Trens Planetários

FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE
DEPARTAMENTO MATERIAIS E CONSTRUÇÃO

TREM EPICICLOIDAL
TRENS PLANETÁRIOS:
Um trem planetário ou epicicloidal é aquele no qual existe um ou mais eixos de engrenagens

com movimento de translação e rotação simultâneos.
Um trem planetário é composto basicamente de uma engrenagem “Solar”, uma ou mais
engrenagens “Satélites ou “Planetárias”, e um “Braço” ou transportador de engrenagens satélites.
Figura no 01 –. 7.21 Trem simples e 7.22 Trem planetário. [ref.01 pág. 263]
O nome de engrenagens Epicicloidais é devido ao fato de que pontos pertencentes as

engrenagens planetárias descrevem curvas epiciclóides quando em movimento.
O sistema tem 2 (dois) graus de liberdade, portanto o movimento de todos elementos só é
definido quando forem conhecidos pelo menos o movimento de 2 (dois) dos seus elementos.
Existem dois métodos para análise e síntese de trens planetários:

1) Método por Fórmula
2) Método por Tabulação
MÉTODO DE TABULAÇÃO: É usado porque permite determinar o movimento de qualquer

elemento no trem.
MÉTODO DE FÓRMULA: É usado em projetos preliminares e em síntese de trens para obter a

relação do trem e. É um método rápido.
ANÁLISE DE VELOCIDADES POR FÓRMULAS (RELAÇÃO DE WILLIS)
A figura no 02, a seguir, representa um trem epicicloidal simples formado por duas rodas (A e
C) e um braço B. A engrenagem A e o braço B giram, ambos, independentemente, no eixo O.
Se as velocidades de 2 (dois) elementos são conhecidas, poderemos determinar a velocidade
do terceiro.
É muito difícil visualizar o movimento das engrenagens planetárias. Isto só pode ser feito
através da análise de velocidade.
1
A engrenagem C gira em torno do pino N,
engrenada com A. Admite-se conhecer ωA e
ωB com sentido anti-horário (+)
Figura no 02 – Trem epicicloidal com duas rodas. [ref.01 pág. 264]
ANÁLISE DAS VELOCIDADES
A figura no 03 apresenta as velocidades de diferentes pontos no trem epicicloidal de duas

rodas.
Figura no 03 – Análise de velocidade de trem epicicloidal. [ref.01 pág. 264]
A VELOCIDADE NO PONTO N vale: V N = ω B x ON = ωB (rA + rC)

A VELOCIDADE NO PONTO P vale: V P = ω A rA
Neste ponto, a VP de A é igual a VP de C
A VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DE C: A rotação da engrenagem C é conhecida a partir da

velocidade relativa VN/P
VN / P
ωC = mas, V N / P = V N − V P e PN = rC
PN
2
V N − VP
ωC = → ω C x rC = V N − VP
rC
Substituindo os valores de VN e VP teremos;
ωC rC = ωB (rA + rC) - ωA rA
ωC rC = ωB rA +ωB rC - ωA rA
ωC rC -ωB rC = ωB rA - ωA rA
ω C − ω B rA
=
ω B − ω A rC
Substituindo rA = m ZA e rC = m ZC
ωC − ω B Z A
=
ωB − ωA Z C
ZA
Na expressão anterior a relação do trem e vale −porque as engrenagens A e C são
ZC
montadas de forma a girar em sentidos opostos. Multiplicando por (-1) ambos os membros, teremos:
− ωC + ω B Z − ωC + ωB
=− A ou =e
ωB − ωA ZC ωB − ωA
A equação torna-se mais lógica se multiplicarmos numerador e denominador do membro do

lado esquerdo por (-1).
ωC − ω B
= e
ωA − ωB
OBSERVAÇÕES: Todas as velocidades são absolutas e a razão dos dentes é determinada pelo
número de dentes e seus sentidos relativos de rotação.
ωC - ωB → é a velocidade da roda C relativo ao braço B.

ωC / B
ωA - ωB → é a velocidade da roda A relativo ao braço B. =e
ωA / B
INTERPRETAÇÃO DE SINAIS
- Sinais iguais para as velocidades de rotação denotam sentidos iguais. Para entrar na equação
e = ωC − ω B considera-se (+) o sentido anti-horário.
ωA − ωB
- Nos trens epicicloidais o sinal de e tem o mesmo significado que nos trens simples, exceto que, em
trens epicicloidais não são comparadas as direções.
REFERÊNCIA BIBLIOGRÁFICA:
[01] Deane Lent – Analisys and Design of Mechanisms

3

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Um trem planetário ou epicicloidal é aquele no qual existe um ou mais eixos de engrenagens

O nome de engrenagens Epicicloidais é devido ao fato de que pontos pertencentes as

Existem dois métodos para análise e síntese de trens planetários:

MÉTODO DE TABULAÇÃO: É usado porque permite determinar o movimento de qualquer

MÉTODO DE FÓRMULA: É usado em projetos preliminares e em síntese de trens para obter a

ANÁLISE DE VELOCIDADES POR FÓRMULAS (RELAÇÃO DE WILLIS)

Figura no 02 – Trem epicicloidal com duas rodas. [ref.01 pág. 264]

ANÁLISE DAS VELOCIDADES

A figura no 03 apresenta as velocidades de diferentes pontos no trem epicicloidal de duas

Figura no 03 – Análise de velocidade de trem epicicloidal. [ref.01 pág. 264]

A VELOCIDADE NO PONTO N vale: V N = ω B x ON = ωB (rA + rC)

Neste ponto, a VP de A é igual a VP de C

A VELOCIDADE DE ROTAÇÃO DE C: A rotação da engrenagem C é conhecida a partir da

A equação torna-se mais lógica se multiplicarmos numerador e denominador do membro do

ωC - ωB → é a velocidade da roda C relativo ao braço B.

[01] Deane Lent – Analisys and Design of Mechanisms

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