Tese0042 2006 11 09

CARACTERIZAÇÃO DA SENSIBILIDADE DE TRANSDUTORES
ULTRA-SÔNICOS DE FISIOTERAPIA PELO MÉTODO DE

AUTO-RECIPROCIDADE
Viviane Mendes Abrunhosa
DISSERTAÇÃO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAÇÃO DOS

PROGRAMAS DE PÓS-GRADUAÇÃO DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS
NECESSÁRIOS PARA A OBTENÇÃO DO GRAU DE MESTRE EM CIÊNCIAS EM
ENGENHARIA BIOMÉDICA.
Aprovada por:
________________________________________________
Prof. Wagner Coelho de Albuquerque Pereira, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Marco Antônio von Krüger, Ph.D.
________________________________________________
Prof. João Carlos Machado, Ph. D.
________________________________________________
Prof. Carlos Henrique Figueiredo Alves, D. Sc.
RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

NOVEMBRO DE 2006
ABRUNHOSA, VIVIANE MENDES
Caracterização da sensibilidade de
transdutores ultra-sônicos de
Fisioterapia pelo método de auto-
reciprocidade [Rio de Janeiro] 2006
X, 57 p. 29,7 cm (COPPE/UFRJ,
M.Sc., Engenharia Biomédica, 2006)
Dissertação - Universidade Federal
do Rio de Janeiro, COPPE
1. Caracterização da sensibilidade
2. Transdutores ultra-sônicos
I. COPPE/UFRJ II. Título (série)
ii
Dedico este trabalho aos meus pais, a
minha irmã, amigos e principalmente ao meu
namorado pelo incentivo, apoio e paciência
ao longo desta trajetória.
iii
AGRADECIMENTOS
Agradeço aos meus pais pelo carinho, dedicação e incentivo aos meus estudos e
principalmente pelos conselhos.
Ao meu namorado que sempre esteve ao meu lado em todos os momentos me
apoiando e compreendendo a minha ausência em certos momentos.
À Bela, minha grande amiga que fiz aqui no PEB, que me auxiliou nos
momentos mais difíceis e me ajudou na conclusão deste estudo.
Ao Rodrigo Costa-Félix por disponibilizar o laboratório de ultra-som, no
Inmetro, para eu poder realizar os experimentos desta tese e principalmente por ajudar
em todo o processo de construção, desenvolvimento e conclusão deste trabalho.
Aos amigos que fiz no PEB Kelly Key, Lorena, André Alvarenga, Hatus Viana,
Jaqueline Burigo e Sabrina.
Aos meus orientadores Markão e Wagner pelo apoio e paciência.
Ao CNPq pela concessão da bolsa de estudos.
iv
Resumo da Dissertação apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos
necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M. Sc.).
CARACTERIZAÇÃO DA SENSIBILIDADE DE TRANSDUTORES ULTRA-

SÔNICOS DE FISIOTERAPIA PELO MÉTODO DE AUTO-RECIPROCIDADE
Novembro/2006
Orientadores: Wagner Coelho de Albuquerque Pereira

Marco Antônio von Krüger
Programa: Engenharia Biomédica
A irradiação ultra-sônica é freqüentemente utilizada, em Fisioterapia, para tratar

lesão de tecidos moles. Entretanto, os profissionais de Fisioterapia não têm como saber,
com exatidão, a quantidade de energia emitida pelos transdutores destes equipamentos,
fato que pode ser explicado pelas deficiências na calibração dos mesmos.
O objetivo do presente estudo é mostrar como é possível calibrar a sensibilidade
de transmissão de transdutores ultra-sônicos de Fisioterapia pelo método de auto-
reciprocidade. A título de exemplo este método foi testado na calibração de três
transdutores, os resultados obtidos com os erros relativos foram menores que 6%.
Observou-se que as sensibilidades de 1 dos 3 transdutores avaliados é linear, dentro da
faixa da freqüência utilizada para uma tensão de excitação variando de 3,5 a 10,5 Vpp,
enquanto os outros 2 não são lineares nestas mesmas tensões. Isto indica que pode haver
casos em que o aumento do sinal de excitação não implique no correspondente aumento
proporcional da energia ultra-sônica. Esta informação precisa ser levada em
consideração quando executado o projeto da eletrônica do equipamento, para que se
possa escala nominal seja fiel à potência acústica gerada. Os procedimentos
experimentais foram baseados no padrão internacional da norma IEC 60866. Para a
continuação deste trabalho sugere-se a adaptação do método para caracterizar
transdutores ultra-sônicos com tensões de excitação capazes de gerar intensidades
acústicas em níveis terapêuticos.
v
Abstract of Dissertation presented to COPPE/UFRJ as a partial fulfillment of the
requirements for degree of Master of Science (M.Sc.).
CHARACTERIZATION OF THE SENSIBILITY OF ULTRASOUND

PHYSIOTHERAPY TRANSDUCERS BY THE SELF-RECIPROCITY METHOD
November/2006
Advisors: Wagner Coelho de Albuquerque Pereira

Marco Antônio von Krüger
Department: Biomedical Engineering
The ultrasonic irradiation is frequently used in physiotherapy to heal soft tissue

injuries. It must be pointed however that physiotherapists don’t know exactly the
amount of energy emitted from the transducers of such equipments because of
deficiencies in their calibration.
The objective of the present study is to show how to perform sensibility
calibration of ultrasonic physiotherapy transducers by a self-reciprocity method. As
exemplification the method was tested in the calibration of 3 transducers for an
excitation voltage varying from 3.5 to 10.5 Vpp and the results show a relative error of
less than 6%. It was observed that, on their respective frequency band, 1 transducer was
linear and 2 were not linear, for the same excitation voltage. This indicates that for some
transducers a linear increase in excitation voltage may not correspond to a proportional
increase in the ultrasonic output energy. Such information must be taken into account in
the project of the electronics of the equipment in order to ensure that the nominal scale
is a reliable indicator of the acoustic power generated. The experimental procedures
were based on international standards (Norm IEC 60866). The following stage is to
adapt this method to characterize ultrasound beams with exciting tensions capable to
generate acoustic intensities in therapeutic levels.
vi
Índice
CAPÍTULO I: Introdução............................................................................................ 1
I.1 Objetivo............................................................................................................... 6
I.2 Estrutura do trabalho............................................................................................ 6
CAPÍTULO II: Revisão Bibliográfica ......................................................................... 8
CAPÍTULO III: Fundamentação Teórica .................................................................. 16
III.1 Piezoeletricidade ............................................................................................. 16

III.2 Construção de transdutores ultra-sônico para Fisioterapia................................ 18
III.3 Campo acústico gerado por um transdutor de Fisioterapia ............................... 20
III.4 Calibração pelo Método de Auto-reciprocidade ............................................... 26
CAPÍTULO IV: Metodologia.................................................................................... 29
IV.1 Materiais ......................................................................................................... 29

IV.2 Protocolo de Medição...................................................................................... 31
IV.3 Implementação do Protocolo ........................................................................... 32
CAPÍTULO V: Resultados ........................................................................................ 39
CAPÍTULO VI: Discussão........................................................................................ 48
CAPÍTULO VII: Conclusão...................................................................................... 51
Referências Bibliográficas ........................................................................................ 52
vii
Índice de Figuras
Figura III.1: Circuito equivalente simplificado de um transdutor piezoelétrico,
vibrando no modo espessura. ...................................................................................... 18
Figura III.2: Esquema do transdutor ultra-sônico aplicado à Fisioterapia ................... 20
Figura III.3: Simulação da distribuição espacial de um feixe ultra-sônico (Extraído de
ALVARENGA et al., 2001)........................................................................................ 24
Figura IV.1: Transdutor para NDT. ........................................................................... 30
Figura IV.2: Transdutores de Fisioterapia. ................................................................. 30
Figura IV.3: Equipamentos para o experimento. ........................................................ 31
Figura IV.4: Diagrama de bloco da calibração do transdutor pela técnica de auto-
reciprocidade. ............................................................................................................. 34
Figura IV.5: Montagem experimental no tanque. ....................................................... 35
Figura IV.6: Tela Principal do Programa que permite visualizar e ajustar os parâmetros
do osciloscópio digital, do gerador de funções e da temperatura da água contida no
tanque. ........................................................................................................................ 37
Figura IV.7: Janela designada “Reciprocidade”. Nesta tela colocam-se os parâmetros
das faixas de freqüência e de tensão do transdutor. Além disso, permite visualizar o
pulso gerado antes do resistor (sinal branco), depois do resistor (sinal azul) e a captação
do eco (sinal vermelho). Ao término das aquisições o programa constrói quatro gráficos
nos quais são apresentadas as curvas de sensibilidades calculadas de duas formas
diferentes: o primeiro gráfico utiliza a corrente de emissão e o segundo gráfico a tensão
de emissão, as curvas da incerteza do método do Tipo A e a linearidade e a curva da
sensibilidade em função de tensão de alimentação para cada uma das freqüências
utilizadas..................................................................................................................... 38
viii
Figura V.1: Gráfico de sensibilidade em função da freqüência com diferentes tensões
de alimentação do Transdutor 1 com freqüência nominal de 2,25 MHz. ...................... 40
Figura V.4: O gráfico apresenta a curva com os valores do erro relativo [%] do
transdutor 1 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação...................... 43
Figura V.5: O gráfico apresenta a curva (em vermelho) com os valores do erro relativo
[%] do transdutor 2 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação e a curva
(em rosa) com os valores do erro relativo [%] do transdutor 2 em cada freqüência com
diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp. ................................................................. 43
Figura V.6: O gráfico apresenta a curva (em laranja) com os valores do erro relativo
[%] do transdutor 3 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação e a curva
(em rosa) com os valores do erro relativo [%] do transdutor 2 em cada freqüência com
diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp. ................................................................. 44
Figura V.7: O gráfico representa a linearidade do Transdutor 1 através da variação da
sensibilidade com o aumento da tensão com freqüências diferentes............................. 45
ix
Índice de Tabelas
Tabela V.1: Característica de todos os transdutores utilizados nos experimentos. Error!
Bookmark not defined.
Tabela V.2: Valor em porcentagem da diferença do maior valor de sensibilidade pelo
menor valor de sensibilidade dividido pelo valor da média da sensibilidade em uma
determinada freqüência. Transdutor 1. .......................... Error! Bookmark not defined.
x
CAPÍTULO I
Introdução
A onda ultra-sônica é uma perturbação mecânica com freqüência acima de
20 kHz. Em Medicina, ultra-som (US) é aplicado tanto para investigar as propriedades
dos tecidos (visando um diagnóstico) como para modificar estas propriedades (terapia).
A onda ultra-sônica de baixa intensidade tem sido usada para estudar as propriedades
acústicas dos tecidos biológicos como atenuação, velocidade de propagação da onda,
retroespalhamento, periodicidade, e de conformação, como por exemplo, a anatômica.
Já a onda de alta intensidade tem aplicações em terapia, ex. Fisioterapia (FISH, 1990) e
aplicações cirúrgicas tais como litotripsia e hipertermia. Os parâmetros de intensidade e
freqüência são estabelecidos em função da área de atuação. No caso de equipamentos de
US aplicados à Odontologia, a freqüência varia de 20 a 30 kHz; em equipamentos
aplicados à Fisioterapia, varia de 1 a 3 MHz; para diagnóstico com Doppler, varia de 2 a
10 MHz; e para diagnóstico por imagem, os valores de freqüência estendem-se até
40 MHz. A biomicroscopia ultra-sônica (UBM, sigla em inglês) utiliza transdutores que
operam na freqüência de 40 a 60 MHz para aplicações oftalmológicas
(FOSTER et al., 2000).
O equipamento de US aplicado à Fisioterapia apresenta uma eletrônica
relativamente simples e quase todos possuem o mesmo projeto eletrônico básico. Este
consiste, normalmente, de uma fonte de sinal elétrico de alta freqüência, sintonizada na
faixa de 1 a 3 MHz composta de um oscilador e amplificador ligado ao transdutor que
converte esses sinais elétricos em energia acústica. Este sinal pode ou não ser modulado
de forma a gerar um campo acústico contínuo ou pulsado (KITCHEN & BAZIN, 1998).
1
A utilização dos efeitos biofísicos da onda ultra-sônica pelos fisioterapeutas O
começou há seis décadas (WARDEN & MCMEEKEN, 2002). Normalmente, o
equipamento de ultra-som aplicado à Fisioterapia possui um transdutor sem foco, capaz
de gerar energia suficiente para produzir alguma alteração biofísica no tecido sem
danificá-lo. A utilização deste recurso, como forma de tratamento, tem o objetivo de
estimular o processo natural de cicatrização do tecido, podendo ser aplicado em
diferentes tipos de lesões. Desta forma, é um recurso amplamente utilizado em
Fisioterapia, no tratamento de patologias músculo-esqueléticas, particularmente em
lesões no tendão, ligamento e bursa sinovial (SPEED, 2001). As características das
ondas ultra-sônicas mais empregadas em Fisioterapia são: freqüências de 1 a 3 MHz,
intensidade entre 0,01 e 3,00 W/cm² e modo de operação contínuo ou pulsado. No modo
pulsado, a radiação é executada com salva de senóides, geralmente, com 10 ms de
duração, cuja relação (ciclo de fator de carga) é de 1/10, 2/10 e 5/10. Apesar de ser
amplamente utilizada, ainda não há evidências científicas definitivas sobre o efeito
benéfico da onda ultra-sônica no tecido.
Não existe concordância na literatura clínica e de pesquisa laboratorial acerca do
melhor modo de tratar individualmente cada tipo de lesão. Um dos motivos principais é
a variabilidade biológica (duas lesões do mesmo tipo nunca são idênticas KITCHEN &
BAZIN, 1998). Por outro lado, os mecanismos de ação e os efeitos terapêuticos gerados
pela onda ultra-sônica estão diretamente relacionados aos protocolos de tratamento
adotados pelo operador, sendo vital sua compreensão. O tratamento com o US deve ser
realizado com segurança e exatidão dependendo, portanto, da intensidade, freqüência e
duração da aplicação (ISHIKAWA et al., 2002 e GUIRRO & SANTOS, 2002). Deve-se
enfatizar que a calibração do equipamento é um fator primordial para o manuseio de tal
recurso no processo de reabilitação. Equipamentos descalibrados quanto à intensidade
2
podem causar ausência ou diminuição dos benefícios pretendidos ou o agravamento dos
sinais e sintomas de doenças pré-existentes, resultando em prejuízo ao paciente e ao
próprio terapeuta (MACEDO et al., 2003).
Como os métodos de medição da intensidade do feixe, envolvem a determinação
da área efetiva de radiação (ERA, sigla em inglês), e que por sua vez, são caros e de
difícil acesso para a maioria dos fabricantes, em geral se utiliza a área da cerâmica do
transdutor como o valor da ERA. Como a intensidade média espacial deriva da potência
total de radiação e da ERA, inconsistência no método de medição e incerteza no
processo de medição pode gerar erros significantes no valor da intensidade
(ISHIKAWA et al., 2002). Desta forma, é importante que os operadores tenham acesso
a dados precisos sobre a saída de energia acústica do equipamento, não só por questões
de segurança, como também para fazer o julgamento do risco-benefício desse recurso
terapêutico (DUCK et al., 1998). Atualmente, o método rotineiramente utilizado pelos
profissionais para se certificar que os equipamentos estão emitindo radiação ultra-sônica
é apenas visual. A técnica se baseia na aplicação de uma fina camada de algum meio
acoplador (água, gel ou óleo mineral) na superfície do transdutor (popularmente
denominado “cabeçote”). Em seguida, com o equipamento em operação, observa-se o
aparecimento de bolhas de ar no meio acoplador. Caso isso ocorra, assume-se que o
equipamento “está funcionando”. Embora tal técnica indique minimamente que o
aparelho funciona, além de ser apenas qualitativa, tende a danificar progressivamente o
transdutor, que irradia contra o ar.
Devido a sua utilização constante e intensa, o aparelho de ultra-som deve ser,
normalmente, calibrado semanalmente. Isso porque nem sempre a leitura do medidor de
saída de potência do aparelho é uma orientação acurada, com relação ao que está
realmente sendo emitido (KITCHEN & BAZIN, 1998). Os autores GUIRRO &
3
SANTOS (2002) afirmam que a ausência da calibração da intensidade do aparelho não
está relacionada à falta de um procedimento metrológico e sim a dois fatores: o primeiro
deles está relacionado com os usuários (fisioterapeutas) que não se preocupam com as
condições em que o aparelho está operando (pois não recebem formação para isso) e o
segundo se refere ao número restrito de itens do equipamento que podem efetivamente
ser medido em centros de pesquisa ou fabricantes. Uma pesquisa revelou inconsistência
na aplicação do ultra-som, apontando a necessidade de uma educação mais adequada no
uso desta modalidade (HAAR et al. apud KITCHEN & BAZIN, 1998). Ou seja, a
ausência da Metrologia como elemento de apoio, integrando o cotidiano dos
profissionais, pode gerar a falta de credibilidade da execução deste recurso terapêutico
(COSTA-FELIX & AZEVEDO, 2003). No Brasil há, atualmente, laboratórios
capacitados a desempenhar ensaios de medições destes equipamentos.
Embora protocolos para calibração de equipamentos de ultra-som para
Fisioterapia estejam relatados na literatura há quase 40 anos, a norma mais recente,
elaborada pela International Electrotechnical Commission (IEC, sigla em inglês), é a
IEC 1689 (atualmente IEC 61689), foi publicada apenas em outubro de 1996, e, no
Brasil, em março de 1998 pela ABNT, segundo a denominação de NBR-IEC 61689:
Ultra-som – Sistema de Fisioterapia – Prescrição para desempenho e métodos de
medição na faixa de freqüência de 0,5 MHz a 5 MHz. A NBR-IEC 61689 especifica os
métodos de medição, caracterização do desempenho de saída, exigências para segurança
devido ao campo ultra-sônico gerado, características a serem declaradas pelos
fabricantes e critérios da aceitação para aspectos do desempenho. Esta norma especifica
um método de caracterização do transdutor, mas apenas do seu feixe gerado na água e
não a determinação da sensibilidade.
4
O método utilizado neste estudo para caracterizar os transdutores consiste na
calibração por auto-reciprocidade, descrito na IEC 60866 (1987), que tem como
objetivo determinar a sensibilidade do transdutor. A importância de se conhecer a
sensibilidade de emissão de um transdutor em geral, e de Fisioterapia em particular,
reside no fato de que, de posse dessa informação, é possível, para uma determinada
freqüência, calcular sua emissão ultra-sônica (pressão gerada na sua face) a partir da
injeção conhecida de tensão e/ou corrente no seu terminal elétrico. Considerando que se
tenha um gerador de sinais eletricamente calibrado, até mesmo sendo esse gerador um
equipamento de Fisioterapia, pode-se inferir o campo acústico que o transdutor irá
gerar, extraindo-se ou prevendo-se, a partir desse parâmetro, efeitos biológicos (ou não)
no meio de propagação, uma vez que se utilizem modelos apropriados de
comportamento do campo. Em suma, a sensibilidade é um fator de conversão acústico-
elétrico em função da freqüência (LEWIN et al, 2000).
Os equipamentos de US para Fisioterapia têm como principal objetivo gerar
aquecimento no meio irradiado. Desta forma, o principal parâmetro a ser avaliado, na
calibração deste equipamento, é o valor de intensidade entregue ao meio. No entanto,
existem outros parâmetros que devem ser analisados para se considerar o equipamento
calibrado.
Embora existam seis laboratórios credenciados pelo Instituto Nacional de
Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial (Inmetro) para realizar ensaios de
equipamentos eletromédico, há apenas um que é credenciado para todo o escopo de
ensaio de segurança de equipamento de ultra-som para fisioterapia (NBR IEC 60 601-2-
5) exceto para ensaio de compatibilidade eletromagnética e outro que é credenciado
somente para ensaio de compatibilidade eletromagnética nesta Norma. Essa informação
atualizada pode ser obtida no site www.inmetro.gov.br/laboratórios/rble, fazendo a
5
pesquisa com as palavras-chaves: eletromedico, eletro-medico, eletromédico, eletro-
médico. Teoricamente, os fabricantes avaliam os equipamentos de ultra-som aplicado à
Fisioterapia conforme estabelece a portaria da Agência Nacional de Vigilância Sanitária
(Anvisa) nº 444/1999 que, no entanto, não impede a comercialização dos aparelhos caso
não haja laboratórios credenciados pelo Inmetro.
Assim, em resposta à necessidade da realização de um tratamento
fisioterapêutico eficaz utilizando o recurso ultra-sônico com segurança e exatidão, este
trabalho pretende apresentar a importância de determinar a sensibilidade de um
transdutor aplicado à Fisioterapia, utilizando o método de calibração por auto-
reciprocidade e, com isso, evidenciar a contribuição da Metrologia como instrumento de
apoio à confiabilidade nesse tipo de tecnologia em Saúde. A sensibilidade pode ser
utilizada, ainda, para otimizar o gerador. Além do mais, conhecendo a sensibilidade do
transdutor pode-se, com uma simples medição elétrica do equipamento de ultra-som,
inferir a potência emitida. Este último item é útil na eventual necessidade de se
intercambiarem os transdutores entre aparelhos similares.
I.1 Objetivo
• Implementar e validar o método de calibração por auto-reciprocidade a fim
de caracterizar a sensibilidade de transdutores ultra-sônicos usados em
Fisioterapia.
I.2 Estrutura do trabalho
O Capítulo II apresentada uma revisão bibliográfica, de forma sintetizada, dos
métodos de avaliação dos equipamentos de ultra-som aplicados à Fisioterapia. Além
6
disso, será abordada a importância de se conhecer a sensibilidade de um transdutor
ultra-sônico, bem como os métodos de calibração descritos pela Norma IEC 60866
(1987) e o método de calibração utilizado no presente trabalho.
O Capítulo III descreve os fundamentos teóricos necessários para uma melhor
compreensão do método de calibração proposto. Estes conceitos são: piezoeletricidade
da cerâmica, construção de transdutores ultra-sônico para Fisioterapia e campo acústico
gerado por este tipo transdutor.
O Capítulo IV refere-se aos materiais e à metodologia utilizados no estudo,
assim como ao cálculo utilizado, segundo a Norma, para a determinação da
sensibilidade dos transdutores analisados. O capítulo seguinte mostra os resultados
obtidos nos experimentos. O Capítulo VI apresenta a discussão e, em seguida, as
conclusões estão expostas no Capítulo VII.
7
CAPÍTULO II
Revisão Bibliográfica
O desconhecimento dos padrões de propagação da onda ultra-sônica e da forma
de aquecimento do tecido biológico, assim como a falta de avaliação das formas
alternativas de radiação, reduz a eficácia da terapia por onda ultra-sônica. Isto resulta
em uma limitação na aplicação apropriada dos padrões de dosagem no tempo e espaço e
também de uma adaptação dinâmica dos padrões para as condições variáveis para o
tecido tratado (GONZÁLVEZ et al., 2002). Com o aumento do uso do ultra-som na área
médica, houve a necessidade de quantificar os parâmetros do campo ultra-sônico que
definem o grau de exposição (HARRIS, 1999). Atualmente, na área de reabilitação, não
há estimativa de quantos equipamentos de ultra-som estão em funcionamento, nem
como estão operando e muito menos se os mesmos fornecem segurança e eficiência no
tratamento fisioterapêutico (ISHIKAWA et al., 2002). Apesar das diversas aplicações
do ultra-som, a metrologia ainda não faz parte do dia a dia dos profissionais que lidam
com estes equipamentos (COSTA-FELIX & AZEVEDO, 2003).
Por esta razão, uma adequada caracterização da saída acústica, gerada pelo
equipamento de ultra-som, depende de informações como a pressão acústica e outras
grandezas no campo, em uma determinada região, variando no tempo e no espaço. A
representação consistente da pressão no tempo, da forma de onda, coletada por um
sensor calibrado em um determinado ponto no campo ultra-sônico associado com o
modelo da distribuição espacial é determinante para obter os parâmetros de saída
acústica tais como intensidade temporal espacial e a potência acústica total (ZISKIN &
LEWIN, 1993). Com o objetivo de proporcionar informação exata aos usuários de
8
equipamentos de ultra-som aplicados à área médica, uma instrumentação adequada é
fundamental para caracterizar a saída acústica. Esses sensores calibrados são utilizados
para calibrar todo espectro de freqüência contido na forma de onda de pressão do ultra-
som (HARRIS et al., 2004).
A carência de métodos acessíveis e de fácil manuseio para avaliar o desempenho
dos equipamentos de ultra-som para Fisioterapia conduz a uma desinformação a
respeito da periodicidade com que estes aparelhos devem ser calibrados (MACEDO et
al., 2003). A falta de informação dos efeitos nocivos provenientes dos equipamentos de
ultra-som não garante que os aparelhos de potência estejam livres do risco potencial.
Geralmente, os dois principais mecanismos de lesão, no tecido, provenientes do uso da
onda ultra-sônica são o aquecimento e a cavitação (DUCK et al., 1998).
A intensidade efetiva é conhecida como sendo a potência de saída acústica (W)
emitida ao tecido dividida pela ERA (cm2). A ERA é a área da superfície próxima ao
transdutor, por onde se propaga a potência ultra-sônica. Normalmente, esta é
determinada pelo mapeamento do campo ultra-sônico, utilizando-se um hidrofone
(HARRIS, 1999). Os fisioterapeutas ajustam o equipamento de ultra-som aplicando
uma intensidade efetiva no aparelho durante a duração do tratamento. A potência
acústica é o parâmetro mais relevante a ser monitorado, uma vez que o seu
desconhecimento pode alterar a integridade física do paciente proporcionando um
tratamento ineficaz. Com base neste problema, o profissional que reabilita, utilizando
este recurso, necessita conhecer tanto a distribuição espacial da intensidade quanto a
potência ultra-sônica que está sendo emitida ao paciente.
A balança de radiação é um instrumento simples para medir a potência acústica
média, fornecendo uma medida direta e imediata da potência de saída do transdutor,
podendo ser utilizada tanto para ondas contínuas como pulsadas. Pode ser possível
9
avaliar a relação de linearidade entre a potência acústica e a intensidade nominal
descrita pelo fabricante (GUIRRO & SANTOS, 1997). Via de regra, este instrumento
consiste de um recipiente, revestido com uma borracha absorvente, com água contendo
um alvo cônico conectado a uma balança sensível. Em geral, o cone tem o ângulo do
vértice de 45º para que toda a onda incidente reflita para a borracha absorvente
fornecendo um campo acústico livre. Durante a medição, o transdutor é mantido
suspenso por uma garra acoplada a um suporte universal, com a superfície metálica
imersa na água e um posicionamento perpendicular ao ápice do cone. Quando há
emissão da onda ultra-sônica, o alvo recebe uma força devido ao momento associado
com a onda acústica. A força altera o peso aparente do alvo no recipiente de água,
alterando desta forma o registro da balança (GUIRRO et al., 1996).
Dependendo do tamanho do alvo, existem duas classes de balança de radiação.
Na primeira, o alvo possui um tamanho maior que utiliza a balança para pesar a força
exercida sobre ele. Ou seja, o alvo ou cone pode se mover sob a influência da força
acústica e do deslocamento medidos. Neste caso, o alvo que cobre a secção transversa
total efetiva do feixe recebe a potência total. Na segunda classe, que possui o alvo com
um tamanho menor, calcula-se a força que o mantém estacionário na presença de uma
onda acústica. Neste tipo de balança o alvo estará totalmente imerso no campo e
recebendo a intensidade local. Para o desempenho correto das balanças de radiação, é
necessário um alinhamento preciso do feixe. Apesar destas precauções, erros podem
ocorrer, mas mesmo assim a balança de radiação continua sendo um instrumento que
fornece resultado da potência total de forma direta (DUCK, 1987).
O Departamento de Saúde, Educação e Bem-Estar dos Estados Unidos (The US
Department of Health, Education, and Welfare, em inglês) especifica que a emissão da
onda ultra-sônica proveniente do equipamento deve estar entre ±20% da intensidade
10
indicada no mostrador do aparelho. Já o governo do Canadá e a Comissão Internacional
Eletrotécnica (The International Electrotechnical Commission - IEC, sigla em inglês)
consideram o padrão de calibração de ±30% da intensidade (ARTHO et al., 2002).
Estudos revelam que um grande número de equipamentos de ultra-som utilizado nas
clínicas está fora do padrão de calibração. Os autores STEWART et al. apud GUIRRO
& SANTOS (1997) pesquisaram 58 equipamentos de ultra-som terapêutico, utilizando
uma balança de pressão de radiação como método de avaliação. sendo que 85%
apresentaram um decréscimo maior que 20% da intensidade emitida pela fonte no modo
contínuo.
No entanto, quando se analisa somente a potência ultra-sônica, não se pode
considerar o equipamento calibrado. Os autores KOLLMANN et al. (2005) afirmam
que existem três fatores determinantes que influenciam (p.ex. intensidade, potência,
pressão acústica) o desempenho de saída do equipamento. O primeiro fator é a
amplitude de tensão elétrica aplicada na entrada transdutor, o segundo são as diferentes
camadas de tecido e o terceiro é a eficiência do fator de conversão elétrico-mecânico.
Contudo, dentre os três fatores citados acima, o último fator, também chamado de
sensibilidade do transdutor, normalmente não é avaliado em equipamentos de ultra-som
aplicados à Fisioterapia. A sensibilidade é calculada a partir do valor absoluto da
pressão (ou alguma grandeza derivada, como potência ou intensidade) utilizando um
transdutor no modo de recepção. Nesta situação, o sinal de tensão fornecido pelo
transdutor corresponderá à pressão incidente (COSTA-FELIX, 2005). Consideráveis
esforços foram gerados no desenvolvimento e na calibração de transdutores em
miniaturas que são utilizados para caracterizar campos ultra-sônicos aplicados à área
médica com as freqüências variando de 0,5 a 15 MHz (PRESTON et al., 1988).
11
A fim de assegurar os valores de campos ultra-sônicos fornecidos como saída do
equipamento, a calibração de transdutores ultra-sônicos é uma das tarefas mais
importantes. Além disso, os resultados obtidos com a calibração devem ser
reproduzidos e comparados significativamente entre laboratórios independentes (FAY
& REIMANN, 1994). A calibração é uma atividade metrológica fundamental em
qualquer Instituto Nacional de Metrologia (NMI, sigla em inglês). A partir da
calibração, é possível, por exemplo, identificar a confiabilidade de um equipamento de
medição ou padrão de trabalho, comparando os resultados da calibração com
especificações de normas ou regulamentos técnicos. As técnicas ou métodos utilizados
para calibrar um transdutor podem ser os mais variados, geralmente sendo diferenciados
entre si pelos parâmetros metrológicos “incerteza” e “faixa de aplicação” (COSTA-
FELIX, 2005). Três tipos distintos de calibração de equipamentos desenvolvidos para
medir parâmetros do campo ultra-sônico são identificados, dentre os quais estão a
resposta de freqüência, direcionalidade e linearidade. Além disso, três níveis de
calibração podem ser empregados durante o desenvolvimento de um projeto de
equipamento: calibração relativa de um instrumento individual, calibração absoluta de
um instrumento individual e variação dos resultados de calibração obtidos de um grupo
dos instrumentos construídos com projetos e procedimentos similares. No caso do ultra-
som, pode-se dizer que há um interesse relativamente recente no estabelecimento de
padrões, devido à escassa produção de padrões na escala do megahertz. Isto implica que
as calibrações absolutas devem, para o presente, confiar na comparação dos resultados
de uma ou mais técnicas independentes (LEWIN & CHIVERS, 1981).
Existem técnicas normalizadas internacionalmente para a calibração de
transdutores. Por outro lado algumas técnicas utilizadas na calibração de transdutores
até 15 MHz em NMI de renome, como o Phisikalisch-technischen Bundesanstalt (PTB)
12
e o National Physical Laboratory (NPL), não são normalizadas (entendendo que
“normalizada” é uma técnica descrita no corpo de uma norma) (COSTA-FELIX, 2005).
As técnicas praticadas pelos NMI, em geral, são a de reciprocidade, de varredura planar
(planar scanning), de TDS (time delay spectrometry), de Propagação Não Linear
(magnomic ou da Geração de Harmônicos) e de interferometria a laser. Esta última é
considerada padrão primário, e apenas o NPL e o PTB a detêm entre os NMI (COSTA-
FELIX & AZEVEDO, 2003).
A existência dos diversos métodos descritos para caracterizar, quantitativamente,
o campo acústico gerado por transdutores ultra-sônicos aplicados à área médica, facilita
a escolha dos métodos descritos na literatura a serem utilizados. Geralmente, estes
métodos utilizam um tanque acústico e proporcionam o valor local ou integrado
espacialmente dos parâmetros particulares do campo ultra-sônico (ex. intensidade,
velocidade da partícula ou amplitude da pressão). Estes métodos incluem a medição da
força de radiação acústica, o uso de certos efeitos óptico-acústicos, efeito térmico e
medição pela técnica de reciprocidade. Os métodos de calibração de transdutores que
operam nas freqüências de 0,5 a 15 MHz e descritos pela norma IEC 60866 (1987) são
baseados nas técnicas de reciprocidade.
Todas as calibrações baseadas no princípio de reciprocidade necessitam de um
transdutor recíproco, ou seja, um transdutor linear, passivo e reversível. A determinação
direta entre a resposta de transmissão e a sensibilidade de transmissão pode ser medida
pela corrente circulante e a tensão do sinal de recepção. O conhecimento da transmissão
e recepção fornece as alterações ocorridas no campo acústico. A principal vantagem
deste método é que medindo, apenas, as quantidades elétricas obtêm-se os parâmetros
acústicos (IEC 60866, 1987).
13
Embora se utilize, tradicionalmente, a técnica de reciprocidade com três
transdutores, observou–se, empiricamente, que para altas freqüências não é possível
utilizá-la, pois o alinhamento entre os pares de transdutores a ser calibrado é bastante
difícil de ser realizando. Neste estudo, o método utilizado para calibrar os transdutores
foi o de auto-reciprocidade. Isto porque a primeira norma de calibração de hidrofones se
baseia no método de calibração absoluta utilizada em microfones. No entanto, esta
técnica é recomendada para transdutores até no máximo 500 kHz. Devido a esta
restrição, foi desenvolvida esta técnica que propõe que a sensibilidade do transdutor seja
determinada a partir de um sinal acústico gerado por ele mesmo e que a ele retorne após
refletir em um alvo plano ou seja, a sensibilidade é determinada a partir da relação entre
pressão do campo e a tensão elétrica gerada pelo transdutor. A limitação para o emprego
dessa técnica é o tamanho do elemento ativo do transdutor, uma vez que a potência
emanada é proporcional ao volume deslocado pela sua face. Transdutores pequenos,
como os hidrofones, utilizados na faixa dos MHz, devem ter no mínimo 2 mm de
diâmetro, segundo descrito pela Norma IEC 60866 (1987) (COSTA-FELIX &
MACHADO, 2003). Na prática, o alvo refletor deve ser um disco de aço inoxidável
com diâmetro suficiente para refletir todo o feixe ultra-sônico e com uma espessura tal
que a primeira reflexão oriunda da face posterior do alvo não interfira diretamente com
a da face frontal, quando for utilizado um trem de pulso de baixa freqüência. O alvo
refletor deve ser posicionado de modo que o eixo do feixe ultra-sônico seja
perpendicular à superfície de reflexão (IEC 60866, 1987).
Além disso, a importância da calibração de um transdutor pelo método de auto-
reciprocidade é interessante quando se pretende medir o valor absoluto da pressão (ou
alguma grandeza derivada, como potência ou intensidade). Neste caso, se faz necessário
14
que o sinal de tensão fornecido pelo transdutor tenha uma correspondência bem definida
com a pressão incidente (COSTA-FELIX, 2005).
15
CAPÍTULO III
Fundamentação Teórica
III.1 Piezoeletricidade
O efeito piezoelétrico é exibido por certos cristais, tal como quartzo, que não
possuem um centro de simetria com relação à distribuição das cargas elétricas. A
descoberta desta característica nestes minerais cristalizados ocorreu em 1880 com os
irmãos Pierre e Jacques Curie. O efeito piezoelétrico pode se apresentar de duas formas:
direto e inverso. O primeiro ocorre quando estes cristais são submetidos a uma
deformação mecânica e tornam-se polarizados. Já o segundo efeito ocorre quando são
submetidos a um campo elétrico, causando uma deformação mecânica alterando a
dimensão do material (SILK, 1984). Com isso, a característica fundamental em um
material piezoelétrico é a relação de linearidade entre o campo elétrico aplicado e a
deformação mecânica produzida.
O efeito piezoelétrico direto é utilizado em aplicações de detecção, tais como
sensores de força e deslocamento. Já o efeito piezoelétrico inverso é aplicado na atuação
de motores, equipamentos que controlam o posicionamento e na geração sinais infra-
sônicos, sônicos ou ultra-sônicos (ZISKIN & LEWIN, 1993). Ou seja, é importante
observar que esses efeitos podem, respectivamente, fornecer a base para a recepção e a
transmissão da onda ultra-sônica.
A natureza tridimensional do elemento piezoelétrico inevitavelmente resulta no
acoplamento do principal modo de vibração ao longo do eixo polarizado aos outros dois
sentidos perpendiculares. Comumente, o elemento piezoelétrico encontrado no
16
transdutor aplicado em ultra-som é representado por um disco fino. Geralmente, as
dimensões laterais, nesse disco, são maiores que a espessura, tornando a vibração da
cerâmica no modo de espessura. Diferentes tipos de materiais piezoelétricos são
utilizados como elemento ativo de um transdutor, dentre os quais estão as cerâmicas
ferroelétricas (tal como o titanato zirconato de chumbo, PZT, sigla em latim), os
polímeros piezoelétricos (ex. difluoreto de polivinideno, PVDF) e os compósitos
piezoelétricos (que são a mistura de piezocerâmica com polímero não piezoelétrico)
(EMETERIO & RAMOS, 2004). Nestes casos, os transdutores podem ser tratados
como unidimensionais e podem ser representados por um modelo de circuito elétrico.
Os modelos de circuitos mais utilizados para transdutores de banda larga são os
de Mason e KLM e estabelecem uma analogia entre a magnitude elétrica e mecânica.
Esses modelos representam como o gerador do equipamento de ultra-som enxerga o
elemento ativo do transdutor (ZISKIN & LEWIN, 1993). Para transdutores que
possuem banda estreita, o modelo do circuito elétrico é representado por um circuito
RLC. Esse circuito é simples, sendo válido na forma aproximada em uma pequena
região ao redor da freqüência de ressonância da cerâmica. Nessa região a excitação
elétrica utilizada deve ser por onda contínua. A representação elétrica deste modelo é
feita por dois ramos em paralelo (figura III.1). O primeiro contém um capacitor C0 e o
segundo possui uma resistência R, um indutor L e um capacitor C em série. Uma
primeira ressonância ocorre para o ramo serial RLC do circuito, a uma determinada
freqüência (onde a impedância do circuito equivalente é mínima). A anti-ressonância
ocorre na freqüência de ressonância paralela (entre os dois ramos). Neste circuito
(figura III.1), C0 representa a capacitância entre os eletrodos do transdutor e os
parâmetros restantes R, L, C se dispõem de tal maneira que as freqüências de
ressonância do circuito e o fator Q da linha R-L-C coincidam com os valores
17
experimentalmente medidos no transdutor. O circuito RLC para a ressonância
fundamental de um transdutor vibrando em modo espessura pode ser deduzido do
modelo de Mason (EMETERIO et al., 1988).
Figura III.1: Circuito equivalente simplificado de um transdutor piezoelétrico,
vibrando no modo espessura.
III.2 Construção de transdutores ultra-sônico para Fisioterapia
Sistemas ultra-sônicos desenvolvidos para a área médica têm suas especificações
técnicas (basicamente freqüência e intensidade) determinadas de acordo com as
aplicações (obtenção de imagem dos tecidos ou terapia). Os transdutores piezoelétricos
podem ser utilizados na geração e na recepção da onda ultra-sônica. No entanto,
materiais naturalmente piezoelétricos, tais como o quartzo, não são ideais na fabricação
de transdutores ultra-sônicos, principalmente quando atuam como emissor. Neste caso,
os materiais mais indicados são as cerâmicas ferroelétricas artificiais que são
polarizadas durante o processo de fabricação (ZISKIN & LEWIN, 1993).
Na prática, os procedimentos adotados são similares, ou seja, o transdutor é
colocado na superfície da pele do paciente, previamente revestido de um gel para
18
facilitar o acoplamento (ZISKIN & LEWIN, 1993). Ou seja, os meios de acoplamentos
são primordiais na transmissão da onda ultra-sônica, proveniente do transdutor, para o
tecido. Estes meios de acoplamentos têm como função: transmitir a onda ultra-sônica
eficientemente para o tecido, impedir a penetração de ar entre o transdutor e a pele,
fornecer lubrificação entre o transdutor e a pele do paciente e manter o contato entre
estas regiões. Os meios que auxiliam o acoplamento são formados por água, óleo e o
mais comum, o gel. O material que compõe o meio que acopla o transdutor ao tecido
deve apresentar uma impedância acústica próxima à da água, não conter bolhas de ar e
permitir o deslizamento do transdutor na superfície da pele (LOW & REED, 2001).
Em Fisioterapia, o transdutor ultra-sônico é circular e normalmente fabricado da
seguinte forma: a) cerâmica piezoelétrica circular, dotada de eletrodos, b) camada que
promove o acoplamento mecânico entre a cerâmica e o meio e c) camada de retaguarda
(backing) que tem como objetivo refletir a onda que se propaga no sentido oposto ao
meio (ZISKIN & LEWIN, 1993). Estes transdutores, na sua maioria, são fabricados
com cerâmica piezoelétrica do tipo titanato zirconato de chumbo (PZT, sigla em latim)
que, normalmente, consiste de um disco com eletrodos em sua superfície paralela,
polarizado no sentido da espessura. Possui uma camada de retaguarda (backing)
formada por ar, para que toda a energia gerada seja transmitida ao meio e o elemento
piezoelétrico revestido por uma camada metálica, conforme citado na introdução. Essa
camada tem a espessura similar ao comprimento de onda (λ) ou metade do
comprimento de onda (λ/2) proporcionando um adequado acoplamento e proteção
mecânica. Além dessas características se ajustarem às propriedades eletromagnéticas
(MORENO et al., 2003) (figura III.2).
A descoberta que as cerâmicas ferroelétricas de titanato de bário (BaTiO3)
polarizadas apresentam o efeito piezoelétrico foi feita por Shepard Roberts, marcando o
19
início da geração das piezocerâmicas. Geralmente, estes materiais são fisicamente
resistentes, quimicamente inertes e relativamente de baixo custo de fabricação. A
composição, o formato e as dimensões do elemento da cerâmica piezoelétrica podem ser
adaptados para suprir as finalidades específicas (EIRAS, 2002). Para o transdutor de um
equipamento de ultra-som aplicado à Fisioterapia atender as normas NBR IEC 60 601-
2-5 (1997) e NBR IEC 61689 (1998) referidas na portaria da Anvisa nº 444/99, ele deve
ser fabricado com cerâmica importada, ou a cerâmica nacional deve ser escolhida com
rejeitos superiores a 50% do fabricado (COSTA-FELIX & AZEVEDO, 2003).
Geralmente, os transdutores fabricados com cerâmica piezoelétrica utilizam menos
tensão elétrica para gerar a onda ultra-sônica. Alguns equipamentos mais modernos
possuem uma eletronica capaz de reconhecer quando o transdutor está ou não em
contato com a pele do paciente. Quando não há contato, o transdutor deixa de ser
energizado, prevenindo danos ao mesmo (OLAVE, 2004).
Retaguarda
Conector
Cerâmica piezoelétrica
Carcaça Eletrodos
Acoplamento
Figura III.2: Esquema do transdutor ultra-sônico aplicado à Fisioterapia
III.3 Campo acústico gerado por um transdutor de Fisioterapia
20
A forma do feixe ultra-sônico, chamado de campo acústico, determina a
distribuição espacial da energia entregue ao meio irradiado. No campo ultra-sônico
existem parâmetros que variam em função tanto do espaço quanto do tempo, por
exemplo, pressão, densidade e deslocamento, além das suas derivadas temporais e
espaciais tais como velocidade da partícula e gradiente de pressão e temperatura. Com
relação aos parâmetros do campo ultra-sônico, uma distinção deve ser feita entre os
parâmetros primários, que são medidos diretamente, e outras quantidades que podem ser
estimadas através de cálculos (DUCK, 1987). Existem diferentes métodos de medição
de energia do campo ultra-sônico, de sua intensidade e de grandezas derivadas que
podem ser divididos em três grupos principais: métodos que medem pressão acústica,
força de radiação e temperatura (GUIRRO & SANTOS, 1997). Dos três grupos
apresentados, a pressão pode ser medida diretamente utilizando o hidrofone, a força de
radiação pode ser medida utilizando a balança de radiação e a temperatura pode ser
medida utilizando sensores térmicos (DUCK, 1987).
A onda ultra-sônica ao se propagar através do tecido, gerando a vibração das
moléculas. Conseqüentemente, com a propagação nas diferentes camadas do tecido, há
uma redução da intensidade da energia durante a passagem pelo tecido (atenuação)
devido à absorção e o espalhamento da onda. A absorção da energia emitida pelo feixe
ao tecido está relacionada com a natureza do tecido (proteína e conteúdo de água) e
freqüência/comprimento da onda ultra-sônica. Com relação à natureza do tecido, a
propagação da onda ultra-sônica tem maior penetração em tecidos que contém mais
água (ex. gordura) do que em tecidos que contem mais proteína (ex. músculo). Por outro
lado, o espalhamento é causado por reflexões e refrações que ocorrem entre os tecidos,
isto normalmente ocorre quando há uma grande diferença de impedância acústica (Z). O
valor de impedância acústica depende da densidade e da elasticidade do meio. Portanto,
21
quanto maior a diferença de impedância acústica entre as camadas tecido, menor será a
penetração. A impedância acústica do tecido é o produto de sua densidade ( ) pela
velocidade de propagação da onda no tecido (c), para ondas planas
(LOW & REED, 2001).
Existe uma variedade de formas de fonte ultra-sônica na área médica
(ZISKIN & LEWIN, 1993). Em Fisioterapia, as ondas ultra-sônicas apresentam o
comprimento de onda menor que a face do transdutor, o feixe ultra-sônico é cilíndrico e
com o mesmo diâmetro que o transdutor. No entanto, teoricamente, a fonte ultra-sônica
é circular plana e se propaga apenas na direção perpendicular à superfície da pele
(DUCK et al., 1998).
O campo ultra-sônico gerado por equipamentos de Fisioterapia não é
homogêneo, proporcionando diferentes graus de aquecimento no tecido identificado
pelo valor de razão de não-uniformidade do feixe (BNR, sigla em inglês), que para
efeitos de segurança a norma NBR-IEC 61689 recomenda que seja menor ou igual a
oito. Estes pontos são chamados de “hot-spots”. Outros parâmetros, além deste, são
derivados do campo ultra-sônico como: ERA, que depende do transdutor e do
comprimento de onda; tipo de feixe; parâmetro de assimetria cilíndrico; freqüência
acústica de trabalho e o parâmetro mais básico que é potência acústica de saída. Esta é
medida pela balança de radiação (HEKKENBERG, 1998).
O transdutor que compõe os equipamentos de Fisioterapia é sem foco
proporcionando um campo acústico que pode ser dividido em duas regiões. A região
próxima da face do transdutor é denominada campo próximo ou zona de Fresnel. Nessa
região há a presença do efeito de difração decorrente do tamanho finito da abertura do
transdutor e, com isso, causando o padrão de interferência espacial que resulta na
variação da intensidade espacial (pressão). Já a região mais afastada da face do
22
transdutor é denominada campo distante ou zona de Fraunhofer, a partir da qual o feixe
se converte numa frente de onda em fase. A partir da transição entre campo próximo e
distante, o feixe se torna divergente tendo sua secção transversal um formato similar a
uma curva de distribuição normal. O tecido, durante o tratamento fisioterapêutico com a
onda ultra-sônica, está exposto no campo próximo ou na zona Fresnel, local onde o
feixe não é uniforme (ZISKIN & LEWIN, 1993).
A energia ultra-sônica irradiada no indivíduo segue um trajeto especifico
conhecido como feixe de transmissão. A forma do feixe ultra-sônico determina a
distribuição espacial da energia entregue ao meio. O feixe acústico de um transdutor
ultra-sônico pode ser visto como composto por 4 dimensões. O espaço, formado pelos
três eixos coordenados (X, Y, Z), e uma quarta dimensão, que é a pressão acústica em
cada posição do espaço (ALVARENGA et al., 2001) (figura III.3). O mapeamento do
feixe acústico é realizado a partir da medição da intensidade nos planos paralelos e
perpendiculares à face do transdutor. A medição ocorre em um tanque acústico com
posicionadores que permitem colocar o transdutor e o hidrofone a distâncias e posições
relativas bem determinadas (COSTA-FELIX & AZEVEDO, 2003).
23
Figura III.3: Simulação da distribuição espacial de um feixe ultra-sônico (Extraído de
ALVARENGA et al., 2001).
A determinação da ERA do feixe, segundo os fabricantes de equipamentos de
US para Fisioterapia, equivale à área geométrica do elemento piezoelétrico, apesar desta
definição não ser correta, uma vez que a cerâmica não vibra com a mesma amplitude
sobre toda a sua superfície. Segundo a Food and Drug Administration (FDA), a ERA é
a área que contém de todos os pontos de um plano perpendicular ao feixe e a 5 mm da
face do transdutor, nos quais a intensidade é pelo menos 5% da máxima intensidade
nesse plano. No entanto, a norma NBR IEC 61689 especifica que a ERA é o fator de
conversão multiplicado pela secção transversal do feixe na face do transdutor. A secção
transversal do feixe na face do transdutor é determinada por uma regressão linear de 4
medições da área da secção transversal do feixe realizadas para diferentes distâncias em
relação a face do transdutor (ISHIKAWA, 2000). Estas são definidas a partir do valor
da distância entre a face do transdutor e o último máximo da pressão acústica axial. A
área de secção transversal do feixe é definida como a menor área que engloba 75% da
24
potência irradiada pelo transdutor, determinada numa região do plano onde todos os
pontos possuem uma intensidade igual ou superior a –32dB (ALVARENGA et al.,
2001).
O ideal é que a escolha de um aparelho se baseia nas seguintes orientações:
segurança; BNR - use aparelhos que tenham transdutores com baixas BNR (5-6). Isto
significa que o campo de ultra-som é relativamente uniforme através da face do
transdutor, e que não apresenta pontos críticos de alta intensidade; freqüência - a
profundidade de penetração e a escolha do mecanismo físico desejado (térmico ou
atérmico) dependem da freqüência, além disso, a aquisição de um aparelho que ofereça
a maior variedade de freqüência, p.ex. 0,75-3,0 MHz, dará ao fisioterapeuta maior
flexibilidade na sua possibilidade de tratamento; controle/mostradores digitais - estes
controles são de fácil uso e mais precisos que os medidores e mostradores analógicos,
que são obsoletos; autodiagnóstico - atualmente, muitos aparelhos possuem circuitos
integrados diagnósticos, que testam a saída do gerador a cada vez que o aparelho entra
em operação. Caso ocorra um defeito no equipamento, este sistema garante um rápido
diagnóstico deste defeito e permite que a manutenção seja realizada mais eficazmente e
timer automático (KITCHEN & BAZIN, 1998).
A fundamental razão da aplicação deste recurso se deve pela absorção da onda
ultra-sônica associada com o aquecimento no tecido, que dependendo das circunstancia,
é benéfico. Além do aquecimento, a propagação da onda ultra-sônica no tecido produz
outros efeitos que foram descritos na secção anterior. Apesar de não se conhecer com
exatidão os padrões de aquecimento gerado pela onda, acredita-se que há uma
modificação do fluxo sanguíneo e conseqüentemente alívio na região tratada. A
variação da temperatura pode chegar a 6-9 ºC (WELLS, 1977). Para LEHMANN e
CASTEL apud KOLLMANN et al. (2005), o aumento de 1 ºC na temperatura do tecido
25
resulta no aumento de 13% na taxa do metabolismo. Geralmente, o aquecimento
moderado da onda ultra-sônica estimula a perfusão no local tratado, visto que o
aumento de temperatura pode proporcionar a redução das propriedades viscoelástica do
colágeno.
III.4 Calibração pelo Método de Auto-reciprocidade
A calibração por auto-reciprocidade utiliza apenas um transdutor e um alvo
refletor, necessitando, somente, de um sistema de pulso-eco para calibrar o transdutor a
ser testado. Calibrar um transdutor significa determinar a sua sensibilidade, ou seja,
conhecer como a pressão que atinge a face do transdutor é transformada em tensão na
sua saída. A sensibilidade é definida pela relação:
V (III.1)
M= ,
P
onde V é tensão elétrica medida no cabo do transdutor e P é a pressão incidente em sua
face.
A calibração por auto-reciprocidade é um método absoluto que é definido como
aquele em que a grandeza física de interesse é obtida diretamente de outras grandezas
físicas.
A reciprocidade é um conceito bem definido, e para um transdutor significa a
razão constante entre a sensibilidade de recepção (conversão da pressão incidente em
tensão elétrica gerada – M) e de transmissão (que é calculada pela relação entre a
pressão acústica na face do transdutor para uma corrente I – representada geralmente
pela letra S).
26
P
S= , (III.2)
I
Matematicamente, descreve-se o parâmetro geral da reciprocidade J como
(BOBBER, 1966):
M
J= , (III.3)
S
O parâmetro de reciprocidade pode ser obtido a partir de (III.3) para diversas
situações específicas, geralmente utiliza–se para ondas planas, Jp, segundo a seguinte
equação (BOBBER, 1966):
1
2
p U1 (III.4)
S= 1 =
I1 I1 J p
2 A1
Jp =
ρc
Onde:
S : Sensibilidade do transdutor, resultado da calibração
U1 : Tensão do sinal de recepção
I1 : Corrente
p1 : Pressão acústica da onda plana gerada pelo transdutor
J p : Coeficiente de reciprocidade para onda plana
A1 : Área efetiva da superfície do transdutor
ρ : Densidade do meio de propagação (água)
c : Velocidade acústica no meio de propagação
Geralmente utilizando as freqüências de 0,5 a 15 MHz, não é possível obter uma
condição de reciprocidade para onda plana, devido ao tamanho dos transdutores
disponíveis comparados com o comprimento de onda da onda acústica e à relativamente
27
alta absorção acústica na água nestas freqüências. Na prática, uma condição
intermediária é utilizada para as alterações dependentes da freqüência, tais como
difração e atenuação, que interferem na onda acústica durante a propagação entre o
emissor e o receptor. Utiliza-se assim um fator de correção, k, que é aplicado durante o
cálculo dos resultados de calibração, onde S* = S/k. Este fator de correção é baseado em
um modelo teórico de distribuição de pressão do campo emitido por uma fonte plana e
circular, onde a velocidade em qualquer posição é idêntica em todos os pontos da
superfície que irradia (IEC 60866, 1987):
1/ 2
k G α t 2d I f
2
(III.5)
k = u1 1 k u1 = 1 α = 2,2.10 −14
e
t
Hz
r Ik
A correção devido a abertura finita (difração) do transdutor é representada pela letra G1.
A amplitude do coeficiente de reflexão para a interface refletor/água é representada pela
letra r. O fator Ku1 é a correção que deve ser aplicada à tensão, caso o carregamento
elétrico entre a transmissão e recepção não seja alterada, para que seja obtida a tensão
equivalente de circuito aberto. Caso uma chave eletrônica seja implementada para isolar
o gerador do transdutor Ku1 pode ser considerado igual a 1. I1 é a corrente através do
transdutor auxiliar, e IK é a corrente no circuito quando o transdutor é substituído por
um curto-circuito.
Segundo a norma IEC 60866 (1987), a calibração de hidrofones utilizando a
técnica e as simplificações nela descritas levam a uma incerteza máxima de não mais do
que ± 1,5 dB (18,8%) entre 0,5 MHz e 15 MHz (COSTA-FELIX & MACHADO,
2003).
28
CAPÍTULO IV
Metodologia
Este capítulo descreve os materiais e métodos utilizados para a caracterização da
sensibilidade de transdutores ultra-sônicos. Também será apresentada a montagem
experimental do método de calibração por auto-reciprocidade, bem como os programas
utilizados para a análise dos dados.
IV.1 Materiais
Foram utilizados 3 transdutores de US para o experimento. Um transdutor
aplicado a ensaios não destrutivos (NDT, sigla em inglês) de fabricação da Panametrics
(GE Panametrics, General Electric Company, Fairfield, CT, USA), que opera na
freqüência nominal de 2,25 MHz (figura IV.1), e pertence ao Laboratório de Ultra-som
(Labus) da Divisão de Metrologia Acústica, de Vibração e de Ultra-som (Diavi) do
Instituto Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade Industrial (Inmetro). Dois
transdutores aplicados à Fisioterapia, com freqüência nominal de operação de 1 MHz,
que compõem os equipamentos de ultra-som pertencente ao Laboratório de Ultra-som
(LUS) do Programa de Engenharia Biomédica (PEB) da COPPE/UFRJ. Estes
transdutores são de fabricação nacional, com tempo de uso variado, da mesma marca,
mas modelos diferentes (figura IV.2).
29
Figura IV.1: Transdutor para NDT.
Figura IV.2: Transdutores de Fisioterapia.
Os seguintes equipamentos também foram utilizados: tanque acústico medindo
250x250x1000 mm, com paredes de acrílico e contendo água destilada, alvo refletor de
aço, de formato cilíndrico de secção circular com 52 mm de diâmetro e 78 mm de
comprimento, sistema de posicionamento manual da NEWPORT (Newport
Corporation, EUA), gerador de funções arbitrárias, modelo NI PXI-5422 com 16 bit
200 MSa/s AWG (National Instruments, EUA), osciloscópio digital (300 MHz 2GSa/s)
modelo DSO 6032A (Agilent Technologies, EUA), resistor de 56 Ω, 8 diodos de Silício
1N4148 e termo-higrômetro modelo HygroPalm (Rotronic, EUA). O gerador está
integrado ao equipamento NI PXI-1042 (National Instruments, EUA) junto com a placa
MXI-4 modelo NI PXI-8331 (National Instruments, EUA) (figura IV.3) que faz a
comunicação destes com o PC. O osciloscópio digital faz a comunicação com o PC
através da interface GPIB. Todos os equipamentos pertencem ao Labus.
30
Comunicador
com a Placa
Gerador de
Funções
Figura IV.3: Equipamentos para o experimento.
IV.2 Protocolo de Medição
As medições foram executadas conforme os passos seguintes:
1. Determinar a distância entre o transdutor ultra-sônico e o alvo no tanque
acústico, que foi feita utilizando uma trena. A distância mínima determinada
para todos os experimentos foi de 630 mm.
2. Excitar o transdutor na freqüência nominal para encontrar o eco.
3. Maximizar o sinal do eco com a translação do transdutor no plano frontal,
transversal e sagital. O ajuste fino da maximização do eco foi feito atuando-se
nos eixos de rotação e inclinação do posicinador manual.
4. Determinar a faixa de freqüência a ser medida de acordo com a freqüência
nominal do transdutor.
5. Ajustar a freqüência de repetição para 100 Hz (com base na freqüência de
repetição de um equipamento de ultra-som aplicado à Fisioterapia).
31
6. Determinar a faixa de tensão aplicada ao transdutor.
7. Aplicar o primeiro valor de tensão com o primeiro valor de freqüência para
excitar transdutor.
8. Calcular a sensibilidade utilizando as expressões (III.3 e III.4). Para calcular a
sensibilidade é necessário medir a corrente (I1), a tensão de recepção para
circuito aberto (U1) e estimar o parâmetro de reciprocidade (Jp). Na presente
implementação, essas medições são realizadas de forma automática pelo sistema
experimental.
9. Coletar cinco vezes o sinal gerado e o eco com os parâmetros determinados no
passo 7 (mesma freqüência e tensão de alimentação). A sensibilidade média é
determinada a partir destas cinco medições do sinal gerado e do eco.
10. Repetir o procedimento (passos 8 e 9) com a mesma tensão, modificando a
freqüência até coletar em toda faixa de freqüência selecionada.
11. Mudar a tensão de alimentação e repetir os procedimentos 8 e 9.
Ao término de todas as medições, obtém-se uma curva de sensibilidade dentro da
faixa de freqüência escolhida, para cada um dos valores de tensão de alimentação.
IV.3 Implementação do Protocolo
O gerador de funções injeta um sinal no transdutor ultra-sônico. Antes deste
sinal alimentar o transdutor, passa por uma ponte de 8 diodos sendo 4 montados em um
sentido de condução e os outros 4 em paralelo com sentido de condução contrário
(Figura IV.4). Neste momento é coletado o valor de tensão após a passagem do diodo
(Vch0). Posteriormente o sinal passa por um resistor de 56Ω, onde será coletado o valor
32
de tensão após a passagem pelo resistor (Vch1). Ambas as tensões serão utilizadas para
calcular o valor da corrente de emissão juntamente com o valor do resistor através da
fórmula:
Vch1 − Vch0 (IV.1)

I=
56Ω
O sinal alimenta o transdutor que emite uma onda ultra-sônica que se propaga no
tanque até atingir o alvo. Parte da onda refletida retorna ao transdutor gerando neste
uma tensão correspondente à pressão recebida. Esta tensão (U1) é medida conforme a
figura IV.4 e fará parte da equação III.4.
Este estudo utilizou um gerador de tensão, portanto para o cálculo da
sensibilidade de transmissão (S), representado na equação III.4, foi adaptado dividindo
esta expressão pela tensão de emissão depois de passar pelo diodo (Vch0), ou seja, o
valor de sensibilidade será representado por Pa/V. Esta adaptação implicará no cálculo
da sensibilidade dividido pela impedância (Z) e não o valor real de sensibilidade.Isto
está melhor representado abaixo:
p1 S * I1 p1 S p1 (IV.2)
S= ∴ = ∴ =
I1 VCH 0 VCH 0 Z VCH 0
Os experimentos foram realizados no Laboratório de Ultra-som da
Diavi/Inmetro e tiveram como objetivo implementar o método de calibração por auto-
reciprocidade, com base na Norma IEC 60866 (1997), para caracterizar a sensibilidade
de transdutores, conforme a montagem experimental da figura IV.4.
33
C o rre nte I 1
(inse rida n o tra nsd utor
ag indo c om o em issor)
C h ave co m utad ora a
diod os
G era do r
R e sistor R 1
T en são U 1
(g era da p elo tra nsdu to r a g in do
co m o recep to r e m circuito a be rto )
A lvo refletor
basc ula nte
Figura IV.4: Diagrama de bloco da calibração do transdutor pela técnica de auto-
reciprocidade. Cada diodo do bloco da chave comutadora representa um conjunto de
quatro diodos em série.
Para cada transdutor avaliado, e antes de iniciar as medições para obtenção da
sensibilidade, o transdutor e o alvo refletor foram colocados no tanque acústico a uma
distância mínima de 630 mm entre eles, com o objetivo de posicionar o alvo no campo
distante (zona de Fraunhofer), visando trabalhar com ondas coerentes. Antes de cada
coleta ser iniciada, foi realizado um alinhamento entre o transdutor e o alvo, com o
objetivo de maximizar o sinal recebido, com o auxílio do manipulador micrométrico sob
o qual estava montado o transdutor. Este manipulador translada o transdutor nos planos
frontal, transversal e sagital. Uma vez estabelecida a posição com o sinal maximizado, o
transdutor e o alvo refletor são mantidos na mesma posição durante todo o processo de
coleta do dados (figura IV.5).
34
Manipulador (3D) Tanque acústico
com água
Alvo
Refletor
Transdutor
Ultra-sônico Termômetro
Figura IV.5: Montagem experimental no tanque.
Como sinais de excitação para as calibrações, foram utilizados diversos trens de
pulsos, dependendo do transdutor a ser avaliado. Para os transdutores de Fisioterapia,
com freqüência central nominal de 1 MHz, variou-se às freqüências de 0,9 até
1,15 MHz (em passos de 25 kHz, totalizando 11 freqüências) e a tensão nominal de
3,5 Vpp até 10,5 Vpp (em passos de 1,0 Vpp, totalizando 8 tensões). Para o transdutor
com freqüência central de 2,25 MHz (Panametrics) foram utilizados diversos trens de
pulsos, variando-se as freqüências (de 1,5 até 3,0 MHz, em passos de 150 kHz,
totalizando 11 freqüências) e 11 valores nominais de tensão (de 3,5 Vpp até 10,5 Vpp,
em passos de 1,0 Vpp).
A escolha da freqüência de repetição teve como objetivo simular a onda pulsada
gerada pelo equipamento de ultra-som para Fisioterapia. A maioria dos equipamentos
operando em modo pulsado consta de um gerador que emite um trem de pulsos (burst)
senoidal de 1 MHz e 30 ciclos (freqüência de repetição de 100 Hz). Em todos os caso,
35
foi mantido fixo não só a freqüência de repetição (100 Hz) como também o número de
30 ciclos por burst.
Para a geração do pulso e captação do eco pelo transdutor foi desenvolvido um
programa em ambiente LabView, criado pelo Dr. Rodrigo P. B. Costa-Felix, que
controla o equipamento NI PXI 1042 (COSTA-FELIX et al., 2006). Em cada
experimento, os principais parâmetros da onda a ser gerada eram colocados na tela
principal do programa e melhor observados na janela designada como “Scope”
(figura IV.5). A janela intitulada “Reciprocidade” no programa é utilizada para exibir o
cálculo da sensibilidade dos transdutores nas freqüências e tensões estabelecidas. Ou
seja, nesta tela colocam-se os parâmetros das faixas de freqüência e de tensão do
transdutor (valor inicial, passo e número de pontos desejado). A partir desses valores, o
programa cria uma matriz (figura IV.6). Cada transdutor foi avaliado 3 vezes.
Desta forma, o sinal gerado excita o transdutor que emite um pulso ultra-sônico
que se propaga pelo tanque acústico até encontrar o alvo refletor. Além de gerar o pulso
e captar o eco, pelo transdutor, os sinais são transferidos, processados e gravados por
este mesmo programa, que também monitora a temperatura da água. Estes sinais são
gravados, em ASCII, para realizar a análise dos dados em planilha Excel. O cálculo da
sensibilidade do transdutor é determinado com base na Norma IEC 60866 (1997)
Com os dados coletados, foram construídos os gráficos de sensibilidade para
cada transdutor, o calculo do erro relativo e a verificação da linearidade dos
transdutores.
36
Figura IV.6: Tela Principal do Programa que permite visualizar e ajustar os parâmetros
do osciloscópio digital, do gerador de funções e da temperatura da água contida no
tanque.
37
Figura IV.7: Janela designada “Reciprocidade”. Nesta tela colocam-se os parâmetros
das faixas de freqüência e de tensão do transdutor. Além disso, permite visualizar o
pulso gerado antes do resistor (sinal branco), depois do resistor (sinal azul) e a captação
do eco (sinal vermelho). Ao término das aquisições o programa constrói quatro gráficos
nos quais são apresentadas as curvas de sensibilidades calculadas de duas formas
diferentes: o primeiro gráfico utiliza a corrente de emissão e o segundo gráfico a tensão
de emissão, as curvas da incerteza do método do Tipo A e a linearidade e a curva da
sensibilidade em função de tensão de alimentação para cada uma das freqüências
utilizadas.
38
CAPÍTULO V
Resultados
Foram avaliados 3 transdutores ultra-sônicos. A análise dos dados de
sensibilidade dos transdutores teve como objetivo verificar a incerteza do método
implementado com o cálculo do erro relativo e a linearidade dos transdutores na sua
freqüência de ressonância com tensão de alimentação de 3,5 a 10,5 Vpp. A tabela V.1
apresenta as especificações dos transdutores ultra-sônicos utilizados nos experimentos.
Tabela V.1: Característica de todos os transdutores utilizados nos experimentos.
Transdutores Freqüência Varredura na Varredura na

Nominal [MHz] Freqüência [MHz] Amplitude [Vpp]
1 2,25 1,50 – 3,00 3,5 – 10,5
2 1,00 0,9 – 1,15 3,5 – 10,5
3 1,00 0,9 – 1,15 3,5 – 10,5
O gráfico da figura V.1 apresenta a curva de sensibilidade de um experimento do
transdutor para NDT (que será chamado de Transdutor 1), nas freqüências de calibração
utilizadas (faixa 1,5 - 3,0 MHz, passos de 0,15 MHz). Cada curva foi obtida com uma
tensão de entrada distinta, conforme descrito na legenda.
39
Transdutor 1
2,5E+03
3,5Vpp
Sensibilidade/Z [Pa/V] 2,0E+03
4,5Vpp
5,5Vpp
1,5E+03
6,5Vpp
7,5Vpp
1,0E+03
8,5Vpp
9,5Vpp
5,0E+02
10,5Vpp
0,0E+00
1,50 1,65 1,80 1,95 2,10 2,25 2,40 2,55 2,70 2,85 3,00
Freqüência [MHz]
Figura V.1: Gráfico de sensibilidade em função da freqüência com diferentes
tensões de alimentação do Transdutor 1 com freqüência nominal de 2,25 MHz.
transdutor de Fisioterapia (que será chamado de Transdutor 2), nas freqüências de
calibração utilizadas (faixa 0,9 - 1,15 MHz, passos de 0,025 MHz). Cada curva foi
obtida com uma tensão de entrada distinta, conforme descrito na legenda.
40
Transdutor 2
1,40E+03
1,20E+03 3,5Vpp
Sensibilidade/Z [Pa/V]
1,00E+03 4,5Vpp
5,5Vpp
8,00E+02 6,5Vpp
6,00E+02 7,5Vpp
8,5Vpp
4,00E+02 9,5Vpp
2,00E+02 10,5Vpp
0,00E+00
0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 1,025 1,050 1,075 1,100 1,125 1,150
Freqüência [MHz]
Figura V.2: Gráfico de sensibilidade em função da freqüência com diferentes
tensões de alimentação do Transdutor 2 com freqüência nominal de 1,00 MHz.
transdutor de Fisioterapia (que será chamado de Transdutor 3), nas freqüências de
calibração utilizadas (faixa 0,9 - 1,15 MHz, passos de 0,025 MHz). Cada curva foi
obtida com uma tensão de entrada distinta, conforme descrito na legenda.
41
Transdutor 3
1,20E+03
1,00E+03 3,5Vpp
Sensibilidade/Z [Pa/V] 4,5Vpp
8,00E+02 5,5Vpp
6,5Vpp
6,00E+02
7,5Vpp
4,00E+02 8,5Vpp
9,5Vpp
2,00E+02 10,5Vpp
0,00E+00
0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 1,025 1,050 1,075 1,100 1,125 1,150
Freqüência [MHz]
de alimentação do Transdutor 3 com freqüência nominal de 1,00 MHz.
A faixa de freqüência utilizada para análise das curvas de calibração dos
transdutores foi aquela em que o transdutor é utilizado como gerador de ultra-som (em
torno da freqüência nominal de ressonância). Essa é a faixa de melhor resposta do
transdutor. Para os transdutores ultra-sônico de Fisioterapia, essa faixa é mais estreita
quando comparada com o transdutor ultra-sônico para NDT.
O cálculo do erro relativo consta da divisão do desvio padrão da sensibilidade
dos transdutores pelo valor médio da sensibilidade dos transdutores nas diferentes
tensões de entrada utilizadas. O valor, em porcentagem, deste cálculo tem como
objetivo apresentar o componente Tipo A da incerteza (ou incerteza aleatória) do
método implementado. As Figuras V.4, V.5 e V.6 apresentam as curvas dos valores do
erro relativo encontrado nas diferentes tensões de alimentação em cada freqüência.
Segundo a Norma IEC 60866 (1987) estes valores, dentro da largura de banda, são
menores que a incerteza completa que deve ser menor que 1,5 dB (aproximadamente
18,8%).
42
Transdutor 1
12,00
10,00
Erro Relativo [%]

8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
1,50 1,65 1,80 1,95 2,10 2,25 2,40 2,55 2,70 2,85 3,00
Freqüência [MHz]
Figura V.4: O gráfico apresenta a curva com os valores do erro relativo [%] do
transdutor 1 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação.
Transdutor 2
25,00
20,00
Erro Relativo [%]
15,00
10,00
5,00
0,00
0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 1,025 1,050 1,075 1,100 1,125 1,150
Freqüência [MHz]
Figura V.5: O gráfico apresenta a curva (em vermelho) com os valores do erro
relativo [%] do transdutor 2 em cada freqüência com diferentes tensões de
alimentação e a curva (em rosa) com os valores do erro relativo [%] do transdutor 2
em cada freqüência com diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp.
43
Transdutor 3
18,00
16,00
14,00
Erro Relativo [%]
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
0,900 0,925 0,950 0,975 1,000 1,025 1,050 1,075 1,100 1,125 1,150
Freqüência [MHz]
Figura V.6: O gráfico apresenta a curva (em laranja) com os valores do erro
relativo [%] do transdutor 3 em cada freqüência com diferentes tensões de
alimentação e a curva (em rosa) com os valores do erro relativo [%] do transdutor 2
em cada freqüência com diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp.
A linearidade (Lin) do transdutor foi calculada conforme descrito pela Norma
IEC 60866 (1987). Esta norma afirma que os valores de sensibilidade medidos para
diversas tensões de alimentação devem ser menores que 10%. Portanto, as figuras V.7,
V.8 e V.9 apresentam esta variação da sensibilidade de cada transdutor em função da
tensão aplicada. As tabelas V.2, V.3 e V.4 apresentam os valores de linearidade, em
porcentagem, para os transdutores ultra-sônicos na faixa de freqüência analisada.
44
determinada freqüência. Transdutor 1.
Freqüência Linearidade
[MHz] [%]
1,50 4,88
1,65 2,97
1,80 2,48
1,95 1,10
2,10 0,77
2,25 1,13
2,40 0,44
2,55 0,85
2,70 3,39
2,85 12,67
3,00 30,62
Linearidade
2,2E+03
Sensibilidade/Z (Pa/V)
2,0E+03
1,8E+03 2,25MHz
2,40MHz
1,6E+03
2,55MHz
1,4E+03 2,70MHz
1,2E+03
1,0E+03
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5
Tensão (Vpp)
sensibilidade com o aumento da tensão com freqüências diferentes.
45
Freqüência [MHz] Linearidade [%]

0,900 14,46
0,925 13,11
0,950 23,08
0,975 35,19
1,000 49,41
1,025 61,52
1,050 52,02
1,075 35,96
1,100 25,16
1,125 23,24
1,150 21,16
Transdutor 2
1,40E+03
1,20E+03
1,0MHz
1,00E+03
1,025MHz
8,00E+02 1,05MHz
1,075MHz
6,00E+02
4,00E+02
2,00E+02
0,00E+00
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5
Tensão de alimentação [Vpp]
46
Freqüência
[MHz] Linearidade [%]
0,900 42,79
0,925 42,87
0,950 42,45
0,975 39,92
1,000 30,63
1,025 13,14
1,050 7,58
1,075 2,39
1,100 6,44
1,125 11,26
1,150 22,08
Transdutor 3
1,20E+03
1,00E+03
8,00E+02 1MHz
1,025MHz
6,00E+02
1,05MHz
4,00E+02 1,075MHz
2,00E+02
0,00E+00
3,5 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9,5 10,5
Tensão de Alimentação [Vpp]
47
CAPÍTULO VI
Discussão
Os transdutores de equipamentos comerciais de ultra-som nacionais aplicados à
Fisioterapia, geralmente, têm somente suas potências verificadas (em fabrica) e sua
ERA assumida como sendo a área da cerâmica do transdutor. Estes transdutores operam
em intensidades terapêuticas e, portanto, a segurança biológica torna-se um fator
importante a ser considerado. Entretanto, outros parâmetros do transdutor, tais como
formato e uniformidade do feixe, sensibilidade, banda de freqüência, campo térmico
gerado, não são avaliados, normalmente, por motivos diversos dentre os quais estão: a
falta de infra-estrutura laboratorial dos fabricantes; número insuficiente de laboratórios
credenciados; não exigência pela norma. Estes parâmetros têm um papel importante,
tanto no desempenho como também na otimização da fabricação dos aparelhos e seus
respectivos transdutores.
Na Figura V.4, os valores dos erros relativos para o Transdutor 1, dentro da faixa
de freqüência selecionada, foram inferiores a 11%, ou seja, menor que a incerteza
máxima descrita na Norma IEC 60866 (1987) que é de 1,5 dB (aproximadamente
18,8%). Para os Transdutores 2 e 3, os valores do erro relativo, dentro da faixa de
freqüência selecionada, de cada transdutor (conforme apresentado nas Figuras V.5 e
V.6) foram inferiores a 21% e 16%, respectivamente. Esses valores foram encontrados
quando o cálculo do erro relativo foi feito utilizando todas as tensões de alimentação.
Porém, quando o cálculo foi realizado desconsiderando os dois primeiros valores de
tensão de alimentação, ou seja, 3,5 e 4,5 Vpp, os resultados encontrados foram
inferiores a 4%, para o Transdutor 2 e inferiores a 8% para o Transdutor 3, tornando-se,
48
portanto, menor que a incerteza máxima (1,5dB ou 18,8%) conforme a Norma.
Acredita-se que isto ocorra, pois os transdutores para Fisioterapia operam em regime de
alta potência. Em função da instrumentação utilizada, as amplitudes para as calibrações
foram fixadas entre 3,5 e 10,5 Vpp, sendo a tensão mínima escolhida em função da
ponte de diodos e a tensão máxima em função da limitação do gerador.
Com base nos resultados anteriores, é possível afirmar que a repetitividade do
método implementado foi satisfatória. Segundo o Vocabulário Internacional de
Metrologia (VIM), a repetitividade é o “Grau de concordânica entre os resultados de
medições sucessivas de um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições de
medição”. No entanto, neste trabalho, não foi levada em consideração a sua
reprodutibilidade, que segundo o VIM é o “Grau de concordância entre os resultados
das medições de uma mesma grandeza, onde as medições individuais são efetuadas
variando-se uma ou mais das seguintes condições: método de medição, observador,
instrumento de medida, local, condições de utilização e tempo. Para que uma expressão
de reprodutibilidade seja obtida, é necessário especificar as condições que foram
alteradas”.
O critério de linearidade é descrito pela Norma IEC 60866 (1987), o qual afirma
que a maior sensibilidade deve diferir de menos que 10% do menor valor de
sensibilidade. Assim, o Transdutor 1 (Tabela V.3) pode ser considerado linear na
freqüências nominal de ressonância, utilizando diferentes tensões de entrada. Além
disso, pelos gráficos da Figura V.7, fica claro que o Transdutor 1 é linear mesmo para as
tensões mais baixas, e em toda a faixa utilizada. O mesmo não pode ser dito para os
Transdutores 2 e 3 (transdutores de Fisioterapia com freqüência nominal de 1 MHz),
que, como citado nas Tabelas V.4 e V.5, apresentam valores de linearidade superior a
10%. No entanto, quando os dois primeiros valores de tensão de alimentação (3,5 e
49
4,5 Vpp) são excluídos, estes transdutores podem ser considerados lineares, sendo, na
freqüência nominal de ressonância para o Transdutor 2 e na freqüência de 1,025 MHz
para o Transdutor 3. Isto se confirma analisando os gráficos das Figuras V.8 e V.9 onde,
para as tensões mais baixas (3,5 e 4,5 Vpp), as curvas de sensibilidade deixam de ser
lineares comprometendo assim a linearidade da frequência nominal (1 MHz para
ambos).
Para uma correta expressão dos resultados da calibração, deveria-se excluir estas
tensões de alimentação, o que influencia não só nos valores da erro relativo calculados
com também nos valores de linearidade. Como o presente trabalho tem um cunho de
desenvolvimento, e para melhor ilustrar problemas que podem vir a ocorrer neste tipo
de serviço metrológico, nenhum resultado foi omitido e, em consequência, os valores do
erro relativo para os Transdutores 2 e 3 foram maiores que do Transdutor 1. Vale
ressaltar que os transdutores de Fisioterapia avaliados são de construção menos rigorosa
do que o de NDT, e pode-se supor que respondem melhor apenas para tensões mais
elevadas e em faixas mais estreitas de freqüência.
50
CAPÍTULO VII
Conclusão
Este trabalho apresenta uma implementação do método de calibração por auto-
reciprocidade, segundo a Norma IEC 60866 (1987), aplicado a transdutores ultra-
sônicos de Fisioterapia, com o objetivo de determinar a sensibilidade.
O método implementado apresentou os valores do erro relativo bem abaixo da
incerteza descrita pela Norma IEC 60866 (1987). Isto significa que o método está
adequado para estudar a sensibilidade de transdutores.
Os resultados obtidos com os 2 transdutores de Fisioterapia avaliados indicaram
que ambos apresentam resposta linear dentro de faixa de frequências avaliada. Portanto,
pode-se dizer que os transdutores ensaiados possuem relação de linear entre a tensão de
alimentação (excluído as tensões de alimentação de 3,5 e 4,5 Vpp) e a sensibilidade
calculada. Uma eventual reposta não linear poderia comprometer a relação entre a
escala nominal de intensidade e aquela realmente entregue pelo aparelho. Assim, o
conhecimento da sensibilidade adiciona informações importantes que podem ser
utilizadas, por exemplo, pelo fabricante, que pode otimizar o projeto dos equipamentos
de US em Fisioterapia. Isto resulta na melhoria da qualidade do produto final e
conseqüentemente, acarreta um tratamento mais eficiente.
Este trabalho mostra resultados iniciais da calibração de transdutores de
fisioterapia, com um método conhecido da literatura metrológica que usa baixa
potência. Pretende-se dar continuidade a este trabalho, buscando formas de caracterizar
estes feixes na potência normal de operação, levantando parâmetros que possam ser
úteis para a operação segura e eficaz da terapia por US.
51
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CARACTERIZAÇÃO DA SENSIBILIDADE DE TRANSDUTORES

ULTRA-SÔNICOS DE FISIOTERAPIA PELO MÉTODO DE

Viviane Mendes Abrunhosa

DISSERTAÇÃO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DA COORDENAÇÃO DOS

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL

CARACTERIZAÇÃO DA SENSIBILIDADE DE TRANSDUTORES ULTRA-

Viviane Mendes Abrunhosa

Orientadores: Wagner Coelho de Albuquerque Pereira

A irradiação ultra-sônica é freqüentemente utilizada, em Fisioterapia, para tratar

CHARACTERIZATION OF THE SENSIBILITY OF ULTRASOUND

Viviane Mendes Abrunhosa

Advisors: Wagner Coelho de Albuquerque Pereira

The ultrasonic irradiation is frequently used in physiotherapy to heal soft tissue

CAPÍTULO II: Revisão Bibliográfica ......................................................................... 8

CAPÍTULO III: Fundamentação Teórica .................................................................. 16

III.1 Piezoeletricidade ............................................................................................. 16

CAPÍTULO IV: Metodologia.................................................................................... 29

IV.1 Materiais ......................................................................................................... 29

CAPÍTULO V: Resultados ........................................................................................ 39

CAPÍTULO VI: Discussão........................................................................................ 48

CAPÍTULO VII: Conclusão...................................................................................... 51

Referências Bibliográficas ........................................................................................ 52

Figura III.1: Circuito equivalente simplificado de um transdutor piezoelétrico,

vibrando no modo espessura. ...................................................................................... 18

Figura III.2: Esquema do transdutor ultra-sônico aplicado à Fisioterapia ................... 20

Figura III.3: Simulação da distribuição espacial de um feixe ultra-sônico (Extraído de

ALVARENGA et al., 2001)........................................................................................ 24

Figura IV.1: Transdutor para NDT. ........................................................................... 30

Figura IV.2: Transdutores de Fisioterapia. ................................................................. 30

Figura IV.3: Equipamentos para o experimento. ........................................................ 31

Figura IV.4: Diagrama de bloco da calibração do transdutor pela técnica de auto-

Figura IV.5: Montagem experimental no tanque. ....................................................... 35

do osciloscópio digital, do gerador de funções e da temperatura da água contida no

Figura IV.7: Janela designada “Reciprocidade”. Nesta tela colocam-se os parâmetros

das faixas de freqüência e de tensão do transdutor. Além disso, permite visualizar o

nos quais são apresentadas as curvas de sensibilidades calculadas de duas formas

diferentes: o primeiro gráfico utiliza a corrente de emissão e o segundo gráfico a tensão

de emissão, as curvas da incerteza do método do Tipo A e a linearidade e a curva da

sensibilidade em função de tensão de alimentação para cada uma das freqüências

de alimentação do Transdutor 1 com freqüência nominal de 2,25 MHz. ...................... 40

Figura V.2: Gráfico de sensibilidade em função da freqüência com diferentes tensões

de alimentação do Transdutor 2 com freqüência nominal de 1,00 MHz. ...................... 41

Figura V.3: Gráfico de sensibilidade em função da freqüência com diferentes tensões

de alimentação do Transdutor 3 com freqüência nominal de 1,00 MHz. ...................... 42

transdutor 1 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação...................... 43

[%] do transdutor 2 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação e a curva

diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp. ................................................................. 43

[%] do transdutor 3 em cada freqüência com diferentes tensões de alimentação e a curva

diferentes sem as tensões de 3,5 e 4,5 Vpp. ................................................................. 44

Figura V.7: O gráfico representa a linearidade do Transdutor 1 através da variação da

sensibilidade com o aumento da tensão com freqüências diferentes............................. 45

Figura V.8: O gráfico representa a linearidade do Transdutor 2 através da variação da

sensibilidade com o aumento da tensão com freqüências diferentes............................. 46

Figura V.9: O gráfico representa a linearidade do Transdutor 3 através da variação da

sensibilidade com o aumento da tensão com freqüências diferentes............................. 47

Tabela V.1: Característica de todos os transdutores utilizados nos experimentos. Error!

Bookmark not defined.

Tabela V.2: Valor em porcentagem da diferença do maior valor de sensibilidade pelo