d29b - Cinemática de Mecanismos - Questionário Unidade II

12/09/2023, 04:21 Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II – ...
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CINEMATICA DE MECANISMOS D29B_15303_D_20232 CONTEÚDO

Revisar envio do teste: QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Usuário LUCAS MARI DE OLIVEIRA

Curso CINEMATICA DE MECANISMOS
Teste QUESTIONÁRIO UNIDADE II
Iniciado 12/09/23 04:13
Enviado 12/09/23 04:20
Status Completada
Resultado da tentativa 5 em 5 pontos
Tempo decorrido 7 minutos
Resultados exibidos Respostas enviadas, Perguntas respondidas incorretamente
Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos
Um mecanismo típico de suspensão dianteira de um carro Fórmula 1 é constituído

por dois braços articulados no chassi monobloco e conectados ao cubo suporte da
roda:
Fonte: autoria própria.
Um engenheiro necessita analisar a velocidade do centro da roda (ponto “C”

localizado exatamente na metade do vetor R3, conforme ilustração). Então, a
velocidade do centro da roda é dada por:
https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411533_1&course_id=_300516_1&content_id=_3523086_1&ret… 1/17
Com base nesta ilustração, a forma correta de escrever a equação do vetor laço é:
Obs.: r1, r2, r3 e r4 são os comprimentos de cada elo do mecanismo.
Resposta Selecionada: c.
Derivando-se no tempo o vetor laço do mecanismo da suspensão (v. ilustração),

podem-se obter as velocidades de quaisquer pontos dos elos. Então, a velocidade
do centro da roda (ponto “C”) é dada por (admita que sua localização é exatamente
na metade do vetor R3):

Obs.: r1, r2, r3 e r4 são os comprimentos de cada elo do mecanismo.
Resposta Selecionada:
c.
A figura mostra um mecanismo de abertura de porta de bagageiro. Construa o vetor

laço do mecanismo e calcule (assinale a alternativa correta):
I. O valor do ângulo θ para a posição mostrada (θ 2 = 26°);

II. O valor do ângulo θ 2 para θ = 90°.
Fonte: Norton, R. L. Cinemática e Dinâmica dos Mecanismos, McGraw Hill, NY, 2010 –
AMGH, Porto Alegre, 2011.
Resposta Selecionada: θ = 108°; θ 2 = -22°

d.
No mecanismo Biela-Manivela-Pistão ilustrado, a manivela de 76mm gira a 60rpm (=

1rps) constante no sentido anti-horário. Determine em quais instantes ocorrem as
máximas velocidades (em módulo) do pistão e seus respectivos valores (desenvolva
a equação do vetor laço do mecanismo e programe uma planilha de cálculo com o
ângulo da manivela variando de 0 a 360°).
Resposta Selecionada: b. Em t = 0,55s e t = 0,95s → velocidade = 510mm/s.
No projeto de mecanismos de came e seguidor há uma "Lei Fundamental" que

estabelece que a primeira e segunda derivadas no tempo do deslocamento do
seguidor sejam contínuas ao longo de todo o seu movimento. Você precisa
desenvolver um mecanismo do tipo Sobe-Desce-Para (SDP) com deslocamento
simétrico cuja velocidade de acionamento é alta. Com base na Lei Fundamental e
nas figuras ilustradas abaixo, indique a melhor alternativa para esse projeto dentre
as opções apresentadas abaixo.
Obs.: O ângulo Beta indica o percurso angular do came na subida e igualmente no
movimento de descida [s = posição; v = velocidade; a = aceleração; j = pulso].
Resposta d.
Selecionada: Subida e descida por movimento polinomial de 7º grau.
A ilustração abaixo mostra um mecanismo utilizado para a articulação de porta de

armário, do tipo gabinete de cozinha e escritórios. Este mecanismo é formado por
dois conjuntos de 4 elos em forma de paralelogramos acoplados por um elo em
comum, o que torna o movimento do elo de saída (elo 8) paralelo a esse (elos 4 e 5).
O acionamento é feito por meio de uma díade motora por força de uma mola de
compressão. Os diagramas de vetores mostrados nas questões mostram as
dimensões relevantes, sendo conhecidas inércias de massa e dimensões da porta:
altura = 45cm, largura = 120cm, massa = 6kg e Icg = 1000 kg-cm² (em relação ao seu
eixo X-X).
Com base no equilíbrio cinetostático de forças, determinar para a posição no

instante de abertura a 45° a força exercida pela mola para o equilíbrio da porta.
Admita que há dois articuladores (como na imagem). Desconsidere todos os atritos
de juntas e as massas dos elos. Admita g = 9,8 m/s².
Dicas: estabeleça o equilíbrio de forças atuantes na díade motora (1), e observe que
os torques de entrada e de saída nos mecanismos paralelogramos são iguais (2).
Diagrama do mecanismo e dimensões relevantes:
Diagrama do mecanismo e dimensões relevantes (observar que a porta está em

movimento com aceleração angular não nula!):
Diagrama esquemático para cálculo da força da mola na "posição em movimento a

45°".
Resposta Selecionada: a. 1618N
Um engenheiro necessita calcular a força do cilindro hidráulico para mover o rolo de

papel a partir da posição ilustrada (v. ilustração) até a sua descarga (giro de 90°).
Fonte: autoria própria editado a partir da ilustração em Norton, R. L. Cinemática e

Dinâmica dos Mecanismos, McGraw Hill, NY, 2010 – AMGH, Porto Alegre, 2011.
Para isso, projetou o movimento de giro dos elos em “V”, que são rigidamente
ligados ao balancim, conforme os gráficos ilustrados (observe que θ refere-se ao
ângulo do balancim medido no SCG XY com centro em O 2 indicado no diagrama
acima):
Com esse movimento, o rolo de papel é acelerado a partir do repouso (t = 0) e atinge

a posição de descarga após o giro de 90° (em t = 5s). Nessa trajetória, a velocidade
angular é máxima em t = 2,5s, conforme os dados na tabela.
Conforme modelo CAD, a posição de partida ( t = 0) é ilustrada abaixo:
Conforme modelo CAD, a posição de descarga ( t = 5s) é ilustrada abaixo:
Com base nessa ilustração, a forma correta de escrever a equação do vetor laço é:
Obs.: r 1, r 2, r 3 são os comprimentos de cada elo do mecanismo e r 4 é a distância
do centro do rolo a O 4.
Resposta Selecionada: c.


ângulo do balancim medido no SCG XY com centro em O2 indicado no diagrama
acima):

https://ava.ead.unip.br/webapps/assessment/review/review.jsp?attempt_id=_97411533_1&course_id=_300516_1&content_id=_3523086_1&re… 10/17
Conforme modelo CAD, a posição de partida (t = 0) é ilustrada abaixo:
Conforme modelo CAD, a posição de descarga (t = 5s) é ilustrada abaixo:
Para o cálculo da força do cilindro ao longo do movimento de giro do balancim, o

engenheiro precisou desenvolver a expressão para o cálculo da aceleração angular
do movimento do rolo. Com base na equação do vetor laço obtida, a expressão para
o cálculo da força do cilindro foi a seguinte:
onde:
Dados do projeto:
Massa do rolo de papel = 1901 kg
re = 450 mm ri = 110 mm
As demais grandezas necessárias para o cálculo da força do cilindro podem ser
obtidas a partir dos dados nas ilustrações acima, assim como φ = 17°. Considere g =
9,81m/s² no cálculo do peso do rolo.
A força máxima do cilindro de acionamento do mecanismo, e o respectivo sentido
de atuação dessa força sobre o pino de conexão com o balancim, é:
Resposta Selecionada: b. 41,4kN, (-) empurrando.


ângulo do balancim medido no SCG XY com centro em O2 indicado no diagrama
acima):

Conforme modelo CAD, a posição de partida (t = 0) é ilustrada abaixo:
Conforme modelo CAD, a posição de descarga (t = 5s) é ilustrada abaixo:
Caso a aceleração angular seja desconsiderada no cálculo da força do cilindro de

acionamento, isto é, com movimento lento de giro do balancim, a diferença
percentual aproximada do valor da força máxima seria:
Resposta Selecionada: d. Entre 3 e 5%.


ângulo do balancim medido no SCG XY com centro em O 2 indicado no diagrama
acima):

Conforme modelo CAD, a posição de partida ( t = 0) é ilustrada abaixo:
Conforme modelo CAD, a posição de descarga ( t = 5s) é ilustrada abaixo:
No instante em que a velocidade angular do movimento do balancim é máxima

ocorre:
Resposta e.
Selecionada: Aceleração angular nula e força do cilindro de acionamento
quase nula.
Terça-feira, 12 de Setembro de 2023 04h20min54s GMT-03:00 ← OK

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CINEMATICA DE MECANISMOS D29B_15303_D_20232 CONTEÚDO

Usuário LUCAS MARI DE OLIVEIRA

Pergunta 1 0,5 em 0,5 pontos

Um mecanismo típico de suspensão dianteira de um carro Fórmula 1 é constituído

Fonte: autoria própria.

Um engenheiro necessita analisar a velocidade do centro da roda (ponto “C”

Fonte: autoria própria.

Pergunta 2 0,5 em 0,5 pontos

Derivando-se no tempo o vetor laço do mecanismo da suspensão (v. ilustração),

Fonte: autoria própria.

Pergunta 3 0,5 em 0,5 pontos

A figura mostra um mecanismo de abertura de porta de bagageiro. Construa o vetor

I. O valor do ângulo θ para a posição mostrada (θ 2 = 26°);

Resposta Selecionada: θ = 108°; θ 2 = -22°

Pergunta 4 0,5 em 0,5 pontos

No mecanismo Biela-Manivela-Pistão ilustrado, a manivela de 76mm gira a 60rpm (=

Fonte: autoria própria.

Resposta Selecionada: b. Em t = 0,55s e t = 0,95s → velocidade = 510mm/s.

Pergunta 5 0,5 em 0,5 pontos

No projeto de mecanismos de came e seguidor há uma "Lei Fundamental" que

Pergunta 6 0,5 em 0,5 pontos

A ilustração abaixo mostra um mecanismo utilizado para a articulação de porta de

Fonte: autoria própria.

Com base no equilíbrio cinetostático de forças, determinar para a posição no

Fonte: autoria própria.

Diagrama do mecanismo e dimensões relevantes (observar que a porta está em

Fonte: autoria própria.

Diagrama esquemático para cálculo da força da mola na "posição em movimento a

Fonte: autoria própria.

Resposta Selecionada: a. 1618N

Pergunta 7 0,5 em 0,5 pontos

Um engenheiro necessita calcular a força do cilindro hidráulico para mover o rolo de

Fonte: autoria própria editado a partir da ilustração em Norton, R. L. Cinemática e

Fonte: autoria própria.

Com esse movimento, o rolo de papel é acelerado a partir do repouso (t = 0) e atinge

Fonte: autoria própria.

Conforme modelo CAD, a posição de descarga ( t = 5s) é ilustrada abaixo:

Fonte: autoria própria.

Pergunta 8 0,5 em 0,5 pontos

Um engenheiro necessita calcular a força do cilindro hidráulico para mover o rolo de

Fonte: autoria própria editado a partir da ilustração em Norton, R. L. Cinemática e

Fonte: autoria própria.

Com esse movimento, o rolo de papel é acelerado a partir do repouso (t = 0) e atinge

Conforme modelo CAD, a posição de partida (t = 0) é ilustrada abaixo:

Conforme modelo CAD, a posição de descarga (t = 5s) é ilustrada abaixo:

Fonte: autoria própria.

Para o cálculo da força do cilindro ao longo do movimento de giro do balancim, o

o cálculo da força do cilindro foi a seguinte:

Resposta Selecionada: b. 41,4kN, (-) empurrando.

Pergunta 9 0,5 em 0,5 pontos

Um engenheiro necessita calcular a força do cilindro hidráulico para mover o rolo de

Fonte: autoria própria editado a partir da ilustração em Norton, R. L. Cinemática e

Fonte: autoria própria.

Com esse movimento, o rolo de papel é acelerado a partir do repouso (t = 0) e atinge

Conforme modelo CAD, a posição de partida (t = 0) é ilustrada abaixo:

Conforme modelo CAD, a posição de descarga (t = 5s) é ilustrada abaixo:

Fonte: autoria própria.