Aula 3-Mha

AULA 3
Recordao:
Um exemplo para recordarmos das sees 1.1 e 1.2.
Exemplo 1.2.1: Corpo executando MHS. (Resolvido em sala)
Admitamos que a massa do corpo, como o representado na figura 13.1 (aula 1), seja
25 kg, a constante de mola k = 400 N/m; o movimento tem incio, ao se deslocar o
corpo 10 m para a direita da posio de equilbrio, imprimindo-lhe velocidade de 40
m/s.
Calcular:
(a) O perodo T;
(b) Freqncia f ;
(c) A freqncia angular ;
(d) A energia total E;
(e) A amplitude A;
(f) O ngulo de fase ;
(g) A velocidade mxima vmx;
(h) A acelerao mxima amx;
(i) A elongao, velocidade e acelerao no tempo (/8) s, depois de iniciado o
movimento.
1.3 Oscilaes Amortecidas
Movimento Harmnico Amortecido - Efeito

das foras de atrito sobre o movimento de um
corpo, no qual atua fora restauradora elstica.
A dimuinuio da amplitude provocada por uma

fora dissipativa denomina-se amortecimento e
o movimento correspondente denomina-se
oscilao amortecida.
Consideremos um oscilador harmnico simples

com uma fora de atrito amortecedora
diretamente proporcional velocidade do
corpo que oscila.
Tem-se, neste caso, uma fora de atrito dada por F = -b v, onde v = dx/dt a
velocidade e b uma constante que descreve a intensidade da fora de
amortecimento.
Da 2 lei de Newton,
(eq. 1)
F = kx bv = ma
Tem-se, a equao diferencial do movimento:2
dx d x
kx b = m 2 (eq.2)
dt dt
Para resolver a (eq. 2), devemos substituir d/dt por D,
mD 2 x + bDx + kx = 0
(mD 2 + bD + k ) x = 0 (eq.3)
Obtendo-se, ento o polinmio caracterstico:
mr 2 + br + k = 0
Obtendo-se as razes
- b b2 - 4km
r1,2 =
2m
Fazendo as seguintes substituies na (eq. 3),

Estudaremos agora os trs casos de amortecimentos.
1 Caso: Movimento Subamortecido (MHA)
Neste caso b < 4km e as duas razes se tornam imaginrias,
Definindo a freqncia angular do MHA como 1 = O2 2

tem-se:
Neste caso (movimento subamortecido) a soluo da equao diferencial (eq. 2),

da forma:
t
x(t) = Ae cos(1t + )
A determinao das constantes A e dependem das condies iniciais. Sejam xo
e vo o deslocamento e a velocidade em t = 0.
Resultando, em:
2 Caso: Movimento Criticamente Amortecido
Neste caso b = 4km e as duas razes so reais e iguais ,
a soluo da equao diferencial (eq. 2) para o movimento

criticamente amortecido da forma:
t
x(t) = (B1 + B2t)e
as constantes B1 e B2 so determinadas atravs das condies iniciais.
3 Caso: Movimento Superamortecido
Neste caso b > 4km e as duas razes so reais e diferentes ,

A figura a seguir ilustra o grfico da (eq.2) para um ngulo de fase = 0; ele
mostra que quanto maior for o valor de b mais rapidamente diminuir a
amplitude, ou seja, ir cessar as oscilaes.
Nas oscilaes amortecidas, a fora do amortecimento no conservativa, a
energia mecnica do sistema no constante e diminui continuamente,
tendendo a zero depois de um longo tempo. a taxa de variao da energia pode
ser determinada:
1 2 1 2
E = mv + kx
2 2
dE dv dx
= mv + kx = mva + kxv
dt dt dt
dE
= v(ma + kx) = v(bv)
dt
dE
= bv 2 (oscilaes amortecidas)
dt
O termo -bv a taxa com a qual a fora do amortecimento realiza trabalho
(negativo) sobre o sistema. ela igual taxa de variao da energia mecnica
total do sistema.
EXEMPLO 1.3.1: (Resolvido em sala)
Um sistema corpo-mola oscila a 200 Hz. a massa do corpo de 4kg e, a constante

de amortecimento b de 2,00 kg/s. No instante t = 0, a amplitude da oscilao
de 6,0 cm e a energia do sistema oscilante de 60 J. Pedem-se:
(a) Que amplitude possuem as oscilaes nos instantes t = 2,0 s e t = 4,0 s?

(b) Que energia dissipada no primeiro intervalo de 2 s?
Exerccio:
Data de entrega: 14/03/2014
Fazer uma discusso sobre o Movimento Harmnico Forado,

seguindo o roteiro a seguir:
i) Defina: Movimento Harmnico Forado

(com e sem amortecimento).
ii) De exemplos.
iii) Discuta nesse contexto o conceito de ressonncia.

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Exemplo 1.2.1: Corpo executando MHS. (Resolvido em sala)

Movimento Harmnico Amortecido - Efeito

A dimuinuio da amplitude provocada por uma

Consideremos um oscilador harmnico simples

Fazendo as seguintes substituies na (eq. 3),

1 Caso: Movimento Subamortecido (MHA)

Neste caso b < 4km e as duas razes se tornam imaginrias,

Definindo a freqncia angular do MHA como 1 = O2 2

Neste caso (movimento subamortecido) a soluo da equao diferencial (eq. 2),

Neste caso b = 4km e as duas razes so reais e iguais ,

a soluo da equao diferencial (eq. 2) para o movimento

Neste caso b > 4km e as duas razes so reais e diferentes ,

Um sistema corpo-mola oscila a 200 Hz. a massa do corpo de 4kg e, a constante

(a) Que amplitude possuem as oscilaes nos instantes t = 2,0 s e t = 4,0 s?

Fazer uma discusso sobre o Movimento Harmnico Forado,

i) Defina: Movimento Harmnico Forado

iii) Discuta nesse contexto o conceito de ressonncia.

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