Calibracao e Ensaio de Equipamentos de Ultrassom - 06AUG2022

Calibração e Ensaio de
Equipamentos de Ultrassom
André Victor Alvarenga

Instrutor - CV
 André Victor Alvarenga
 Engenharia Elétrica – UERJ – 1995
 Mestrado em Engenharia Biomédica – COPPE/UFRJ – 1998
 Doutorado em Engenharia Biomédica – COPPE/UFRJ – 2005
 Pós-doutorado - Physikalisch-Technische Bundesanstalt (PTB),
Braunschweig, Alemanha – 2013
 Laboratório de Ultrassom/Inmetro
 Bolsista – 2005 – 2008
 Servidor – 2008 - Atual
André Victor Alvarenga © 2022-2022 Slide 2

Horários das aulas
 Nossas aulas ocorrerão respeitando o seguinte esquema
de horário
Horário Ciclos
8h30min - 10h00min Conceitos básicos de ultrassom
10h00min - 10h15min Intervalo 1
10h15min - 12h00min IEC, TC87, CB26 e normas
12h00min - 13h00min Almoço
13h00min - 15h00min IEC 62127-1 - Mapeamento
15h00min - 15h15min Intervalo 2
15h15min - 17h30min IEC 60601-2-5 e IEC 61689 - Fisioterapia

Laboratório de Ultrassom / Inmetro

Introdução
• Laboratório de Ultrassom (Labus/Inmetro)
• Rastreabilidade metrológica às medições realizadas na
área de ultrassom em saúde
• Infraestrutura implementada
• Calibração de transdutores
• Calibração de hidrofones
• Medição de potência ultrassônica
• Mapeamento de campos ultrassônicos
• Caracterização de materiais / phantoms
• Calibração de blocos padrão / END

Ultrassom
 Som  onda mecânica / variação de pressão no ar
 Ser humano  ouve sons na faixa de de 20 Hz a 20 kHz
 Acima desta frequência  ultrassom
 Usado em medicina veterinária e humana
(ultrassonografia, fisioterapia), ensaios não destrutivos
(END) e industrialmente para limpar, misturar e acelerar
processos químicos

Conceitos Básicos
 Ultrassom (US) - onda mecânica com frequência acima de
20 kHz (longitudinal ou transversal)
 Necessita de um meio físico para se propagar
 À medida que as ondas de ultrassom viajam pelos tecidos,
elas são:
 parcialmente transmitidas para estruturas mais profundas
 parcialmente refletidas de volta para o transdutor como ecos
 parcialmente espalhadas e parcialmente transformadas em calor
 Para fins de imagem, estamos mais interessados nos ecos
refletidos de volta para o transdutor

Impedância acústica
 A quantidade de eco retornado após atingir uma interface de
tecido é determinada por uma propriedade do tecido chamada
impedância acústica
 Esta é uma propriedade física intrínseca de um meio, definida
como a densidade do meio vezes a velocidade de propagação
da onda de ultrassom no meio
Z = .c
 A intensidade de um eco refletido é proporcional à diferença
nas impedâncias acústicas entre dois meios

 Órgãos contendo ar (como o pulmão) têm a impedância
acústica mais baixa, enquanto órgãos densos como o osso
têm impedância acústica muito alta

 Se dois tecidos têm impedância acústica idêntica, nenhum eco é
gerado
 As interfaces entre os tecidos moles de impedâncias acústicas
semelhantes geralmente geram ecos de baixa intensidade
 Por outro lado, as interfaces entre o tecido mole e o osso ou o
pulmão geram ecos muito fortes devido a uma grande diferença na
impedância acústica

Parâmetros da onda
c= λ ⋅ f
 Período: um ciclo completo (s)

 Frequência: N° de períodos/unidade de tempo (Hertz)
 Comprimento de Onda: distância entre duas cristas consecutivas (m)

Fase
 Fase: Posição ou instante, medido em graus, de uma grandeza que
varia de forma senoidal.
 Senoide  projeção de r em y como função de um ângulo de fase 
em relação a x.
 Defasagem entre ondas.

Interferência
 Interferência: Surge na soma de duas ondas defasadas
Construtiva e Destrutiva

Princípio de Huygen
 Interferência + Princípio de Huygen
 Princípio de Huygen: cada ponto de uma frente de onda é uma
fonte pontual emitindo ondas esféricas
 Quando os pontos de uma abertura são atingidos pela frente de
onda eles tornam-se fontes de ondas secundárias
 A soma da contribuição das diversas fontes esféricas pontuais,
num ponto qualquer, determina o comportamento da onda
neste ponto

Princípio de Huygen

Deslocamento e velocidade da partícula
 O deslocamento de partículas é uma quantidade vetorial,
o que significa que é composto tanto de uma magnitude
quanto de uma direção
 A velocidade da partícula é dada pela derivada no tempo

do deslocamento de partículas

Pressão e intensidade
 Pressão acústica instantânea (p): pressão em um instante particular
no tempo e em um ponto particular em um campo acústico
 Uma propriedade de propagação de ondas é que eles transferem
energia de um ponto para outro sem a transferência de matéria
 Esse fluxo de energia é chamado de intensidade acústica
 A intensidade acústica instantânea, em um campo acústico variável
no tempo, é um vetor definido como:

Fenômenos de Propagação
 Reflexão: Quando a frente de onda encontra a interface entre 2
meios com impedância acústica diferentes, parte da onda retorna e…
 Transmissão: ...parte da onda atravessa a interface
 Refração: Desvio do feixe causado por diferença de velocidade da
onda
 Difração: mudança de direção de uma onda ao passar por um
obstáculo
 Absorção: Energia mecânica da onda se transforma em calor
 Espalhamento: Partículas de diâmetro da mesma ordem que desviam
a frente de onda para todas as direções
 Atenuação no meio = absorção + espalhamento
 Perda por transmissão = absorção + espalhamento + reflexão

Transmissão, reflexão e refração
Lei de Snell

Coeficientes de transmissão e reflexão
 Coeficientes de reflexão e transmissão
 Caso particular (incidência normal)

Interação do ultrassom com o tecido
 Ondas de ultrassom de alta frequência (menor comprimento de
onda) geram imagens de alta resolução axial
 Aumentar o número de ondas de compressão e rarefação para uma
determinada distância pode discriminar com mais precisão entre
duas estruturas separadas ao longo do plano axial de propagação
da onda
 No entanto, as ondas de alta frequência são mais atenuadas do que
as ondas de baixa frequência para uma determinada distância
 Por outro lado, ondas de baixa frequência (maior comprimento de
onda) oferecem imagens de resolução mais baixa, mas podem
penetrar em estruturas mais profundas devido a um menor grau de
atenuação

Penetração do ultrassom no tecido
 Por esse motivo, é melhor usar transdutores de alta
frequência (faixa de 10-15 MHz) para criar imagens de
estruturas superficiais
 transdutores de baixa frequência (normalmente 2-5 MHz)
para imagens de tecidos mais profundos

Espalhamento
 Se o pulso de ultrassom encontrar refletores cujas dimensões
sejam menores do que o comprimento de onda do ultrassom,
ou quando o pulso encontrar uma interface de tecido
irregular e áspera, ocorre dispersão
 Nesse caso, os ecos refletidos em uma ampla gama de
ângulos resultam em uma redução na intensidade do eco
 O resultado positivo do espalhamento é o retorno de algum
eco ao transdutor, independentemente do ângulo do pulso
incidente
 A maioria dos tecidos biológicos aparece em imagens de
ultrassom como se estivessem cheios de minúsculas
estruturas de dispersão - speckle
Absorção e Atenuação
 Conforme os pulsos de ultrassom percorrem o tecido, sua
intensidade é reduzida ou atenuada
 Esta atenuação é o resultado de reflexão e espalhamento e
também de perdas por atrito
 Essas perdas resultam do movimento oscilatório induzido do
tecido produzido pelo pulso, que causa a conversão da
energia mecânica original em calor
 Essa perda de energia para o aquecimento localizado é
conhecida como absorção
 O comprimento do caminho mais longo e as ondas de
frequência mais alta resultam em maior atenuação

Absorção e Atenuação
 Absorção - refere-se à dissipação (conversão) de energia
acústica em calor
 Atenuação - refere-se a qualquer redução na amplitude
de uma onda sonora, quer devido à reflexão,
espalhamento e dissipação de calor
A1
α =20 ∗ log10
( )
A2
/ ( distância ) [ dB / cm ]

Coeficiente de Atenuação
 O coeficiente de atenuação varia entre os tecidos do corpo,
sendo mais alto nos ossos, menos nos músculos e órgãos
sólidos e mais baixo no sangue, para qualquer frequência

Características do campo
 A transição entre campo próximo e campo distante e o
grau de divergência da onda são função da razão entre
as dimensões da abertura e do comprimento de onda

sen  0,6 
a

Campos Próximo e Distante
Campo próximo
Campo distante

Focalização
 Usada para tornar o feixe mais estreito
 Obtida com a geração de frentes de onda côncavas, que
tendem a convergir para um determinado ponto focal
 O grau de focalização depende do raio de curvatura R e
do último máximo ZN
 fraco  médio  forte

Focalização
 Aumentando a focalização reduzindo-se R  feixe
será + estreito  porém o comprimento da região
focal será reduzido
 A focalização aumenta a intensidade devido a
concentração de energia numa área menor
 Modos de focalização
Lentes
Curvatura no elemento ativo
Focalização eletrônica

Parâmetros Geométricos do campo
 Diâmetro do feixe
R
no foco  df 
a
 Parâmetros geométricos relacionados com o perfil do

feixe. A é o comprimento focal, B é a profundidade focal,
C é a área focal, D é a área transversal do feixe e E é o eixo
do feixe.
Efeito Piezelétrico
 Efeito Piezelétrico
 Cerâmicas e polímeros piezelétricos são os materiais
utilizados na sua construção.
 O PZT (Titanato Zirconato de Chumbo) e suas variações estão
entre os materiais mais utilizados para a confecção de
transdutores.

Ressonância
 Ressonância  diretamente proporcional a

espessura do elemento transdutor
ct
c  f para  = 2d tem-se: fr 
2d
Gerando interferência construtiva.

 Harmônicos - múltiplos da frequência de
ressonância
 Ressonância válida também na recepção

Construção do Transdutor
Camada de
Camada de acoplamento
Isolante acústico acoplamento Isolante
acústico
Ar
Backin
Backing elemento
elemento g
cerâmico
cerâmico

Camada de Retaguarda - Backing
 Aplicação de Imagem  pulso estreito
reduz os lóbulos laterais
 Aplicar pulsos estreitos ao transdutor e evitar que oscile
(vibre) muito  camada de retaguarda (backing)

Camada de Retaguarda - Backing
 Backing
 Confeccionado a base de resina Epoxy + pó de tungstênio + pó de
borracha absorvente
 Fundo inclinado para produzir múltiplas reflexões
 Impedância acústica igual a do material do transdutor para que a maior
parte da energia seja transmitida para o backing
 Energia deve ser absorvida / dissipada ao máximo evitando que volte ao
transdutor
backing

Camada de Acoplamento
 Camada de acoplamento
Impedância acústica do transdutor é muito maior que a do
tecido  pouca transmissão de US.
Para melhorar a transmissão usa-se uma camada de
acoplamento com espessura de 1/4 de comprimento de
onda e impedância acústica de:
Z L  Z Tx  Z Tc  Z Tx  Z L  Z Tc

Camada de Acoplamento
 Um pulso refletido na interface
de um meio de maior
impedância acústica para um de
menor impedância sofre
inversão de fase
 Interferência construtiva

Transdutor multielementos
 Transdutores usados em aplicações diagnósticas

Hidrofones
 Hidrofones
 Transdutor que produz sinais elétricos em resposta a sinais acústicos
transmitidos pela água
Tipo agulha
elemento ativo: 0,04 mm,
0,2 mm e 0,5 mm
Tipo membrana
elemento ativo: 0,2 mm e
0,5 mm

Hidrofones
 Hidrofones

Hidrofones
 Hidrofones
 É um dispositivo que responde a ondas acústicas de tal forma que a
tensão de saída é proporcional à pressão acústica
 Geralmente, esta relação é dependente da frequência e, portanto, se
ML(f) for a sensibilidade de um hidrofone, a pressão acústica instantânea
p(t) está relacionada a uL(t) por:
Onde é a transformada inversa de Fourier e UL(f) é a transformada

de Fourier de uL(t)

Hidrofones
 Esquema básico de uso
Gerador
de sinais
Osciloscópio

Formato do Feixe

Ultrassom aplicado a fisioterapia
 O Ultrassom Terapêutico tem sido amplamente
utilizado, na faixa de frequência de 1,0 MHz a
3,0 MHz, para tratar lesões de tecidos moles, por
exemplo, lesões musculoesqueléticas.
 Baseia-se em variações de energia e tempo (dose)
para obter resultados clínicos.
 A elevação da temperatura do tecido está
relacionada aos níveis de intensidade irradiado no
corpo do paciente.

Esquema básico – ultrassom fisioterápico

Ultrassom aplicado a formação de imagens
 Técnica de imagem médica usada para visualizar
estruturas internas ao corpo humano
 Baseada no mapeamento de descontinuidades de
impedância acústica entre órgãos, tecidos e lesões
 Permite avaliar dimensão, estrutura, ecogenicidade e
alterações morfológicas em órgãos, tecidos e lesões
 Ferramenta de diagnóstico amplamente utilizada

Ultrassonografia
Transdutor
Elementos
Área da piezelétricos
imagem
Perfil do feixe

Formação da imagem de ultrassom
Varredura e focalização

Varredura e focalização

Exemplo de 1 linha da imagem
Sinal retro-espalhado Normalização
Envoltória Compressão logarítmica

Avaliação metrológica
 Saída ultrassônica: fisioterapia e diagnóstico
 Imagem

Normalização na área de
ultrassom para a saúde
Estrutura e normas técnicas

Normas – ABNT - ISO - IEC
 Normalização ainda é uma atividade pouco conhecida pela
sociedade e pela maioria das empresas, apesar das evidências de
seu importante papel para a competitividade
 Esse desconhecimento impacta diretamente na elaboração de
normas, uma vez que seu processo é baseado na participação
voluntária de especialistas
 Conceito internacional de normalização

“Atividade que estabelece, em relação a problemas existentes ou
potenciais, prescrições destinadas à utilização comum e
repetitiva, com vistas à obtenção do grau ótimo de ordem, em
um dado contexto” (ABNT ISO/IEC Guia 2:2006)

 O Acordo sobre Barreiras Técnicas ao Comércio da OMC
reconhece:
 o papel das Normas Internacionais e dos sistemas de
avaliação da conformidade para a melhoria da eficiência da
produção e facilitação do comércio internacional
 a contribuição da normalização internacional à transferência
de tecnologia dos países desenvolvidos para os países em
desenvolvimento


A norma técnica deve refletir, por consenso, a opinião de todos
no estabelecimento do real estágio de desenvolvimento de uma
tecnologia, em um determinado momento, com base em
experiências consolidadas e pertinentes

Cabe destacar que consenso, em normalização, não significa
unanimidade

Por definição, estabelecida no ABNT ISO/IEC Guia 2:2006,
consenso representa:

“Acordo geral, caracterizado pela ausência de oposição fundamentada
a aspectos significativos por qualquer parte importante dos interesses
envolvidos, através de um processo que busca levar em conta as
posições de todas as partes interessadas e a conciliação das opiniões
conflitantes”

Organizações reconhecidas pela OMC no nível de
normalização internacional:

International Organization for Standardization (ISO)

cuida da normalização de todos os temas exceto eletricidade

International Electrotechnical Commission (IEC)

International Telecommunication Union (ITU)

O Brasil está representado pela ABNT na ISO e na IEC:

Organizações de normalização voluntária, com base em consenso

Na ITU o representante brasileiro é o Ministério das Relações
Exteriores

Normas – IEC
 A IEC é uma das organizações de definição de padrões mais
reconhecidas no mundo e abrange a tecnologia elétrica e,
especialmente, para dispositivos médicos
 Junto com a ISO e a ITU, as normas cobrem quase todos os
campos técnicos, uma série de setores de serviços, sistemas de
gestão e avaliação de conformidade
 Muitos órgãos reguladores, como o FDA e a UE / CE, se
harmonizam com os padrões IEC / ISO
 A IEC está dividida em Comitês Técnicos (109) e Subcomitês
(101)
 Estes são divididos em Working Groups (WG) e Maintenance
Teams (MT)

Normas – IEC

Os membros da IEC são Comitês Nacionais (National
Committee - NC) e só pode haver um por país

O Brasil tem representatividade na IEC por meio do Comitê
Brasileiro de Eletricidade, Eletrônica, Iluminação e
Telecomunicações - COBEI

Os principais benefícios da associação vêm da participação
no desenvolvimento do trabalho de avaliação de
conformidade e padronização da IEC

Ao participar da criação de uma norma, o NC pode ter
certeza de que os interesses de seu país foram levados em
consideração

Normas – IEC – TC

Existem dois níveis de adesão:

Membros plenos (Full Member) - NC tem acesso a todas as
atividades e funções técnicas e gerenciais, em todos os
níveis do IEC, incluindo direitos de voto no Conselho

Membros associados (Associate Member) - NC tem acesso
total a todos os documentos de trabalho, mas direitos de
voto limitados no trabalho técnico e não tem elegibilidade
para funções gerenciais dentro do IEC

Os NC têm acento em diferentes Comitês Técnicos (Technical
Committees - TC)

Normas – IEC – TC

Os membros dos TC são compostos pelos NC da IEC, todos os
quais são livres para participar do trabalho de qualquer TC,
seja como:

P-Members (Membros Participantes): têm a obrigação de
votar em todas as fases e de contribuir para as reuniões

O-Members (membros observadores): que acompanham os
trabalhos como observadores, recebendo os documentos da
comissão e tendo o direito de apresentar comentários e de
participar nas reuniões

O Brasil é Full Member e P-Member “TC 87 Ultrasonics” e no
“TC 62 Electrical equipment in medical practice”

Normas – ABNT – CB

No que tange o ultrassom em saúde, a ABNT, por meio do
Comitê Odonto-Médico-Hospitalar – CB26, mais
especificamente na Comissão de Estudo de Equipamento
Eletromédico (ABNT/CE-026.020.002) atua na centralização
dos votos junto ao TC 62 e ao TC 87

As indicações de especialistas para representar o Brasil como
membro dos WG dos TC 62 e TC 87 passam pela plenária da
ABNT/CE-026.020.002

Com a indicação aprovada, cabe ao COBEI, representante do
NC do Brasil junto a IEC, apresentar o especialista à IEC

Normas – IEC – TC87 – WG
O Comitê Técnico 87 (TC 87 Ultrasonics)
 Elaborar normas relacionadas às características, métodos de medição,
segurança e especificações de campos, equipamentos e sistemas no
domínio do ultrassom
 Estão excluídos deste escopo Normas de Segurança ou Desempenho
para equipamentos e sistemas elétricos médicos ("Parte 2") (TC 62
Electrical equipment in medical practice)
Working Groups (grupos de trabalho):

 WG 3 High power transducers
 WG 6 High Intensity Therapeutic Ultrasound (HITU) and Focusing transducers
 WG 7 Surgical and therapeutic devices
 WG 8 Ultrasonic field measurement
 WG 9 Pulse-echo diagnostic equipment
 WG 14 Determination of ultrasound exposure parameters
 WG 15 Underwater Acoustics

Normas – IEC – TC – WG

Os trabalhos técnicos na IEC são desenvolvidos em Technical
Committees (TC)

Para o estabelecimento de um item de trabalho, é necessária a adesão
de pelo menos cinco países membros, constituindo-se um Working
Group (WG)

O WG, grupo de trabalho formado por especialistas no assunto objeto
do estudo, é responsável pela elaboração do primeiro texto, chamado
de Working Draft (WD) ou Committee Draft (CD) e circula para revisão
entre os membros inscritos do WG

Quando se atinge consenso o documento torna-se um Committee Draft
for vote (CDV) e após sua aprovação na votação ganha o status de Final
Draft International Standard (FDIS), último estágio antes da publicação
quando se torna uma Norma (Standard)

Normas – IEC – TC 87

Demonstração do TC 87 na página da IEC

Tipos de normas
General Safety Standard
IEC 60601-1:2005+AMD1:2012+AMD2:2020 CSV Consolidated version
Medical electrical equipment – Part 1: General requirements for basic
safety and essential performance
 Aplicado amplamente em uma variedade de equipamentos médicos

 Estabelece requisitos gerais e uniformes de segurança
Particular Standard
IEC 60601-2-5:2009 Medical electrical equipment - Part 2-5: Particular
requirements for the basic safety and essential performance of
ultrasonic physiotherapy equipment
 Inclui informações de segurança adicionais aplicáveis a um tipo específico de

equipamento
 Desenvolvido / gerenciado por subcomitês do TC 62 - Segurança Médica

Tipos de normas
Technical Standard
IEC 61689:2022 RLV Ultrasonics - Physiotherapy systems – Field
specifications and methods of measurement in the frequency range
0,5 MHz to 5 MHz
 Fornece detalhes sobre testes e técnicas de medição que suportam a norma

particular
 Desenvolvido / Gerenciado por Comitês Técnicos como TC87 – Ultrasonics
 A IEC 61689:2022 RLV contém a Norma Internacional IEC oficial e sua versão
Redline. A versão Redline está disponível apenas em inglês e oferece uma
maneira rápida e fácil de comparar todas as alterações entre a norma atual e sua
edição anterior.

Diferentes normas e suas
aplicações
Ultrassom em fisioterapia e diagnóstico

Normas – IEC – TC62 - Fisioterapia
IEC 60601-2-5:2009 Medical electrical equipment - Part 2-5:
Particular requirements for the basic safety and essential
performance of ultrasonic physiotherapy equipment
 Visa garantir equipamentos de fisioterapia por ultrassom
 Livres da exibição de valores numéricos incorretos associados à terapia a ser
realizada
 Livres da produção de saída de ultrassom indesejada.
 Livres da produção de saída excessiva de ultrassom
 Livres da produção de temperatura de superfície excessiva ou indesejada do
Conjunto do transdutor

Normas – IEC – TC62 - Diagnóstico
IEC 60601-2-37:2007+AMD1:2015 CSV Consolidated version
Medical electrical equipment - Part 2-37: Particular requirements
for the basic safety and essential performance of ultrasonic
medical diagnostic and monitoring equipment
 Visa garantir equipamentos de diagnóstico por ultrassom
 Livres de ruído em uma forma de onda ou artefatos ou distorção em uma imagem
ou erro de um valor numérico exibido que não pode ser atribuído a um efeito
fisiológico e que pode alterar o diagnóstico
 Livres da exibição de valores numéricos incorretos associados ao diagnóstico a
ser realizado
 Livres da exibição de indicações incorretas relacionadas à segurança
 Livres da produção de saída de ultrassom não intencional ou excessiva
 Livres da produção de temperatura de superfície excessiva ou não intencional do
conjunto do transdutor

Normas Técnicas – TC 87
• Normas técnicas para caracterização e calibração do campo ultrassônico
de transdutores usados em medicina
• IEC 62127-1 Ultrasonics - Hydrophones - Part 1: Measurement and
characterization of medical ultrasonic fields up to 40 MHz
• - definir um grupo de parâmetros acústicos que podem ser medidos em uma
base fisicamente sólida
• - definir um segundo grupo de parâmetros que podem ser derivados sob certas
suposições a partir dessas medições, e chamados de parâmetros de intensidade
derivados
• - definir um procedimento de medição que pode ser usado para a determinação
dos parâmetros de pressão acústica
• - definir as condições sob as quais as medições dos parâmetros acústicos podem
ser feitas na faixa de frequência de até 40 MHz utilizando hidrofones calibrados
• - definir procedimentos de correção de limitações causadas pelo uso de
hidrofones com largura de banda finita e tamanho de elemento ativo finito

• IEC 62127-2 Ultrasonics - Hydrophones - Part 2: Calibration for ultrasonic fields
up to 40 MHz
• Esta parte da IEC 62127 especifica
• • métodos de calibração de hidrofones absolutos;
• • métodos de calibração de hidrofones relativos (comparativos).
• Esta norma é aplicável a
• • hidrofones usados para medições feitas em água e na faixa de frequência
ultrassônica de até 40 MHz;
• • hidrofones que empregam elementos sensores piezelétricos circulares,
projetados para medir os campos ultrassônicos de onda pulsada e contínua
gerados por equipamentos ultrassônicos;
• • hidrofones com ou sem pré-amplificador de hidrofone.

• IEC 62127-3 Ultrasonics - Hydrophones - Part 3: Properties of hydrophones for
ultrasonic fields up to 40 MHz
• Esta parte da IEC 62127 especifica as características relevantes dos hidrofones e
é aplicável a:
• - hidrofones que empregam elementos sensores piezelétricos, projetados para
medir os campos ultrassônicos de onda pulsada e contínua gerados por
equipamentos ultrassônicos;
• - hidrofones usados para medições feitas na água
• - hidrofones com ou sem um pré-amplificador associado

• Equipamentos de fisioterapia
• IEC 61689 Ultrasonics - Physiotherapy systems - Field specifications and methods
of measurement in the frequency range 0,5 MHz to 5 MHz
• Esta norma se refere apenas a equipamentos de fisioterapia ultrassônica que empregam
um transdutor circular não focalizado de plano único por cabeça de tratamento,
produzindo feixes estáticos perpendiculares à face da cabeça de tratamento
• Esta norma especifica:
• • métodos de medição e caracterização da saída de equipamentos de fisioterapia
ultrassônica com base em métodos de teste de referência;
• • características a serem especificadas pelos fabricantes de equipamentos de
fisioterapia ultrassônica com base em métodos de teste de referência;
• • diretrizes para segurança do campo ultrassônico gerado por equipamentos de
fisioterapia ultrassônica;
• • métodos de medição e caracterização da saída de equipamentos de fisioterapia
ultrassônica com base em métodos de teste de rotina;
• • critérios de aceitação para aspectos da saída de equipamentos de fisioterapia
ultrassônica com base em métodos de teste de rotina.

• Medição de potência
• IEC 61161 Ultrasonics - Power measurement - Radiation force balances and
performance requirements
• • especifica um método para determinar a potência acústica total emitida por
transdutores ultrassônicos com base no uso de uma balança de força de
radiação;
• • estabelece princípios gerais para o uso de balanças de força de radiação nos
quais um obstáculo (alvo) intercepta o campo sonoro a ser medido;
• • estabelece limitações do método de força de radiação relacionado à cavitação
e aumento de temperatura;
• • estabelece limitações quantitativas do método da força de radiação em
relação a feixes divergentes e focalizados;
• • fornece informações sobre como estimar a potência acústica para feixes
divergentes e focados usando o método de força de radiação;
• • fornece informações sobre a avaliação da incerteza da medição.

• Avaliação de imagem – equipamentos de diagnóstico
• IEC TS 61390 Ultrasonics - Real-time pulse-echo systems - Test procedures to
determine performance specifications
• Esta especificação técnica descreve procedimentos de teste que devem ser
amplamente aceitáveis e válidos para uma ampla variedade de tipos de
equipamentos de diagnóstico por ultrassom
• Os fabricantes devem usar o relatório para preparar suas especificações
• Os usuários devem usar o relatório para verificar as especificações
• As medições também podem ser realizadas sem interferir nas condições normais
de trabalho da máquina
• Os parâmetros de desempenho especificados e os métodos de medição
correspondentes foram escolhidos para fornecer uma base de comparação com as
especificações do fabricante e entre tipos semelhantes de aparelhos de diferentes
marcas, destinados ao mesmo tipo de aplicação diagnóstica

• Avaliação de imagem – equipamentos de diagnóstico
• IEC TS 61390 Ultrasonics - Real-time pulse-echo systems - Test procedures to
determine performance specifications
• As especificações do fabricante devem permitir a comparação com os resultados
obtidos nos ensaios deste relatório
• Os valores específicos dos parâmetros e as tolerâncias dos mesmos não são
recomendados, pois estão em constante mudança
• Além disso, pretende-se que os conjuntos de resultados e valores obtidos com a
utilização dos métodos recomendados forneçam critérios úteis para predizer o
desempenho dos equipamentos na aplicação diagnóstica adequada.

Relatório Técnico – TC 87
• Qualidade da água
• IEC/TR 62781 Ultrasonics - Ultrasonics – Conditioning of water for ultrasonic
measurements
• Muitas medições ultrassônicas são conduzidas em água, pois fornece um meio
barato e prontamente disponível com impedância acústica característica
comparável ao tecido biológico
• No entanto, a água da torneira está longe de ser ideal para medição ultrassônica,
pois contém muitos contaminantes dissolvidos, absorvidos e suspensos
• As medições podem ser afetadas de várias maneiras por essas impurezas. Por
exemplo:
• • gases dissolvidos se dissociam prontamente da água na presença de altas
pressões rarefacionais ou calor, dando origem à formação de bolhas. Essas bolhas
não são apenas refletores pontuais indesejados, mas também aumentam a
probabilidade de cavitação

measurements
• • Os componentes iônicos dissolvidos resultam em um aumento da condutividade
da água, que por sua vez pode afetar a saída medida de alguns hidrofones não
blindados. Além disso, o equipamento experimental deixado em uma solução
iônica por qualquer período de tempo irá gradualmente desenvolver uma camada
de depósito (por exemplo, carbonato de cálcio) em sua superfície
• • A atividade biológica dentro de um tanque de água não tratada resultará na
criação de uma película desagradável em todas as superfícies disponíveis . Se
deixada por tempo suficiente, essa atividade biológica resultará em um ambiente
indesejável para o operador e também pode ser um perigo para a saúde

measurements
• Este relatório técnico é aplicável a todas as medições de campos ultrassônicos
onde a água é o meio de transmissão
• Os métodos de qualidade e tratamento para água usada em uma balança de força
de radiação podem ser diferentes daqueles necessários para medições acústicas
baseadas em hidrofones
• Métodos de base química de tratamento de água (por exemplo, algicidas) podem
ser apropriados para essas aplicações
• No entanto, neste documento, os meios químicos são anotados, mas devidamente
desencorajados para medições de pressão / intensidade acústica.

measurements
• Este relatório técnico descreve os métodos:
• • para desgaseificação da água a ser usada em medições ultrassônicas
• • para diminuir o conteúdo iônico da água a ser usado em medições ultrassônicas
• • para diminuir o conteúdo biológico da água a ser usado em medições
ultrassônicas,
• • para reduzir o conteúdo de partículas em suspensão da água a ser usado em
medições ultrassônicas.

Medição e caracterização de
campos ultrassônicos
Segundo a norma 62127-1

IEC 62127-1
• O principal objetivo é definir parâmetros acústicos que podem ser usados
para especificar e caracterizar campos ultrassônicos que se propagam em
líquidos e, em particular, água, usando hidrofones
• Os procedimentos de medição são descritos e podem ser usados para
determinar esses parâmetros
• Normas de medição relacionadas a dispositivos específicos, como por
exemplo a IEC 61689, podem se referir a este padrão para parâmetros
acústicos apropriados
• A filosofia por trás desta norma é a especificação do campo acústico em
termos de parâmetros de pressão acústica
• A pressão acústica sendo a quantidade de medição primária quando
hidrofones piezelétricos são usados para caracterizar o campo
• Os parâmetros de intensidade também são especificados nesta norma e
são considerados como grandezas derivadas
Mapeamento do campo ultrassônico
 Mapeamento

Tanque acústico

Sistema de posicionamento

Hidrofone
X
Y

IEC 62127-1 – Requisitos de medição
• Posicionamento do transdutor
• O transdutor ultrassônico em teste deve ser suportado por meio de um
sistema de posicionamento de modo que sua face fique totalmente imersa
na água e a uma distância de qualquer superfície adjacente, por exemplo,
uma interface água/ar, de modo que o ultrassom refletido desta superfície
não interfira com o sinal principal recebido
• Se z é a distância entre o elemento ativo de um hidrofone e a face de um
transdutor ultrassônico e t é o tempo de voo entre a chegada do pulso
direto no hidrofone e o final do período de aquisição de medição, então a
distância mínima, h, entre o eixo do feixe e a superfície refletora deve ser
determinada a partir de:
h
z

• Posicionamento entre hidrofone e transdutor
• O hidrofone deve ser montado no sistema de posicionamento por coordenadas
de modo que a normal à direção de sensibilidade máxima do hidrofone seja
aproximadamente paralela à direção prevista do eixo do feixe do transdutor
ultrassônico a ser medido
• O hidrofone e o transdutor devem ser suportados por um sistema de
posicionamento para permitir que sejam posicionados um em relação ao outro
em qualquer ponto desejado dentro de um espaço com os seguintes graus de
liberdade:
• a) posicionamento espacial ao longo de três eixos ortogonais (denominados x, y e
z), um (denominado eixo z) sendo o eixo do feixe do elemento ativo do transdutor
• b) para ser capaz de reproduzir posições, todos os sistemas de translação e
rotação devem ser fornecidos com indicadores de posição
• c) a reprodutibilidade do posicionamento deve ser 0,10 λ ou 0,05 mm, o que for
menor

Sistema de medição

• Tanque acústico
• Seu tamanho deve ser tal que o transdutor e o hidrofone possam ser movidos um
em relação ao outro por uma quantidade grande o suficiente para permitir que o
elemento ativo do hidrofone seja posicionado em qualquer ponto do campo
acústico no qual as medições são necessárias
• Meios devem ser incorporados para minimizar os efeitos na medição da reflexão
de qualquer parte dentro do tanque acústico ou em suas paredes
• Em uma direção paralela ao eixo do feixe, a parede do banho de água deve estar
a uma distância do transdutor significativamente maior (30 % a 100 %) do que a
distância máxima de separação entre o transdutor e o hidrofone
• Em uma direção perpendicular ao eixo do feixe, a parede do tanque acústico deve
estar a uma distância significativamente maior (30 % a 100 %) do que a distância
máxima do hidrofone para o eixo do feixe


Tamanho do elemento ativo do hidrofone
• O raio efetivo do elemento ativo do hidrofone deve ser idealmente
comparável ou menor que um quarto do comprimento de onda acústica,
de modo que as variações de fase e amplitude não contribuam
significativamente para as incertezas de medição
• Para transdutores ultrassônicos circulares, o seguinte critério pode ser
usado como um guia para a determinação do raio amax efetivo máximo de
um elemento ativo de hidrofone:
a1 é o raio efetivo do transdutor ultrassônico

l é a distância entre o hidrofone e a face do transdutor ultrassônico
λ é o comprimento de onda acústica correspondente à frequência acústica de trabalho

Tamanho do elemento ativo do hidrofone
• Para um transdutor ultrassônico focalizado, a mesma relação ainda pode
ser usada
• Para um transdutor ultrassônico com um elemento não circular, a mesma
relação ainda pode ser usada substituindo a1 pela metade da dimensão
máxima do transdutor ultrassônico
• Os requisitos de tamanho do elemento ativo de hidrofone são relaxados
para medições de campos ultrassônicos gerados por sistemas de
fisioterapia


Qualidade da água
• Para medições em campos de alta pressão ou em transdutores
ultrassônicos excitados com onda contínua de alta potência, os efeitos da
cavitação podem ser significativos e, neste caso, água desgaseificada deve
ser usada
• A água deve ser destilada e deionizada
• Quando um hidrofone de membrana [fluoreto de polivinilideno (PVDF)] de
camada única e não blindada eletricamente é usado, a condutividade
elétrica da água deve ser inferior a 5 μS cm-1

IEC 62127-1 – Procedimento de medição
Preparações
• Pode ser necessário vedar várias partes do transdutor ultrassônico para
evitar a entrada de água, especialmente em torno do ponto de entrada do
cabo se todo o dispositivo estiver submerso
• Antes do uso, as superfícies do transdutor ultrassônico e do hidrofone
devem ser verificadas quanto a contaminação
• Se necessário, as superfícies devem ser limpas de acordo com as
instruções do fabricante

Preparações
• Quaisquer precauções especiais devem ser seguidas para o uso confiável
de hidrofones ou transdutores que podem ser especificados pelo
fabricante ou que podem ter sido considerados necessários pelo usuário,
como a imersão de um hidrofone por um certo tempo antes do uso
• Ao inserir o transdutor ultrassônico e o hidrofone na água, deve-se tomar
cuidado para garantir que todas as bolhas de ar sejam removidas das faces
ativas
• As verificações devem ser feitas durante o curso das medições para
garantir que não apareçam bolhas

Alinhamento, medição e incerteza
• O eixo z do hidrofone, que é a direção de sensibilidade máxima, deve ser
alinhado de modo que seja paralelo à direção de propagação do ultrassom
• Um procedimento de alinhamento adequado é fornecido na IEC 61828.
• Faça as medições com um conjunto de hidrofone apropriado
• Realize a observação em qualquer ponto por tempo suficiente para que
uma parte representativa do sinal acústico seja amostrada
• Certifique-se de que a largura de banda, taxa de amostragem e / ou
resolução temporal do sistema de aquisição são suficientes para
representar com precisão o sinal do hidrofone
• Ao avaliar e expressar a incerteza na calibração, a orientação fornecida pelo
Guia para a expressão da incerteza [GUM] de medição deve ser seguida

Alinhamento
• Movimentos lineares próximo aos transdutor
• Movimentos circulares afastado do transdutor


Procedimento de medição
• Alinhamento do conjunto hidrofone – transdutor
• Mapeamento do campo ultrassônico
• Medição dos parâmetros de pressão – realizada na
superfície onde ocorre a pressão acústica pico espacial pico
temporal (psptp)
• Os parâmetros de intensidade são derivados dos
parâmetros de pressão obtidos nesta superfície
• O mesmo ocorre para os demais parâmetros

Parâmetros de pressão primários
• Pressão acústica de pico de compressão (p+)
• Pressão acústica de pico de rarefação (p-)
• Pressão acústica r.m.s (prms)
p+
1 2
prms =  p (t)dt
T
T = período do pulso
p-

Parâmetros de intensidade derivados
• Intensidade de pico temporal pico espacial (Isptp)

Valor de intensidade pico temporal num ponto do campo acústico onde
a mesma é um máximo
• Intensidade de média temporal pico espacial (Ispta)


Valor da intensidade média temporal num ponto do campo acústico
onde a mesma é um máximo
• Intensidade de média de pulso pico espacial (Isppa)


Valor da intensidade média de pulso no ponto do campo acústico onde
a mesma é máxima ou é um máximo local de uma determinada região

• Intensidade pico espacial (Isp)
 Intensidade média temporal (Ita)

• Intensidade pico temporal (Itp)
• Intensidade média de pulso (Ipa)

• Intensidade pico-temporal pico-espacial (Isptp)
• Isptp= (psptp)2/ρ.c, onde psptp é igual a p+ ou p-, o que for maior
• Intensidade média temporal pico-espacial (Ispta)
• Ispta= (pspr)2/ ρ.c
• Intensidade média do pulso pico-espacial (Isppa)
• Isppa= (pspp)2/ ρ.c
onde ρ é a densidade do meio e c a velocidade de propagação no meio

Outros parâmetros
• Área de -6 dB (A6dB)
• Área de -20 dB (A20dB)
• Duração do pulso (td)
• Forma de onda do pulso
• Frequência de operação (fawf)
• Taxa de repetição de pulso (prr)
• Parâmetro de propagação não-linear (σm)

Áreas de - 6dB e - 20dB

Área em um plano especificado perpendicular ao eixo do feixe consistindo em
todos os pontos nos quais a integral do quadrado do pulso-pressão (ppsi) é
maior do que uma fração especificada do valor máximo da ppsi nesse plano
• A6dB – fração = 0,25 2

ppsi=∫ p ( t ) dt
• A20dB – fração = 0,01

Duração do pulso
1,25 vezes o intervalo entre o tempo em que a ppsi atinge
10% (t1) e 90% (t2) de seu valor final
2
ppsi=∫ p ( t ) dt

Frequência de operação
• Frequência do sinal ultrassônico
baseada na análise espectral do
sinal de saída do hidrofone
• Obtido na posição de pressão
acústica pico temporal pico
espacial (psptp)
• fawf = (f1 + f2)/2
• onde f1 e f2 são as frequências para
quedas de 3 dB em relação ao pico
do espectro

Taxa de repetição de pulso

• Inverso do intervalo de tempo entre dois pulsos
consecutivos
• prr = 1/T

Instrumento Virtual
Instrumento Virtual
• Desenvolvido em LabVIEW:
• Controla o movimento de todos os eixos
• Realiza mapeamentos
• 1D e 2D
• Planos paralelos e perpendicular com respeito ao eixo principal do transdutor
• Definição do passo para cada eixo individualmente
• Calcula os parâmetros para a avaliação e calibração de transdutores
• Resposta impulsiva do hidrofone aplicada para correção dos sinais adquiridos
• Correção da velocidade do US na água, com base na variação da temperatura
• Cálculo dos parâmetros relacionados com os transdutores de fisioterapia

Instrumento Virtual
• Janela de controle → Gerador de funções, osciloscópio, e deslocamentos
independentes para cada eixo

Instrumento Virtual
Janela para programação de mapeamentos

Instrumento Virtual
Janela para cálculo dos parâmetros de pressão e intensidade
valores incertezas

Exemplo de cálculo da incerteza da pressão

• A formulação para a determinação da incerteza da
pressão acústica p, medida com o hidrofone, é
apresentada e o mesmo procedimento foi
implementado para demais os parâmetros de
pressão (p+, p- e prms) que são obtidos a partir da
mesma forma de onda, usando-se o mesmo
procedimento


• O valor de p é dado por
onde v é a tensão elétrica medida com o hidrofone
numa dada posição do campo ultrassônico, e M é a
sensibilidade do hidrofone
• Derivando-se parcialmente em relação à v e M,
pode-se determinar seus respectivos coeficientes de
sensibilidade


• Assim, a expressão geral da incerteza de p é dada por
onde uv e uM são as incertezas padrão da tensão elétrica e da sensibilidade

do hidrofone
• Incerteza tipo B da tensão v é obtida a partir do certificado de calibração
do osciloscópio
• Incerteza do tipo A é estimada como o desvio padrão de 5 leituras
dividido por
• A incerteza da sensibilidade do hidrofone M é obtida do certificado de
calibração do hidrofone


Avaliação do campo
ultrassônico de transdutores
para fisioterapia
Segundo a norma 61689:2013

Introdução
 O ultrassom em baixas frequências de megahertz é
amplamente utilizado na medicina para fins de
fisioterapia
 Esse equipamento consiste em um gerador de energia
elétrica de alta frequência e geralmente uma cabeça de
tratamento portátil, muitas vezes referida como
aplicador
 A cabeça de tratamento contém um transdutor,
geralmente um disco de material piezelétrico, para
converter a energia elétrica em ultrassom e geralmente
é projetado para entrar em contato com o corpo
humano
Esquema básico

Introdução
 O Ultrassom Terapêutico tem sido amplamente
utilizado, na faixa de frequência de 1,0 MHz a 3,0 MHz,
para tratar lesões de tecidos moles, por exemplo, lesões
musculoesqueléticas
 Baseia-se em variações de energia e tempo (dose) para
obter resultados clínicos
 A elevação da temperatura do tecido está relacionada
ao nível de intensidade irradiado através do corpo do
paciente

Diferentes aplicações

Introdução
 A intensidade acústica efetiva do sistema de
fisioterapia, obtida a partir da relação entre a potência
máxima de saída ultrassônica (Pout) e a área de radiação
efetiva (AER), é limitada a 3 W/cm2
 A potência de saída ultrassônica máxima (Pout) é medida
usando um sistema de balança de força de radiação
baseado em IEC 61161, enquanto e a área de radiação
efetiva (AER) é baseada no mapeamento do campo de
pressão ultrassônica usando hidrofones de agulha
conforme IEC 61689

Introdução
• A principal preocupação:
• intensidade radiada no corpo do
paciente
• formato do feixe de US - influencia na
intensidade
• Altos níveis de intensidade podem
gerar:
• Altas temperaturas, ondas de choque e
cavitação, que podem ser danosas aos
tecidos biológicos

ABNT-NBR-IEC 60601-2-5
 Nesta norma particular, os requisitos de segurança e
desempenho adicionais aos da norma geral são especificados
para EQUIPAMENTO DE FISIOTERAPIA ULTRASSÔNICA
 Parâmetros relacionados com a saída de ultrassom

 Área da seção transversal do feixe à 0,3 cm da face do transdutor –
ABSC(0,3)
 Área de radiação eficaz - AER
 Frequência acústica de trabalho – fawf
 Intensidade efetiva - Ie
 Potência de saída – Pout
 Período de repetição de pulso – prp
 Razão de não uniformidade do feixe - RBN

IEC 61689
Parâmetros importantes
• Potência máxima de saída (Pout)
• Área de radiação eficaz (AER)
• Intensidade eficaz – limitada a 3 W/cm2
• Segurança contra aquecimento
• Razão de não uniformidade (RBN)
• Quantifica a não uniformidade do feixe
• Razão entre a maior intensidade e a intensidade média do feixe
• RBN < 8 é considerado seguro

• As medições devem ser realizadas em um tanque, com auxílio de um
sistema de posicionamento, para movimentar o hidrofone em sobre
o campo ultrassônico, e um sistema de aquisição deve ser utilizado
para adquirir os sinais provenientes do campo varrido

IEC 61689 - Condições de medição
 Todas as medições devem ser realizadas em água em
condições de campo aproximadamente livre a uma
temperatura de 22 °C ± 3 °C
 Água desgaseificada deve ser usada para a medição da
potência ultrassônica - essencial para evitar a cavitação
 A água desgaseificada não é essencial para as medições
dos hidrofones
 As medições devem ser realizadas após o período de
aquecimento especificado pelo fabricante
 Se nenhum período for especificado, um período de 30
minutos deve ser considerado

IEC 61689 – Equipamentos usados
 O tanque de teste usado para todas as medições de
hidrofones deve ser grande o suficiente para permitir a
imersão tanto da cabeça de tratamento quanto do
hidrofone
 O tamanho do tanque deve estar em conformidade com
IEC 62127-1
 A posição relativa e orientação angular da cabeça de
tratamento e do hidrofone devem ser ajustáveis para
fins de alinhamento de acordo com IEC 62127-1

 O requisito mínimo: a cabeça de tratamento ou o
hidrofone devem possuir três graus independentes de
movimento translacional
 As medições devem ser realizadas em condições de
campo livre
 Pode ser necessário revestir as paredes do tanque
acústico de teste, bem como os suportes usados para
segurar a cabeça de tratamento e o hidrofone, com
absorvedores

 A tensão de fim de cabo U medida no hidrofone deve ser
relacionada à pressão acústica instantânea p por:
 ML é a sensibilidade carregada de fim de cabo do

hidrofone
 Na prática, os valores absolutos da pressão acústica não
são necessários, pois a análise dos dados medidos em
toda esta norma é baseada em medições relativas
 as medições podem ser baseadas tanto em rms quanto
em pressão acústica de pico temporal


IEC 61689 – Determinação do ponto de máximo
 Realizar o alinhamento do eixo do feixe entre o
transdutor e o hidrofone
 Uma vez alinhado, um mapeamento axial deve ser
executado ao longo do eixo de alinhamento do feixe
 Determinar a distância do plano de pressão acústica rms
máxima, zp, e a posição do último máximo axial, zN,

Campo próximo
Campo distante

IEC 61689 – Determinação do ponto de máximo
 A frequência acústica de trabalho deve ser determinada com
o hidrofone a uma distância zp da cabeça de tratamento
 Com o hidrofone posicionado no mesmo local, a duração do
pulso e o período de repetição do pulso devem ser
determinados
 A forma de onda de modulação deve ser registrada para as
diferentes configurações de modulação do equipamento

Frequência de operação
• Frequência do sinal ultrassônico
baseada na análise espectral do
sinal de saída do hidrofone
• Obtido na posição de pressão
acústica pico temporal pico
espacial (psptp)
• fawf = (f1 + f2)/2
• onde f1 e f2 são as frequências para
quedas de 3 dB em relação ao pico
do espectro

Duração do pulso
1,25 vezes o intervalo entre o tempo em que a ppsi atinge
10% (t1) e 90% (t2) de seu valor final
2
ppsi=∫ p ( t ) dt

Taxa de repetição de pulso

• Inverso do intervalo de tempo entre dois pulsos
consecutivos
• prr = 1/T

Área de radiação eficaz (ARE)
 Área da seção transversal do feixe determinada a uma distância de
0,3 cm da frente da cabeça de tratamento, ABCS (0,3), multiplicada
por um fator adimensional, Fac
 O fator de conversão Fac é usado para estimar a área próxima à
cabeça de tratamento que contém 100% da pressão acústica
quadrada média total
AER  ABCS (0.3)  Fac

 A área de radiação eficaz da cabeça de tratamento deve ser
determinada por meio de uma varredura do campo ultrassônico
em um plano perpendicular ao eixo de alinhamento do feixe a uma
distância de 0,3 cm da face de saída da cabeça de tratamento,
usando um hidrofone
 A partir desta varredura, a área de radiação eficaz da cabeça de
tratamento é derivada da área da seção transversal do feixe ABCS

Área de radiação eficaz (AER)
AER  ABCS (0.3)  Fac
onde Fac = 1,333
ABCS (0.3)  n  s 2
onde s2 é a unidade de área do mapeamento e n é determinado por:
1 n
2 0, 75 N 2 1 n 1
2
 Vi  V
 i M2  V
 i
M L2 i 1 M L2 i 1 L i 1
Vi2 é a tensão de pico do i-ésimo ponto do mapeamento

N é o número total de pontos do mapeamento
ML2 é a sensibilidade do hidrofone - seu valor absoluto não é necessário devido ao cancelamento.

Estimativa da incerteza AER
2
A
Substituindo-se BCS (0.3)  n  s
Em AER  ABCS (0.3)  Fac
Tem-se
Derivando-se para se obter os

coeficientes de sensibilidade

Estimativa da incerteza ARE
A incerteza combinada pode ser expressa como

Planilha de incerteza - AER
 Em condições normais de teste, os resultados usando os métodos
de teste descritos na IEC 61689 devem produzir uma incerteza geral
na determinação da área de radiação efetiva (com nível de
confiança de 95%) de 10%

Razão de não uniformidade (RBN)
2
V max AER
RBN 
2
vmst s
1
vmst s 2 
2
 
 vmst (0,3) s 2 (0,3)    vmst ( Z N ) s 2 ( Z N ) 
• Vmax – máxima tensão r.m.s.
• vmst – tensão média quadrática total
• s2 – unidade de área do mapeamento
• ZN – posição do último máximo axial

 Com o hidrofone à distância zp, a posição do hidrofone deve ser
ajustada no plano perpendicular ao eixo de alinhamento do feixe
para determinar a pressão rms máxima, pmax, no campo

A área da seção transversal do feixe deve ser determinada a
0,3 cm da face de saída da cabeça de tratamento e na posição do
último máximo axial, zN
 A análise produz as áreas da seção transversal do feixe, ABCS(0,3) e
ABCS(zN) e a pressão acústica média quadrada total, pmst, em cada
plano de medição

Para a determinação da razão de não uniformidade do feixe, RBN,
em condições normais de teste, os métodos de teste devem atingir
uma incerteza de medição (com nível de confiança de 95%) inferior
a 15%
2
V max AER
RBN 
2
vmst s
1
vmst s 2 
2
 
vmst (0,3) s 2 (0,3)   vmst ( Z N ) s 2 ( Z N ) 
• Vmax – máxima tensão r.m.s.
• vmst – tensão média quadrática total
• s2 – unidade de área do mapeamento
• ZN – posição do último máximo axial

Estimativa da incerteza RBN
Derivando-se para se obter os coeficientes de sensibilidade

Estimativa da incerteza RBN
A incerteza combinada pode ser expressa como

Planilha de incerteza - RBN

Fontes de incerteza
Amplitude Passo do sistema de 4 repetições na

do sinal posicionamento determinação da AER e
Tipo A Tipo A Fac RBN
Tipo B
Tipo B
Determinação de n Promediação Truncamento do

espacial plano mapeado
Linearidade do Tamanho do passo no
conjunto mapeamento
osciloscópio,
hidrofone e
amplificador

Potência ultrassônica
 Potência ultrassônica média (P) emitida por uma cabeça
de tratamento de equipamento de fisioterapia
ultrassônica em um campo aproximadamente livre sob
condições especificadas em um meio especificado, de
preferência na água
 A potência de saída do equipamento de fisioterapia
ultrassônica deve ser determinada de acordo com IEC
61161
 A potência de saída nominal deve ser determinada
configurando todos os controles do equipamento para
produzir a potência de saída máxima

Potência ultrassônica
 Para evitar a cavitação, água desgaseificada deve ser
usada entre a face de saída da cabeça de tratamento e a
entrada do sistema de medição de potência
 A incerteza geral da medição expressa no nível de
confiança de 95% deve ser determinada e deve ser
melhor que 15 %
 Teremos um módulo exclusivo para a medição de
potência ultrassônica

Intensidade eficaz
 Intensidade dada por Ie = P / AER, onde P é a potência de
saída e AER é a área de radiação efetiva
 A intensidade efetiva máxima absoluta deve ser menor
ou igual a 3,0 W cm-2

Instrumento Virtual
Instrumento Virtual
• Desenvolvido em LabVIEW:
• Controla o movimento de todos os eixos
• Realiza mapeamentos
• 1D e 2D
• Planos paralelos e perpendicular com respeito ao eixo principal do transdutor
• Definição do passo para cada eixo individualmente
• Calcula os parâmetros para a avaliação e calibração de transdutores
• Resposta impulsiva do hidrofone aplicada para correção dos sinais adquiridos
• Correção da velocidade do US na água, com base na variação da temperatura
• Cálculo dos parâmetros relacionados com os transdutores de fisioterapia

Instrumento Virtual
• Janela de controle → Gerador de funções, osciloscópio, e deslocamentos
independentes para cada eixo

Instrumento Virtual
Janela para programação de mapeamentos

Instrumento Virtual
Janela para cálculo dos parâmetros de pressão e intensidade
valores incertezas

Instrumento Virtual
Janela para avaliação de transdutores de fisioterapia
Exemplo de mapeamento realizado com um transdutor de 1MHz, e 25,4mm de diâmetro

Procedimento
• Alinhamento entre transdutor e hidrofone
• Mapeamento de dois planos: 0,3 cm e ZN
• Determinação da AER e RBN

• Repetição do procedimento 4 vezes
• Valores de AER e RBN - média das 4 repetições
• Cada repetição gera uma incerteza combinada
• A incerteza combinada final
• combinação da maior incerteza combinada (obtida entre as 4 repetições)
com a incerteza do Tipo A das 4 repetições

Resultados
• Tx - 3 MHz – 2,54 cm – Teste 1 • Tx – 1 MHz – 2,54 cm – Teste 2
0,3 cm ZN 0,3 cm ZN
AER = 3,52 cm2 e RBN = 2,88 AER = 3,30 cm2 e RBN = 3,60

Resultados
• Laboratório de Ultrassom - Inmetro
• AER< 5,0 % e RBN< 13 %
• IEC 61689:2013 – Incerteza de medição (95%) deve ser melhor que:
• AER< 10 % e RBN< 15 %
• Maiores fontes de incerteza
• AER – incerteza na determinação de n e de Fac
• Não se tem conhecimento de outro estudo que tenha considerado estas incertezas
• Incerteza de n depende da incerteza da medição de amplitude
• Se retiradas da análise a incerteza expandida seria de ≈ 3,0 %
• RBN – incertezas da AER e da medição de amplitude (Vmax)

Etapas Realizadas
• Transdutores analisados
• Frequência: 1 MHz a 5 MHz; Diâmetros: 1,27 cm e 2,54 cm
• Planilhas de incerteza elaboradas para todos os parâmetros
• Além da incorporação do cálculo das incertezas ao instrumento
virtual
• Criação de Norma Inmetro Técnica
• NIT-Labus-003
• Treinamento usando o sistema implementado
• Publicações em revista internacional, congressos nacionais e
internacionais: 6

Publicação

Impacto no processo de normalização

Impacto no processo de normalização

Capacidade instalada
• Sistema de mapeamento do campo ultrassônico de transdutores
implementado no Inmetro
• Capaz de realizar mapeamentos e cálculos necessários para determinação dos

parâmetros relacionados ao feixe ultrassônico de transdutores usados em geral,
particularmente em fisioterapia segundo a IEC 61689:2013
• Incertezas expandidas (95%)
• menores que as apontadas pela IEC 61689:2013
• AER: Labus < 6% - IEC 61689:2013 < 10 %
• RBN: Labus < 13% - IEC 61689:2013 < 15 %
• Transdutores: 1 MHz a 5 MHz - diâmetros 12,7 cm e 25,4 cm

Calibração e Ensaio de
Equipamentos de Ultrassom
André Victor Alvarenga
[email protected]

Calibracao e Ensaio de Equipamentos de Ultrassom - 06AUG2022

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Calibração e Ensaio de

André Victor Alvarenga

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 Período: um ciclo completo (s)

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 A velocidade da partícula é dada pela derivada no tempo

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 fraco  médio  forte

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 Parâmetros geométricos relacionados com o perfil do

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 Ressonância  diretamente proporcional a

Gerando interferência construtiva.

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Onde é a transformada inversa de Fourier e UL(f) é a transformada

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Envoltória Compressão logarítmica

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