CAPÍTULO 1

Circuitos magnéticos e
materiais magnéticos

O
objetivo deste livro é o estudo dos dispositivos usados na interconversão de
energias elétrica e mecânica. É dada ênfase às máquinas rotativas eletromag-
néticas, pois é através delas que ocorre a maior parte dessa conversão. No
entanto, as técnicas desenvolvidas aplicam-se genericamente a uma larga faixa de
outros dispositivos, como máquinas lineares, atuadores e sensores.
Mesmo não sendo um dispositivo de conversão eletromecânica de energia, o
transformador é um importante componente do processo global de conversão ener-
gética e será discutido no Capítulo 2. Como com a maioria dos dispositivos de con-
versão eletromecânica de energia discutidos neste livro, os enrolamentos com aco-
plamento magnético estão na natureza do funcionamento do transformador. Por essa
razão, as técnicas desenvolvidas para sua análise formam a base da discussão que se
segue sobre máquinas elétricas.
Praticamente todos os transformadores e máquinas elétricas usam material fer-
romagnético para direcionar e dar forma a campos magnéticos, os quais atuam como
meio de transferência e conversão de energia. Materiais magnéticos permanentes,
ou ímãs, também são muito usados. Sem esses materiais, não seriam possíveis as
implementações práticas da maioria dos dispositivos eletromecânicos familiares de
conversão de energia. A capacidade de analisar e descrever sistemas que contenham
esses materiais é essencial ao projeto e entendimento desses dispositivos.
Este capítulo desenvolverá algumas ferramentas básicas para a análise de siste-
mas que usam campos magnéticos. Dará também uma breve introdução às proprie-
dades dos materiais magnéticos usados na prática. No Capítulo 2, esses resultados
serão aplicados à análise de transformadores e, nos capítulos seguintes, serão usados
na análise de máquinas rotativas.
Neste livro, supõe-se que o leitor tenha um conhecimento básico da teoria de
campos magnéticos e elétricos, tal como é dada em disciplinas básicas de física para
estudantes de engenharia. É possível que alguns leitores já tenham cursado uma dis-
ciplina sobre a teoria do campo eletromagnético com base nas equações de Maxwell.
Entretanto, uma compreensão profunda das equações de Maxwell não é um pré-
-requisito para o estudo deste livro. As técnicas de análise de circuitos magnéticos
representam aproximações algébricas das soluções exatas da teoria de campo. São
2 Máquinas elétricas

muito utilizadas no estudo dos dispositivos eletromecânicos de conversão de energia,

e formam a base da maioria das análises apresentadas aqui.

1.1 Introdução aos circuitos magnéticos

Em engenharia, a solução detalhada dos campos magnéticos da maioria das apli-
cações de interesse prático envolve a solução das equações de Maxwell, juntamen-
te com várias relações constitutivas que descrevem as propriedades dos materiais.
Embora, na prática, muitas vezes as soluções exatas não sejam alcançáveis, diversas
suposições simplificadoras permitem obter soluções úteis em engenharia.1
Começamos supondo que, para os sistemas considerados neste livro, as fre-
quências e os tamanhos envolvidos são tais que o termo da corrente de deslocamento
das equações de Maxwell pode ser desconsiderado. Esse termo, associado à radiação
eletromagnética, é responsável pelos campos magnéticos que ocorrem no espaço e
são produzidos por campos elétricos variáveis no tempo. Desprezando esse termo,
obtém-se a forma magnética quase estática das equações de Maxwell, relacionando
os campos magnéticos às correntes que os produzem.

(1.1)

(1.2)

A Eq. 1.1, muitas vezes referida como Lei de Ampère, afirma que a integral de
linha da componente tangencial da intensidade de campo magnético H ao longo de um
contorno fechado C é igual à corrente total que passa através de qualquer superfície S
delimitada por esse contorno. Na Eq. 1.1, vemos que a origem de H é a densidade de
corrente J. A Eq. 1.2, frequentemente referida como Lei de Gauss dos campos mag-
néticos, afirma que a densidade de fluxo magnético B é conservada, ou seja, em uma
superfície fechada, não há entrada nem saída líquida de fluxo (isso equivale a afirmar
que cargas magnéticas monopolares de campos magnéticos não existem). Dessas equa-
ções, vemos que as grandezas de um campo magnético podem ser determinadas usando
apenas os valores instantâneos das correntes que lhe dão origem, e que as variações no
tempo dos campos magnéticos resultam diretamente das variações no tempo das fontes.
Uma segunda suposição simplificadora envolve o conceito de circuito magnéti-
co. A solução genérica da intensidade de campo magnético H e da densidade de fluxo
magnético B, em uma estrutura de geometria complexa, é muito difícil. No entanto,
em muitas aplicações práticas, incluindo a análise de muitos tipos de máquinas elé-
tricas, um problema de campo tridimensional pode em geral ser reduzido ao que é
essencialmente um circuito equivalente unidimensional, dando soluções de exatidão
aceitável em engenharia.

1
As soluções numéricas baseadas em computador e no método dos elementos finitos fundamentam uma
série de programas comerciais e tornaram-se ferramentas indispensáveis de análise e projeto. Geralmente,
essas técnicas são melhor utilizadas para refinar as análises iniciais baseadas em métodos analíticos tais
como as encontradas neste livro. Como seu uso pouco contribui para uma compreensão dos princípios
fundamentais e do desempenho básico das máquinas elétricas, elas não serão discutidas neste livro.
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 3

Linhas de
Comprimento médio
i fluxo magnético
do núcleo lc
+
λ
Área da seção
reta Ac

Enrolamento, Permeabilidade do
N espiras núcleo magnético μ

Figura 1.1 Circuito magnético simples. λ é o fluxo concatenado do enrolamento como defini-
do na Seção 1.2.

Um circuito magnético consiste em uma estrutura que, em sua maior parte, é

composta por material magnético de permeabilidade elevada.2 A presença de um mate-
rial de alta permeabilidade tende a confinar o fluxo magnético aos caminhos delimita-
dos pela estrutura, do mesmo modo que, em um circuito elétrico, as correntes são con-
finadas aos condutores. O uso desse conceito de circuito magnético será ilustrado nesta
seção e, ao longo do livro, veremos como ele se aplica muito bem a diversas situações.3
Um exemplo simples de um circuito magnético está mostrado na Fig. 1.1. Assu-
me-se que o núcleo é composto de material magnético cuja permeabilidade magnéti-
ca μ é muito maior que a do ar (μ ≫ μ0), em que μ0 = 4π × 10−7 H/m é a permeabi-
lidade no vácuo. O núcleo tem seção reta uniforme e é excitado por um enrolamento
de N espiras conduzindo uma corrente de i ampères. Esse enrolamento produz um
campo magnético no núcleo, como mostra na figura.
Devido à alta permeabilidade do núcleo magnético, uma solução exata mos-
traria que o fluxo magnético está confinado quase inteiramente ao núcleo. Mostraria
também que as linhas de campo seguem o caminho definido pelo núcleo e que basi-
camente a densidade de fluxo é uniforme em uma seção reta qualquer, porque a área
desta é uniforme. O campo magnético pode ser visualizado em termos de linhas de
fluxo formando laços fechados interligados com o enrolamento.
No caso do circuito magnético da Fig. 1.1, a fonte do campo magnético do
núcleo é o produto N i, em ampères-espiras (A·e). Na terminologia dos circuitos mag-
néticos, N i é a força magnetomotriz (FMM) F que atua no circuito magnético. Em-
bora a Fig. 1.1 mostre apenas uma única bobina, os transformadores e a maioria das
máquinas rotativas têm no mínimo dois enrolamentos, e N i deve ser substituído pela
soma algébrica dos ampères-espiras de todos os enrolamentos.
O fluxo magnético líquido φ que atravessa uma superfície S é a integral de su-
perfície da componente normal de B; assim

(1.3)

2
Em sua forma mais simples, a permeabilidade magnética pode ser entendida como uma razão entre a
densidade de fluxo magnético B e a intensidade de campo magnético H.
3
Para um tratamento mais amplo dos circuitos magnéticos, veja A.E.Fitzgerald, D.E. Higgenbotham, e A.
Grabel, Basic Electrical Engineering, 5ª ed., McGraw-Hill, 1981, Capítulo 13; também E.E. Staff, M.I.T.,
Magnetic Circuits and Transformers, M.I.T. Press, Capítulos 1 a 3.
4 Máquinas elétricas

Em unidades SI, a unidade de φ é o weber (Wb).

A Eq. 1.2 afirma que o fluxo magnético líquido que entra ou sai de uma superfí-
cie fechada (igual à integral de superfície de B sobre a superfície fechada) é zero. Isso
equivale a dizer que todo fluxo que entrar em uma superfície que delimita um volume
deverá deixar esse volume passando por uma outra região dessa superfície porque as
linhas de fluxo magnético formam laços fechados. Como um pouco de fluxo “esca-
pa” pelos lados do circuito magnético da Fig. 1.1, esse resultado mostra que o fluxo
líquido é o mesmo através de qualquer seção reta do núcleo.
Em um circuito magnético desse tipo, é comum assumir que a densidade de flu-
xo magnético (e, consequentemente, a intensidade de campo magnético) é uniforme
em qualquer seção reta ao longo do núcleo. Nesse caso, a Eq. 1.3 reduz-se simples-
mente à equação escalar*
φc = Bc Ac (1.4)
em que
φc = fluxo no núcleo
Bc = densidade do fluxo do núcleo
Ac = Área da seção reta do núcleo
Da Eq. 1.1, a relação entre a FMM que atua em um circuito magnético e a inten-
sidade de campo magnético naquele circuito é4

(1.5)

As dimensões do núcleo são tais que o comprimento do caminho de qualquer

linha de fluxo é aproximadamente igual ao comprimento médio do núcleo lc. Como
resultado, a integral de linha da Eq. 1.5 torna-se simplesmente o produto escalar Hclc
do módulo de H vezes o comprimento médio lc do caminho de fluxo. Assim, a relação
entre a FMM e a intensidade de campo magnético pode ser escrita, na terminologia
dos circuitos magnéticos, como
F = Ni = Hc lc (1.6)
em que Hc é o módulo médio de H no núcleo.
O sentido de Hc no núcleo pode ser encontrado a partir da regra da mão
direita, que pode ser enunciada de dois modos equivalentes. (1) Imagine uma cor-
rente sendo transportada em um condutor segurado pela mão direita, com o polegar
apontando no sentido da corrente. Então, os demais dedos apontarão no sentido do
campo magnético criado por essa corrente. (2) De forma equivalente, se a bobina
da Fig. 1.1 for segurada na mão direita (figurativamente falando), com os dedos
apontando no sentido da corrente, então o polegar apontará no sentido do campo
magnético.

* N. de T.: O índice c refere-se a núcleo (core, em inglês).

4
Em geral, a queda de FMM em um determinado segmento de um circuito magnético pode ser calculada
como sendo aplicada a esse trecho do circuito magnético.
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 5

A relação entre a intensidade de campo magnético H e a densidade de fluxo

magnético B é uma propriedade do material em que se encontra o campo magnético.
Costuma-se supor uma relação linear. Assim, temos
B = μH (1.7)
em que μ é conhecida como permeabilidade magnética do material. Em unidades do
SI, H é medida em ampères por metro, B em webers por metro quadrado ou, como
também é conhecida, em teslas (T) e μ em webers por ampère-espira-metro ou, de
forma equivalente, em henrys por metro. Em unidades do SI, a permeabilidade do
vácuo é μ0 = 4π × 10−7 henrys por metro. A permeabilidade dos materiais magnéti-
cos lineares pode ser expressa em termos de sua permeabilidade relativa μr, ou seja,
seu valor relativo ao do vácuo, ou μ = μrμ0. Valores típicos de μr variam de 2.000
a 80.000 para os materiais usados em transformadores e máquinas rotativas. As ca-
racterísticas dos materiais ferromagnéticos estão descritas nas Seções 1.3 e 1.4. Por
enquanto, vamos assumir que μr seja uma constante conhecida, embora na realidade
varie significamente em função do valor da densidade de fluxo magnético.
Os transformadores são enrolados em núcleos fechados como o da Fig. 1.1. No
entanto, os dispositivos de conversão de energia que contêm um elemento móvel de-
vem incluir entreferros de ar em seus circuitos magnéticos. Um circuito magnético
com um entreferro de ar está mostrado na Fig. 1.2. Quando o comprimento do entre-
ferro g* for muito menor do que as dimensões das faces adjacentes do núcleo, o fluxo
magnético φc seguirá o caminho definido pelo núcleo e pelo entreferro. Nesse caso,
as técnicas de análise de circuitos magnéticos poderão ser usadas. Quando o compri-
mento do entreferro torna-se excessivamente grande, observa-se que o fluxo “escapa”
ou “dispersa-se” pelos lados do entreferro, e as técnicas de análise de circuitos mag-
néticos não são mais rigorosamente aplicáveis.
Assim, desde que o comprimento do entreferro g seja suficientemente pequeno,
a configuração da Fig. 1.2 pode ser analisada como um circuito magnético com dois
componentes em série, ambos conduzindo o mesmo fluxo φ: um núcleo magnético de
permeabilidade μ, área de seção reta Ac e comprimento médio lc, e um entreferro de
permeabilidade μ0, área de seção reta Ag e comprimento g. No núcleo,

(1.8)

Linhas de
i fluxo magnético Caminho médio
do núcleo lc
+
λ Comprimento Entreferro,
do entreferro g permeabilidade μ0,
Área Ag

Enrolamento, Permeabilidade do
N espiras núcleo magnético μ,
Área Ac

Figura 1.2 Circuito magnético com entreferro de ar.

* N. de T.: O índice g refere-se a entreferro (gap, em inglês).

6 Máquinas elétricas

e, no entreferro,

(1.9)

A aplicação da Eq. 1.5 a esse circuito magnético produz

F = Hc lc + Hgg (1.10)
e, usando a relação linear B-H da Eq. 1.7, obtém-se

(1.11)

Aqui a F = N i é a FMM aplicada ao circuito magnético. Da Eq. 1.10, vemos

que uma parte da FMM, Fc = Hc lc, é necessária para produzir campo magnético no
núcleo, ao passo que o restante, Fg = Hgg, produz campo magnético no entreferro.
Com os materiais magnéticos usados na prática (como foi discutido nas Seções
1.3 e 1.4), Bc e Hc nem sempre se relacionam entre si de maneira simples através de uma
permeabilidade constante conhecida μ, como descrito pela Eq. 1.7. De fato, Bc é muitas
vezes uma função não linear plurívoca de Hc. Assim, embora a Eq. 1.10 continue sendo
verdadeira, ela não conduz diretamente a uma expressão simples que relacione a FMM
com as densidades de fluxo, como na Eq. 1.11. Em vez disso, devem ser usados, gráfica
ou analiticamente, os detalhes específicos da relação não linear Bc-Hc. No entanto, em
muitos casos, o conceito de permeabilidade constante aplicada a um material dá resul-
tados de exatidão aceitável em engenharia, sendo usado com frequência.
Das Eqs. 1.8 e 1.9, a Eq. 1.11 pode ser reescrita em termos do fluxo φc como

(1.12)

Os termos que multiplicam o fluxo nessa equação são conhecidos como relu-
tâncias (R) do núcleo e do entreferro, respectivamente,

(1.13)

(1.14)

e, assim,
F = φ (Rc + Rg) (1.15)
Finalmente, pode-se isolar o fluxo na Eq. 1.15, obtendo-se

(1.16)

ou

(1.17)
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 7

I φ

R1 Rc
+ +
V F

R2 Rg

V F
I = (R + R ) φ = (R + R )
1 2 c g

(a) (b)
Figura 1.3 Analogia entre circuitos elétrico e magnético. (a) Circuito elétrico, (b) circuito
magnético.

Em geral, para qualquer circuito magnético de relutância total Rtot, o fluxo pode ser
encontrado como

(1.18)

O termo que multiplica a FMM é conhecido como permeância P e é o inverso

da relutância. Assim, por exemplo, a permeância total de um circuito magnético é

(1.19)

Observe que as Eqs. 1.15 e 1.16 são análogas às relações entre corrente e tensão
em um circuito elétrico. Essa analogia está ilustrada na Fig. 1.3. A Fig. 1.3a mostra
um circuito elétrico em que uma tensão V impulsiona uma corrente I através dos
resistores R1 e R2. A Fig. 1.3b mostra a representação esquemática equivalente do cir-
cuito magnético da Fig. 1.2. Vemos aqui que a FMM F (análoga à tensão no circuito
elétrico) impulsiona um fluxo φ (análogo à corrente no circuito elétrico) através da
combinação das relutâncias do núcleo Rc e do entreferro Rg. Frequentemente, essa
analogia entre as soluções de circuitos magnéticos e elétricos pode ser explorada para
se obter as soluções dos fluxos em circuitos magnéticos de grande complexidade.
A fração de FMM necessária para impulsionar o fluxo através de cada parte do
circuito magnético, em geral referida como queda de FMM naquela parte do circuito
magnético, varia proporcionalmente à sua relutância (em analogia direta com a queda
de tensão em um elemento resistivo de um circuito elétrico). Considere o circuito
magnético da Fig. 1.2. Da Eq. 1.13 vemos que uma alta permeabilidade no material
pode resultar em uma baixa relutância de núcleo. Esta pode ser tornada muito inferior
à do entreferro: para (μAc /lc) ≫ (μ0Ag /g), Rc ≪ Rg e assim Rtot ≈ Rg. Nesse caso,
a relutância do núcleo pode ser desprezada e o fluxo pode ser obtido da Eq. 1.16 em
termos de apenas F e das propriedades do entreferro:

(1.20)
8 Máquinas elétricas

Linhas de fluxo

Campos de
espraiamento

Entreferro

Figura 1.4 Campos de espraiamento no entreferro.

Como será visto na Seção 1.3, na prática, os materiais magnéticos têm permea-
bilidades que não são constantes, mas que variam de acordo com o nível do fluxo.
Das Eqs. 1.13 a 1.16, vemos que, enquanto essa permeabilidade permanecer suficien-
temente elevada, a sua variação não afetará de forma significativa o desempenho do
circuito magnético.
Nos sistemas reais, as linhas de campo magnético “espraiam-se” um pouco
para fora quando cruzam o entreferro, como ilustrado na Fig. 1.4. Se esse efeito
de espraiamento não for excessivo, o conceito de circuito magnético continuará
aplicável. O efeito desses campos de espraiamento é aumentar a área efetiva Ag da
seção reta do entreferro. Diversos métodos empíricos foram desenvolvidos para
levar em conta esse efeito. Em entreferros delgados, uma correção para esses cam-
pos de espraiamento pode ser feita acrescentando-se o comprimento do entreferro
a cada uma de suas duas dimensões, alterando assim a área de sua seção reta. Nes-
te livro, o efeito dos campos de espraiamento é em geral ignorado e, nesse caso,
então Ag = Ac.
Normalmente, os circuitos magnéticos podem consistir em múltiplos elementos
em série e em paralelo. Para completar a analogia entre circuitos elétricos e magnéti-
cos, podemos generalizar a Eq. 1.5 para

(1.21)

em que F é a FMM (total de ampères-espiras), que atua para impulsionar o fluxo

em um laço fechado de um circuito magnético, e Fk = Hklk é a queda de FMM no
k-ésimo elemento daquele laço. Isso está em analogia direta com a lei das tensões de
Kirchhoff aplicada a circuitos elétricos constituídos por fontes de tensão e resistores
(1.22)

em que V é a fonte de tensão que impulsiona a corrente em uma malha e Rk ik é a que-

da de tensão no k-ésimo elemento resistivo daquele laço.
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 9

De modo semelhante, a equação da lei das correntes de Kirchhoff

(1.23)

a qual afirma que a corrente líquida, isto é, a soma das correntes que entram em um
nó de um circuito elétrico é zero, tem como análoga a equação

(1.24)

a qual afirma que o fluxo líquido em um nó de um circuito magnético é zero.

Assim, descrevemos os princípios básicos para reduzir um problema de campo
magnético quase estático de geometria simples a um modelo de circuito magnético.
O objetivo limitado desta seção é introduzir a terminologia e alguns dos conceitos
usados pelos engenheiros para resolver problemas práticos de projeto. Devemos enfa-
tizar que esse tipo de pensamento depende muito do raciocínio e da intuição próprios
de engenharia. Por exemplo, deixamos implícita a suposição de que a permeabilidade
das partes de “ferro” do circuito magnético seja uma quantidade conhecida constante,
embora muitas vezes isso não seja verdadeiro (veja a Seção 1.3), e que o campo mag-
nético esteja confinado unicamente ao núcleo e a seus entreferros. Embora trate-se de
uma boa suposição para muitas situações, também é verdadeiro que as correntes dos
enrolamentos produzem campos magnéticos fora do núcleo. Como veremos, quando
dois ou mais enrolamentos são colocados em um campo magnético, como ocorre
no caso de transformadores e máquinas rotativas, esses campos externos ao núcleo,
conhecidos como campos de dispersão, não podem ser ignorados e afetam de forma
significativa o desempenho do dispositivo.

Exemplo 1.1
O circuito magnético mostrado na Fig. 1.2 tem as dimensões Ac = Ag = 9 cm2, g = 0,050 cm,
lc = 30 cm e N = 500 espiras. Suponha o valor μr = 70.000 para o material do núcleo. (a)
Encontre as relutâncias Rc e Rg. Dada a condição de que o circuito magnético esteja operando
com Bc = 1,0 T, encontre (b) o fluxo φ e (c) a corrente i.

Solução
a. As relutâncias podem ser obtidas das Eqs. 1.13 e 1.14:

b. Da Eq. 1.4,
φ = Bc Ac = 1,0 (9 × 10−4) = 9 × 10−4 Wb
c. Das Eqs. 1.6 e 1.15,
10 Máquinas elétricas

Problema prático 1.1

Encontre o fluxo φ e a corrente para o Exemplo 1.1 se (a) o número de espiras for dobrado
para N = 1000 espiras, mantendo-se as mesmas dimensões, e (b) se o número de espiras for
N = 500 e o entreferro for reduzido a 0,040 cm.

Solução
a. φ = 9 × 10−4 Wb e i = 0,40 A
b. φ = 9 × 10−4 Wb e i = 0,64 A

Exemplo 1.2
A estrutura magnética de uma máquina síncrona está mostrada esquematicamente na Fig. 1.5.
Assumindo que o ferro do rotor e do estator têm permeabilidade infinita (μ → ∞), encontre
o fluxo φ do entreferro e a densidade de fluxo Bg. Neste exemplo, I = 10 A, N = 1000 espiras,
g = 1 cm e Ag = 200 cm2.

Solução
Observe que há dois entreferros em série, de comprimento total 2g, e que por simetria a densi-
dade de fluxo em cada um é igual. Como assumimos que a permeabilidade do ferro é infinita,
a sua relutância é desprezível e a Eq. 1.20 (com g substituído pelo comprimento total de entre-
ferro 2g) pode ser usada para encontrar o fluxo

Estator Comprimento
μ→∞ de entreferro g

Permeabilidade
N espiras de entreferro
μ0

Área Ag
da face Rotor
do polo μ →∞

Linhas de fluxo
magnético
Figura 1.5 Máquina síncrona simples.
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 11

Problema prático 1.2

Para a estrutura magnética da Fig. 1.5 com as dimensões dadas no Exemplo 1.2, observa-se
que a densidade de fluxo do entreferro é Bg = 0,9 T. Encontre o fluxo de entreferro φ e, para
uma bobina de N = 500 espiras, a corrente necessária para produzir esse valor de fluxo no
entreferro.

Solução
φ = 0,018 Wb e i = 28,6 A.

1.2 Fluxo concatenado, indutância e energia

Quando um campo magnético varia no tempo, produz-se um campo elétrico no
espaço de acordo com outra equação de Maxwell, conhecida como lei de Faraday:

(1.25)

A Eq. 1.25 afirma que a integral de linha da intensidade de campo elétrico E ao longo
de um contorno fechado C é igual à razão, no tempo, da variação de fluxo magnético
que concatena (ou seja, passa através) aquele contorno. Em estruturas magnéticas,
com enrolamentos de alta condutividade elétrica, como na Fig. 1.2, pode-se mostrar
que o campo E no fio é extremamente pequeno podendo ser desprezado, de modo
que o primeiro membro da Eq. 1.25 reduz-se ao negativo da tensão induzida5 e nos
terminais do enrolamento. Além disso, no segundo membro da Eq. 1.25 predomina o
fluxo do núcleo φ. Como o enrolamento (e, portanto, o contorno C) concatena o fluxo
do núcleo N vezes, a Eq. 1.25 reduz-se a

(1.26)

em que λ é o fluxo concatenado do enrolamento. Ele é definido como

λ = Nϕ (1.27)
O fluxo concatenado é medido em webers (ou de forma equivalente em webers-es-
piras). Observe que escolhemos o símbolo ϕ para indicar o valor instantâneo de um
fluxo variável no tempo.
Em geral, o fluxo concatenado de uma bobina é igual à integral de superfície da
componente normal de densidade do fluxo magnético. A integração é realizada sobre
qualquer superfície delimitada pela bobina. Observe que o sentido da tensão induzida
e é definido pela Eq. 1.25 de modo que, se os terminais do enrolamento fossem curto-
-circuitados, uma corrente circularia em um sentido tal que se oporia à variação do
fluxo concatenado.

5
Frequentemente, a expressão força eletromotiva (FEM) é usada no lugar de tensão induzida para repre-
sentar a componente de tensão referente a um fluxo concatenado variável no tempo.
12 Máquinas elétricas

Em um circuito magnético composto de material magnético de permeabilidade

constante ou que inclua um entreferro dominante, a relação entre λ e i será linear e
poderemos definir a indutância L como

(1.28)

A substituição das Eqs. 1.5, 1.18 e 1.27 na Eq. 1.28 produz

(1.29)

Dessa equação, podemos ver que a indutância de um enrolamento em um circuito

magnético é proporcional ao quadrado das espiras e inversamente proporcional à re-
lutância do circuito magnético associado a esse enrolamento.
Por exemplo, a partir da Eq. 1.20, supondo que a relutância do núcleo seja des-
prezível em comparação com a do entreferro, a indutância do enrolamento da Fig. 1.2
será igual a

(1.30)

A indutância é medida em henrys (H) ou webers-espiras por ampère. A Eq.

1.30 mostra a estrutura dimensional das expressões de indutância. Ela é proporcional
ao quadrado do número de espiras, a uma permeabilidade magnética, a uma área de
seção reta e inversamente proporcional a um comprimento. Deve-se enfatizar que,
estritamente falando, o conceito de indutância requer uma relação linear entre fluxo e
FMM. Assim, ela não pode ser aplicada com rigor a situações em que as característi-
cas não lineares dos materiais magnéticos, como discutido nas Seções 1.3 e 1.4, pre-
dominem no desempenho do sistema magnético. No entanto, em muitas situações de
interesse prático, a relutância do sistema é dominada pela do entreferro (que é linear),
e os efeitos não lineares dos materiais magnéticos podem ser ignorados. Em outros
casos, pode ser perfeitamente aceitável assumir um valor médio para a permeabilida-
de magnética do material do núcleo, calculando-se em seguida uma indutância média
correspondente, que pode ser usada com exatidão razoável em cálculos de engenha-
ria. O Exemplo 1.3 ilustra o primeiro caso e o Exemplo 1.4, o último.

Exemplo 1.3
O circuito magnético da Fig. 1.6a é constituído por uma bobina de N espiras enroladas em um
núcleo magnético, de permeabilidade infinita, com dois entreferros paralelos de comprimentos
g1 e g2, e áreas A1 e A2, respectivamente.
Encontre (a) a indutância do enrolamento e (b) a densidade de fluxo B1 no entreferro 1
quando o enrolamento está conduzindo uma corrente i. Despreze os efeitos de espraiamento
no entreferro.

Solução
a. O circuito equivalente da Fig. 1.6b mostra que a relutância total é igual à combinação em
paralelo das relutâncias dos dois entreferros. Assim,
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 13

φ
μ→∞
φ1 φ2
i
Área
+ A1
Área A2 +
λ Entreferro1 g1 g2 R1 R2
Ni
Entre-
ferro 2
N espiras

(a) (b)
Figura 1.6 (a) Circuito magnético e (b) circuito equivalente para o Exemplo 1.3.

em que

Da Eq. 1.28,

b. Do circuito equivalente, pode-se ver que

e, assim,

Exemplo 1.4
No Exemplo 1.1, assume-se que a permeabilidade relativa do material do núcleo do circuito
magnético da Fig. 1.2 é μr = 70.000 para uma densidade de fluxo de 1,0 T.
a. Em um dispositivo real, o núcleo poderia ser construído de aço elétrico, como o de
tipo M-5 discutido na Seção 1.3. Esse material é altamente não linear e sua permea-
bilidade relativa (definida neste exemplo como a razão B/H) varia entre um valor de
aproximadamente μr = 72.300, para uma densidade de fluxo de B = 1,0 T, e um valor
da ordem de μr = 2.900, à medida que a densidade de fluxo eleva-se até 1,8 T. Calcule
a indutância supondo que a permeabilidade relativa do aço do núcleo seja 72.300.
b. Calcule a indutância supondo que a permeabilidade relativa seja 2.900.
14 Máquinas elétricas

Solução
a. Das Eqs. 1.13 e 1.14 e baseando-se nas dimensões dadas no Exemplo 1.1, obtém-se

ao passo que Rg permanece inalterada, mantendo-se o valor calculado no Exemplo 1.1

como Rg = 4,42 × 105 A·e/Wb.
Assim, a relutância total do núcleo e do entreferro é

e, portanto, da Eq. 1.29

b. Para μr = 2.900, a relutância do núcleo aumenta de um valor de 3,79 × 103 A · e/Wb para

e, portanto, a relutância total aumenta de 4,46 × 105 A · e/Wb para 5,34 × 105 A · e/Wb.
Assim, da Eq. 1.29, a indutância diminui de 0,561 H para

Esse exemplo ilustra o efeito da linearização de um entreferro dominante em um circuito

magnético. Apesar da redução de permeabilidade do ferro por um fator de 72.300/2.900 =
25, a indutância diminui apenas de 0,468/0,561 = 0,83, apenas porque a relutância do entre-
ferro é significativamente maior que a do núcleo. Em muitas situações, é comum supor que a
indutância seja constante, o que corresponde a uma permeabilidade de núcleo de valor finito e
constante (ou, como em muitos casos, assumir simplesmente que μr → ∞). Análises baseadas
nessa forma de representar um indutor em geral levam a resultados que estão dentro da faixa de
exatidão aceitável em engenharia. Isso evita a enorme complicação decorrente da modelagem
da não linearidade do material do núcleo.

Problema prático 1.3

Repita o cálculo de indutância do Exemplo 1.4 para uma permeabilidade relativa de μr =
30.000.

Solução
L = 0,554 H

Exemplo 1.5
Usando MATLAB,6 faça um gráfico da indutância do circuito magnético do Exemplo 1.1 e da
Fig. 1.2 em função da permeabilidade do núcleo no intervalo 100 ≤ μr ≤ 100.000.

6
“MATLAB” é uma marca registrada da The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760,
http://www.mathworks.com. Uma versão do MATLAB para estudantes está disponível.
 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 15

Solução
O script de MATLAB é:
clc
clear

% Permeabilidade do vácuo
mu0 = pi*4.e-7;

%Todas as dimensões expressas em metros

Ac = 9e-4; Ag = 9e-4; g = 5e-4; lc = 0.3;
N = 500;

%Relutância do entreferro
Rg = g/(mu0*Ag);

mur = 1:100:100000;
Rc = lc./(mur*mu0*Ac);
Rtot = Rg+Rc;
L = N^2./Rtot;

plot(mur,L)
xlabel('Permeabilidade relativa do núcleo')
ylabel('Indutância [H]')

O gráfico resultante está mostrado na Fig. 1.7. Observe que a figura confirma claramente que,
no circuito magnético deste exemplo, a indutância é bastante insensível à permeabilidade rela-
tiva enquanto esta não baixar até a ordem de 1000. Assim, enquanto a permeabilidade relativa
efetiva do núcleo for “elevada” (neste caso, superior a 1000), qualquer não linearidade nas
propriedades do núcleo terá um efeito pequeno nas propriedades finais do indutor.

0,7

0,6

0,5
Indutância [H]

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Permeabilidade relativa do núcleo × 104

Figura 1.7 Gráfico de MATLAB da indutância versus a permeabilidade relativa do Exemplo 1.5.
16 Máquinas elétricas

Problema prático 1.4

Escreva um script de MATLAB para plotar a indutância do circuito magnético do Exemplo 1.1
com μr = 70.000 em função do comprimento do entreferro, quando este varia de 0,01 cm até
0,10 cm.

A Fig. 1.8 mostra um circuito magnético com um entreferro e dois enrolamen-

tos. Nesse caso, observe que a FMM do circuito magnético é dada pelo total de ampè-
res-espiras que atua no circuito magnético (ou seja, o total líquido de ampères-espiras
de ambos os enrolamentos) e que os sentidos de referência das correntes foram es-
colhidos de modo a produzirem fluxos no mesmo sentido. A FMM total é, portanto,
F = N1 i1 + N2 i2 (1.31)
e, da Eq. 1.20, desprezando a relutância do núcleo e assumindo que Ac = Ag, o fluxo
do núcleo φ é

(1.32)

Na Eq. 1.32, φ é o fluxo resultante no núcleo produzido pela FMM total dos dois
enrolamentos. É esse φ resultante que determina o ponto de operação do material do
núcleo.
Se a Eq. 1.32 for decomposta em termos relacionados individualmente com
cada corrente, o fluxo concatenado resultante da bobina 1 pode ser expresso como

(1.33)

que pode ser escrita como

λ1 = L11i1 + L12i2 (1.34)
em que

(1.35)

Entreferro
φ
i1 i2
+ +
g
λ1 N1 N2 λ2
espiras espiras

Permeabilidade magnética do núcleo μ,

comprimento médio do núcleo lc,
área da seção reta Ac

Figura 1.8 Circuito magnético com dois enrolamentos.

 Capítulo 1 – Circuitos magnéticos e materiais magnéticos 17

é a indutância própria (ou autoindutância) da bobina 1 e L11i1 é o fluxo concatenado da

bobina 1 devido a sua própria corrente i1. A indutância mútua entre as bobinas 1 e 2 é

(1.36)

e L12i2 é o fluxo concatenado da bobina 1 devido à corrente i2 na outra bobina. Do

mesmo modo, o fluxo concatenado da bobina 2 é

(1.37)

ou
λ2 = L21i1 + L22i2 (1.38)
em que L21 = L12 é a indutância mútua e

(1.39)

é a indutância própria (ou autoindutância) da bobina 2.

É importante observar que a decomposição dos fluxos concatenados resultantes
em duas componentes produzidas por i1 e i2 baseia-se na superposição dos efeitos
individuais e, portanto, implica uma relação linear fluxo-FMM (característica de ma-
teriais de permeabilidade constante).
A substituição da Eq. 1.28 na Eq. 1.26 resulta em

(1.40)

para o caso de um circuito magnético com um único enrolamento. Em um circuito

magnético estático, a indutância é fixa (supondo que as não linearidades do material
não causem variações na indutância). Então, essa equação reduz-se à forma familiar
da teoria de circuitos

(1.41)

Frequentemente, no entanto, em dispositivos de conversão eletromecânica de energia,

as indutâncias variam no tempo e a Eq. 1.40 deve ser escrita como

(1.42)

Observe que, nos casos de enrolamentos múltiplos, o fluxo concatenado total

de cada enrolamento deve ser usado na Eq. 1.26 para encontrar a tensão nos terminais
do enrolamento.
Em um circuito magnético, a potência nos terminais de um enrolamento é uma
medida da taxa com que o fluxo de energia flui para dentro do circuito naquele enro-
lamento em especial. A potência p é determinada pelo produto da tensão pela corrente

(1.43)
 18 Máquinas elétricas

e sua unidade é watts (W) ou joules por segundo. Assim, a variação da energia magné-
tica armazenada W no circuito magnético, durante o intervalo de tempo de t1 a t2, é

(1.44)

Em unidades SI, a energia magnética armazenada W é medida em joules (J).

No caso de um sistema de enrolamento único e indutância constante, a variação
da energia magnética armazenada, quando o nível do fluxo varia de λ1 a λ2, pode ser
escrita como

(1.45)

A energia magnética total armazenada, para qualquer valor de λ, pode ser obti-
da fazendo-se λ1 igual a zero:

(1.46)

Exemplo 1.6
No circuito magnético do Exemplo 1.1 (Fig. 1.2), encontre (a) a indutância L, (b) a energia
magnética armazenada W quando Bc = 1,0 T e (c) a tensão induzida e para um fluxo de núcleo,
que varia no tempo a 60 Hz, dado por Bc = 1,0 sen ωt T em que ω = (2π)(60) = 377.

Solução
a. Das Eqs. 1.16 e 1.28 e do Exemplo 1.1,

Observe que a relutância do núcleo é muito menor que a do entreferro (Rc ≪ Rg).
Assim, dentro de uma boa aproximação, a indutância é dominada pela relutância do
entreferro, isto é,

b. No Exemplo 1.1 encontramos que, quando Bc = 1,0 T, então i = 0,80 A. Portanto, da Eq.
1.46,

c. Da Eq. 1.26 e do Exemplo 1.1,

Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)