CRONOGRAMA do Treinamento – CAM2 2018

1º Dia
Montagem do Equipamento
Compensação do apalpador
Medição de elementos geométricos
Sistema de Coordenadas (teoria)

2º Dia
Sistema de coordenadas (prática)
Construção de elementos geométricos
Dimensões (Comprimento, Ângulo)
Informação do recurso
Relatório

3º Dia
GD&T (Conceito e Aplicação)
Relatório
Medição com Modelo CAD
Programa de Medição
1
 2

1.MONTAGEM DO EQUIPAMENTO

CONHECENDO O EQUIPAMENTO
O FaroArm vem acomodado em uma caixa rígida conforme esquema abaixo:

RETIRANDO DA CAIXA
Retirar o FaroArm de sua caixa merece um cuidado especial, pois não queremos
afetar sua precisão com movimentos que danifiquem o equipamento. Para tirar da caixa
verifique a figura a seguir:
 3

FIXANDO O EQUIPAMENTO

POSIÇÃO DE DESCANSO

Quando não utilizado o braço deve estar em sua posição de descanso conforme
figura:
 4

INSTALAÇÃO DO APALPADOR
 5

INSTALAÇÃO DO CABO DE 7 EIXOS

6
 7

LIGANDO O EQUIPAMENTO

COMUNICAÇÕES POR FIO

 8

COMUNICAÇÕES SEM FIO

O FaroArm possibilita comunicação via wi-fi e via bluetooth.

Inicialmente devemos selecionar qual conexão iremos utilizar, acionando o botão
correspondente:

CONEXÃO WI-FI

Para conectar o FaroArm via wi-fi devemos primeiramente conectar-se à rede do braço
como se estivéssemos nos conectando a uma rede qualquer, utilizando o menu do
Windows. A rede irá parecer como o número de série do braço:
 9

Abrir o FaroArm Manager utilizando o menu de procura do Windows :

Selecione a opção Wi-fi na lista de tipos de conexões possíveis:

 10

Clique na “tomada” ao lado do número de série de seu braço para torna-lo ativo:

INICIAR SOFTWARE

Inicie o Cam2 como qualquer outro software, clicando duas vezes no ícone
correspondente.

REFERENCIAMENTO DOS ENCODERS

Antes de iniciar a utilização do FaroArm, este deve ter seus encoders referenciados. A
janela a seguir se abre automaticamente, basta movimentar o braço nos sentidos
indicados:
 11

2.COMPENSAÇÃO DO SENSOR
Para mantermos o nível de exatidão declarada pela FARO, o FaroArm deve estar com
seus sensores devidamente compensados.

Para iniciarmos a compensação necessitamos de um ambiente livre de vibrações,

tendo o braço e o padrão de furos devidamente fixados:

Inicialmente vamos ao menu Dispositivos → Device Center

 12

Selecionamos o equipamento que queremos utilizar:

Clicamos em Compensação de furo:

Clicar em Iniciar compensação

13
 14

Verificar resultados da calibração:

 15

3.MEDIÇÃO DE ELEMENTOS GEOMÉTRICOS

Elementos geométricos medidos serão todos acessados através do menu Medir:

ELEMENTOS 2D:

Como o próprio nome já diz, elementos 2D são todos aqueles os quais enxergamos
apenas 2 Dimensões, ou seja, que sempre estão planificados num plano de projeção.
Todo Elemento 2D depende de um Plano de projeção.

DICA: O plano de medição é default o último plano medido. Pode também ser selecionado
conforme janela:

ELEMENTOS 3D:

Como o próprio nome já diz, elementos 3D são todos aqueles os quais enxergamos as
suas 3 Dimensões, ou seja, que nos permite enxergar profundidade, como numa vista
isométrica por exemplo.
Todo Elemento 3D não depende de um Plano de projeção.
 16

PONTOS:

Os pontos formam um grupo a parte pois possuem uma característica única:

não possuem nem direção nem sentido no espaço a não ser quando declarada
nominalmente.
Aqui exploraremos tipos de pontos de maior uso:

Ponto: não corrige o raio do apalpador. Muito utilizado para saltos

Ponto da superfície: gera um ponto através da apalpação de 3 pontos

(plano), utilizando a direção e sentido deste plano para corrigir o raio da esfera.

Ponto planar: utiliza a direção e sentido de um plano já medido para fazer a

compensação do raio da esfera

Ponto de vetor: utilizado principalmente com o modelo CAD. Permite uma

uma medição guiada com maior repetitividade comparada aos outros pontos.
 17

4.COMPENSAÇÃO DO RAIO DO APALPADOR

Em um equipamento de medição tridimensional, a coordenada inicial extraída refere-se
ao centro do apalpador utilizado na captura do ponto e não na superfície da peça medida.
Para termos a coordenada da superfície medida devemos compensar o raio da esfera do
apalpador:

Para a correta compensação, devemos “AFASTAR” o apalpador no sentido contrário

ao sentido de apalpação, acionando após o botão vermelho do equipamento.
Para cada tipo de elemento geométrico extraído há uma sequência e uma quantidade
mínima de pontos coletados.
 18

TABELA DE COMPENSAÇÃO DO RAIO DA ESFERA

Vista Superior / Vista Lateral / Medição
Elemento Geométrico Vista Isométrica
Medição Interna Externa

Ponto SEM
Compensação
 19

Elemento Vista Superior / Vista Lateral Vista Lateral / Medição

Vista Isométrica
Geométrico / Medição Interna Externa

IMPORTANTE:

Os elementos serão calculados pela matemática dos mínimos quadrados

 20

5. SISTEMA DE COORDENADAS

Para correta medição, toda peça necessita de um alinhamento que corresponda com
sua FUNCIONALIDADE.
Este alinhamento significa o “travamento” dos 6 graus de liberdade que uma peça
tem no espaço: 3 translações (X; Y; Z)
3 Rotações (em torno de X; Y; Z)

A ordem de travamento destes graus de liberdade deve constar no desenho da

respectiva peça!
 21

ALINHAMENTO BÁSICO (PLANO, LINHA, CIRCULO)

Inicialmente meça um plano, uma linha e um círculo:

Clique no menu Alinhamento → Sistema de coordenadas

Insira características nas janelas conforme esquema abaixo:

 22

ALINHAMENTO AVANÇADO (CILINDRO, CILINDRO, PLANO)

Inicialmente meça 2 cilindros e um plano.

Construa um ponto entre um dos cilindros e o plano:

Clique no menu Alinhamento → Sistema de coordenadas

Insira características nas janelas conforme esquema abaixo:

 23

ALINHAMENTO ROTACIONADO (PLANO, CIRCULO, CIRCULO)

Inicialmente meça um plano superior e dois círculos conforme esquema:

No ambiente de alinhamento avançado, insira características nas janelas conforme

esquema abaixo:
 24

PRE-ALINHAMENTO POR MELHOR AJUSTE (COM CAD)

Inserir o CAD:

Clicar em Alinhamento → Alinhar minha peça

Clicar em Alinhamento do ponto de superfície:

Definir os pontos de alinhamento clicando no CAD (preferencia por locais de fácil

localização visual).
Após clicar em Medir os pontos de alinhamento

O alinhamento será calculado automaticamente após a medição dos pontos.

 25

ALINHAMENTO POR MELHOR AJUSTE (ITERATIVO)

Inserir o CAD:

Definir os pontos de vetor no CAD:

Selecionar os pontos na arvore de funcionalidade + botão direito + Adicionar medição +

medir os pontos
 26

Clicar em Alinhamentos→Iterativo

Adicionar os pontos a serem utilizados no alinhamento e Aplicar e Resolver

 27

6.CONSTRUÇÃO DE ELEMENTOS GEOMÉTRICOS

Um dos desafios da medição por coordenadas é a correta construção de elementos

geométricos tendo como base o desenho mecânico da peça.
Primeiramente devemos ter em mente qual elemento queremos gerar (ponto, linha,
plano...).
Utilizamos o menu Construir para construir o elemento desejado:

INTERSECÇÃO ENTRE DUAS LINHAS (CRIAÇÃO DE PONTO)

Inicialmente necessitamos de 2 linhas medidas.

Clicar no menu Construir → Ponto → Com base na intersecção

Selecionar as linhas conforme esquema e criar o elemento:

 28

COM BASE NO MELHOR AJUSTE

Este comando permite a construção de diversos tipos de elementos geométricos (circulo,

cone, cilindro, linha, plano...). Em nosso exemplo criaremos um círculo a partir de 4
círculos medidos.

Clicar no menu Construir → Círculo → Com base no melhor ajuste

Selecionar os círculos utilizando o Crtl e criar elemento:

 29

6.DIMENSÕES

COMPRIMENTOS

Os comprimentos devem ser de preferência calculados utilizando elementos pontuais

(pontos, círculos, oblongos...)

Clicar em Construir→ Dimensões→ Com base nos recursos (paquímetro)

Selecionar os elementos desejados para o cálculo de distância:

 30

ÂNGULOS

Ângulos podem ser medidos com qualquer elemento que tenha direção e sentido no
espaço. Ângulos serão sempre calculados entre os sentidos dos vetores correspondentes:

Clicar em Construir→ Dimensões→ Com base nos recursos (ângulo)

Selecionar os elementos desejados para o cálculo do ângulo:

 31

7.INFORMAÇÃO DO RECURSO

Nesta importante janela do software devemos selecionar os itens que irão para o
relatório, assim como inserir as nominais e as tolerâncias dos recursos medidos:

DICA: Esta janela quando perdida pode ser encontrada em Exibir→ Exibir painéis
fechados
 32

8. TOLERÂNCIAS GEOMÉTRICAS

FORMA

As características de Forma que já são calculadas facilmente e dispostas na janela

informação do recurso.

ORIENTAÇÃO E LOCALIZAÇÃO

Selecionar menu GD&T:

Selecionar elemento de referência na árvore de funcionalidades e criar referência com

identificação desejada:

→
Selecionar tolerância desejada:
 33

9. RELATÓRIOS

Clicar em menu Relatórios:

Incluir as funcionalidades desejadas no relatório:

Definir layout desejado:

Definir o cabeçalho desejado:

Criar PDF:
 34

10.MEDIÇÃO COM MODELO CAD

Inserir modelo CAD:

Selecionar menu Selecionar do CAD:

Clicar no elemento geométrico desejado:

Clicar em elemento geométrico no modelo CAD utilizando a tela gráfico:

 35

O elemento geométrico criado é um elemento nominal. Para termos o elemento

medido temos que clicar neste elemento→ botão direito→ Adicionar medição:
 36

11.PROGRAMA DE MEDIÇÃO SIMPLES

Um programa de medição simplificado já está disposto após medição manual na

Árvore de funcionalidades:

Para repetir esta sequência de medição devemos primeiramente ir em menu Início→

Limpar leituras:

Após ir em menu Início→ Medir todas:

11.PROGRAMA DE MEDIÇÃO AVANÇADO

37