Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

Questão 1/12 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos.
O diagrama de blocos é uma importante ferramenta para visualização e

interpretação do fluxo de sinais, e da distribuição das funções de
transferência dentro de um sistema de controle. A relação Y(s)/X(s) do
diagrama de blocos mostrado é dada por
Nota: 10.0
Você acertou!
Resposta na Aula 1, página 13
E
Os sistemas de 2ª ordem têm seu comportamento definido pela posição dos
polos no plano complexo e pelo seu coeficiente de amortecimento. A
posição dele influencia principalmente no regime transitório. Sendo assim,
assinale as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os sistemas de 2º ordem superamortecidos possuem polos reais de
valores iguais
II. Polos complexos conjugados ocorrem em sistemas de 2ª ordem
subamortecidos.
III. Sistemas oscilatórios possuem polos posicionados sobre o eixo real.
IV. Um sistema criticamente amortecido possui um coeficiente de
amortecimento igual a 1.
V. Os sistemas subamortecidos possuem um coeficiente de amortecimento
maior do que 1 e menos do que 0.
Nota: 10.0
A Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.
B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.

Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9
D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I(s)/
Vi(s).
Nota: 10.0
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
E
Dois conceitos bastante importantes da resposta em frequência de um
sistema são o da frequência de corte e da banda passante. Tendo tais
conceitos em mente, assinale a alternativa correta.
Nota: 10.0
A A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

em malha fechada é 2 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero.
B A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

Você acertou!
C A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

D A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

E A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência


O principal objetivo do lugar geométrico das raízes é verificar qual será o
comportamento dos polos mediante a variação do ganho. Sabe-se que
alguns sistemas podem se tornar instáveis a partir de um certo valor de
ganho devido aos polos migrarem para o lado direito do plano complexo.
Para o sistema em malha fechada
Determine o ponto de cruzamento dos polos como eixo imaginário

Nota: 10.0
A ±j2,852
Você acertou!
B ±j5,621
C ±j3,214
D ±j1,203
E ±j4,987
Determine o valor da saída em regime permanente do sistema a seguir para
uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
A 11/51
B 10/51
Você acertou!
Resposta na Aula 1, Tabela 2
C 0
D 1
E 51/11
A função de transferência

pertence a um sistema instável. Verifique se em malha fechada, com um

ganho igual a 6 na realimentação, os polos da planta são estáveis ou
instáveis e justifique a sua conclusão.
Nota: 10.0
A Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é estável.

Você acertou!
B Um dos polos possui parte real positiva, portanto o sistema é estável.
C Os polos possuem parte real positiva, portanto o sistema é instável.
D Os polos são complexos conjugados, portanto o sistema é instável.
E Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é instável.

Em um diagrama de blocos de sistemas de controle, são apresentadas as
funções de transferência que formam o diagrama, assim como o fluxo de
sinais. Se desejável for, ainda é possível identificar o sinal existente em
cada ponto do diagrama. Para verificar as afirmações considere o diagrama
de blocos a seguir, analise as afirmações e assinale a alternativa correta.
I. O sinal U(s) pode ser escrito como o produto E(s)C(s).

II. O sinal B(s) é chamado de sinal de realimentação.
III. A função de transferência direta é a relação data por Y(s)/E(s).
IV. A função de transferência de malha aberta é a relação dada por
Y(s)/R(s).
V. A função de transferência de malha fechada pode ser calculada fazendo
G(s)/[1+G(s)C(s)H(s)]
Nota: 0.0
A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

Resposta na Aula 1, páginas 14, 15 e 16
B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.
D Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da tensão
de saída, Vo(s), para a entrada, Vi(s), ou seja Vo(s)/ Vi(s).
Nota: 10.0
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
C
D

Considere a seguinte função de transferência direta.
A função de transferência acima é aplicada a um sistema em malha fechada

com realimentação unitária. Determine o valor da frequência de ressonância
da resposta do sistema em frequência em malha fechada.
Nota: 10.0
A 1,66 rad/s
Você acertou!
B 2,59 rad/s
C 3,21 rad/s
D 4,95 rad/s
E 5,10 rad/s
Questão 11/12 - Controle Contínuo (questão opcional)
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -3+j4 determinando a distância dos polos

e zeros até o ponto desejado
Nota: 10.0
A 7,53
B 5,88
C 4,47
Você acertou!
D 3,12
E 2,59
Questão 12/12 - Controle Contínuo (questão opcional)
Os sistemas de controle são classificados de acordo com diferentes
aspectos. Levando em consideração tais aspectos, analise as afirmativas e
assinale a alternativa correta.
I. Em sistemas de tempo contínuo, os valores de todas as variáveis são
conhecidos em qualquer instante de tempo.
II. Os sistemas MIMO (Multiple Input – Multiple Output) podem ser sistemas
discreto, variantes no tempo e não-lineares
III. Um sistema não-linear é representado por equações diferenciais lineares
com coeficientes constantes.
IV. Os sistemas de tempo contínuo, são chamados de sistemas discretos.
V. O sistema de controle de carros autônomos é um exemplo de controle de
um sistema variante no tempo.
Nota: 0.0
A Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.

Resposta na Aula 1, páginas 7 e 8
B Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
C Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.
D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.
E Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.

Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Objetiva - Controle Contínuo - Nota 100

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Questão 1/12 - Controle Contínuo

Considere o seguinte diagrama de blocos.

O diagrama de blocos é uma importante ferramenta para visualização e

A Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.

B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.

C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.

D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.

E Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15

A A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

B A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

C A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

D A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

E A frequência de corte é a frequência onde o módulo da resposta em frequência

Questão 5/12 - Controle Contínuo

Determine o ponto de cruzamento dos polos como eixo imaginário

Resposta na Aula 1, Tabela 2

pertence a um sistema instável. Verifique se em malha fechada, com um

A Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é estável.

B Um dos polos possui parte real positiva, portanto o sistema é estável.

C Os polos possuem parte real positiva, portanto o sistema é instável.

D Os polos são complexos conjugados, portanto o sistema é instável.

E Os polos possuem parte real negativa, portanto o sistema é instável.

I. O sinal U(s) pode ser escrito como o produto E(s)C(s).

A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

B Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.

C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.

D Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.

E Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.

Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15

Questão 10/12 - Controle Contínuo

A função de transferência acima é aplicada a um sistema em malha fechada

Calcule o ganho de G(s) no ponto -3+j4 determinando a distância dos polos

A Somente as afirmativas I, II e V estão corretas.

B Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.

C Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas.

D Somente as afirmativas III, IV e V estão corretas.

E Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas.

Você também pode gostar