E2 F2 Pendulos

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FÍSICA EXPERIMENTAL II

OSCILAÇÕES NO PÊNDULO SIMPLES,


CIRCULAR E AMORTECIDO

FÍSICA 2

EXPERIMENTO 2

Engenharia Elétrica

Versão 1: MAR/2018

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FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA

FAZER PESQUISA

- Histogramas;
- Curva Gaussiana;
- Período de um pêndulo;
- Equação da posição de um pêndulo;
- Melhor ajuste de curvas;

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PÊNDULO SIMPLES

O pêndulo simples é um sistema mecânico idealizado. É constituído de uma partícula de massa m


suspensa por um fio inextensível de comprimento L e sem massa (situação ideal) conforme mostrado na
Figura 1. Quando o pêndulo está em repouso (lado esquerdo da Figura 1, abaixo), as duas forças que agem
sobre a partícula, o seu peso (mg) e a tensão aplicada pelo fio (𝜏), se equilibram. Porém, se o pêndulo for
afastado de sua posição de equilíbrio (lado direito da Figura 1), de modo que a direção do fio faça um
ângulo 𝜃 com a vertical, o componente do peso perpendicular ao fio, de intensidade 𝑃% = 𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃,
agirá no sentido de restaurar o equilíbrio, fazendo o pêndulo oscilar, sob a ação da gravidade.

Figura 1. (a) Pêndulo simples em repouso. (b) Pêndulo simples em pequenas oscilações

A componente da força peso paralela ao fio, dada por 𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃 se anulará com a força de tensão do fio. A
causa do movimento oscilatório será a força restauradora decomposta perpendicularmente ao fio, ou
seja, 𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜃. Então:

𝐹 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
O sinal negativo é devido ao referencial adotado. A ação desta força busca manter o corpo em seu estado
inicial de repouso em sua posição de equilíbrio. O ângulo 𝜃, expresso em radianos q é dado por L, assim:
𝑥
𝜃 =
𝐿

Onde ao substituirmos em F:
𝑥
𝐹 = −𝑃𝑠𝑒𝑛
𝐿
3
Assim, é possível concluir que o movimento de um pêndulo simples não descreve um MHS (Movimento
Harmônico Simples), já que a força não é proporcional à elongação e sim ao seno dela. No entanto, para
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ângulos pequenos, 𝜃 ≥ 4 𝑟𝑎𝑑, o valor do seno do ângulo é aproximadamente igual a este ângulo. Então,

ao considerarmos os casos de pequenos ângulos de oscilação:

𝑥 𝑥
𝐹 = −𝑃𝑠𝑒𝑛 = −𝑃
𝐿 𝐿
Como 𝑃 = 𝑚𝑔, e m, g e L são constantes neste sistema, podemos considerar que:
𝑃 𝑚𝑔
𝐾= =
𝐿 𝐿

Então, reescrevemos a força restauradora do sistema como:


𝐹 = −𝐾𝑥

Ainda podemos desenvolver a equação 𝐹 = −𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜃 da seguinte forma:

𝑚𝑎 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃
9: (<)
Para 𝑎 = 9> :
e 𝑥 = 𝜃𝐿, temos:

𝑑 ? (𝑥) 𝑑 ? (𝜃𝐿) 𝑑 ? (𝜃) 𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃


𝑚 = −𝑚𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⟹ = −𝑔 𝑠𝑒𝑛 𝜃 ⟹ + =0
𝑑𝑡 ? 𝑑𝑡 ? 𝑑𝑡 ? 𝐿
Sendo assim, a análise de um pêndulo simples nos mostra que, para pequenas oscilações, um pêndulo
simples descreve um MHS. Como para qualquer MHS, o período é dado por:
𝑚
𝑇 = 2𝜋G
𝐾

HI
E como 𝐾 = J
, então, o período de um pêndulo simples pode ser expresso por:

𝑚 𝐿
𝑇 = 2𝜋K 𝑚𝑔 ⟹ 𝑇 = 2𝜋K
𝑔
𝐿

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OBJETIVO

Medir o valor do período de oscilação de um pendulo simples e descrever a função


horaria da posição deste tipo de movimento.

PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL

CUIDADOS!

* O comprimento L deve considerar a extremidade do fio até o raio do corpo pontual;


* Ao colocar o pêndulo em movimento é importante observar o seu ângulo inicial, não
ultrapassando 5 graus (ou até um máximo de 10 graus);
* O bastão de medição utilizado deve ser um referencial com medida precisa;
* O ponto de massa a ser utilizado no tracker deve contrastar com o plano de fundo da filmagem
para uma boa obtenção dos resultados;

PARTE 1
PÊNDULO SIMPLES

DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL

- Determinar o período de oscilação através de 100 medições (medindo uma a


uma;
- Determinar um histograma para o período (T). Utilize 10 intervalos de
tempo, estabelecidos entre o menor valor de TMIN e o maior valor de TMÁX.
- Meça o diâmetro da massa do pêndulo com um paquímetro (para usa-lo
como bastão de calibração);
- Realizar a filmagem para o período de 5 a 10 oscilações com as técnicas de
VA;
- Calcular o desvio padrão (𝜎) para o período de oscilação;
- Utilizando de videoanálise, obtenha o best-fit da curva senoidal;
- Discuta a função da posição do movimento (Obtenção e discussão dos
parâmetros);

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PERGUNTAS E DISCUSSÃO

1. Discuta as possíveis variáveis físicas que afetam cada medida;


2. Discuta se a condição para pequenos ângulos foi obedecida;
3. Com base nos resultados obtidos, discuta os valores encontrados para o período da
oscilação por medidas diretas;
4. Discuta quais erros influenciam o experimento e consequentemente na determinação
do período do movimento, quando o método clássico é utilizado;
5. Com os dados da videoanálise realize o comparativo entre os valores encontrados
com o período encontrado pelas medidas diretas;
6. Discuta a diferença entre os valores encontrados para o período teórico, por
videoanálise e com cronômetro; Qual a conclusão que pode ser obtida?
7. Através dos gráficos de deslocamento e velocidade faça uma análise da relação entre
essas variáveis;
8. O que aconteceria se o pêndulo fosse abandonado de um ângulo inicial maior que
graus?

PARTE 2
PÊNDULO CIRCULAR (CÔNICO)

DESENVOLVIMENTO EXPERIMENTAL

- Realizar a filmagem para um período de no mínimo 5 até 10 oscilações.


Utilizar todas as técnicas de minimização com as técnicas de VA;
- Utilizando de videoanálise, obtenha o best-fit da curva senoidal para os
diferentes eixos X e Y;
- Discuta a função da posição do movimento (Obtenção e discussão dos
parâmetros obtidas;
- Observar os ajustes ideais para a realização da Videoanálise;
- Videoanálise para o best-fit da senoidal em CADA EIXO (Obtenção e
discussão dos parâmetros);
- Discutir a decomposição dos movimentos oscilatórios em cada eixo de
movimento;
- Determinar os gráficos das curvas de oscilação em X(t) e Y(t).
- Determinar as funções X(t) e Y(t) através da Regressão.
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PERGUNTAS E DISCUSSÃO

9. Discuta as possíveis variáveis físicas que afetam cada medida e detalhe como estas
medidas podem ser aprimoradas;
10. Com aquilo que foi observador, discuta novas técnicas para aprimorar as
medições;
11. Com a função da posição X(t) e Y(t) (no caso cônico), determine a amplitude
(A), a frequência e a fase das oscilações;
12. Elabore duas perguntas/questionamentos sobre o tema tratado e as responda
no relatório;
13. Determine e interprete (usando o histograma) o significado do desvio padrão
das medidas do período;

PARTE 2
PÊNDULO AMORTECIDO

- Utilize o pêndulo de grande comprimento L para realizar as medidas.


- Meça o comprimento do fio L com uma trena e anote sua incerteza avaliada;
- Ajuste/determine a posição inicial para a amplitude da oscilação do pendulo
(mantenha o ângulo de oscilação em no máximo de 5o);
Utilizando uma máquina de vídeo ou smartphone, realize a filmagem de algumas
oscilações do pêndulo (*verificar as apostilas de Videoanálise para o uso correto.);
- Coloque o pendulo para oscilar e aguarde até que seu movimento seja interrompido;

PERGUNTAS E DISCUSSÃO

14. Discuta as possíveis variáveis físicas que afetam cada medida e detalhe como estas
medidas podem ser aprimoradas;
15. Com aquilo que foi observador, discuta possíveis novas técnicas para aprimorar as
medições;
16. Com a função da posição X(t)determine a amplitude (A), a frequência e a fase
das oscilações;

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17. Determine a função Exponencial que delimita a curva senoidal e seu
parâmetro;
18. Elabore duas perguntas/questionamentos sobre o tema tratado e as responda
no relatório;

VÍDEOS – PÊNDULO SIMPLES

Em caso de dúvidas na realização do experimento ou nos procedimentos no


Tracker, acesse a videoaula no link:
https://youtu.be/1VXPtBNMY04

VÍDEOS – PÊNDULO CIRCULAR

Em caso de dúvidas na realização do experimento ou nos procedimentos no


Tracker, acesse a videoaula no link:
https://youtu.be/aEg9r9OTRjM

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ANEXO - CÓDIGO PYTHON – Gráficos

Observe que os pontos plotados foram automaticamente conectados por uma linha reta. Para plotar
unicamente os pontos (pontos de medição experimental) é personalizar a plotagem para o tipo SCATTER
(espalhado):

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Gráfico tipo Barras

Gráfico tipo pizza

Para salvar figuras diretamente para um arquivo use:

plt.savefig('nome_da_imagem.png')

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EXEMPLO DE GRÁFICO COM BARRA DE ERROS:

11
EXEMPLO DE GRÁFICO HISTOGRAMA

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