Solução-2a.lista de Exercícios

IFPa – Instituto Federal do Pará
Análise de Sistemas Lineares
2ª Lista de Exercícios
Assunto: Modelagem de Sistemas Físicos.
1-Seja um sistema físico com entrada e saída , representado pelo seu modelo em
espaço de estados com as matrizes A, B, C, D e o seu vetor de estados todos
mostrados abaixo. Considerando este modelo, desenhe o seu diagrama de blocos.
Solução:
Representando o sistema através do modelo de espaço de estados, temos:
Fazendo o produto das matrizes, conclui-se que:
=> significa que podemos determinar se tivermos .
=> pode ser obtido com base nas variáveis de estado e a

entrada.
Então, cada derivada pode ser revertida através de um integrador, logo:

2-Um sistema não linear apresenta a sua saída y(x) = x³+2x-2, onde x é a sua
entrada. Determine uma aproximação linear para este sistema considerando que x
deva variar muito próximo do ponto de operação x=0.
Solução:
Para a aproximação linear devemos representar y(x) por série de Taylor até o termo
de ordem 1, logo:
Onde:
3-Um sistema com entrada x e saída y(x) = -2x²+3x+6 tem uma aproximação linear
dada por yL(x)= -3x+10,5. Determine o seu ponto de operação.
Solução:
O ponto de operação é um ponto comum entre a função representativa do sistema

e a sua aproximação linear, logo:
Então:
4- Simplificar os seguintes diagramas de blocos:
5- Considere o circuito da figura e represente-o com um modelo em espaço de
estados.
Solução:
Considerando:
E o vetor de estados .
Fazendo as substituições em (1a), (1b) e (2) temos:

Colocando agora as equações de estados (1a) e (1b) e também a equação de saída
(2) em função do vetor de estados x, temos o modelo no espaço de estados:
6- Dado o sistema abaixo, representado pelo diagrama em espaço de estados,

determine a sua função de transferência.
Solução:
No sistema verificam-se duas variáveis de estados: e , logo o vetor de estados

será , portanto é um sistema de segunda ordem (possui dois integradores).
Deve-se então construir um modelo com a forma:
Observando o diagrama de blocos, extraímos os valores que preenchem as matrizes

A, B, C e D do modelo. Então:
Para calcular a função de transferência, utiliza-se a fórmula:

Então:
Devemos primeiro resolver o fator , então:
Regra de inversão para matrizes 2x2 (apenas):
Invertendo a matriz
Continuando a determinar a função de transferência:
Uso do Matlab:
7-Dada a função de transferência G(s) abaixo, converta-a para uma representação
em espaço de estados.
Solução: O sistema é de 3ª ordem, portanto o seu vetor de estados é formado por três
variáveis de estado:
Determinando a Transformada Inversa de Laplace e considerando as condições

iniciais nulas temos:
Considerando a saída y e as suas derivadas subsequentes (y’ e y’’) como estados do

sistema, temos:
(Esta variável de estado é a saída do sistema)
Observe que, com esta representação, o vetor de estados x é:
Pegando a equação (1) e isolando , temos:
Substituindo as variáveis de estado temos:
Observe que é a entrada do sistema.

Podemos agora construir o modelo no espaço de estados obedecendo ao formato:
Então, obtendo os dados a partir das equações e das variáveis de estados

levantadas, concluímos o modelo em espaço de estados:

Solução-2a.lista de Exercícios

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Solução-2a.lista de Exercícios

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Solução-2a.lista de Exercícios

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

IFPa – Instituto Federal do Pará

Análise de Sistemas Lineares

Assunto: Modelagem de Sistemas Físicos.

Representando o sistema através do modelo de espaço de estados, temos:

Fazendo o produto das matrizes, conclui-se que:

=> significa que podemos determinar se tivermos .

=> pode ser obtido com base nas variáveis de estado e a

Então, cada derivada pode ser revertida através de um integrador, logo:

O ponto de operação é um ponto comum entre a função representativa do sistema

Fazendo as substituições em (1a), (1b) e (2) temos:

6- Dado o sistema abaixo, representado pelo diagrama em espaço de estados,

No sistema verificam-se duas variáveis de estados: e , logo o vetor de estados

Deve-se então construir um modelo com a forma:

Observando o diagrama de blocos, extraímos os valores que preenchem as matrizes

Para calcular a função de transferência, utiliza-se a fórmula:

Devemos primeiro resolver o fator , então:

Regra de inversão para matrizes 2x2 (apenas):

Continuando a determinar a função de transferência:

Determinando a Transformada Inversa de Laplace e considerando as condições

Considerando a saída y e as suas derivadas subsequentes (y’ e y’’) como estados do

(Esta variável de estado é a saída do sistema)

Observe que, com esta representação, o vetor de estados x é:

Pegando a equação (1) e isolando , temos:

Substituindo as variáveis de estado temos:

Observe que é a entrada do sistema.

Então, obtendo os dados a partir das equações e das variáveis de estados

Você também pode gostar