv sin θ
No caso de movimento circular, em que r = cte e o ponto O é o centro do circulo, temos os vetores r e v são
perpendiculares por tanto v = rω, e assim
L = mrv = mr 2 ω
ou ainda
dθ
L = mr 2
dt
onde a direção de L é a mesma que a de ω, por de modo que esta última equação pode ser escrita vetorialmente
L = mr 2 ω

Ao igual que antes as componentes de L podem ser encontradas realizando o produto vetorial,
ı̂ ̂ k̂
L=r×p= x y z = (ypz − zpy )ı̂ + (xpz − zpx ) ̂ + (xpy − ypx ) k̂
px py pz
• Vejamos o seguinte calculo, e vejamos como muda L como função do tempo, tomemos a derivada temporal
dL d
= (r × p)
dt dt
dr dp
= ×p+r×
dt dt
mas dr/dt = 0 e p = mv é sempre paralelo a v, assim
dr
× p = v × p =mv × v = 0
dt
e por tanto
dL dp dL
=r× =r×F ⇒ =τ
dt dt dt
onde L e τ avaliam-se no mesmo ponto. Assim, a mudança com respeito ao tempo do momento angular de uma
partícula é igual ao torque da força aplicada nela.
• Disto podemos dizer que quando não há torques aplicados sobre uma partícula, então L é uma constante de
movimento.
dL
τ =0 ⇒ =0 ⇒ L = cte
dt
Observemos que isto vale se é uma partícula livre (onde FR = 0 ⇒ τ = 0).
Quando não há torques no sistema, não há forças aplicadas fora do eixo de giro, e as forças no sistema chamam-se
forças centrais. ou seja, não há torques sobre um ponto particular de cálculo (onde de avaliam L e τ ), então L é
uma constante de movimento.

8.4.1 Momento angular de um sistema de partículas
• O momento angular total, Ltot , de um sistema de partículas é o resultante do vetor soma do momento angular das
partículas individuais, ou seja
Ltot = L1 + L2 + L3 + ... = Li
i
e diferenciando com respeito ao tempo
dLtot d dLi
= Li = = τi = τR
dt dt i i
dt i
indicando uma soma de todos os torque nos sistemas (soma das parte mais as interações mutuas), mas, o calculo
matemático indica que a soma anula os termos próprios e aportes individuais de cada massa m, assim esta última
equação se reduz à soma apenas das forças externas no sistema.
dLtot
τ ext. = τ ext. =
dt
• Note que esta equação é a equivalente, no movimento rotacional, à definição de Newton de força linear atuando
sobre uma massa (F = dp/dt).
8.4.2 Momento angular de um objeto rígido rodando
• Primeiro pensamos em cada partícula do objeto, de massa mi , gira no plano-xy em torno do eixo z com velocidade
angular ω, como na figura

O momento angular de cada partícula individual é

Li = mi ri2 ω
Para encontrar o momento angular do objeto inteiro, adicionamos os momentos angulares das partículas individuais
Lz = Li = mi ri2 ω = Iω
i i
que aqui a equação equivalente à segunda lei de Newton para o movimento rotacional
dLtot d dω
τ ext. = = (Iω) = I = Iα.
dt dt dt
8.4.3 Conservação do momento angular
• Obervemos que se não há forças externas, ou se a soma dos torques é zero,

dLtot d
= Li =0
dt dt i

e integrando obtemos
Ltot = Li = L1 + L2 + L3 + ... = const.
i
ou
Ltot_inicial = Ltot_f inal
• Assim como resumo das Lei da Conservação, para um sistema isolado
1. Conservação de Energia:
Ei = Ef
2. Conservação do Momento Linear:
pi = pf
3. Conservação do Momento Angular:
Li = Lf



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BC-0208 Fenômenos Mecânicos 2014.

Deﬁnições básicas. Queda livre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

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Movimento em Duas Dimensões. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

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Energia Potencial Gravitacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

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1 Deﬁnições básicas. Queda livre.

1.1 Nota histórica

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isto implica que a velocidade média é

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isto implica que a aceleração média é

1.2 Posição e Deslocamento

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• O Deslocamento Escalar, ∆xS , deﬁne-se como sabendo quanto ele andou.

1.3 Velocidade Média e Velocidade Escalar média

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1.4 Velocidade instantânea e a Velocidade escalar

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1.6 Aceleração constante

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• Área sob a curva é o deslocamento da partícula

1.7 Relações para aceleração constante

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1.8 Queda livre

Galileu Galilei encontrou uma contradição à

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1.9 Derivadas e Diferenciais

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• Chamaremos Integral Deﬁnida entre t1 e t2 da expresão v̄n ∆tn , como

ou (se m → n + 1), onde m e n são numeros inteiros.

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• Observe que a derivada e a integral são inversas uma da outra

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2 Movimento em Duas Dimensões.

2.1.1 Sistemas de Coordenadas

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• As relações trigonométricas úteis entre sistemas são:

2.1.2 Componentes de Vetores

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• Um vetor A no plano xy pode ser representado por seus vetores componentes Ax = Ax i e Ay = Ay j.

Aqui os vetores i e j são vetores unitários, ou seja,

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• As componentes do vetor seriam neste caso

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2.1.3 Operações com Vetores

• As seguintes operações são básicas e úteis

• Em duas dimensões, o produto escalar é deﬁnido por

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2.2 Cinemática Vetorial

2.2.1 Posição, Velocidade e Aceleração

• A posição para uma partícula, em qualquer instante de tempo t, será

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