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ISSN: 2525-8761
RESUMO
A presente pesquisa tem como objetivo, através de modelagens e simulações, estudar a
viabilidade técnica e econômica da implementação de um sistema de Frenagem
Regenerativa (FR) em movimentos de içamento de carga por Pontes Rolantes (PR) na
indústria, buscando o aumento da Eficiência Energética (EE) e, consequentemente,
redução de custos dos processos analisados. A pesquisa se baseou no levantamento de
dados e informações necessárias para a implementação da modelagem de um sistema que
simule o processo a ser estudado. Em posse do conhecimento necessário, implementou-
se um sistema capaz de simular o acionamento de uma máquina elétrica, apropriado para
realizar a Frenagem Regenerativa (FR) a ser estudada. Com a conclusão da modelagem,
simulou-se o processo com parâmetros definidos de forma prévia, obtendo os valores do
processo cruciais para uma análise econômica. Em posse dos valores de processo obtidos
nas simulações, realizou-se, através de uma modelagem matemática, indicações básicas
e necessárias para inferir sobre a viabilidade técnica e econômica da implementação
ABSTRACT
The present research aims, through modeling and simulations, to study the technical and
economic feasibility of implementing a Regenerative Braking (RF) system in load
hoisting movements by Overhead Cranes (OR) in industry, seeking to increase Energy
Efficiency (EE) and, consequently, cost reduction of the analyzed processes. The research
was based on the survey of data and information needed to implement the modeling of a
system that simulates the process to be studied. In possession of the necessary knowledge,
a system capable of simulating the drive of an electric machine was implemented,
appropriate to perform the Regenerative Braking (RF) to be studied. With the modeling
concluded, the process was simulated with previously defined parameters, obtaining the
crucial process values for an economic analysis. In possession of the process values
obtained in the simulations, the basic and necessary indications to infer on the technical
and economical viability of the implementation were performed through a mathematical
modeling.
1 INTRODUÇÃO
A produção industrial em massa é responsável por desencadear uma exploração
excessiva de recursos naturais, trazendo degradação e desequilíbrio ambiental. Processos
industriais mais eficientes energeticamente propiciam, além de retorno financeiro, um
menor impacto ambiental. Nesse sentido, é crucial o desenvolvimento de soluções
tecnológicas que visam a sustentabilidade do ambiente e também econômica
(MAHAPATRA; PRADHAN, 2016; NETO, AMORA, PINTO, 2021).
A busca pela sustentabilidade ambiental e econômica na indústria é responsável
por mudanças na filosofia de produção, processos mais energeticamente eficientes se
tornam cada vez mais essenciais, porém, aumentam o grau de complexidade dos modelos
implementados. Por consequência, é essencial que novas pesquisas sobre essas
configurações e metodologias sejam realizadas, investigando melhor os impactos desse
avanço tecnológico no meio ambiente e econômico (MAHAPATRA; PRADHAN, 2016;
NETO, AMORA, PINTO, 2021).
No ambiente industrial, o exercício de içamento para transporte de cargas é
fundamental, estando presente nos mais diversos seguimentos de produção. Dentre todos
os equipamentos responsáveis por executar essa atividade, as PR apresentam grande
representatividade no exercício dessa prática, tendo por característica a capacidade de içar
cargas com elevada inércia. Devido à grande frequência de trabalho e às elevadas cargas
que transportam, o consumo de energia elétrica dessas estruturas é significativo, sendo
assim, importante obter técnicas para aproveitar melhor o processo energeticamente e
elevar a sua EE (ZARRABIAN; AMANI; ELSAIAH, 2018; BELDJAJEV; LEHTLA;
MOLDER, 2010).
Na área automotiva, sistemas regenerativos são integrados à frenagem de veículos
elétricos e híbridos, devolvendo parcela da energia elétrica ao processo e,
consequentemente, diminuindo emissões e aumentando a eficiência energética. Essa
tecnologia já é bem difundida no ramo, tendo uma gama de pesquisas e resultados
Para realização das etapas citadas, é necessário definir os parâmetros que regem o
processo, sendo eles: Velocidade de movimentação da carga, altura do içamento e do
deslocamento horizontal da carga e a frequência de trabalho do processo.
Como evidenciado pela Quadro 1, definiu-se a altura de trabalho da PR, para içar
empregado redutores de velocidade nas máquinas elétricas. Além desses fatores, também
foi possível definir que a atividade seria realizada 120 vezes por dia, demonstrando a
Em uma PR, a movimentação das cargas é realizada por máquinas elétricas com
acionamento baseado em eletrônica de potência. Para a aplicação na indústria, cada eixo
de deslocamento, vertical ou horizontal, contém seu próprio grupo de máquinas
responsáveis pelo transporte.
Figura 1. Representação dos quadrantes de trabalho da máquina elétrica formados pelos sentidos do torque
do motor (M) e a da rotação (n). Fonte: Adaptado de Beldjajev e outros (2010).
trabalhando como uma máquina geradora de energia elétrica. Desse modo, quando a carga
está sendo descida, na etapa final do processo de transporte, os sentidos do torque da
máquina e a rotação estão opostos, pois nesse movimento, a carga tende a disparar devido
a aceleração da gravidade e a máquina elétrica, buscando a velocidade constante no
movimento, deve se opor ao movimento e frear a carga (BELDJAJEV; LEHTLA;
MOLDER, 2010).
Sendo assim, nesse projeto de pesquisa, para analisar a frenagem regenerativa,
serão adotados tais critérios e analisados os aspectos a seguir:
• Para o estudo da FR, a PR será representada na modelagem por uma máquina
elétrica e um sistema de acionamento baseado em eletrônica de potência, já que
são nesses equipamentos que ocorre a recuperação da energia;
• Será analisado apenas o movimento de descida da carga, pois no movimento de
transporte da carga, apenas nessa etapa temos a máquina trabalhando como
geradora de energia.
Figura 2. Placa de identificação principal da máquina elétrica escolhida para modelagem. Fonte: Adaptado
de WEG (2021a).
Figura 3. Representação dos parâmetros da máquina elétrica no bloco Asynchronous Machine SI Units do
ambiente Simulink do software MATLAB®. Fonte: Produção do próprio autor.
Figura 5. Sinais resultantes do circuito de acionamento da máquina elétrica. Fonte: Produção do próprio
autor.
Figura 6. Curvas de torque (N.m) e velocidade (rad/s) resultantes das simulações do sistema modelado.
Fonte: Produção do próprio autor.
modelagem como válida e os valores apresentados nas simulações foram trabalhados para
trazer análises de viabilidade técnica e econômica.
Com a validação dos resultados encontrados e, consequentemente, da modelagem
implementada do processo para estudo da regeneração de energia, foi possível prosseguir
na pesquisa para a etapa de estudo da viabilidade. Conceitualmente, a potência no eixo
da máquina é o produto escalar entre o torque e a velocidade no mesmo eixo.
P = T. ω (1)
Nesse sentido, tendo posse dos dados obtidos nas curvas de torque e velocidade
resultantes das simulações, é possível encontrar a potência de cada instante de tempo da
simulação. Na equação (1), a potência (P) é obtida através do torque da máquina (T) e
da sua velocidade (ω).
E = P.t (2)
Quadro 2. Especificação das tarifas de consumo dos para análise econômica do processo a ser estudado.
TUSD Fora Ponta TE Fora Ponta TUSD Ponta TE Ponta
(R$/kWh) (R$/kWh) (R$/kWh) (R$/kWh)
0,09068 0,24983 1,07722 0,40695
Fonte: Extraído de EDP (2021).
3 DISCUSSÃO E CONCLUSÕES
A metodologia utilizada para a realização desta pesquisa foi implementada
utilizando as ferramentas e propriedades disponibilizadas pelo software MALTAB® e
seu ambiente Simulink. Estas plataformas se mostraram eficientes na representação de
sistemas industriais reais através da modelagem e simulação de casos, podendo ser
aplicadas em diversos seguimentos de produção com eficácia.
REFERÊNCIAS
ADIB, A.; DHAOUADI, R. Modeling and analysis of a regenerative braking system with
a battery-supercapacitor energy storage. 2017 7th International Conference on
Modeling, Simulation, and Applied Optimization (ICMSAO), Sharjah, p. 1–6, 2017.
YOONG, M. K.; GAN, Y. H.; GAN, G. D.; LEONG, C. K.; PHUAN, Z. Y.; CHEAH, B.
K.; CHEW, K. W. Studies of regenerative braking in electric vehicle. 2010 IEEE
Conference on Sus-tainable Utilization and Development in Engineering and
Technology, Kuala Lumpur, Malaysia, p. 40–45, 2010.
ZHANG, J.; YUAN, Y.; LV, C.; LI Y. Modeling and analysis of regenerative braking
system for electric vehicle based on amesim. 2015 IEEE International Conference on
Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, China, p. 1307-1312, 2015.
EDP. Tarifas Aplicadas a Clientes Atendidos em Alta e Média Tensão (Grupo A).
2021. Disponível em: https://www.edp.com.br/distribuicao-es/saiba-
mais/informativos/tarifas-aplicadas-a-clientes-atendidos-em-alta-e-media-tensao-
(grupo-a). Acesso em: 03 mar. 2021