Diagrama Trim Firsov

Diagrama Trim Firsov :
Viu-se anteriormente meios de se obter o volume de deslocamento e

posio do centro de carena atravs das Curvas de Bonjean/Vlasov. Porm
so mtodos bem trabalhosos. Pois para cada plano de flutuao
necessrio calcular reas e momentos para cada calado correspondente na
baliza, envolvendo inmeras integraes ao longo do comprimento. Alm
disso em alguns casos requer-se a determinao de planos inclinados
equivolumtricos, o que bem complicado, agravado se o casco tiver
geometria complexa,tornando a busca do ponto de equilbrio de uma
condio qualquer um processo iterativo. Para cada plano de flutuao
estimado necessrio calcular e verificar se o volume de deslocamento e se
o centro de carena e centro de gravidade esto alinhados.
Diante disso, seria conveniente dispor das informaes da posio do

centro de carena e o volume submerso em condio de trim para vrios
planos de flutuao, dispensando mtodos iterativos. Informaes
fornecidas atravs da obteno do Diagrama de Firsov.
Importante frisar que o Diagrama de Firsov supe que o casco da

embacao em estudo simtrico no plano diametral, e quando em trim
no causar inclinao transversal(Yb= 0), coordenada transversal do
centro de carena estar no plano de simetria(Linha de Centro).Sendo assim,
uma inclinao longitudinal no induzir inclinao transversal, o que torna
mais simples a obteno destes diagramas para trim somente.
A obteno do diagrama, porm no direta. Isto , no so conhecidos

inicialmente a posio longitudinal ou vertical do centro de carena e o
volume de deslocamento definidos pelos calados a r(Tar) e calado a
vante(Tav), medidas nas perpendiculares. O objetivo final traar curvas
isovolumtricas ou isomtricas para Xb e Zb,coordenadas do centro de
carena. Portanto, o procedimento adotado fixar um calado a r e gerar
vrios planos de flutuao ligando-os a vrios valores de calado a vante,
para cada plano gerado deve-se calcular o volume e a posio do centro de
carena por Vlasov, gerando curvas isomtricas para o calado a r fixado. O
mesmo procedimento deve ser feito fixando o calado a vante, e por fim
obter curvas isomtricas correspondentes aos calados a vante.Tal processo
est esquematizado na figura 1.
Figura 1 : Procedimento inicial para gerar os diagramas de Firsov.
A partir de ento possvel montar os diagramas para Xb e Zb , sendo

possvel ento determinar o volume e a posio do centro de carena para
planos de flutuao equivolumtricos com trim. Os diagramas teis so
mencionados abaixo:
1)Diagrama Bsico Xb:
Diagrama com curvas isomtricas para Xb e curvas isovolumtricas.

obtido transpondo os pontos interpolados para volume constante e Xb
constante, a partir dos dados obtidos do procedimento inicial.
^ 0
x
B
Tar
i
(+) Tav=cte
0
D
x D
Bi
(-)
Tar=cte
Tav
i 0
>
Vi V
V, x , Tar, Tav
B
Figura 2
2) Diagrama Tar x Var:
Feito transpondo o diagrama Xb, em que so formadas curvas

isovolumtricas com retas para Xb constante que interceptam tais
curvas.
^ V=cte
Tar
x
Bi
Vi
Tar i x =cte
B
>
0 Tav i Tav
a) V, x , Tar, Tav
B
Figura 3
3)Diagrama Bsico Zb:
Apesar de vivel a montagem desse diagrama, no til pois as curvas

isovolumtricas a r e a vante esto sobrepostas.Gerando pssima
visualizao grfica neste diagrama.
Figura 4
4)Diagrama Zb x Tar:
Para que possa ser possvel o estudo de Zb graficamente por Firsov,

necessrio a montagem de um arranjo com Zb e calado a r no eixo
coordenado, obtendo curvas isovolumtricas e curvas isomtricas para os
calados a vante.
^ V=cte
z
B
V Tav
i i
z
Bi
Tar =cte
b) V, z , Tar, Tav
B
>
0 Tar i Tar
Figura 5
Importante ressaltar que para a resoluo dos exerccios propostos, era

necessrio que fosse criado tableas numricas dos diagramas de Firsov.
Foram criados 3 tipos : tabelas de calado a r constante, isovolumtricas e
isomtricas de Xb. Os diagramas em si no foram criados.
Para o objetivo do trabalho era mais prtico dispor das tabelas numericas
pois permitem a consulta direta dos seus dados diretamente. Foi utilizado o
programa HIDRON para gerar tais tabelas.
Modelo de Sees :
A definio da forma do casco limitada quando usado o modelo do plano
de linhas e da tabela de cotas , representao grfica e numrica
respectivamente. O modelo de sees tem o objetivo de tratar
apropriadamente a forma do casco e de seus compartimentos, visto que a
utilizao da tabela de cotas apresenta trs situaes tpicas em que no
possui condio de representar ou tratar diretamente . Tais situaoes pode
sem ser descritas abaixo :
1) Sees transversais mltiplas numa mesma posio longitudinal, por

exemplo no casco de sees transversais nos limites de um convs
no contnuo ,escotilhas, superestruturas, aberturas no interior do
casco do tipo moonpool ou ento sees inteiramente espaadas,
caso de sees de proa bulbosa.
2) Sees tranversais com concavidade gerando mais de uma meia boca
para um mesmo calado
3) Fundo plano com p de caverna e quinas
Exerccio 2 :
Enunciado do Problema :
Considere a embarcao flutuando livremente em gua salgada padro no

deslocamento de projeto e apresentando trim vante igual a 2,0% Lpp. A
altura inicial do centro de gravidade igual a 60% do pontal. Carrega-se um
conjunto de tanques de lastro, inicialmente vazios, com altura de 0,30Tp,
que se estendem de 0,60Lpp a 0,90Lpp, de BB a BE, e possuem
permeabilidade volumtrica igual a 0,95. Determine a posio final de
equilbrio deslocamento e os calados nas perpendiculares.
1) Resoluo por curvas e tabelas hidrostticas :
Pelo artigo de referncia tem- se os seguintes dados :
Lpp D(Pontal) Tp(Calado de

projeto)
320,0 m 31,200 m 20,80 m
Sabemos da condio inicial apresentada que o deslocamento inicial ser

dado pelo deslocamento de projeto ( 0=p=320798,30t , consultado na
tabela hidrosttica). A altura inicial do centro de gravidade 60% do pontal
e a embarcao apresenta trim vante de 0,2%Lpp. Portanto sabe-se que
ZG0 = 18,720 m e levando em conta a seo a meia nau positivo para a r
como referencial, o trim ser t = -6,4 m. Sabendo o deslocamento inicial, foi
possvel consultar as tabelas hidrostticas geradas e encontrar dados da
condio equivalente de carregamento com calado uniforme. Encontrando
os valores para Xbeq0 , Zbeq0 e MTCeq0.
XBeq0 - 4,91 m
ZBeq0 10,79 m
MTCeq0 3786,781
Porm o MTCeq0 fornecido pelas curvas hidrostticas despreza parte do

momento vertical,realizando os clculos em relao ao raio metacentrico e
no altura metacentrica. Sendo ento necessrio corrigir o momento
unitrio:
0 . ( Z G 1Z Beq 0 )
MTC eq0 =MTCeq 0 ( 100. Lpp )
=3707,283
A equao do momento longitudinal em calado uniforme ser agora dado

por :
MT eq0=100. t 0 . MTC eq0 =237266 1
Finalmente possvel calcular o XG0, no fornecido inicialmente.
MT eq0
X G 0 =X Beq 0+ ( 0 ) = -12,3061

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Importante frisar que o Diagrama de Firsov supe que o casco da

A obteno do diagrama, porm no direta. Isto , no so conhecidos

A partir de ento possvel montar os diagramas para Xb e Zb , sendo

1)Diagrama Bsico Xb:

Diagrama com curvas isomtricas para Xb e curvas isovolumtricas.

2) Diagrama Tar x Var:

Feito transpondo o diagrama Xb, em que so formadas curvas

3)Diagrama Bsico Zb:

Apesar de vivel a montagem desse diagrama, no til pois as curvas

Para que possa ser possvel o estudo de Zb graficamente por Firsov,

Importante ressaltar que para a resoluo dos exerccios propostos, era

1) Sees transversais mltiplas numa mesma posio longitudinal, por

Considere a embarcao flutuando livremente em gua salgada padro no

1) Resoluo por curvas e tabelas hidrostticas :

Pelo artigo de referncia tem- se os seguintes dados :

Lpp D(Pontal) Tp(Calado de

Sabemos da condio inicial apresentada que o deslocamento inicial ser

Porm o MTCeq0 fornecido pelas curvas hidrostticas despreza parte do

A equao do momento longitudinal em calado uniforme ser agora dado

MT eq0=100. t 0 . MTC eq0 =237266 1

Finalmente possvel calcular o XG0, no fornecido inicialmente.

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