04 Molas

Componentes Mecânicos
Renato Machnievscz
Pontifı́cia Universidade Católica do Paraná
PUCPR
1o Semestre 2014
Prof. Renato Machnievscz | Pontifı́cia Universidade Católica do Paraná PUCPR | 1o Semestre 2014 1 / 58
Sumário I
1 Molas
Molas de Compressão
Molas de Tração
Molas de Torção Helicoidais
2 Referências Bibliográficas
Componentes Mecânicos | Molas
Molas helicoidais
Tensões em molas helicoidais
Sejam: F = força que atua na mola; D =

Diâmetro médio das espiras; d = Diâmetro do
fio.
Assim, a tensão desenvolvida em uma mola é
dada por:
Tc F
τmax = + na fibra interna da mola.
J A
Como, τmax = τ, T = FD/2, r = D/2,
J = πd4 /32 e A = πd2 /4, temos:
8FD 4F
τ= 3
+
πd πd2
Tensões em molas helicoidais
Definindo um ı́ndice de mola:

D
C=
d
que mede a curvatura da espiral, a equação anterior pode ser reescrita
como:
8FD
τ = Ks 3
πd
onde
2C + 1
Ks =
2C
que é um fator de correção de tensão de cisalhamento.
Na maioria das molas, C variará entre 6 a 12.
Efeito da Curvatura
A equação deduzida anteriormente baseia-se em um fio reto. É necessário

incluir o efeito da curvatura sobre a tensão, assim:
4C − 1 0,615
KW = +
4C − 4 C
4C + 2
KB =
4C − 3
sendo o primeiro conhecido como fator de Wahl e o segundo como fator
de Bergsträsser.
Estes fatores diferem por cerca de 1 %, motivo pelo qual usaremos KB .
8FD
τ = KB
πd3
As concentrações de tensão já estão contempladas em KB .
Deflexão de Molas Helicoidais
A energia de deformação em uma mola é dada por:
T 2l F2 l
U= +
2GJ 2AG
substituindo: T = FD/2, l = πDN, J = πd4 /32 e A = πd2 /4
4F2 D3 N 2F2 DN
U= +
d4 G d2 G
onde N = Na , número de espiras ativas. Aplicando o teorema de
Castigliano, para encontrar a deflexão total y, temos:
∂U 8FD3 N 4FDN
y= = + 2
∂F d4 G d G
Deflexão de Molas Helicoidais
Uma vez que C = D/d, temos:
8FD3 N . 8FD3 N

1
y= 1+ =
d4 G 2C2 d4 G
A razão de mola, ou constante de mola é k = F/y:
. d4 G
k=
8D3 N
Componentes Mecânicos | Molas | Molas de Compressão
Extremidades de molas de compressão:
a) Plana; b) Esquadrada ou fechada; c) Esquadrada e esmerilhada; d)

Plana e esmerilhada.
Tabela: Dimensões de molas de compressão.

Tipos de Extremidades
Plana e Esquadrada Esquadrada e
Termo Plana
esmerilhada ou fechada esmerilhada
Espiras de
0 1 2 2
Extremidade, Ne
Espiras totais, NT Na Na + 1 Na + 2 Na + 2
Comprimento Livre,
pNa + d p(Na + 1) pNa + 3d pNa + 2d
L0
Comprimento
d(NT + 1) dNT d(NT + 1) dNT
Sólido, Ls
L0 −d L0 L0 −3d L0 −2d
Passo da mola, p Na Na +1 Na Na
Molas Helicoidais
A Tab. 5 mostra como a extremidade influencia o números de espiras

e o comprimento da mola;

Remoção de deformação (assentamento) é um processo usado na
manufatura de molas;

Consiste em fabricar a mola mais longa que o necessário e fechá-la
até o comprimento sólido;

Consiste em fabricar a mola mais longa que o necessário e fechá-la
até o comprimento sólido;
Não deve ser usado em molas que trabalhem em fadiga.
Estabilidade
D
L0 < 2,63
α
onde α pode ser encontrada na Tab. 2

Condição de extremidade Constante α
Mola suportada entre superfı́cies planas
0,5
paralelas (extremidades fixas)
Uma extremidade suportada por superfı́cie
0,707
planas perpendicular ao eixo da mola (fixa)
Ambas as extremidades pivotadas (articuladas) 1,0
Uma extremidade engastada; a outra livre 2,0
Materiais para Molas
Molas são trabalhada a quente ou frio;

Se D/d < 4 ou d > 1/4” não usar fio pré-endurecido;
Tensões residuais por flexão são aliviadas por TT;
A Sut é expressa pela relação:
A
Sut =
dm
onde A e m são dados pela tabela 10.4 do Shigley.

Especificação Custo
Material do Arame
ASTM relativo
Aço trefilado a frio e patenteado A227 1,0
Aço temperado em óleo A229 1,3
Corda de piano A228 2,0
Aço carbono para válvulas A230 2,5
Aço Cr-Si para válvulas A401 4,0
Aço Inoxidável (tipo 302) A313 (302) 6,2
Bronze fosforoso B159 7,4
Aço inoxidável (tipo 631) A313 (631) 9,9
Cobre-Berı́lio B197 22,0
Liga X-750 de inconel 38,0
Fonte: Juvinall. Projeto de Componentes de Máquinas, LTC, 2008.
Tabela: Tensões máximas admissı́veis em aplicações estáticas.

Máxima resistência a tração
remoção de
como enrolada,
deformação,
inclui KB ou KW
inclui KS
Corda de piano e aço
0,45 0,60 ≈ 0,70
carbono repuxado a frio
Aço carbono
endurecido e revenido 0,50 0,65 ≈ 0,75
de baixa liga
Aços inoxidáveis
0,35 0,55 ≈ 0,65
austenı́ticos
Ligas não-ferrosas 0,35 0,55 ≈ 0,65
Exercı́cio
10-3 [Shigley 7. ed.] Uma mola helicoidal de compressão é enrolada

usando um arame do tipo corda de piano, com diâmetro de 0,105 in. A
mola tem um diâmetro externo de 1,225 in com extremidades planas
esmerilhadas, e 12 espiras ao todo.
1 Qual deve ser comprimento livre para assegurar que, quando a mola
for comprimida à forma sólida, a tensão de torção não exceda à
resistência de escoamento, isto é, que seja sólida e segura?
2 Qual é a força necessária para comprimir esta mola até o fechamento?
3 Estime a razão da mola;
4 Existe alguma possibilidade de a mola flambar em serviço?
Projeto de Molas Serviço Estático
No projeto de molas helicoidais para serviço estático devemos considerar

as seguintes restrições:
4 6 C 6 12
3 6 Na 6 15
ξ > 0,15
ns > 1,2
Além disto, para grandes quantidades deve-se verificar o custo do fio,
através da função de mérito:
γπ2 d2 Nt D
fom = (custo relativo)
4
Exercı́cio
10-4 [Shigley 7. ed] A mola do problema anterior deve ser usada com uma
carga estática de 30 lbf. Faca uma avaliação de adequação, representada
pelas Eq. (10-13) e (10-18) até (10-21), caso a mola seja fechada à altura
sólida.

SSY 8Fs D 4C + 2 8(1 + ξ)Fmax C
= KB =
ns πd3 4C − 3 πd2
seja:
SSY 8(1 + ξ)Fmax
α= e β=
ns πd2
Assim, s 2
2α − β 2α − β 3α
C= + −
4β 4β 4β
e
D = Cd
Projeto de Molas Serviço Estático Mechanical Springs 511
Figure 10–3 STATIC SPRING DESIGN

Choose d
Helical coil compression
spring design flowchart for
Over-a-rod Free In-a-hole
static loading.
As-wound or set As-wound Set removed As-wound or set
D = d rod + d + allow Ssy = const(A) ⁄d m † Ssy = 0.65A ⁄d m D = d hole − d − allow
√( )
2␣ – ␤ 2␣ – ␤ 2
3␣ Ssy␲d 3
C= + – D=
4␤ 4␤ 4␤ 8ns(1 + ␰)Fmax
Ssy 8(1 + ␰)Fmax

␣= n ␤=
s ␲d2
D = Cd
C = D ⁄d
KB = (4C + 2) ⁄ (4C − 3)
␶s = K B8(1 + ␰)FmaxD ⁄ (␲d 3)

ns = Ss y ⁄ ␶s
OD = D + d
ID = D − d
Na = Gd 4 ymax/(8D3Fmax)
Nt: Table 10 –1
Ls: Table 10 –1
L O: Table 10 –1
(LO)cr = 2.63D/␣
fom = −(rel. cost)␥␲ 2d 2Nt D ⁄4
Prof. Renato Machnievscz | Pontifı́cia Universidade

Print or display: d, D, C, OD,Católica
ID, N , N , Ldo
, L Paraná
, (L ) , n ,PUCPR
fom | 1o Semestre 2014 22 / 58
Imprima ou mostre: d, D, C, OD, ID, Na , Nt , Ls , L0 , (L0 )cr , ns ,

fom;
Construa uma tabela, conduza a avaliação do projeto por inspeção;
Elimine projetos inexequı́veis mostrando as restrições ativas;
Escolha entre os projetos satisfatórios usando a fom.
Exercı́cio 10-18
Uma mola helicoidal de compressão de corda de piano para serviço estático

é necessária para suportar uma carga de 20 lbf após ser comprimida de 2
in. A altura sólida da mola não pode exceder a 1,5 in. O comprimento
livre não deve exceder a 4 in. O fator de segurança estático deve igualar
ou exceder a 1,2. Para a linearidade robusta, use uma sobrevolta fracional
para fechamento ξ de 0,15. Existem duas molas a serem projetadas:
1 A mola deve operar sobre um eixo de 3/4 in. Uma tolerância diametral de
folga de 0,050 in deve ser adequada para evitar a interferência entre o eixo e
a mola devido às espiras fora de circularidade. Projete a mola.
2 A mola deve operar em um furo de 1 in. Uma folga diametral de 0,050 in
deve ser adequada para evitar interferência entre a mola e o furo devido à
dilatação do diâmetro da mola à medida que é comprimida e às espiras fora
de circularidade. Projete a mola.
Frequência Crı́tica de Molas
A equação que rege a vibração longitudinal de uma mola é a equação de

onda:
∂2 u W ∂2 u
=
∂x2 kgl2 ∂t2
onde:
k = razão de mola
g = aceleração devido à gravidade
l = comprimento de mola
W = peso da mola
x = coordenada ao longo do comprimento da mola
u = Movimento de qualquer partı́cula à distância x
Frequência Crı́tica de Molas

A solução desta equação é harmônica e depende das propriedades fı́sicas e
das extremidades da mola. As frequências harmônicas naturais, para uma
mola colocada entre placas planas e paralelas é:3
r
kg
ω = nπ n = 1,2, · · ·
W
onde n = 1 é o primeiro harmônico, etc. A frequência fundamental em
Hertz é dada por: r
1 kg
f=
2 W
peso da mola é dado por:
π2 d2 DNa γ
W = ALγ =
4
Fadiga em molas
Fadiga
Zimmerli coletou os melhores dados sobre fadiga de molas;

Ele descobriu que o tamanho, o material e a resistência à tração não
tem efeito algum sobre os limites de resistência (L∞ ) de aços molas
inferiores a 3/8”;
Zimmerli sugere que isto deva-se ao fato de as superfı́cies serem
semelhantes;
ou porque o fluxo plástico durante o ensaio as faz igual.
Fadiga
Sem jateamento de esferas

Ssa = 35kpsi (241MPa) Ssm = 55kpsi (379MPa)
Com jateamento de esferas

Ssa = 57,5kpsi (398MPa) Ssm = 77,5kpsi (534MPa)
Assim, para Goodman:

Ssa
Sse =
1 − SSsm
su
Fadiga
Ou seja, calcula-se o valor do limite de resistência à fadiga

utilizando-se os dados acima;
Foi demonstrado, também, que a tensão máxima alternante não
depende da tensão média;
Esta é a teoria de falha de Sines.
Tensão de ruptura em cisalhamento

Ssu = 0,67Sut
Fmax − Fmin
Fa =
2
Fmax + Fmin
Fm =
2
Fadiga
Tensões alternadas e médias

Fmax − Fmin
Fa =
2
Fmax + Fmin
Fm =
2
8Fa D
τa = KB
πd3
8Fm D
τm = KB
πd3
Exercı́cio
[Shigley 10-25] Uma mola de compressão de espira helicoidal é necessária

para uma máquina de processamento de alimentos. A carga varia de um
mı́nimo de 4 lbf a um máximo de 18 lbf. O comprimento de mola varia de
um mı́nimo de 1 polegada a uma máximo de 2,5 polegadas. O diâmetro
externo não deve exceder 2,5 polegadas. O fabricante de mola tem
matrizes convenientes para repuxar fios com diâmetros de 0,080, 0,0915,
0,1055 e 0,1205 polegadas. Usando um fator de projeto de fadiga
nf = 1,5, e o critério de falha Sines-Zimmerli, projete uma mola
apropriada.
Componentes Mecânicos | Molas | Molas de Tração
Molas de tração
Molas de Tração
Molas de Tração
Diferenças com as molas de compressão

Precisam de alguns meios para transferir a carga: ganchos;
Apresentam um tensão inicial de compressão;
As tensões no corpo da mola são tratados como nas molas de
compressão;
Tensões de flexão e torção no gancho devem ser incluı́das na análise.
Molas de Tração
Local onde as tensões são calculadas:
Molas de Tração
A tensão máxima de tração em A, devido ao carregamento axial e de

flexão, é dada por:
16D 4
σA = F (K)A 3 +
πd πd2
onde (K)A é um fator de correção de tensão de flexão para a curvatura:
4C21 − C1 − 1 2r1
(K)A = C1 =
4C1 (C1 − 1) d
Molas de Tração
A máxima tensão de torção, no ponto B, é dada por:

8FD
τB = (K)B
πd3
onde o fator de correção da tensão para a curvatura, (K)B é
4C2 − 1 2r2
(K)B = C2 =
4C2 − 4 d
Molas de Tração
Projeto melhorado de mola de tração com a finalidade diminuir as tensões

nos pontos A e B.
Molas de Tração
As molas são enroladas mantendo um

tensão inicial de compressão
(enrolamento fechado);
Tem a vantagem de manter o
comprimento livre.
F = Fi + ky
Molas de Tração
O comprimento livre é medido dentro do gancho:
L0 = 2(D − d) + (Nb + 1)d = (2C − 1 + Nb )d
onde D é o diâmetro médio das espiras, Nb é o número de espiras do

corpo da mola e C é o ı́ndice da mola.
Molas de Tração
Número de espiras ativas:

G
Na = Nb +
E
onde E é o módulo de cisalhamento e tração da elasticidade.
Molas de Tração
A tração inicial em uma mola é

criada no processo de enrolamento.
A quantidade inicial que a mola pode
incorporar é mostrada pela figura ao
lado.
Molas de Tração
Assim,
33500 C−3
τi = ± 1000 4 − [PSI]
exp(0,105C) 6,5

230,8 C−3
τi = ± 6.89 4 − [MPa]
exp(0,105C) 6,5
onde C é o ı́ndice de mola.
Molas de Tração
Ver tabela 10.7
Molas de Tração
10-28 [Shigley 7 ed.] Uma mola de extensão de aço mola duro repuxado
deve ser projetada para suportar uma carga estática de 18 lbf com uma
extensão de 0,5 polegadas usando um fator de projeto de ny = 1,5 em
flexão. Use ganchos de extremidade de espira completa com o mais amplo
raio de flexão de r = D/2 e r2 = 2d. O comprimento livre deve ser menor
3 polegadas, e as voltas de corpo devem ser menores que 30. Voltas de
corpo inteiras e pela metade permitem que os ganchos de extremidade
sejam colocados no mesmo plano. Isso acrescenta um custo extra e é feito
somente quando necessário.
Componentes Mecânicos | Molas | Molas de Torção Helicoidais
Molas de torção helicoidais
Molas de torção helicoidais
Mola helicoidal sujeita a torção na extremidade;

Podem ser de corpo único ou corpo duplo;
A extremidade mais simples é a reta de torção;
O fio está em flexão;
Usos: prendedores de roupas, persianas, ratoeiras, aparelhos de
fisioterapia, mecanismos de contra-peso, etc.
Tipos de extremidades
Localização da extremidade
o ângulo β define a localização

inicial sem carga;
a volta parcial é dada por
NP = β/360◦ ;
para o fabricante: o ângulo α;
Espiras do corpo:
β
Nb = int + 360 ◦.
Tensão de flexão
Da teoria de vigas curvas:

Mc
σ=K
I
onde K é um fator de correção de tensão:
4C2 − C − 1 4C2 + C − 1
Ki = Ko =
4C(C − 1) 4C(C + 1)
Usando o Ki , por ser maior que a unidade e tomando o fio como de seção
circular sólida:
32Fr
σ = Ki
πd3
Deflexão e razão de mola
A razão de mola [N·mm/rev]
M1 M2 M2 − M1
k0 = 0 = 0 = 0
θ1 θ2 θ2 − θ01
Apenas a extremidade da mola:
y Fl2 64Ml
θe = = =
l 3EI 3πd4 E
A deflexão total em radianos:

64MD l1 + l2
θt = Nb +
d4 E 3πD
Espiras ativas:
l1 + l2
Na = Nb +
3πD
A razão de mola, em torque por radianos:
Fr M d4 E
k= = =
θ1 θ1 64DNa
em unidades de torque por volta:
d4 E
k0 = levando em conta o atrito
10,8DNa
A deflexão total também pode ser expressa por número de volta:

0 10,8MD l1 + l2
θt = Nb +
d4 E 3πD
Instalação
A mola, ao ser carregada por torção, tem o seu diâmetro interno
diminuı́do. Neste caso, uma folga pequena pode criar interferência. Assim,
a folga diametral é dada por:
Nb D
∆ = D0 − d − Dp = − d − Dp
Nb + θ0c
onde
10,8MDNb
θ0c =
d4 E
Nb D
D0 =
Nb + θ0c
Resolvendo para Nb :
θ0c (∆ + d + Dp )
Nb =
D − ∆ − d − Fp
Resistência estática
Os dados da Tab. 10.6, primeira coluna podem ser divididos por 0.577 (da
teoria da energia de distorção) para dar:


0,78Sut Corda de piano e fios trefilados duros
Sy = 0,87Sut Fios temperados e revenidos e baixa-liga


0.61Sut Aço inoxidável austenı́tico e ligas não ferrosas
Fadiga
Por termos flexão no arame, a equação de Sines não se aplica. Assim, a
partir de dados da Associated Spring (Tab. 10.10):
Sr /2
Se = 2
Sr /2
1− Sut
os valores de Sr e Se já estão corrigidos para tamanho, condição de

superfı́cie e carregamento.
Tabela: Valores máximos recomendados para tensão de flexão Sr .

ASTM A228 ASTM A230 e A232
e Aço inox 302
Vida, Não Não
Jateado Jateado
ciclos Jateado jateado
105 53 62 55 64
106 50 60 53 62
Fadiga
O critério de Gerber é definido como:

 s 
2 2
2
r Sut  2Se
Sa = −1 + 1 + 
2Se rSut
onde r = Ma /Mm e o fator de segurança pode ser calculado por:
Sa
nf =
σa
Componentes Mecânicos | Referências Bibliográficas
Shigley; J. E; Mischke, C. R.; Budynas, R. G.

Projeto de Engenharia Mecânica, 7. ed.,
Bookman. São Paulo: 2005.
Juvinall, R. C; Marshek, K. M.
Projeto de Componentes de Máquinas, 4. ed.,
LTC. Rio de Janeiro: 2008.

04 Molas

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Componentes Mecânicos

Tensões em molas helicoidais

Sejam: F = força que atua na mola; D =

Tensões em molas helicoidais

Definindo um ı́ndice de mola:

A equação deduzida anteriormente baseia-se em um fio reto. É necessário

Deflexão de Molas Helicoidais

A energia de deformação em uma mola é dada por:

substituindo: T = FD/2, l = πDN, J = πd4 /32 e A = πd2 /4

Deflexão de Molas Helicoidais

Uma vez que C = D/d, temos:

A razão de mola, ou constante de mola é k = F/y:

Extremidades de molas de compressão:

a) Plana; b) Esquadrada ou fechada; c) Esquadrada e esmerilhada; d)

Tabela: Dimensões de molas de compressão.

A Tab. 5 mostra como a extremidade influencia o números de espiras

A Tab. 5 mostra como a extremidade influencia o números de espiras

A Tab. 5 mostra como a extremidade influencia o números de espiras

A Tab. 5 mostra como a extremidade influencia o números de espiras

Tabela: Dimensões de molas de compressão.

Uma extremidade engastada; a outra livre 2,0

Materiais para Molas

Molas são trabalhada a quente ou frio;

Materiais para Molas

Tabela: Dimensões de molas de compressão.

Materiais para Molas

Tabela: Tensões máximas admissı́veis em aplicações estáticas.

10-3 [Shigley 7. ed.] Uma mola helicoidal de compressão é enrolada

Projeto de Molas Serviço Estático

No projeto de molas helicoidais para serviço estático devemos considerar

Projeto de Molas Serviço Estático

Projeto de Molas Serviço Estático

Projeto de Molas Serviço Estático Mechanical Springs 511

Figure 10–3 STATIC SPRING DESIGN

As-wound or set As-wound Set removed As-wound or set

D = d rod + d + allow Ssy = const(A) ⁄d m † Ssy = 0.65A ⁄d m D = d hole − d − allow

Ssy 8(1 + ␰)Fmax

␶s = K B8(1 + ␰)FmaxD ⁄ (␲d 3)

fom = −(rel. cost)␥␲ 2d 2Nt D ⁄4

Prof. Renato Machnievscz | Pontifı́cia Universidade

Projeto de Molas Serviço Estático

Imprima ou mostre: d, D, C, OD, ID, Na , Nt , Ls , L0 , (L0 )cr , ns ,

Uma mola helicoidal de compressão de corda de piano para serviço estático

Frequência Crı́tica de Molas

A equação que rege a vibração longitudinal de uma mola é a equação de

Frequência Crı́tica de Molas

Zimmerli coletou os melhores dados sobre fadiga de molas;

Sem jateamento de esferas

Com jateamento de esferas

Assim, para Goodman:

Ou seja, calcula-se o valor do limite de resistência à fadiga

Tensão de ruptura em cisalhamento

Tensões alternadas e médias

[Shigley 10-25] Uma mola de compressão de espira helicoidal é necessária

Diferenças com as molas de compressão

Local onde as tensões são calculadas:

A tensão máxima de tração em A, devido ao carregamento axial e de

A máxima tensão de torção, no ponto B, é dada por: