UMA METODOLOGIA PARA ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS A N CONDUTORES PELO MTODO DE INJEO DE CORRENTES

Dbora Rosana Ribeiro Penido TESE SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAO DOS PROGRAMAS DE PS-GRADUAO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE DOUTOR EM CINCIAS EM ENGENHARIA ELTRICA. Aprovada por: __________________________________________________ Prof. Sandoval Carneiro Jnior, Ph.D. __________________________________________________ Prof. Jos Luiz Rezende Pereira, Ph.D. __________________________________________________ Prof. Djalma Mosqueira Falco, Ph.D. __________________________________________________ Prof. Nelson Martins, Ph.D. __________________________________________________ Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D. __________________________________________________ Prof. Antnio Padilha Feltrin, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL MARO DE 2008

PENIDO, DBORA ROSANA RIBEIRO Uma Metodologia para Anlise de Sistemas Eltricos a N Condutores pelo Mtodo de Injeo de Correntes [Rio de Janeiro] 2008 IX, 266 p. 29,7 cm, (COPPE/UFRJ, D.Sc., Engenharia Eltrica, 2008) Tese Universidade Federal do Rio de Janeiro, COPPE 1. Anlise de Sistemas Eltricos 2. Fluxo de Potncia Trifsico 3. Mtodo de Injeo de Correntes em Coordenadas Retangulares 4. Sistemas Eltricos Desequilibrados 5. Controles 6. Distribuio 7. Gerao Distribuda I. COPPE/UFRJ II. Ttulo (Srie)

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Aos meus pais, Mirna e Geraldo, minha irm, Brbara, ao meu sobrinho, Joo Victor, minha av, Conceio, ao meu esposo, Leandro.

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AGRADECIMENTOS Ao orientador Sandoval Carneiro Jr. pela amizade, incentivo e colaborao na realizao deste trabalho. Ao co-orientador Jos Luiz Rezende Pereira pela amizade, pela oportunidade de realizar trabalhos que enriqueceram minha formao acadmica, pelas sugestes e discusses tcnicas. Ao meu esposo Leandro Ramos de Araujo pelo amor, pela inestimvel ajuda, por todos os conhecimentos partilhados, pelas discusses enriquecedoras, pelo grande apoio, pacincia e dedicao. Aos corpos docentes da COPPE/UFRJ e da Faculdade de Engenharia/UFJF, que ajudaram na minha formao, principalmente aos professores que se dedicam na transferncia de seus conhecimentos, e aos que contriburam de alguma forma para a execuo deste trabalho, em especial ao professor Paulo Augusto Nepomuceno Garcia. Eletrobrs, em especial aos engenheiros Elizabeth Almeida Franceschett, Paulo Csar de Almeida e Marcos Simas Parentoni, pelo apoio para a realizao desta tese e aos companheiros de trabalho pela amizade e incentivo. Aos meus amigos e familiares pela torcida. Aos meus pais, irm, sobrinho e av pelo apoio, dedicao, e grande amor, por toda minha vida.

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Resumo da Tese apresentada COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Cincias (D.Sc.) UMA METODOLOGIA PARA ANLISE DE SISTEMAS ELTRICOS A N CONDUTORES PELO MTODO DE INJEO DE CORRENTES Dbora Rosana Ribeiro Penido Maro / 2008 Orientadores: Sandoval Carneiro Jnior Jos Luiz Rezende Pereira Programa: Engenharia Eltrica Este trabalho prope o desenvolvimento de uma metodologia para anlise de sistemas eltricos a N condutores, o Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores MICN. Desenvolve-se um mtodo, modelos de equipamentos e controles. Discute-se vrias caractersticas da metodologia proposta e anlises que podem ser realizadas. O MICN baseia-se no Mtodo de Injeo de Correntes em coordenadas retangulares, definido diretamente em coordenadas de fase e utiliza o mtodo de Newton-Raphson no processo de soluo. O desenvolvimento do MICN teve como premissa possibilitar representar os sistemas com tantos detalhes quanto for desejvel e possvel, de forma que anlises mais completas possam ser realizadas. Para tanto a modelagem dos componentes do sistema foi feita baseando-se em seus elementos, tornando a metodologia bastante flexvel, e a incluso de controles foi feita de forma otimizada. Portanto, a dimenso do sistema a ser solucionado pelo mtodo a estritamente necessria, e pode-se modelar componentes com qualquer nmero de condutores, com as mais diferentes configuraes. Permite-se representar desequilbrios, acoplamentos mtuos, cabos neutros, aterramentos e solo de maneira explcita, gerao distribuda, dentre vrias outras caractersticas. O MICN tem se mostrado eficiente e robusto computacionalmente, sendo um mtodo de aplicao bem geral, podendo ser utilizado para anlise de sistemas equilibrados ou desequilibrados, radiais ou reticulados, podendo simular sistemas de transmisso, subtransmisso e distribuio, inclusive de grande porte. v

Abstract of Thesis presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Science (D.Sc.) A METHODOLOGY FOR ANALYSIS OF N-CONDUCTOR ELECTRICAL SYSTEMS USING THE CURRENT INJECTION METHOD Dbora Rosana Ribeiro Penido March / 2008 Advisors: Sandoval Carneiro Jnior Jos Luiz Rezende Pereira Department: Electrical Engineering This work proposes the development of a methodology for analysis of nconductor electrical systems, the N Conductor Current Injection Method NCIM. The method, equipment models and controls are developed. Many characteristics of the proposed methodology are discussed as well as potential analysis. NCIM is based on the Current Injection Method in rectangular coordinates; it is defined directly in phase coordinates and uses in the solution process the NewtonRaphson method. The NCIM development had the proposal of represent the systems with many details since it was desirable and possible, thus more complete analysis could be realized. For that reason the component modeling was created based in the elements, as a result the methodology become very flexible, and the controls representation was done in an optimized way. As a consequence, the system dimension to be solved by the method is strictly necessary, and it is possible to model components with any number of conductors, in many configurations. It is possible to represent unbalances, mutual couplings, neutral conductors, groundings and the earth in an explicit manner, distributed generations, besides other characteristics. NCIM is shown to be efficient and computationaly robust, it can be used to analyze both balanced and unbalanced systems, radial or meshed, and can simulate the transmission, sub-transmission and distribution, including large-scale systems.

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SUMRIO

Captulo 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7

Introduo................................................................................................ 1

Consideraes Iniciais ............................................................................................... 1 Motivaes .................................................................................................................. 2 Reviso Bibliogrfica................................................................................................. 5 Objetivos do Trabalho............................................................................................. 12 Publicaes Relacionadas ao Trabalho.................................................................. 14 Estrutura do Trabalho ............................................................................................ 16 Convenes e Nomenclaturas Utilizadas ............................................................... 17

Captulo 2
2.1 2.2
2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4

Metodologia e Modelos de Componentes ............................................. 21

Introduo ................................................................................................................ 21 Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores................................................. 22

Idia Bsica da Metodologia Proposta e Diferenas com Relao ao MICQ .....................22 Estrutura Bsica dos Modelos do MICN ............................................................................24 Metodologia do MICN .......................................................................................................25 Observaes........................................................................................................................28

2.3
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4

Modelos dos Principais Componentes Implementados no MICN ....................... 30

RLC ....................................................................................................................................30 Linhas .................................................................................................................................36 Cargas.................................................................................................................................43 Transformadores.................................................................................................................48 Transformadores de Tape Varivel................................................................................61 Reguladores de Tenso ..................................................................................................64 Barras de Referncia e Geradores Sncronos......................................................................68 Mquinas de Induo..........................................................................................................76 Modelagem Bsica.........................................................................................................80 Mquina com Escorregamento Constante......................................................................82 Mquina com Potncia Eltrica de Entrada Constante ..................................................84 Motor Atendendo a Potncia Mecnica da Carga..........................................................89 Motor Atendendo o Conjugado da Carga ......................................................................94 Correo de Fator de Potncia............................................................................................99

2.3.4.1 2.3.4.2 2.3.5 2.3.6 2.3.6.1 2.3.6.2 2.3.6.3 2.3.6.4 2.3.6.5 2.3.7

2.4

Concluses do Captulo ......................................................................................... 110

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Captulo 3
3.1 3.2
3.2.1 3.2.1.1 3.2.1.2 3.2.1.3 3.2.1.4 3.2.2 3.2.2.1 3.2.2.2 3.2.2.3 3.2.2.4 3.2.2.5 3.2.3 3.2.3.1 3.2.3.2 3.2.4

Outros Aspectos do MICN................................................................... 112

Introduo .............................................................................................................. 112 Anlise de Caractersticas do Processo de Soluo do MICN ........................... 113
Sistema Base.....................................................................................................................114 Existncia de Mltiplas Solues ................................................................................115 Viabilidade das Solues .............................................................................................116 Influncia da Impedncia de Aterramento na Soluo.................................................118 Inicializao de Variveis e Trajetrias de Convergncia ...........................................123 Procedimentos Extras .......................................................................................................130 Procedimento para Inicializao de Variveis de Neutro ............................................132 Procedimento para Determinao de Diversas Solues .............................................133 Procedimento para Busca de Solues Viveis ...........................................................135 Procedimento para Inicializao de Variveis .............................................................136 Procedimento para Auxiliar o Processo de Convergncia ...........................................136 Anlise de Nmeros de Condicionamento........................................................................139 Embasamento Matemtico...........................................................................................139 Influncias de Nmeros de Condicionamento no MICN .............................................144 Anlise da Influncia da Relao R/X dos Alimentadores ...............................................145

3.3 3.4
3.4.1 3.4.2 3.4.3

Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Utilizando o MICN ........................... 153 Comparao de Metodologias: MICN x FBS ...................................................... 154
Algoritmos de Soluo .....................................................................................................156 Teste e Tempos de Processamento Computacional ..........................................................157 Informaes Comparativas ...............................................................................................160

3.5
3.5.1 3.5.2 3.5.3

Representao do Solo........................................................................................... 161

Linha Monofsica .............................................................................................................161 Linha N-fsica ..................................................................................................................167 Solo Implcito x Solo Explcito Sistema Exemplo ........................................................170

3.6 3.7

Mtodo para Clculo de Curto-Circuito Baseado no MICN ............................. 176 Concluses do Captulo ......................................................................................... 178

Captulo 4
4.1 4.2 4.3 4.4
4.4.1

Resultados ............................................................................................ 182

Introduo .............................................................................................................. 182 Testes com o Sistema IEEE4................................................................................. 183 Representao de um Transformador com Conexo Scott T ............................ 202 Anlise de Incluso de Gerao Distribuda ....................................................... 203
Sistema Teste IEEE34 Original ........................................................................................204

viii

4.4.2 4.4.3 4.4.4

IEEE34 com Geradores de Induo..................................................................................204 Correo de Fator de Potncia no IEEE34 .......................................................................206 Outros Testes com o IEEE34............................................................................................213

4.5 4.6 4.7 4.8

Sistema de uma Concessionria Brasileira.......................................................... 217 Sistema NEV........................................................................................................... 223 Sistema NEV Circuito Simples ............................................................................. 232 Concluses do Captulo ......................................................................................... 247

Captulo 5
5.1 5.2

Concluses ........................................................................................... 250

Concluses Gerais .................................................................................................. 250 Trabalhos Futuros ................................................................................................. 253

ix

Captulo 1

Introduo

1.1 Consideraes Iniciais

Nas ltimas dcadas ocorreram mudanas significativas nos sistemas eltricos em todo o mundo. Em muitos lugares observou-se um rpido crescimento da demanda de energia eltrica, e, ao contrrio do necessrio, uma diminuio significativa de investimentos. Esta contradio, gerada por problemas econmicos e reforada por problemas de restries ambientais, fez com que as empresas utilizassem cada vez mais dos seus sistemas de energia. Aliada a isto acrescenta-se, em vrios sistemas, a mudana do modelo de monoplio para o modelo competitivo, o qual por sua prpria natureza leva a intensificao da utilizao do sistema eltrico, aproveitando ao mximo possvel suas disponibilidades. Por estes e outros motivos vrios sistemas de potncia em todo o mundo passaram a operar muito prximos dos seus limites permissveis, levando a diversos problemas e aumentando a complexidade operacional dos sistemas. Tambm de considervel importncia tem sido o incentivo a utilizao de fontes alternativas de energia (elica, solar, biomassa, etc...) e a explorao de usinas geradoras de baixa potncia, alm de ter ocorrido um aumento significativo no nmero de cogeradores e autoprodutores independentes. Estes fatos contribuem para uma previso atual de que principalmente os sistemas eltricos de distribuio iro experimentar um considervel crescimento da penetrao da Gerao Distribuda nos prximos anos, devido a vrios fatores, especialmente ao aumento das preocupaes com a parte ambiental e ao desenvolvimento de novas tecnologias. A tendncia que isto aumente mais ainda a complexidade dos sistemas, as dificuldades da operao e do planejamento, sendo que alguns aspectos de funcionamento ainda no tm regras bem definidas. Outro fato que tem contribudo para as modificaes no sistema eltrico que, especialmente nos ltimos anos, as exigncias dos consumidores em relao qualidade e confiabilidade dos servios de fornecimento de energia eltrica tornaram-se crescentes, especialmente devido proliferao do uso de equipamentos sensveis e a maior conscientizao da populao sobre seus direitos. Somando-se a isso, os apages ocorridos nos ltimos anos, mostraram claramente que o sistema eltrico uma infra-estrutura estratgica para o pas, tanto para a economia quanto para a 1

qualidade de vida. E, a reestruturao sofrida pelo setor eltrico em muitos lugares, exigiu melhorias para a operao segura e eficiente dos sistemas. Como conseqncia destes fatores, as empresas tem buscado a otimizao de seus sistemas, de forma a cumprir com suas obrigaes, assegurar um grau sempre crescente de qualidade de energia aos seus consumidores, e ao mesmo tempo reduzir seus custos operacionais e as perdas, com objetivo final de aumentar seus lucros. E neste processo, surgem novos equipamentos e novas filosofias para a operao e para o planejamento, no mbito da gerao, da transmisso e da distribuio. So efetuadas mudanas estruturais nos sistemas e novas tecnologias so implementadas, onde hoje pode-se destacar como exemplo a automao e o controle em tempo real dos sistemas de distribuio e transmisso. Tudo isto reforado pela comprovada importncia da energia eltrica, tanto do ponto de vista econmico, de segurana e estratgico, determinam a necessidade de constantes melhorias nos procedimentos de operao, nos critrios e nos processos de planejamento, nos estudos, nos desenvolvimentos tecnolgicos e, conseqentemente, nas metodologias das ferramentas analticas desenvolvidas para utilizao no setor eltrico para auxiliar a execuo de todos os processos citados. Considera-se ento de grande relevncia os desenvolvimentos de ferramentas avanadas, com novos algoritmos e modelos para anlise dos sistemas eltricos.

1.2 Motivaes
Os sistemas eltricos possuem as mais variadas caractersticas. Na transmisso, uma vez que os principais troncos so transpostos, os efeitos causados pelos desequilbrios normalmente so desprezados. Assim, nas metodologias para anlise em regime permanente supe-se que o sistema trifsico opera em condies de equilbrio e adota-se uma modelagem monofsica (ou somente seqncia positiva) para resolver o problema. Essa aproximao no leva a grandes diferenas nos resultados, desde que os desequilbrios nos sistemas sejam pequenos. Porm, caso seja necessrio simular equipamentos com caractersticas especiais, como por exemplo as linhas de potncia natural elevada (LPNE), com configuraes assimtricas, ou para analisar curtocircuitos assimtricos, ou ainda para estudos de harmnicos, necessrio utilizar

modelos e mtodos que consigam tratar suas particularidades, e nestes casos a anlise monofsica insuficiente. A distribuio apresenta comumente caractersticas que geram considerveis desequilbrios entre as fases: cargas distribudas desequilibradas, assimetria nas linhas, circuitos monofsicos, bifsicos e trifsicos. Estas caractersticas, aliadas nolinearidade dos equipamentos na rede podem gerar considerveis correntes de retorno, tanto na freqncia fundamental quanto correntes harmnicas (BALDA et al., 1997). Essas correntes aumentam as tenses dos neutros e podem causar grandes fluxos de corrente pela terra e pelos cabos neutros sob condies normais de operao. Isso gera problemas de qualidade de energia, pode causar interferncia em sistemas de comunicao e equipamentos eletrnicos, aumenta as perdas nos sistemas, diminui a sensibilidade de equipamentos de proteo, gera falta de segurana para equipamentos e humana, e o desequilbrio dificulta a operao do sistema (PENIDO, 2004). Sabe-se que muitos desses problemas nos sistemas de distribuio podem ser mitigados pela utilizao de configurao apropriada, e por este motivo existe uma forte atividade no mundo no sentido de reexaminar e melhorar as prticas de configuraes destes sistemas (MELIOPOULOS et al., 1998). Com relao a configuraes utilizadas, em reas com alta densidade de carga, como por exemplo, os centros de algumas cidades, a topologia da rede de distribuio est se tornando fortemente malhada. Hoje a configurao trifsica a quatro condutores com mltiplo aterramento de neutro largamente adotada nos sistemas mais modernos, devido ao fato da mesma possuir um custo menor de instalao e uma maior sensibilidade para proteo de faltas quando comparada aos sistemas trifsicos a trs condutores (CHEN e YANG, 2001, SHORT et al., 2002). E existem ainda inmeras outras configuraes nos sistemas de distribuio. Apesar da grande utilizao de cabos neutros nos sistemas, na maioria dos programas para anlise e clculo de fluxo de potncia, seus efeitos so incorporados nas fases, utilizando-se uma aproximao com a reduo de Kron, ou so at mesmo negligenciados, para simplificar a simulao (CHEN e YANG, 2001). Alm disso, muitas vezes os aterramentos tambm no so considerados. Negligenciar os neutros e os sistemas de aterramento nas metodologias de clculo pode levar a resultados imprecisos ou at mesmo incorretos. Neste sentido, verificando-se as diversas configuraes existentes encontra-se ainda muitas demandas a serem incorporadas nas metodologias para anlise de sistemas

eltricos, como a representao de sistemas a cinco condutores, representao explcita das malhas de aterramento e retorno pelo solo, representao dos cabos para-raios, etc. Nos sistemas eltricos existem ainda equipamentos com configuraes das mais diversas. Como exemplos pode-se citar: os vrios tipos de transformadores, com tape central no delta aterrado, transformadores com defasagens angulares diferentes de +30o e -30o (como exemplo 7,5o graus) (PAICE, 1999); equipamentos com vrias fases (por exemplo os hexafsicos); e ainda equipamentos que possuem caractersticas de funcionamento especficas, determinadas por controles. Nestes casos a utilizao de modelos padres nas anlises pode levar a resultados insatisfatrios, sendo necessria uma modelagem melhor. Porm atualmente muitas metodologias s possuem os modelos padres e no conseguem tratar equipamentos diferentes. Analisando-se os vrios sistemas eltricos e seus equipamentos, a partir de alguns exemplos que foram relatados, pode-se verificar que os mesmos possuem uma grande variedade de configuraes, de caractersticas distintas de construo e de comportamento. Sabe-se que para a anlise e gerenciamento dos sistemas importante buscar a representao mais fiel e adequada, de acordo com o estudo ou procedimento a ser realizado, das vrias caractersticas das redes para melhorar a preciso dos resultados obtidos nas simulaes. As anlises que precisam ser feitas tambm so as mais variadas, apenas como exemplos pode-se citar: analisar o sistema quando as conexes dos alimentadores resultam em tenses e correntes desequilibradas que podem afetar negativamente os motores trifsicos ou sobrecarregar os transformadores; ou ainda, analisar corretamente situaes de falta no sistema, especialmente quando a conexo do transformador permite que as correntes de defeito no secundrio possam realimentar o primrio, dentre vrias outras situaes. E existem ainda anlises onde metodologias muito adequadas para sistemas de transmisso no devem ser utilizadas para sistemas de distribuio. Para atender a todos os aspectos mencionados preciso melhorar as metodologias, os modelos e as bases de dados utilizados nas ferramentas empregadas na anlise dos sistemas eltricos. A melhoria da base de dados bastante dependente da atuao das empresas do setor que aos poucos tm se conscientizado da importncia desta atividade, para suprir suas prprias necessidades de planejamento da expanso e da operao. J a melhoria das metodologias e dos modelos tem sido uma atividade constante principalmente entre os pesquisadores.

Dentre as ferramentas empregadas para anlise dos sistemas eltricos, os programas para clculo de fluxo de potncia so atualmente os mais utilizados. Na literatura pode-se encontrar inmeras metodologias e modelos desenvolvidos, alm de se verificar na prtica o uso de muitos programas diferentes. Suas utilizaes so determinadas pelos mais variados motivos, como facilidade de utilizao, necessidades de preciso do estudo, disponibilidade de dados e caractersticas do sistema a ser simulado. Uma tendncia o aumento da busca por qualidade nos resultados, ou seja, maior detalhamento exigido. Mas de maneira geral, o que se observa que existem vrias ferramentas com suas particularidades, e por causa destas particularizaes muitas vezes elas tm sua utilizao restringida a determinados sistemas eltricos. Considerando tudo o que foi descrito, v-se a necessidade e tem-se a motivao de continuar a desenvolver metodologias para anlise de sistemas eltricos, que sejam robustas computacionalmente, mas ao mesmo tempo flexveis para poderem ser empregadas nos mais variados tipos de sistema (equilibrados ou desequilibrados, monofsicos, bifsicos, trifsicos, possuindo cabos neutros ou no, radiais ou reticulados, com diversos tipos de aterramento, com gerao distribuda, etc) e cujos modelos tambm consigam representar satisfatoriamente as caractersticas dos diversos componentes dos sistemas (com qualquer quantidade de fases n fases, com mtuas ou no, com controles, com configuraes especiais, etc).

1.3 Reviso Bibliogrfica

Os resultados de ferramentas de anlise de sistemas e clculo de fluxo de potncia so utilizados no planejamento da expanso e da operao, na otimizao dos sistemas, na anlise de estabilidade, nos estudos de contingncias, no controle e anlise em tempo real, e em projetos de vrias espcies. Constantemente so desenvolvidos e discutidos vrios algoritmos para soluo do fluxo de potncia, utilizando as mais diversas metodologias. Dentre os mais conhecidos, destacam-se os mtodos de Newton-Raphson em coordenadas polares (TINNEY e HART, 1967, MONTICELLI, 1983) e o mtodo Desacoplado Rpido (STOTT e ALSAC, 1974). A eficincia destes mtodos na soluo de sistemas de transmisso bastante boa. Todavia, em sistemas de distribuio desequilibrados, as simplificaes adotadas na modelagem dos sistemas (seqncia

positiva) no permitem a obteno de resultados realsticos. Alm disso, para sistemas com relao R/X das linhas elevada, caracterstica comum aos sistemas de distribuio, o mtodo Desacoplado Rpido apresenta dificuldade de convergncia (ROYTELMAN, 1999). Para solucionar o problema de representao de sistemas desequilibrados, adotouse a formulao trifsica para o problema do fluxo de carga. Em WASLEY e SLASH (1974) e em BIRT, GRAFFY e MACDONALD (1976) foram apresentadas extenses trifsicas para os tradicionais mtodos descritos em TINNEY e HART (1967) e em STOTT e ALSAC (1974). Porm, os acoplamentos mtuos e a necessidade de constantes refatoraes da matriz Jacobiana na forma trifsica, tornaram estes mtodos na poca extremamente complexos (ROYTELMAN, 1999). Uma metodologia trifsica, especfica para sistemas de distribuio, foi descrita em KERSTING e MENDIVE (1976). Nesta formulao, explora-se a caracterstica radial de grande parte dos sistemas de distribuio, sendo a soluo do problema obtida adotando-se a teoria dos circuitos Ladder. Este mtodo, o qual consiste em varreduras sucessivas do n fonte em direo aos ns terminais e vice-versa, mostrou-se eficiente na soluo de sistemas radiais sem a presena de derivaes (ramos laterais). Contudo, para sistemas com ramificaes laterais, necessria a realizao de iteraes auxiliares para cada um destes ramos. Como os programas de fluxo de potncia trifsico demandavam esforos computacionais elevados, diversos pesquisadores optaram por algoritmos que utilizam modelagem de seqncia positiva. Assim sendo, em RAJICIC e BOSE (1988) apresentou-se um fluxo de carga desacoplado modificado, no qual utilizam-se tcnicas de compensao para solucionar os problemas causados por ramos onde a relao R/X elevada. Por considerar apenas seqncia positiva o mtodo no adequado para sistemas desequilibrados. Em SHIRMOHAMMADI et al. (1988) foi proposto um mtodo para soluo de sistemas radiais e fracamente malhados. Neste mtodo, o sistema primeiramente convertido em um sistema estritamente radial, sendo em seguida aplicado um procedimento que consiste na aplicao direta das leis de Kirchhoff em dois passos. No primeiro passo, partindo dos ns terminais em direo ao n fonte, calculam-se as correntes nos ramos (Backward Sweep). No segundo passo, partindo do n fonte em direo aos ns terminais, calculam-se as tenses nodais (Forward Sweep). Mtodos deste tipo so chamados Forward-Backward Sweep (FBS) ou Varredura. 6

Rotinas para soluo do fluxo de potncia em sistemas puramente radiais foram propostas em BARAN e WU (1989), CHIANG (1991) e em CSPEDES (1990). Em BARAN e WU (1989), para cada ramo do sistema determina-se trs equaes fundamentais que representam a potncia ativa, a potncia reativa e o mdulo da tenso, em seguida aplica-se o mtodo de Newton-Raphson. Verses desacopladas para este mtodo foram descritas em CHIANG (1991) e em CSPEDES (1990), onde fundamentados na pouca defasagem angular entre os ns adjacentes de um sistema de distribuio, os ngulos das tenses so desprezados, ou seja, considerou-se somente o mdulo da tenso. Porm os resultados obtidos pelas metodologias so aproximados. Uma formulao semelhante ao mtodo descrito em SHIRMOHAMMADI et al. (1988) foi apresentada em LUO e SEMLYEN (1990). Segundo seus autores a maior contribuio desse mtodo consiste na substituio da corrente complexa pelas potncias ativa e reativa como variveis. Tambm foi desenvolvida uma metodologia mais simples e adequada para a representao de barras do tipo PV. Em CHEN et al. (1991) uma formulao Zbus, onde o mtodo de Gauss aplicado, foi descrita. Aplicando o princpio da superposio, considera-se neste caso que a tenso em cada barra resultante de dois componentes: tenses especificadas para barras do tipo PV e injees de correntes para barras do tipo PQ. Em DAS et al. (1995), os mdulos das tenses nodais so escritos em funo do somatrio das potncias ativa e reativa das cargas e em funo do somatrio das perdas. Posteriormente, a partir do n fonte em direo aos ns terminais (Forward Sweep), determina-se a soluo do fluxo de carga. Com o decorrer dos anos, devido ao grande desenvolvimento da informtica, os engenheiros e pesquisadores voltaram a considerar as formulaes trifsicas. Uma anlise trifsica dos mtodos propostos em SHIRMOHAMMADI et al. (1988) e em LUO e SEMLYEN (1990), considerando anlise em tempo real, foi apresentada em CHENG e SHIRMOHAMMADI (1995). Porm, segundo a prpria discusso desse artigo, os algoritmos baseados na tcnica de varredura tendem a divergir para sistemas que possuem barras do tipo PV e malhas. Um algoritmo trifsico desacoplado, explorando a caracterstica radial dos sistemas de distribuio, no qual um esquema de ordenao dos ramos laterais aplicado visando reduo do nmero de equaes descrito em ZIMMERMAN (1995). Contudo, esse trabalho deficiente na representao de outras unidades de gerao. 7

Em GARCIA e ZAGO (1996) apresentou-se uma nova formulao trifsica desacoplada baseada na teoria descrita em MONTICELLI et al. (1990). Nesse mtodo, o clculo das correes dos ngulos e das tenses (matrizes B e B) se d de forma diferenciada das demais formulaes desacopladas, sendo a metodologia proposta mais eficiente. Em ZHANG e CHENG (1997) a estrutura radial dos sistemas de distribuio explorada e a matriz Jacobiana expressa pelo produto UDUt, onde U uma matriz triangular superior constante e D uma matriz diagonal cujos elementos so atualizados a cada iterao. Em MIU et al. (1997) as equaes das perdas de potncia, tenso e fluxo de corrente nos ramos so escritas de forma explcita. Posteriormente adota-se um procedimento tipo varredura para determinao da soluo do fluxo de carga. Porm, como comum em muitos trabalhos que adotam esse tipo de procedimento, barras PV no so representadas. Uma formulao trifsica onde a matriz Jacobiana colocada na forma complexa descrita em NGUYEN (1997). Contudo adota-se algumas simplificaes onde a variao da tenso desconsiderada para o clculo dos resduos de potncia complexos o que pode causar dificuldades de obteno da convergncia. Formulaes que adotam o mtodo de Newton-Raphson e so baseadas nas equaes de injeo de corrente foram apresentadas em LIN et al. (1999) e em MOON et al. (1999). Porm, esses mtodos no permitem a incluso de barras do tipo PV e as simplificaes adotadas no permitem a representao de equipamentos de controle. Em TENG (2003) so desenvolvidas duas matrizes bus-injection to branchcurrent e branch-current to bus-voltage, que so utilizadas para se obter solues de fluxo de potncia por meio de multiplicao simples de matrizes. Este mtodo utilizado apenas para sistemas com estrutura radial ou fracamente malhada, e assim, pode-se evitar o tempo consumido em fatorao LU e na soluo da matriz Jacobiana ou da matriz admitncia de barras, requerida nos mtodos tradicionais. Porm, reduz a utilidade do algoritmo a apenas determinados sistemas, radiais ou fracamente malhados. Existem diversas configuraes para sistemas trifsicos. Em SHORT et al. (2002) simulado e construdo um sistema de distribuio a cinco condutores. J em WARD et al. (2003) realizada uma anlise de sistemas de distribuio a cinco condutores, comparando-se suas caractersticas com as dos sistemas a quatro condutores, mostrando as configuraes mais adequadas para cada caso. 8

Em BIJWE e KELAPURE (2003) apresentado um mtodo de fluxo de potncia intitulado no-divergente, onde se utiliza a matriz Jacobiana constante, nas verses acoplado e desacoplado rpido, utilizando multiplicadores timos aplicados ao ajuste dos passos de iterao. O mtodo no trata sistemas trifsicos desequilibrados e, devido s suas caractersticas, o processo converge em um nmero elevado de iteraes. Em CIRIC et al. (2003) proposto um algoritmo de fluxo de potncia para redes radiais de distribuio trifsicas, a quatro condutores, considerando aterramento de neutro, baseado na tcnica FBS. Neste algoritmo uma vantagem que tanto o fio neutro quanto o solo so explicitamente representados. Porm, mtodos baseados em tcnica de varredura, como o FBS, no se comportam bem quando aplicados a sistemas reticulados e apresentam dificuldade de convergncia em alguns casos. A preocupao com a representao explcita dos cabos neutros e dos aterramentos dos sistemas um tema atual e com grande destaque na literatura. Um exemplo BALDA et al. (1997) que apresenta vrios problemas reais de correntes de neutro e mtodos eficazes de medio destas grandezas. Em KERSTING (2004a) demonstrado um procedimento para calcular as correntes de neutro e de aterramento, bem como as perdas associadas. Como ele utiliza um fluxo de potncia trifsico sem a representao explcita do neutro, torna-se necessrio usar uma aproximao com a reduo de Kron na representao das linhas. Vrias anlises relacionadas ao tipo de aterramento dos sistemas trifsicos a quatro condutores so apresentadas em OKA et al. (2002) e CHANG et al. (2003). Sendo que CHANG et al. (2003) analisa como as cargas desequilibradas, as conexes de bancos de transformadores, o defeito em bancos de capacitores e os circuitos utilizados para roubo de energia contribuem para o aumento da corrente de neutro. Em CHEN e YANG (2001) foi proposto no um algoritmo de fluxo de potncia, mas um programa de simulao de redes utilizando o PSpice para Windows, que usando modelos equivalentes representa e simula o sistema de distribuio, podendo ser utilizado para analisar os desequilbrios, mas limitado a sistemas pequenos. Em ZHANG et al. (2005) apresentado um algoritmo de fluxo de potncia trifsico continuado para analisar os problemas de estabilidade de tenso em sistemas desbalanceados. Mostra-se que as curvas PV dos sistemas trifsicos desbalanceados no seguem os mesmos padres que as curvas PV dos sistemas balanceados ou considerando seqncia positiva.

Em TONG e MIU (2005) so revistos os conceitos das barras PV para acomodar as geraes dispersas em sistemas de distribuio desequilibrados e remodelado o conceito de fatores de participao para distribuir as perdas entre os geradores durante o clculo do fluxo de potncia. Um algoritmo trifsico que se baseia em desacoplamento entre as componentes de seqncia apresentado em ABDEL-AKHER et al. (2005), onde a parcela do problema relacionado com as componentes de seqncia positiva solucionada utilizando o mtodo de Newton e as componentes de seqncia negativa e zero por soluo direta de sistemas (I=YV). Apesar dos seus autores afirmarem que o mtodo mais robusto e eficiente que os mtodos baseados em coordenadas de fase, vrias questes no so resolvidas, entre elas: situaes onde no ocorre desacoplamento entre as seqncias, como representar ramais monofsicos e bifsicos, diferenas encontradas nos resultados quando comparados com aqueles dos casos base, alm de considerarem vrias simplificaes. Novas metodologias baseadas em ferramentas de otimizao e tcnicas inteligentes para a soluo do problema do fluxo de potncia vm sendo propostas na literatura. Em BIJWE e RAJU (2006) modelado um fluxo de potncia para sistemas desequilibrados utilizando lgica fuzzy para tratar as incertezas dos dados de entrada, mas os autores indicam que o mtodo desenvolvido s pode ser utilizado em sistemas radiais ou fracamente malhados, e ainda no apresenta um bom desempenho computacional. Em 2006, em vrios artigos apresentados no General Meeting de 2006 do IEEE, dentre eles ASSIS et al. (2006), KEANE e OMALLEY (2006), PRATA (2006), KASHEM et al. (2006), observou-se uma preocupao em obter metodologias que possam ser utilizadas para avaliar os impactos da gerao distribuda nos sistemas de distribuio. Cada artigo apresenta normalmente soluo para um determinado aspecto do problema. Em 2007 notou-se especial interesse em ferramentas de anlise de sistemas que possam representar e simular mais detalhes, permitindo anlises mais apuradas de determinadas situaes, especialmente na distribuio. Isto pode ser verificado em trabalhos como por exemplo MIU e CARNEIRO JR. (2007), SMITH et al. (2007), MCDERMOTT (2007), SHODER e FELIACHI (2007), DUGAN (2007). Como se pode observar, muitas metodologias tm sido propostas para analisar os sistemas e para resolver o problema de fluxo de potncia, e nos ltimos anos tem se 10

dado nfase s metodologias trifsicas, que so essenciais especialmente para utilizao em sistemas de distribuio, por causa de sua natureza desequilibrada. A anlise multifsica tem ganhado fora principalmente devido ao interesse de conectar gerao distribuda ao sistema de distribuio, alm de ser til na anlise harmnica, e para tantos outros estudos, e de maneira geral o meio para verificar como as caractersticas dos equipamentos influenciam no desequilbrio e vice-versa, para que os sistemas possam ser corretamente analisados. O mtodo FBS tem sido mais utilizado pela maioria dos autores, devido a ser considerado de bom desempenho e simples de implementar. Entretanto, pode requerer um grande nmero de iteraes para condies de carga pesada e especialmente quando equipamentos de controle e gerao distribuda esto presentes no sistema (ARAUJO et al., 2006a e 2006b). O FBS tambm apresenta limitaes para resolver sistemas no radiais (malhados). Caractersticas adicionais tm sido incorporadas em alguns algoritmos que utilizam FBS para superar estas dificuldades (LUO e SEMLYEN, 1990, ZHU e TOMSOVIC, 2002, STOICESCU et al., 2002, XIAO et al., 2006, WANG et al., 2004), mas na maioria dos casos o esforo computacional aumenta consideravalmente, e a convergncia nem mesmo atingida em alguns casos (ARAUJO et al., 2006a e 2006b). Em COSTA et al. (1999) foi desenvolvida inicialmente uma metodologia para sistemas em EAT e UAT baseada no mtodo de injeo de correntes, que se mostrou 30% mais rpida que o mtodo de Newton-Raphson convencional. Baseando-se nesta idia, em seguida foi proposta por GARCIA et al. (2000) uma formulao que tambm utiliza as equaes de injees de correntes, porm em cada fase, que so escritas em coordenadas retangulares, o que resulta numa matriz Jacobiana formada por blocos (de dimenso 6 x 6) muito prxima da matriz admitncia de barras. Esta metodologia para clculo de fluxo de potncia foi denominada Mtodo de Injeo de Correntes Trifsico MICT. Outros desenvolvimentos foram feitos no MICT para possibilitar a representao de equipamentos de controle (GARCIA, 2001, GARCIA et al., 2001, GARCIA et al., 2004). Novas rotinas muito eficientes foram desenvolvidas para realizar ordenao e fatorao das matrizes (ARAUJO, 2000), as quais foram incorporadas no processo de soluo, e assim o MICT tornou-se competitivo com o FBS at mesmo para sistemas puramente radiais e tem se mostrado mais robusto computacionalmente para sistemas malhados, bem como na presena de equipamentos de controle (ARAUJO et al., 2007). 11

Entretanto, o MICT, em sua modelagem, utiliza uma considerao que vlida apenas para sistemas equilibrados ou solidamente aterrados em todas as barras: considera as tenses de neutro sempre nulas em todas as barras do sistema. Sabe-se que esta considerao incorreta para a maioria dos sistemas desequilibrados, logo ao utilizar o MICT para solucion-los o que se obtem so resultados aproximados. E o MICT tambm no permite a representao de aterramentos e condutores neutros. Alm disso, sua implementao apresenta deficincias na representao de transformadores e cargas em delta. Com o objetivo de eliminar as aproximaes do MICT e melhorar a modelagem, utilizando-se a mesma filosofia, foi criado o Mtodo de Injeo de Correntes a Quatro Condutores - MICQ (PENIDO, 2004; PENIDO et al., 2004a e 2004b), que acrescenta a representao do quarto condutor, possibilitando valores diferentes de zero para tenses de neutro. Este mtodo permite o clculo direto de tenses e correntes nas fases bem como nos cabos neutros. Tambm foram desenvolvidas formas de representar aterramentos de neutros e foram modelados alguns equipamentos do sistema a quatro condutores. Nesta formulao, a matriz Jacobiana composta por blocos de dimenso 8 x 8, e sua estrutura esparsa.

1.4 Objetivos do Trabalho

Em PENIDO (2004), verificou-se que ainda existiam melhorias a serem realizadas no MICQ, que ficaram como sugestes de trabalhos futuros, como por exemplo modelar outros equipamentos do sistema e desenvolver controles para serem acrescentados no mtodo de soluo do fluxo de potncia. Desenvolver estas melhorias foi a proposta inicial para esta tese de doutorado. Porm, no decorrer do trabalho, surgiu a necessidade de simular os sistemas criados pelo Subcomit de Anlise de Sistemas de Distribuio da PES do IEEE (DSASC), e ao tentar fazer isto utilizando o MICQ verificou-se que existem equipamentos no sistema com configuraes bem diferentes e que para model-los seria necessrio realizar aproximaes e/ou usar artifcios no MICQ. Alm disso, o subcomit tem lanado constantemente desafios para os desenvolvedores de programas para anlise de sistemas eltricos de distribuio, com o objetivo de verificar quais metodologias so capazes de representar e simular

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determinados sistemas, com caractersticas diferentes, principalmente bastante desequilibrados. A idia do subcomit estimular a melhoria dos mtodos preparandoos para as novas necessidades, como por exemplo, modelar melhor a gerao distribuda, representar os diversos tipos de controles, e permitir anlises mais complexas dos sistemas. Ao tentar realizar estas tarefas encontrou-se dificuldades e at mesmo limitaes no MICQ, especialmente por causa de sua estrutura blocada, onde todo componente gera blocos de dimenso fixa 8 x 8 para a matriz Jacobiana, mesmo quando o equipamento no possui os quatro ns (relativos as fases a, b, c e neutro), e tambm os controles precisam ser definidos nesta estrutura blocada, o que aumenta muito, sem necessidade, a dimenso do sistema a ser solucionado e pode dificultar a convergncia devido ao tratamento matemtico necessrio. E ainda, com o MICQ no se consegue, sem a utilizao de artifcios, representar componentes que tenham mais de quatro ns. A partir da, teve-se a idia de desenvolver uma metodologia para anlise de sistemas eltricos, utilizando-se tambm o mtodo de injeo de correntes, mas que fosse mais flexvel, sem a estrutura fixa de blocos, para solucionar sistemas com equipamentos com n condutores. Neste caso, a modelagem de cada componente geraria apenas as contribuies dele, de acordo com os ns em que est conectado, representando apenas o que existente, e os controles tambm acrescentariam apenas as equaes necessrias. Assim, a dimenso do sistema a ser solucionado seria a estritamente necessria e poder-se-ia modelar componentes com qualquer nmero de condutores, com as mais diferentes configuraes. A metodologia proposta mais otimizada e flexvel permitindo inclusive a sua utilizao (sem alteraes nos cdigos do programa) tambm para formulaes puramente monofsicas, reduzindo-se consideravelmente os custos de manuteno, de desenvolvimento e testes do programa computacional. importante ressaltar que se considera o MICQ como uma metodologia que j apresenta muitas caractersticas boas e algumas vantagens, quando comparado com outros mtodos existentes. Assim, muito importante que ao desenvolver a nova metodologia, todas as boas caractersticas j observadas sejam mantidas, as quais somadas as melhorias propostas gerem um mtodo melhor para anlise dos sistemas eltricos de potncia. Algumas caractersticas boas do MICQ que considera-se importante manter so: formulao direta em coordenadas de fase; aplicao do mtodo de injeo de correntes em coordenadas retangulares, aproveitando sua estrutura esparsa 13

semelhante a da matriz admitncia nodal; representao explcita de cabos neutros e aterramentos quando existentes; aplicao tanto para sistemas radiais quanto malhados; utilizao do mtodo de Newton-Raphson na soluo do sistema de equaes; possibilidade de modelar acoplamentos mtuos e desequilbrios; dentre outras. Portanto, resolveu-se focar este trabalho no desenvolvimento de uma nova metodologia para anlise de sistemas eltricos, o Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores - MICN, buscando incorporar as caractersticas descritas nos trs pargrafos anteriores, bem como modelar equipamentos e controles que ainda no haviam sido desenvolvidos, incluindo modelos para gerao distribuda. Deseja-se que o MICN possa ser utilizado para fazer diversas anlises nos sistemas, dentre elas o clculo do fluxo de potncia, anlise de desequilbrios e estudos de impactos de gerao distribuda. Pretende-se que a metodologia desenvolvida seja eficiente e robusta computacionalmente e que o mtodo seja de aplicao bem geral, podendo ser utilizado para anlise de sistemas equilibrados ou desequilibrados, para sistemas radiais ou reticulados, com cargas ou ramais monofsicos, bifsicos e trifsicos, podendo ser utilizado em sistemas de transmisso, subtransmisso e distribuio, inclusive sistemas de grande porte. Com relao implementao computacional, o MICN foi desenvolvido em MATLAB.

1.5 Publicaes Relacionadas ao Trabalho

PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., CARNEIRO JR., S., 2004, Fluxo de Potncia a Quatro Condutores Baseado no Mtodo de Injeo de Correntes, XV Congresso Brasileiro de Automtica, Gramado, Rio Grande do Sul, Brasil, Setembro. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., CARNEIRO JR., S., 2004, Four Wire Newton-Rapshon Power Flow Based on the Current Injection Method, 2004 IEEE Power Systems Conference & Exposition, Nova York, Estados Unidos, Outubro. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., 2006, Unbalanced Three-Phase Distribution System Load-Flow Studies Including

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Induction Machines, Panel on Induction Machine Modeling for Distribution System Analysis, 2006 IEEE PES General Meeting, Montreal, Quebec, Canada, Junho. ARAUJO, L. R., PENIDO, D. R. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., 2006, Comparaes entre o Mtodo de Injeo de Correntes Trifsicas e o Forward/Backward Sweep em Grandes Sistemas de Distribuio, Simpsio Brasileiro de Sistemas Eltricos 2006, Campina Grande, Paraba, Brasil, Julho. ARAUJO, L. R., PENIDO, D. R. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., 2006, A Comparative Study on the Performance of TCIM Full Newton versus Forward-Backward Power Flow Methods for Large Distribution Systems, 2006 IEEE Power Systems Conference & Exposition, Atlanta, Georgia, Estados Unidos, Outubro. ARAUJO, L. R., PENIDO, D. R. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., 2007, A Study on the Performance of TCIM Full Newton Power Flow for Large Distribution Systems, 19th International Conference on Electricity Distribution CIRED, Viena, ustria, Maio. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., 2007, Power Factor Correction on Distribution Networks Including Distributed Generation, 2007 IEEE PES General Meeting, Tampa, Flrida, Estados Unidos, Junho. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., GARCIA, P. A. N., 2007, Three-phase Power Flow Based on Four-Conductor Current Injection Method for Unbalanced Distribution Networks, aceito para publicao na revista IEEE Transactions on Power Systems. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., 2008, Solving the NEV Test Case Using the Current Injection Full-Newton Power Flow, Advances in Distribution System Analysis Panel, 2008 Transmission and Distribution Conference and Exposition, Chicago, Abril. PENIDO, D. R. R., ARAUJO, L. R., CARNEIRO JR., S., PEREIRA, J. L. R., 2008, Solving the Single-circuit NEV Test Case Using the Current Injection FullNewton Power Flow, Stray Voltage Analysis Panel, 2008 IEEE PES General Meeting, Pittsburgh, Junho.

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1.6 Estrutura do Trabalho

Este trabalho composto de cinco captulos, incluindo este de introduo e os outros que sero descritos a seguir. No Captulo 2 descreve-se as caractersticas bsicas da metodologia proposta e desenvolve-se o Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores - MICN. Apresenta-se os modelos utilizados e aqueles desenvolvidos neste trabalho para equipamentos dos sistemas eltricos, bem como a formulao desenvolvida para controles. Dentre os modelos desenvolvidos esto algumas possibilidades de representao da Gerao Distribuda. No Captulo 3 discute-se aspectos adicionais do MICN, detalhando algumas de suas caractersticas e apresentando possibilidades de utilizao. Analisa-se o processo de convergncia, verificando seu relacionamento com as inicializaes das variveis e com os nmeros de condicionamento das matrizes, analisa-se a utilizao de procedimentos extras no mtodo de Newton-Raphson e a possibilidade de mltiplas solues, especialmente em sistemas desequilibrados que possuem neutros e aterramentos. Apresenta-se a utilizao do MICN para clculo de fluxo de potncia em sistemas eltricos com n condutores, mostrando o algoritmo do mtodo de clculo. Realiza-se uma comparao entre o MICN e um mtodo FBS de soluo de sistemas. Faz-se uma anlise de possibilidades de representao do solo na soluo dos sistemas. E apresenta-se a utilizao do MICN como base para uma metodologia de clculo de curto-circuito. No Captulo 4 apresenta-se resultados alcanados e anlises realizadas com a metodologia proposta, a partir de testes e simulaes em sistemas reais e nos sistemas propostos pelo DSASC da PES/IEEE, incluindo os desafios de simulao mais recentes lanados pelo DSASC. E finalmente no Captulo 5 encontram-se as concluses gerais do trabalho e as propostas de trabalhos futuros.

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1.7 Convenes e Nomenclaturas Utilizadas

Apresenta-se nesta seo algumas convenes e nomenclaturas utilizadas neste trabalho, com o objetivo de facilitar a leitura e evitar possveis interpretaes errneas. Na Tabela 1.1 apresentada a conveno utilizada para distino dos tipos de variveis:

Tabela 1.1 Convenes adotadas para escrita de variveis

Tipo da varivel Escalar Real Escalar Complexo Vetor Matriz

Tipo de escrita Minscula em itlico Maiscula em itlico Minscula em negrito Maiscula em negrito

Exemplo x X x X

Todos os vetores so considerados como vetores colunas. Um vetor linha representado pelo transposto de um vetor coluna (Exemplo: ct). Na tabela a seguir apresenta-se os smbolos utilizados para designar funes ou operaes, com seus respectivos significados.

Tabela 1.2 Convenes adotadas para funes e operaes

Smbolo t sobrescrito em itlico * sobrescrito abs() || arg() Re subscrito

Re( Im(

Exemplo At X* abs(X) |X| arg(X) XRe

Re( X )

Significado Matriz transposta de A Conjugado do complexo X Valor absoluto (mdulo) do complexo X Valor absoluto (mdulo) do complexo X Argumento (ngulo) em radianos do complexo X. Parte real do complexo X Parte real do complexo X Parte imaginria do complexo X Parte imaginria do complexo X

) )

Im subscrito

XIm
Im( X )

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A seguir so mostrados os smbolos mais freqentes utilizados para designar variveis, grandezas ou entidades matemticas.

Tabela 1.3 Convenes adotadas para designar grandezas e variveis

Smbolo 0 a A

Exemplo 0 a A

Significado Matriz ou vetor nulo Operador complexo e

j 2 3

Matriz de transformao de componentes simtricas Complexo unitrio, igual a uma das razes quadradas de -1 (a raiz positiva), ou seja, j = + 1

C L R, r X, x Z, z G, g B, b Y, y v i

C L R, r X, x Z, z G, g B, b Y, y v i

Capacitncia Indutncia Resistncia Reatncia Impedncia (z=r+jx) Condutncia Susceptncia Admitncia (y=g+jb) Mdulo da tenso Mdulo da corrente ngulo em radianos Tenso complexa V = ve j Tenso entre o n k e a referncia Tenso entre os ns k e m Corrente complexa I = ie j Contribuio de injeo de corrente de elemento conectado entre o n k e a referncia, corrente no sentido saindo do n k Contribuio de injeo de corrente de elemento conectado entre os ns k e m, corrente no sentido saindo do n k Potncia ativa

V Vk Vkm I

V Vk Vkm I

Ik

Ik

Ikm P

Ikm P

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Q S T s

Q S T s
x

Potncia reativa Potncia aparente (S=P+jQ) Conjugado, Torque Escorregamento de mquina de induo Pequeno desvio de uma varivel Matriz Jacobiana Vetor indepedente Vetor de injees de correntes Vetor de tenses nodais Vetor das variveis de estado

J f I V z

J f I V f(z), z

As derivadas de funes complexas em relao aos parmetros reais x podem ser calculadas diretamente utilizando-se as seguintes propriedades (1.1):
f Re[ f ] = Re x1 x1 f Im[ f ] = Im x1 x1

(1.1)

Seja F uma matriz ou vetor de funes, como apresentado em (1.2):

f1,1 f 2 ,1 F= M f m,1 f1, 2 f 2, 2 f m,2 L O f1,n f 2,n f m ,n

(1.2)

As derivadas matriciais de primeira ordem em relao a uma varivel x1 so dadas por (1.3):
f1,1 x 1 f F 2,1 x = x1 1 M f m,1 x 1 f1, 2 x1 f 2, 2 x1 f m, 2 x1 f1,n x1 f 2,n x1 O f m,n x1 L

(1.3)

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Tambm definido que a diferenciao de uma funo complexa conjugada em relao a uma varivel real igual ao valor conjugado da diferenciao da funo complexa em relao a varivel real, conforme apresentado em (1.4).

f ( x1 , x 2 , L , x n ) f ( x1 , x 2 , L , x n ) = x1 x1
*

(1.4)

Neste trabalho ser utilizado o termo n para denotar qualquer ponto do sistema eltrico, onde se pode determinar a tenso eltrica utilizando o MICN. J o termo barra ser utilizado de uma maneira mais geral, para representar, por exemplo, um poste inteiro do sistema de distribuio, ou uma torre de transmisso, onde podem existir diversos ns. Assim, uma barra qualquer do sistema pode ter n ns, por exemplo, quatro ns, um n para cada fase (a, b, c) e um n para o neutro.

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Captulo 2
2.1 Introduo

Metodologia e Modelos de Componentes

Ao desenvolver uma ferramenta para aplicao em anlise de sistemas eltricos, existem duas etapas que merecem especial ateno: a primeira o processo de soluo em si, ou seja, a metodologia de clculo, e a segunda a definio e o equacionamento dos modelos que sero utilizados para representar os componentes do sistema. Os modelos formam a base sobre a qual os clculos sero realizados e, dependendo do propsito da metodologia ou do estudo a ser realizado, deve-se defini-los da forma mais adequada para cada caso. Desde o surgimento dos primeiros mtodos para soluo de sistemas, durante o processo de desenvolvimento muitas vezes esbarrava-se em limitaes, como a falta de dados para os modelos ou at mesmo limites de processamento computacional, e por isso simplificaes eram efetuadas e outros tantos artifcios eram criados para sobrepor estas dificuldades. Por exemplo, considerava-se o sistema suficientemente equilibrado e resolvia-se apenas a seqncia positiva, e neste caso eram necessrios apenas os modelos equivalentes de seqncia positiva dos equipamentos. Pode-se citar o mtodo das componentes simtricas to largamente utilizado para soluo de sistemas desequilibrados, que foi criado para sobrepor limitaes computacionais de simulao. E tambm a falta de dados nas empresas contribua para a utilizao de modelos apenas equivalentes monofsicos. Porm, mesmo com tantas simplificaes, vrios modelos e mtodos foram e ainda continuam sendo amplamente e satisfatoriamente utilizados, pois os nveis de detalhamento e preciso requeridos nos resultados tambm dependem das necessidades dos estudos. Assim, considera-se que todos os mtodos de soluo possuem seu valor e importncia, sendo necessrio saber onde empregar cada um. Atualmente ainda existem limitaes para melhorar a modelagem, o que provavelmente sempre ocorrer, uma vez que se busca cada vez mais construir modelos mais complexos com caractersticas mais prximas das reais. Hoje algumas modelagens so limitadas principalmente devido falta de dados nas empresas, porm este fator aos poucos tem sido superado pela mudana de cultura, as empresas esto se dando conta da importncia de terem uma base de dados integrada e consistente e esto partindo para 21

sua construo. J a limitao de processamento computacional que antes era forte no existe mais, possibilitando que se utilize nas simulaes modelos mais completos para os elementos e mtodos que antes eram considerados computacionalmente pesados. Dois exemplos so a soluo de fluxo de potncia nas prprias coordenadas de fase, que uma tendncia atual, e a utilizao dos valores reais das grandezas nas simulaes, ao invs do sistema p.u.. fato que quanto mais detalhados os modelos, incorporando as caractersticas reais dos equipamentos, melhores tendem a ser os resultados obtidos nas simulaes. Porm, como j citado, este nvel de detalhamento pode ser limitado pela disponibilidade dos dados ou at mesmo pelo grau de preciso necessrio no estudo em questo. Assim uma idia interessante seria desenvolver modelos bastante completos para os equipamentos, mas possibilitar tambm suas simplificaes, de forma a atender todas as situaes. Isto ser uma das bases da metodologia aqui proposta para anlise de sistemas a n condutores.

2.2 Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores

2.2.1 Idia Bsica da Metodologia Proposta e Diferenas com Relao ao MICQ

Dentre as metodologias utilizadas para anlise de sistemas eltricos est o Mtodo de Injeo de Correntes a Quatro Condutores (MICQ) (PENIDO, 2004), que j foi citado no Captulo 1 deste trabalho e ser aqui mais detalhado. Modelos de componentes para serem utilizados com o mtodo de injeo de correntes j foram apresentados em vrios trabalhos, dentre os quais cita-se COSTA et al. (1999), GARCIA (2001), PENIDO (2004) e ARAUJO (2005). Particularmente no MICQ (PENIDO, 2004), toda barra do sistema considerada trifsica com neutro (3F+N), e, devido estrutura de soluo do sistema l definida, todo componente tem seu modelo completo a quatro condutores, formado por blocos de dimenso fixa 8x8. Em cada barra so sempre considerados quatro ns, para as fases a, b, c e para o neutro. Alm disso, os controles l definidos tambm geram blocos de dimenso 8x8. Simplificaes so realizadas dentro dos blocos dependendo da configurao de cada

22

elemento (por exemplo, eliminaes de equaes por big numbers quando o elemento no possui todas as fases). Porm, nem sempre os componentes presentes nos sistemas eltricos so trifsicos, e muitos no possuem neutros, ou muitas vezes o que se deseja exatamente determinar como o sistema vai operar quando um equipamento no tem determinada fase, ou a mesma est defeituosa (como por exemplo um banco de capacitores operando com uma fase queimada) para determinar a corrente de desequilbrio, mas mesmo nestes casos a estrutura a ser resolvida no MICQ sempre a completa. Portanto, os modelos geram matrizes de dimenso pr-definida, conseqentemente elevando, sem necessidade, a dimenso do sistema a ser resolvido. Alm disso, no MICQ, a estrutura fixa dos blocos nos modelos gera dificuldades e at mesmo limitaes na representao de alguns componentes do sistema. Por exemplo, existem barras onde pode ser necessrio representar mais do que quatro ns, como exemplo cinco ns, trs para as fases, um para o n neutro e um para um aterramento, ou ainda, pode-se precisar representar explicitamente cabos pra-raios ou o solo. Sem artifcios ou aproximaes no possvel fazer estas modelagens no MICQ. A idia proposta neste trabalho, utilizada para desenvolver uma metodologia para anlise de qualquer sistema eltrico, com n condutores, chamada Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores (MICN), tambm baseada no mtodo de injeo de correntes, que todos os ns do sistema sejam tratados de forma individualizada, representando apenas o que realmente existe de cada componente. Assim, os modelos no geram blocos de dimenses pr-definidas e representam estritamente o necessrio, contribuindo para a otimizao do processo de soluo j que o sistema a ser resolvido pelo mtodo proposto ter conseqentemente a dimenso estritamente necessria. Esta nova estrutura, mais livre, facilita a formao dos modelos, especialmente de equipamentos com configuraes diferentes. Esta nova metodologia desenvolvida para ser utilizada em qualquer tipo de sistema eltrico, radial ou malhado, equilibrado ou no, e capaz de tratar sistemas monofsicos, bifsicos e/ou trifsicos, com qualquer combinao de configuraes. Assim, os modelos de componentes deste trabalho so definidos seguindo estes propsitos. O tipo da formulao utilizada baseado em ARAUJO (2005), onde as equaes de injeo de correntes so trabalhadas at certo ponto com variveis em sua forma complexa.

23

Procura-se assim desenvolver uma metodologia bastante completa, flexvel para representar as vrias caractersticas dos componentes, otimizada em termos de processamento, bastante robusta e eficiente.

2.2.2 Estrutura Bsica dos Modelos do MICN

Conforme j dito a metodologia proposta MICN, baseia-se no mtodo de injeo de correntes, que por sua vez se define sobre uma das bases da soluo de sistemas eltricos, a 2. Lei de Kirchhoff, que diz que a soma das correntes injetadas em cada um dos ns do sistema igual a zero. Analisando-se as equaes geradas a partir desta lei pode-se considerar que em cada n o somatrio de correntes injetadas formado por parcelas relativas a todos os elementos conectados a ele, e assim pode-se considerar que cada elemento do sistema gera contribuies de injees de corrente para os ns nos quais ele est conectado. Nesta seo um elemento definido como uma estrutura conectada entre dois ns. No MICN as equaes de injeo de corrente so formadas a partir das contribuies de cada elemento que est ligado em um ou mais ns, sendo que cada elemento considerado uma unidade bsica. Assim, os modelos da maioria dos componentes (equipamentos do sistema) so na verdade formados por um ou mais elementos conectados nas mais diversas configuraes. Para alguns componentes do sistema necessrio dar algum tratamento extra ao modelo, pois no possvel utilizar diretamente ou unicamente as contribuies dos seus elementos. Em algumas situaes utiliza-se a idia de componente multifsico, pois o mesmo tambm gera contribuies para n ns, mas que no podem ser determinadas individualmente; isto ocorre, por exemplo, quando se modela linhas considerando-se as mtuas entre fases. Outra situao quando o componente tem alguma caracterstica ou funo, de certa forma especial, que comumente chamada de controle, o qual deve tambm ser determinado. Os controles so normalmente definidos por equaes adicionais, que so determinadas de forma a representar uma caracterstica ou funo. Estas equaes podem ser funes de variveis dos prprios componentes bem como de outras variveis do sistema. A estrutura bsica dos modelos ser descrita a seguir. Esta idia de contribuies geradas pelos diversos elementos baseada na Modelagem Orientada a Objetos

24

(HORTON, 1999), onde cada elemento um mdulo, separado, com todas as suas atribuies e funes. Seja, por exemplo, um elemento genrico apresentado na Figura 2.1, conectado entre os ns k e m do sistema, que tem impedncia zkm, e admitncia ykm igual a 1/zkm.

Figura 2.1 Elemento genrico conectado entre os ns k e m

Segundo as consideraes anteriores este elemento gera uma contribuio de injeo de corrente para o n k e uma para o n m, que podem ser definidas pelas equaes (2.1) e (2.2) respectivamente.
I km = y km Vk Vm

) )

(2.1)

I mk = y km Vm Vk

(2.2)

2.2.3 Metodologia do MICN

O mtodo de soluo proposto consiste em: 1) Construir as equaes de injees de correntes para todos os ns do sistema a partir das contribuies de todos os elementos, e as equaes de controle quando existentes, escritas em coordenadas retangulares, formando um sistema de equaes no-lineares, que pode ser representado como:
f(z)=0

(2.3)

Onde, z so as variveis de estado e f so as equaes de injees de correntes ou funes de controle.

25

2) Solucionar o conjunto de equaes no-lineares, encontrando as variveis de estado do sistema. No caso utiliza-se o Mtodo de Newton-Raphson que um mtodo iterativo para resolver um conjunto de equaes f(z)=0, onde f possui derivadas de primeira ordem contnuas. Este algoritmo bastante utilizado pelo seu timo desempenho computacional. A expresso matemtica do sistema (2.3) linearizado, escrito de forma matricial, dada por (2.4):
J (z )z = f (z )

(2.4)

Onde, em cada passo do processo iterativo:

J(z) a matriz Jacobiana; f(z) o vetor independente, formado pelas equaes a serem resolvidas. Em

muitos trabalhos que utilizam o Mtodo de Injeo de Correntes, prefere-se designar

f(z) como o vetor de resduos de corrente durante o processo iterativo, pois a maioria

das equaes de injeo de corrente, e na convergncia do processo iterativo todos os seus elementos tm que ser muito prximos de zero, sendo ento denominados resduos. Neste trabalho optou-se por no utilizar a denominao resduo de corrente.
z o vetor dos incrementos das variveis de estado.

Um algoritmo que representa o processo de soluo do MICN apresentado na Figura 2.2.

26

z = J(z) 1 f(z)

z k +1 = z k + z
Figura 2.2 Algoritmo do mtodo de soluo do MICN

Sobre o processo de soluo considera-se os seguintes aspectos bastante relevantes:

Neste trabalho, assim como em desenvolvimentos anteriores do MICT (GARCIA, 2001) e do MICQ (PENIDO, 2004), as equaes so escritas em coordenadas retangulares, utilizando-se como principais variveis de estado as partes real e imaginria das tenses nodais (fase-referncia), alm de outras variveis, e separa-se as equaes de injeo de correntes em partes real e imaginria;

27

O tratamento inicial das equaes de injeo de correntes feito com as variveis em forma complexa obtendo maior simplicidade e desempenho computacional, baseando-se no que foi feito em ARAUJO (2005);

A convergncia verificada pelos elementos do vetor independente (alguns destes elementos so resduos de corrente e sua utilizao na verificao da convergncia pode ser feita sem nenhuma perda de preciso quando comparada com a verificao por meio de resduos de potncia);

A matriz Jacobiana (composta de derivadas de primeira ordem) tem uma grande quantidade de termos nulos ou constantes no MICN, devido utilizao da base do Mtodo de Injeo de Correntes em coordenadas retangulares, o que uma boa caracterstica, uma vez que a ordem do sistema a ser resolvido pode ser elevada, e neste caso torna-se importante a utilizao de tcnicas de esparsidade para a soluo dos sistemas de equaes;

muito importante utilizar um mtodo robusto no processo de soluo, especialmente quando se pretende considerar nos sistemas a modelagem de neutros e aterramentos, pois nestes casos os modelos dos componentes ficam mais complexos e a convergncia da maioria dos mtodos muitas vezes fica mais complicada (CHEN e YANG, 2001). Por isso optou-se por utilizar o mtodo de Newton-Raphson, sendo que o mesmo apresenta propriedade de convergncia quadrtica perto do ponto de soluo. Porm uma caracterstica deste mtodo a necessidade de inicializar bem as variveis antes do processo iterativo para convergir para um ponto de soluo do sistema. Esta questo ser analisada no Captulo 3 deste trabalho.

2.2.4 Observaes
Neste ponto ressalta-se alguns aspectos relativos ao trabalho e ao MICN que se considera importantes: 1) Alguns dos modelos utilizados neste trabalho j existiam, no foram recriados para esta metodologia, apenas adaptados, a maioria formada simplesmente a partir das equaes de correntes sobre os ramos. A maneira na qual eles so utilizados no MICN

28

que diferente. Vrios modelos foram melhorados e outros foram criados neste trabalho para serem utilizados na metodologia de injeo de correntes. 2) Os modelos de componentes neste trabalho no geram contribuies matriciais com dimenses pr-definidas para o sistema de soluo. Cada componente gera somente as contribuies dos elementos que o compem. 3) A montagem matricial das equaes para o processo de soluo realizada elemento por elemento, de acordo com as suas contribuies e as posies relativas aos ns nos quais est conectado. 4) Devido estrutura de montagem desenvolvida neste trabalho para as equaes de soluo, torna-se mais fcil definir os modelos de equipamentos, por mais diferentes que sejam suas configuraes, uma vez que a montagem pode ser feita pelos elementos que o compem, independentemente do nmero de ns a que o componente esteja conectado, ou seja, cada componente pode ter n fios. Por esse motivo, no h necessidade nesta metodologia de se ter prvia definio se o modelo trifsico, bifsico ou monofsico, ou at possuir mais ramos, podendo o sistema a ser resolvido ter equipamentos de todas estas caractersticas ao mesmo tempo. A matriz formada para ser utilizada no processo de soluo, automaticamente refletir as corretas caractersticas do sistema, no havendo necessidade, por exemplo, de posterior eliminao de equaes (por exemplo com big numbers) relativas a fases inexistentes em determinados componentes monofsicos ou bifsicos, conforme foi feito em GARCIA (2001) e PENIDO (2004). E ainda, como apenas os elementos realmente existentes so representados, a matriz de soluo fica com a dimenso estritamente necessria. 5) Assim como em ARAUJO (2005), as equaes de todos os ns do sistema so construdas, e no se utiliza daqueles j conhecidos artifcios de prvia eliminao de equaes devido aos tipos de barras, por exemplo, barras PV, barras V. Todas as equaes de injees de correntes dos ns, em conjunto com as equaes de controle, formam o sistema a ser resolvido no processo iterativo, at o alcance da soluo. 6) A determinao das fases nos ns feita a partir das ligaes com os outros componentes do sistema, para a metodologia proposta um n apenas um ponto de conexo entre dois elementos, independente da fase. 7) Exceto em situaes que se informe ao contrrio, neste trabalho o solo ser considerado ideal ou j ter seu efeito embutido nos parmetros das linhas, e assim toda a terra ser a referncia de tenso no MICN. 29

Ento para o MICN necessrio definir para cada componente do sistema eltrico:

Suas contribuies de injees de corrente para todos os ns em que est conectado; Suas contribuies para a matriz Jacobiana e para o vetor independente do mtodo de soluo de Newton-Raphson, a partir das contribuies de injees de corrente j determinadas;

E seus controles, se for o caso. Estas definies formam o modelo de cada componente para o MICN, e sero

apresentadas nas prximas sees para os principais equipamentos dos sistemas eltricos de potncia. Ressalta-se que os modelos sero aqui definidos com certo grau de detalhamento, de forma a facilitar a compreenso, mas de tal maneira que na prtica possam ser simplificados dependendo da necessidade. Neste captulo, nas definies das contribuies para a matriz Jacobiana de todos os componentes, apenas para melhor entendimento, as equaes correspondentes s parcelas das injees de corrente em cada n, geradas pelo elemento em questo, sero grafadas esquerda da matriz, e acima da matriz Jacobiana sero grafadas as variveis de estado em relao s quais estas equaes foram derivadas.

2.3 Modelos dos Principais Componentes Implementados no MICN

2.3.1 RLC
Existem diversos equipamentos nos sistemas eltricos que podem ser modelados por elementos contendo apenas resistncias, indutncias e/ou capacitncias (elementos RLC), conectados das mais diversas maneiras, que sero chamados aqui de componentes RLC. Estes podem estar em srie ou em paralelo com outros componentes do sistema. Podemos citar como exemplos de componentes com estas caractersticas os

30

capacitores em derivao para correo de fator de potncia, os capacitores srie para compensao de reatncia de linha e os filtros de harmnicos.
Contribuies de injeo de corrente

Cada elemento RLC do componente pode ser conectado entre dois ns (k e m) ou entre um n (k) e a terra. Na primeira possibilidade o elemento gera contribuies de injees de corrente para cada n, as quais so calculadas segundo as equaes (2.5) e (2.6).
I km,rlc = y km Vk Vm I mk ,rlc = y km
m

( (V

Vk

) )

(2.5) (2.6)

Caso o elemento RLC esteja conectado entre o n k e a terra (referncia) este gera contribuio de injeo de corrente apenas para o n k conforme (2.7).
I k ,rlc = y k Vk

( )

(2.7)

Os elementos RLC do componente podem ser conectados em diversas configuraes como, por exemplo, estrela aterrada (Figura 2.3) ou delta (Figura 2.4), formando vrios tipos de componentes RLC.

Figura 2.3 Componente RLC com elementos conectados em estrela aterrada

31

Figura 2.4 Componente RLC com elementos conectados em delta

interessante notar que na metodologia proposta neste trabalho no so necessrios equacionamentos particulares para cada tipo de componente RLC, pois cada configurao implicitamente determinada a partir de seus elementos e dos ns nos quais esto conectados. Por exemplo, na Figura 2.3 foram utilizados quatro elementos RLC para determinar o componente RLC trifsico com neutro aterrado por impedncia, sendo trs elementos conectados entre dois ns e um elemento conectado entre um n e a terra.
Contribuies para o vetor independente do MICN

De forma geral, nas equaes (2.8) e (2.9) so apresentadas as contribuies para o vetor independente de um elemento RLC conectado entre os ns k e m. Caso o elemento RLC se encontre conectado entre um n k e a terra gerada apenas a contribuio dada pela equao (2.10).

Im I km, rlc Im y km V k V m f k , rlc (z ) = = Re I km, rlc Re y km V k V m Im I mk , rlc Im y km Vm Vk f m , rlc (z ) = = Re I mk , rlc Re y km V m V k Im I k , rlc Im y k Vk f k , rlc (z ) = = Re I k , rlc Re y k Vk

( (

) )

( ( ( (

)) ))

(2.8)

( (

) )

( ( ( (

)) ))

(2.9)

( (

) )

( ( )) ( ( ))

(2.10)

32

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN

As contribuies de um elemento RLC, conectado entre os ns k e m, para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.11).
VRe k VIm k VRe m VIm m I Im km,rlc VIm m I km,rlc Re VIm m I Im mk ,rlc VIm m I mk ,rlc Re VIm m N L O

Im I km,rlc

( ) ( )

Re I km,rlc J km,rlc =

Im I mk ,rlc

( ) ( )

Re I mk ,rlc

O L N

M I km,rlc I km,rlc I Im Im Im km,rlc VRe VIm VRe k k m I km,rlc I km,rlc I km,rlc Re Re Re VRe VIm VRe k k m M O M I I I Im mk ,rlc Im mk ,rlc Im mk ,rlc VRe VIm VRe k k m I mk ,rlc I mk ,rlc I mk ,rlc Re Re Re VIm VRe VRe k k m M

(2.11)

Caso o elemento RLC esteja conectado entre o n k e a terra este gera contribuio para a matriz Jacobiana conforme (2.12).
VRe k VIm k I Im k ,rlc VIm k I k ,rlc Re VIm k N O

J k ,rlc =

Im I k ,rlc

( ) ( )

Re I k ,rlc

O I k ,rlc Im VRe k I k ,rlc Re VRe k N

(2.12)

Exemplificando:

Seja um elemento RLC (ykm = g+jb) conectado entre os ns k e m. Suas contribuies para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.14), as quais so determinadas a partir das seguintes equaes:

33

I km, rlc VRe k I km, rlc VIm k

( g + jb ) VRe k + jVIm k VRe m jVIm m VRe k

) = g + jb

( g + jb ) VRe k + jVIm k VRe m jVIm m VIm k

(
(

)
)

= jg b

I km, rlc VRe m I km, rlc VIm m

( g + jb ) VRe k + jV Im k VRe m jVIm m VRe m ( g + jb ) VRe k + jV Im k VRe m jV Im m VIm m ( g + jb ) VRe m + jV Im m VRe k jV Im k VRe k ( g + jb ) VRe m + jV Im m VRe k jV Im k VIm k ( g + jb ) VRe m + jVIm m VRe k jV Im k VRe m ( g + jb ) V Re m + jV Im m VRe k jV Im k VIm m

= g jb

) )
)

= jg + b
(2.13)

I mk , rlc VRe k I mk , rlc VIm k I mk , rlc V Re m I mk , rlc V Im m

(
(

= g jb

= jg + b

) )

= g + jb

= jg b

J km,rlc

M N O b g b g g b g b = L M O M L b g b g g b g b N M O

(2.14)

Pode-se agora montar a matriz Jacobiana do componente apresentado na Figura 2.3 utilizando a metodologia proposta, ou seja, por meio das contribuies de seus quatro elementos. Os ns do componente sero denominados a, b, c e n, que podem corresponder s fases de mesmo nome de um sistema trifsico com neutro. Os valores das admitncias de cada elemento so: yan = gan+jban, ybn = gbn+jbbn, ycn = gcn+jbcn, yn
= gn+jbn.

34

Nas equaes (2.15) a (2.18) so apresentadas as contribuies individuais dos elementos que formam o componente. esquerda de cada matriz foram indicados os ns a partir dos quais se calcula as injees de corrente (define-se a corrente saindo destes ns) e acima de cada matriz foram indicados os ns das tenses em relaes as quais as derivadas das equaes foram feitas. As derivadas foram calculadas utilizando o mesmo procedimento apresentado nas equaes de (2.13) e as contribuies individuais montadas de acordo com (2.14).
a O ban a g an = L ban n g an N M n ban g an ban g an M O M g an ban ban M g an g an ban g an ban N L O

J an,rlc

(2.15)

b O bbn b g bn = L bbn n g bn N c M g bn bbn M O g bn bbn M n

n bbn g bn M bbn g bn g bn bbn g bn bbn N L O

J bn,rlc

(2.16)

J cn,rlc

M N O bcn gcn bcn gcn c gcn bcn gcn bcn = L M O M L bcn gcn bcn gcn n gcn bcn gcn bcn N M O

(2.17)

n O bn =n gn L gn bn M M O

J n,rlc

(2.18)

35

Juntando as contribuies individuais (2.15) a (2.18) dos elementos para modelar o componente obtem-se (2.19).
a b c n

J rlc

ban g an gan ban a gan ban gan ban bbn gbn bbn gbn b gbn bbn gbn bbn = bcn gcn bcn gcn c gcn bcn gcn bcn b g an bbn gbn bcn gcn k1 k2 an n k1 k2 g an ban gbn bbn gcn bcn

(2.19)

Onde:
k1 = bn + ban + bbn + bcn k2 = gn + g an + gbn + gcn

Neste ltimo exemplo pode ser observada uma das grandes vantagens da metodologia proposta que no necessitar de blocos pr-definidos para cada componente do sistema, o que necessrio em outras metodologias (GARCIA, 2001, PENIDO, 2004, ARAUJO, 2005). No MICN as contribuies dos elementos que acabam por definir as matrizes, utilizando-se apenas a dimenso estritamente necessria. importante ressaltar que a ordem relativa aos ns do sistema na matriz Jacobiana e no vetor independente pode ser qualquer uma, o importante que as contribuies sejam colocadas nas posies corretas. No exemplo apresentado a ordem dos ns a, b, c e n foi escolhida apenas para facilitar a compreenso. Tambm se pode observar a simplicidade de montagem da matriz Jacobiana.

2.3.2 Linhas
O modelo de linhas considerado neste trabalho um circuito -equivalente a parmetros concentrados conforme representado de maneira genrica na Figura 2.5. A partir deste modelo possvel representar linhas com vrias caractersticas, como parmetros assimtricos, cabos pra-raios, cabos neutros, acoplamentos entre linhas prximas, ramais monofsicos, bifsicos 36 e linhas multifsicas, importantes

especialmente para sistemas de distribuio (KERSTING, 2000), e LPNE (GOMES, 1995).

k1 k2
Z km12

Z km1

m1 m2

Z km 2
Z km 2 n
Z km1n
Z km n

kn
Z k1n
Z k1 Z k12

mn
Z m1n

Z k2
Z k2 n

Z kn

Z mn

Z m2

Z m1

Z m2 n

Z m12

Figura 2.5 Modelo de linha genrica

Seus parmetros so definidos como:

Z kmx = impedncia prpria entre os ns k e m da fase x;

Z kmxy = impedncia mtua entre as fases x e y;

Zk x = impedncia em derivao do n k da fase x;

Zk xy = impedncia em derivao mtua entre os ns k da fase x e k da fase y; Z mx = impedncia em derivao do n m da fase x; Z mxy = impedncia em derivao mtua entre os ns m da fase x e m da fase y.
Contribuies de injeo de corrente

Na Figura 2.6 apresentado como exemplo um diagrama esquemtico de um circuito de distribuio trifsico com retorno pelo neutro (DSASC, 2003). Na Figura 2.7 apresenta-se uma estrutura matricial genrica do modelo para este componente, onde, no caso, os blocos Z km , Yk e Ym so matrizes complexas (4x4).

37

2.5' a b

4.5' 3.0'

4.0'

n 24.0'

Figura 2.6 Diagrama esquemtico de um circuito de distribuio

Z aa Z ba Z ca Z na
Yaa Y ba Yca Yna Yab Ybb Ycb Ynb Yac Ybc Ycc Ync Yan Ybn Ycn Ynn

Z ab Z bb Z cb Z nb

Z ac Z bc Z cc Z nc

Z an Z bn Z cn Z nn
Yaa Y ba Yca Yna Yab Ybb Ycb Ynb Yac Ybc Ycc Ync Yan Ybn Ycn Ynn

Zkm
Yk Ym

Figura 2.7 Estrutura matricial de uma linha CA

Onde:
Zkm Matriz impedncia srie. Yk e Ym Matrizes admitncias em derivao.

k1, k2, k3 e kn Pontos de conexo nodais do terminal k do componente. m1, m2, m3 e mn Pontos de conexo nodais do terminal m do componente. Os parmetros das linhas podem ser calculados de diversas maneiras, levando-se em conta tipos de torres, estruturas, os cabos e vrios outros aspectos. Uma possibilidade para o clculo da matriz dos parmetros eltricos longitudinais por unidade de comprimento de uma linha, para uma freqncia complexa s=+j, pode ser

38

encontrada em GOMES (2002). Outras possibilidades de clculos de parmetros de linhas podem ser encontradas em ANDERSON (1995), KERSTING (2000) e DERI et.
al. (1981).

importante salientar que, no MICN, quando as mtuas so consideradas, so utilizadas inicialmente as matrizes descritas para definir o modelo, sendo necessrio construir a matriz de admitncias nodais da linha. Aps obter esta matriz, as contribuies da linha para as equaes de injees de corrente de cada n podem ser escritas separadamente, elemento por elemento da matriz, independentemente de ordem de fases, e sem a necessidade de serem escritas em blocos matriciais, como feito em GARCIA (2001), PENIDO (2004) e ARAUJO (2005). Conseqentemente no processo de soluo suas contribuies para o vetor independente e para a matriz Jacobiana podem ser colocadas em quaisquer posies do sistema total de equaes, desde que respeitadas as posies dos ns correspondentes. Pode-se entender o modelo deste componente linha como se formado por nada mais que vrios elementos, porm estes elementos so aqueles da matriz admitncia nodal, conectados em uma configurao determinada pelas posies dos ns correspondentes a eles nesta matriz. Ou uma outra opo considerar a linha como um componente multifsico, tratando seus n condutores em conjunto, o que no traz problemas na metodologia proposta. Independentemente de como se entende o modelo, o que se faz aps a obteno da matriz admitncia nodal determinar as contribuies de injees de correntes da linha para todos os ns nos quais ela se conecta. A seguir estas contribuies sero definidas de maneira matricial apenas para facilitar a escrita, mas reafirma-se que no h necessidade de serem implementadas matricialmente, e inclusive na implementao computacional decorrente deste trabalho no so, o que interessa que todas as contribuies estejam computadas. As equaes complexas referentes s contribuies de injees de correntes nos ns das barras k e m de uma linha genrica (Figura 2.5) so dadas por (2.20) e (2.21):
1 1

I km ,lin

Z km1 Z km = 21 M Z kmn1

Z km12 Z km2 Z kmn 2

L Z km1n Z km2 n O Z kmn

Vk1 Vm1 Z k1 V V Z m2 k k2 + 21 M M Vkn Vmn Z kn1

Z k12 Z k2 Z kn 2

L Z k1n Z k2 n O Z kn

Vk1 V k2 M Vkn

(2.20)

39

I mk ,lin

Z km1 Z km = 21 M Z kmn1

Z km12 Z km2 Z kmn 2

L Z km1n Z km2 n O Z kmn

Vm1 Vk1 Z m1 V V Z k2 m m2 + 21 M M Vmn Vkn Z mn1

Z m12 Z m2 Z mn 2

L Z m1n Z m2 n O Z mn

Vm1 V m2 M (2.21) Vmn

Contribuies para o vetor independente do MICN

De forma geral, nas equaes (2.22) e (2.23) so apresentadas as contribuies para o vetor independente de uma linha de n condutores conectada entre as barras k e m. Os sobrescritos nos vetores de correntes apresentados nestas equaes referem-se s linhas dos vetores de correntes que so calculadas em (2.20) e (2.21).

Im I1 ,lin km 1 Re I km ,lin 2 Im I km ,lin 2 f k ,lin (z ) = Re I km ,lin M n Im I km ,lin Re I n km ,lin

( ( ( (

) ) ) )

(2.22)

f m ,lin

( ) ( ) Im(I ) ) Re(I Im(I ) (z ) = Re(I )

M n Im I mk ,lin Re I n mk ,lin
1 mk ,lin 1 mk ,lin 2 mk ,lin 2 mk ,lin

( (

) )

(2.23)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN

As contribuies de uma linha, de n condutores, conectada entre as barras k e m, para a matriz Jacobiana so representadas na equao (2.24).

40

Vk I km,lin J km,lin = I mk ,lin

Vm

N O J1 L J 2 M O M J3 L J4 N O

(2.24)

Onde, os termos indicados so dados por (2.25), (2.26), (2.27) e (2.28).

VRe k1 I1 ,lin km Im VRe k1 1 Re I km,lin VRe k1 M I n ,lin km Im V Re k1 n Re I km,lin VRe k1
VRe m1 I1 ,lin km Im VRe m1 1 I km,lin Re VRe m1 M I n ,lin km Im VRe m1 n I km,lin Re VRe m1

VIm k1

VRe kn

VIm kn I1 ,lin km Im VIm kn I1 ,lin km Re VIm kn I n ,lin km Im VIm kn n I km,lin Re VIm kn

VIm mn I1 ,lin km Im VIm mn I1 ,lin km Re VIm mn I n ,lin km Im VIm mn I n ,lin km Re VIm mn

J1 = f k ,lin

I1 ,lin I1 km L Im km,lin Im VIm VRe k1 kn 1 1 I km,lin I km,lin Re Re VIm VRe k1 kn O I n ,lin I n ,lin km km Im Im V VRe Im k1 kn n n I km,lin I km,lin Re Re VIm VRe k1 kn
VIm m1 VRe mn

(2.25)

J 2 = f k ,lin

I1 ,lin I1 km L Im km,lin Im VIm VRe m1 mn I1 ,lin I1 ,lin km km Re Re VIm VRe m1 mn O I n ,lin I n ,lin km km Im Im VIm VRe m1 mn I n ,lin I n ,lin km km Re Re VIm VRe m1 mn

(2.26)

41

VRe k1 I1 ,lin mk Im V Re k1 1 Re I mk ,lin VRe k1 M I n ,lin mk Im VRe k1 n Re I mk ,lin VRe k1 VRe m1 I1 ,lin mk Im V Re m1 1 I mk ,lin Re VRe m1 M I n ,lin mk Im VRe m1 n Re I mk ,lin VRe m1

VIm k 1

VRe kn

VIm kn I1 ,lin mk Im VIm kn I1 ,lin mk Re VIm kn I n ,lin mk Im VIm kn I n ,lin mk Re VIm kn VIm mn I1 ,lin mk Im VIm mn I1 ,lin mk Re VIm mn I n ,lin mk Im VIm mn I n ,lin mk Re VIm mn

J 3 = f m,lin

I1 ,lin I1 mk L Im mk ,lin Im VIm VRe k1 kn I1 ,lin I1 ,lin mk mk Re Re VIm VRe k1 kn O I n ,lin I n ,lin mk mk Im Im VIm VRe k1 kn I n ,lin I n ,lin mk mk Re Re VIm VRe k1 kn VIm m1 VRe mn

(2.27)

J 4 = f m,lin

I1 ,lin I1 mk L Im mk ,lin Im VIm VRe m1 mn I1 ,lin I1 ,lin mk mk Re Re VIm VRe m1 mn O I n ,lin I n ,lin mk mk Im Im VIm VRe m1 mn I n ,lin I n ,lin mk mk Re Re VIm VRe m1 mn

(2.28)

Representao de cabos neutros e aterramentos

Em muitas das metodologias atuais de soluo de sistemas, particularmente na maioria das ferramentas de soluo de fluxo de potncia, ao simular linhas trifsicas com cabos neutros, estes so desconsiderados para simplificar a modelagem. Apenas em alguns mtodos o efeito do cabo neutro incorporado nas outras fases, utilizando-se reduo de Kron, porm, muitas vezes o que se realiza uma aproximao, pois a reduo s seria correta caso os dois pontos neutros dos dois lados da linha fossem solidamente aterrados, o que normalmente no acontece. Entretanto, considera-se que modelar os cabos neutros e os aterramentos pode ser muito importante, para poder conhecer as grandezas eltricas dos mesmos, para determinar corretamente os desequilbrios, e ainda para estudos como anlise de defeitos, qualidade de energia, anlise de segurana e anlise de perdas onde suas modelagens so praticamente indispensveis (BALDA et al., 1997, MELIOPOULOS et
al., 1998).

42

Na metodologia proposta neste trabalho o cabo neutro quando existente pode ser explicitamente representado, modelado como se fosse qualquer outra fase da linha, sem precisar de equacionamento diferente para neutro ou de clculos adicionais ao fim do processo iterativo para determinar suas grandezas. E qualquer aterramento existente pode ser modelado como um componente RLC, utilizando-se as equaes j apresentadas na seo anterior.
Representao de ramais monofsicos ou bifsicos

Especialmente em sistemas de distribuio muito comum a presena de derivaes monofsicas e bifsicas. Para model-las na metodologia proposta basta representar apenas os elementos das fases existentes.

2.3.3 Cargas
As cargas conectadas a um sistema eltrico de potncia apresentam-se na realidade nas mais diversas formas como, por exemplo, motores, iluminao, resistncias puras, etc. Estes componentes so normalmente modelados como cargas equivalentes conectadas s barras do sistema, sendo que a potncia consumida por eles pode variar conforme o seu tipo. So vrios os modelos de carga tratados na literatura, e para mtodos de soluo de fluxo de potncia os mais empregados so o ZIP e o exponencial (IEEE TASK FORCE ON LOAD REPRESENTATION, 1995). Neste trabalho utilizou-se o modelo de carga exponencial, o qual permite a representao de cargas com vrias caractersticas, inclusive os tipos potncia constante, corrente constante e impedncia constante. A representao do modelo utilizado feita esquematicamente na Figura 2.8.

43

S0 {V0 }

Figura 2.8 Representao de um elemento carga conectado entre dois ns

Onde:

S 0 = P0 + jQ0

(2.29)

S0 P0
Q0

Potncia aparente da carga medida quando uma tenso V0 aplicada aos seus terminais; Potncia ativa da carga medida quando uma tenso V0 aplicada aos seus terminais; Potncia reativa da carga medida quando uma tenso V0 aplicada aos seus terminais.

Quando uma tenso Vkm aplicada na carga, os valores das potncias ativa e reativa podem ser obtidos pelas expresses (2.30) e (2.31) respectivamente, sendo e os coeficientes representativos do comportamento de variao desta carga com a tenso.

V Pkm = P0 km V 0 V Qkm = Q0 km V 0 Pcor

Qcor

= Pcor Vkm = Qcor Vkm

(2.30)

(2.31)

Potncia ativa da carga corrigida pela tenso V0 na qual foi medida; Potncia reativa da carga corrigida pela tenso V0 na qual foi medida.

Tem-se ento:
S km = Pkm + jQkm = Pcor Vkm + jQcor Vkm

(2.32)

44

Para simplificar as equaes considera-se neste trabalho apenas a situao em que = , e neste caso chega-se a (2.33).

S km = Pcor Vkm + jQcor Vkm

(2.33)

Contribuies de injeo de corrente

As contribuies de injees de correntes de um elemento carga conectado entre os ns k e m podem ser calculadas utilizando-se as expresses (2.34) e (2.35):
*

I km,crg

S = km V km

(2.34)
*

I mk ,crg

S = km V mk

(2.35)

Expandindo, chega-se as equaes (2.36) e (2.37), e verifica-se (2.38).

*

I km,crg = Vk Vm I mk ,crg = Vm Vk
I km,crg = I mk ,crg

Pcor + jQcor V V m k

(2.36)
*

Pcor + jQcor V V k m

(2.37) (2.38)

Contribuies para o vetor independente do MICN

De forma geral as contribuies para o vetor independente geradas pelo elemento carga conectado entre os ns k e m so apresentadas nas equaes (2.39) e (2.40).

Im I km,crg f k ,crg (z ) = Re I km,crg f m ,crg

( ( Im(I (z ) = Re(I

mk ,crg

mk ,crg

) ) ) )

(2.39)

(2.40)

45

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN

As contribuies de um elemento carga, conectado entre os ns k e m, para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.41). Algumas derivadas so mostradas em (2.42), sendo que as outras podem ser definidas de maneira anloga.
VRe k VIm k VRe m VIm m I km,crg Im VIm m I km,crg Re VIm m I mk ,crg Im VIm m I mk ,crg Re VIm m N L O

Im I km,crg

( ) ( ) ) )

Re I km,crg J km,crg =

Im I mk ,crg Re I mk ,crg

O L N

M I km,crg I km,crg I km,crg Im Im Im VRe VIm VRe k k m I km,crg I I km,crg Re km,crg Re Re VRe VIm VRe k k m M O M I I mk ,crg I mk ,crg Im mk ,crg Im Im VIm VRe VRe k k m I mk ,crg I mk ,crg I mk ,crg Re Re Re VRe VIm VRe k k m M

(2.41)

I km,crg VRe k
I km ,crg VIm k

Vkm
Vkm

(V

Rek

(V )

* VRem Vkm Vkm * 2 km

(Pcor jQcor )

(V

Imk

(V )

* VImm Vkm + j Vkm * 2 km

(2.42)

(Pcor jQcor )

Tipos de conexes

Principalmente para sistemas trifsicos, deve-se considerar dois tipos bsicos de conexo de cargas: conexo em estrela (aterrada ou no) e conexo em delta. Estas conexes esto ilustradas nas Figura 2.9 e Figura 2.10 respectivamente.

46

Figura 2.9 Representao de carga conectada em estrela aterrada

Figura 2.10 Representao de carga conectada em delta

Estas conexes trifsicas so constitudas cada uma por trs elementos carga de forma em tudo semelhante ao definido anteriormente. Para cada um dos elementos devem ser determinadas, conforme j descrito, as contribuies de injeo de corrente, do vetor independente e da matriz Jacobiana, de acordo com os ns em que cada elemento est conectado. A metodologia proposta neste trabalho permite a representao destes tipos bsicos e ainda de outros tipos diferentes de conexes, inclusive cargas monofsicas e bifsicas, muito comuns em sistemas de distribuio, que so modeladas da mesma maneira, bastando considerar apenas os elementos das fases existentes. No MICN permite-se representar aterramento de neutro de carga, o qual pode ser feito por meio de um elemento RLC, conforme ilustrado na Figura 2.9, inclusive com impedncia igual a zero, caso deseje-se modelar uma carga solidamente aterrada. A importncia de modelar corretamente os tipos de carga do sistema recai principalmente ao se analisar sistemas desequilibrados, onde se precisa verificar a 47

parcela do desequilbrio do sistema que circula pelo cabo neutro e a parte que passa no aterramento, quando existentes. Isto s pode ser feito se as cargas e suas conexes estiverem modeladas o mais prximo da realidade possvel.

2.3.4 Transformadores
A modelagem de transformadores desenvolvida neste trabalho foi inspirada em SILVA (2004) e melhorada para poder representar qualquer combinao de ligaes de transformadores de n enrolamentos, como por exemplo, as conexes bsicas estrela (Y) ou delta (), conexes diferentes como o delta com tape central (mid-tap) aterrado, ligaes de transformadores de eletrnica de potncia, autotransformadores e reguladores de tenso, dentre outros tipos. O modelo proposto para transformador pode utilizar apenas um ncleo, conforme representado na Figura 2.11, ou mais ncleos. Deve-se ento determinar quantos ncleos so necessrios e como conectar os enrolamentos de acordo com o transformador que se deseja representar. Denomina-se neste trabalho de transformador genrico um ncleo e os n enrolamentos colocados nele.

Figura 2.11 Representao do modelo de um transformador genrico

Para cada enrolamento deve ser definida a tenso nominal, a impedncia e a polaridade dos pontos de conexo. Neste trabalho optou-se por definir a polaridade de

48

cada enrolamento conforme apresentado na figura anterior. A potncia total nominal do transformador tambm deve ser definida.
Algoritmo de Montagem da Matriz Admitncia Nodal

Na Figura 2.12 apresenta-se um algoritmo para a montagem da matriz admitncia nodal de barras para um transformador genrico de n enrolamentos. Descries detalhadas dos passos indicados no algoritmo esto apresentadas a seguir.
P.1
Montar matriz Zprimitiva dos elementos prprios

P.2
Complementar matriz Zprimitiva com os dados de impedncias mutas

P.3
Montar a matriz de incidncia nodal (Ainc)

P.4
Montar a matriz de ajuste de tapes (Taj)

P.5
Calcular matriz Ybarra

Figura 2.12 Algoritmo para clculo da matriz Ybarra de transformadores

No primeiro passo (P.1) montada a matriz Zprimitiva que representa as impedncias prprias dos enrolamentos. Esta uma matriz quadrada, constituda de nmeros complexos e possui dimenso igual ao nmero de enrolamentos do transformador genrico em questo. Para o transformador apresentado na Figura 2.11 tem-se a matriz Zprimitiva dada pela equao (2.43).

49

Z primitiva

Z1 =

Z2

O Zn

(2.43)

No segundo passo (P.2) a matriz Zprimitiva deve ser complementada com os dados de impedncias mtuas (magnetizao) entre os enrolamentos conforme apresentado em ANDERSON (1995) e em SILVA (2004). Caso o valor real da magnetizao seja desconhecido, costuma-se utilizar no modelo um valor muito alto, sabendo-se que quanto maior for este valor utilizado mais o modelo se aproxima de um transformador com acoplamento magntico ideal. Na equao (2.44) apresentada a matriz Zprimitiva (2.43) acrescida dos dados de magnetizao (Zmag) em um ncleo semelhante ao apresentado na Figura 2.11.
Z1 + Z mag Z mag = Z mag Z mag Z 2 + Z mag Z mag Z mag O Z n + Z mag Z mag

Z primitiva

(2.44)

No terceiro passo (P.3) montada a matriz incidncia nodal (Ainc). Esta matriz possui dimenso n x m, onde as linhas representam os n enrolamentos (dimenso igual ao nmero de enrolamentos) e as colunas representam os m ns do sistema nos quais os enrolamentos do transformador esto conectados. Neste trabalho, para facilitar a implementao, decidiu-se utilizar nos procedimentos o valor de m sendo sempre igual a 2n. Por isso, existem alguns detalhes que devem ser tratados, como a eliminao do n que representa a terra (quando aplicvel) e a conexo de dois ou mais enrolamentos no mesmo n (que ocorre por exemplo na configurao com tape central no delta), estes tratamentos so feitos em uma etapa posterior e sero discutidos adiante. Para montar a matriz de incidncia nodal procede-se da maneira descrita a seguir. No cruzamento da linha representativa de cada enrolamento com a coluna representativa de cada n coloca-se os seguintes valores: 1 - Se o n estiver conectado com o terminal positivo do enrolamento. 50

-1 - Se o n estiver conectado com o terminal negativo do enrolamento. 0 - Se no houver conexo do enrolamento com o n indicado na posio. A equao (2.45) representa a matriz incidncia (Ainc) do transformador da Figura 2.11.
V1+ V1 V2+ V2 L Vn+ Vn A inc Z1 1 1 Z2 1 1 = M L Zn 1 1
(2.45)

No quarto passo (P.4) montada a matriz de ajuste de tapes (Taj). Esta matriz utilizada para fazer a manipulao dos tapes dos transformadores. Onde Vx,tape o valor da tenso do tape do transformador em um enrolamento x, que pode ser um valor fixo, ou um valor varivel nas iteraes, dependendo do tipo de transformador a ser representado. Caso o enrolamento no possua tape basta considerar Vx,tape = Vesp, que a tenso nominal do enrolamento. Um exemplo de enrolamento com tape est representado na Figura 2.13.

Figura 2.13 Representao do tape de um enrolamento

A matriz Taj diagonal, quadrada, e tem a dimenso de duas vezes o nmero de enrolamentos. Todos os terminais dos enrolamentos devem ser representados como posies nesta matriz. Na equao (2.46) apresentado o modelo de preenchimento.

51

V1+ 1 V 1,tape Taj =

V1

V2+

V2

...

Vn+

Vn 1 Vn ,tape

1 V1,tape 1 V2,tape 1 V2,tape O 1 Vn ,tape

(2.46)

As tenses de tape podem ser consideradas variveis de estado, mudando seus valores a cada iterao, em situaes onde seja determinada a utilizao de controles por tape, ou seja, o tape esteja definido para atuar. No quinto passo (P.5) calculada a matriz admitncia nodal de barras (Ybarra) representativa do transformador genrico. A expresso utilizada para tanto mostrada na equao (2.47).
* Ybarra = Taj A tinc Z 1 primitiva A inc Taj

(2.47)

Contribuies de injeo de corrente Na Figura 2.14 apresenta-se uma estrutura matricial para o modelo de transformador genrico, onde o bloco Ykm corresponde a uma matriz admitncia nodal de barras com elementos complexos de dimenso 2n x 2n, sendo n o nmero de enrolamentos. Para facilitar a compreenso, pode-se fazer comparaes com o exemplo de transformador genrico apresentado na Figura 2.11, bastando corresponder os ns com polaridade positiva (+) com os ns denominados k e os ns com polaridade negativa (-) com os ns denominados m. Estes ns k e m so ns de conexo do transformador com o resto do sistema.

52

 Yk1k1 Y k 2k1 Yk n k1 Ym k 11 Ym2 k1 Ymn k1

Yk1k 2 Yk 2k 2 O Ykn k 2 Ym1k2 Ym2 k 2 Ymn k 2

Yk1k n Yk2 k n Yk n k n Ym1k n Ym2 k n Ymn k n

Ykm

Yk1m1 Yk 2m1 Yk n m1 Ym1m1 Ym2 m1 Ymn m1

Yk1m2 Yk 2m2 Ykn m2 Ym1m2 Ym2 m2 Ymn m2

Yk1mn Yk 2mn Ykn mn Ym1mn Ym2 mn O Ymn mn

Figura 2.14 Modelo matricial de um transformador genrico

O processo de representao de transformadores no MICN assemelha-se ao que feito para modelar as linhas. Para cada transformador genrico, aps obter a matriz admitncia nodal, as contribuies deste transformador para as equaes de injees de corrente de cada n podem ser escritas separadamente, elemento por elemento da matriz, independentemente de ordem de fases ou ns, e sem a necessidade de serem escritas em blocos matriciais. Porm, neste documento, as prximas equaes apresentadas sero escritas na forma matricial apenas para facilitar a escrita. As equaes complexas referentes s contribuies de injees de corrente para os ns k e m, que so os terminais dos enrolamentos nos quais o transformador genrico tem conexo com o sistema (Figura 2.14), so dadas por (2.48) e (2.49):
Vk1 V k2 M Vkn Vm 1 Vm2 M Vmn

I k ,tr

Yk1k1 Y k k = 21 M Ykn k1

Yk1k2 Yk2k2

L Yk1kn Yk2kn O Ykn kn

Yk1m1 Yk2m1 M Ykn m1

Yk1m2 Yk2m2 Ykn m2

Ykn k2

L Yk1mn Yk2mn O Ykn mn

(2.48)

53

I m ,tr

Ym1k1 Y m k = 21 M Ymn k1

Ym1k2 Ym2k2

L Ym1kn Ym2kn O Ymn kn

Ym1m1 Ym2m1 M Ymn m1

Ym1m2 Ym2m2 Ymn m2

Ymn k2

L Ym1mn Ym2mn O Ymn mn

Vk1 V k2 M Vkn Vm 1 Vm2 M Vmn

(2.49)

Contribuies para o vetor independente do MICN De forma geral, nas equaes (2.50) e (2.51) so apresentadas as contribuies para o vetor independente de um transformador genrico de n enrolamentos conectado em ns k (correspondentes aos terminais de polaridade positiva dos enrolamentos) e em ns m (correspondentes aos terminais de polaridade negativa dos enrolamentos) do sistema. Os sobrescritos nos vetores de correntes apresentados nestas equaes referem-se s linhas dos vetores de correntes que so calculadas em (2.48) e (2.49).

Im I1 ,tr k 1 Re I k ,tr Im I 2 ,tr k 2 f k ,tr (z ) = Re I k ,tr M n Im I k ,tr Re I n k ,tr

( ( ( (

) ) ) ) ) ) ) ) ) )

(2.50)

f m ,tr

( ( Im(I Re(I Im(I (z ) = Re(I

M n Im I m ,tr Re I n m ,tr

1 m ,tr 1 m ,tr 2 m ,tr 2 m ,tr

(2.51)

( ) ( )

54

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN As contribuies de um tranformador genrico de n enrolamentos, conectado em ns k e m do sistema, para a matriz Jacobiana so representadas na equao (2.52).
Vk I k ,tr J km,tr = I m,tr Vm

N O J1 L J 2 M O M J3 L J4 N O

(2.52)

Onde, os termos indicados so dados por (2.53), (2.54), (2.55) e (2.56).

1 VRe k 1 VIm k n VRe k n VIm k

J1 = f k ,tr

I1 ,tr k Im 1 V Re k 1 Re I k ,tr 1 VRe k M I n,tr k Im 1 VRe k I n Re k ,tr 1 VRe k

1 VRe m

I1 Im k ,tr 1 VIm k 1 I Re k ,tr 1 VIm k I n Im k ,tr 1 VIm k I n,tr Re k 1 VIm k

1 VIm m

I1 L Im k ,tr n VRe k 1 I k ,tr Re n VRe k O I n,tr k Im n VRe k I n,tr k Re n VRe k

n VRe m

I1 Im k ,tr n VIm k 1 I Re k ,tr n VIm k I n Im k ,tr n VIm k I n,tr Re k n VIm k

n VIm m

(2.53)

J 2 = f k ,tr

I1 ,tr k Im 1 V Re m 1 Re I k ,tr 1 VRe m M I n,tr k Im 1 VRe m I n Re k ,tr 1 VRe m

I1 Im k ,tr 1 VIm m I1 ,tr Re k 1 VIm m I n Im k ,tr 1 VIm m I n,tr Re k 1 VIm m

I1 L Im k ,tr n VRe m I1 ,tr k Re n VRe m O I n,tr k Im n VRe m I n,tr k Re n VRe m

I1 Im k ,tr n VIm m I1 ,tr Re k n VIm m I n Im k ,tr n VIm m I n,tr Re k n VIm m

(2.54)

55

1 VRe k

1 VIm k

n VRe k

n VIm k

J 3 = f m,tr

I1 ,tr m Im 1 VRe k 1 Re I m,tr 1 VRe k M I n ,tr m Im 1 VRe k I n Re m,tr 1 VRe k

1 VRe m

I1 Im m,tr 1 VIm k I1 ,tr Re m 1 VIm k I n Im m,tr 1 VIm k I n ,tr Re m 1 VIm k

1 VIm m

I1 L Im m,tr n VRe k I1 ,tr m Re n VRe k O I n ,tr m Im n VRe k I n ,tr m Re n VRe k

n VRe m

I1 Im m,tr n VIm k I1 ,tr Re m n VIm k I n Im m,tr n VIm k I n ,tr Re m n VIm k

n VIm m

(2.55)

J 4 = f m,tr

I1 ,tr m Im 1 VRe m 1 I m,tr Re 1 VRe m M I n ,tr m Im 1 VRe m I n Re m,tr 1 VRe m

I1 Im m,tr 1 VIm m I1 ,tr Re m 1 VIm m I n Im m,tr 1 VIm m n I Re m,tr 1 VIm m

I1 L Im m,tr n VRe m I1 ,tr m Re n VRe m O I n ,tr m Im n VRe m n I m,tr Re n VRe m

I1 Im m,tr n VIm m I1 ,tr Re m n VIm m I n Im m,tr n VIm m n I Re m,tr n VIm m

(2.56)

Tratamentos extras: Transformador com conexo de dois ou mais terminais de enrolamentos no mesmo n do sistema ou conexo para a terra Analisando cuidadosamente o procedimento de montagem da matriz Ybarra podese notar que a dimenso do modelo matricial, apresentado na Figura 2.14, 2n x 2n, pode-se verificar tambm que a quantidade de elementos das equaes de contribuies de injeo de corrente igual a 2n, e que a dimenso do vetor de tenso apresentado nas equaes (2.48) e (2.49) 2n x 1, onde n o nmero de enrolamentos do transformador genrico. Entretanto, na realidade para modelar um transformador o que se precisa determinar as suas contribuies para os ns do sistema nos quais ele est conectado. Em casos onde o transformador no possui mais de um terminal de enrolamento conectado em um mesmo n as dimenses apresentadas so as exatas, porm, em situaes onde mais de um terminal dos enrolamentos do transformador genrico

56

estejam conectados em um mesmo n do sistema, tem-se na verdade uma repetio deste n, em mais de uma posio das matrizes e dos vetores apresentados. Isto ocorre porque para no perder a generalidade do algoritmo de modelagem descrito anteriormente, optou-se por fazer os procedimentos descritos para a montagem das contribuies considerando n como o nmero de enrolamentos do transformador, independente do nmero de ns de conexo do transformador ao sistema. necessrio ento um cuidado extra, na implementao computacional, de forma a encaixar corretamente todas as contribuies dos transformadores genricos nas devidas posies dos vetores e das matrizes completas de soluo do sistema, de acordo com os ns correspondentes para os quais as parcelas de contribuies foram geradas. preciso somar todas as contribuies relativas a cada n. Este cuidado precisa ser tomado tambm para as contribuies de elementos de transformadores com conexo ao n referente terra, uma vez que o n de referncia no explicitamente representado na matriz do sistema. Um exemplo da situao descrita e do procedimento extra a ser considerado ser apresentado a seguir. Esta uma possibilidade de modelagem para os transformadores que se considerou mais geral e foi adotada neste trabalho, sendo necessrio apenas um cuidado extra na parte de implementao computacional. Exemplo: Para exemplificar o processo de montagem das matrizes relativas aos transformadores ser apresentado um exemplo de um transformador do tipo estrela delta com tape central (DUGAN, 2004, KERSTING, 2004a e 2004b) representado na Figura 2.15. Para tanto pode-se utilizar, em termos de modelagem e de acordo com o definido anteriormente, trs transformadores genricos, sendo dois possuindo dois enrolamentos e um possuindo trs enrolamentos, conforme mostrados na Figura 2.16. As letras grafadas nos terminais dos esquemas da Figura 2.15 e da Figura 2.16 representam os ns de conexes dos transformadores com o sistema eltrico.

57

Figura 2.15 Esquema de um transformador estrela-delta com tape central

Transformador A

Transformador B

Transformador C

A 7,2 kV N a 0,12 kV n n 0,12 kV b Za,3 Za,2 Za,1

B 7,2 kV N b 0,24 kV c Zb,2 Zb,1

C 7,2 kV N c 0,24 kV a Zc,2 Zc,1

Figura 2.16 Representao de trs transformadores genricos

Neste caso, como so utilizados trs transformadores genricos para alcanar a configurao desejada no existe acoplamento magntico entre eles (seus ncleos) e, portanto, podem ser modelados de forma individualizada. No primeiro e no segundo passos, (P.1) e (P.2), monta-se as matrizes Zprimitiva referentes aos transformadores A, B e C da Figura 2.16 que resultam no conjunto de equaes (2.57).

58

Z a , prim

Z a ,1 =

Z a,2

Z mag + Z mag Z a ,3 Z mag

Z mag Z mag Z mag Z mag

Z mag Z mag Z mag

Z mag Z mag Z mag

(2.57)

Z b ,1 Z b , prim = Z c ,1 Z c , prim =

Z mag + Z b , 2 Z mag Z mag + Z c , 2 Z mag

Onde: Zk,i a impedncia de disperso do enrolamento i do transformador genrico k; Zmag a impedncia de magnetizao do ncleo. No terceiro passo (P.3) monta-se as matrizes Ainc referentes aos transformadores A, B e C da Figura 2.16, estas matrizes so dadas pelo conjunto de equaes (2.58).

A N A a ,inc

Z a ,1 1 1 = Z a,2 1 1 Z a ,3 1 1 B N b c
(2.58)

A b ,inc

Z b ,1 1 1 = Z b,2 1 1 C N c a Z c ,1 1 1 Z c,2 1 1

A c ,inc =

No quarto passo (P.4) monta-se as matrizes Taj referentes aos transformadores A, B e C da Figura 2.16. Estas matrizes so dadas por (2.59).

59

A 1 V AN ,tape =
B 1 V BN ,tape = C 1 V CN ,tape =

b 1 Vnb ,tape

V AN ,tape
1

Ta ,aj

Van ,tape
1

Van ,tape
1

Vnb ,tape

c 1 Vbc ,tape a 1 Vca ,tape

(2.59)

1 VBN ,tape 1 Vbc ,tape

Tb ,aj

1 VCN ,tape 1 Vca ,tape

Tc ,aj

Aps a montagem das matrizes Zprimitiva, Ainc, e Taj pode-se encontrar a matriz de admitncia nodal relativa a cada transformador genrico (Ybarratg) utilizando-se a expresso (2.60).
* Ybarra = Taj A tinc Z 1 primitiva A inc Taj tg

(2.60)

60

Assim cada transformador genrico tem uma matriz de admitncia nodal, com as posies dos elementos correspondentes aos ns de seus enrolamentos. Aps o clculo destas matrizes deve-se utilizar o procedimento descrito anteriormente para obter as contribuies de injeo de corrente, do vetor independente e da matriz Jacobiana, para cada elemento destas matrizes, montando-se o modelo do transformador. Ou ainda, para transformadores tambm possvel fazer o tratamento do componente como multifsico, tratando cada matriz diretamente. Porm para transformadores, conforme j citado, preciso um cuidado extra aps as determinaes de suas contribuies para o MICN. Neste exemplo pde-se verificar a situao descrita anteriormente onde um mesmo n de conexo do sistema (no caso o n

n) fica representado em mais de uma posio de uma mesma matriz, uma vez que
terminal de dois enrolamentos do transformador genrico. Esta possibilidade mantm o algoritmo do MICN de forma geral, no acarretando problema, bastando tomar cuidado de considerar todas as contribuies de todos os elementos da matriz admitncia nodal ao incorpor-las nas matrizes e vetores completos de soluo do sistema.

2.3.4.1 Transformadores de Tape Varivel

Tapes em transformadores podem ser utilizados para controlar o nvel de tenso de barras dos sistemas eltricos. Este controle mais eficiente em sistemas radiais ou em sistemas onde o acoplamento entre as duas barras nas quais o transformador est conectado no seja forte. Na modelagem deste controle no MICN, pode-se utilizar um tape de um enrolamento de um transformador genrico para controlar a tenso em algum lugar do sistema. Neste caso, o tape do enrolamento do transformador genrico torna-se uma varivel de estado, modificando seu valor a cada iterao, e assim, a prpria matriz admitncia nodal do transformador genrico tem elementos modificados a cada passo do processo iterativo. Na deduo das equaes seguintes para controle de tenso por tape presumiu-se que o mecanismo de mudana de tape (o controle) estivesse sempre no lado de alta tenso do transformador. Isto normalmente feito na realidade, pois neste caso a corrente no lado do tape ser mais baixa, e assim os equipamentos para mudana de tape sero mais baratos.

61

Contribuio para o vetor independente do MICN (parcela relativa ao controle)

A equao de controle de tenso entre dois ns quaisquer do sistema mostrada em (2.61). Para cada equao de controle de tenso deve-se criar uma nova varivel de estado, que neste caso ser o tape em um enrolamento de um transformador genrico.
2 2 2 2 f1,Vctrl (z ) = Vesp Vuv = Vesp VRe uv VIm uv 2

(2.61)

Onde, para o controle de tenso entre dois ns (controle fase-fase) tem-se:

Vesp o mdulo do fasor de tenso especificado entre os ns u e v;

Vuv o fasor de tenso calculado entre os ns u e v.

Para realizar controle de tenso entre um n e a terra (referncia) (controle faseterra) basta utilizar o mesmo equacionamento apenas considerando os valores das variveis de tenso associadas ao n v (que seria relacionado terra) como nulos. A equao definida em (2.61) a contribuio para o vetor independente do MICN gerada pelo controle de tenso por tape.

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN (parcelas relativas ao controle)

Considere um controle de tenso entre os ns u e v do sistema feito por um tape de um enrolamento x de um transformador genrico que possui n enrolamentos entre ns k e m. As contribuies para a matriz Jacobiana referentes a este controle de tenso so representadas na equao (2.62).
I Imk I Rek I Imm I Rem I Im u = I Reu I Imv I Rev M f1,Vctrl J kIm , f1 VRek J kRe , f1 VImk J mIm , f1 VRem J mRe , f1 VImm VRe u VImu (2.62) V Rev VImv M J f1 ,tape VX ,tape

J km,tr

J f1 ,uRe

J f1 ,uIm

J f1 ,vRe

J f1 ,vIm

62

Sendo que:

Jkm,tr representa as contribuies bsicas do transformador definidas em (2.52).

O valor de J f1 ,tape nulo. Em (2.63) e (2.64) so apresentadas as outras parcelas de contribuies para a Jacobiana relativas ao controle.

J f1 ,uRe = 2VReuv J f1 ,uIm = 2VImuv J f1 ,vRe = 2VReuv J f1 ,vIm = 2VImuv

(2.63)

I k ,tr J k Im , f1 = Im V X ,tape I k ,tr J k Re , f1 = Re V X , tape J mIm , f1 I m,tr = Im V X ,tape

(2.64)

I m,tr J mRe , f1 = Re V X ,tape As derivadas apresentadas em (2.64) podem ser calculadas a partir das expresses das contribuies de injees de correntes do transformador genrico que faz o controle nos ns em que ele se encontra conectado, apresentadas em (2.48), (2.49). Salienta-se apenas que neste caso de controle de tenso por tape, o tape utilizado para o controle no mais um valor fixo, mas sim uma varivel de estado, e portanto a matriz admitncia nodal do transformador genrico precisa ser recalculada a cada iterao e tambm contm esta varivel internamente em alguns de seus elementos, o que precisa ser levado em considerao ao determinar as derivadas. Para facilitar o entendimento, apresenta-se em (2.65), (2.66) e (2.67) algumas equaes matriciais, na forma geral, que podem ser utilizadas no clculo das injees de correntes nos ns do transformador genrico, e conseqentemente na obteno das derivadas das injees de corrente em relao ao tape.

63

I trafo = Ytrafo Vtrafo = Taj A tinc Z 1 primitiva A inc Taj Vtrafo

(2.65)

I trafo V X ,tape

Taj Taj t 1 A tinc Z 1 = primitiva A inc Taj + Taj A inc Z primitiva A inc V V X ,tape X ,tape
VX + 1 2 (V X , tape ) = VX V2 + V2 Vn + Vn

Vtrafo

(2.66)

Taj VX ,tape

(V

1
X , tape

0 0 O 0 0

(2.67)

2.3.4.2 Reguladores de Tenso

Um tipo comum de regulador de tenso em sistemas de distribuio o compensador de queda de linha que consiste basicamente de um autotransformador e de um mecanismo de mudana de tape sob carga, acoplado a um circuito de medio e controle (KERSTING, 2001), conforme representado na Figura 2.17 conectado a um circuito de um sistema eltrico.
Autotransformador

k1
Tape Controlado pelo rel Inversor de polaridade Controlado pelo rel

m1
TC Vprim

Circuito de controle e medio

z
RL

IL

k2
TP RC VL Vc

ZTC

XL Centro de Cargas

IC XC Rel regulador |Vc-Ic(Rc+jXc)|-Vesp = 0 Vesp

m2

Figura 2.17 Representao de um regulador de tenso (Compensador de Queda de Linha)

64

A mudana de nvel de tenso obtida pela variao do tape do autotransformador, sendo a posio do tape determinada e controlada pelo circuito de medio e controle. Os reguladores tpicos possuem tambm uma chave inversora de polaridade permitindo uma regulao de 10%. Estes reguladores geralmente permitem at 16 passos (tapes), onde cada tape corresponde a uma mudana de 0,625% na tenso nominal do secundrio (KERSTING, 2001). Para a correta implementao computacional de um modelo para este regulador de tenso necessita-se dos seguintes dados: Tenso especificada (Vesp) a tenso desejada no chamado centro de cargas. O centro de cargas pode ser o terminal de sada do regulador ou um ponto remoto do alimentador. Geralmente esta tenso especificada em uma base de 120 V, e portanto 120 V a tenso correspondente a 1 p.u.. Largura de banda a variao permitida da tenso do centro de carga em relao tenso especificada. A tenso no centro de carga pode variar de mais ou menos a metade da largura de banda. Por exemplo, se a tenso especificada for 122 V e a largura de banda for 2 V, o regulador tentar ajustar a tenso entre 121 V e 123 V. Esta caracterstica foi implementada no MICN como o erro mximo permitido na equao de controle do regulador de queda de linha, sendo o erro mximo igual a metade da largura da banda. Parmetros do circuito de medio e controle do compensador de queda de linha Devem ser especificadas as relaes de transformao dos TCs e TPs, bem como os valores que foram setados para RC e XC, de forma a corresponderem a impedncia equivalente entre o regulador e o centro de carga (RL e XL). Caso os valores de RC e XC sejam nulos os terminais de sada do regulador sero considerados como centro de carga. Em um regulador existe ainda a caracterstica de Atraso de Tempo, que representa o perodo de tempo para ocorrer a atuao do regulador. Este controle previne a atuao indevida de tapes durante fenmenos transitrios. Porm, esta caracterstica no foi implementada no MICN, pois esta ferramenta utilizada apenas para estudos em regime permanente. Na modelagem deste controle no MICN, pode-se utilizar um tape de um enrolamento de um transformador genrico para tentar regular a tenso em algum lugar do sistema. Neste caso, o tape do enrolamento do transformador genrico torna-se uma 65

varivel de estado, modificando seu valor a cada iterao, e assim, a prpria matriz admitncia nodal do transformador genrico tem elementos modificados a cada passo do processo iterativo. A seguir ser apresentado o equacionamento desenvolvido para o controle do regulador de tenso do tipo compensador de queda de linha implementado no MICN. Contribuio para o vetor independente do MICN (parcela relativa ao controle) A equao de controle de tenso pela compensao da queda de linha dada por (2.68). Para cada equao de controle deve-se criar uma nova varivel de estado, neste caso ser utilizado o prprio tape do autotransformador do regulador.
2 f1,Vqueda (z ) = Vesp VL I L (Z L + Z TC ) 2

(2.68)

Onde:

Vesp o mdulo do fasor de tenso especificado no centro de carga. VL a tenso no secundrio do regulador.
I L a corrente no secundrio do regulador.

ZTC a impedncia relativa ao circuito de medio, um valor muito pequeno.

Caso no informado a metodologia utiliza um valor de 0,0001 ohms.

Z L = RL + jX L , a impedncia estimada da linha at o centro de carga. Estes

valores podem ser calculados utilizando os dados de RC e X C juntamente com os dados de placa dos reguladores. Utilizando a Figura 2.17 escreve-se o conjunto de equaes (2.69).
VL = Vk 2 Vm 2 I L = (Vk 2 Vz )YTC
(2.69)

Reescrevendo (2.68) utilizando as equaes (2.69), chega-se a (2.70).

2 f1,Vqueda (z ) = Vesp Vk 2 Vm 2 (Vk 2 Vz )YTC (Z L + Z TC ) 2

(2.70)

Reordenando os termos de (2.70) tem-se (2.71):

66

2 f1,Vqueda (z ) = Vesp Vz (YTC Z L + 1) Vk 2YTC Z L Vm 2

(2.71)

A equao definida em (2.71) a contribuio para o vetor independente do MICN gerada pelo controle do regulador de tenso compensador de queda de linha. Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN (parcelas relativas ao controle) As contribuies referentes ao controle do regulador, por meio de um tape de um enrolamento x entre dois ns kx e mx, controlando a tenso no centro de carga, para a matriz Jacobiana esto apresentadas na equao (2.72).
I Imk 1 I Rek 1 I Imm1 I Rem1 I Im k2 I Rek 2 I = Imm 2 I Rem 2 I Im z I Re z M f1,Vqueda J k 1Im , f1 VRek 1 J k 1Re , f1 VImk 1 J m1Im , f1 VRem1 J m1Re , f1 VImm1 J k 2Im , f1 VRek 2 J k 2Re , f1 VImk 2 J m 2Im , f1 VImm 2 J m 2Re , f1 VRem 2 V Re z VIm z M M L J f1 ,queda V X ,tape
(2.72)

J km ,tr

J f1 ,k 2Re

J f1 ,k 2Im

J f1 ,m 2Re

J f1 ,m 2Im

J f1 , zRe

J f1 , zIm

Sendo que: Jkm,tr representa as contribuies bsicas para um transformador definidas em (2.52); O valor de J f1 ,queda nulo. As parcelas J k1Im , f1 , J k1Re , f1 , J m1Im , f1 , J m1Re , f1 , J k 2 Im , f1 , J k 2 Re , f1 , J m 2 Im , f1 , J m 2 Re , f1 podem ser deduzidas atravs de (2.64). E aps algumas manipulaes matemticas em (2.71) encontra-se (2.73):
2 f1,Vqueda (z ) = Vesp Ax Bx 2 2

(2.73)

67

Onde:
Ax = VRe z aRe VImz aIm VRek 2 bRe + VImk 2 bIm VRem 2 Bx = VRe z aIm + VImz aRe VRek 2 bIm VImk 2 bRe VImm 2 aRe = Re(YCT Z L + 1) aIm = Im(YCT Z L + 1) bRe = Im(YCT Z L )
(2.74) (2.75) (2.76) (2.77) (2.78) (2.79)

bIm = Im(YCT Z L )

A partir da pode-se deduzir as derivadas restantes das contribuies da equao de controle de tenso de queda de linha para a matriz Jacobiana, as quais esto apresentadas no conjunto (2.80).
J f1 , k 2 Re = 2 Ax ( bRe ) 2 Bx ( bIm ) J f1 , k 2 Im = 2 Ax (bIm ) 2 Bx ( bRe ) J f1 , m 2 Re = 2 Ax ( 1) J f1 , m 2 Im = 2 Bx ( 1)

(2.80)

J f1 , z Re = 2 Ax (aRe ) 2 Bx (aIm )

J f1 , z Im = 2 Ax ( aIm ) 2 Bx (aRe )

2.3.5 Barras de Referncia e Geradores Sncronos

A modelagem da gerao na maioria dos programas de anlise de sistemas tem sido feita representado-se caractersticas bsicas, os geradores so considerados como fontes de tenso ou fontes de potncia, de acordo com seu funcionamento. Especialmente em programas para clculo de fluxo de potncia, normalmente so modelados apenas os geradores sncronos, e para model-los, utiliza-se um artifcio de formulao que consiste em considerar tipos para as barras de gerao do sistema (o que tambm feito algumas vezes para cargas), sendo os principais tipos V, , PV e PQ. O mais comum utilizar os tipos V ou para representar a gerao da barra de referncia do sistema. Estas so barras onde a tenso e o ngulo (V), ou somente o ngulo (), so previamente especificados, e so utilizadas para fazer o fechamento angular do sistema e o fechamento de perdas. Pode-se considerar a barra V como uma

68

fonte de tenso. No caso da utilizao da barra tipo deve existir alguma outra barra do sistema cuja tenso controlada. A representao das outras barras de gerao sncrona do sistema feita utilizando-se principalmente o que se chama de barras do tipo PV, nas quais a potncia ativa e o mdulo de tenso so especificados, funcionando como fonte de potncia ativa e de tenso. E ainda, existem geraes que so representadas como barras do tipo PQ, nas quais a potncia ativa e a reativa so especificadas. Este ltimo tipo funciona como fonte de potncia. Utiliza-se ento estes tipos de barras como aproximao das caractersticas de funcionamento dos geradores e esta formulao satisfatria para a maioria dos estudos. Porm, no processo de soluo da maioria das metodologias costuma-se adotar um tratamento diferente para cada tipo de barra, que resumidamente consiste em eliminar determinadas equaes de acordo com seu tipo durante o processo iterativo de soluo ou ainda nem mesmo escrever estas equaes. Analisando-se esta abordagem convencional considera-se que seu processo de soluo apresenta algumas desvantagens, como por exemplo: o clculo da potncia da barra de referncia no feito automaticamente pelo processo; necessrio criar rotinas de eliminao de equaes dos sistemas a serem solucionados (comumente utilizada a colocao de grandes nmeros na diagonal principal das matrizes dos sistemas para eliminar estas equaes (GARCIA, 2001)); a representao de geradores onde os neutros so aterrados por impedncias ou esto flutuantes, que importante na anlise de sistemas desequilibrados, no possvel utilizando esta abordagem, o que se faz so aproximaes, considerando-se que todos esto solidamente aterrados; e especialmente em estudos de curto-circuito pode-se obter resultados errados com as simplificaes. Devido s desvantagens observadas na abordagem convencional, que j foram analisadas em ARAUJO (2005), neste trabalho optou-se por no utilizar o tipo de formulao e o processo de soluo convencionais. O que se faz aqui, assim como foi feito em ARAUJO (2005), escrever as equaes de injees de corrente para todos os ns, de todas as barras, independente de seus tipos, considerando-se inclusive aterramentos nos geradores quando existentes, portanto permitindo que as tenses de neutro dos geradores sejam diferentes de zero dependendo do desequilbrio. Desta maneira, especialmente para sistemas desequilibrados considera-se ter uma melhor representao. E, alm disso, nos testes executados o mtodo adotado no apresentou

69

desvantagem computacional no processo iterativo em relao aos mtodos convencionais. Como neste trabalho no se elimina equaes de nenhum tipo de barra, no necessrio ps-processamento para calcular potncias das barras. Na metodologia adotada neste trabalho, para representao de geradores com caractersticas de barras V ou PV, ou qualquer outro tipo que no seja PQ, so utilizados controles, ou seja, so introduzidas equaes extras no sistema de equaes no-lineares a ser resolvido e consequentemente so criadas novas variveis de estado. Estas equaes extras necessrias so definidas para representar determinadas caractersticas ou funes do gerador no modelo. importante destacar tambm que na realidade a maioria absoluta dos geradores so trifsicos, porm, neste trabalho, para efeitos de construo do modelo bsico de gerador, pode-se considerar que o gerador trifsico formado por trs elementos monofsicos. Isto ser feito no equacionamento dos modelos nesta seo, apenas para manter a generalidade da filosofia da modelagem a n condutores, que considera os elementos individualmente.

Contribuies de injeo de corrente

Para a gerao da barra de referncia (tipo V ou ) e para as outras barras de gerao sncrona (tipos PV ou PQ) o tratamento neste trabalho semelhante quele utilizado para representar as cargas, porm os sinais das equaes so invertidos. Assim, temos de maneira geral para cada elemento:
Pger + jQger V V m k
*

I km, ger = Vk Vm

(2.81)
*

I mk , ger = Vm Vk
I km, ger = I mk , ger

Pger + jQger V V k m

(2.82) (2.83)

Onde: Pger e Qger sero valores especificados ou variveis dependendo de cada caso, os quais sero definidos mais frente.

70

Normalmente os geradores sncronos so modelados como geraes de potncia sem a correo da tenso, portanto nestes modelos os valores de so definidos como zero.

- Geradores com potncia ativa e reativa especificadas (barras tipo PQ) Contribuies para o vetor independente do MICN
As contribuies para o vetor indepedente de um elemento gerador, conectado entre os ns k e m, com gerao fixa de potncias, so dadas pelas equaes (2.84) e (2.85).

Im I km, ger f k , ger (z ) = Re I km, ger f m , ger

( ( Im(I (z ) = Re(I

mk , ger

mk , ger

) ) ) )

(2.84)

(2.85)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN

As contribuies de um elemento gerador, conectado entre os ns k e m, neste caso de gerao fixa, para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.86).

VRe k

VIm k

VRe m

VIm m I km, ger Im VIm m I km, ger Re VIm m I mk , ger Im VIm m I mk , ger Re VIm m N L (2.86) O

Im I km, ger Re I km, ger J km, ger = Im I mk , ger Re I mk , ger

) ) ) )

O L N

M I km, ger I km, ger I km, ger Im Im Im VRe VIm VRe k k m I km, ger I km, ger I km, ger Re Re Re VRe VIm VRe k k m M O M I I mk , ger I mk, ger Im mk , ger Im Im VIm VRe VRe k k m I mk , ger I I mk , ger Re mk , ger Re Re VRe VIm VRe k k m M

71

Onde:

I km, ger VRe k

Vkm

(V

Rek

(V )

* VRem Vkm Vkm * 2 km

(P

ger

jQger )

(2.87)

I km,ger VIm k

Vkm

(V

Imk

(V )

* VImm Vkm + j Vkm * 2 km

(P

ger

jQger )

(2.88)

E as outras derivadas podem ser obtidas de maneira anloga. Neste caso Pger e Qger so valores especificados, ou seja, constantes.

- Geradores com mdulo e ngulo de tenso especificados entre ns (barras tipo V barra de referncia) Contribuies para o vetor independente do MICN (bsicas e parcelas relativas aos controles)
Para representar o elemento da barra de referncia (que funciona como uma fonte de tenso), com mdulo e ngulo da tenso especificados entre ns, utilizado um modelo semelhante ao modelo de gerao com potncia ativa e reativa definidas, sendo necessria apenas a incluso de controles. Neste caso os controles so definidos para fixar a tenso entre dois pontos e o ngulo, o que se traduz na metodologia proposta em duas equaes extras, (2.89) e (2.90), e consequentemente na criao de duas novas variveis de estado, que no caso utiliza-se: Pger e Qger. Lembra-se que estas variveis tero seus valores atualizados a cada passo do processo iterativo. Assim, as contribuies para o vetor independente so dadas pelas equaes bsicas (2.84) e (2.85), e pelas equaes de controle (2.89) e (2.90).

f1, ger (z ) = Re Vesp e f 2, ger (z ) = Im Vesp e

j esp

Vkm = VReesp VRekm

(2.89)

j esp

Vkm = VImesp VImkm

(2.90)

72

Onde:

Vesp e

j esp

= VReesp + jVImesp o fasor de tenso especificado entre os ns k e m;

Vkm = VRe km + jVImkm o fasor de tenso calculado entre os ns k e m;

Vesp o mdulo do fasor de tenso especificado entre os ns k e m;

esp o ngulo do fasor de tenso especificado entre os ns k e m.

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN (bsicas e parcelas relativas aos controles)
As contribuies do elemento da barra de referncia conectado entre os ns k e m, neste caso de mdulo e ngulo de tenso especificados, para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.91).
I Imk I Rek I Imm I Rem I Im = z I Re z M J f1 ,k1 f1, ger J f 2, ger f 2 ,k1 J k1 , f1 J k2 , f1 J m1 , f1 J J m2 , f1 J k1 , f 2 VRek J k2 , f 2 VImk J m1 , f 2 VRem J k2 , f 2 VImm VRe z VIm z M Pger Q ger

(2.91)

J f1 ,k2 J f 2 ,k 2

J f1 ,m1 J f 2 ,m1

J f1 ,m2 J f1 ,m2

Sendo que:

J representa as contribuies bsicas definidas em (2.86), lembra-se que Pger e

Qger mudam de valor a cada iterao. Em (2.92), (2.93), (2.94) e (2.95) mostra-se as parcelas de contribuio relativas s equaes de controle. J f 1 , k 1 = 1 J f1 , k 2 = 0 J f1 , m1 = 1 J f1 , m2 = 0
(2.92)

73

J f 2 , k1 = 0 J f 2 , k 2 = 1 J f 2 , m1 = 0 J f 2 , m2 = 1
(2.93)

1 J k1 , f1 = Im * V km 1 J k 2 , f1 = Re * V km 1 J m1 , f1 = Im * V km 1 J m2 , f1 = Re * V km j J k1 , f 2 = Im * V km j J k 2 , f 2 = Re * V km J m1 , f 2 j = Im * V km

(2.94)

(2.95)

j J m2 , f 2 = Re * V km
- Geradores com potncia ativa e mdulo de tenso entre ns especificados (barras tipo PV) Contribuies para o vetor independente do MICN (bsicas e parcela relativa ao controle)

Para representar os elementos dos geradores com caractersticas de potncia ativa e mdulo de tenso especificados o tratamento anlogo quele dado aos elementos das barras tipo V. Neste caso adiciona-se uma equao extra de controle para fixar o mdulo da tenso entre os dois pontos em um valor especificado (2.96), e

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consequentemente cria-se uma nova varivel de estado, no caso Qger. Neste caso Pger um valor constante, especificado. Assim, as contribuies para o vetor independente so dadas pelas equaes (2.84) e (2.85) que so as bsicas, mais a contribuio mostrada em (2.96) que relativa equao de controle.
2 2 2 2 2 f1, ger (z ) = Vesp Vkm = Vesp VRekm VImkm

(2.96)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN (bsicas e parcelas relativas aos controles)

As contribuies para a matriz Jacobiana de um elemento gerador conectado entre os ns k e m, neste caso de potncia ativa e mdulo de tenso especificados, so apresentadas na equao (2.97).
I Imk I Rek I Imm I Rem = I Im z I Re z M f1, ger J f1 ,k1 J k1 , f1 VRek J k2 , f1 VImk J m1 , f1 VRem J m2 , f1 VImm VRe z VImz M Qger

(2.97)

J f1 ,k2

J f1 ,m1

J f1 ,m2

Onde:
J representa as contribuies bsicas definidas em (2.86). Lembra-se que neste

caso Pger um valor especificado, mas Qger uma varivel e, portanto muda seu valor a cada passo do processo iterativo. Em (2.98) e (2.99) mostra-se as parcelas de contribuio relativas equao de controle.

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J f1 , k1 = 2VRe km J f1 , k 2 = 2VIm km J f1 , m1 = 2VRe km J f1 , m2 = 2VIm km 1 J k1 , f1 = Im * V km 1 J k 2 , f1 = Re * V km J m1 , f1 1 = Im * V km

(2.98)

(2.99)

1 J m2 , f1 = Re * V km

2.3.6 Mquinas de Induo

Atualmente considera-se que dois fatos tornam imperativa a representao das mquinas de induo nos programas de soluo de sistemas. O primeiro fato consiste na tendncia do aumento da gerao distribuda, onde boa parte dos geradores utilizados so mquinas de induo, especialmente na gerao elica. O segundo fato que mais do que 60% do consumo de energia em sistemas industriais oriundo de motores de induo, e dependendo do estudo estas mquinas precisam estar bem representadas. Esta preocupao de se representar corretamente mquinas de induo nos programas de anlise de sistemas tem sido tema de discusso, como se pode verificar em DUGAN e KERSTING (2006) e em PENIDO et al. (2006), sendo a determinao desta representao considerada um dos desafios atuais do DSASC do IEEE. Assim, neste trabalho considera-se um dos pontos mais importantes desenvolver estes modelos para o MICN, especialmente para anlises em sistemas desequilibrados. Na maior parte da bibliografia consultada, como exemplos STEVENSON (1986), IEEE BROWN BOOK (1997), IEEE RED BOOK (1993), encontra-se o modelo clssico da mquina de induo, monofsico, para ser utilizado em sistemas equilibrados, onde se monta apenas o circuito equivalente de seqncia positiva. Quando necessrio um modelo mais completo para a mquina de induo, normalmente monta-se um modelo em coordenadas de fase, porm quase sempre

76

utiliza-se a transformao de Park, passando as equaes das coordenadas abc para as coordenadas dq0 e no se trabalha mais em coordenadas de fase diretamente (LIU e MEYER, 1987, GOURISHANKAR e KELLY, 1973, CHAPMAN, 1991). Em HENRIQUES (2002) utiliza-se o modelo clssico do motor de induo e desenvolve-se equaes extras para definir estratgias de controle para o motor, porm, o modelo monofsico, limitando sua utilizao a sistemas eltricos equilibrados. Como o objetivo principal deste trabalho desenvolver uma metodologia geral para soluo de qualquer sistema eltrico, com n condutores, inclusive desequilibrados, necessrio utilizar um modelo trifsico para as mquinas de induo, e, alm disso, seguindo as premissas adotadas no desenvolvimento do mtodo, as contribuies do modelo devem ser dadas em coordenadas de fase. Porm, sabe-se que as mquinas girantes operando em um sistema eltrico desequilibrado apresentam caractersticas especiais e nesta situao no se consegue montar um circuito eltrico trifsico equivalente em coordenadas de fase que as represente. Por este motivo, a soluo utilizada neste trabalho, para a montagem do modelo da mquina de induo trifsica em coordenadas de fase, foi realizar uma passagem intermediria pelas componentes simtricas, uma vez que os circuitos eltricos nas componentes simtricas representativos das caractersticas de comportamento da mquina de induo em um sistema desequilibrado so conhecidos (ANDERSON, 1995). Uma modelagem que utiliza esta mesma idia foi realizada em ANDERSON (1995), porm, na metodologia proposta neste trabalho algumas consideraes diferentes foram feitas, como no utilizar a seqncia zero da mquina por exemplo. Conseguiu-se ento a partir dos circuitos de seqncia positiva e negativa da mquina de induo desenvolver o modelo trifsico em coordenadas de fase para anlise em regime permanente para o MICN. Este modelo ser apresentado nesta seo. Alm desta modelagem bsica necessrio definir estratgias de controle para as mquinas, uma vez que elas podem apresentar diversas caractersticas de funcionamento que tambm precisam ser representadas, as quais so determinadas por suas cargas ou pelos prprios tipos de mquina utilizados. O funcionamento dos motores de induo, por exemplo, so definidos muitas vezes pelas cargas acopladas em seus eixos. Para se ter uma idia da variedade de caractersticas que precisam ser modeladas, a seguir apresenta-se uma breve descrio das principais cargas rotricas, as quais podem ser divididas em trs grandes grupos de acordo com seus comportamentos (WEG, 2005): 77

Conjugado Constante

Neste tipo de carga, o torque (conjugado) permanece constante durante a variao da velocidade e a potncia aumenta com a velocidade. Pode ser utilizado quando no existem dados suficientes para modelar corretamente a carga. Cargas de atrito so do tipo conjugado constante. O grfico representativo do comportamento deste tipo de carga apresentado na Figura 2.18.

Figura 2.18 Carga rotrica conjugado constante (WEG, 2005)

Conjugado Varivel

Neste caso tanto o torque (conjugado) quanto a potncia mecnica requerida pela carga variam com a velocidade do acionamento. So exemplos de cargas deste tipo as bombas e os ventiladores. Os grficos representativos do comportamento deste tipo de carga so apresentados na Figura 2.19.

Figura 2.19 Carga rotrica- conjugado varivel (WEG, 2005)

78

Potncia Mecnica Constante

As aplicaes de potncia mecnica constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer velocidade. Mquinas-ferramentas, como as de cortar metal, so exemplos deste tipo de carga, cujo grfico representativo apresentado na Figura 2.20.

Figura 2.20 Carga rotrica potncia mecnica constante (WEG, 2005)

V-se ento que para os motores de induo, a carga geralmente fornecida como uma curva de potncia mecnica ou torque (conjugado) em funo da velocidade do acionamento. Uma observao que neste trabalho as definies dos modelos de mquinas de induo sero feitas de forma trifsica. As mquinas de induo precisam ser tratadas como componentes multifsicos at a formao da matriz admitncia nodal de barras do modelo, da mesma maneira que feito com linhas que tm mtuas e com os modelos de transformadores. Isto porque as equaes de funcionamento das mquinas de induo utilizadas como base so formadas considerando-se o comportamento da mquina trifsica na presena de um possvel desequilbrio no sistema trifsico, utilizando-se inicialmente componentes simtricas. A partir da, a matriz admitncia nodal resultante que se desenvolve como modelo para este trabalho obtida de forma trifsica, representando as fases a, b e c. Para no perder a generalidade da metodologia proposta, aps o momento em que a matriz trifsica formada, seus elementos admitncia (de maneira semelhante ao que ocorre com o componente linha), com posies correspondentes a determinados ns podem ser tratados individualmente. Ou seja, o procedimento para obter as contribuies de injeo de corrente, do vetor independente e da matriz Jacobiana, para cada elemento desta matriz trifsica, pode ser feito elemento a elemento. Ou ainda, para 79

mquinas de induo tambm se pode fazer o tratamento do componente como multifsico, tratando a matriz trifsica diretamente. Nos modelos que sero apresentados a seguir optou-se por escrever o equacionamento de forma trifsica, apenas para facilitar o entendimento. Na seqncia apresenta-se a modelagem bsica da mquina de induo para o MICN, o modelo de funcionamento com escorregamento constante, e trs outras possibilidades de modelos que consideram estratgias de controle.

2.3.6.1 Modelagem Bsica

A base do modelo da mquina de induo trifsica, em coordenadas de fase, para anlise em regime permanente, utilizado no MICN, a matriz admitncia nodal representativa da mquina (PENIDO et al., 2006). Para sua montagem foram utilizados inicialmente os circuitos eltricos em componentes simtricas, que representam as caractersticas de comportamento da mquina de induo em um sistema desequilibrado. Os passos para a montagem desta matriz admitncia nodal so: 1) Calcular as impedncias equivalentes da mquina de induo, de seqncia positiva (Z1(s)) e de seqncia negativa (Z2(s)), vistas da barra de entrada (terminal) da mquina, considerando o escorregamento s, a partir dos circuitos equivalentes apresentados na Figura 2.21 e Figura 2.22.
Seqncia positiva:
r1 x1 x2 r2

V+

xm

irot +

r2

(1 s )
s

Figura 2.21 Circuito equivalente de seqncia positiva da mquina de induo

80

Seqncia negativa:
r1 x1 x2 r2

xm

irot

r2

(1 s ) (2 s )

Figura 2.22 Circuito equivalente de seqncia negativa da mquina de induo

No desenvolvimento do modelo deste trabalho considerou-se apenas os circuitos de seqncia positiva e negativa, e optou-se por no utilizar o circuito de seqncia zero. Assim, consideramos Z0 . 2) Montar a matriz de impedncias de seqncia 012 para a mquina de induo conforme (2.100):
Z 0 (s) Z 012 ( s ) = Z1 ( s ) Z 2 ( s )

(2.100)

3) Montar a matriz de admitncias de seqncia 012 invertendo a Equao (2.100) e obtendo a Equao (2.101):
0 0 = Y ( s) 1/ Z (s) Y012 ( s ) = Z 012 ( s ) = 1 1 1 / Z 2 ( s) Y2 ( s )
1

(2.101)

4) Encontrar a matriz de admitncias nodais nas coordenadas de fase abc, realizando a transformao de componentes simtricas para coordenadas de fase, conforme a Equao (2.102):
Yaa ( s ) Yab ( s ) Yac ( s ) Yabc ( s ) = A Y012 ( s ) A 1 = Yba ( s ) Ybb ( s ) Ybc ( s ) Yca ( s ) Ycb ( s ) Ycc ( s )

(2.102)

Onde: Yaa(s) = gaa(s) + jbaa(s) 81

Sendo os outros elementos dados de forma anloga. E as matrizes utilizadas so aquelas da transformao de Fortescue:
1 1 A = 1 a 2 1 a
1 a a2

(2.103)

1 1 1 A = 1 a 3 1 a 2
1

1 a2 a

(2.104)

a = 1120 o

(2.105)

importante destacar que se substituirmos os valores dos parmetros de uma mquina de induo e fizermos os clculos anteriores temos que a matriz de admitncias nodais da mquina de induo em coordenadas de fase assimtrica, refletindo o que j foi citado, que no se consegue com esta modelagem criar diretamente um circuito eltrico trifsico equivalente em coordenadas de fase para a mquina de induo na presena de desequilbrio.

2.3.6.2 Mquina com Escorregamento Constante

O modelo de escorregamento constante o mais simples, onde se considera a mquina de induo trabalhando com um escorregamento constante e especificado. Os circuitos de seqncia tm impedncias equivalentes constantes para o valor de s especificado. Assim, pode-se montar a matriz de admitncias nodais da mquina em coordenadas de fase utilizando o mesmo procedimento da modelagem bsica, porm substituindo o valor do escorregamento. Portanto a matriz admitncia nodal formada por elementos constantes para este valor de escorregamento determinado.
Yaa = A Y012 A 1 = Yba Yca Yac Ybc Ycc

Yab Ybb Ycb

Yabc

(2.106)

82

Contribuies de injeo de corrente

Aps a montagem da matriz admitncia nodal pode-se calcular as injees de correntes relativas mquina de induo. As correntes injetadas nos ns k, m e z (que podem representar as fases a, b e c onde a mquina de induo est conectada) referentes s contribuies da mquina de induo com o modelo de escorregamento constante so descritas pelas equaes (2.107), (2.108) e (2.109).
I k ,maq = Yaa Vk + Yab Vm +Yac Vz I m,maq = Yba Vk + Ybb Vm +Ybc Vz I z ,maq = Yca Vk + Ycb Vm +Ycc Vz

(2.107) (2.108) (2.109)

Contribuies para o vetor independente do MICN

De forma geral, nas equaes (2.110), (2.111) e (2.112) so apresentadas as contribuies da mquina de induo para o vetor independente nas posies k, m e z dos ns onde a mquina est conectada.

Im I k ,maq f k ,maq (z ) = Re I k ,maq f m ,maq

f z ,maq

( ) ( ) Im(I ) (z ) = ) Re(I Im(I ) (z ) = ) Re(I

m , maq m ,maq z ,maq z , maq

(2.110)

(2.111)

(2.112)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN

As contribuies da mquina de induo conectada nos ns k, m e z, para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.113). Neste caso do modelo de escorregamento constante todos os elementos da Jacobiana so valores constantes de acordo com o valor de escorregamento determinado.

83

VRe k

VIm k I k ,maq Im VIm k I Re k ,maq VIm k I m,maq Im VIm k I Re m,maq VIm k I z ,maq Im VIm k I Re z ,maq VIm k

VRe m M I k ,maq Im VRe m I Re k ,maq VRe m I m,maq Im VRe m I Re m,maq VRe m I z ,maq Im VRe m I Re z ,maq VRe m M

VIm m I k ,maq Im VIm m I Re k ,maq VIm m I m,maq Im VIm m I Re m,maq VIm m I z ,maq Im VIm m I Re z ,maq VIm m

VRe z I k ,maq Im VRe z I Re k ,maq VRe z I m,maq Im VRe z I Re m,maq VRe z I z ,maq Im VRe z I Re z ,maq VRe z

VIm z N I k ,maq Im VIm z I k ,maq Re VIm z I m,maq L Im VIm z (2.113) I m,maq Re VIm z I z ,maq Im VIm z I z ,maq Re VIm z O

Im I k ,maq Re I k ,maq Im I m,maq J kmz,maq = Re I m,maq Im I z ,maq Re I z,maq

) ) ) ) ) )

O L N

I k ,maq Im VRe k I Re k ,maq VRe k I m,maq Im VRe k I Re m,maq VRe k I z ,maq Im VRe k I Re z ,maq VRe k

2.3.6.3 Mquina com Potncia Eltrica de Entrada Constante

Neste modelo a potncia eltrica ativa de entrada especificada. Decidiu-se implementar esta estratgia no processo de soluo do sistema como um controle, utilizando a definio da potncia eltrica ativa de entrada como uma equao a mais a ser resolvida, aliada a uma varivel de estado adicional, no caso o escorregamento s. Portanto, a matriz admitncia nodal construda neste modelo dependente do escorregamento que neste caso varivel, conforme (2.102), ou seja, uma funo de s. Alm das contribuies das injees de corrente relativas mquina de induo, necessrio para este modelo desenvolver a nova equao de potncia eltrica de entrada constante e as derivadas relativas a ela, representadas de forma geral em (2.114) por JIII e JIV. E tambm, necessrio calcular as derivadas das equaes de injeo de corrente em relao nova varivel de estado s, representadas por JII, e lembrar que neste modelo as derivadas das equaes de injeo de corrente em relao s partes real e imaginria das tenses, que so representadas por JI, so dependentes do escorregamento. Este desenvolvimento ser descrito a seguir.

I Im J I Re = I J III Pelet ,ent

VRe J II VIm J IV s

(2.114)

84

Contribuies de injeo de corrente

Neste caso todas as admitncias so funes da varivel s, conforme visto na equao (2.102). Aps a montagem da matriz admitncia nodal, calcula-se as contribuies de injees de correntes nos ns k, m e z (fases onde a mquina de induo est conectada) que so descritas pelas equaes (2.115), (2.116) e (2.117).
I k , maq = Yaa (s) Vk + Yab (s) Vm +Yac (s) Vz I m, maq = Yba (s) Vk + Ybb (s) Vm +Ybc (s) Vz I z , maq = Yca (s) Vk + Ycb (s) Vm +Ycc (s) Vz

(2.115) (2.116) (2.117)

Desenvolvimentos

Para este modelo o desenvolvimento das contribuies para o vetor independente e para a Jacobiana ser apresentado de forma matricial. Inclusive o desenvolvimento dos elementos JII, JIII e JIV em (2.114), ser apresentado sob a forma de clculos com matrizes complexas, apenas para facilitar o entendimento e diminuir o tamanho das equaes. O mesmo ser feito para a equao extra deste modelo, ou seja, a equao de controle da potncia eltrica de entrada constante. Separando-se as equaes em partes real e imaginria e aplicando-se o mtodo de Newton-Raphson nas equaes de injeo de corrente encontramos os elementos JI de (2.114), que so parte das contribuies da mquina de induo para a matriz Jacobiana, apresentados em (2.118).
baa (s ) g aa (s ) g (s ) b (s ) aa aa bba (s ) g ba (s ) JI = g ba (s ) bba (s ) bca (s ) g ca (s ) g ca (s ) bca (s ) bab (s ) g ab (s ) bac (s ) g ac (s ) bac (s ) g bc (s ) bbc (s ) g cc (s ) bcc (s )

g ab (s ) bab (s ) bbb (s ) g bb (s ) g bb (s ) bbb (s ) bcb (s ) g cb (s ) g cb (s ) bcb (s )

g ac (s ) bbc (s ) g bc (s ) bcc (s ) g cc (s )

(2.118)

A cada passo do processo iterativo substitui-se o valor da varivel s e tem-se a submatriz JI determinada.

85

Tambm aplicando o mtodo de Newton-Raphson nas equaes de injeo de corrente encontramos os elementos JII de (2.114), que so as derivadas das equaes de injeo de corrente em relao nova varivel de estado s. Tem-se que:
1 {[Yabc (s)] [Vk ,m,z ]} = [Yabc (s)] [Vk ,m,z ] = A Y012 (s) A [Vk ,m, z ] s s s s [I k ,m, z ] [Y012 ( s )] 1 = A A [Vk ,m, z ] s s

[I k ,m, z ]

(2.119)

Onde:
0 [Y012 ( s )] = s Y2 ( s ) s

Y1 ( s ) s

(2.120)

E ainda:
I Imk ,m , z s I Rek ,m , z s

[ [

] ]

Im[I k ,m, z ] s Re[I k ,m , z ] s

] [I = Im k ,m , z s ] [I = Re k ,m, z s

(2.121)

(2.122)

Enfim, a submatriz JII apresenta-se com a seguinte composio:

I Imk s I Rek s I Im m s J II = I Rem s I Im z s I Re z s

[ ]

[ ]

[ ]
[ ]

[ ]
[ ]

(2.123)

86

Neste modelo, a equao a mais a ser resolvida no processo iterativo, deve determinar que a potncia eltrica de entrada seja constante na mquina de induo, igual a uma potncia pr-especificada, definindo a sua estratgia de controle. Esta equao adicionada em conjunto com a varivel de estado escorregamento e definida a seguir.
especifica calculada especifica f 1 (VRe , VIm , s ) = Pelet , ent da Pelet , ent = Pelet , ent da Re [Vk , m , z ] [Yabc ( s )] [Vk , m , z ] t *

(2.124)

Que pode ser escrita como:

f1,maq ( z ) = Pelet ,ent
(2.125)

E assim tem-se a derivada da funo de controle em relao tenso de uma determinada fase dada por:
f 1 * * t especifica Pelet ,ent da Re [Vk , m , z ] [Yabc ( s )] [Vk , m , z ] = = V Re V Re

)}

[Vk , m, z ]t [Yabc ( s )]* [Vk , m, z ]* = Re VRe

{(

)}

(2.126)

Para exemplificar, esta derivada com relao parte real da tenso na fase k est desenvolvida a seguir:
* * * t = Re[1 0 0] [Yabc ( s)] [Vk , m , z ] + [Vk , m, z ] [Yabc ( s)] 1 0 0

f 1 V Re k

(2.127)

Analogamente:
f 1 * * t especifica Pelet ,ent da Re [Vk , m , z ] [Yabc ( s )] [Vk , m , z ] = = VIm VIm

)}

[Vk , m, z ]t [Yabc ( s)]* [Vk , m, z ]* = Re VIm

{(

)}

(2.128)

87

Tambm exemplificando, esta derivada com relao parte imaginria da tenso na fase k est desenvolvida a seguir:
f 1 V Im k j * * * t = Re [ j 0 0] [Yabc ( s )] [Vk , m , z ] + [Vk , m , z ] [Yabc ( s )] 0 0

(2.129)

Onde:

j = 1

E a submatriz JIII apresenta-se com a seguinte composio:

f J III = 1 V Re k f 1 V Im z

f 1 V Im k

f 1 V Re m

f 1 VIm m

f 1 V Re z

(2.130)

Falta apenas definir a submatriz JIV, que formada por apenas um elemento:
especificada Re [Vk , m, z ] [Yabc ( s)] [Vk , m, z ] f 1 Pelet ,ent J IV = = = s s * [Vk , m, z ]t [Yabc ( s)]* [Vk ,m, z ]* t [Yabc ( s )] * [Vk , m, z ] = Re = Re[Vk , m, z ] s s t * *

)}

{(

)}

(2.131)

Onde

[Yabc ( s )] pode ser obtida de forma anloga ao que foi feito em (2.119). s
*

Contribuies para o vetor independente do MICN De forma geral, nas equaes (2.132), (2.133) e (2.134) so apresentadas as contribuies para o vetor independente da mquina de induo relativas s injees de correntes nas posies k, m e z dos ns onde a mquina est conectada e na equao (2.135) a contribuio relativa equao de controle deste modelo.

Im I k ,maq f k ,maq (z ) = Re I k ,maq

( (

) )
88

(2.132)

 Im I m ,maq f m ,maq (z ) = Re I m ,maq f z ,maq f 1, maq

z ,maq

( ) ( ) Im(I ) (z ) = ) Re(I (z ) = [P ]
z , maq elet , ent

(2.133)

(2.134)

(2.135)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN As contribuies da mquina de induo conectada nos ns k, m e z, para a matriz Jacobiana, neste caso do modelo de potncia eltrica de entrada constante, so escritas de forma compacta pela equao (2.136).
J J kmz ,maq (z ) = I J III
J II J IV

(2.136)

Onde, seus elementos so aqueles das equaes (2.118), (2.123), (2.130) e (2.131).

2.3.6.4 Motor Atendendo a Potncia Mecnica da Carga

Neste modelo a potncia mecnica no eixo do motor especificada em funo de sua rotao e deve atender potncia mecnica solicitada pela carga. Considera-se esta modelagem mais complexa do que o modelo de potncia eltrica de entrada constante. Decidiu-se implementar esta estratgia de controle porque parte das cargas e dos motores so especificados por sua potncia mecnica. Para representar este controle uma equao a mais, que define a potncia mecnica no eixo em funo da rotao do motor, deve ser resolvida no processo iterativo de soluo aliada a uma varivel de estado a mais, no caso o escorregamento s. De modo semelhante ao modelo de potncia eltrica de entrada constante, necessrio para este modelo desenvolver a nova equao de potncia mecnica e as derivadas relativas a ela, representadas de forma geral em (2.137) por JIII e JIV, para a

89

aplicao do MICN. Os elementos representados por JI e JII, dependentes do escorregamento, so os mesmos do modelo de potncia eltrica de entrada constante.

I Im JI I Re = J III f1

VRe J II VIm J IV s

(2.137)

Contribuies de injeo de corrente Para calcular as equaes das contribuies de injeo de corrente o procedimento o mesmo do modelo anterior, sendo a matriz de admitncias nodais do motor em coordenadas de fase tambm dependente do escorregamento neste modelo, formada conforme j apresentado nos passos da modelagem bsica e podendo ser vista em (2.102). E as contribuies de injees de correntes relativas ao motor de induo nos ns k, m e z (fases onde o motor de induo est conectado) deste modelo tambm so iguais s descritas pelas equaes (2.115), (2.116) e (2.117). Desenvolvimentos A equao extra (representativa do controle) a ser resolvida no processo iterativo, deve determinar que a potncia mecnica requerida do motor de induo na sua velocidade de operao seja igual a uma potncia demandada da carga, que tambm funo da velocidade. Esta equao adicionada ao processo de soluo em conjunto com a varivel de estado escorregamento. A potncia mecnica no eixo da mquina dada segundo a equao (2.138) (ANDERSON, 1995).

2 Pmec (VRe , VIm , s ) = 3irot+ r2

(1 s ) 3i 2
s

rot 2

(1 s ) (2 s )

(2.138)

Onde se tem as expresses de (2.139) a (2.144).

90

2 irot+ =

2 2 2 xm s 2 VRe+ + VIm+

den+

(2.139)

2 2 2 2 2 2 den+ = r12 r22 + x12 x2 s 2 + 2 x12 x2 s 2 xm + 2 x1 x2 s 2 xm + x12 xm s 2 + 2 x1 xm s 2 x2 + xm x2 s 2 + 2 2 2 2 + r12 x2 s 2 + 2r12 x2 s 2 xm + r12 xm s 2 + 2r1 xm sr2 + x12 r22 + 2 x1 r22 xm + xm r22

(2.140)

2 irot =

2 k12 + k 2 den

(2.141)

k1 = (2 s )xm VIm denr VRe denm k2

m Re

( = (2 s )x ( V
(

denr + VIm denm

(2.142)

2 den = denr2 + denm

2 denr = r1 r2 + r1 r2 s + 2 x1 x2 x1 x2 s + 2 x1 xm + x1 xm s + 2 xm x2 xm x2 s

(2.143)

denm = 2r1 x2 + xm r2 + xm r2 s x1 r2 2r1 xm + r1 xm s + x1 r2 s + r1 x2 s

V0, + ,

VRek + jVImk VRe0 + jVIm0 1 1 = VRe+ + jVIm+ = A Vk ,m , z = A VRem + jVImm VRe + jVIm VRe + jVIm z z

(2.144)

A equao da potncia requerida pela carga em funo da velocidade dada por (2.145):
Pcrg (s ) = P0 + (1 s ) P + (1 s ) P2 + (1 s ) P3 1
2 3

(2.145)

Onde P0, P1, P2 e P3 so fatores que representam o comportamento da carga em funo da velocidade e so informados pelos fabricantes de equipamentos (WEG, 2005). Logo a equao extra de controle para definir que o motor atenda a potncia mecnica da carga dada por (2.146):
f1 (VRe , VIm , s ) = Pcrg (s ) Pmec (VRe , VIm , s )

(2.146)

Que pode ser escrita como:

f1,mot ( z ) = Pmec

(2.147)

91

As contribuies do modelo do motor de induo com controle da potncia mecnica para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.148):
I Imk I Rek I Imm I Rem = I Im z I Re z M J f1 ,k1 f1 VRek VImk VRe m J II VImm V Re z VImz M J IV s

JI

(2.148)

J f1 ,k2

J f1 ,m1

J f1 ,m2

J f1 , z1

J f1 , z2

Os valores JI e JII j foram definidos nas equaes (2.118) e (2.123), respectivamente. Os valores de J III = J f1 ,k1 em (2.149).
2 J f1 ,k1 = VRe+ ind + 3 VRe VRe VIm 2 x (2 s ) VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm m den VRek VRek VRek VRek 2 J f1 ,k2 = VIm+ ind + 3 VRe VRe VIm 2 x (2 s ) VIm k1 denr k1 m denm k 2 denr + k1 denm den VImk VImk VImk VImk

J f1 ,k2

J f1 ,m1

J f1 ,m2

J f1 ,z1

J f1 , z2

so apresentados

2 2 3 J f1 ,m1 = VRe+ VIm+ ind + 6 6 VIm VRe VRe 2 x (2 s ) VIm k1 denm denr + k1 denm k 2 denr k1 m VRem VRem den VRem VRem 2 3 2 J f1 ,m2 = VRe+ VIm+ ind + 6 6 VRe VRe VIm 2 x (2 s ) VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm m VIm den VImm VImm VImm m

(2.149)

92

 2 2 3 J f1 , z1 = VRe+ + VIm+ ind + 6 6 VRe VRe VIm 2 x (2 s ) VIm k1 m denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VRe z VRe z VRe z den VRe z 2 3 2 J f1 , z2 = 6 VRe+ 6 VIm+ ind + VRe VRe VIm 2 x (2 s ) VIm k1 m denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VIm VIm z VImz VImz den z

Onde:
2 3xm r2 s(1 s ) den+

ind + =

(2.150)

VRe 3VImm VRe z 3VImz 1 VRe+ = VRek m + 3 2 2 2 2

(2.151)

3VRem VImm 3VRe z VImz 1 VIm+ = VImk + 3 2 2 2 2

(2.152)

VRe 3VImm VRe z 3VImz 1 VRe = VRek m + 3 2 2 2 2

(2.153)

3VRem VImm 3VRe z VImz 1 VIm = VImk + 3 2 2 2 2

(2.154)

O valor JIV dado pela equao (2.155):

f1 2 = P 2(1 s )P2 3(1 s ) P3 1 s 2 2 2 2 irot+ (1 s ) irot+ r2 irot (1 s ) irot r2 + 3 3 2 r r2 s 2 s (2 s ) (s 2)2 s s

J IV =

(2.155)

Onde:
2 irot+ 2 2 2 2 2 2r2 xm s VRe+ + VIm r12 r2 + r1 xm s + x12 r2 + 2 x1 r2 xm + xm r2

)(

den

2 +

(2.156)

93

Contribuies para o vetor independente do MICN Da mesma maneira que no modelo anterior, as equaes (2.132), (2.133) e (2.134) apresentam as contribuies para o vetor independente da mquina de induo relativas s injees de correntes nas posies k, m e z dos ns onde a mquina est conectada, e na equao (2.157) apresenta-se a contribuio relativa equao de controle deste modelo.

f1,mot (z ) = Pmec

(2.157)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN As contribuies do motor de induo conectado nos ns k, m e z, para a matriz Jacobiana, neste caso de modelo do motor atendendo a potncia mecnica da carga, so apresentadas de forma compacta pela equao (2.158):
J J kmz , mot (z ) = I J III
J II J IV

(2.158)

Onde seus elementos so aqueles apresentados nas equaes (2.118), (2.123), (2.149) e (2.155).

2.3.6.5 Motor Atendendo o Conjugado da Carga

Neste modelo o torque (conjugado) especificado em funo da velocidade. Decidiu-se implementar esta estratgia de controle porque grande parte das cargas rotricas so especificadas pelo torque. Neste caso uma equao a mais deve ser resolvida no processo iterativo aliada a uma varivel de estado a mais. A nova equao a que define o conjugado em funo da velocidade. Da mesma maneira que no modelo anterior, o escorregamento s a varivel de estado extra utilizada correspondente nova equao. E, a matriz admitncia nodal construda neste modelo tambm dependente do escorregamento.

94

De modo semelhante modelagem do motor atendendo a potncia mecnica da carga necessrio desenvolver a equao de controle, neste caso do conjugado, e as derivadas relativas a ela, cuja representao geral a mesma feita em (2.137), para a aplicao do Mtodo de Newton-Raphson na soluo do sistema. Os valores representados por JI e JII, dependentes do escorregamento, so os mesmos do modelo de motor atendendo a potncia mecnica da carga. Contribuies de injeo de corrente O clculo das equaes de contribuies de injeo de corrente relativas a este modelo do motor de induo o mesmo do modelo anterior. Estas contribuies nos ns k, m e z (fases onde o motor est conectado) esto descritas pelas equaes (2.115), (2.116) e (2.117). Desenvolvimentos Neste modelo, a equao extra de controle deve determinar que o conjugado requerido do motor de induo na sua velocidade de operao seja igual ao conjugado demandado pela carga rotrica, que tambm funo da velocidade. O conjugado no eixo do motor dado segundo a equao (2.159) (ANDERSON, 1995).
2 i rot + r2 2 i rot r2

mot (VRe , VIm , s ) = 3

w sinc s

w sinc (2 s )

(2.159)

Onde as variveis so calculadas utilizando-se as expresses (2.139) a (2.144). A equao do conjugado da carga em funo da velocidade dada por (2.160).
crg (s ) = 0 + (1 s ) 1 + (1 s ) 2 + (1 s ) 3
2 3

(2.160)

Onde T0, T1, T2 e T3 so fatores que representam o comportamento da carga em funo da velocidade e so informados pelos fabricantes de equipamentos (WEG, 2005).

95

Logo a equao extra, de controle, determinada por (2.161).

f 1 (VRe , VIm , s ) = crg (s ) mot (VRe , VIm , s )

(2.161)

Que pode ser escrita como:

f 1, mot ( z ) =

(2.162)

As contribuies do motor de induo com controle de conjugado para a matriz Jacobiana so apresentadas na equao (2.163):
I Imk I Rek I Imm I Rem = I Im z I Re z M J f1 ,k1 f1 VRek VImk VRe m J II VImm VRe z VImz M J IV s

JI

(2.163)

J f1 ,k2

J f1 ,m1

J f1 ,m2

J f1 , z1

J f1 , z2

Os valores de JI e JII j foram definidos nas equaes (2.118) e (2.123), respectivamente. E os elementos de
J III = J f1 ,k1

J f1 ,k2

J f1 ,m1

J f1 ,m2

J f1 , z1

J f1 , z2

so

apresentados em (2.164).
2 J f1 ,k1 = VRe+ ind + 3 VRe VRe VIm 2 xm VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VRek VRek VRek wsinc den VRek 2 J f1 ,k2 = VIm+ ind + 3 VRe VRe VIm 2 xm VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm wsinc den VImk VImk VImk VImk

(2.164)

96

 2 2 3 J f1 ,m1 = VRe+ VIm+ ind + 6 6 VRe VRe VIm 2 xm VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VRem VRem VRem wsinc den VRem 2 3 2 J f1 ,m2 = VRe+ VIm+ ind + 6 6 2 xm wsinc den VIm VRe VRe VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VIm VImm VImm VImm m

2 2 3 J f1 , z1 = VRe+ + VIm+ ind + 6 6 VRe VRe VIm 2 xm VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VRe VRe z VRe z VRe z wsinc den z 2 3 2 J f1 , z2 = 6 VRe+ 6 VIm+ ind + 2 xm wsinc den VIm VRe VRe VIm k1 denr k1 denm k 2 denr + k1 denm VIm VImz VImz VImz z

Onde:
2 3xm r2 s wsinc den+

ind + =

(2.165)

3VImm VRe z VRe 3VImz 1 + VRe+ = VRek m 3 2 2 2 2

(2.166)

3VRem VImm 3VRe z VImz 1 VIm+ = VImk + 3 2 2 2 2 3VImm VRe z VRe 3VImz 1 VRe = VRek m + 3 2 2 2 2

(2.167)

(2.168)

3VRem VImm 3VRe z VImz 1 + VIm = VImk 3 2 2 2 2

(2.169)

O valor JIV dado pela equao (2.170).

97

J IV =

f 1 2 = 1 2(1 s ) 2 3(1 s ) 3 s 2 2 3 i rot + r2 i rot + r2 3 2 + s s w sinc w sinc s

2 2 i rot r2 i rot r2 s (2 s ) (2 s ) 2

(2.170)

Onde:
2 irot+ 2 2 2 2 2 2r2 xm s VRe+ + VIm r12 r2 + r1 xm s + x12 r2 + 2 x1 r2 xm + xm r2

)(

den

2 +

(2.171)

Contribuies para o vetor independente do MICN Da mesma maneira que no modelo anterior, as equaes (2.132), (2.133) e (2.134) apresentam as contribuies para o vetor independente da mquina de induo relativas s injees de correntes nas posies k, m e z dos ns onde a mquina est conectada, e na equao (2.172) apresenta-se a contribuio relativa equao de controle deste modelo.

f 1, mot (z ) = []

(2.172)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN As contribuies do motor de induo conectado nos ns k, m e z, para a matriz Jacobiana, neste caso do modelo do motor atendendo ao conjugado da carga, so apresentadas de forma compacta pela equao (2.173):
J J mot (z ) = I J III
J II J IV

(2.173)

Onde, os elementos de Jmot(z) so aqueles apresentados nas equaes (2.118), (2.123), (2.164) e (2.170).

98

2.3.7 Correo de Fator de Potncia

Nos sistemas eltricos, principalmente ao conectar gerao distribuda, uma questo que merece especial ateno a correo de fator de potncia. Esta compensao muitas vezes traz tambm o benefcio de melhoria no perfil de tenso, e pode ser adotada inclusive para reduzir perdas de energia, a partir da liberao do transporte de potncia reativa, aumentando a vida til do alimentador (SUNDHARARAJAN e PAHWA, 1994). Na prtica, bancos de capacitores que so largamente utilizados para realizar esta correo em sistemas de distribuio e industriais, mas generalizando, qualquer equipamento gerador de potncia reativa e que seja de certa forma controlvel pode ser utilizado para realizar a compensao. Nesta seo sero apresentados os procedimentos desenvolvidos no MICN para realizar correo de fator de potncia, os quais foram desenvolvidos como controles. Buscando generalizar o desenvolvimento considerou-se que qualquer equipamento gerador de reativos poderia ser utilizado e, portanto as variveis consideradas so exatamente suas geraes de reativos (representadas por Q). Caso seja necessrio obter maior preciso no estudo, dependendo na realidade do equipamento utilizado na correo, preciso realizar alguns ajustes na metodologia desenvolvida, mas estes detalhes no sero aqui tratados e sero deixados para trabalhos futuros. A idia aqui apresentar a metodologia bsica. Resumidamente, o procedimento bsico para incorporar controles na metodologia proposta modelar os equipamentos de controle utilizando-se equaes adicionais para representar suas aes de controle, resultando em um sistema e conseqentemente em uma matriz Jacobiana extendidos. necessrio determinar quais so as variveis que faro o controle e escrever as equaes de controle em termos das variveis de estado. Neste trabalho j foram definidos controles para transformadores, reguladores, geradores e motores. A Figura 2.23 mostra um diagrama esquemtico de parte de um sistema no qual se deseja realizar a correo do fator de potncia. Teoricamente, qualquer equipamento gerador de reativos e controlvel, conectado a um barramento z, pode ser utilizado para controlar o fator de potncia em um ramo k-m qualquer. Porm, na prtica, quanto maior a proximidade eltrica deste ramo k-m barra onde o equipamento est conectado

99

mais efetivo ser o controle. Matematicamente, o controle ser desenvolvido de maneira geral, considerando um ramo k-m e uma barra z quaisquer do sistema.

Pkm

Z km

Qkm

Qz
Figura 2.23 Representao da correo de fator de potncia

Dois tipos de aes de controle de fator de potncia foram implementados: controle trifsico e controle independente em cada uma das fases. Na prtica normalmente o que realizado o controle trifsico, porm, considera-se importante para a ferramenta de anlise a implementao dos dois tipos de controle, pois pode ser interessante realizar testes com as duas possibilidades e ainda ao simular sistemas monofsicos necessrio utilizar o controle em apenas uma fase. Os dois tipos de controles sero discutidos a seguir. Controle de Fator de Potncia por Fase Nesta estratgia de controle, o fator de potncia especificado individualmente em cada fase do ramo a ser compensado e cada fase do equipamento gerador de reativos utilizada para realizar o controle em uma determinada fase do ramo. Neste caso, os valores encontrados para a gerao de reativos nas fases do equipamento podem assumir valores distintos entre si, determinando uma gerao assimtrica. Este tipo de controle tambm pode ser empregado em ramais monofsicos e bifsicos. Pode-se determinar o ngulo entre as componentes da potncia eltrica ativa e reativa na fase s de um ramo k-m a partir da equao (2.174).
s Qkm s Pkm

s tan PQ =

(2.174)

O fator de potncia na fase s deste ramo (fps) dado pelo valor do cosseno deste ngulo, conforme equao (2.175).

100

s fp s = cos PQ

(2.175)

Onde:
s PQ

ngulo entre as componentes da potncia eltrica ativa e reativa na fase s de um ramo k-m, medidas no terminal da barra k; Potncia eltrica ativa na fase s do ramo k-m, medida no terminal da barra k; Potncia eltrica reativa na fase s do ramo k-m, medida no terminal da barra k;

s Pkm
s Qkm

s p

p = {a, b, c};

Para controlar o fator de potncia na fase s do ramo k-m, determina-se que o

s mesmo seja um valor especificado fpesp. Temos ento (2.176) e (2.177), onde v-se que

o ngulo torna-se especificado.

s s fpesp = cos fp ,esp

(2.176)

s s fp ,esp = arc cos( fpesp )

(2.177)

Assim, a equao (2.174) pode ser reescrita como (2.178):

s tan arc cos( fpesp ) =

s Qkm s Pkm

(2.178)

Para simplificar a equao define-se:

s sfp = tan (arc cos( fpesp ) )

(2.179)

Substituindo (2.179) em (2.178) e manipulando os termos tem-se a equao de controle para fixar o fator de potncia por fase:
s s Pkm s Qkm = 0 fp

(2.180)

101

Finalmente, esta equao de controle reescrita conforme (2.181) e pode ser acrescentada ao sistema de equaes a ser resolvido pelo mtodo de Newton-Raphson
s no MICN. Na convergncia f fp ser igual a zero.

s s s f fp = Re(S km ) s Im(S km ) fp

(2.181)

s Sendo que Skm , potncia aparente na fase s do ramo k-m no terminal da barra k,

dada por.

s s S km = Vks I km

( )

(2.182)

s km

s V ks V m =V s Z km s k

(2.183)

s S km =

(Z

s * km

[(V )

s 2 Re k

s + V Im k

) (V

s Re k

s s s + jV Im k V Re m jV Im m

)(

)]

(2.184)

Onde:
s s V ks = V Re k + jV Im k s s s Vm = VRe m + jVImm

Fasor de tenso fase s para terra na barra k; Fasor de tenso fase s para terra na barra m; Impedncia do elemento k m na fase s;

s s s Z km = rkm + jxkm

Para o controle do fator de potncia por fase, utiliza-se as geraes de reativos em cada fase do equipamento conectado em uma barra z (Qsz) como as novas variveis de estado, correspondentes s equaes de controle. Para ilustrar, apresenta-se o formato do sistema de equaes a ser solucionado (representao matricial) destacando as contribuies relativas aos controles para um caso de correo de fator de potncia individual por fase, nas fases a, b e c de um ramo k-m do sistema, feita pela gerao reativa de cada fase de um equipamento tambm trifsico conectado na barra z.

102

 M I abc Im k abc I Re k abc I Imm abc I Re = m abc I Im z I abc Re z M f abc fp

J abc fk

J abc fm

M abc VRe k abc VIm k abc VRe m abc VIm m abc VRe z abc abc J zf VIm z M J abc Q zabc ff

(2.185)

Onde: J representa as contribuies para a matriz Jacobiana de todos os elementos do sistema, j definidas nas sees anteriores. Contribuies para o vetor independente do MICN Neste caso de correo de fator de potncia por fase necessrio ento equacionar as contribuies relativas aos controles. Estas contribuies devem ser determinadas alm das contribuies bsicas dos elementos do equipamento gerador de potncia reativa utilizado para fazer a correo de potncia. Atenta-se para o fato de que, ao serem utilizadas para o controle, as geraes de reativos destes elementos passam a ser variveis de estado, variando a cada iterao do mtodo, o que precisa ser considerado ao montar as contribuies bsicas tambm. As contribuies para o vetor independente do MICN relativas ao controle, definidas na equao (2.181) e representadas na equao matricial (2.185), so dadas neste caso por:
a a Re S km a Im S km fp b b = Re S km b Im S km fp c c c Re S km fp Im S km

abc fp

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

(2.186)

103

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN Analogamente s contribuies para o vetor independente, para representar no MICN um equipamento gerador de reativos controlando o fator de potncia por fase, deve-se equacionar suas contribuies bsicas e tambm as contribuies relacionadas aos controles para a matriz Jacobiana, estas ltimas esto representadas na ltima linha e na ltima coluna da equao matricial (2.185) para o exemplo apresentado e tm seus elementos dados pelas equaes seguintes.
a f fp a VRe k =

a f fp

V f
b fp b VRe k

a Im k

abc fk

b f fp b VIm k

c f fp c VRe k

c f fp c VIm k

(2.187)

Onde:
s f fp

s Re k

S s = Re km s VRe k

s s fp Im S km s VRe k

(2.188)

s f fp s VImk

S s = Re km s VIm k

s s fp Im S km s VIm k

(2.189)

s S km 1 = s s VRe k Z km

( )

(2V
(2V

s Re k

s s VRe m jVImm

))

(2.190)

s S km 1 = s s VIm k Z km

( )

s Im k

s s j VRe m jVIm m

))
c f fp c VIm m

(2.191)

J abc fm

a f fp a VRe m =

a f fp

V
b f fp b VRe m

a Im m

b f fp b VIm m

(2.192)

c f fp c VRe m

104

Onde:
s f fp

s Re m

S s = Re km s VRe m

s s fp Im S km s VRe m

(2.193)

s f fp

s Im m

S s = Re km s VIm m

s s fp Im S km s VIm m

(2.194)

s S km 1 = s s VRe m Z km

( )

(V

s Re k

s + jVImk

(2.195)

s S km 1 = j s s VIm m Z km

( )

(V

s Re k

s + jVImk

(2.196)

abc J zf

a I Im z a Q z = a I Re z a Q z

b I Im z

Q zb

c I Im z

Q zc

b I Re z

Q zb

c I Re z

Q zc

(2.197)

Onde:
s I Im z

Qzs

=j

s VRe z s s VRe z + VIm z 2 2

(2.198)

s I Re z

Qzs

s VIm z s s VRe z + VIm z 2 2

(2.199)

abc ff

0 0 0 = 0 0 0 0 0 0

(2.200)

105

Qzabc

Qza = Qzb Q c z

(2.201)

Controle de Fator de Potncia Trifsico Para realizar o controle trifsico, deve-se especificar o fator de potncia trifsico desejado no terminal de um ramo k-m do sistema. Definiu-se que neste caso a gerao de reativos do equipamento controlador do fator de potncia seria equilibrada. Sejam as seguintes definies: Potncia eltrica ativa trifsica no ramo k-m, no terminal da barra k 3f a b c ( Pkm = Pkm + Pkm + Pkm ); Potncia eltrica reativa trifsica no ramo k-m, no terminal da barra k 3 a b c ( Qkmf = Qkm + Qkm + Qkm ); Fator de potncia trifsico especificado em um dado ramo k-m, no terminal da barra k; ngulo da potncia complexa trifsica no ramo k-m, no terminal da barra k, fixado pelo fator de potncia especificado.

3 Pkmf
3 Qkmf

3f fpesp

3 f,esp fp

O ngulo da potncia complexa trifsica em um ramo k-m pode ser obtido por:
3 Qkmf = 3f Pkm

tan

3f fp ,esp

(2.202)

A relao do fator de potncia trifsico especificado com o ngulo expressa conforme (2.203):
3f fpesp = cos 3 f,esp fp

(2.203)

Por convenincia a seguinte relao introduzida:

3f 3 f = tan (arc cos( fpesp ) ) fp

(2.204)

106

Substituindo (2.203) em (2.202) e considerando a relao (2.204) obtem-se a seguinte equao de controle para definir o fator de potncia trifsico:
3 3 Pkmf 3 f Qkmf = 0 fp

(2.205)

Esta equao pode ser reescrita como:

1 3 3 f fp = Re(S kmf ) 3 f Im(S kmf ) fp

(2.206)

1 Onde f fp representa a equao de controle para obter o fator de potncia

trifsico desejado. A potncia complexa trifsica no ramo k-m da barra k, pode ser expressa como:
s 3 S kmf = Vks I km s

( )

(2.207)

3f km

V s V s = V k s m Z s km
s k

(2.208)

De maneira a obter gerao balanceada do equipamento gerador de reativos para o controle, mesmo em sistemas desequilibrados, as seguintes equaes de controle tambm devem ser introduzidas:
2 f fp = Qza Qzb

(2.209)

3 f fp = Qzb Qzc

(2.210)

Tambm neste caso, de controle do fator de potncia trifsico, as geraes de potncia reativa por fase do equipamento ( Q za , Qzb e Qzc ) so as novas variveis de estado. As equaes (2.206), (2.209) e (2.210) podem ser ento linearizadas e adicionadas ao sistema de equaes a ser resolvido no MICN pelo Mtodo de NewtonRaphson, e na convergncia sero iguais a zero.

107

A estrutura matricial do sistema a ser resolvido para o controle de fator de potncia trifsico em um ramo k-m, com gerao simtrica de reativos no equipamento controlador conectado a uma barra z qualquer, idntica estrutura do sistema para o controle individual por fase, cujo formato est apresentado em (2.185). necessrio apenas redefinir os termos relativos ao controle. Contribuies para o vetor independente do MICN Neste caso de correo de fator de potncia trifsico deve-se equacionar as contribuies relativas aos controles, alm de determinar as contribuies bsicas dos elementos do equipamento gerador de potncia reativa do controle. De forma semelhante ao que ocorre no controle por fase, ao utilizar as geraes de reativos do equipamento como variveis de estado as mesmas mudam a cada iterao, o que precisa ser considerado ao montar as contribuies bsicas tambm. As contribuies para o vetor independente do MICN relativas a este controle, definidas nas equaes (2.206), (2.209) e (2.210), so representadas na equao matricial (2.185) da seguinte forma:
1 f fp 2 = f fp 3 f fp

abc 123 f fp = f fp

(2.211)

Contribuies para a matriz Jacobiana do MICN Analogamente s contribuies para o vetor independente, para representar no MICN o controle de fator de potncia trifsico, deve-se equacionar para a matriz Jacobiana as contribuies bsicas dos elementos geradores de reativos e tambm as contribuies relacionadas aos controles. Estas contribuies relativas ao controle tm o mesmo formato apresentado na ltima linha e na ltima coluna da equao matricial (2.185) e seus elementos so dados pelas equaes seguintes.

108

abc fk

1 f fp a VRe k =

1 f fp b VRe k

1 f fp c VRe k

1 f fp a VIm k

1 f fp b VIm k

1 f fp c VIm k

(2.212)

Onde:
1 f fp

s Re k

S s = Re km s VRe k

s s fp Im S km s VRe k

(2.213)

1 f fp

s Imk

S s = Re km s VIm k

s s fp Im S km s VIm k

(2.214)

Sendo que alguns termos destas equaes j esto definidos em (2.190) e (2.191).
1 f fp a VRe m = 1 f fp b VRe m 1 f fp c VRe m 1 f fp a VImm 1 f fp b VImm 1 f fp c VImm

abc fm

(2.215)

Onde:
1 f fp

s Re m

S s = Re km s VRe m

s s fp Im S km s VRe m

(2.216)

1 f fp

s Imm

S s = Re km s VIm m

s s fp Im S km s VIm m

(2.217)

Alguns termos destas equaes j esto definidos em (2.195) e (2.196). E os

abc elementos de J zf e de Q zabc so idnticos aqueles apresentados no controle de fator de

potncia individual por fase. E por ltimo neste caso temos:

0 0 0 = 1 1 0 0 1 1

abc ff

(2.218)

109

2.4 Concluses do Captulo

Neste captulo apresentou-se a metodologia proposta para soluo de sistemas a n condutores (MICN). Apresentou-se tambm modelos para os principais componentes dos sistemas eltricos, alguns desenvolvidos neste trabalho, alguns melhorados em relao a trabalhos anteriores e outros apenas adaptados de forma a serem utilizados na metodologia proposta. Para cada componente do sistema foram definidas as contribuies de injees de corrente, para o vetor independente e para a matriz Jacobiana do mtodo de soluo desenvolvido. Os equacionamentos foram tratados em sua forma complexa, baseando-se no que foi feito em ARAUJO (2005), de forma a simplificar a escrita e a implementao computacional. A convergncia do mtodo verificada diretamente pelos elementos do vetor independente, sendo que alguns destes elementos so resduos de corrente e sua utilizao na verificao da convergncia pode ser feita sem nenhuma perda de preciso, quando comparada com a verificao por meio de resduos de potncia utilizada em outros mtodos. Todos os modelos foram definidos neste trabalho de forma bastante geral, procurando equacionar todas as contribuies de cada elemento, possibilitando assim que os modelos possam ser facilmente adaptados ou simplificados para outros componentes do sistema com caractersticas particulares. No MICN componentes que possuem muitas caractersticas e detalhes podem ser tambm facilmente modelados, sem precisar de simplificaes. Por exemplo todas as linhas de transmisso e cabos podem ser representados por modelos mais completos, podendo incluir os pra-raios, as impedncias de aterramento, o retorno pelo solo, caso se conhea os parmetros. Todas as conexes e tipos de transformadores, autotransformadores e reguladores de tenso tipo compensador de queda em linha, inclusive transformadores Scott T e outros transformadores de eletrnica de potncia podem ser simulados, bastando que seus elementos sejam corretamente definidos. Com o modelo desenvolvido para transformadores tambm possvel a simulao de curtocircuito no interior de enrolamentos, que um tipo de defeito comum. Vrios tipos de cargas, com os mais variados comportamentos podem ser representados. As impedncias de aterramento em todo o sistema podem ser sempre modeladas, desde que se conhea seus valores, inclusive aterramento na gerao da barra de referncia.

110

Com a modelagem proposta, especialmente para transformadores, cargas e outros elementos ligados em delta, foram superados problemas de modelagem encontrados em GARCIA (2001) e em PENIDO (2004). Considera-se como um dos pontos mais importantes da metodologia proposta a possibilidade de que para cada componente do sistema, somente os elementos realmente existentes sejam modelados, fazendo com que as matrizes e vetores utilizados no processo de soluo tenham as dimenses estritamente necessrias e que no seja necessria a utilizao de artifcios computacionais extras no processo de soluo, melhorando o desempenho computacional. A modelagem apresentada foi definida para ser utilizada em sistemas com n condutores, com representao explcita de cabos neutros e aterramentos quando existentes no componente, permitindo que seus efeitos no desempenho dos sistemas sejam analisados e explorados. Esta modelagem consegue representar desequilbrios, assimetrias e acoplamentos mtuos. Pode ser utilizada para sistemas radiais ou reticulados. E permite a representao de basicamente qualquer tipo de componente do sistema, com conexes em n ns, desde que se consiga montar suas contribuies de injees de corrente para os ns em que estiver conectado e se necessrio suas equaes de controle. importante ressaltar que nas implementaes computacionais deste trabalho as posies dos elementos de contribuio nas matrizes e nos vetores utilizados no processo de soluo no so necessariamente consecutivas, por fases e/ou por componentes, como esto representadas nas equaes para alguns componentes nas sees deste captulo (foram apresentados assim apenas para facilitar o entendimento). O que importa para esta metodologia que todas as equaes de injees de corrente em cada n do sistema estejam definidas corretamente, ou seja, estejam computadas todas as contribuies de todos os elementos, nas posies corretas do vetor independente e da matriz Jacobiana do processo de soluo, mas no h necessidade de prvia ordenao de ns.

111

Captulo 3
3.1 Introduo

Outros Aspectos do MICN

Neste captulo so analisados diversos aspectos do Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores (MICN) para verificar caractersticas e capacidades da metodologia proposta, e so abordadas algumas possveis utilizaes do mtodo. Vrios pontos analisados fazem parte do processo de soluo do mtodo. Verificase trajetrias de convergncia, a influncia da inicializao das variveis (especialmente das tenses de neutro), o significado dos nmeros de condicionamento das matrizes utilizadas no processo de soluo, a utilizao de modificao de passo no mtodo de Newton-Raphson em situao de difcil convergncia, e a existncia de mltiplas solues para os sistemas. Considera-se importante realizar estas anlises especialmente em sistemas desequilibrados que possuem neutros e aterramentos, pois autores de algumas referncias relatam que quando consideram neutros e aterramentos os modelos que eles desenvolvem ficam mais complexos e a convergncia dos mtodos que eles utilizam fica mais complicada (CHEN e YANG, 2001, DUGAN, 2004). Outro ponto tambm citado em vrias referncias (GARCIA, 2001, SRINIVAS, 1999, SAAVEDRA e RODRIGUES, 2002, ZHANG e CHENG, 1997, PIRES, 2004) que para sistemas de distribuio onde os alimentadores possuem a relao R/X elevada esta caracterstica pode gerar problemas de mal condicionamento das matrizes durante o processo de soluo computacional, levando a oscilaes ou divergncia em vrios mtodos. Esta questo tambm analisada com o MICN. Apresenta-se um mtodo de clculo de fluxo de potncia para sistemas eltricos com n condutores, que utiliza a soluo do sistema obtida com o MICN. Procurando verificar a eficincia do mtodo proposto, so realizadas comparaes entre o MICN e um FBS na soluo de sistemas eltricos. Aproveitando a capacidade do MICN de representar n condutores, faz-se uma anlise de possibilidades de representao do solo na soluo dos sistemas. E finalmente, apresenta-se uma aplicao do MICN como base para uma metodologia de clculo de curto-circuito.

112

3.2 Anlise de Caractersticas do Processo de Soluo do MICN

Com o intuito de analisar o processo de soluo do MICN, em sistemas trifsicos desequilibrados, procurando entender algumas situaes de convergncia e o relacionamento das variveis do problema com os resultados alcanados, foram feitos vrios testes, convergindo-se sistemas e observando as variveis nos processos. Considerando-se as simulaes realizadas verificou-se que para sistemas pouco desequilibrados e pouco carregados a soluo do sistema normalmente alcanada e com poucas iteraes (ressalta-se que foram simulados apenas sistemas que possuem soluo). Sabe-se que a convergncia do mtodo de Newton-Raphson utilizado no MICN dependente de uma boa inicializao de variveis, porm nestes casos a inicializao bem simples de ser feita, uma vez que os mdulos das tenses em todos os ns, de todas as fases, normalmente no ficam muito longe na soluo da condio de 1 p.u. utilizada na inicializao das variveis, e ainda, caso existam ns neutros seus mdulos de tenses ficam prximos na soluo do valor de 0 p.u. utilizado na inicializao. Porm, verifica-se que quanto mais se desequilibra os sistemas, ou em sistemas muito carregados, e dependendo dos parmetros dos cabos neutros e principalmente dos aterramentos, a convergncia do mtodo pode tornar-se mais complicada, o que j foi citado em algumas referncias (CHEN e YANG, 2001, DUGAN, 2004). Verifica-se tambm que as inicializaes adotadas para as variveis, de mdulos de tenses nos ns das fases iguais a 1 p.u. e mdulos de tenses nos ns neutros iguais a 0 p.u., podem no ser adequadas para alguns casos. Em testes feitos nestas situaes s vezes a convergncia nem mesmo era alcanada. E ainda verificou-se que a varivel mais importante de ser analisada nestes casos a tenso de neutro. importante salientar que existem muitas variveis no problema de soluo de um sistema eltrico, e sua anlise completa seria muito complicada. Alm disso, quanto maior o sistema maior o nmero de variveis envolvidas, sendo que umas tm influncia nas outras. Portanto aqui no se teve a pretenso de realizar uma anlise completa, ou ainda quantitativa do problema, mas sim, procurou-se realizar anlises mais qualitativas, focando-se principalmente nas variveis de neutros, e utilizando-se sistemas de dimenses reduzidas para facilitar as anlises.

113

A seguir sero descritos os principais testes e anlises que foram realizados, na tentativa de entender melhor algumas trajetrias de soluo, caractersticas do problema e ainda buscar alguma melhoria para o processo de soluo do MICN.

3.2.1 Sistema Base

Os testes sobre o processo de soluo podem ser efetuados em qualquer sistema eltrico, e durante este trabalho foram feitos em diversos sistemas. Mas para realizar algumas anlises mais fcil utilizar um sistema pequeno, sendo suficiente um sistema com apenas uma barra. Assim, nesta seo ser utilizado o sistema apresentado na Figura 3.1, para facilitar o entendimento e possibilitar a ilustrao das caractersticas mais importantes.
Ib

Vb

Va
Ia San Sbn

Vn Vc
Ic Scn Zn Iat

Fonte 13,80 kV
Figura 3.1 Sistema gerao carga

Carga

Este sistema possui uma barra, com uma gerao e uma carga conectadas nela. Considere que na gerao os mdulos das tenses das fases a, b, e c (entre a fase e o neutro do gerador) sejam mantidos fixos no valor de 13,80 3 kV (equivalente a 1 p.u.), e

que estas tenses possuam as defasagens caractersticas (0, -120, 120). A carga desbalanceada, modelada com o tipo potncia constante, conectada em estrela com ponto de conexo no neutro e aterrada por uma impedncia Zn. Neste caso considerou-se San = 1000 kVA (fp = 1), Sbn = 1200 kVA (fp = 1) e Scn = 800 kVA (fp = 1).

114

3.2.1.1 Existncia de Mltiplas Solues

Na literatura que trata de soluo de sistemas e de fluxo de potncia pode-se encontrar diversas citaes sobre a existncia de mltiplas solues. Alguns trabalhos analisaram exatamente esta questo (TAMURA et al, 1983, KLOS e KERNER, 1975). Um exemplo de metodologia que apresenta claramente mais de uma soluo para um mesmo sistema o mtodo de fluxo de potncia continuado. Em ZHANG et al. (2005) mostra-se inclusive que as trajetrias do fluxo de potncia continuado podem diferir entre as fases a, b e c, e apresenta-se duas das solues para cada ponto de carregamento do sistema. Em um sistema eltrico, quando se representa explicitamente cabos neutros e/ou aterramentos, tambm pode-se encontrar mais de uma soluo para as variveis de neutro para um determinado carregamento do sistema. O nmero de solues pode depender dos tipos de componentes que esto conectados ao n neutro. Considere o sistema apresentado na Figura 3.1. Equacionando-se a injeo lquida de corrente no n neutro da carga chega-se a equao seguinte, que na soluo deve ser igual a zero. I n = I a I b I c + I at = 0 Explicitando os elementos da equao, tem-se: S an In = V V a n S bn + V V b n
*

(3.1)

S cn + V V c n

V + n =0 Zn

(3.2)

Neste sistema as tenses de todos os ns, exceto a do n neutro da carga, j esto definidas (so fixas), e as potncias e a impedncia so constantes, e para solucion-lo basta resolver a equao anterior. Analisando-se esta equao verifica-se que ela tem quatro solues matemticas para a varivel tenso de neutro que a satisfaam, porm dependendo dos valores dos elementos algumas destas solues podem ser iguais. Este simples exemplo j nos mostra a possibilidade da existncia de mais de uma soluo para o sistema. Apenas como informao, complementando a parte matemtica, a lgebra demonstra-nos que qualquer polinmio de grau n em C (conjunto dos nmeros complexos) tem n solues (Faculdade de Cincias, 2001).

115

3.2.1.2 Viabilidade das Solues

No item anterior apresentou-se com um exemplo a possibilidade de se encontrar mais de uma soluo para um sistema eltrico. Lembra-se que o processo de soluo computacional de um sistema nada mais que a soluo de um conjunto de equaes matemticas, que pode ter mais de uma soluo. Mas na realidade, nem todas as solues obtidas matematicamente podem ser verificadas na prtica na operao de um sistema eltrico. preciso determinar se a soluo matemtica vivel. Uma anlise da viabilidade das solues foi realizada para o sistema base. Na Figura 3.2 apresentado um grfico 3D dos valores de |In| da equao (3.2), sendo Zn = 10 ohms, para uma variao das partes real (Vr = Re(Vn)) e imaginria (Vm = Im(Vn)) da tenso de neutro da carga (Vn) entre os seguintes intervalos:

1 p.u. Re(Vn ) 1 p.u. e 1 p.u. Im(Vn ) 1 p.u. .

Apenas por questes de escala, para apresentao no trabalho, o valor mximo de |In| plotado foi limitado em 5 p.u., por isto aparecem algumas partes do grfico com formato plano (a mesma limitao ser feita em outros grficos neste captulo).

Figura 3.2 Grfico 3D da funo do mdulo de In (grandezas em p.u.)

Na soluo do sistema deve-se ter o valor de |In| nulo, logo para as condies descritas existem quatro solues matemticas diferentes possveis, que podem ser observadas no grfico. Estas possveis solues sero chamadas de Casos 1, 2, 3 e 4. Os

116

resultados das tenses de neutro em cada uma destas solues so apresentados na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 Resultados das tenses de neutro em cada soluo

Caso 1 2 3 4

Tenso (kV) 0,43999 6,72485 6,38649 7,02146

Tenso (pu) 0,0552 0,8440 0,8016 0,8813

ngulo (o) -94,607 -0,193 -119,863 120,067

Na Tabela 3.2 apresenta-se os resultados encontrados para a potncia ativa fornecida pelo gerador para o sistema, em cada uma das solues, sendo que em todos os casos a carga total, modelada como potncia constante, de 3000 kW. Percebe-se que os valores das perdas para os Casos 2, 3 e 4 so demasiadamente elevados, e portanto estas solues no so factveis na prtica, pode-se ver inclusive que nestes casos as perdas so muito maiores do que as prprias cargas.

Tabela 3.2 Resultados das geraes de potncia ativa em cada soluo

Caso 1 2 3 4

Potncia Gerada (kW) 3019,35 7522,36 7078,72 7930,08

Perdas (kW) 19,35 4522,36 4078,72 4930,08

Da Tabela 3.3 a Tabela 3.6 so apresentados resultados das correntes no sistema. Percebe-se que os Casos 2, 3 e 4 apresentam correntes elevadas em uma das fases e no aterramento, indicando novamente que estas solues no so factveis.

Tabela 3.3 Correntes (Caso 1)

Ia Ib Ic Iat

Corrente (A) 124,770 158,473 96,001 43,999

ngulo (o) 3,137 -121,428 118,282 -94,607

117

Tabela 3.4 Correntes (Caso 2)

Ia Ib Ic Iat

Corrente (A) 804,639 94,290 62,739 672,485

ngulo (o) 1,042 -147,290 147,119 -0,193

Tabela 3.5 Correntes (Caso 3)

Ia Ib Ic Iat

Corrente (A) 80,337 759,012 64,183 638,649

ngulo (o) 26,420 -120,551 93,697 -119,863

Tabela 3.6 Correntes (Caso 4)

Ia Ib Ic Iat

Corrente (A) 76,960 92,414 845,683 702,146

ngulo (o) -27,883 -92,056 119,504 120,067

Assim, nesta configurao do sistema apenas a soluo correspondente ao Caso 1 vivel. A questo da viabilidade deve ser observada em todas as solues computacionais de sistemas eltricos.

3.2.1.3 Influncia da Impedncia de Aterramento na Soluo

Nos testes realizados verificou-se que os valores e tipos das impedncias de aterramentos influenciavam nas solues dos sistemas. Para o sistema base, o comportamento da tenso de neutro da carga quando se varia a impedncia de aterramento (que neste caso foi considerada como uma resistncia) no intervalo 0 Zn < apresentado na Figura 3.3. Como j visto, este sistema tem quatro solues, sendo que, por exemplo, para

Zn = 0 ohms o sistema apresenta quatro solues iguais, para Zn = 1 ohms o sistema

apresenta trs solues diferentes e uma igual a uma das outras, e para Zn = 5 ohms o sistema apresenta quatro solues distintas, j a partir do valor de resistncia de neutro

118

de 28,45 ohms o sistema passa a ter duas solues diferentes e duas iguais as anteriores. Alguns pontos de soluo foram destacados no grfico onde esto explicitados os valores de Zn.

Figura 3.3 Valores das tenses de neutro em p.u. das solues (razes da equao) quando a resistncia de aterramento de neutro variada

Na Figura 3.4 apresentado o grfico 3D de |In| da equao (3.2) para uma variao das partes real (Vr) e imaginria (Vm) da tenso de neutro da carga (Vn) entre os seguintes intervalos: 1 p.u. Re(Vn ) 1 p.u. e 1 p.u. Im(Vn ) 1 p.u. (este tipo de grfico ser tratado neste trabalho a partir daqui como: grfico 3D da funo In), sendo

Zn = 0 ohms. Neste caso existem quatro solues iguais.

119

Figura 3.4 Grfico 3D da funo In para Zn=0 ohms (grandezas em p.u.)

Na Figura 3.5 apresenta-se o grfico 3D da funo In para Zn = 4 ohms. Neste caso existem trs solues diferentes e uma igual a uma das outras. Percebe-se que com o aumento da impedncia, a equao est caminhando para ter quatro solues distintas (verifica-se neste grfico a tendncia de formao de uma outra soluo).

Figura 3.5 Grfico 3D da funo In para Zn=4 ohms (grandezas em p.u.)

120

Para valores da impedncia de aterramento no intervalo 5 Zn 28,4 ohms o sistema apresenta quatro solues distintas para a tenso de neutro. Como exemplo apresenta-se na Figura 3.6 o grfico para Zn = 28 ohms.

Figura 3.6 Grfico 3D da funo In para Zn=28 ohms (grandezas em p.u.)

E para valores de Zn maiores que 28,5 ohms existem duas solues diferentes e duas iguais as anteriores. Como exemplo pode-se verificar o grfico na Figura 3.7 para

Zn =35 ohms.

121

Figura 3.7 Grfico 3D da funo In para Zn=35 ohms (grandezas em p.u.)

Na Figura 3.8 apresenta-se o grfico para a situao em que o neutro est praticamente flutuante, ou seja, Zn tende para . Observe que quando Zn = a equao passa a ser de segunda ordem, tendo apenas duas solues.

Figura 3.8 Grfico 3D da funo In para neutro praticamente flutuante (grandezas em p.u.)

122

A partir do exemplo apresentado e tambm em outros testes verifica-se que os valores e tipos das impedncias de aterramentos influenciam nas solues dos sistemas. Verificou-se tambm que dependendo dos valores das impedncias dos aterramentos, e dependendo do desequilbrio dos sistemas, pode-se atingir valores considerveis de tenses de neutro, dificultando a obteno da soluo, uma vez que o chute inicial para esta varivel normalmente feito como 0 p.u., que seria no caso longe do ponto de soluo. Aspectos relativos inicializao de variveis sero tratados na prxima seo.

3.2.1.4 Inicializao de Variveis e Trajetrias de Convergncia

Durante os testes iniciais com a metodologia proposta, percebeu-se que algumas vezes o processo de soluo da metodologia divergia ao simular sistemas muito desequilibrados quando existiam neutros aterrados com impedncia Zn diferente de zero, mesmo havendo solues para o sistema que poderiam ser calculadas de forma analtica. Em algumas destas situaes quando se utilizava valores prximos de zero para a inicializao da tenso de neutro o mtodo divergia e quando se utilizava valores mais distantes de zero o mtodo convergia. As situaes de divergncia descritas apresentavam comportamentos que variavam de caso para caso e a busca pela convergncia por troca das inicializaes de variveis era feita por tentativas. Percebeu-se que poderiam ocorrer vrias situaes durante o processo de convergncia, que so intrnsecas do mtodo de soluo de Newton-Raphson, e esto intimamente ligadas a inicializao das variveis do problema. Anlises de situaes anlogas j foram descritas em outros trabalhos que tratavam de soluo de sistemas, onde se abordava situaes de convergncia, no-convergncia e divergncia do mtodo de Newton-Raphson. Em alguns trabalhos (CHEN e YANG, 2001, DUGAN, 2004) cita-se que ao simular sistemas com neutros e aterramentos as situaes de no-convergncia se tornam mais freqentes, ou seja, o processo de convergncia fica mais complicado. Considera-se que o principal fator complicador nestes casos a dificuldade de uma boa inicializao das variveis tenses de neutros, uma vez que em sistemas desequilibrados estas variveis podem atingir valores muito diferentes, e a inicializao mais comum destas variveis com 0 p.u. pode no ser adequada.

123

Na tentativa de ilustrar o problema, que talvez deva ser mais bem considerado como uma caracterstica do mtodo, apresenta-se uma anlise realizada no sistema base da Figura 3.1, considerando o neutro da carga flutuante. Este exemplo foi escolhido porque muitos sistemas reais possuem neutro da carga flutuante e, alm disso, neste sistema possvel encontrar as solues por mtodos analticos, para isto basta substituir os valores conhecidos em (3.2), chegando-se a (3.3), onde a nica varivel desconhecida a tenso de neutro (Vn).
* * *

1 1,2 0,8 In = V 1 + V 1e j120 + V 1e j120 = 0 n n n

Aps algumas manipulaes matemticas chega-se a (3.4):

(3.3)

3 Vn

( ) 0,346e
* 2

j 90

Vn + 0,346e j 90 = 0

(3.4)

Onde as solues so: Vn = 0,383e j128,15 p.u. = Soluo1 Vn = 0,300e j 38,15 p.u. = Soluo 2 Na Figura 3.9 apresenta-se um algoritmo criado para analisar vrios pontos iniciais (chutes iniciais) para a tenso de neutro que poderiam ser utilizados para tentar solucionar o problema.

124

P.1
Ler arquivo de dados

P.2
Variar tenso inicial do neutro: 0:passo:1 pu

P.3
Variar o ngulo inicial do neutro: 0:passo:360o

P.4
Executar o caso e monitorar a tenso de neutro e o resultado

P.5
Assinalar em um grfico o comportamento do ponto inicial

P.6
Terminar o processo e mostrar o grfico

Figura 3.9 Algoritmo para avaliar as inicializaes da tenso de neutro (para sistemas simples)

No passo P.5 o algoritmo relaciona o ponto inicial e a soluo correspondente. Para o caso exemplo, se a partir de um determinado ponto inicial a tenso de neutro convergiu para a Soluo 1 da equao (3.4) o ponto inicial marcado com uma cruz azul; se convergiu para a Soluo 2 o ponto inicial marcado com um crculo vermelho; se o caso divergiu este ponto inicial assinalado como uma estrela preta. Aps o fim do algoritmo todos os pontos iniciais testados estaro plotados em um grfico como o da Figura 3.10, que o que se encontrou para o sistema base proposto, com os smbolos correspondentes ao que se atingiu na soluo. Plotou-se tambm neste grfico as duas solues possveis para o sistema base com o neutro flutuante: Soluo 1 e Soluo 2.

125

Soluo 1

Soluo 2

Figura 3.10 Mapa de convergncia dos pontos iniciais da tenso de neutro para o sistema base

Analisando-se o grfico da Figura 3.10 v-se que grande parte dos pontos iniciais converge para a soluo de valor mais prximo ao valor da prpria inicializao, mas existem pontos iniciais que convergem para a soluo de valor mais distante e ainda outros pontos iniciais que divergem. Para tentar entender estas situaes foram analisadas as trajetrias de convergncias de alguns pontos. Pontos iniciais que levam a divergncia so considerados os maiores problemas, assim algumas destas anlises esto mostradas na seqncia. A Figura 3.11 a representao 2D das curvas de contorno da Figura 3.8, onde as reas em azul escuro representam os menores valores da funo |In| e as reas em vermelho os maiores valores. Sobre esta figura foram marcados os pontos iniciais de tenso de neutro que levam o caso divergncia. Estes pontos so os que foram marcados na Figura 3.10 com estrelas pretas. A rea lils demarcada aproximadamente na Figura 3.11, uma regio de sela. Se em qualquer momento do processo iterativo (inclusive na inicializao, ou seja, na

126

primeira iterao) a varivel tenso de neutro obtiver um valor que caia nesta regio o incremento desta varivel neste ponto ser muito grande, levando a varivel para longe de um ponto de soluo, e o processo acaba por divergir. Os pontos iniciais que esto marcados mais perto dos limites do grfico, e que levaram o processo a divergncia, de maneira geral esto bem longe da zona de atrao das solues, ou esto atrs dos picos (reas em vermelho), e por estes motivos acabam levando o processo divergncia. Analisando-se o processo iterativo com pontos iniciais que levaram o processo a divergncia e que no esto na zona lils e no esto perto dos limites do grfico verifica-se que a divergncia ocorre porque no segundo ou terceiro passo do processo o valor da tenso de neutro na iterao recai em algum ponto da rea lils e isto leva a divergncia.

Figura 3.11 Marcao dos pontos iniciais que levam a no convergncia (grandezas em p.u.)

Na Figura 3.12 apresentada uma viso 3D da Figura 3.11 combinada com o mapa de convergncia apresentado na Figura 3.10.

127

Figura 3.12 Representao dos pontos iniciais testados para a varivel tenso de neutro e da regio de soluo da funo |In| (Mapa de convergncia e Grfico da funo) (grandezas em p.u.)

Na Figura 3.13 mostra-se duas trajetrias de convergncia da varivel tenso de neutro, correspondentes a dois casos onde os pontos iniciais esto na rea lils demarcada na Figura 3.11, que uma regio que leva o processo divergncia.

Figura 3.13 Exemplos de trajetrias de convergncia a partir de valores iniciais de tenses de neutro na rea de divergncia (grandezas em p.u.)

128

Observando-se o grfico percebe-se que o incremento para a varivel tenso de neutro j na primeira iterao foi suficientemente grande para levar a varivel para um ponto muito longe da rea de convergncia, ocasionando a divergncia nos dois casos. Na Figura 3.14 mostra-se trajetrias de convergncia a partir de pontos iniciais que estavam situados fora da rea lils demarcada na Figura 3.11, mas que tambm levam o processo divergncia. Observa-se que nas iteraes subseqentes inicial o valor da varivel tenso de neutro cai na rea lils e o caso acaba por divergir.

Figura 3.14 Exemplos de trajetrias divergentes a partir de valores iniciais de tenses de neutro fora da rea de divergncia (grandezas em p.u.)

Na Figura 3.15 mostra-se em detalhes a trajetria de convergncia de um outro ponto inicial que tambm no converge.

129

Figura 3.15 Detalhe de uma trajetria divergente (grandezas em p.u.)

A partir dos testes realizados verifica-se que mesmo em um sistema muito simples podem ocorrer vrias situaes. Nota-se que uma boa inicializao de variveis realmente fundamental ao se utilizar o mtodo de Newton-Raphson. Porm, confirma-se tambm o que vem sendo dito por outros autores que esta inicializao fica dificultada especialmente quando o sistema est muito desequilibrado, ou muito carregado, principalmente quando existem neutros e aterramentos. Nas anlises deste trabalho verificou-se que as variveis de neutro so as maiores complicadoras para a inicializao. Nestas situaes talvez seja interessante utilizar alguma tcnica de melhoria do processo de soluo.

3.2.2 Procedimentos Extras

Aps realizar vrios testes e anlises com relao ao processo de soluo do MICN entende-se um pouco melhor a parte matemtica inerente ao mtodo de NewtonRaphson e conclui-se que muito difcil definir procedimentos gerais que garantam a convergncia para o ponto de soluo desejado.

130

Felizmente, o MICN com seu algoritmo original, conforme apresentado no Captulo 2, tem alcanado a convergncia para a maioria dos sistemas eltricos simulados e normalmente para pontos de soluo viveis, mostrando-se um mtodo bastante robusto. Verificando-se nos testes a importncia e a influncia de uma boa inicializao de variveis no MICN, devido utilizao do mtodo de Newton-Raphson, conclui-se que a que originalmente feita tem sido suficientemente boa na maioria dos casos. Esta inicializao de variveis no MICN ser chamada a partir daqui, neste Captulo, de inicializao bsica, onde valores pr-determinados so utilizados. Na inicializao bsica so considerados valores correspondentes a mdulos de tenses iguais a 1 p.u. nos ns das fases e 0 p.u. nos ns dos neutros, alm de outros valores fixos para as outras variveis. Porm, existem tambm os casos difceis em termos de convergncia e quanto mais se estressa os sistemas, especialmente com o aumento dos desequilbrios, tende-se a aumentar o nmero de casos que podem apresentar problemas. Ou ainda, pode ser desejvel encontrar outras solues do sistema, que no so encontradas utilizando-se a inicializao bsica. Torna-se ento importante o desenvolvimento de procedimentos extras para facilitar o processo nesses casos de difcil convergncia ou mesmo para direcionar o processo de soluo. Verificando-se os casos problemticos testados neste trabalho confirma-se uma observao que tem sido feita por vrios autores, de que quando se trata neutros e aterramentos o processo de convergncia pode ficar dificultado. E ainda mais, nos testes deste trabalho notou-se que as variveis de neutro so as mais interessantes e complicadoras neste aspecto, assim, da mesma maneira que nas anlises apresentadas, a maioria dos procedimentos desenvolvidos mantem o foco principalmente nas variveis de neutro. Alguns procedimentos desenvolvidos e utilizados neste trabalho so sugeridos nas prximas sees. Compe-se basicamente de passos adicionais ao algoritmo original do MICN. Salienta-se que no necessrio (e nem se indica) utiliz-los ao solucionar todos os sistemas eltricos, mas sim em casos especiais, onde podem ser bastante teis. Exemplos de casos onde algum destes procedimentos foi utilizado sero apresentados no Captulo 4 nos resultados.

131

3.2.2.1 Procedimento para Inicializao de Variveis de Neutro

Conforme j citado em sees anteriores, uma boa inicializao de variveis pode garantir a convergncia ou at mesmo permitir o alcance de outras solues. As variveis mais complicadas em termos de inicializao so aquelas relacionadas aos neutros, especialmente em sistemas desequilibrados onde estas apresentam maior variao. Na Figura 3.16 apresenta-se um pequeno algoritmo para definir possveis condies iniciais boas para as variveis tenses de neutros.
P.1
Ler arquivo de dados. Fixar variveis nas condies iniciais.

P.2 Variar a varivel tenso de neutro. Montar o grfico da funo corrente de neutro.

P.3
Identificar os pontos de mnimo e armazenar as tenses de neutro correspondentes.

Figura 3.16 Algoritmo para encontrar boas condies iniciais Pontos Iniciais

Este algoritmo deve ser executado para todos os ns neutros do sistema e ser chamado algoritmo Pontos Iniciais. No passo P.1 todas as variveis do sistema so inicializadas da maneira bsica do MICN e so fixadas nestes valores. A nica varivel de estado que permanece com grau de liberdade a varivel tenso do n neutro em questo. No passo P.2 varia-se o valor da tenso deste n neutro em uma faixa de valores, calculando-se a injeo lquida de corrente neste n para cada valor da tenso de neutro, montando-se um grfico desta funo injeo de corrente pela variao do valor da tenso de neutro, semelhante ao apresentado na Figura 3.17, que est apresentado em duas dimenses. E no passo P.3 determina-se e armazena-se os valores da tenso de neutro correspondentes aos pontos de mnimo da funo plotada.

132

Pontos Iniciais

Figura 3.17 Exemplo de grfico para um n neutro (grandezas em p.u.)

Ao final da aplicao deste algoritmo tem-se para cada n neutro do sistema um grfico da funo semelhante ao apresentado na Figura 3.17 e os valores de tenso de neutro correspondentes aos pontos de mnimo encontrados para cada funo (relativa a cada neutro). Estes valores so boas condies iniciais para as variveis tenso de neutro para serem utilizados em um processo de soluo. No exemplo da Figura 3.17 os pontos marcados em azul-escuro (correspondentes s posies dos mnimos da funo do grfico) indicam dois possveis bons pontos iniciais a serem utilizados para a varivel tenso do neutro do exemplo.

3.2.2.2 Procedimento para Determinao de Diversas Solues

Para tentar encontrar diversas solues de um sistema eltrico, pode-se utilizar o procedimento descrito no algoritmo apresentado na Figura 3.18. Onde o passo P.2 exatamente a aplicao do algoritmo definido na seo anterior (Pontos Iniciais - Figura 3.16). As boas condies iniciais determinadas para as tenses de neutro so pontos de partida para a busca de diversas solues. 133

P.1
Ler arquivo de dados

P.2
Detectar as possveis condies iniciais utilizando o algoritmo Pontos Iniciais

P.3
Montar lista de combinaes de condies iniciais

P.4
Executar o caso a partir de uma condio inicial e monitorar a tenso de neutro

P.5
Convergiu?

No

Sim P.6
Armazenar a soluo

P.7
Escolher a prxima combinao da lista e voltar a P.4. Se final da lista ir para P.8

P.8
Terminar o processo e apresentar as solues

Figura 3.18 Algoritmo para encontrar diversas solues de um sistema

O passo P.3 deste algoritmo a montagem de uma lista de combinaes de possveis boas condies iniciais a serem utilizadas para buscar diversas solues. Esta lista construda a partir dos resultados obtidos para o sistema com o algoritmo da Figura 3.16, sendo formada pela combinao de todos os valores de tenses de neutros correspondentes a pontos de mnimo encontrados para as funes de injeo lquida de

134

corrente em cada n neutro do sistema. Estas combinaes se mostram boas condies iniciais para a busca de solues. Porm, pode-se perceber que esse procedimento tende a consumir um grande tempo computacional quando executado em sistemas reais de grande porte, pois normalmente existe um grande nmero de ns neutros no sistema e com isto, devido ao nmero de combinaes, a lista de possveis boas condies iniciais muito grande. A dimenso desta lista o produtrio do nmero de mnimos encontrados em cada funo de cada n neutro do sistema. Este procedimento interessante quando se deseja encontrar diversas solues matemticas para o sistema. Seu alcance pode ser entendido considerando que de certa forma o que ele faz uma varredura de tentativas, organizada e com boas inicializaes. Por causa destas caractersticas este procedimento se apresentou como uma possibilidade interessante de encontrar a convergncia em alguns casos patolgicos, onde a inicializao bsica ou outras tentativas mais simples levavam a divergncia.

3.2.2.3 Procedimento para Busca de Solues Viveis

Vrios testes realizados em sistemas eltricos reais apontaram que para ns neutros aterrados com baixa impedncia a condio inicial correspondente tenso de menor mdulo geralmente aquela que leva para a soluo vivel do sistema e as demais condies iniciais levam a divergncia ou para solues infactveis. Para ns neutros flutuantes ou onde o aterramento feito por alta impedncia normalmente as duas condies iniciais correspondentes aos menores mdulos de tenso so as que conseguem levar o processo para solues factveis. Assim, pode-se definir um procedimento que procure encontrar somente as solues viveis a partir da observao emprica descrita. De maneira geral, as informaes obtidas servem para restringir a gama de condies iniciais a serem testadas buscando somente solues desejadas. Sugere-se ento como procedimento para inicializar as variveis, j direcionando para obter a soluo de maior factibilidade, executar o algoritmo apresentado na Figura 3.16 antes de utilizar o MICN e inicializar as variveis de tenses de neutro apenas com os menores valores encontrados para possveis pontos iniciais de tenso de cada neutro obtidos a partir da execuo do algoritmo.

135

Este procedimento apresentou resultados superiores (melhoria nas convergncias) aos alcanados comparando-se com quando se fazia somente a inicializao bsica do MICN (inicializando as tenses de todos os ns neutros com o valor de 0 p.u.).

3.2.2.4 Procedimento para Inicializao de Variveis

Um outro procedimento, bem mais simples, que foi utilizado nos testes para calcular bons pontos iniciais para as variveis (neste caso no s para as variveis de neutro do sistema, mas para outras tambm), foi executar o caso em uma primeira etapa considerando todas as cargas do sistema modeladas como impedncia constante ( = 2) e considerar todos os controles desativados, e em uma segunda etapa utilizar os valores convergidos das variveis, obtidos na primeira etapa, como valores iniciais para a soluo do caso original. Este procedimento, considerando-se todos os testes, apresentou resultados melhores do que quando se utiliza a inicializao bsica do MICN e ligeiramente inferiores ao procedimento extra proposto que utiliza o algoritmo apresentado na Figura 3.18, com a vantagem de ser bem mais simples.

3.2.2.5 Procedimento para Auxiliar o Processo de Convergncia

Em alguns casos patolgicos nem mesmo uma boa inicializao de variveis capaz de levar o processo a convergncia, mesmo sabendo que o caso tem soluo. Uma possvel estratgia para melhorar e alcanar a convergncia nestes casos alterar um pouco o mtodo de Newton-Raphson modificando a trajetria de convergncia durante o processo iterativo. Durante os testes realizados percebeu-se que na maioria das vezes as variveis das tenses de neutros que apresentam um comportamento instvel nestes casos de difcil convergncia. Analisando-se seus comportamentos no processo de soluo verifica-se uma das duas seguintes possibilidades: a) Durante o processo iterativo, algum ponto da trajetria de convergncia da varivel cai sobre uma regio de sela, o que causa um grande incremento para esta

136

varivel. Este fato resulta no distanciamento da varivel de estado da zona de convergncia e o caso diverge. Este comportamento est ilustrado na Figura 3.14. b) Alguma varivel de estado que representa tenso de neutro fica oscilando ao redor do ponto de convergncia antes de convergir. Este comportamento no leva a divergncia do caso, mas o nmero de iteraes necessrio para alcanar a convergncia torna-se excessivo. Este comportamento representado na Figura 3.19.

Figura 3.19 Trajetria de convergncia em caso de oscilao da varivel ao redor da soluo (grandezas em p.u.)

Na tentativa de solucionar o problema apresentado no item (a) e mitigar o que foi apresentado no item (b) pode-se utilizar um procedimento que corresponde a uma sutil modificao na programao do MICN, na parte relativa ao mtodo de NewtonRaphson utilizado no processo de soluo. Este procedimento est descrito nos passos do algoritmo a seguir: 1) Durante o processo de convergncia, a cada iterao, monitora-se o incremento das variveis de estado referentes a tenses de neutros.

137

2) Verifica-se se ocorreu um grande incremento de tenso (> 0,5 p.u.) em alguma varivel de tenso de neutro. Caso isto ocorra possvel que esta varivel tenha encontrado um ponto de sela e isto pode ocasionar um problema no processo. 3) Monta-se uma lista contendo todos os ns e todos os equipamentos que esto conectados diretamente ao n neutro da varivel em que ocorreu o possvel problema, armazenando-se seus atributos (por exemplo tenses para os ns, impedncias ou potncias para os equipamentos). 4) Verifica-se as tenses nodais destes ns adjacentes ao n de neutro em questo, caso as tenses de fase estejam em intervalos definidos aceitveis 0,5 p.u. < V < 1,5 p.u. mantem-se estes valores das tenses na lista criada, caso no estejam nos intervalos modifique estas tenses na lista para as condies da inicializao bsica do MICN. 5) Utilizando-se a lista de ns e equipamentos, mais precisamente seus atributos, aps possveis modificaes nas tenses pelo passo anterior, executa-se os passos P.2 e P.3 do algoritmo apresentado na Figura 3.16 para o n neutro da varivel tenso que apresentou grande incremento (fugiu). Ao final desta execuo tem-se armazenados possveis valores para esta tenso de neutro, correspondentes a pontos de mnimo da funo mdulo de injeo lquida de corrente deste n. 6) Toma-se o menor valor para a tenso do neutro (que no necessariamente corresponde ao menor valor de mnimo da funo) encontrado no passo anterior, e modifica-se para ele o valor da referida varivel de estado nesta iterao do MICN e, alm disso, caso no passo 4 tenham sido modificadas tenses de fase de alguns ns estas modificaes tambm so consideradas como condies destas variveis para o prximo passo do processo iterativo do MICN. 7) Continua-se o processo iterativo a partir destas condies. Pode-se considerar que este algoritmo, incorporado no MICN na parte correspondente ao mtodo de Newton-Raphson, fiscaliza as variveis de tenses de neutros e na iminncia de um possvel problema de convergncia ele troca os valores de variveis mais envolvidas para valores de melhores condies para a prxima iterao, como se estivesse reiniciando estas variveis novamente, mas no meio do processo iterativo. Em todos os casos em que este procedimento foi testado e havia uma soluo, esta foi encontrada. Este mesmo procedimento foi utilizado para reduzir o nmero de iteraes de alguns casos, sendo que nestas situaes o problema consiste em detectar a 138

dificuldade de convergncia, ou seja, este problema s encontrado aps vrias iteraes j terem sido realizadas. importante ressaltar que ao decidir utilizar algum destes procedimentos extras deve-se sempre tentar verificar a relao entre o aumento do custo computacional e o benefcio trazido, onde normalmente conclui-se que estes procedimentos s devem ser utilizados para casos mais complicados ou para situaes e necessidades especiais.

3.2.3 Anlise de Nmeros de Condicionamento

Quando se trabalha com metodologias que possuem rotinas de soluo de sistemas de equaes lineares surgem questionamentos sobre a possibilidade de aparecimento de problemas relativos ao condicionamento numrico das matrizes durante o processo de soluo. Estes problemas numricos podem resultar em dificuldades de convergncia ou em resultados errneos. O MICN utiliza o mtodo de Newton-Raphson para solucionar sistemas de equaes no lineares, este mtodo por sua vez lineariza as equaes, solucionando a cada iterao um sistema linear. Nesta seo ser feita uma pequena descrio destes aspectos numricos e seus relacionamentos com a metodologia proposta.

3.2.3.1 Embasamento Matemtico

A expresso sistema mal condicionado utilizada na literatura com vrias interpretaes, para denotar situaes diversas. As definies e o significado matemtico para o condicionamento em sistemas lineares, baseando-se em HNMI (2007), sero apresentados a seguir. Um sistema de equaes considerado bem condicionado se uma pequena mudana nos coeficientes da matriz ou uma pequena mudana no vetor independente (lado direito da igualdade) resulta em uma pequena mudana no vetor soluo. Um sistema de equaes considerado mal condicionado se uma pequena mudana nos coeficientes da matriz ou uma pequena mudana no vetor independente (lado direito da igualdade) resulta em uma grande mudana no vetor soluo.

139

Para ilustrar estes conceitos sero apresentados dois exemplos. Considere o sistema linear mostrado na equao (3.5): 1 2 x 4 2 3 y = 7 Sua soluo dada por (3.6): x 2 y = 1
(3.6) (3.5)

Considere que seja efetuada uma pequena modificao na matriz dos coeficientes do sistema, conforme (3.7): 1,001 2,001 x 4 2,001 3,001 y = 7
(3.7)

A soluo para o sistema com as pequenas modificaes apresentada em (3.8): x 2,003 y = 0,997
(3.8)

Como se pode observar uma pequena mudana nos coeficientes da matriz causou uma pequena mudana nos resultados, logo este sistema definido como bem condicionado. Agora considere o sistema linear apresentado em (3.9): 2 x 4 1 2 3,999 y = 7,999 Sua soluo dada por (3.10): x 2 y = 1
(3.10) (3.9)

Considere que seja efetuada uma pequena modificao na matriz dos coeficientes deste sistema, conforme (3.11):

140

1,001 2,001 x 4 2,001 3,998 y = 7,999

(3.11)

A soluo para este sistema com as pequenas modificaes apresentada em (3.12): x 3,994 y = 0,0014
(3.12)

Como se pode observar uma pequena mudana nos coeficientes da matriz do sistema causou uma grande mudana nos resultados, logo este sistema definido como mal condicionado. Como conseqncia desta caracterstica matemtica, caso um sistema de uma iterao qualquer do mtodo de Newton-Raphson seja mal condicionado, no se poderia confiar muito na soluo encontrada, pois at mesmo pequenos erros numricos nos elementos das matrizes do processo de soluo poderiam levar para resultados longe das solues desejadas. Felizmente, o problema de mau condicionamento pode ser mitigado com a utilizao de nmeros com maior preciso, ou seja, um maior nmero de casas decimais confiveis. Sendo que dependendo do processo de soluo em questo, este problema pode ser praticamente eliminado desde que uma preciso adequada seja utilizada nos nmeros. Sero apresentados a seguir uma explicao e alguns fundamentos, baseados em HNMI (2007) de como se relaciona o condicionamento de matrizes com o nmero de casas decimais em que se pode confiar, sendo que a partir destas anlises pode-se verificar se os tipos de variveis utilizadas esto adequados para o processo de soluo empregado no mtodo. Para avaliar o grau de confiana de uma soluo de um sistema linear, ou seja, quantificar o nmero de dgitos da soluo que so confiveis, deve-se calcular o nmero de condicionamento do sistema e combin-lo com um parmetro de preciso numrica do computador no qual o sistema est sendo solucionado. Este parmetro denominado epsilon e representa a preciso numrica do computador.

141

O nmero de condicionamento de uma matriz (Cond) pode ser calculado conforme a equao (3.13). A deduo completa desta frmula por ser encontrada em HNMI (2007). Para uma determinada matriz A, tem-se:
Cond ( A) = A A 1

(3.13)

Onde:
A

a 1 i lin
j =1

max

col

ij

(3.14)

Sendo col o nmero de colunas e lin o nmero de linhas da matriz A. Em HNMI (2007) deduz-se que quanto maior o nmero de condicionamento da matriz, maior o grau de mau condicionamento do sistema. Seja o seguinte exemplo numrico: Em (3.15) calculado o nmero de condicionamento da matriz do sistema linear apresentado em (3.5) e em (3.16) calcula-se o nmero de condicionamento da matriz do sistema linear da equao (3.9). 1 2 x 4 2 3 y = 7
A A
1

= max[(1 + 2 ), ( 2 + 3 )] = 5 = max[( 3 + 2 ), ( 2 + 1 )] = 5

(3.15)

Cond ( A) = 25

2 x 4 1 2 3,999 y = 7,999
A
A

= max[(1 + 2 ), ( 2 + 3,999 )] = 5,999

= max[( 3999,31 + 2000,1 ), ( 2000,1 + 1000,1 )] = 5999,4

(3.16)

Cond( A) = 35990

142

Neste exemplo, pode-se conferir os resultados com o que j havia sido anteriormente apresentado pela definio: sistema linear com nmero de condicionamento da matriz de valor elevado tende a ser mal condicionado, j sistema linear com nmero de condicionamento de valor baixo tende a ser bem condicionado. A primeira vista a questo seria definir o que um nmero de condicionamento grande ou pequeno para a matriz de um sistema linear. Mas na verdade, o mais importante verificar o nmero de casas decimais da soluo em que se pode confiar. Assim, o que se precisa definir so nmeros de condicionamento aceitveis para as matrizes e utilizar tipos de variveis com precises adequadas a eles. Assim, necessrio saber tambm dados da linguagem de programao utilizada. Para tanto, utiliza-se a frmula (3.17), sendo que o nmero de casas decimais confiveis que se deseja saber o valor do mdulo do expoente do nmero encontrado pelo clculo da frmula (Resultado), considerando que a mantissa do nmero Resultado deva estar entre os valores 0 e 0,5. Resultado = Cond ( A) preciso

(3.17)

Onde:

preciso = 218nBytes a preciso numrica da varivel;

nBytes o nmero de bytes utilizado para armazenar um nmero ponto flutuante. Por exemplo, o tipo REAL*4 (FORTRAN) e o tipo float (C++) so unidades de quatro bytes, j o tipo REAL*8 (FORTRAN) e o tipo double (C++) so unidades de oito bytes. Para exemplificar, na Tabela 3.7 so apresentados resultados de clculos da frmula anterior (3.17) e, portanto o nmero de casas decimais confiveis na soluo, relativos aos dois sistemas apresentados pelas equaes (3.5) e (3.9), para quatro tipos numricos de variveis bastante utilizados nas linguagens computacionais C++ e FORTRAN. Os nmeros de dgitos confiveis, para cada situao, esto apresentados entre parnteses.

143

Tabela 3.7 Exemplos de clculos de nmeros de casas decimais confiveis

REAL*4 float Cond(A)=25 Cond(A)=35990 0,12e-8 (8) 0,16e-4 (4)

REAL*8 double 0,27e-18 (18) 0,39e-14 (14)

Estes resultados mostram, por exemplo, que para o sistema mal condicionado testado, utilizando-se o tipo REAL*4, ainda assim tem-se 4 casas decimais confiveis nesta situao. Analisando a questo de uma outra maneira, poderia ser necessrio definir o nmero de condicionamento mximo de uma matriz de um sistema linear de forma a obter seis dgitos de preciso utilizando o tipo numrico double do C++. Este clculo est apresentado em (3.18): 0,5e -6 = Cond ( A) 21 64 Cond ( A) = 5,9e 20
(3.18)

3.2.3.2 Influncias de Nmeros de Condicionamento no MICN

Uma observao feita com alguns mtodos de anlise de sistemas e discutida neste trabalho, de que ao solucionar sistemas com neutros e aterramentos ocorre um aumento da incidncia de processos divergentes, j foi questionada por alguns pesquisadores com relao a problemas de condicionamento das matrizes destes sistemas. Para verificar no MICN a possibilidade de aparecimento de problemas numricos devido a nmeros de condicionamento, muitas anlises foram feitas nas matrizes Jacobianas calculadas para resolver diferentes sistemas testes. Foram encontradas diferenas considerveis entre os nmeros de condicionamento das matrizes de sistemas a trs fios comparando-se com os de sistemas a quatro fios (com neutro), algumas vezes duas ordens de magnitude maior. Porm, verifica-se que como utilizada dupla preciso 144

nas variveis em todos os casos, uma preciso de dez casas decimais obtida, mesmo com o maior nmero de condicionamento encontrado em uma matriz nos sistemas. Nos testes encontrou-se inclusive as seguintes situaes: em um sistema de difcil convergncia as matrizes Jacobianas formadas no processo tinham nmeros de condicionamento baixos, e em um sistema de fcil convergncia formaram-se matrizes com nmeros de condicionamento altos. Portanto, no se verificou com o MICN a existncia de relacionamento entre a dificuldade de processos de convergncia e os nmeros de condicionamento das matrizes dos processos. Provavelmente porque estes possveis problemas j so eliminados com a utilizao de nmeros de maior preciso, ou seja, utilizao de um maior nmero de casas decimais confiveis. O MICN tem se mostrado bastante robusto em todos os casos.

3.2.4 Anlise da Influncia da Relao R/X dos Alimentadores

Em alguns trabalhos encontra-se relatos sobre metodologias que apresentam dificuldades para solucionar sistemas eltricos que apresentam relao R/X (resistncia/reatncia) elevada em seus alimentadores, sendo notada uma maior dificuldade de convergncia de algumas metodologias nestes casos (GARCIA, 2001, SRINIVAS, 1999, SAAVEDRA e RODRIGUES, 2002, ZHANG e CHENG, 1997, PIRES, 2004). Utilizando o MICN no se verificou a princpio esta associao, mas como isto j foi relatado em uma quantidade considervel de trabalhos, resolveu-se realizar estudos adicionais para verificar a questo. Assim, nesta seo ser apresentada uma anlise da influncia da relao R/X dos alimentadores no processo de convergncia do mtodo proposto (MICN). Avaliaes preliminares de trabalhos sugerem que em alguns casos o que poderia estar levando aos problemas de convergncia seria a utilizao pelos mtodos de rotinas de soluo de sistemas lineares que no se preocupam em fazer uma fatorao robusta para evitar problemas numricos. A colocao de contribuies relativas s reatncias de valores muito baixos ou muito grandes nas diagonais principais das matrizes do processo de soluo pode ser uma fonte de problemas com rotinas simples, podendo

145

levar a divergncia do processo de soluo. Neste caso o que pode estar pouco desenvolvida a rotina de soluo numrica que apenas uma parte interna do mtodo. Uma outra dvida que surge ao analisar alguns trabalhos se os autores, ao testar o relacionamento da relao R/X com o processo de soluo, no cometeram o engano de ir aumentado as resistncias (R) deixando os valores das reatncias (X) fixos, onde entende-se que se estaria cometendo um equvoco nos testes, pois neste caso o valor total das impedncias (|Z|) estaria tambm aumentando, invalidando as concluses obtidas. Assim, considera-se que o primeiro procedimento a ser tomado nesta anlise uma avaliao da rotina de soluo de sistemas lineares utilizada pelo mtodo. Sendo que o ideal utilizar rotinas de soluo de sistemas lineares robustas, preparadas para lidar com vrios tipos de sistemas, inclusive os numericamente problemticos. No caso do MICN as rotinas utilizadas so disponibilizadas no MATLAB e uma anlise das mesmas, alm de testes, mostram que estas rotinas foram bastante melhoradas nos ltimos anos, e tm se mostrado bastante robustas. Para fazer a verificao da influncia da variao da relao R/X dos alimentadores no comportamento da convergncia de um mtodo entende-se que o procedimento mais correto seria a partir do sistema eltrico original ir substituindo os cabos e as configuraes dos condutores nas linhas deste sistema, de forma a obter relaes R/X diferentes, porm mantendo-se o mesmo mdulo da impedncia (Z). Este procedimento exato complicado de ser realizado, assim, neste trabalho os testes foram feitos considerando procedimentos que aproximam o que seria obtido com o procedimento exato. Os procedimentos realizados neste trabalho para testar o mtodo proposto so levantados nos passos a seguir, sendo que se decidiu considerar o seguinte: - preciso ter especial ateno nas mudanas da relao R/X dos alimentadores onde deve-se manter constantes os valores dos mdulos de todas as impedncias prprias (elementos da diagonal) da matriz representativa de cada linha (Zlin) do sistema eltrico. - Neste procedimento, os valores das impedncias mtuas da matriz representativa de cada circuito (Zlin) no sofreram variaes, pois os principais fatores que as determinam so: o comprimento dos cabos (influncia da resistncia de retorno pelo solo) e a disposio geomtrica dos cabos.

146

Passo 1) Fazer uma variao da relao R/X das impedncias prprias das linhas de zero at infinito (com os incrementos entre os pontos que achar convenientes), correspondendo a uma variao de impedncias (Z) de mesmo mdulo desde totalmente indutivas at totalmente resistivas. Onde para encontrar os valores de R e X para cada ponto, de acordo com as informaes anteriores, utiliza-se as equaes (3.19) e (3.20).

R ponto = 1+

kZ
1 (R / X )2
kZ
(3.19)

X ponto =

1 + (R / X )

(3.20)

Onde k o parmetro de aumento da impedncia. Para uma determinada impedncia prpria, quando a relao R/X tiver valor infinito significa que o alimentador em questo ser totalmente resistivo (X = 0 e |Z| = R), quando a relao R/X tiver valor igual a zero significa que o alimentador ser puramente indutivo (R = 0 e |Z| = X). Salientando-se que apenas valores finitos podem ser utilizados para R e para X nesta variao. Observao: Considere na primeira variao o valor do parmetro de aumento da impedncia (k) como sendo igual a 1. A cada ponto da variao da relao R/X, considerar as resistncias (Rponto) e as reatncias (Xponto) calculadas como novos parmetros das impedncias prprias das linhas, e solucionar o sistema pelo mtodo proposto, armazenando para cada ponto a situao final do processo de convergncia: se convergiu, o nmero de iteraes necessrias ou se divergiu. Passo 2) Incrementar gradativamente o parmetro de aumento da impedncia (k) (com o incremento que achar conveniente) e para cada valor de k refazer o Passo 1.

147

Aps realizar estes procedimentos para uma determinada quantidade de pontos pode-se plotar um grfico relacionando a relao R/X empregada com a situao final de convergncia do mtodo em cada ponto. Na Figura 3.20 apresenta-se um modelo de grfico que pode ser utilizado para apresentar os resultados dos testes da variao da relao R/X com o processo de soluo. Cada curva representa uma regio na qual as impedncias prprias das linhas mantiveram os mesmos valores de seus mdulos (|Z|) para as diversas relaes de R/X testadas. E as linhas que seguem direes radiais a partir do ponto (0,0) indicam retas onde existe uma mesma relao R/X para os diversos valores de |Z| testados para as impedncias prprias. Os nmeros indicados no grfico (um relativo a cada curva) correspondem aos valores adotados na variao do parmetro multiplicativo (k) de aumento da impedncia |Z| considerada nos testes.

Figura 3.20 Modelo de grfico para apresentao de resultados de testes da relao R/X

Para realizar estes testes no devem ser utilizados procedimentos extras para alcanar a convergncia, na tentativa de verificar puramente a influncia da relao R/X dos alimentadores no processo. Alguns resultados de testes, efetuados com o MICN, encontram-se a seguir. Foram realizados os procedimentos sugeridos e os resultados encontrados foram plotados em grficos seguindo exatamente o modelo apresentado na Figura 3.20, 148

inclusive foram utilizadas as mesmas variaes do parmetro k e da relao R/X mostrados no modelo. Foram considerados ainda os seguintes padres: os pontos marcados com asteriscos vermelhos sinalizam as condies em que os casos divergiram, os pontos marcados com crculos azuis representam casos que convergiram com at cinco iteraes e os casos marcados com crculos vermelhos representam casos que convergiram com mais de cinco iteraes. Estes parmetros devem ser considerados ao analisar todos os grficos dos testes seguintes. Um caso testado foi o IEEE-34 barras (DSASC, 2006), onde todos os controles foram desativados para no influenciar nos resultados, os quais esto resumidos no grfico da Figura 3.21.

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.21 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso IEEE-34 barras

Analisando-se estes resultados, verifica-se que o MICN ao solucionar o sistema nas condies dos mdulos das impedncias prprias das linhas iguais aos valores de mdulos originais (pontos da curva onde k = 1) no apresenta problemas de convergncia em nenhuma situao, inclusive converge facilmente com relaes R/X elevadas. Observa-se tambm que, quanto mais vai se aumentando os valores dos mdulos das impedncias prprias (incrementados pelo parmetro k) mais complicada se torna a convergncia do mtodo, de uma maneira geral, o que j era esperado. E

149

ainda, tomando-se, por exemplo, apenas os resultados dos pontos da curva onde os valores das impedncias prprias estavam pesados pelo parmetro k = 3, v-se que o MICN convergiu os dois casos onde a relao R/X era mais baixa, no conseguindo convergir os outros pontos testados. Outro caso testado foi o NEV (DUGAN, 2008), que ser mais analisado no captulo 4, e os resultados alcanados so representados no grfico da Figura 3.22.
4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.22 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso NEV

Os resultados alcanados com este sistema so semelhantes queles encontrados para o sistema apresentado anteriormente. De maneira geral, o MICN apresenta boas caractersticas de convergncia para vrios pontos testados, inclusive para pontos com alta relao R/X das impedncias prprias dos alimentadores. Atenta-se apenas para os resultados dos pontos da curva onde os valores das impedncias prprias estavam pesados pelo parmetro k = 3,5, pode-se ver que nesta regio o MICN s conseguiu convergir dois casos: o de relao R/X mais baixa e o de relao R/X mais alta. Testou-se tambm um caso proposto por KERSTING (2008), que um sistema radial, a quatro condutores, com possibilidade de aterramento em todos os ns neutros, onde foram consideradas seis barras (postes) para estes testes, para quatro condies distintas as quais esto descritas a seguir junto com seus resultados correspondentes.

150

1) Sistema solidamente aterrado em todos os ns neutros:

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.23 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso de 6 barras (neutros solidamente aterrados)

2) Sistema aterrado por impedncia de 10 ohms em todos os pontos de neutro:

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.24 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso de 6 barras (neutros aterrados por 10 ohms)

151

3) Sistema aterrado por impedncia de 100 ohms em todos os pontos de neutro: Observao: Neste teste o grfico est com mais detalhes, pois mais pontos foram simulados, sendo que a montagem segue a mesma lgica dos anteriores.

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.25 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso de 6 barras (neutros aterrados por 100 ohms)

4) Sistema com todos os ns neutros flutuantes (exceto o da barra de referncia):

4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura 3.26 Resultados de testes da influncia da relao R/X no processo de convergncia do MICN com o caso de 6 barras (neutros flutuantes)

152

Nos resultados destes ltimos casos encontra-se uma variedade de situaes, com uma pequena tendncia de que o MICN teve mais dificuldade de convergir os sistemas com relao R/X mais elevada. Porm, no se verifica de maneira geral uma lgica de convergncia nos resultados que possa ser realmente relacionada com o aumento/diminuio da relao R/X. Considera-se que aps todos os testes realizados sobre a questo levantada no se conseguiu concluir se a relao R/X dos alimentadores influencia no processo de convergncia do mtodo proposto de forma geral, no podendo afirmar que no MICN sistemas com relao R/X mais elevada dificultam a convergncia.

3.3 Mtodo de Clculo de Fluxo de Potncia Utilizando o MICN

Uma das principais finalidades de mtodos de soluo de sistemas eltricos seu uso no clculo do fluxo de potncia. Aps a determinao da soluo de todas as variveis de estado do sistema pode-se calcular os fluxos de potncia ativa e reativa em todos os ramos. Utiliza-se muito o termo mtodo de fluxo de potncia para mtodos que antes de tudo determinam a soluo de sistemas. Na Figura 3.27 apresenta-se um algoritmo de um mtodo para clculo de fluxo de potncia desenvolvido utilizando o MICN para solucionar o sistema.

153

Figura 3.27 Algoritmo de mtodo de clculo de fluxo de potncia utilizando o MICN

Pode-se dizer que as caractersticas deste mtodo de fluxo de potncia so as mesmas caractersticas do mtodo de soluo de sistemas (MICN), pois o mtodo de fluxo de potncia basicamente a soluo iterativa do sistema acrescida de alguns clculos posteriores, de forma a determinar os fluxos nos elementos.

3.4 Comparao de Metodologias: MICN x FBS

O Forward/Backward Sweep (FBS) um mtodo bastante utilizado para a soluo de sistemas eltricos radiais ou fracamente malhados (SHIRMOHAMMADI et al., 1988, CIRIC et al., 2003). Muitos autores consideram que este mtodo apresenta um bom desempenho computacional e sua implementao computacional relativamente simples, por isto se tornou uma das principais ferramentas de soluo do fluxo de potncia para os sistemas eltricos de distribuio. Porm, este mtodo apresenta limitaes, especialmente na soluo de sistemas malhados e/ou com controles. Ressalta-se que ultimamente vem ocorrendo um aumento do uso de equipamentos que possuem caractersticas de controle nos sistemas de distribuio, especialmente por causa da relativa diminuio dos preos, onde como exemplo podemos citar o aumento

154

do uso de reguladores de tenso e SVCs. O aumento da penetrao da gerao distribuda tambm torna necessria a utilizao de mais dispositivos de controle nos sistemas de distribuio. Alm disso, muitas concessionrias de energia eltrica tm mudado suas filosofias de operao, permitindo cada vez mais operao em malhas nas redes, uma vez que isto aumenta a confiabilidade da operao e os avanos na rea de proteo permitem isto, inclusive no Brasil j existem sistemas de distribuio totalmente malhados. De maneira geral estas novas caractersticas tm gerado problemas para a utilizao do FBS na soluo destas redes, e para resolver isto tm sido desenvolvidos vrios artifcios, descritos em novos artigos que detalham os problemas e apresentam solues pontuais (LUO e SEMLYEN, 1990, ZHU e TOMSOVIC, 2002, STOICESCU

et al., 2002, XIAO et al., 2006, WANG et al., 2004). Porm, o custo computacional
para a soluo destes problemas tem aumentado gradativamente, uma vez que na maioria das vezes necessrio um aumento do nmero de iteraes para se chegar soluo (RAJICIC et al., 1994). E, ainda, a robustez do mtodo comea a ficar prejudicada, sendo que em diversas situaes o mesmo no alcana a convergncia. Isto pode ser verificado por meio de simulaes e tambm nas descries feitas por diversos autores que muitas vezes precisam mudar substancialmente seus algoritmos de soluo do fluxo de potncia, de forma a adequ-lo a soluo de um caso particular, por exemplo, para resolver um sistema com um tipo diferente de conexo de transformador ou com reguladores de compensao de queda de tenso de linha. Apesar das dificuldades de simulao de alguns sistemas descritas para o FBS, este mtodo ainda muito utilizado na soluo de sistemas e clculo de fluxo de potncia, e por isso ser utilizado como base de comparao para o MICN. Cabe ressaltar que o MICN no apresenta as limitaes do FBS, podendo ser normalmente utilizado (sem mudanas em seu algoritmo) para sistemas malhados e com controles. Nas prximas sees sero comparadas importantes caractersticas do MICN e do FBS. Para possibilitar a comparao entre as metodologias foi implementado um algoritmo FBS, desenvolvido para soluo de sistemas com at quatro condutores. No sero tratados aqui os artifcios adicionais que tm sido implementados em mtodos de FBS pra convergir casos especiais, e nem rotinas adicionais para a soluo de controles. Decidiu-se comparar o MICN e o FBS apenas com sistemas a quatro condutores, radiais, na busca por comparaes mais equnimes.

155

3.4.1 Algoritmos de Soluo

Na Figura 3.28 apresenta-se fluxogramas dos algoritmos das metodologias comparadas: MICN e FBS. Mais detalhes sobre cada passo de mtodos baseados no FBS podem ser encontrados facilmente na literatura (SHIRMOHAMMADI et al., 1988, CIRIC et al., 2003, ARAUJO et al., 2006a, 2006b, 2007). Na seqncia apresenta-se detalhes sobre partes dos processos de soluo.

z = J(z)1 f(z)

z k +1 = z k + z
Figura 3.28 Algoritmos do MICN e do FBS

Pr Processamento

Antes de iniciar o processo iterativo do FBS, necessrio fazer o tratamento de camadas (SHIRMOHAMMADI et al., 1988, LUO e SEMLYEN, 1990), passo S.1. 156

importante enfatizar que este passo no faz parte do loop principal do algoritmo, mas o esforo computacional para realizar este passo cresce exponencialmente com o nmero de barras dos sistemas. Para sistemas com mais do que 5000 barras, o tempo necessrio para realizar este passo consideravelmente maior que o tempo de soluo.
Processamento Iterativo

Para facilitar a anlise considere o passo F.1 (montar vetor soluo) utilizando 1 unidade de tempo de processamento computacional para ser realizado. O tempo necessrio para realizar o passo F.1 equivalente ao tempo utilizado na realizao dos passos S.2, S.3 e S.5. Os passos F.2, F.5 e S.4 possuem tempos desprezveis se comparados s outras etapas. Nos sistemas testados o tempo necessrio para a realizao do passo F.3 em mdia aproximadamente igual a 1,5 vezes o tempo necessrio para o passo F.1 e o tempo necessrio para realizar o passo F.4 equivalente a 4 vezes o tempo utilizado no passo F.1. Em sistemas radiais o tempo da fatorao aumenta linearmente com o nmero de barras dos sistemas (em sistemas malhados a relao no linear e depende do sistema). Sendo assim, esperado que uma iterao do FBS seja em mdia entre cinco a seis vezes mais rpida que uma iterao do MICN. Mas isto s pode ser afirmado para sistemas radiais.

3.4.2 Teste e Tempos de Processamento Computacional

Nesta seo sero apresentadas comparaes de desempenho computacional realizadas entre o MICN e o FBS implementado. Para as comparaes ficarem condizentes com as duas metodologias escolheu-se um alimentador trifsico, radial e desequilibrado. A tolerncia para convergncia foi definida em 10-4 p.u. de corrente. As simulaes foram efetuadas em um computador Pentium IV 3.0 GHz com 512 Mb de RAM. Na Tabela 3.8 apresenta-se detalhes do caso testado.

157

Tabela 3.8 Caso teste MICN x FBS

Nmero de barras 173

Nmero de ns 520

Nveis de carregamento 3

Controles ativos No

Na Tabela 3.9 e na Tabela 3.10 apresenta-se os resultados deste sistema de distribuio. O tempo total de soluo praticamente o mesmo em ambas as metodologias. No caso de carga pesada o mtodo FBS no convergiu.

Tabela 3.9 Resultados do sistema de 173 barras

Carregamento Leve Mdio Pesado

FBS MICN Nmero de Tempo Nmero de Tempo iteraes total (s) iteraes total(s) 9 0,712 2 0,813 18 1,291 3 1,211 --------5 2,022 Tempo mdio por iterao (s) 0,074 0,404 Tempo da identificao de camadas (s) < 0,010

Tabela 3.10 Relao de tempos do sistema de 173 barras

Carregamento Leve Mdio Pesado

Relao de tempo total (MICN/FBS) 1,126 0,930 -----

Relao dos tempos mdios por iterao (MICN/FBS) 5,138 5,628 -----

Apresenta-se dois grficos de resultados de simulaes com o sistema de 173 barras para ilustrar a influncia do modelo de carga sobre o nmero de iteraes requeridas por cada metodologia para chegar soluo. Na Figura 3.29 apresenta-se o nmero de iteraes necessrias para alcanar a convergncia estando todas as cargas modeladas como potncia constante. Na Figura 3.30 apresenta-se os resultados quando o modelo de carga foi mudado para impedncia constante. Nos dois casos a carga total foi sendo aumentada de um fator (Carregamento).

158

30 25 Iteraes 20 15 10 5 0 1 1,5 2 x Carregamento 2,5 3 FBS MICN

Figura 3.29 Resultados utilizando o modelo de potncia constante para a carga

30 25 Iteraes 20 15 10 5 0 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 x Carregamento FBS MICN

Figura 3.30 Resultados utilizando o modelo de impedncia constante para a carga

Comparando-se as duas figuras anteriores pode-se verificar que o mtodo FBS apresenta caractersticas semelhantes de convergncia para os dois modelos de carga testados, j o MICN precisa de apenas uma iterao para encontrar a soluo quando as cargas so modeladas como do tipo impedncia constante, e apresenta apenas um ligeiro aumento do nmero de iteraes quando se utiliza o modelo de potncia constante nas cargas. Pode-se verificar tambm que em sistemas muito carregados o MICN requer um nmero muito menor de iteraes para alcanar a convergncia do que o FBS. A partir das tabelas de resultados e de vrios outros testes realizados observa-se que o tempo total de soluo nas duas metodologias dependente de caractersticas do sistema, mas so todos bem aceitveis. Porm, o MICN apresenta maior robustez convergindo tambm casos de carregamento pesado, o que algumas vezes no se consegue realizar com o FBS. Nota-se tambm que o tempo de processamento de uma

159

iterao do FBS em mdia entre 5 a 6 vezes menor que o tempo de uma iterao do MICN, conforme j havia sido citado anteriormente, porm, o FBS normalmente necessita de muito mais iteraes do que o MICN para convergir os sistemas.

3.4.3 Informaes Comparativas

Na Tabela 3.11 esto sumarizadas informaes comparativas entre os dois mtodos. importante ressaltar que os resultados e observaes apresentados neste trabalho sobre as comparaes entre o MICN e o FBS refletem a viso e a experincia obtidas com os estudos e as implementaes computacionais desenvolvidas nesta tese e em trabalhos relacionados a ela. Conclui-se que, se bem implementado, o desempenho do MICN competitivo com o FBS em todos os tipos de sistemas, e ainda o MICN tem as vantagens de funcionar perfeitamente com o mesmo algoritmo em sistemas com diversos controles, com equipamentos com as mais diversas configuraes e/ou muito malhados, se apresentando como uma formulao superior.

Tabela 3.11 Comparaes MICN x FBS

Metodologia Implementao do Mtodo Extenso a sistemas com mais condutores/fases Robustez Implementao de controles Convergncia (nmero de iteraes) Sistemas com controles Sistemas radiais Sistemas malhados Tempo total de processamento Tempo por iterao

MICN Complexa Complexa No h diferena Alta Simples Poucas (Quadrtica) Resolve sem problemas Resolve sem problemas Resolve sem problemas Baixo Alto

FBS Simples Simples Simples Mdia Mais Complexa Muitas Aumento no nmero de iteraes Resolve sem problemas No resolve muitas malhas Baixo Baixo

160

3.5 Representao do Solo

Na maioria das metodologias para anlise de sistemas eltricos considera-se no processo de soluo o solo como sendo ideal. Normalmente isto realizado porque seus efeitos j foram incorporados na modelagem, mais especificamente no modelo de linhas. Existem alguns mtodos para considerar os efeitos do solo nas definies dos parmetros dos modelos de linhas que podem ser encontrados em ANDERSON (1995) e KERSTING (2000) por exemplo. Estas aproximaes so consideradas satisfatrias na maior parte dos estudos e vm sendo amplamente utilizadas. No presente trabalho, o procedimento de incorporao dos efeitos do solo no modelo de linha foi considerado na maior parte das anlises, sendo utilizado o modelo de linha descrito no Captulo 2. Porm, o MICN, ao tratar n condutores, possibilita representar o solo de outra maneira, considerando o condutor equivalente de retorno (ANDERSON, 1995) para modelar os efeitos do solo explicitamente, na soluo dos sistemas. Assim, com o MICN no obrigatrio considerar o solo ideal ou embutir seus efeitos nos modelos de linhas, e algumas anlises mais detalhadas podem ser realizadas. Nesta seo ser apresentado um modelo completo de uma linha monofsica com retorno pelo solo, considerando que os terminais no esto solidamente aterrados. Posteriormente o mesmo procedimento ser estendido para uma linha n-fsica. Ambos os modelos podem ser utilizados no MICN e as equaes para os clculos das impedncias prprias e mtuas destes modelos esto descritas em ANDERSON (1995) e so baseadas nas equaes de Carson (CARSON, 1926).

3.5.1 Linha Monofsica

Na Figura 3.31 apresenta-se uma seco de um sistema eltrico de potncia, onde a parte destacada representa uma linha monofsica com representao explcita do condutor equivalente de retorno pelo solo.

161

Figura 3.31 Modelo de uma linha monofsica com representao explcita do solo

Considere que os ns 1a e 1SL pertencem ao terminal emissor e os ns 2a e 2SL pertencem ao terminal receptor. Os ns 1a e 2a so ns reais da linha e 1SL e 2SL so ns fictcios que representam pontos de potencial no solo. As tenses V1a, V2a, V1SL e V2SL esto refernciadas ao ponto ref que o mesmo ponto do n 1SL. Entre os ns do terminal receptor (elemento representado pela ?) podem estar conectados aterramentos, cargas, outros subsistemas, etc. As variveis Zaa e ZSL so as impedncias prprias, sendo que ZSL a impedncia representativa do condutor equivalente de retorno do solo, e ZaSL a impedncia mtua, que representam a linha monofsica. Definies mais detalhadas sobre estas impedncias podem ser encontradas em ANDERSON (1995), sendo que seus valores so calculados segundo o conjunto de equaes (3.21).
2s Z aa = ra + jk ln D 1 /km sa
2s Z SL = rSL + jk ln D 1 /km sSL
(3.21)

2s Z aSL = jk ln D 1 /km aSL

Onde:

162

ra a resistncia do condutor em /km na temperatura de operao da linha; rSL a resistncia equivalente do solo em /km, que calculada em funo da
freqncia do sistema (f) pela frmula aproximada: rSL = 9,869 x10 4 f ;

s o comprimento total da linha; k um valor constante adimensional de 0,2x10-3; Dsa o raio mdio geomtrico do condutor de fase; DsSL o raio mdio geomtrico do solo, que pode ser considerado igual a 1; DaSL a distncia entre o condutor real e o condutor equivalente de retorno pelo
solo. Normalmente calculada utilizando-se a seguinte frmula emprica:
DaSL = 658,4

m.

Sendo normalmente considerado igual a 100 .m. Para a linha apresentada na Figura 3.31 pode-se montar o conjunto de equaes (3.22) que descreve seu comportamento em regime permamente, na freqncia de operao da rede (60 Hz).

V1a V2 a = Z aa I a + Z aSL I SL V1SL V2 SL = Z aSL I a + Z SL I SL

As equaes em (3.22) esto sujeitas as seguintes condies de contorno:
(3.22)

I SL = I a - Toda a corrente do condutor de fase retorna pelo condutor

equivalente do solo.

V1SL = 0 - N de referncia tem tenso nula. V2 a V2 SL - O cabo da fase no terminal receptor da linha no est conectado
diretamente no solo.

(3.23)

As equaes em (3.22), mais as condies de contorno apresentadas em (3.23) definem completamente a linha de transmisso monofsica da Figura 3.31, sendo este o modelo completo desta linha com representao explcita do solo, o qual pode ser utilizado no MICN.

163

Embora no MICN possa ser feita a representao explcita do solo, pode-se tambm represent-lo implicitamente, incorporando seus efeitos na fase. Os resultados utilizando-se as duas abordagens so os mesmos. A seguir ser descrito o procedimento utilizado para eliminar o condutor equivalente de retorno do solo, incorporando seus efeitos. Aplicando-se as equaes de contorno de (3.23) em (3.22), tem-se:

V1a V2 a = Z aa I a Z aSL I a
0 V2 SL = Z aSL I a Z SL I a
(3.24)

Reduzindo-se o sistema de (3.24) (subtraindo-se uma equao da outra) para incorporar o efeito do solo na fase, encontra-se (3.25):

V1a V2 a + V2 SL = (Z aa 2Z aSL + Z SL )I a

(3.25)

Neste caso, como o solo e o condutor de fase no esto diretamente conectados, cria-se uma nova varivel (auxiliar) conforme (3.26), que substituda em (3.25) leva a (3.27), que a equao do modelo da linha equivalente com o efeito do solo implcito.

V2 a = V2 a V2 SL V1a V2 a = Z aa I a
Onde Z aa = Z aa 2Z aSL + Z SL

(3.26)

(3.27)

Na Figura 3.32 apresenta-se o diagrama representativo da linha monofsica com o efeito do solo incorporado no condutor de fase.

164

Figura 3.32 Modelo de uma linha monofsica com representao implcita do solo

Um aspecto muito importante destas possibilidades de representao diz respeito verificao, na anlise dos resultados, das consideraes utilizadas para definir os modelos. Verifica-se que esta observao no tem sido feita por alguns autores, sendo uma fonte de erros, especialmente ao se comparar resultados obtidos com cada uma das possibilidades de representao do solo, explcita ou implcita. O resultado da equao (3.27), considerando-se (3.26), implica que o valor da tenso em um ponto da linha quando o solo tiver seus efeitos incorporados na fase equivalente a diferena de potencial entre o mesmo ponto da fase e a tenso do solo no ponto correspondente quando o solo for representado explicitamente, ou seja, os resultados de um sistema com representao explcita do solo e com o solo representado implicitamente devem ser os mesmos, porm as tenses estaro apresentadas com referncias diferentes, logo necessrio aplicar a equao (3.26) para comparar os resultados de tenses nodais de fase. Na Figura 3.33 apresenta-se uma linha monofsica similar linha analisada anteriormente, com a diferena que as extremidades do cabo de fase tanto no emissor quanto no receptor no esto conectadas diretamente ao solo e considera-se a referncia de tenso como um ponto qualquer do sistema.

165

Figura 3.33 Modelo de uma linha monofsica com emissor e receptor no aterrados diretamente

O conjunto de equaes que descreve esta linha o mesmo que foi apresentado em (3.22), mas as condies de contorno so as apresentadas em (3.28):

I SL = I a - Toda a corrente do condutor de fase retorna pelo condutor

equivalente do solo.

V1a V1SL - O cabo de fase no terminal emissor no est conectado

diretamente no solo.
(3.28)

V2 a V2 SL - O cabo de fase no terminal receptor no est conectado

diretamente no solo. Analogamente ao que foi realizado no caso anterior, aplicando-se as condies de contorno (3.28) e reduzindo-se o sistema de equaes (subtraindo-se uma equao da outra) para incorporar os efeitos do solo na fase, chega-se a (3.29):

V1a V1SL V2 a + V2 SL = (Z aa 2Z aSL + Z SL )I a

Onde se define:

(3.29)

V1a = V1a V1SL V2 a = V2 a V2 SL

(3.30)

166

Assim a equao (3.29) pode ser escrita de forma compacta como em (3.31).

V1a V2 a = Z aa I a

(3.31)

A Figura 3.34 apresenta um diagrama representativo deste modelo de linha com o efeito do solo incorporado na fase.

Figura 3.34 Modelo de uma linha monofsica com representao implcita do solo com a referncia de tenso em um ponto qualquer do sistema

Da mesma maneira que no caso anterior, ambas as modelagens podem ser utilizadas no MICN, e os resultados considerando-se o solo explcito ou implcito devem ser os mesmos. Mas da mesma forma deve-se tomar cuidado ao analisar e comparar os resultados, devido s mudanas de referenciais que so realizadas entre os dois modelos, conforme (3.30).

3.5.2 Linha N-fsica

A deduo do modelo de representao do solo na linha n-fsica similar ao que realizado para a linha monofsica. Na Figura 3.35 mostra-se um diagrama representativo de uma linha multifsica com representao explcita do condutor equivalente de retorno pelo solo.

167

k1 k2

Ik1

Z km1
Ik2

m1
Z km1SL

Z km12

Z km2
Z km2 n
Z km1n

m2

Z km2 SL

kn

Ikn

Z kmn
Z kmnSL

mn

kSL
ref

IkSL

Z kmSL

mSL

Figura 3.35 Modelo de uma linha n-fsica com representao explcita do solo

Em (3.32) apresenta-se uma equao matricial representativa desta linha, sendo que os valores das impedncias so calculados segundo o conjunto de equaes (3.33).
Vk1 V k2 Vk n Vk SL Vm1 Z km1 Vm2 Z km21 M M Vmn Z kmn1 VmSL Z kmSL1 Z km12 Z km2 Z kmn 2 Z kmSL 2 Z km1n Z km2 n Z kmn Z kmSLn Z km1SL I k1 Z km2 SL I k2 = M Z kmnSL I kn Z kmSL I k SL

L O

(3.32)

2s Z kmn = rn + jk ln D 1 /km sn
2s 1 /km Z kmn1n 2 = jk ln D n1n 2
(3.33)

2s Z kmSL = rSL + jk ln D 1 /km sSL

168

 2s Z kmnSL = jk ln D 1 /km nSL

Onde:

rn a resistncia do condutor n em /km na temperatura de operao da linha; rSL a resistncia equivalente do solo em /km, funo da freqncia do sistema,
derivada da formula aproximada 9,869 x10 4 f ;

s o comprimento total da linha; k um valor constante de 0,2x10-3; Dsn o raio mdio geomtrico dos condutores de fase; Dn1n2 a distncia entre os condutores de fase; DsSL o raio mdio geomtrico do solo, que pode ser considerado igual a 1; DnSL a distncia entre os condutores reais (fases e neutros) e o condutor de
retorno pelo solo. Normalmente calculado utilizando a seguinte frmula emprica:
DnSL = 658,4

m.

Sendo normalmente considerado igual a 100 .m, e f a freqncia do sistema. O MICN permite a utilizao deste modelo completo para a linha, com todos os cabos de fases, cabos neutros e o condutor equivalente de retorno do solo representados explicitamente, uma vez que permite a representao de equipamentos com n condutores. Mas, caso no se queira manter o condutor equivalente de retorno do solo representado explicitamente, pode-se fazer uma reduo no modelo, incorporando seus efeitos nos outros condutores. Considere que a equao (3.32) est sujeita seguinte condio de contorno:

I kSL = I k - O somatrio das correntes dos condutores retorna pelo solo.

=1:n

(3.34)

Neste caso, considerou-se que os cabos no terminal emissor e no terminal receptor no esto conectados solidamente ao solo e deste modo no se pode afirmar que as tenses so iguais.

169

Aplicando-se a condio de contorno e reduzindo (3.32) para incorporar o efeito do solo nos outros condutores chega-se a (3.35), que equivale ao modelo de linha nfsica j apresentado no Captulo 2.
Vk1 Vk 2 Vk n Vm1 Z km1 Vm2 Z km21 M M Vmn Z kmn1 L Z km1n I k1 Z km2 n I k 2 = M O Z kmn I k n

Z km12 Z km2 Z kmn 2

(3.35)

Onde:
Vk n = Vk n Vk SL Vmn = Vmn VmSL
(3.36)

Z km pq = Z km pq Z km pSL Z kmSLq + Z kmSL p, q = 1 : n

Salienta-se que os resultados obtidos com o modelo completo (com todos os condutores explcitos, inclusive o representativo do solo, ou seja, solo explcito) e com o modelo que incorpora o efeito do solo nos outros condutores (solo implcito) so os mesmos, e ambos podem ser utilizados ao simular sistemas eltricos no MICN.

3.5.3 Solo Implcito x Solo Explcito Sistema Exemplo

Para ilustrar as duas possibilidades de representao do solo, implicitamente ou explicitamente, pelos procedimentos descritos anteriormente, apresenta-se um exemplo. Seja um sistema trifsico com uma fonte ideal de 12,47 kV (fase-fase) e um alimentador com 1828,8 metros de comprimento. Considerou-se a distncia entre cada poste de 365,76 metros, ou seja, seis postes. O condutor neutro aterrado em cada poste por uma resistncia de 100 ohms, a fonte encontra-se aterrada por Rf igual a zero ohms e a carga aterrada por uma resistncia Rg. O diagrama dos postes mostrado na Figura 3.36 e um esquemtico do sistema apresentado na Figura 3.37. A carga desbalanceada, modelada como potncia constante e conectada em estrela com ponto de conexo no neutro, sendo aterrada por Rg = 10 ohms, com Sa = 3000 kVA (fp = 0,90

170

atrasado), Sb = 3500 kVA (fp = 0,95 atrasado) e Sc = 2500 kVA (fp = 0,85 atrasado). Este sistema est sendo proposto no mbito do DSASC como um sistema teste de distribuio do IEEE por KERSTING (2008).

Figura 3.36 Estrutura fsica de um poste do sistema exemplo

Figura 3.37 Sistema exemplo de 6 barras, com representao explcita do solo

A resistividade do solo foi considerada como 100 ohms.metro. 171

Utilizando-se o conjunto de equaes (3.33) chega-se as matrizes (3.37) e (3.38) que representam as impedncias por quilmetro da linha, com a configurao do poste da Figura 3.36, considerando representao explcita do solo.
A B C N SOLO 0,19014 0 0 0 0 0 0,19014 0 0 0 ohms/km 0 0 0,19014 0 0 0 0 0 0,367852 0 0 0 0 0 0,059214 A 0,346411 -0,00264 -0,08025 -0,06423 -0,27743 B -0,00264 0,346411 -0,04693 -0,04308 -0,27743 C -0,08025 -0,04693 0,346411 -0,05492 -0,27743 N -0,06423 -0,04308 -0,05492 0,429183 -0,27743 SOLO -0,27743 -0,27743 ohms/km -0,27743 -0,27743 -0,02314

Zreal =

A B C N SOLO

(3.37)

Zimag = j

A B C N SOLO

(3.38)

Simulou-se este sistema no MICN, com os parmetros para a linha determinados considerando o solo explicitamente. Alguns resultados selecionados de tenses nodais so apresentados na Tabela 3.12, estes valores esto referenciados ao n nmero 15, considerado a referncia de tenso do sistema (tenso de valor igual a 0).

Tabela 3.12 Tenses nos ns (n-referncia)

Ns 11 12 13 14 15 24 34 44 54 25 35 45 55 61 62 63 64 65

Tenso (kV) 7,200 7,200 7,200 0,000 0,000 0,03106 0,06216 0,09335 0,12468 0,00176 0,00350 0,00518 0,00677 6,86431 6,95119 6,97614 0,15619 0,00824

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,0000 0,0043 0,0086 0,0130 0,0173 0,0002 0,0005 0,0007 0,0009 0,9534 0,9654 0,9689 0,0217 0,0011

ngulo (o) 0,00 -120,00 120,00 0,00 0,00 -34,824 -34,753 -34,635 -34,470 39,609 39,615 39,624 39,635 -1,583 -122,225 118,674 -34,258 39,645

172

Alguns resultados de correntes nas linhas so apresentados na Tabela 3.13 e as correntes nos aterramentos na Tabela 3.14.
Tabela 3.13 Correntes em Linhas

De 11 12 13 14 15 51 52 53 54 55

Para 21 22 23 24 25 61 62 63 64 65

Corrente (A) 445,542 503,785 351,342 150,277 18,481 445,542 503,785 351,342 152,229 15,411

ngulo (o) -26,707 -141,707 87,458 91,331 142,714 -26,707 -141,707 87,458 92,229 142,797

Tabela 3.14 Correntes em RLC (para o solo)

De 14 24 34 44 54 64

Para 15 25 35 45 55 65

Corrente (A) 18,481 0,306 0,613 0,921 1,230 15,411

ngulo (o) 142,714 -38,006 -37,905 -37,738 -37,503 -37,203

Neste caso, a gerao total foi de 8368,2 kW e 4144,1 kvar, e as perdas foram de 218,1 kW e 426,5 kvar. Caso se deseje verificar as tenses nos ns considerando como referncia o potencial local do solo necessrio realizar alguns clculos: para cada n basta subtrair o valor encontrado para a tenso do mesmo pelo valor da tenso local do solo, ambos os valores encontrados com a referncia no n 15. Os valores originais calculados consideram a resistividade do solo, assim a tenso em um n remoto, da forma que normalmente mais descrita, a diferena entre o valor calculado originalmente e o potencial local do solo (com respeito ao n comum de referncia). Alguns resultados de tenso com relao ao potencial local so apresentados na tabela a seguir.
Tabela 3.15 Tenses nos Ns (n - potencial local do solo)

Ns da diferena V(24)-V(25) V(34)-V(35)

Tenso (kV) 0,03063 0,06130

Tenso (p.u.) 0,0043 0,0085

ngulo (o) -38,008 -37,908

173

V(44)-V(45) V(54)-V(55) V(61)-V(65) V(62)-V(65) V(63)-V(65) V(64)-V(65)

0,09208 0,12300 6,85812 6,95902 6,97457 0,15411

0,0128 0,0171 0,9525 0,9665 0,9687 0,0214

-37,740 -37,506 -1,628 -122,246 118,741 -37,205

Considerando-se a outra possibilidade de representao do solo, utiliza-se o desenvolvimento apresentado em (3.35) e chega-se as matrizes (3.39) e (3.40) que correspondem as impedncias por quilmetro da linha, tambm com a configurao do poste apresentada na Figura 3.36, sendo neste caso a representao do solo implcita, ou seja, com seus efeitos embutidos nos condutores das fases e no neutro. Esta situao est representada na Figura 3.38.
A 0,249354 0,059214 0,059214 0,059214 A 0,878125 0,529072 0,451462 0,467485 B 0,059214 0,249354 0,059214 0,059214 B 0,529072 0,878125 0,484787 0,488635 C 0,059214 0,059214 0,249354 0,059214 C 0,451462 0,484787 0,878125 0,47679 N 0,059214 0,059214 ohms/km 0,059214 0,427066 N 0,467485 0,488635 ohms/km 0,47679 0,960897

Zreal =

A B C N

(3.39)

Zimag = j

A B C N

(3.40)

Figura 3.38 Sistema exemplo de 6 barras, com representao implcita do solo

Simulou-se tambm o sistema utilizando estes ltimos parmetros calculados para a linha, considerando o solo implicitamente. Alguns resultados selecionados de tenses 174

nodais so apresentados na Tabela 3.16, neste caso estes valores de tenso esto referenciados ao solo, pois ele tem o mesmo potencial em todos os pontos (todo ele fica considerado com tenso igual a 0 V).
Tabela 3.16 Tenses nos Ns (n-solo)

Ns 11 12 13 14 24 34 44 54 61 62 63 64

Tenso (kV) 7,200 7,200 7,200 0,000 0,03063 0,06130 0,09208 0,12300 6,85811 6,95893 6,97447 0,15411

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,0043 0,0085 0,0128 0,0171 0,9525 0,9665 0,9687 0,0214

ngulo (o) 0,00 -120,00 120,00 0,00 -38,008 -37,908 -37,740 -37,506 -1,628 -122,24 118,741 -37,205

Alguns resultados de correntes nas linhas so apresentados na Tabela 3.17 e as correntes nos aterramentos na Tabela 3.18.

Tabela 3.17 Correntes nas Linhas

De 11 12 13 14 solo 51 52 53 54 solo

Para 21 22 23 24

61 62 63 64

Corrente (A) 445,542 503,785 351,342 150,277 18,481 445,542 503,785 351,342 152,229 15,411

ngulo (o) -26,707 -141,707 87,458 91,331 142,714 -26,707 -141,707 87,458 92,229 142,797

Tabela 3.18 Correntes em RLC (para o solo)

De 14 24 34 44 54 64

Para 0 0 0 0 0 0

Corrente (A) 18,481 0,306 0,613 0,921 1,230 15,411

ngulo (o) 142,714 -38,006 -37,905 -37,738 -37,503 -37,203

175

Da mesma maneira que na simulao anterior, a gerao total foi de 8368,2 kW e 4144,1 kvar, e as perdas foram de 218,1 kW e 426,5 kvar, o que j era esperado, uma vez que na verdade o mesmo caso, apenas com representaes do solo feitas de maneiras diferentes. Pode-se verificar, a partir das tabelas apresentadas para correntes e tenses, que as duas representaes levam aos mesmos resultados. necessrio somente tomar o cuidado de comparar as tenses da maneira correta, ou seja, com a mesma referncia, o que no exemplo pode ser feito comparando-se os resultados da Tabela 3.16 com aqueles apresentados na Tabela 3.15, onde em ambos os casos as tenses esto sendo tomadas com relao ao potencial local do solo.

3.6 Mtodo para Clculo de Curto-Circuito Baseado no MICN

Um clculo bastante realizado em sistemas eltricos o clculo de curto-circuito em regime permanente. Muitas vezes o que se precisa nos estudos apenas uma boa estimativa dos valores das correntes de curto-circuito em determinadas situaes. Existem vrias tcnicas de clculo das correntes de curto-circuito que so definidas e aceitas pelo setor eltrico, e esto descritas em literatura especializada (ANDERSON, 1995) e normas tcnicas nacionais e internacionais (IEC 60909-X, 2001, IEEE 551, 2006, NBR 12243, 1989). Uma possibilidade de clculo de correntes de curto-circuito em regime permanente solucionar o sistema eltrico considerando-se, nos pontos onde ocorre o curto-circuito em questo, a conexo de impedncias representativas do tipo de curtocircuito. Ao calcular curto-circuito um tratamento que costuma receber especial ateno a representao de cargas. So abordados tratamentos diferentes em vrias metodologias, em algumas delas as cargas so consideradas como do tipo impedncia constante para se calcular o curto-circuito. Neste trabalho, no se teve a pretenso de fazer um aprofundamento na anlise e nos clculos de curto-circuito, porm, como um clculo bastante efetuado para diversos estudos decidiu-se desenvolver, utilizando-se o MICN como base, uma

176

ferramenta para clculo de curto-circuito, mesmo que bastante simples. E verifica-se que os resultados obtidos com esta ferramenta so suficientes para vrias anlises. A metodologia da ferramenta desenvolvida a partir do MICN para realizar clculo de curto-circuito consiste basicamente na definio das impedncias representativas do curto-circuito, na conexo destas impedncias nos ns do sistema onde ocorre o curtocircuito, na soluo do sistema em curto-circuito utilizando-se o MICN e na determinao dos resultados do curto-circuito a partir da soluo obtida para o sistema. Adotou-se na ferramenta como procedimento padro transformar, antes do processo de soluo com o MICN, todas as cargas do sistema para o tipo impedncia constante. Porm, existe tambm a possibilidade de no efetuar esta transformao e tentar calcular o curto-circuito com as cargas com seus tipos originais, desde que o curto-circuito esteja ocorrendo eletricamente longe de cargas. A ferramenta criada, devido ao grande detalhamento de modelagem permitido pelo MICN, possibilita calcular praticamente qualquer tipo de curto-circuito (exemplos: curto em espiras de um transformador, curto fase-neutro, etc) em qualquer tipo de sistema. Utilizando a ferramenta, com pequenas alteraes de dados, possvel realizar os clculos de curto-circuito seguindo as definies das normas tcnicas IEC, ABNT e IEEE (IEC 60909-X, 2001, IEEE 551, 2006, NBR 12243, 1989). Na Figura 3.39 apresenta-se um algoritmo do mtodo para clculo de curtocircuito desenvolvido utilizando o MICN para solucionar o sistema.

177

Figura 3.39 Algoritmo de mtodo de clculo de curto-circuito utilizando o MICN

No Captulo 4 sero apresentados alguns testes realizados com esta ferramenta.

3.7 Concluses do Captulo

Neste captulo foram apresentadas diversas caractersticas da metodologia proposta e anlises realizadas com o MICN. Procurou-se explorar o processo de convergncia, especialmente em sistemas eltricos desequilibrados. Aps os diversos estudos considera-se que muito difcil analisar completamente o processo de convergncia, devido ao grande nmero de 178

variveis envolvidas, e mesmo anlises mais simplificadas ainda ficam complexas devido s inmeras situaes matemticas que podem ocorrer no processo de soluo. muito difcil fazer concluses definitivas sobre o processo e definir a partir da regras gerais para solucionar todos os problemas. Porm, as anlises, mesmo que simplificadas, nos ajudam a desenvolver alguns procedimentos extras que podem ser bastante teis em situaes especficas. Alm disso, importante conhecer um pouco mais do processo para melhorar a qualidade das anlises dos resultados, e desenvolver a crtica dos resultados. Uma observao que pde ser feita nas anlises a dependncia do mtodo de Newton-Raphson, que utilizado no MICN, de uma boa inicializao de variveis, que j bastante conhecida e citada na literatura. Conclui-se que este o motivo pelo qual aumenta a dificuldade de convergncia ao se trabalhar com sistemas desequilibrados que possuem neutros e aterramentos. As variveis relacionadas aos neutros, em sistemas desequilibrados, podem assumir valores em uma faixa mais difcil de ser prevista do que para as variveis das fases, dificultando uma boa inicializao. Porm, mesmo com os sistemas reais desequilibrados que tm sido analisados, considera-se que o MICN tem apresentado uma boa robustez, e inclusive a inicializao bsica tem sido suficiente na maioria dos casos. Procedimentos extras para o MICN foram desenvolvidos apenas para solucionar casos especiais e para resolver alguns desafios propostos pelo DSASC, ressalta-se que no se aconselha utilizar estes procedimentos na soluo de todos os casos, no h necessidade, deve-se sempre analisar a necessidade e a relao entre o custo e o benefcio trazido pela aplicao de algum procedimento extra. Mas de qualquer forma, considera-se importante o desenvolvimento de procedimentos dessa natureza, pois hoje existe a tendncia de serem necessrias representaes cada vez mais detalhadas dos equipamentos, fatos que provavelmente aumentaro as dificuldades de convergncia dos mtodos. Verificou-se tambm nas anlises a possibilidade de obteno de mltiplas solues para um sistema. Foram feitos testes bem simplificados especialmente em sistemas desequilibrados que possuem neutros e aterramentos, variando-se um determinado parmetro de forma a modificar as solues. Considera-se que o mais importante neste aspecto analisar e definir a viabilidade de cada soluo encontrada. No foi possvel concluir com o MICN se sistemas com relao R/X elevada realmente levam a uma maior dificuldade de convergncia, como destacado por 179

alguns autores, observou-se apenas uma leve tendncia neste sentido, mas considera-se que as anlises realizadas so insuficientes para uma concluso. Sobre este aspecto, atenta-se para o seguinte: considera-se que algumas anlises efetuadas em outros trabalhos no foram feitas de maneira adequada para testar o relacionamento em questo, uma vez que nos testes ao variar a relao R/X dos sistemas, os autores tambm aumentaram o valor das impedncias, invalidando as concluses. Uma breve descrio matemtica sobre nmeros de condicionamento de matrizes foi apresentada e estudou-se se havia alguma relao entre estes nmeros e as situaes de convergncia do MICN, mas no se verificou nas anlises realizadas relacionamento neste sentido. Conclui-se que a utilizao de uma maior preciso no armazenamento computacional das variveis suficiente para eliminar os problemas que poderiam ocorrer com matrizes com pequenos nmeros de condicionamento. Lembra-se que a expresso problemas de condicionamento tambm utilizada por vrios autores para os mais diversos problemas numricos que podem ocorrer durante a soluo de sistemas, e no s para a definio matemtica de condicionamento. Considera-se que estes outros problemas de condicionamento, descritos por alguns autores, so atualmente superados pela boa qualidade das rotinas utilizadas na soluo dos sistemas, que consideram tcnicas de ordenao, fatorao e esparsidade. Estas ltimas caractersticas tambm so muito importantes em qualquer mtodo de soluo de sistemas e determinam em grande parte a sua robustez e eficcia. Aproveitando-se a capacidade do MICN de resolver sistemas com n condutores, mostrou-se duas possibilidades de representao do solo na soluo dos sistemas, implicitamente ou explicitamente. A representao explcita possibilita verificar mais detalhes nos resultados, porm, ambas as representaes levam aos mesmos resultados bsicos. Considera-se o mais importante nestas anlises saber verificar as referncias do sistema, de forma a comparar os resultados corretamente. Foram realizadas comparaes de caractersticas entre o MICN e o FBS. Encontra-se como grandes vantagens do FBS a facilidade de entendimento e de implementao, e seu bom desempenho com sistemas radiais. Seu ganho de desempenho recai principalmente no baixo tempo computacional necessrio para realizar cada iterao. Entretanto, estas vantagens desaparecem quando compara-se o FBS com o MICN quando sistemas de grande porte, de carregamento mdio ou pesado, esto sendo considerados, ou tambm quando equipamentos de controle esto presentes, e especialmente quando sistemas altamente malhados so analisados. O nmero de 180

iteraes requeridas pelo MICN no aumenta consideravelmente ao simular estes sistemas enquanto que o FBS demanda muito mais iteraes ou at mesmo no alcana a convergncia. Outra grande vantagem do MICN que sua estrutura permite a incluso dos controles diretamente na soluo matricial do sistema sem modificar a estrutura original do algoritmo, sem precisar de rotinas ou de procedimentos adicionais como os que so desenvolvidos para o FBS para resolver controles. Por isso, nestes casos com controles o nmero de iteraes do MICN para alcanar a convergncia no aumenta muito, ao contrrio do que ocorre com o FBS. importante enfatizar que o algoritmo do MICN e sua robustez no mudam em nada ao solucionar sistemas altamente malhados, ao contrrio da maioria dos mtodos baseados no FBS que normalmente nem podem solucion-los. O MICN mostrou-se como uma metodologia de soluo de sistemas eficiente e robusta que pode servir como base para diversas outras metodologias. Como exemplos apresentou-se neste captulo a utilizao do MICN como base para um mtodo de clculo de fluxo de potncia e como base para um mtodo de clculo de curto-circuito, ambos podendo ser aplicados em sistemas com n condutores. Na verdade, existem vrias metodologias cuja base um processo de soluo de sistemas, assim, muito importante que a base esteja bem formada e seja confivel.

181

Captulo 4
4.1 Introduo

Resultados

Apresenta-se neste captulo resultados obtidos com a metodologia proposta para anlise de sistemas eltricos a n condutores (MICN). As simulaes e testes apresentados tiveram como objetivo mostrar caractersticas e potencialidades da metodologia proposta na soluo e anlise de sistemas, alm de testar a implementao computacional. Os sistemas analisados neste captulo esto resumidos na Tabela 4.1, suas particularidades sero apresentadas nas subsees juntamente com os resultados correspondentes das simulaes.

Tabela 4.1 Sistemas analisados neste captulo

Sistema

Nmero de Barras

Nmero de Ns

IEEE4 IEEE34 Alimentador de uma concessionria brasileira NEV NEV Circuito Simples

4 34 477 95 21

16 108 1753 378 83

Nas prximas sees sero apresentados resultados obtidos com os sistemas em suas formas originais e com os sistemas com algumas variaes, criadas para dificultar a modelagem ou o processo de soluo, de forma a demonstrar capacidades do mtodo implementado. Sero tambm apresentados os resultados obtidos com o MICN na soluo dos desafios de simulao mais recentes lanados pelo Subcomit de Anlise de Sistemas de Distribuio do IEEE - DSASC. O DSASC mantm um relatrio intitulado Radial Distribution Test Feeders que oferece uma gama de sistemas de distribuio para servir de base de testes e validao de metodologias desenvolvidas, e constantemente tem lanado desafios de simulao aos desenvolvedores de programas para anlise de sistemas de distribuio. Alguns dos sistemas analisados neste trabalho so desta base, e seus dados completos e resultados bsicos podem ser encontrados em DSASC (2006).

182

As simulaes deste captulo foram realizadas utilizando-se um computador Pentium 4 3,2GHz HT com 512Mb de memria. A tolerncia utilizada para critrio de convergncia do MICN foi de 10-4 p.u.

4.2 Testes com o Sistema IEEE4

O diagrama unifilar do sistema IEEE4 original encontra-se ilustrado na Figura 4.1. Seus dados e resultados bsicos podem ser encontrados no relatrio DSASC (2006).

Figura 4.1 Diagrama do Sistema IEEE4

O propsito original deste sistema era testar diversos tipos de conexes de transformadores. Suas principais caractersticas so: o transformador entre as barras 2 e 3 pode operar como um transformador elevador ou abaixador de tenso, e a carga e as linhas so desbalanceadas. As tenses na barra de gerao encontram-se inicialmente em 1,0 p.u. ou 7,2 kV (fase-neutro). Este sistema apresenta grandes desequilbrios, servindo como um bom sistema teste para programas de anlise da distribuio (KERSTING, 2004b). Neste trabalho utilizou-se este sistema para analisar diferentes conexes de transformadores, configuraes de linhas e estratgias de aterramento utilizando o MICN. Testou-se tambm a ferramenta para soluo de curto-circuito desenvolvida com o MICN como base. Os resultados obtidos so apresentados na seqncia. a) Caso considerando trs fases e condutor neutro (com representao explcita) nas linhas (3F+N), com transformador abaixador YatYat (estrela aterrada/estrela aterrada), 12,4/4,16 kV, com todos os neutros solidamente aterrados (Zat = 0), inclusive o da barra de gerao (Zg,at = 0). Neste caso o MICN convergiu com trs iteraes e os resultados so apresentados nas tabelas a seguir.

183

Tabela 4.2 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso a)

Ns 1a 1b 1c 1n 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 0,00000 7,16425 7,11111 7,08285 0,00000 2,30385 2,25308 2,20148 0,00000 2,17366 1,92900 1,83259 0,00000

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,9950 0,9877 0,9837 0,0000 0,9595 0,9384 0,9169 0,0000 0,9053 0,8034 0,7633 0,0000

ngulo (o) -0,000 -120,000 120,000 0,000 -0,139 -120,184 119,266 0,000 -2,257 -123,624 114,792 0,000 -4,118 -126,793 102,878 0,000

Tabela 4.3 Correntes em linhas (Caso a)

De 1a 1b 1c 1n 3a 3b 3c 3n

Para 2a 2b 2c 2n 4a 4b 4c 4n

Corrente (A) 230,011 345,618 454,750 82,312 690,039 1036,858 1364,255 246,937

ngulo (o) -35,900 -152,640 84,675 -43,369 -35,900 -152,640 84,675 -43,369

Tabela 4.4 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso a)

Trafo

1 2 3

De 2a 3a 2b 3b 2c 3c

Para 2n 3n 2n 3n 2n 3n

Corrente (A) 230,011 690,037 345,618 1036,859 454,755 1364,268

ngulo (o) 144,100 -35,900 27,360 -152,640 -95,325 84,675

184

Tabela 4.5 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso a)

De 1n 2n 3n 4n

Para 0 0 0 0

Corrente (A) 104,225 104,225 312,685 312,685

ngulo (o) -79,721 100,279 -79,721 100,279

Os resultados obtidos com o MICN esto de acordo com os publicados pelo DSASC. Pode-se verificar que este um sistema bastante desequilibrado. b) Caso considerando trs fases e condutor neutro, mas sem representao explcita do condutor neutro nas linhas (3F), com transformador abaixador YatYat (12,4/4,16 kV), com todos os neutros solidamente aterrados (Zat = 0), inclusive o n neutro da barra de gerao (Zg,at = 0). Neste caso o MICN convergiu tambm com trs iteraes. As matrizes admitncia nodal de cada linha foram montadas inicialmente considerando quatro condutores (matrizes de dados originais). Depois, para incorporar o efeito do cabo neutro nos condutores de fase, foram feitas redues de Kron (o que pde ser realizado uma vez que os neutros neste caso esto solidamente aterrados). Os resultados obtidos esto apresentados a seguir.

Tabela 4.6 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso b)

Ns 1a 1b 1c 1n 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 0,00000 7,16425 7,11113 7,08283 0,00000 2,30385 2,25309 2,20146 0,00000 2,17365 1,92906 1,83250 0,00000

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,9950 0,9877 0,9837 0,0000 0,9595 0,9384 0,9169 0,0000 0,9053 0,8034 0,7632 0,0000

ngulo (o) -0,000 -120,000 120,000 0,000 -0,139 -120,184 119,266 0,000 -2,257 -123,623 114,791 0,000 -4,117 -126,793 102,876 0,000

185

Tabela 4.7 Correntes em linhas (Caso b)

De 1a 1b 1c 3a 3b 3c

Para 2a 2b 2c 4a 4b 4c

Corrente (A) 230,012 345,607 454,776 690,040 1036,824 1364,332

ngulo (o) -35,899 -152,640 84,675 -35,900 -152,641 84,674

Tabela 4.8 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso b)

Trafo

1 2 3

De 2a 3a 2b 3b 2c 3c

Para 2n 3n 2n 3n 2n 3n

Corrente (A) 230,011 690,037 345,618 1036,859 454,755 1364,268

ngulo (o) 144,100 -35,900 27,360 -152,640 -95,325 84,675

Tabela 4.9 Correntes de desequilbrio nos ns neutros (Ia+Ib+Ic) (Caso b)

Ns 1n 2n 3n 4n

Corrente (A) 177,384 177,384 532,153 532,153

ngulo (o) -63,764 116,236 -63,764 116,236

Ao comparar estes resultados (utilizando as redues, ou seja, com neutros implcitos) com aqueles obtidos em (a) verifica-se que quando todos neutros esto solidamente aterrados os resultados so equivalentes. Porm, j no se consegue determinar de forma direta as correntes dos cabos neutros e as dos aterramentos separadamente. c) Caso considerando trs fases e condutores neutros, com representao explcita dos condutores neutros nas linhas (3F+N), com transformador abaixador YatYat (12,4/4,16 kV), com os neutros solidamente aterrados (Zat = 0), exceto o n neutro da barra de gerao que est aterrado por impedncia (Zg,at = 10 ohms). O diagrama deste sistema apresentado na Figura 4.2.

186

Figura 4.2 Sistema 4 barras com gerador aterrado por impedncia e seu n neutro conectado ao neutro da linha do primrio

Neste caso o MICN convergiu em trs iteraes.

Tabela 4.10 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso c)

Ns 1a 1b 1c 1n 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

Tenso (kV) 7,26218 7,18734 7,15093 0,06558 7,19759 7,11384 7,04689 0,00000 2,31544 2,25452 2,18671 0,00000 2,18739 1,93365 1,80974 0,00000

Tenso (p.u.) 1,0086 0,9982 0,9932 0,0091 0,9997 0,9880 0,9787 0,0000 0,9644 0,9390 0,9108 0,0000 0,9110 0,8054 0,7537 0,0000

ngulo (o) -0,165 -119,487 119,653 -18,614 -0,302 -119,882 119,119 0,000 -2,395 -123,316 114,578 0,000 -4,302 -126,384 102,454 0,000

Tabela 4.11 Correntes em linhas (Caso c)

De 1a 1b 1c 1n 3a 3b 3c 3n

Para 2a 2b 2c 2n 4a 4b 4c 4n

Corrente (A) 228,567 344,786 460,497 174,628 685,706 1034,362 1381,496 248,683

ngulo (o) -36,084 -152,231 84,253 -67,073 -36,084 -152,231 84,252 -45,138

Tabela 4.12 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso c)

Trafo

De 2a 3a

Para 2n 3n

Corrente (A) 228,567 685,706

ngulo (o) 143,916 -36,084

187

2 3

2b 3b 2c 3c

2n 3n 2n 3n

344,786 1034,362 460,497 1381,496

27,769 -152,231 -95,748 84,252

Tabela 4.13 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso c)

De 1n 2n 3n 4n

Para 0 0 0 0

Corrente (A) 6,558 6,558 316,069 316,068

ngulo (o) -18,614 161,387 -81,391 98,609

Neste exemplo pode-se verificar o valor da tenso no n neutro do gerador, que diferente de zero, uma vez que o mesmo encontra-se aterrado por impedncia e o sistema desequilibrado. Este valor de tenso pode ser conferido a partir da impedncia de aterramento e da corrente que passa por ela para a terra. Esta tenso de neutro contribui para o desequilbrio das tenses nodais fase-terra nas fases a, b e c do gerador (lembrar que Va = Van+Vn). Isto acontece porque a tenso de referncia do gerador especificada entre a fase e o neutro (Van = 7,20 kV).
Observao: Nos prximos trs testes utilizou-se a ferramenta para clculo de curto-

circuito desenvolvida utilizando como base o MICN, que foi apresentada no Captulo 3. Basicamente sua aplicao corresponde a soluo do sistema pelo MICN considerando no local do curto-circuito um equipamento RLC que reflita as caractersticas do curtocircuito em questo. O padro da metodologia transformar todas as cargas do sistema para o tipo impedncia constante para resolver o curto-circuito, mas quando possvel tentou-se tambm simular os sistemas sem essa transformao das cargas, para verificar e comparar os resultados. d) Caso considerando trs fases e condutores neutros nas linhas, com representao explcita do condutor neutro (3F+N), com transformador abaixador Yat (delta/estrela aterrada), 12,4/4,16 kV, com todos os neutros existentes solidamente aterrados (Zat = 0), inclusive o n neutro da barra de gerao (Zg,at = 0), e curto-circuito fase-terra franco aplicado na barra 2, no n da fase a (2a). Um diagrama representativo deste sistema apresentado na Figura 4.3 a seguir. Sua representao n-fsica mostrada na Figura 4.4 apenas para facilitar o entendimento.

188

Figura 4.3 Sistema 4 barras com transformador Yat e n neutro do gerador solidamente aterrado

Figura 4.4 Representao n-fsica

Neste caso as cargas foram transformadas de potncia constante para impedncia constante para que a ferramenta de clculo de curto-circuito alcanasse a convergncia.

Tabela 4.14 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso d)

Ns 1a 1b 1c 1n 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 0,00000 0,00000 9,41313 8,64426 0,00000 1,75953 2,35520 1,59808 0,00000 1,65785 2,14065 1,45752 0,00000

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,0000 1,3074 1,2006 0,0000 0,7328 0,9809 0,6656 0,0000 0,6905 0,8916 0,6070 0,0000

ngulo (o) 0,000 -120,000 120,000 0,000 0,000 -136,324 134,676 0,000 41,917 -95,704 131,538 0,000 40,536 -98,734 124,515 0,000

189

Tabela 4.15 Correntes em linhas (Caso d)

De 1a 1b 1c 1n 3a 3b 3c 3n

Para 2a 2b 2c 2n 4a 4b 4c 4n

Corrente (A) 16300,479 208,820 239,086 7241,354 431,345 742,697 632,106 88,618

ngulo (o) -66,860 -141,388 78,673 129,626 8,753 -124,582 106,312 4,291

Tabela 4.16 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso d)

Trafo

1 2 3

De 2a 3a 2b 3b 2c 3c

Para 2b 3n 2c 3n 2a 3n

Corrente (A) 83,012 431,345 142,932 742,697 121,648 632,106

ngulo (o) -171,246 8,754 55,419 -124,581 -73,688 106,312

Tabela 4.17 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso d)

De 1n 2a (curto) 2n 3n 4n

Para 0 0 0 0 0

Corrente (A) 9450 16150 7241 110 110

ngulo (o) 100,180 -67,093 129,626 -38,640 141,360

Nesta situao de curto-circuito observa-se que existem sobretenses nas fases b e

c da barra 2, e que a corrente no condutor neutro entre as barras 1 e 2 bastante grande.

e) Caso considerando trs fases e condutores neutros nas linhas, com representao explcita do condutor neutro (3F+N), com transformador abaixador Yat (12,4/4,16 kV), com todos os neutros existentes solidamente aterrados (Zat = 0), exceto o n neutro da barra de gerao (Zg,at = 10 ohms) e curto-circuito fase-terra franco aplicado na barra 2, no n da fase a (2a). Um diagrama representativo deste sistema mostrado na Figura 4.5.

190

Figura 4.5 Sistema 4 barras com transformador Yat e n neutro do gerador aterrado por impedncia

Neste caso as cargas foram transformadas de potncia constante para impedncia constante pela ferramenta de clculo de curto-circuito para que o mtodo alcanasse a convergncia.

Tabela 4.18 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso e)

Ns 1a 1b 1c 1n 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

Tenso (kV) 3,19190 9,54350 10,21710 4,08802 0,00000 9,89473 10,04857 0,00000 1,84956 2,34996 1,85788 0,00000 1,74171 2,13383 1,68801 0,00000

Tenso (p.u.) 0,4433 1,3255 1,4190 0,5678 0,0000 1,3743 1,3956 0,0000 0,7703 0,9787 0,7738 0,0000 0,7254 0,8887 0,7030 0,0000

ngulo (o) 9,625 -143,313 138,507 172,499 0,000 -143,265 138,087 0,000 34,978 -94,451 134,963 0,000 33,574 -97,359 127,882 0,000

Tabela 4.19 Correntes em linhas (Caso e)

De 1a 1b 1c 1n 3a 3b 3c 3n

Para 2a 2b 2c 2n 4a 4b 4c 4n

Corrente (A) 11403,299 205,325 253,718 10963,395 453,166 740,331 732,069 103,134

ngulo (o) -57,341 -143,567 83,077 120,800 1,791 -123,206 109,679 -0,190

191

Tabela 4.20 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso e)

Trafo

1 2 3

De 2a 3a 2b 3b 2c 3c

Para 2b 3n 2c 3n 2a 3n

Corrente (A) 87,212 453,166 142,477 740,331 140,886 732,069

ngulo (o) -178,208 1,791 56,794 -123,206 -70,321 109,679

Tabela 4.21 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso e)

De 1n 2a (curto) 2n 3n 4n

Para 0 0 0 0 0

Corrente (A) 408,802 11221,352 10963,395 127,278 127,278

ngulo (o) 172,499 -57,562 120,800 -41,115 138,885

Nesta situao de curto-circuito observa-se sobretenses nas fases b e c da barra 2, desequilbrio total de tenses fase-terra na barra 1, tem-se agora tenso sobre a impedncia de aterramento do gerador, e v-se que a corrente de curto-circuito foi reduzida em relao ao caso (d), porm a corrente no condutor neutro entre as barras 1 e 2 aumentou bastante. f) Caso considerando trs fases e condutores neutros, com representao explcita de condutor neutro (3F+N), com transformador abaixador Yat (12,4/4,16 kV), com os neutros solidamente aterrados (Zat = 0), exceto o n neutro da barra de gerao (1g) que est aterrado por impedncia (Zg,at = 10 ohms). Neste caso o condutor neutro da linha do primrio tem seu n neutro da barra 1 tambm aterrado solidamente. Alm disso, aplicado um curto-circuito monofsico franco na barra 2, fase a (n 2a). Um diagrama representativo deste sistema mostrado na Figura 4.6.

Figura 4.6 Sistema com gerador aterrado por impedncia e n neutro isolado do neutro da linha

192

Para efeitos de comparao, este estudo de curto-circuito foi realizado de duas maneiras: uma com a carga representada pelo tipo impedncia constante (Z, = 2), que a situao padro definida na ferramenta de clculo de curto-circuito, e outra com a carga representada como potncia constante (P, = 0), que pode ser feita como uma tentativa na ferramenta. No primeiro caso, onde todas as cargas so representadas como impedncia constante, o processo converge em apenas uma iterao, conforme j comentado no Captulo 3. Conseguiu-se tambm simular o curto-circuito sem transformar as cargas para impedncia constante, o MICN que resolve o sistema na ferramenta de clculo de curto-circuito conseguiu alcanar a convergncia em trs iteraes utilizando as cargas com o tipo potncia constante. Apenas os mdulos das grandezas determinadas neste teste sero apresentados.

Tabela 4.22 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso f)

Ns 1a 1b 1c 1n 1g 2a 2b 2c 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

TensoP (kV) 0,38202 12,11821 12,42541 0,00000 6,97299 0,00000 12,20247 12,30207 0,00000 2,26168 2,26930 2,20956 0,00000 2,12194 1,95543 1,84149 0,00000

TensoZ (kV) 0,36542 12,14456 12,45321 0,00000 7,00443 0,00000 12,23359 12,36729 0,00000 2,28669 2,31133 2,28670 0,00000 2,15295 2,09072 2,06742 0,00000

TensoP (p.u.) 0,0531 1,6831 1,7258 0,0000 0,9685 0,0000 1,6948 1,7086 0,0000 0,9420 0,9451 0,9203 0,0000 0,8838 0,8144 0,7670 0,0000

TensoZ (p.u.) 0,0508 1,6867 1,7296 0,0000 0,9728 0,0000 1,6991 1,7177 0,0000 0,9524 0,9627 0,9524 0,0000 0,8967 0,8708 0,8611 0,0000

Tabela 4.23 Correntes em linhas (Caso f)

De 1a 1b 1c 1n 3a

Para 2a 2b 2c 2n 4a

CorrenteP (A) 981,406 284,524 403,371 307,580 706,858

CorrenteZ (A) 913,857 210,240 268,722 310,169 560,164

193

3b 3c 3n

4b 4c 4n

1022,848 1357,662 235,768

725,375 896,612 137,630

Tabela 4.24 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso f)

Trafo

1 2 3

De 2a 3a 2b 3b 2c 3c

Para 2b 3n 2c 3n 2a 3n

CorrenteP(A) 136,034 706,858 196,847 1022,848 261,281 1357,662

CorrenteZ(A) 107,803 560,164 139,599 725,375 172,552 896,612

Tabela 4.25 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso f)

De 1n 1g 2a (curto) 2n 3n 4n

Para 0 0 0 0 0 0

CorrenteP(A) CorrenteZ(A) 307,580 310,169 697,299 700,443 697,299 700,443 307,580 310,169 299,101 168,139 299,100 168,139

Observa-se sobretenses nas fases b e c das barras 1 e 2, e tenso diferente de zero (consideravelmente alta) no n neutro do gerador devido ao desequilbrio no sistema e sua impedncia de aterramento. Nota-se tambm que esta nova topologia reduziu a corrente de curto-circuito fase-terra e permitiu que o sistema continuasse operando na condio de curto (inclusive o MICN que a base da ferramenta de clculo de curtocircuito convergiu o sistema mesmo com as cargas modeladas como potncia constante). Nota-se tambm que a tenso da barra 4c variou aproximadamente 14% entre as duas maneiras de soluo (devido s variaes dos tipos de cargas utilizados).
Observao: Ao realizar os prximos testes foram consideradas as seguintes premissas:

- Em (g), (h) e (i) os neutros foram solidamente aterrados e com isto puderam ser efetuadas redues de Kron nas matrizes originais de impedncias dos circuitos para incorporar o efeito do cabo neutro nas fases (ou seja os neutros esto implcitos). - O transformador existente entre as barras 2 e 3 foi substitudo em cada teste por configuraes mais complexas.

194

g) Representao do transformador estrela-delta aberto. O transformador genrico entre os ns 2c-2n (primrio) e 3c-3a (secundrio) foi retirado. Neste caso as cargas foram conectadas em delta. Este tambm um caso base definido pelo DSASC (2006) e seu diagrama apresentado na Figura 4.7. Para solucion-lo o MICN necessitou de cinco iteraes. Os resultados obtidos so apresentados a seguir:

Figura 4.7 Sistema 4 barras com transformador estrela-delta aberto

Tabela 4.26 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso g)

Ns 1a 1b 1c 2a 2b 2c 3a 3b 3c 4a 4b 4c

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 6,96001 7,18278 7,30212 2,25777 1,73989 2,64244 2,00252 1,61878 2,53414

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,9667 0,9976 1,0142 0,9403 0,7247 1,1006 0,8340 0,6742 1,0555

ngulo (o) 0,000 -120,000 120,000 0,582 -121,911 120,543 -21,368 -151,960 68,493 -22,532 -155,761 63,383

Tabela 4.27 Correntes em linhas (Caso g)

De 1a 1b 1c 3a 3b 3c

Para 2a 2b 2c 4a 4b 4c

Corrente (A) 420,367 435,293 0,000 728,101 565,575 753,950

ngulo (o) -73,699 -118,525 0,000 -73,700 176,309 61,475

195

Tabela 4.28 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso g)

Trafo

1 2

De 2a 3a 2b 3b

Para 2n 3b 2n 3c

Corrente (A) 420,367 728,101 435,293 753,949

ngulo (o) 106,301 -73,699 61,475 -118,525

Tabela 4.29 Correntes de desequilbrio nos ns neutros (Ia + Ib + Ic) (Caso g)

Ns 1n 2n

Corrente (A) 791,046 791,047

ngulo (o) 83,476 -96,524

Como esperado a corrente no ramo 1c-2c zero pois o terminal 2c est aberto e as tenses e correntes so extremamente desequilibradas. h) Representao de transformador de trs enrolamentos. Neste caso foram utilizados trs transformadores de trs enrolamentos cada para representar um transformador trifsico de trs enrolamentos Yat (12,4/4,16/2,4 kV), sendo colocado no tercirio um banco de capacitores em delta (Figura 4.8). Os resultados obtidos esto apresentados a seguir.

Mquina

[ I12 ]
5

[ I34 ]

Carga

Figura 4.8 Sistema 4 barras com transformador de trs enrolamentos

Tabela 4.30 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso h)

Ns 1a 1b 1c 2a 2b 2c

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 7,14706 7,14305 7,13538

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,9926 0,9921 0,9910

ngulo (o) 0,000 -120,000 120,000 -0,370 -120,521 119,644

196

3a 3b 3c 4a 4b 4c 5a 5b 5c

2,30222 2,29696 2,24748 2,16671 1,99182 1,92545 1,34269 1,36193 1,35014

0,9589 0,9567 0,9361 0,9024 0,8296 0,8019 0,9695 0,9833 0,9748

-32,665 -153,972 85,514 -34,459 -157,512 74,407 -61,804 178,085 57,433

Tabela 4.31 Correntes em linhas (Caso h)

De 1a 1b 1c 3a 3b 3c

Para 2a 2b 2c 4a 4b 4c

Corrente (A) 257,205 360,173 298,939 692,293 1004,108 1298,400

ngulo (o) -14,638 -139,730 85,018 -66,247 176,646 56,212

Tabela 4.32 Correntes nos enrolamentos dos transformadores (Caso h)

Trafo

De 2a 3a 5a 2b 3b 5b 2c 3c 5c

Para 2c 3n 5b 2a 3n 5c 2b 3n 5a

Corrente (A) 138,466 692,293 117,820 180,669 1004,108 339,750 208,190 1298,400 236,740

ngulo (o) 123,066 -66,247 15,097 16,410 176,646 -72,549 -119,181 56,213 -145,329

Tabela 4.33 Correntes injetadas no banco de capacitores (Caso h)

N 5a 5b 5c

Corrente (A) 349,983 354,997 351,925

ngulo (o) 28,196 -91,915 147,433

Tabela 4.34 Correntes nos elementos capacitores (Caso h)

De 5a 5b 5c

Para 5b 5c 5a

Corrente (A) 203,626 204,738 201,840

ngulo (o) 58,375 -62,383 177,721

197

Tabela 4.35 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso h)

De 3n 4n

Para 0 0

Corrente (A) 504,205 504,205

ngulo (o) -89,832 90,168

O transformador de trs enrolamentos no apresentou dificuldades para o MICN e obteve-se a convergncia em quatro iteraes. i) Representao de um transformador estrela-delta expandido. Modelou-se um transformador utilizado para aplicaes em eletrnica de potncia do tipo estrela-delta expandido, cuja funo principal apresentar as tenses defasadas de 15 (-15, -135, 105) entre os valores de referncia de uma conexo do tipo YatYat (0, -120, 120). Esta configurao tem como objetivo diminuir correntes harmnicas geradas pelos chaveamentos em conversores. Neste exemplo conectou-se o transformador ao sistema com 3 barras conforme representado na Figura 4.9. Na Figura 4.10 apresentado o diagrama das conexes utilizadas para representar o transformador. Retirou-se a carga do sistema, pois o objetivo principal deste exemplo apresentar as tenses defasadas de 15. Os resultados obtidos na simulao so apresentados a seguir.

Figura 4.9 Sistema com 3 barras com transformador estrela-delta expandido

Tabela 4.36 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso i)

Ns 1a 1b 1c 2a 2b 2c 3a 3b 3c

Tenso (kV) 7,20000 7,20000 7,20000 7,20001 7,20001 7,20001 0,22627 0,22627 0,22627

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 1,0000 0,8165 0,8165 0,8165

ngulo -0,000 -120,000 120,000 -0,000 -120,000 120,000 -0,000 -120,000 120,000

198

3d 3e 3f 3g

0,27710 0,27710 0,27710 0,00000

0,9999 0,9999 0,9999 0,0000

134,996 14,996 -105,004 0,000

Tabela 4.37 Tenses entre ns (Fase-Fase) (Caso i)

De 3e 3f 3e

Para 3d 3d 3f

Tenso (kV) 0,480 0,480 0,480

ngulo -15,000 -135,000 105,00

Como se pode observar na Tabela 4.37 a defasagem angular de 15 graus entre tenses fase-fase, caracterstica deste tipo de transformador, foi obtida corretamente.

Figura 4.10 Conexo de um transformador estrela-delta expandido

j) Representao do transformador Y-Delta com tape central e de motor de induo. Neste teste o transformador do sistema original foi substitudo por um de conexo Y-Delta com tape central, e foi acrescentado um motor de induo na barra 4 do sistema, representado na Figura 4.11. Foi determinado que o motor de induo tivesse seu escorregamento fixado em 3,5%. As cargas tambm foram modificadas com relao a configurao do sistema original. Este tambm um caso proposto pelo DSASC (2006).

199

Subestao 12,47 kV

8 km, 556 MCM 1a 1b 1c 1n 2n

12,47 / 0,24 kV Banco de Transformadores 2a 3c 2c 2t 3b 2b 3a Tape Central 3n

1g

4/0 Quadraplex 100 m Motor Trifsico Carga

4c 4b

4a

4n Carga Monofsica

Carga Bifsica

Figura 4.11 Sistema 4 barras com transformador Y-Delta com tape central e motor de induo

Neste transformador existe uma conexo para a terra (tape) no meio de um enrolamento do delta do secundrio. De acordo com DUGAN (2004) e KERSTING (2004c) esta considerada uma das conexes de transformador que so encontradas em sistemas da distribuio mais complicadas de se modelar e representa um desafio para os desenvolvedores de metodologias de anlise de sistemas de distribuio. O tape central (mid tap) aterrado, fazendo a referncia de tenso do secundrio se deslocar para uma posio incomum na anlise do circuito trifsico. Dessa forma uma fase tem a tenso significativamente mais elevada em relao terra do que as outras. Os resultados para este sistema obtidos com o MICN so apresentados nas tabelas a seguir, e esto de acordo com os resultados do DSASC (2006).

Tabela 4.38 Tenses nos ns (Fase-Terra) (Caso j)

Ns 1a 1b 1c 1n 1g 2a 2b

Tenso (kV) 7,200 7,200 7,200 0,000 0,000 7,194 7,194

Tenso (p.u.) 1,0000 1,0000 1,0000 0,0000 0,0000 0,9999 0,9999

ngulo (o) 0,00 -120,00 120,00 0,00 0,00 -0,05 -120,01

200

2c 2t 2n 3a 3b 3c 3n 4a 4b 4c 4n

7,197 0,063 0,000 117,14 117,00 204,13 0,000 116,25 115,46 203,68 0,000

0,9999 0,0087 0,0000 0,9751 0,9750 1,7001 0,0000 0,9731 0,9730 1,6991 0,0000

119,97 3,047 0,00 -0,51 179,52 89,86 0,00 -0,25 179,42 89,85 0,00

Tabela 4.39 Correntes em linhas (Caso j)

De 1a 1b 1c 1n 3a 3b 3c 3n

Para 2a 2b 2c 2n 4a 4b 4c 4n

Corrente (A) 2,747 1,763 1,610 0,040 114,574 138,048 58,893 10,787

ngulo (o) -29,422 -175,765 113,217 -21,329 -42,435 161,349 55,092 -50,115

Tabela 4.40 Correntes em RLC (para a terra n 0) (Caso j)

De 3n

Para 0

Corrente (A) 9,86

ngulo (o) 129,28

Tabela 4.41 Grandezas do motor de induo (Caso j)

I4a (A / ) I4b (A / o) I4c (A / o) s (%) Potncia ativa (kW) Potncia reativa (kvar) Torque (kWN)

Motor 54,642 -66,480 55,537 178,137 58,893 55,092 3,5 (fixado) 18,827 12,794 17,454

Como se pode observar nas tabelas a tenso de neutro do lado em Y do transformador de V2t = 63,263,047o V, a qual reflete o deslocamento do neutro devido a operao desbalanceada. Pode-se verificar tambm a corrente que passa no tape central do lado em delta do transformador que de 9,86129,28o A.

201

Este sistema foi facilmente modelado utilizando-se a metodologia proposta (MICN), mesmo tendo barras com vrios ns (exemplo: na barra 2 existem 5 ns) e no apresentou problemas de convergncia, convergindo em quatro iteraes. O modelo utilizado para o motor de induo foi o de escorregamento constante apresentado no Capitulo 2, uma vez que, no caso, determinou-se que o escorregamento fosse considerado fixo.

4.3 Representao de um Transformador com Conexo Scott T

Na Figura 4.12 representada a configurao de um transformador Scott T. Nesta configurao um alimentador trifsico utilizado para obter uma defasagem angular de 90 graus entre duas fases de sada ou vice-versa. Os resultados da simulao do modelo deste transformador no MICN so apresentados na Tabela 4.42.

1a
199,186 kV

2a V1
100 kV

1b
115 kV

2b V2
100 kV

1m Vmeio
115 kV

1c

Va

Vb

Vc

Figura 4.12 Configurao de transformador Scott T

202

Tabela 4.42 Resultados de tenses da configurao Scott T

V (kV) ngulo (0) V (kV) ngulo (0)

1a 132,8 0,0 2a 100,0 -0,5

1b 132,8 -120,0 2b 100,0 -90,0

1c 132,8 120,0 1m 66,4 180,0

Neste caso pode-se observar a defasagem de 90 graus entre os pontos 2a e 2b.

4.4 Anlise de Incluso de Gerao Distribuda

Preocupaes ambientais tm sido um dos principais aspectos por trs do aumento dos desenvolvimentos em energia alternativa, como a elica, solar e outras formas de energia renovvel. Alm disso, fatores como limitaes nos sistemas de transmisso, aumento no consumo de energia, tarifas e novas regulamentaes tambm tm impulsionado o interesse em novas formas de energia e na gerao mais perto das cargas. Assim, nos ltimos anos vrios novos esquemas de energia foram conectados aos sistemas de distribuio em locais dos mais variados e por essa razo foram denominados por muitos engenheiros e pesquisadores como Gerao Dispersa, antes da designao de Gerao Distribuda GD se tornar mais largamente empregada. Gerao adequada prxima das cargas acarreta benefcios evidentes por reduzir perdas e investimentos em transmisso e por melhorar localmente as caractersticas eltricas do servio. Mas, este aumento da penetrao da GD nos sistemas de distribuio tem introduzido muitos desafios para o planejamento e operao destes sistemas, e tambm para os desenvolvedores de ferramentas de anlise. Embora um considervel nmero de programas comerciais possa ser utilizado para resolver algumas necessidades, um grande nmero de questes e problemas permanece e precisa ser solucionado. Torna-se cada vez mais importante que as ferramentas de anlise dos sistemas tenham capacidade de model-los corretamente, mais detalhadamente e que suas metodologias sejam robustas para gerar solues mais precisas para os diversos problemas a serem analisados. No aspecto de simulao computacional da GD e na anlise de seus impactos nos sistemas, considera-se que o MICN pode ser bastante til, permitindo que diversas anlises sejam efetuadas.

203

Nesta seo ser apresentado um exemplo de anlise de incluso de GD em um sistema de distribuio proposto pelo DSASC do IEEE.

4.4.1 Sistema Teste IEEE34 Original

O sistema IEEE34 original pode ser encontrado em DSASC (2006). Apesar de ser um sistema pouco carregado, as distncias entre as barras de carga so bastante longas, por isto possui dois bancos de capacitores (300kvar na barra 844 e 450kvar na barra 848) e dois reguladores de tenso para manter um bom perfil de tenso nas barras. Neste sistema existe tambm um transformador abaixador de tenso para alimentar o trecho (888-890), sendo este um trecho bastante longo e responsvel por 25% do carregamento do sistema. No caso original a barra 890 apresenta um baixo nvel de tenso. Estas caractersticas relativamente ruins para um sistema eltrico so na verdade bastante interessantes para testar a robustez dos mtodos de soluo de sistemas e por estes motivos o sistema 34 barras foi proposto para testes pelo DSASC. Utilizando-se o MICN modelou-se e simulou-se este sistema, obtendo os mesmos resultados apresentados no relatrio do DSASC (2006).

4.4.2 IEEE34 com Geradores de Induo

KERSTING (2005) props a criao de outro sistema teste baseado no IEEE34: o IEEE 34 barras com geradores de induo. O objetivo principal deste sistema seria testar e melhorar modelos de mquinas de induo, como uma forma de simular GD, o que uma importante questo devido ao aumento de sua penetrao. Dois geradores de induo foram conectados ao IEEE34 atravs de transformadores abaixadores, sendo que foi determinado que cada gerador entregasse uma potncia de 660 kW para a rede. Segundo DUGAN e KERSTING (2006) isto representa a colocao de dois grandes geradores elicos em um alimentador de distribuio rural relativamente fraco, tornando o sistema complexo para simulao, estressando os algoritmos e sendo um desafio para os mtodos de soluo. Resultados deste sistema foram apresentados em PENIDO et al. (2006). O diagrama unifilar do sistema IEEE34 com geradores de induo mostrado na Figura 4.13. 204

Figura 4.13 Sistema IEEE34 com geradores de induo

Inicialmente o sistema foi simulado sem permitir a atuao dos reguladores de tenso, que tiveram sua relao fixada em 1:1. O MICN no apresentou problemas na modelagem e soluo deste sistema, atingindo a convergncia em quatro iteraes. Alguns resultados selecionados deste caso so apresentados nas tabelas a seguir.

Tabela 4.43 Tenses nas barras (Fase-Terra)

Barras 800 814 814r 852 852r 832 836 848 888 890 G1 G2

Va (kV) 15,095 14,090 14,090 13,758 13,758 13,758 13,719 13,750 2,177 2,106 0,261 0,238

a (o) 0,000 1,836 1,836 4,310 4,310 4,310 4,435 4,474 6,870 14,382 7,468 18,022

Vb (kV) 15,095 14,537 14,537 14,099 14,099 14,099 14,045 14,067 2,229 2,127 0,266 0,240

b (o) -120,000 -119,041 -119,041 -117,386 -117,386 -117,386 -117,366 -117,324 -114,921 -108,317 -114,422 -104,719

Vc (kV) 15,095 14,640 14,640 14,334 14,334 14,334 14,300 14,329 2,273 2,186 0,272 0,247

c (o) 120,000 121,880 121,880 123,497 123,497 123,497 123,493 123,535 125,970 133,151 126,493 136,679

205

Tabela 4.44 Correntes em linhas

Linhas 800-802 814r-850 846-848 880-890 T1-G1 T2-G2

Ia (A) 35,756 35,756 14,105 100,889 909,428 1023,73

a (o) -61,231 -61,230 -178,111 -98,952 -147,690 -135,052

Ib (A) 30,426 27,526 12,796 102,656 919,410 1038,49

b (o) 175,283 171,049 65,202 140,729 94,346 105,134

Ic (A) 23,88 22,458 14,421 101,294 942,457 1034,08

c (o) 50,856 47,741 -57,983 20,021 -27,192 -15,666

Tabela 4.45 Alguns resultados dos geradores de induo

G1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW) Potncia Reativa (kvar) Potncia Convertida no Eixo (kW)
o

G2 1023,73 -135,052 1038,49 105,134 1034,08 -15,666 -1,078 -660,00 353,130 673,096

909,428 919,410 942,457

-147,690 94,346 -27,192 -0,853 -660,00 331,292 670,411

Para solucionar este sistema foram utilizados trs controles: dois para regular as potncias eltricas ativas fornecidas pelos geradores de induo para a rede (2 equaes extras) e o controle de tenso e ngulo da barra de referncia do sistema (6 equaes extras, 2 para cada fase). Os resultados obtidos conferem com os resultados apresentados em DUGAN e KERSTING (2006). Para definir por meio dos controles que as potncias eltricas ativas de sada dos geradores fossem as especificadas utilizou-se os escorregamentos dos dois geradores como variveis de estado, encontrando seus valores ao fim do processo de soluo.

4.4.3 Correo de Fator de Potncia no IEEE34

Um problema que normalmente precisa ser tratado ao inserir GD em sistemas de distribuio a compensao de fator de potncia, que especialmente importante em instalaes elicas, uma vez que geradores de induo tm sido opes muitas vezes utilizadas nestes esquemas. Segundo DUGAN e KERSTING (2006) a implementao de metodologia de correo de fator de potncia em ferramentas de anlise de sistemas de distribuio desequilibrados um tpico de interesse do DSASC.

206

Para testar a metodologia desenvolvida no MICN de controle de fator de potncia incluiu-se mais dois bancos de capacitores em estrela aterrada no sistema IEEE 34 barras com geradores de induo, buscando realizar a correo do fator de potncia nos pontos indicados pelas caixas na Figura 4.14, ou seja, nos pontos de conexo dos geradores de induo com a rede. Dois novos ramos possuindo um valor de reatncia bastante baixo, Xs = 0,01 , foram introduzidos entre as barras (947-948) e (989-990), para representar a posio do equipamento de medio de potncia, perto das barras 948 e 990. Considerando este sistema com os novos bancos, dois novos casos foram simulados e os resultados foram comparados com o caso apresentado na seo anterior, que ser aqui chamado de caso base. Em todas as simulaes, da mesma forma que no teste da seo anterior, a potncia eltrica de sada em cada gerador foi determinada constante e especificada em 660 kW. Os principais resultados desta anlise de correo de fator de potncia obtidos com o MICN foram apresentados em PENIDO et al. (2007).

Figura 4.14 Sistema IEEE34 com geradores de induo e controle de fator de potncia

207

Caso 1 Caso base, sem correo de fator de potncia:

Da Tabela 4.46 a Tabela 4.48 mostra-se resultados adicionais para o caso base que ainda no haviam sido apresentados na seo anterior, com exceo de alguns resultados das mquinas que foram aqui repetidos para facilitar as comparaes seguintes. Lembra-se que estes resultados foram obtidos sem os bancos para correo de fator de potncia e com os dois reguladores de tenso setados na razo de transformao de 1:1, isto , os reguladores no estavam executando nenhuma ao de controle. Em todos os resultados que sero apresentados os valores dos fatores de potncia foram calculados no lado para do ramo em questo. Ressalta-se tambm que o valor negativo de potncia apresentado em algumas tabelas significa que o sentido real do fluxo contrrio ao especificado.
Tabela 4.46 Potncia complexa em alguns ramos (Caso 1)

Linha 800-802 947-948 989-990

Sa (kW/kvar) 259,820 / 473,343 -215,609 / 99,914 -217,448 / 110,577

Sb (kW/kvar) 196,195 / 415,515 -214,687 / 117,960 -216,041 / 124,134

Sc (kW/kvar) 128,387 / 337,082 -229,705 / 113,699 -226,509 / 118,835

Tabela 4.47 Fatores de potncia (Caso 1)

Linha 800-802 947-948 989-990

FPa 0,480 0,907 0,891

FPb 0,427 0,876 0,867

FPc 0,356 0,896 0,886

FPtrifsico 0,430 0,893 0,882

Tabela 4.48 Resultados dos geradores de induo (Caso 1)

G1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW) Potncia Reativa (kvar) Estator I+ (A) Estator I- (A) Rotor I+ (A) Rotor I- (A) Potncia Convertida no Eixo (kW)
o

G2 1024 -135 1038 105 1034 -15 -1,07954 -660,00 353,231 1032,504 8,738 990,244 8,484 673,067

909 919 942

-147 94 -27 -0,85343 -660,00 331,317 923,871 19,608 879,701 19,036 670,414

208

Caso 2 Controle de fator de potncia:

Para este caso, os reguladores de tenso continuaram inativos e dois novos bancos de capacitores foram introduzidos conforme descrito anteriormente. Foi determinado para o mtodo utilizar estes bancos para alcanar um fator de potncia trifsico de 0,92 atrasado nos pontos de medio indicados na Figura 4.14. Deve-se observar que os fatores de potncia podem ser diferentes de uma fase pra outra, apenas o fator de potncia trifsico foi especificado. Resultados selecionados para este caso so mostrados da Tabela 4.49 a Tabela 4.53. Comparando os resultados da Tabela 4.50 e da Tabela 4.46, fica claro que parte da demanda de potncia reativa das mquinas de induo suprida pelos bancos de capacitores e as tenses na entrada das mquinas esto maiores como conseqncia da correo de fator de potncia. Assim, os valores absolutos das correntes das mquinas do Caso 1 (Tabela 4.48) so reduzidos, conforme mostrado na Tabela 4.53. A melhoria no perfil de tenso como uma conseqncia da correo de fator de potncia aparente na Figura 4.15. Entretanto as tenses em algumas barras permanecem abaixo de 0,90 p.u., assim as aes dos reguladores de tenso sero utilizadas no prximo caso.

Tabela 4.49 Tenses nodais Fase-Terra (Caso 2)

Barras 800 814 852 848 890 948 990

Va (kV) 15,094 14,164 13,879 13,875 2,167 0,264 0,247

a (o) 0,000 1,517 3,616 3,744 12,338 6,650 15,699

Vb (kV) 15,094 14,609 14,220 14,191 2,191 0,269 0,248

b (o) -120,000 -119,312 -117,981 -117,950 -110,104 -115,135 -106,785

Vc (kV) 15,094 14,711 14,451 14,449 2,247 0,275 0,256

c (o) 120,000 121,570 122,848 122,854 131,261 125,731 134,528

Tabela 4.50 Potncia complexa em alguns ramos (Caso 2)

Linha 800-802 947-948 989-990

Sa (kW/kvar) 248,732 / 415,987 -215,756 / 83,197 -217,358 / 86,792

Sb (kW/kvar) 188,059 / 356,978 -214,612 / 100,912 -216,286 / 99,617

Sc (kW/kvar) 121,148 / 281,008 -229,630 / 97,045 -226,335 / 94,643

209

Tabela 4.51 Fatores de potncia (Caso 2)

Linha 800-802 947-948 989-990

FPa 0,513 0,933 0,929

FPb 0,466 0,905 0,921

FPc 0,396 0,921 0,908

FPtrifsico 0,467 0,920 0,920

Tabela 4.52 Compensao reativa (Caso 2)

Banco 948 990

Qa (kvar) 16,322 20,567

Qb (kvar) 16,322 20,567

Qc (kvar) 16,322 20,567

Tabela 4.53 Resultados dos geradores de induo (Caso 2)

G1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW) Potncia Reativa (kvar) Estator I+ (A) Estator I- (A) Rotor I+ (A) Rotor I- (A) Potncia Convertida no Eixo (kW)
o

G2 981 -138 993 102 991 -18 -0,98608 -660,000 342,460 988,756 7,772 946,020 7,546 671,88

897 906 930

-148 93 -28 -0,82874 -660,000 329,886 911,367 19,729 866,796 19,154 670,11

Caso 3 Controle de fator de potncia e regulao de tenso:

Foi determinado realizar controle de fator de potncia da mesma forma que no Caso 2, porm aqui os reguladores de tenso tambm foram colocados para atuar, de forma a manter a tenso na barra 850 em 1,02 p.u. e na barra 832 em 1,03 p.u.. Neste caso sete aes de controle estaro ativas no sistema: duas de correo de fator de potncia trifsico (6 equaes extras), duas de regulao de tenso (6 equaes extras), duas de especificao de potncia eltrica ativa de sada das mquinas de induo (2 equaes extras) e o controle de tenso e ngulo da barra de referncia do sistema (6 equaes extras, 2 para cada fase).

210

Resultados selecionados so apresentados da Tabela 4.54 a Tabela 4.58.

Tabela 4.54 Tenses nodais Fase-Terra (Caso 3)

Barra 800 814 852 848 890 948 990

Va (kV) 15,094 14,084 14,298 14,807 2,312 0,282 0,263

a (o)
0,000 1,376 3,263 3,350 10,894 5,918 13,860

Vb (kV) 15,094 14,628 14,329 14,818 2,301 0,282 0,262

b (o)
-120,000 -119,411 -118,161 -118,148 -110,896 -115,480 -107,820

Vc (kV) 15,094 14,709 14,414 14,836 2,318 0,283 0,264

c (o)
120.000 121,333 122,369 122,338 129,828 124,956 132,808

Tabela 4.55 Potncia complexa em alguns ramos (Caso 3)

Linha 800-802 947-948 989-990

Sa (kW/kvar) 289,503 / 424,003 -215,311 / 92,254 -217,199 / 93,320

Sb (kW/kvar) 192,311 / 346,286 -222,880 / 100,341 -222,293 / 98,774

Sc (kW/kvar) 145,616 / 251,052 -221,810 / 88,564 -220,508 / 89,065

Tabela 4.56 Fatores de potncia (Caso 3)

Linha 800-802 947-948 989-990

FPa 0,563 0,919 0,919

FPb 0,485 0,912 0,914

FPc 0,501 0,929 0,927

FPtrifsico 0,563 0,920 0,920

Tabela 4.57 Compensao reativa (Caso 3)

Banco 948 990

Qa (kvar) 15,402 17,322

Qb (kvar) 15,402 17,322

Qc (kvar) 15,402 17,322

Tabela 4.58 Resultados dos geradores de induo (Caso 3)

G1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW)

o

G2 924 -139 956 99 925 -21 -0,87642 -660,000

852 889 865

-147 91 -30 -0,74709 -660,000

211

Potncia Reativa (kvar) Estator I+ (A) Estator I- (A) Rotor I+ (A) Rotor I- (A) Potncia Convertida no Eixo (kW)

327,151 869,052 22,092 822,734 21,448 669,160

332,878 935,394 21,355 891,553 20,733 670,689

O perfil de tenso para este caso est plotado na Figura 4.15, juntamente com os perfis dos casos 1 e 2. A ao dos reguladores de tenso claramente mostrada e a melhoria geral no perfil de tenso tambm pode ser vista.

Figura 4.15 Perfil de tenso (Casos 1, 2 e 3)

A Tabela 4.59 mostra uma comparao entre os trs casos. A compensao do fator de potncia nas barras de sada dos geradores foi bastante efetiva reduzindo as perdas em 24,6% em relao aos 171,89 kW do Caso 1. As aes dos reguladores de tenso contriburam para mais 4,3% de reduo de perdas.

Tabela 4.59 Resumo dos casos

Caso 1 2 3

Subestao (kW / kvar) 584,40 / 1225,94 557,93 / 1053,973 627,42 / 1021,341

Capacitor (kvar) --110,67 98,17

Perdas (kW) 171,89 129,61 124,02

Em todos os casos relatados nesta seo, o mtodo convergiu em quatro iteraes. O MICN se mostrou eficiente no estudo das trs diferentes situaes de operao. 212

4.4.4 Outros Testes com o IEEE34

Algumas situaes de operao dos sistemas eltricos que precisam ser analisadas, por mais simples que paream, representam dificuldades de simulao para muitas ferramentas. Especialmente com a necessidade de estudos de impacto da incluso de gerao distribuda nos sistemas de distribuio torna-se importante desenvolver mtodos com os quais todas as situaes possam ser analisadas, e ainda com mais detalhes. Neste sentido, apesar de o MICN j ter se apresentado como uma ferramenta bastante robusta, desenvolveu-se procedimentos extras mostrados no Captulo 3 para serem utilizados em casos mais complicados, possibilitando ao MICN analisar inclusive situaes complexas em termos de simulao computacional e solucionar casos de difcil convergncia. Duas dessas situaes, comuns em sistemas eltricos, cujas anlises foram sugeridas pelo DSASC para testar ferramentas de anlise so: sistemas desequilibrados com geradores sncronos com neutro flutuante e operao de bancos de capacitores com o fusvel de uma fase queimado. Estas condies, agravadas pelo desequilbrio do sistema, podem tornar a convergncia dos mtodos complicada. Anlises destas duas situaes com o MICN sero apresentadas na seqncia e foram realizadas tendo o sistema IEEE 34 barras como base.

Caso A Controle de fator de potncia e fusvel queimado na fase C do banco de capacitores da barra 990:
Este caso semelhante ao Caso 2 apresentado na seo anterior, porm, a fase C do banco de capacitores da barra 990 encontra-se aberta. Tambm foi determinado que fossem retirados os aterramentos dos bancos de capacitores das barras 990 e 948. Como esperado, este caso foi bem mais difcil de convergir. Muitas tentativas foram feitas e o que trouxe resultado foi a utilizao do procedimento para inicializao de variveis de neutro apresentado no Captulo 3. Aps encontrar boas condies iniciais para as variveis de neutro utilizando o procedimento extra, executou-se o MICN alcanando a convergncia em 5 iteraes. Resultados selecionados esto apresentados da Tabela 4.60 a Tabela 4.66. Como se pode observar na Tabela 4.60, a tenso de neutro da barra 990 de 117V, que corresponde a um substancial deslocamento de neutro, uma vez que a tenso 213

nominal nesta parte do sistema de 240V. Caso a fase do banco de capacitores estivesse com funcionamento normal (que corresponderia ao Caso 2 da seo anterior), a tenso de neutro da barra 990 seria de 5V. Verifica-se que a abertura da fase C do banco de capacitores aumenta muito o desequilbrio no sistema.

Tabela 4.60 Tenses nodais Neutro para Terra (Caso A)

Barra 948 990

Vn (kV) 0,005 0,117

n (o)
142,354 -45,708

Tabela 4.61 Tenses nodais Fase-Terra (Caso A)

Barra 800 814 852 848 890 948 990

Va (kV) 15,094 14,177 13,906 13,900 2,187 0,265 0,249

a (o)
0,000 1,559 3,688 3,816 12,674 6,706 16,146

Vb (kV) 15,094 14,613 14,226 14,197 2,194 0,269 0,249

b (o)
-120,000 -119,381 -118,119 -118,086 -110,770 -115,248 -107,585

Vc (kV) 15,094 14,694 14,420 14,419 2,225 0,275 0,252

c (o)
120,000 121,585 122,890 122,893 131,498 125,763 134,781

Tabela 4.62 Potncia complexa em alguns ramos (Caso A)

Linha 800-802 947-948 989-990

Sa (kW/kvar) 239,174 / 416,967 -214,879 / 84,797 -230,544 / 83,461

Sb (kW/kvar) 191,206 / 347,806 -216,497 / 101,626 -208,901 / 94,340

Sc (kW/kvar) 127,135 / 288,240 -228,625 / 94,735 -220,554 / 102,315

Tabela 4.63 Fatores de potncia (Caso A)

Linha 800-802 947-948 989-990

FPa 0,513 0,930 0,940

FPb 0,466 0,905 0,911

FPc 0,396 0,924 0,907

FPtrifsico 0,467 0,920 0,920

214

Tabela 4.64 Compensao reativa (Caso A)

Banco 948 990

Qa (kvar) 17,579 31,583

Qb (kvar) 17,579 31,583

Qc (kvar) 17,579 ---

Tabela 4.65 Resultados dos geradores de induo (Caso A)

G1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW) Potncia Reativa (kvar) Estator I+ (A) Estator I- (A) Rotor I+ (A) Rotor I- (A) Potncia Convertida no Eixo (kW)
o

G2 971 -135 1035 101 961 -20 -0,98622 -660,000 343,020 988,756 46,920 946,020 45,554 671,99

896 912 925

-148 93 -28 -0,82874 -660,000 329,866 911,367 17,238 866,796 16,735 670,11

Tabela 4.66 Correntes nos bancos de capacitores (Caso A)

Barra 948 990

Ia (A) 65,385 143,461

a (o)
-84,080 134,279

Ib (A) 64,852 143,461

b (o)
155,841 -45,721

Ic (A) 65,189 ---

c (o)
35,444 ---

Caso B Geradores sncronos com neutros flutuantes:

Para este caso os dois geradores de induo foram trocados por dois geradores sncronos de 750 kVA. As mquinas foram setadas para suprir potncia nominal aparente com fator de potncia 0,95 atrasado, e os seus ns neutros ficaram flutuantes. Este caso se mostrou bastante difcil de convergir, sendo que vrias tentativas utilizando diferentes procedimentos foram feitas. A convergncia s pde ser alcanada utilizando-se o procedimento extra para auxiliar o processo de convergncia, descrito no Captulo 3, o qual fiscaliza as variveis de tenses de neutros e se preciso muda suas trajetrias durante o processo iterativo. A convergncia foi alcanada em 7 iteraes. Alguns resultados selecionados esto apresentados da Tabela 4.67 a Tabela 4.70.

215

Tabela 4.67 Tenses nodais Fase-Terra (Caso B)

Barra 800 814 852 848 948 890 990

Va (kV) 15,094 14,616 14,627 14,650 0,289 2,536 0,299

a (o)
0,000 -0,753 -1,102 -1,277 0,870 1,474 3,790

Vb (kV) 15,094 15,042 14,953 14,958 0,293 2,553 0,301

b (o)
-120,000 -121,135 -121,814 -121,999 -119,694 -119,917 -117,818

Vc (kV) 15,094 15,180 15,242 15,281 0,301 2,598 0,305

c (o)
120,000 119,504 118,649 118,401 120,875 121,350 123,537

Tabela 4.68 Tenses nodais Neutro para Terra (Caso B)

Barra 948 990

Vn (kV) 0,03133 0,01431

n (o)
121,149 28,159

Tabela 4.69 Potncia complexa em alguns ramos (Caso B)

Linha 800-802 947-948 989-990

Sa (kW/kvar) 217,113 / 25,960 -216,696 / -93,198 -246,489 / -86,605

Sb (kW/kvar) 168,516 / -19,264 -230,786 / -53,865 -226,428 / -80,864

Sc (kW/kvar) 87,969 / -96,013 -265,214 / -86,848 -239,581 / -66,516

Tabela 4.70 Correntes nas mquinas sncronas (Caso B)

Barra 948 990

Ia (A) 816,017 872,648

a (o)
157,608 164,414

Ib (A) 807,180 798,765

b (o)
47,180 42,521

Ic (A) 925,923 814,033

c (o)
-77,352 -71,999

Mesmo em condies extremas dos testes, o MICN se mostra um mtodo de anlise bastante robusto. O mtodo proposto aliado a procedimentos extras desenvolvidos para facilitar o processo de convergncia conseguiu solucionar sistemas considerados bastante complicados para outras metodologias.

216

4.5 Sistema de uma Concessionria Brasileira

Para verificar a eficincia e a robustez da metodologia proposta em sistemas de larga escala malhados, o MICN foi aplicado a um sistema de uma concessionria brasileira de distribuio (138/13,8/0,22 kV). A rede consiste em uma subestao (138 kV), um transformador abaixador com comutador de tape sob carga de 40 MVA 138/13,8 kV, seis alimentadores areos trifsicos a trs condutores de 13,8 kV, cinqenta e seis transformadores abaixadores de 500 kVA 13,8/0,22 kV, e uma rede subterrnea altamente malhada trifsica a quatro condutores de 220 V. O sistema tem 477 barras, carga ativa total de 14,83 MW e carga reativa total de 11,12 Mvar. Uma representao bastante simplificada deste sistema est mostrada na Figura 4.16.

138/13.8 kV 40 MVA

Trs fases - trs condutores

13.8/0.22 kV 500 kVA

Rede subterrnea altamente malhada 220 V Trs fases quatro condutores

Figura 4.16 Representao de um sistema de distribuio brasileiro

Um total de 702 elementos srie foi utilizado para modelar este sistema incluindo linhas, transformadores e chaves. Os condutores neutros so aterrados por resistores na

217

faixa de 0,5 a 3 ohms em alguns pontos na rede de baixa tenso. O sistema desequilibrado. Na simulao do sistema utilizando o MICN a convergncia foi alcanada com apenas 5 iteraes, sendo que o transformador com comutador de tape foi setado para controlar a tenso da barra de 13,8 kV da subestao. Alguns resultados selecionados so apresentados na Tabela 4.71 e da Figura 4.17 a Figura 4.20.

Tabela 4.71 Correntes nas linhas

Linha Subestao@138 kV Alimentador 1@13,8 kV Alimentador 2@13,8 kV Alimentador 3@13,8 kV Alimentador 4@13,8 kV Alimentador 5@13,8 kV Alimentador 6@13,8 kV

Ia (A) 78,745 134,616 118,660 133,247 119,217 148,391 133,421

Ib (A) 93,558 145,754 129,505 146,070 130,170 162,123 146,004

Ic (A) 87,966 123,460 110,447 123,400 113,329 137,245 124,118

1.05

V (p.u.)

0.95

0.9

0.85 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Ns fase A

Figura 4.17 Tenses na fase A

Os valores marcados por o na Figura 4.17 so as tenses calculadas pelo MICN nas barras de 13,8 kV e os valores marcados por x so as tenses calculadas nas barras de 220 V. Pode-se observar que a rede altamente malhada no apresenta quedas de tenso considerveis nos alimentadores de 13,8 kV, o que muitas vezes est presente em topologias radiais. Como era de se esperar, a rede de tenso mais baixa tem maiores quedas de tenso quando comparada com os alimentadores de 13,8 kV. As tenses de neutro so apresentadas na Figura 4.18. 218

0.12 0.1 0.08 V (p.u.) 0.06 0.04 0.02 0 0

50

100

150

200

Ns de neutro

250

300

350

400

450

500

Figura 4.18 Tenses de neutro

As correntes nos condutores neutros da rede subterrnea de 220 V so mostradas na Figura 4.19 enquanto na Figura 4.20 so mostradas as correntes nas impedncias de aterramento dos neutros dos transformadores de 500 kVA.
25

20

15

10

0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Figura 4.19 Correntes nos condutores neutros de 220 V

Figura 4.20 Correntes nos aterramentos de neutro dos transformadores

Correntes (A)

219

O sistema original foi modificado para simular a incluso de Gerao Distribuda (GD). No teste aqui apresentado, quatro mquinas de induo de quatro plos, 1200 kVA, 460 V, foram adicionadas ao sistema nas barras 129, 104, 109 e 125 de 13,8 kV. Estas mquinas foram conectadas s barras por meio de quatro transformadores abaixadores de 1200 kVA 13,8/0,48 kV. As barras destas conexes esto situadas nos alimentadores 1, 3, 4 e 6 respectivamente. Assumiu-se que as mquinas estariam operando como geradores de induo com potncia eltrica ativa de sada constante, sendo que os valores escolhidos neste teste para as geraes foram: 950, 1000, 1050 e 1100 kW. Nos terminais de cada mquina conectou-se um banco de capacitores em estrela aterrada de 450 kvar. Alguns resultados selecionados deste caso esto apresentados da Figura 4.21 a Figura 4.24.

1.05

V (p.u.)

0.95

0.9

0.85 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Ns fase A

Figura 4.21 Tenses na fase A na presena da GD

0.12 0.1 0.08 V (p.u.) 0.06 0.04 0.02 0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Ns de neutro

Figura 4.22 Tenses de neutro na presena da GD

220

25

20

Correntes (A)

15

10

0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Figura 4.23 Correntes nos condutores neutros de 220V na presena da GD

Figura 4.24 Correntes nos aterramentos de neutro dos transformadores na presena da GD

Comparando-se os resultados apresentados da Figura 4.17 a Figura 4.20 com os correspondentes da Figura 4.21 a Figura 4.24, verifica-se que a ao combinada dos geradores de induo e dos bancos de capacitores melhorou os nveis de tenso na rede subterrnea de 220 V, e tambm diminuiu as tenses e as correntes de neutros, bem como os desequilbrios de neutros. Na Tabela 4.72 e na Tabela 4.73 so apresentados mais alguns resultados relativos a este teste. Ao final do processo de soluo do MICN encontra-se tambm os resultados dos escorregamentos das mquinas utilizados como variveis de controle para que as mquinas entreguem as potncias eltricas ativas de sada definidas. A gerao distribuda contribui para a diminuio do desequilbrio no sistema, o que pode ser observado, por exemplo, nos resultados das correntes nas fases das linhas.

221

Tabela 4.72 Resultados dos geradores de induo

Mquina 1 Ia (A / ) Ib (A / o) Ic (A / o) s (%) Potncia Ativa (kW) Potncia Reativa (kvar) I+ do Estator (A) I- do Estator (A) I+ do Rotor (A) I- do Rotor (A) Torque no Eixo (N.m)
o

Mquina 2 1336 -124 1344 116 1342 -4 -0,6341572 1000,00 499,85 1340,96 4,68 1257,55 4,55 2,66

Mquina 3 1402 -124 1409 116 1407 -4 -0,6687410 1050,00 521,82 1406,46 4,44 1323,45 4,31 2,80

Mquina 4 1470 -124 1479 116 1477 -4 -0,7071461 1100,00 545,02 1475,78 4,89 1393,15 4,75 2,94

1270 -124 1277 116 1277 -4 -0,5987946 950,00 479,32 1275,04 4,94 1190,89 4,80 2,53

Tabela 4.73 Correntes nas linhas na presena da GD

Linha Subestao@138 kV Alimentador 1@13,8 kV Alimentador 2@13,8 kV Alimentador 3@13,8 kV Alimentador 4@13,8 kV Alimentador 5@13,8 kV Alimentador 6@13,8 kV

Ia (A) 73,190 109,150 119,344 107,425 93,410 148,937 107,362

Ib (A) 75,114 108,870 119,129 108,830 94,210 148,924 108,167

Ic (A) 73,500 105,672 117,343 105,171 91,557 146,390 105,326

E na Tabela 4.74 apresenta-se uma comparao resumida entre o caso original e o teste com a incluso da gerao distribuda. Observa-se que no teste os geradores de induo com sua gerao mais dispersa, mais perto das cargas, contribui para a diminuio das perdas no sistema em 27%, obviamente alivia a necessidade de gerao da subestao e contribui para a diminuio do desequilbrio. Este exemplo serve para mostrar alguns benefcios que se pode ter com a incluso de gerao distribuda nos sistemas, desde que feita de maneira correta.

222

Tabela 4.74 Resumo dos Casos

Caso Original Com GD

Gerao na Subestao (MW) 15,127 10,943

Gerao na Subestao (Mvar) 14,110 13,874

Perdas (kW) 285,9 208,9

4.6 Sistema NEV

Uma linha de trabalho atual do DSASC do IEEE est relacionada ao desenvolvimento e a validao de metodologias que possam ser utilizadas na anlise de tenses induzidas e tenses em neutros que surgem dos desequilbrios nos sistemas eltricos. A preocupao com este tema aumentou devido a problemas prticos que as indstrias e concessionrias tm experimentado e pela verificao de que muitas ferramentas de anlise no so capazes de simul-los corretamente. Existe um substancial interesse no clculo e estudo, incluindo modelagem e simulao, das tenses de neutro e nas questes relacionadas a elas, como por exemplo as configuraes de aterramentos, dentro da PES do IEEE (por exemplo, com o IEEE P1695 Working Group on Voltages at Publicly and Privately Accessible Locations) e dentro da indstria de potncia como um todo (SUNDERMAN, 2008). Estas tenses surgem devido ao desequilbrio nos sistemas, incluindo a operao desbalanceada das linhas, e podem ter valores considerveis em neutros de equipamentos e cargas aterrados atravs de impedncias, podendo contribuir para o aumento das perdas eltricas e at mesmo para problemas de segurana de equipamentos e humana. Para servir de base de testes nestas questes, o subcomit est desenvolvendo alguns casos. Um deles denominado NEV (iniciais de Neutral to Earth Voltages) (DUGAN, 2008, PENIDO et al., 2008a), o qual baseado em um caso real, e seu principal foco testar a capacidade das metodologias de calcular tenses de neutros para a terra, por isso o acrnimo utilizado em seu nome. Tenses induzidas em outros cabos que no sejam os condutores de potncia, tipo cabos de telecomunicaes tambm so examinadas neste caso. O caso NEV serviu tambm como desafio para as ferramentas em termos de modelagem de sistemas, uma vez que o caso tem vrios cabos e conexes entre duas barras, alm de cabos neutros e aterramentos, caractersticas que 223

nem todas as ferramentas de anlise conseguem modelar. Somente algoritmos para sistemas multifsicos podem lidar com a modelagem necessria para simular o NEV. importante ressaltar que clculos de tenses induzidas e tenses em neutros podem ser feitos sem nenhuma dificuldade utilizando-se o MICN. A estrutura desenvolvida para a metodologia proposta j permite estes clculos, de maneira direta, sem a necessidade de rotinas ou procedimentos extras. O diagrama unifilar do NEV mostrado na Figura 4.25 e algumas partes mais especficas deste sistema so detalhadas da Figura 4.26 a Figura 4.29.

CARGA 1
9

5000 kVA 13.2 0.48 kV

8 7

Area 3 25 kVA 13.2 0.12/0.24 kV CARGA 1A

1-(A)

10

11

12

Cap.1 1200 kvar Area 1 54 MVA

Z(%) XHL=12 XHT=40 XLT=26 75 m

Circuito 1 Area 2 13.2 kV 8000 kVA 13.2 0.48 kV

138 kV

4 5

13

Circuito 2 Cap.2 1200 kvar 1-(C)

14

15

CARGA 2

13.2 kV

15 kVA

30

13.2 0.12/0.24 kV
31

Area 4
16

Circuito 3

17

18

7000 kVA 13.2 0.48 kV

19 32

20

CARGA 3

CARGA 2C 37.5 kVA 13.2 0.12/0.24 kV 1-(C)

24

Circuito 4

Cap.3 1200 kvar

CARGA 4C

29

28

27

Cap.4 1200 kvar

1-(B)

21 25

10000 kVA 13.2 0.48 kV

25 kVA 13.2 0.12/0.24 kV

22 23

26

CARGA 3B

CARGA 4

Figura 4.25 Diagrama unifilar do sistema NEV

224

Figura 4.26 Detalhe da rea 1 do NEV

1,25 m

B1 A1
0,25 m 0,10 m

1,25 m

C1 ST kVA 13,2 kV 480 V Z = 3% 14021 14022 H1 H2 X2 X1 15021 S1 15023 S3 H3 X3 15022 S2

1,00 m

14024
1,00 m

14025

M1

14023

8,00 m

Condutores A, B, C : 477,000 30/7 ACSR Condutores N : 366,400 30/7 ACSR Condutores M : 2 7/1 ACSR

Rg

Figura 4.27 Detalhe da rea 2 do NEV

225

1,25 m

1,25 m

10011 ST kVA 7,62 kV 240/120V Z(%) => Xhl=1.44 Xht = 1.44 Xlt=.96 X1 12011 120 V 11011 TRIPLEX S1 240 V S3 11012 Lm S2 120 V 12012

1,00 m

10014
1,00 m

10015

M1

0,10 m

X2 X3

11014

8,00 m

Condutores A, B, C, N : 1/0 6/1 ACSR Condutores M : 2 7/1 ACSR

12014

100 ohms

Rg

Figura 4.28 Detalhe da rea 3 do NEV

Figura 4.29 Detalhe da rea 4 do NEV

226

Os parmetros dos condutores deste sistema so mostrados na Tabela 4.75. A geometria das linhas est mostrada nas figuras anteriores que representam os postes e as conexes.

Tabela 4.75 Parmetros dos condutores

Condutores ACSR GMR Resistncia (50 oC) Dimetro Ampacidade

477,000 30/7 0,0306 ft 0,933 cm 0,216 /ml 0,135 /km 0,833 in 2,243 cm 670 A

366,400 30/7 0,0255 ft 0,777 cm 0,306 /ml 0,191 /km 0,741 in 1,882 cm 530 A

#2 7/1 0,00504 ft 0,0128 cm 1,65 /ml 1,031 /km 0,325 in 0,825 cm 180 A

1/0 6/1 0,00446 ft 0,138 cm 1,12 /ml 0,70 /km 0,398 in 1,011 cm 230 A

Os dados dos transformadores trifsicos, incluindo os resistores de aterramento de neutros esto mostrados na Tabela 4.76. Na Tabela 4.77 apresenta-se os dados das cargas trifsicas. As conexes so mostradas na Figura 4.27.

Tabela 4.76 Dados de transformadores trifsicos

Trafo da Carga 1 Trafo da Carga 2 Trafo da Carga 3 Trafo da Carga 4

ST kVA 5000 8000 7000 10000

Rg 25 15 10 10

Tabela 4.77 Dados das cargas trifsicas

Carga 1 Carga 2 Carga 3 Carga 4

S1 (kVA) 1000@0,90 2400@0,90 2000@0,80 4000@0,90

S2 (kVA) 1400@0,85 2500@0,90 1800@0,90 3000@0,90

S3 (kVA) 1500@0,95 2300@0,90 2100@0,90 3500@0,80

Dados de transformadores monofsicos e seus cabos de conexo correspondentes esto mostrados na Tabela 4.78, suas conexes esto representadas na Figura 4.28, e os dados das cargas monofsicas esto apresentados na Tabela 4.79.

227

Tabela 4.78 Dados de transformadores monofsicos e cabos de conexo

Trafo da Carga 1A Trafo da Carga 2C Trafo da Carga 3B Trafo da Carga 4C

ST (kVA) 25 15 25 37,5

Rg () 25 10 50 50

Cabo 1/0 AL 1/0 AL 1/0 AL 4/0 AL

Distncia (m) 50 30 30 20

Tabela 4.79 Dados das cargas monofsicas

Carga 1A Carga 2C Carga 3B Carga 4C

S1 (kVA) 1,20@1,00 1,50@1,00 1,70@0,80 12,0@0,95

S2 (kVA) 1,00@1,00 2,50@1,00 2,20@0,80 7,00@0,90

S3 (kVA) 4,00@0,70 5,00@1,00 4,00@0,90 20,0@0,80

Para identificar os ns do sistema definiu-se um esquema, onde um nmero de 5 dgitos foi utilizado para cada n. Os dgitos foram organizados na ordem xxycf, sendo: xx Identificador da barra, ou poste. Por exemplo, o poste com o circuito duplo na Figura 4.29 foi definido como o nmero 16. Assim, qualquer fase, condutor neutro ou carga conectada neste poste ter o nmero 16 nos primeiros dois dgitos de seu n. y Assume sempre o nmero 0, servindo apenas como um separador para facilitar a leitura. c Identificador de circuito. Neste caso pode assumir os nmeros de 0 a 4. Os nmeros 1, 2, 3 e 4 representam os quatro circuitos principais onde o elemento pode estar conectado e o nmero 0 utilizado para identificar condutores que so comuns a mais de um circuito, como o caso dos cabos neutros e de telecomunicaes. Por exemplo, na Figura 4.29, os cabos A1, B1 e C1 pertencem ao circuito 3 e os cabos A2, B2 e C2 pertencem ao circuito 4, os quais foram definidos na Figura 4.25. Os cabos neutros e de telecomunicaes pertencem a ambos os circuitos. f Identificador de fase: 1 fase A, 2 fase B, 3 fase C, 4 condutor neutro, 5 condutor de telecomunicaes, ponto comum. As impedncias das linhas deste sistema foram calculadas usando a metodologia do condutor equivalente de retorno pela terra conforme desenvolvido por Carson (ANDERSON, 1995). As capacitncias shunt foram desconsideradas. A resistividade do solo foi considerada igual a 100 .m. As resistncias de aterramento so de 100 . Com o MICN pode-se modelar completamente todas as caractersticas do NEV e simul-lo, e alguns resultados obtidos so apresentados da Tabela 4.80 a Tabela 4.84.

228

Tabela 4.80 Tenses em pontos selecionados

N 05011 05012 05013 05021 05022 05023 05031 05032 05033 05041 05042 05043 05004 05005

V (kV) 7,427 7,441 7,383 7,402 7,428 7,367 7,402 7,440 7,366 7,395 7,417 7,337 23 (V) 23 (V)

A ( 0) -3,11 -123,14 116,44 -3,275 -123,26 116,34 -3,227 -123,19 116,34 -3,348 -123,25 116,31 -102,12 -102,1

N 07011 07012 07013 07004 07005 13021 13022 13023 13004 13005 24041 24042 24043 24004 24005

V (kV) 7,409 7,415 7,367 19 (V) 19 (V) 7,331 7,366 7,319 4,5 (V) 4,5 (V) 7,302 7,345 7,232 30 (V) 30 (V)

A (0) -3,28 -123,35 116,14 -159,50 -159,50 -3,84 -123,84 115,73 -96,88 -96,88 -4,09 -123,93 115,47 93,53 93,53

Tabela 4.81 Correntes e fluxos de potncia em circuitos selecionados

De 04011 04012 04013 04021 04022 04023 04031 04032 04033 04041 04042 04043 04004 04005 04005 04005 04005

Para 05011 05012 05013 05021 05022 05023 05031 05032 05033 05041 05042 05043 05004 05005 05005 05005 05005

I (A) 122,27 169,72 194,32 313,15 325,33 299,21 252,70 229,15 273,96 395,84 392,00 473,18 32,15 14,58 15,82 16,94 18,22

A (0 ) -8,16 -141,80 110,36 -23,18 -143,57 96,76 -33,38 -139,76 97,11 -25,20 -144,52 81,86 -123,88 -90,47 -94,17 -94,55 -91,55

P (kW) 905,6 1197,0 1427,1 2183,4 2268,0 2077,5 1619,8 1634,7 1906,1 2722,1 2713,0 2865,0 0,126 0,089 0,095 0,101 0,111

Q (kW) 81,0 406,1 155,4 796,1 845,2 746,0 945,2 489,6 671,3 1100,7 1063,1 1979,4 0,167 0,032 0,041 0,044 0,042

229

Tabela 4.82 Tenses nas cargas em alimentadores monofsicos

N 12011 12012 12004 32021 32022 32004

V (V) 99,1 134,1 19,0 110,8 122,1 6,3

A (0 ) -7,72 179,84 -160,49 116,64 -64,45 -73,98

N 23031 23032 23004 29041 29042 29004

V (V) 102,1 129,6 149,0 142,8 83,0 31,4

A (0 ) -127,78 58,87 82,32 110,34 -57,41 94,09

Tabela 4.83 Correntes e potncias nas cargas monofsicas

De 11011 11004 11012 31021 31004 31022 22031 22004 22032 28041 28004 28042

Para 12011 12004 12012 32021 32004 32022 23031 23004 23032 29041 29004 29042

I (A) 25,41 2,44 23,92 34,42 8,61 43,03 31,75 4,18 36,04 193,11 45,21 150,49

A (0 ) -32,14 -176,30 145,88 116,06 116,01 -63,94 -154,97 -164,59 24,31 88,18 -72,83 -97,45

P (kW) 2,29 0,04 2,67 3,79 -0,05 5,26 2,90 -0,02 3,84 25,48 -1,38 9,66

Q (kW) 1,04 0,01 1,80 0,04 0,01 -0,04 1,49 -0,05 2,65 10,38 0,32 8,11

Tabela 4.84 Correntes em equipamentos RLC

De 02004 02005 05005 08005 12004 14005 19005 23004 25005 29004 32004 10004 30004 21004 27004

Para 02005 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 11004 31004 22004 28004

I (A) 25,264 5,135 0,024 0,900 0,776 0,342 1,545 0,299 3,027 0,631 0,623 0,778 0,624 0,302 0,637 230

A (0 ) -113,53 -68,145 -102,125 -160,089 -160,499 -94,927 80,114 82,321 93,236 94,094 -74,008 -156,528 -72,420 90,227 101997

Simulou-se tambm este sistema substituindo suas resistncias de aterramento de 100 por resistncias de 10 , para verificar os efeitos. Resultados comparativos das tenses dos neutros para a terra entre os dois casos esto apresentados na Figura 4.30.

35 100 ohms 30 Tensao de Neutro para Terra (V) 10 ohms

25

20

15

10

0 0

10

15 20 Ns de Neutro

25

30

35

Figura 4.30 Tenses de neutro para a terra (NEV)

Pode-se observar que com os resistores de aterramento de valores menores as tenses de neutros foram reduzidas na maioria dos pontos, entretanto, as correntes que fluem para a terra aumentaram. Os resultados deste caso indicam a existncia de algumas tenses de neutros para a terra (NEV) consideravelmente altas. Pelos testes, uma diminuio de dez vezes nas resistncias de aterramento produziria diminuio em algumas tenses de neutro para a terra de aproximadamente 30 a 50%, dependendo do circuito. Embora este caso no seja complicado em termos de convergncia, ele apresenta muitos desafios para os desenvolvedores de ferramentas de anlise de sistemas de distribuio, uma vez que somente algoritmos multifsicos podem lidar com a modelagem necessria. O MICN permitiu a completa modelagem e foi robusto na simulao do NEV.

231

4.7 Sistema NEV Circuito Simples

Outro caso desenvolvido pelo DSASC com foco principal na anlise de tenses de neutros para a terra o NEV Circuito Simples (KERSTING, 2008; SUNDERMAN et

al., 2008; PENIDO et al., 2008b), que um caso bem mais simples em termos de
representao e simulao do que o NEV apresentado na seo anterior, mas muito til em termos de anlise. Para simular este sistema necessrio que a ferramenta seja multifsica e permita a representao explcita de cabos neutros e aterramentos. Em estudos de casos reais, a grande variao dos parmetros que influenciam nos clculos de tenses de neutros para a terra, como resistncias, impedncias de conexes, carregamento de circuitos e outros, dificulta a obteno de resultados precisos, confirmados na realidade por medies nos sistemas. Assim, conforme citado em SUNDERMAN (2008), necessrio o desenvolvimento de modelos mais precisos para serem utilizados no clculo das tenses de neutro para a terra, que melhorem os resultados alcanados, j to afetados pela variao de parmetros. Ferramentas melhores, que simulam mais detalhes, permitem fornecer para a indstria mais informao para quantificar os problemas relacionados as tenses de neutro para a terra e entender os impactos que ocorrem nas mesmas ao variar os parmetros dos sistemas, como o tamanho do condutor neutro, as resistncias de aterramento, e as tcnicas de aterramento, etc. Assim, quando h um problema, torna-se possvel estudar se h necessidade de reduzir os nveis das tenses de neutro no sistema com relao ao aumento de custos que seria necessrio para implementar a soluo requerida, e analisar o quo bem a soluo proposta vai funcionar. Nesta seo ser simulado o caso original proposto, e procurando exemplificar algumas variaes de resultados a partir de modificaes nos sistemas, alguns outros testes tambm sero feitos com o MICN.

Caso Original:
A base deste sistema j foi utilizada no Captulo 3, para comparar representao explcita ou implcita de solo. Um diagrama dos postes foi mostrado na Figura 3.36 e um esquemtico do sistema na Figura 3.37 onde se considerou a representao de apenas seis postes. No sistema original existem 21 postes (Figura 4.31), mas a estrutura a mesma. 232

91.2 m (300 ft)

Carga
011 021 181 191 201

Subestao
A B C

S1

Sa
S2 012 022 182 192 202

Sb
S3 013 023 183 193 203

Sc
N 014 024 184 194 204

S4

100

100

100

100

100

V=0

V=0

V=0

V=0

V=0

V=0

Figura 4.31 Sistema original 21 postes

Assim, o NEV Circuito Simples compe-se basicamente de uma linha de distribuio circuito simples, de 1828,8 metros de comprimento, com representao explcita do cabo neutro e dos aterramentos. O sistema alimentado por uma fonte ideal de 12,47 kV (fase-fase) e alimenta uma carga desbalanceada, modelada como potncia constante e conectada em estrela com ponto de conexo no neutro, com Sa = 3000 kVA (fp = 0,90 atrasado), Sb = 3500 kVA (fp = 0,95 atrasado) e Sc = 2500 kVA (fp = 0,85 atrasado). O cabo neutro aterrado em cada poste por uma resistncia de 100 ohms, inclusive no neutro da carga, a exceo o n neutro da fonte que solidamente aterrado no sistema original. Nos resultados sero usados nmeros de 3 dgitos para identificar cada n do sistema, eles sero relacionados na forma xxf, onde: xx corresponde ao identificador da barra ou poste. f identificador de fase, sendo 1 = fase A, 2 = fase B, 3 = fase C, 4 = condutor neutro. Os resultados alcanados com o MICN para o caso original sero apresentados a seguir. Em todas as tabelas de resultados de fluxo de potncia, considerar que os fluxos de potncia ativa e reativa foram calculados nos terminais De de cada ramo.

Tabela 4.85 Tenses nos ns Caso Original

N S1 S2

V (kV) 7,200 7,200

A ( 0) 0,000 -120,00

N 103 104

V (kV) 7,0869 0,0784

A ( 0) 119,37 -36,052

233

S3 S4 011 012 013 014 021 022 023 024 031 032 033 034 041 042 043 044 051 052 053 054 061 062 063 064 071 072 073 074 081 082 083 084 091 092 093 094 101 102

7,200 0,000 7,183 7,188 7,189 0,0078 7,1656 7,1754 7,1773 0,0156 7,1484 7,1631 7,1660 0,0234 7,1313 7,1508 7,1546 0,0312 7,1142 7,1386 7,1433 0,0390 7,0971 7,1263 7,1320 0,0468 7,0800 7,1141 7,1207 0,0547 7,0630 7,1018 7,1094 0,0625 7,0428 7,0896 7,0982 0,0704 7,0290 7,0773

120,00 0,000 -0,078 -120,11 119,94 -36,881 -0,156 -120,22 119,88 -36,856 -0,234 -120,33 119,82 -36,814 -0,313 -120,44 119,75 -36,755 -0,392 -120,55 119,69 -36,679 -0,471 -120,66 119,63 -36,587 -0,551 -120,76 119,56 -36,478 -0,631 -120,88 119,50 -36,353 -0,711 -120,99 119,44 -36,211 -0,791 -121,10

111 112 113 114 121 122 123 124 131 132 133 134 141 142 143 144 151 152 153 154 161 162 163 164 171 172 173 174 181 182 183 184 191 192 193 194 201 202 203 204

7,0120 7,0651 7,0757 0,0863 6,9951 7,0528 7,0645 0,0943 6,9783 7,0403 7,0533 0,1023 6,9615 7,0282 7,0421 0,1104 6,9447 7,0159 7,0310 0,1185 6,9280 7,0036 7,0199 0,1267 6,9113 6,9912 7,0088 0,1349 6,8947 6,9788 6,9978 0,1431 6,8781 6,9664 6,9868 0,1515 6,8616 6,9539 6,9758 0,1599

-0,872 121,21 119,31 -35,877 -0,952 121,32 119,24 -35,685 -1,033 121,43 119,18 -35,477 -1,114 121,55 119,11 -35,253 -1,195 121,66 119,04 -35,012 -1,276 121,77 118,97 -34,756 -1,357 121,89 118,91 -34,483 -1,438 122,00 118,84 -34,194 -1,520 122,16 118,77 -33,889 -1,601 122,23 118,70 -33,568

234

Tabela 4.86 Correntes e fluxos de potncia em circuitos selecionados Caso Original

De S1 S2 S3 S4 091 092 093 094 191 192 193 194

Para 011 012 013 014 101 102 103 104 201 202 203 204

I (A) 445,997 503,454 351,238 151,916 445,997 503,454 351,238 154,118 445,997 503,454 351,238 161,390

A (0 ) -26,722 -141,742 87,509 91,793 -26,722 -141,742 87,509 92,818 -26,722 -141,742 87,509 96,037

P (kW) 2868,23 3366,99 2133,07 0,000 2824,18 3337,64 2115,95 -6,835 2775,61 3303,47 2097,75 -15,689

Q (kvar) 1443,93 1342,76 1358,47 0,000 1378,09 1264,86 1318,52 -8,431 1306,23 1178,05 1273,44 -18,747

Tabela 4.87 Correntes nos aterramentos Caso Original

De S4 014 024 034 044 054 064 074 084 094 104 114 124 134 144 154 164 174 184 194 204

Para 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

I (A) 16,572 0,078 0,156 0,234 0,312 0,390 0,468 0,547 0,625 0,704 0,783 0,863 0,943 1,023 1,104 1,185 1,267 1,349 1,431 1,515 1,599

A (0) 144,868 -36,881 -36,856 -36,814 -36,755 -36,679 -36,587 -36,478 -36,353 -36,211 -36,052 -35,877 -35,685 -35,477 -35,253 -35,012 -34,756 -34,483 -34,194 -33,889 -33,568

Tabela 4.88 Correntes e potncias nas fases das cargas Caso Original

De 201 202 203

Para 204 204 204

I (A) 445,997 503,454 351,238

A (0 ) -26,722 -141,742 87,509

P (kW) 2700,00 3325,00 2125,00

Q (kvar) 1307,67 1092,88 1316,96

235

Outros resultados para o caso original: Perdas nas linhas: 216,49 kW e 427,66 kvar; Perdas nos aterramentos: 1,80 kW; Potncia de sada total no gerador sncrono: 8368,29 kW e 4145,16 kvar; Potncia total na carga: 8150,0 kW e 3717,5 kvar.

Teste 1:
No caso original foram consideradas vinte sees na representao da linha, utilizando-se vinte e um postes. O primeiro teste consiste em considerar somente cinco sees na linha, aumentando as distncias entre os postes, e neste caso somente seis postes so representados (correspondentes as barras denominadas no caso original de S, 04, 08, 12, 16 e 20, os quais foram mantidos numerados de acordo com a barra que corresponderia a mesma posio fsica no caso original). Alguns resultados alcanados so apresentados a seguir.

Tabela 4.89 Tenses nos ns Caso Teste 1

N S1 S2 S3 S4 041 042 043 044 081 082 083 084

V (kV) 7,200 7,200 7,200 0,000 7,1326 7,1488 7,1552 0,0332 7,0654 7,0980 7,1106 0,0665

A ( 0) 0,000 -120,00 120,00 0,000 -0,302 -120,43 119,74 -29,805 -0,610 -120,87 119,47 -29,704

N 121 122 123 124 161 162 163 164 201 202 203 204

V (kV) 6,9985 7,0475 7,0661 0,0999 6,9319 6,9973 7,0219 0,1335 6,8657 6,9472 6,9780 0,1673

A ( 0) -0,922 -121,31 119,20 -29,537 -1,240 -121,76 118,92 -29,302 -1,562 -122,21 118,64 -29,002

Tabela 4.90 Correntes e fluxos de potncia em circuitos selecionados Caso Teste 1

De S1 S2

Para 041 042

I (A) 446,581 502,976

A (0 ) -26,746 -141,784 236

P (kW) 2871,36 3362,81

Q (kvar) 1447,06 1343,96

S3 S4 041 042 043 044 081 082 083 084 121 122 123 124 161 162 163 164

043 044 081 082 083 084 121 122 123 124 161 162 163 164 201 202 203 204

351,130 159,492 446,581 502,976 351,130 159,682 446,581 502,976 351,130 160,063 446,581 502,976 351,130 160,637 446,581 502,976 351,130 161,406

87,575 95,077 -26,746 -141,784 87,575 95,175 -26,746 -141,784 87,575 95,370 -26,746 -141,784 87,575 95,662 -26,746 -141,784 87,575 96,051

2133,98 0,000 2852,00 3348,85 2126,86 -3,043 2832,64 3334,86 2119,76 -6,120 2813,29 3320,81 2112,69 -9,254 2793,96 3306,67 2105,67 -12,468

1355,59 0,000 1418,49 1309,29 1337,40 -4,350 1389,95 1274,61 1319,20 -8,717 1361,46 1239,91 1300,98 -13,119 1333,04 1205,19 1282,73 -17,575

Tabela 4.91 Correntes nos aterramentos Caso Teste 1

De S4 044 084 124 164 204

Para 0 0 0 0 0 0

I (A) 5,005 0,332 0,665 0,999 1,335 1,673

A (0 ) 150,665 -29,805 -29,704 -29,537 -29,302 -29,002

Tabela 4.92 Correntes e potncias nas fases das cargas Caso Teste 1

De 201 202 203

Para 204 204 204

I (A) 446,581 502,976 351,130

A (0 ) -26,746 -141,784 87,575

P (kW) 2700,00 3325,00 2125,00

Q (kvar) 1307,67 1092,88 1316,96

Outros resultados para o primeiro teste: Perdas nas linhas: 217,54 kW e 429,11 kvar; Perdas nos aterramentos: 0,61 kW; Potncia de sada total no gerador sncrono: 8368,15 kW e 4146,61 kvar; Potncia total na carga: 8150,0 kW e 3717,5 kvar.

237

Comparando-se os resultados obtidos para o caso original com os do Teste 1, onde se considera apenas cinco sees na linha, pode-se verificar que no teste como existem menos postes representados e conseqentemente menos aterramentos a corrente de desequilbrio est menos diluda nos aterramentos e, portanto as tenses de neutro para a terra nos postes representados so maiores. Ao realizar um estudo do sistema considerando esta simplificao do nmero de postes representados no se conseguiria verificar exatamente as grandezas nos aterramentos, embora os efeitos qualitativos no resto do sistema pudessem ser satisfatoriamente analisados. Analisando-se este teste de outra maneira, devido ao nmero de espaamentos adotados, pode-se considerar que o sistema do teste seria o mesmo do original, com uma configurao de aterramento diferente, com aterramentos apenas nos ns S4, 044, 084, 124, 164 e 204, sendo os outros ns neutros deixados flutuantes. Comparando-se as duas configuraes ter-se-ia que as tenses fase-terra nas fases a, b e c apresentam uma diferena menor do que 1% (Figura 4.32), mas as tenses de neutro apresentam diferenas superiores a 4% (Figura 4.33) e tambm que as correntes de neutros e aterramentos so consideravelmente diferentes em alguns pontos (Figura 4.34). Ressalta-se ento que dependendo do estudo a ser realizado simplificaes devem ser evitadas, pois os resultados podem no ser satisfatrios.

7,30 7,20 7,10 Volt (kV) 7,00 6,90 6,80 6,70 6,60 Original Teste 1

12 1

Ns - Fase A

Figura 4.32 Tenses na fase A (Original x Teste 1)

238

10 1

14 1

18 1

16 1

20 1

S1

21

41

61

81

180,0 160,0 140,0 120,0 Volt (V) 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0
10 4 12 4 14 4 16 4 18 4
Original Teste 1
18 4

Original Teste 1

Ns de Neutro

Figura 4.33 Tenses nos neutros (Original x Teste 1)

18,00 16,00 14,00 Corrente (A) 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00
10 4 12 4 14 4 16 4 20 4 S4 24 44 64 84

Pontos de aterramento

Figura 4.34 Correntes nos aterramentos (Original x Teste 1)

Teste 2:
No segundo teste considerou-se resistores de aterramento de 10 ao invs dos de 100 utilizados no caso original. As tabelas a seguir apresentam os resultados obtidos.

Tabela 4.93 Tenses nos ns Caso Teste 2

N S1 S2 S3 S4 011 012 013

V (kV) 7,200 7,200 7,200 0,000 7,1800 7,1894 7,1898

A ( 0) 0,000 -120,00 120,00 0,000 -0,078 -120,13 119,96

N 103 104 111 112 113 114 121

V (kV) 7,0970 0,0346 6,9843 7,0835 7,0864 0,0386 6,9654

239

20 4

S4

24

44

64

84

A ( 0) 119,57 -79,923 -0,885 -121,41 119,52 -78,266 -0,968

014 021 022 023 024 031 032 033 034 041 042 043 044 051 052 053 054 061 062 063 064 071 072 073 074 081 082 083 084 091 092 093 094 101 102

0,0032 7,1601 7,1788 7,1796 0,0065 7,1402 7,1682 7,1694 0,0097 7,1204 7,1576 7,1592 0,0131 7,1006 7,1471 7,1489 0,0164 7,0809 7,1366 7,1386 0,0198 7,0613 7,1260 7,1283 0,0234 7,0419 7,1155 7,1179 0,0280 7,0225 7,1048 7,1074 0,0306 7,0033 7,0942

-88,001 -0,157 -120,26 119,92 -87,750 -0,236 -120,39 119,88 -87,332 -0,316 -120,52 119,84 -86,749 -0,396 -120,65 119,79 -86,002 -0,476 -120,76 119,75 -85,095 -0,557 -120,90 119,71 -84,029 -0,638 -121,03 119,66 -82,809 -0,720 -121,16 119,62 -81,439 -0,803 -121,29

122 123 124 131 132 133 134 141 142 143 144 151 152 153 154 161 162 163 164 171 172 173 174 181 182 183 184 191 192 193 194 201 202 203 204

7,0728 7,0758 0,0428 6,9468 7,0619 7,0651 0,0472 6,9283 7,0510 7,0544 0,0519 6,9101 7,0399 7,0435 0,0569 6,8922 7,0287 7,0326 0,0621 6,8745 7,0173 7,0217 0,0677 6,8571 7,0058 7,0107 0,0737 6,8400 6,9939 6,9996 0,0801 6,8233 6,9818 6,9885 0,0870

-121,54 119,47 -76,475 -1,052 -121,67 119,42 -74,555 -1,135 -121,79 119,37 -72,514 -1,218 -121,91 119,32 -70,359 -1,302 -122,04 119,26 -68,096 -1,385 -122,16 119,20 -65,734 -1,468 -122,28 119,14 -63,280 -1,550 -122,39 119,08 -60,743 -1,632 -122,51 119,01 -58,129

Tabela 4.94 Correntes e fluxos de potncia em circuitos selecionados Caso Teste 2

De S1 S2

Para 011 012

I (A) 442,760 503,983

A (0 ) -26,861 -141,354 240

P (kW) 2843,93 3379,56

Q (kvar) 1440,35 1321,33

S3 S4 091 092 093 094 191 192 193 194

013 014 101 102 103 104 201 202 203 204

353,336 88,167 442,760 503,983 353,336 102,920 442,760 503,983 353,336 155,075

87,257 85,290 -26,861 -141,35 87,257 86,790 -26,861 -141,354 87,257 95,063

2139,78 0,000 2791,27 3360,62 2121,31 -3,092 2737,79 3333,60 2101,51 -11,331

1376,00 0,000 1369,86 1236,08 1344,18 -0,644 1294,74 1145,20 1304,02 -5,091

Tabela 4.95 Correntes nos aterramentos Caso Teste 2

De S4 014 024 034 044 054 064 074 084 094 104 114 124 134 144 154 164 174 184 194 204

Para 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

I (A) 78,26 0,323 0,647 0,974 1,305 1,641 1,983 2,335 2,696 3,069 3,456 3,859 4,281 4,724 5,192 5,686 6,211 6,771 7,369 8,010 8,699

A (0) 109,030 -88,001 -87,750 -87,332 -86,749 -86,002 -85,095 -84,029 -82,809 -81,439 -79,92 -78,266 -76,475 -74,555 -72,514 -70,359 -68,096 -65,734 -63,280 -60,743 -58,129

Tabela 4.96 Correntes e potncias nas fases das cargas Caso Teste 2

De 201 202 203

Para 204 204 204

I (A) 442,761 503,983 353,336

A (0 ) -26,861 -141,354 87,257

P (kW) 2700,00 3325,00 2125,00

Q (kvar) 1307,67 1092,88 1316,96

Outros resultados para o segundo teste: Perdas nas linhas: 208,90 kW e 420,18 kvar; Perdas nos aterramentos: 4,37 kW; 241

Potncia de sada total no gerador sncrono: 8363,27 kW e 4137,68 kvar; Potncia total na carga: 8150,0 kW e 3717,5 kvar.

7,30 7,20 7,10 Volt (kV) 7,00 6,90 6,80 6,70 6,60
14 1 18 1 10 1 12 1 16 1 20 1 S1 21 41 61 81

Original Teste 2

Ns - Fase A

Figura 4.35 Tenses na fase A (Original x Teste 2)

180,0 160,0 140,0 120,0 Volt (V) 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0
10 4 12 4 14 4 16 4 18 4 20 4 S4 24 64 84 44

Original Teste 2

Ns de Neutro

Figura 4.36 Tenses nos neutros (Original x Teste 2)

90,00 80,00 70,00 Corrente (A) 60,00 50,00 40,00 30,00 20,00 10,00 0,00
10 4 12 4 16 4 14 4 18 4 20 4 S4 24 44 64 84

Original Teste 2

Pontos de aterramento

Figura 4.37 Correntes nos aterramentos (Original x Teste 2)

242

Comparando-se os resultados do caso original com os obtidos quando os resistores de aterramento so mudados para 10 ohms pode-se ver que as grandezas nos resultados so consideravelmente diferentes. Verificou-se neste caso, com as impedncias de aterramento menores, uma diminuio das tenses de neutros para a terra e diminuio das correntes no cabo neutro, porm, as correntes que fluem nos aterramentos aumentaram. Este teste mostra a importncia de representar da melhor forma possvel todos os aterramentos existentes no sistema, dependendo do estudo a ser realizado. Existem por exemplo aterramentos das residncias que dificilmente so representados nas simulaes, mas desde que todos os condutores neutros estejam conectados juntos, os mltiplos pontos de aterramento dispersam a corrente de desequilbrio, e seus efeitos seriam as diminuies das impedncias equivalentes vistas dos postes para a terra. Esta situao, correspondente a existncia de aterramentos em paralelo, foi exemplificada neste teste diminuindo-se as impedncias de aterramento dos postes de 100 para 10 ohms, o que como visto muda bem os resultados.

Teste 3:
Outro teste foi a colocao de um resistor de aterramento de 100 ohms no n neutro da fonte para a terra no lugar do aterramento slido do caso original. Alguns resultados deste terceiro teste so apresentados a seguir.

Tabela 4.97 Tenses nos ns Caso Teste 3

N S1 S2 S3 S4 011 012 013 014 021 022 023

V (kV) 7,1266 7,2024 7,2718 0,0838 7,1098 7,1895 7,2606 0,0754 7,0930 7,1767 7,2494

A ( 0) 0,324 -120,66 120,34 151,27 0,250 -120,78 120,28 151,11 0,176 -120,88 120,21

N 103 104 111 112 113 114 121 122 123 124 131

V (kV) 7,1599 0,0000 6,9416 7,0636 7,1487 0,0083 6,9248 7,0512 7,1375 0,0167 6,9081

A ( 0) 119,69 0,000 -0,516 -121,88 119,62 -29,557 -0,595 -121,99 119,55 -29,532 -0,674

243

024 031 032 033 034 041 042 043 044 051 052 053 054 061 062 063 064 071 072 073 074 081 082 083 084 091 092 093 094 101 102

0,0669 7,0761 7,1639 7,2382 0,0585 7,0593 7,1513 7,2270 0,0501 7,0425 7,1386 7,2158 0,0417 7,0256 7,1260 7,2046 0,0333 7,0088 7,1135 7,1934 0,0250 6,9920 7,1010 7,1822 0,0167 6,9752 7,0885 7,1710 0,0083 6,9584 7,0760

150,97 0,101 -120,99 120,15 150,84 0,025 -121,10 120,08 150,74 -0,051 -121,21 120,02 150,64 -0,127 -121,32 119,95 150,57 -0,204 -121,43 119,88 150,51 -0,282 -121,54 119,82 150,47 -0,359 -121,65 119,75 150,44 -0,437 -121,77

132 133 134 141 142 143 144 151 152 153 154 161 162 163 164 171 172 173 174 181 182 183 184 191 192 193 194 201 202 203 204

7,0388 7,1264 0,0250 6,8913 7,0265 7,1153 0,0334 6,8746 7,0141 7,1042 0,0417 6,8579 7,0018 7,0931 0,0501 6,8413 6,9894 7,0820 0,0585 6,8246 6,9771 7,0710 0,0669 6,8080 6,9648 7,0599 0,0754 6,7915 6,9524 7,0489 0,0838

-122,10 119,49 -29,490 -0,754 -122,22 119,42 -29,432 -0,834 -122,33 119,35 -29,356 -0,914 -122,44 119,28 -29,264 -0,994 -122,56 119,21 -29,155 -1,075 -122,67 119,15 -29,030 -1,156 -122,79 119,08 -28,888 -1,236 -122,90 119,01 -28,729

Tabela 4.98 Correntes e fluxos de potncia em circuitos selecionados Caso Teste 3

De S1 S2 S3 S4 011

Para 011 012 013 014 021

I (A) 446,614 502,945 351,126 161,888 446,614

A (0 ) -26,748 -141,786 87,579 96,296 -26,748 244

P (kW) 2834,11 3379,07 2147,09 7,789 2829,28

Q (kvar) 1448,56 1305,21 1381,81 11,113 1441,49

012 013 014 091 092 093 094 101 102 103 104 181 182 183 184 191 192 193 194

022 023 024 101 102 103 104 111 112 113 114 191 192 193 194 201 202 203 204

502,945 351,126 161,455 446,614 502,945 351,126 159,736 446,614 502,945 351,126 159,736 446,614 502,945 351,126 161,455 446,614 502,945 351,126 161,888

-141,786 87,579 96,077 -26,748 -141,786 87,579 95,198 -26,748 -141,786 87,579 95,198 -26,748 -141,786 87,579 96,077 -26,748 -141,786 87,579 96,296

3375,49 2145,37 6,972 2790,60 3347,28 2131,30 0,758 2785,76 3343,78 2129,53 -0,000 2747,07 3315,63 2115,42 -6,212 2742,24 3312,07 2113,68 -7,029

1296,52 1377,23 9,970 1384,60 1227,11 1340,74 1,093 1377,47 1218,44 1336,19 -0,000 1320,52 1149,05 1299,73 -8,837 1313,44 1140,36 1295,15 -9,970

Tabela 4.99 Correntes nos aterramentos Caso Teste 3

De S4 014 024 034 044 054 064 074 084 094 104 114 124 134 144 154 164 174 184 194 204

Para 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

I (A) 0,838 0,753 0,669 0,585 0,501 0,417 0,333 0,250 0,167 0,083 0,000 0,083 0,167 0,250 0,333 0,417 0,501 0,585 0,669 0,753 0,838

A (0 ) 151,271 151,112 150,970 150,845 150,736 150,644 150,568 150,510 150,468 150,443 -29,981 -29,557 -29,532 -29,490 -29,432 -29,356 -29,264 -29,155 -29,030 -28,888 -28,729

245

Tabela 4.100 Correntes e potncias nas fases das cargas Caso Teste 3

De 201 202 203

Para 204 204 204

I (A) 446,614 502,945 351,126

A (0 ) -26,748 -141,786 87,579

P (kW) 2700,00 3325,00 2125,00

Q (kvar) 1307,67 1092,88 1316,96

Outros resultados para o terceiro teste: Perdas nas linhas: 217,59 kW e 429,19 kvar; Perdas nos aterramentos: 0,54 kW; Potncia de sada total no gerador sncrono: 8368,13 kW e 4146,69 kvar; Potncia total na carga: 8150,0 kW e 3717,5 kvar.

7,30 7,20 7,10 Volt (kV) 7,00 6,90 6,80 6,70 6,60 6,50
12 1 10 1 14 1 16 1 18 1 20 1 S1 41 61 81 21

Original Teste 3

Ns - Fase A

Figura 4.38 Tenses na fase A (Original x Teste 3)

180,0 160,0 140,0 120,0 Volt (V) 100,0 80,0 60,0 40,0 20,0 0,0
10 4 12 4 14 4 16 4 18 4 20 4 S4 24 44 64 84

Original Teste 3

Ns de Neutro

Figura 4.39 Tenses nos neutros (Original x Teste 3)

246

18,00 16,00 14,00 Corrente (A) 12,00 10,00 8,00 6,00 4,00 2,00 0,00
12 4 14 4 16 4 10 4 18 4 20 4 S4 24 44 64 84

Original Teste 3

Pontos de aterramento

Figura 4.40 Correntes nos aterramentos (Original x Teste 3)

Neste terceiro teste, onde um resistor de aterramento de 100 ohms foi colocado no n neutro da fonte para a terra, pode-se verificar que a rede eltrica se torna simtrica entre a fonte e a carga. Isto estaria representando uma outra configurao de aterramento para o sistema. Comparando-se os resultados deste teste com os do caso original v-se que a distribuio das correntes nos cabos neutros e nos aterramentos ocorre de maneira diferente. As tenses fase-terra nos ns das fases onde a fonte est conectada ficam desequilibradas, isto porque aparece uma tenso no n neutro desta barra diferente de zero. As tenses fase-neutro na fonte que foram especificadas equilibradas, as tenses fase-terra so resultantes do sistema. interessante observar os resultados de tenso no n neutro da barra 10 e os resultados de corrente no seu aterramento, ambos so iguais a zero. Tanto o sistema NEV Circuito Simples original, quanto os sistemas dos testes atingiram a convergncia em apenas duas iteraes do MICN. Este sistema pode ser muito til como base para outros testes, pois devido a sua simplicidade, os efeitos das modificaes no sistema, como por exemplo modificao de parmetros ou de configurao de aterramento, podem ser claramente observados e analisados.

4.8 Concluses do Captulo

Neste captulo foram apresentados resultados de simulaes feitas com o MICN. Todos os sistemas testados puderam ser corretamente modelados e simulados, alm

247

disso, o mtodo tem se mostrado bastante robusto, necessitando de poucas iteraes para solucionar os sistemas eltricos. Para os casos teste disponibilizados pelo DSASC os resultados obtidos foram comparados com aqueles publicados e o MICN mostrou grande preciso nas solues, reproduzindo-as corretamente. Alm disso, o algoritmo proposto mostrou-se eficiente e conseguiu modelar outras caractersticas, especialmente as mais diversas configuraes de transformadores. Todos os desafios lanados pelo DSASC para os desenvolvedores de mtodos de anlise para aplicao em sistemas de distribuio tm sido superados utilizando o MICN. Com a metodologia proposta as diversas caractersticas dos sistemas podem ser facilmente modeladas. Por exemplo, tanto cabos neutros quanto aterramentos podem ser explicitamente representados no MICN, sem necessidade de aproximaes, o que muito importante, principalmente na anlise de sistemas desequilibrados, possibilitando verificar corretamente as grandezas eltricas em todos os elementos. As tenses induzidas tambm podem ser diretamente calculadas utilizando-se o MICN. Verifica-se nas simulaes que o MICN permite representar e estudar diversos aspectos dos sistemas multifsicos cuja anlise seria impossvel de se realizar utilizando apenas ferramentas monofsicas ou trifsicas. Os testes mostraram grande eficincia e robustez do MICN. Embora as metodologias baseadas na soluo de sistemas pelo mtodo de Newton-Raphson serem normalmente mais complicadas de se implementar do que os algoritmos baseados em tcnicas de FBS, pode-se verificar que o MICN retem suas propriedades de boa convergncia at mesmo para sistemas altamente malhados, com controles e condies de carga pesada, o que no ocorre em alguns mtodos baseados em FBS. Apresentou-se casos incluindo aes de controle, como por exemplo compensao de fator de potncia, que podem ser introduzidas sem comprometer a qualidade da convergncia. E ainda, condies extremas de desbalano, como por exemplo, a que se verificou no caso com um banco de capacitores com um fusvel queimado, podem ser tratadas pelo MICN. Procedimentos extras para facilitar ou atingir a convergncia so necessrios somente em casos extremos. De certa forma pode-se dizer que o aumento da integrao de GD alm de impactar nos sistemas eltricos tambm traz impactos para algumas ferramentas de anlise, uma vez que estas precisam ser melhoradas ou adequadas para permitir a anlise da penetrao da GD. As boas caractersticas de convergncia, aliadas a 248

possibilidade de grande detalhamento dos sistemas, sugerem que o MICN pode ser bastante til em estudos de incluso de GD e na anlise de seus impactos em sistemas eltricos.

249

Captulo 5

Concluses

5.1 Concluses Gerais

Neste trabalho foi desenvolvido e implementado um mtodo para soluo e anlise de sistemas eltricos denominado Mtodo de Injeo de Correntes a N Condutores MICN. A modelagem por elemento foi definida, sendo que, para cada componente do sistema necessrio equacionar as contribuies de injeo de corrente de cada um de seus elementos para todos os ns em que est conectado. E quando existentes os controles tambm so equacionados. Assim, os modelos dos componentes no geram blocos de dimenses pr-definidas e representam estritamente o necessrio. Esta nova estrutura, mais livre, facilita a formao dos modelos, especialmente de equipamentos com configuraes diferentes, que em algumas metodologias anteriores necessitavam de artifcios e simplificaes para serem representados, ou at mesmo no podiam ser representados, e tambm contribui para a otimizao do processo de soluo j que o sistema a ser resolvido pelo mtodo proposto ter conseqentemente a dimenso estritamente necessria. Definiu-se o novo tipo de equacionamento para vrios equipamentos do sistema, aproveitando alguns modelos que j existiam, adaptando-os e melhorando-os, superando inclusive algumas falhas de modelagens de trabalhos anteriores. Novos modelos a n condutores baseados no mtodo de injeo de correntes foram tambm definidos para alguns equipamentos, considerando caractersticas mais detalhadas, como por exemplo, a possibilidade de quaisquer aterramentos na representao de mquinas (correspondentes a barras PV e V). Alm disso, alguns controles para equipamentos foram definidos. Desenvolveu-se tambm modelos para a representao da Gerao Distribuda no MICN. Muitas modelagens diferentes e mais complexas podem ser realizadas no MICN devido liberdade que a metodologia proporciona para representar qualquer nmero de ns em cada barra do sistema, e portanto para representar sistemas a n condutores. A modelagem do MICN evita aproximaes que precisavam ser realizadas em metodologias anteriores, permitindo que detalhes sejam verificados. O detalhamento dos modelos permite uma maior flexibilidade na representao das caractersticas reais 250

dos equipamentos, e isto, aliado utilizao de dados corretos para os elementos aumenta a fidelidade dos resultados obtidos nas anlises. A possibilidade de representao explcita dos diversos elementos tambm muito interessante, permitindo que seus efeitos nas caractersticas dos sistemas sejam analisados e explorados, especialmente na anlise de sistemas desequilibrados. Por exemplo, ao representar explicitamente cabos neutros e aterramentos o MICN permite-se que diversas configuraes sejam testadas, buscando a mais adequada para o sistema, uma vez que a configurao destes elementos impacta muito na performance dos alimentadores. O clculo direto de tenses e correntes em todos os elementos tambm uma vantagem com relao a algumas metodologias. O tratamento das equaes de injeo de corrente na forma complexa, conforme j havia sido feito em ARAUJO (2005) tambm trouxe vantagens para a metodologia proposta, levando a maior simplicidade no desenvolvimento e melhor desempenho computacional. Foram estudadas caractersticas do processo de soluo do MICN, possibilitando entender melhor as diversas situaes de convergncia e contribuindo para o desenvolvimento de alguns procedimentos extras que visam facilitar ou direcionar a convergncia em situaes complexas ou especiais. Realizou-se comparaes entre o MICN e uma implementao do FBS, apresentando as aplicaes, diferenas, vantagens e desvantagens encontradas para cada metodologia. O MICN mostrou-se como sendo de aplicao mais geral. Alguns questionamentos comuns relacionados a metodologias de soluo de sistemas foram analisados para o MICN. Apresentou-se duas possveis aplicaes baseadas no mtodo proposto: um mtodo de clculo de fluxo de potncia e um mtodo de clculo de curto-circuito. Resultados de testes realizados foram apresentados. Tm-se verificado uma preciso muito boa quando os resultados de simulao de alguns sistemas utilizando o MICN so comparados com os resultados publicados utilizando-se outros mtodos. Os sistemas teste de distribuio do DSASC da PES/IEEE (DSASC, 2006), com todos os seus detalhes, esto sendo representados e simulados corretamente pelo MICN, reproduzindo todos os resultados disponibilizados pelo subcomit. Os desafios de representao e simulao lanados por eles tambm tm sido todos superados com o MICN. Estes sistemas e desafios serviram tambm como base de validao do MICN.

251

A intensificao da conexo de gerao distribuda, especialmente em sistemas de distribuio, tem sido verificada e apresenta-se como uma tendncia, devido a alguns benefcios que a mesma pode trazer. Aps vrios testes, com os modelos desenvolvidos para a representao da gerao distribuda no MICN, e dos resultados alcanados, considerando o grau de detalhamento permitido pela metodologia proposta, considera-se que o MICN tem um grande potencial para anlise da incluso destas geraes e de seus impactos nos sistemas. Considera-se a metodologia proposta como uma reformulao e melhoria de metodologias anteriores. Pode-se dizer que neste mtodo simplificou-se o desenvolvimento dos modelos (sem perda de detalhamento), mas esta simplificao foi extremamente benfica, facilitando a representao das mais diversas caractersticas dos equipamentos, dando mais flexibilidade de representao e aumentando a eficincia. Ou seja, o MICN uma metodologia simples e eficiente, muito robusta, e tem resolvido os problemas propostos para anlise de sistemas eltricos, alm de no sofrer de limitaes apresentadas por vrios mtodos publicados na literatura. Os resultados obtidos com a metodologia proposta mostram que o MICN est bastante eficiente. Nos diversos testes que foram realizados, o MICN se apresentou muito robusto computacionalmente, com tempos de simulao baixos, e na representao dos sistemas tem-se verificado as vantagens que a modelagem por elemento trouxe, possibilitando a representao de qualquer componente de forma fcil. O MICN se mostra especialmente til na representao e simulao de sistemas de distribuio desequilibrados, onde a representao ou no dos detalhes costuma fazer muita diferena nos resultados. Considera-se ento o MICN como sendo um mtodo bastante geral podendo ser utilizado na anlise de sistemas equilibrados ou desequilibrados, radiais ou reticulados, com componentes com n condutores, com controles, com gerao distribuda, podendo ser utilizado em sistemas de transmisso, subtransmisso e distribuio, sendo eficiente e robusto computacionalmente inclusive para sistemas de grande porte.

252

5.2 Trabalhos Futuros

Existem melhorias que podem ser feitas na metodologia proposta, especialmente na definio dos modelos dos vrios equipamentos existentes nos sistemas e de seus controles. E tambm se pode a partir do MICN desenvolver outras metodologias que tm como base um mtodo de anlise de sistemas. A seguir esto citadas algumas sugestes para trabalhos futuros: Desenvolver os modelos e implementar no MICN outros equipamentos e controles existentes no sistema eltrico. Analisar as variveis de controle, verificando seus comportamentos durante a convergncia. Desenvolver uma metodologia para tratar variveis de controle discretas. Melhorar a metodologia para clculo de curto-circuito baseada no MICN. Desenvolver uma metodologia para otimizao de sistemas baseada no MICN. Desenvolver uma metodologia para anlise harmnica baseada no MICN. Analisar o comportamento de linhas de potncia natural elevada (LPNE) utilizando o MICN. Analisar impactos de incluso de Gerao Distribuda em sistemas de distribuio. Implementar o MICN em uma linguagem de alto nvel, para melhorar o desempenho computacional.

253

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