Eletrotécnica Industrial III 2015 1

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA
DISCIPLINA:
ELETROTCNICA INDUSTRIAL
Prof. Dr. Mario Kiyoshi Kawaphara
2015-1
APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT
EMENTA
Mtodos de acionamentos de dispositivos industriais. Dispositivos de comando e proteo em sistemas industriais.

Projeto eltrico industrial. Eficincia energtica.
OBJETIVOS
A) GERAL:
Planejar, projetar, executar no contexto da eficincia energtica, projetos eltricos industriais, tecnicamente
viveis, economicamente justificveis e segurana garantida, com a conscincia da necessidade de solues
integradas entre as diversas reas do conhecimento. Desenvolvendo principalmente o senso crtico do resultado das
aplicaes destas tcnicas na Sociedade e em seu Meio.
B) ESPECFICOS:
. Analisar, definir e elaborar criteriosamente a melhor alternativa para a energizao de cada motor acoplado em
mquinas de processamento existentes nas indstrias;
. Conhecer as principais caractersticas de operacionais dos dispositivos de comando e proteo existentes num
sistema eltrico industrial;
. Capacidade em dimensionar e especificar um sistema eltrico industrial em condies normais e principalmente

em situaes de anormalidades (sobre tenses, curtos-circuitos, harmnicos, entre outros );
. Analisar, elaborar, acompanhar as montagens de um sistema eltrico industrial e ter a capacidade em resolver os
possveis problemas (defeitos) relacionados aos acionamentos dos motores eltricos;
. Desenvolver um projeto eltrico industrial, avaliando-se criteriosamente em 4(quatro) fases fundamentais:

ponderaes e informaes iniciais; concepo de projeto; clculos / dimensionamentos e especificaes;
ponderaes e recomendaes finais.
. Ter a conscincia da necessidade da formao da equipe interdisciplinar na elaborao de qualquer projeto;
. Ter a capacidade em analisar, definir e projetar sistemas eltricos no contexto da eficincia energtica;

. Assumir a postura da necessidade peridica na atualizao profissional, exercendo as atividades do dia-a-dia com
muita tica.
CONTEDO PROGRAMTICO Conhecimentos necessrios
1. Energizao de motores de induo (16 horas): 1. Conceito de curto-circuito em sistemas de baixa tenso
A Partida direta ( tenso nominal ) 2.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

induo trifsicos de gaiola e de rotor bobinado.
B Partida atravs de uma chave estrela-tringulo
3.Princpio de funcionamento e manuseio de instrumentos:
C Partida atravs de uma chave compensadora a bobina mvel, multmetro digital e medidores de
autotransformador temperatura.
D Partida atravs de uma chave tringulo srie 4. Princpio de funcionamento de uma chave soft starter
estrela paralelo
5. Princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.
E Partida atravs de uma chave Soft Starter
6. Princpio de funcionamento de um AT.
F Partida atravs de um conversor de freqncia
7.Nas ligaes Y e : clculos de potncias, tenses, correntes
G Partida de um motor em anel e impedncias.
H Partida atravs de um material supercondutor 8. Princpio de funcionamento de um microprocessador
9. Teoria bsica da supercondutividade
2. Materiais e equipamentos de comando e 1. Aquecimento adiabtico de elementos slidos.

proteo
2. Dilatao trmica em elementos slidos
(20horas):
3. Energia armazenada em molas
A - Dispositivos de protees:
4. Principais caractersticas operacionais: diodos, transistores,
.fusveis, SCRs, diodo zener, portas lgicas, circuitos de memrias,
amplificadores operacionais e temporizaes.
.rel bimetlico de sobrecarga,
5. Circuitos eltricos monofsicos em regime e no transitrio:
.rel eletrnico de temperatura, R, L e C
.rel de subtenso, 6. Tipos de aterramentos eltricos
.rel de seqncia de fase,
7. Perigo do choque eltrico
.rel eletrnico de sobrecorrente, 8. Descargas atmosfricas
.interruptor de corrente de fuga, 9. Princpio de funcionamento de um microprocessador
.disjuntor, 10. Foras magnticas
.pra-raio 11. Teoria bsica da supercondutividade
.rel inteligente
.limitador de corrente via dispositivo supercondutor

B Dispositivos de comando seccionadores: 1.Energia armazenada em molas
.chave seccionadora tripolar, 2.Energia cintica em corpos slidos

.chave seccionadora fusvel 3.Principais caractersticas operacionais: diodos, transistores,
C Dispositivos de comando Interruptores : SCRs, diodo zener, portas lgicas, circuitos de memrias.
. contatores 4.Circuito RC e RL srie em regime e no transitrio
. transruptores, 5.Energia eletromagntica envolvida em dispositivos

eletromecnicos
. contator de estado slido,
6. Teoria sobre o arco eltrico
. botes de impulso,
. chave comutadora, 7. Ponte de Wheatstone
. chave fim de curso, 8 . Princpio de funcionamento dos Microprocessadores
. boto de impulso magntico, 9. Portas lgicas
. pressostato, 10. Circuitos de memrias

. rel de nvel 11. Foras magnticas
. temporizadores
. controlador lgico programvel ( CLP )
3. Projeto Eltrico Industrial ( 28 horas):
A - Consideraes e ponderaes iniciais 1.Curto-circuito em sistemas eltricos de baixa tenso.

B Concepo de Projeto 2.Principais caractersticas operacionais de transformadores
C Clculos, dimensionamentos e especificaes, Y: Potncias, Impedncias, regulao, rendimento,
atendendo os aspectos tcnicos, econmicos, de paralelismo e carregamento.
segurana e no contexto da eficincia energtica:
3.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de
. baricentro eltrico induo trifsicos de gaiola e rotor bobinado.
. transformadores, 4.Aquecimento adiabtico em fusveis e condutores eltricos.
. curto-circuito.
5.Propriedades dos materiais condutores: trmicas, eltricas,
. dispositivos de comando e proteo: qumicas e mecnicas.
. seccionadores 6.Principais caractersticas das fontes de luz
. fusveis, 7.Tipos de aterramentos eltricos

. contatores, 8. Perigo do choque eltrico
. rel bimetlico de sobrecarga
9.Fontes alternativas de energia
. condutores eltricos,
10.Parmetros que interferem na qualidade da energia
. centro de controle dos motores eltricos CCM eltrica

. disjuntores 11.Conceito de temperatura ambiente e influncias nos
materiais e equipamentos eltricos
. dimensionamento dos condutores eltricos pelos
12. Principais tipos de tarifas de energia eltrica
critrios:corrente de regime, sobrecarga moderada,
sobrecarga violenta, queda de tenso, harmnicos, 13. Conceito de um sistema eltrico com qualidade
seo
14. Conceitos de especificaes de um condutor em regime
mnima estabelecida pela norma e critrio permanente
econmico.
15. Tipos bsicos de condutos eltricos
. Inversor de freqncia.
4. Laboratrio ( 32 horas ) 1.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

induo trifsicos de gaiola de 1 ou 4 velocidades e de rotor
Painel 01 dispositivos de protees bobinado.
Painel 02 energizao de um motor de induo
2.Princpio de funcionamento e manuseio de instrumentos:
trifsico com tenso nominal(chave de partida direta bobina mvel, multmetro digital, medidores de temperatura
). e ponte de Kelvin.
Painel 03 energizao de motores em cadeia 3.Princpio de funcionamento de um inversor de freqncia
Painel04 partida direta, chave reversora e chave 4.Princpio de funcionamento do AT
estrela-tringulo
5.Nas ligaes Y e : clculos de potncias, tenses, correntes
Painel 05 chave reversora manual e automtica e impedncias
com um sistema de frenagem.
6.Principais caractersticas operacionais: diodos, transistores,
Painel 06 acionamentos de motores eltricos SCRs, Zener, Portas lgicas, circuitos de memrias,
de induo, atravs de uma chave compensadora a
amplificadores operacionais e temporizaes.
autotransformador
7.Lei de Lenz/Faraday em sistemas de frenagens
Painel 07 energizao de um motor de
induo trifsico com duplo sentido de rotao, 8. Principais caractersticas das fontes de luz
atravs de uma chave estrela-tringulo
9. Circuitos lgicos
Painel 08 - energizao de um motor de induo
10. Princpio de funcionamento de Microprocessadores
trifsico via conversor de freqncia
Painel 09 Controlador lgico programvel ( 11. Circuitos de memrias

CLP )
12. Tipos de manutenes
13. Princpio de funcionamento de um voltmetro digital
14. Medies de corrente eltrica, resistncia eltrica,

indutncia, potncias, entre outros

15. Conceitos de circuitos R, L e C em sistemas CC e CA.
16. Circuitos eltricos equivalentes de materiais e

equipamentos eltricos
PROGRAMA AULA A AULA
Aula Dia/ms Contedo
1 Discusso e aprovao do plano de ensino: Objetivo da disciplina, Programa da

disciplina, Aulas de laboratrio e sistema de avaliao
2 Chave de partida direta
3 Chave estrela-tringulo e compensadora a autotransformador
4 Inversor de freqncia
5 Chave soft starter e energizao de motor em anel
6 Energizao de um motor de 12 terminais
7 Energizao de um motor via dispositivo supercondutor
8 Verificao escrita VE1
9 Dispositivos de protees Fusveis
10 Rel bimetlico de sobrecarga
11 Rels eletrnicos: temperatura, sub tenso, sobrecorrente e sequncia de fase
12 Pra raios BT e interruptor de corrente de fuga
13 Disjuntores e interruptores inteligentes
14 Dispositivos de comando: chave seccionadora, contatores, contatores eletrnicos,

transruptores
15 Dispositivos de comando auxiliares: boto de impulso, chave comutadora, chave fim de

curso, boto de impulso magntico, pressostato
16 Rels de tempo, rels de nvel, exerccios.
17 Controlador lgico programvel ( CLP )
19 Projeto : Consideraes e ponderaes iniciais / Concepo de projeto
20 Clculo da demanda mxima, dimensionamento e especificao do trafo.
21 Ajuste do tap, dimensionamento parcial do circuito de distribuio principal
22 Centro de controle de motores e clculo aproximado do nvel de curto circuito trifsico

no CCM
23 Dimensionamento e especificao do CCM e da Chave seccionadora sob carga
24 Dimensionamento e especificao de um contator
25 Dimensionamento e especificao de um rel bimetlico de sobrecarga/ fusveis
26 Verificao escrita VE 3
27 Dimensionamento e especificao de um disjuntor
28 Dimensionamento e especificao de condutores do circuito terminal
29 Dimensionamento e especificao de um conjunto acionado via inversor de freqncia
30 Dimensionamento de equipamentos em sistemas com harmnicos: trafos, condutores

eltricos e motores eltricos / Anlise dos motores de 100 e 200CV
31 Anlise global dos contedos ministrados
17/07/15 Prova final

PROCEDIMENTOS DE ENSINO
Aulas expositivas em sala de aula usando Quadro branco e Data show.

As aulas tericas sero desenvolvidas na sala 103, Bloco D, Departamento de Engenharia Eltrica da
UFMT, nos seguintes horrios:Segunda -feira( 9:30 horas as 11:30 horas e Sexta feira ( 9:30 horas as 11:30
horas }, com uma carga horria semestral de 64 horas.
ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NAS AULAS DE LABORATRIO

MDULOS TRABALHADOS
Dentro da especificidade de cada bancada, genericamente os assuntos trabalhados nos
painis encontram-se assim divididos:
. 1 AULA DE CADA PAINEL:
- O aluno ir avaliar o objetivo da experincia, dentro do contexto de um sistema eltrico

industrial e e dependendo da especificidade de cada mdulo, seguindo as informaes gerais
a seguir ;
- Avaliar o princpio de funcionamento do diagrama de fora e de comando, atravs de:

explicaes orais, sistematizao cartesiana ( I x t ) , ( Componentes x tempo), de acordo com
a lgica apresentada;
- Analisar e testar parte especfica do diagrama de fora e de comando, atravs de uma

metodologia previamente especificada.

- Consiste na energizao, tanto do diagrama de fora e de comando;
- Coleta e anlises de resultados apresentados (V, I, P, etc) , para confrontar com a teoria
apresentada.
- Verificar se o funcionamento do sistema encontra-se de acordo com a avaliao terica

realizada na aula anterior.
- Estudo terico de algumas situaes especficas para cada painel .
2 AULA DE CADA PAINEL:
- Uma vez entendido o objetivo da experincia e at mesmo o seu princpio de funcionamento,

na 2 aula, so simuladas ou inferidas diferentes tipos de anormalidades ( defeitos ), para
que o aluno possa atravs de um diagnstico sistematizado, identificar e localizar atravs de
instrumentos especficos o ponto defeituoso de qualquer processo de acionamento vinculado a
motores eltricos.
RECURSOS (humanos e materiais) para as aulas tericas

. 01 professor
. 01 apostila de Eletrotcnica Industrial, 647 pginas
. 01 Data show
. Materiais e equipamentos
. Bibliografias bsicas
. Bibliografias complementares
RECURSOS (humanos, materiais e equipamentos) para as aulas de Laboratrio
. 01 Professor
. 09 bancadas didticas de comando e proteo, contendo: contatores de fora, contatores

auxiliares, temporizadores, botes de impulso, disjuntores, conjunto fusveis de encaixe
calibrado, rels bimetlicos de sobrecarga, rels de subtenso, rels de sobretenso, rels de
seqncia de fase, rels eletrnico de temperatura, rels de eletrodos, interruptor de corrente
de fuga, motores eltricos de induo, lmpadas de sinalizaes, chaves comutadoras, chaves
reversoras, lmpadas incandescentes, inversores de freqncia, soft starter e controlador
lgico programvel ( CLP )
. 07 multmetros digitais ou analgicos
. 09 motores de induo trifsico
. 01 varivolt trifsico
. cabos para interligaes

. 15 lmpadas incandescentes 40W/220V
. 03 Alicate ampermetro ( Peak Hold) ( 0 a 200 A )
. 01 Alicate watmetro
. 03 alicates universal
. 07 chaves de fenda
. 05 ampermetros de 0 50 A
. 05 voltmetros de 0 300V
. os demais materiais e equipamentos necessrios encontram-se instalados nos mdulos
didticos existentes.
OBS:
1. Os materiais e equipamentos listados acima so utilizados em todas as aulas de

laboratrio.
2. Os multmetros listados acima so individualizados, onde cada aluno utiliza-se o seu
instrumento.
O Laboratrio da disciplina Eletrotcnica Industrial, consta atualmente com 9(nove) painis

didticos, representando um sistema eltrico industrial.
Os painis didticos existentes so:

PAINEL 01 DISPOSITIVOS DE PROTEES
Este painel tem como objetivo verificar atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como:
rel de subtenso, rel de sobre tenso, rel de seqncia de fase, rel de temperatura, rel
de nvel, rel bi metlico de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, atravs de
simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a
necessidade de uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
PAINEL 02 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM TENSO

NOMINAL(CHAVE DE PARTIDA DIRETA ).
Este mdulo tem como objetivo conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta.
Estudando ainda, vrias alternativas de acionamentos distancia, e como complemento
avaliar e testar as principais anormalidades provenientes destas alternativas.
PAINEL 03 ENERGIZAO DE MOTORES EM CADEIA

A nvel didtico apresentado o painel ENERGIZAO DE 3(TRS) MOTORES EM
CADEIA, COM ACIONAMENTO MANUAL E AUTOMTICO, evidenciando que em sistemas
reais de acionamentos em cadeia, no significa obrigatoriamente da necessidade do sistema
manual e automtico.
Caracterizando ainda que h existncia de um sistema manual e/ou automtico sero

caracterizados de acordo com as necessidades do processo e do acionamento alternado dos
motores.
Dentro deste contexto, este painel tem como objetivo evidenciar a importncia dos
acionamentos em cadeia de motores eltricos e fazer com que o aluno familiarize com as inter-
relaes dentro de um sistema, de um comando manual e automtico.
Buscando o entendimento das lgicas apresentadas e posteriormente confrontar o sistema

analisado com o sistema real, evidenciando as dificuldades em testar este sistema, pois os
comandos no esto apresentados de uma maneira totalmente correta, por exemplo
a no identificaes dos contatos, bobinas, botes e temporizadores. Apresentando uma

metodologia adequada para testar o sistema para esta situao.
PAINEL 04 PARTIDA DIRETA, CHAVE REVERSORA E CHAVE ESTRELA-TRINGULO
Este painel tem como objetivo a familiarizao do aluno com um sistema ( CCM ) real utilizado
numa indstria. E ainda simular a energizao dos motores nas alternativas apresentadas,
verificando o comportamento do sistema e da carga, principalmente com relao ao
comportamento da corrente, demanda e energia eltrica. Este mdulo tem como objetivo
conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando ainda, vrias
alternativas de acionamentos distancia, e como complemento avaliar e testar as principais
anormalidades provenientes destas alternativas.
PAINEL 05 CHAVE REVERSORA MANUAL E AUTOMTICA COM UM SISTEMA DE

FRENAGEM.
Este mdulo consiste basicamente num motor de induo trifsico com duplo sentido de
rotao, com um controle de frenagem. A nvel de comando apresenta a possibilidade de
acionamento do sistema no manual ou no automtico. Com objetivos bsicos de:
. Analisar o comportamento de uma chave reversora acoplada a um sistema de frenagem;
. Analisar e descobrir as principais anormalidades provenientes desta alternativa.
. Analisar o princpio de frenagem do motor, as suas limitaes e as suas vantagens.
. Apresentar um procedimento metodolgico para testar o diagrama de fora e de comando.
PAINEL 06 ACIONAMENTOS DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO, ATRAVS

DE UMA CHAVE COMPENSADORA A AUTOTRANSFORMADOR
Este mdulo tem como objetivos:
. A anlise da lgica de funcionamento de uma chave compensadora a autotransformador,

utilizando-se
somente 1(um) autotrafo para acionamento de 2(dois) motores;
. Estimular o raciocnio para acionamento de n motores, utilizando-se desta mesma lgica

apresentada;
. Avaliar os pontos crticos para a elaborao de um comando racional e eficiente;
. Estudar os possveis defeitos no sistema de comando e fora;
. Encontrar uma metodologia correta para testar todo o comando;
. Desenvolver uma anlise crtica de quando utilizar este tipo de alternativa.
PAINEL 07 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO COM DUPLO

SENTIDO DE ROTAO, ATRAVS DE UMA CHAVE ESTRELA-TRINGULO
De acordo com os fundamentos tericos apresentados nas aulas, este painel tem como
objetivos:
. A anlise criteriosa do diagrama de fora e de comando;
. A avaliao dos pontos crticos Quando da utilizao desta alternativa;
. Estudar os possveis defeitos que podero acontecer neste sistema;
. Avaliar a importncia das protees no sentido de caracterizar o porqu das suas utilizaes;
. A anlise crtica de quando utilizar esta alternativa.
PAINEL 08 ENERGIZAO DE UM MOTOR DE INDUO TRIFSICO VIA CONVERSOR

DE FREQNCIA
De acordo com os fundamentos tericos apresentados na sala de aula este mdulo tem como
objetivos:
. avaliar o diagrama de fora de ligao de um conversor de freqncia;
. analisar os principais parmetros de entradas e sadas do conversor;

. parametrizar as principais caractersticas de funcionamento do conversor;
. analisar os dados coletados durante os ensaios.
PAINEL 09 CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP )
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao
em um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.
BIBLIOGRAFIA BSICA
1 MAMEDE FILHO, J. Instalaes eltricas industriais. EDITORA:Livros Tcnicos e

Cientficos
2 - FRANCHI, CLAITON MORO. ACIONAMENTOS ELTRICOS. EDITORA RICA
3 - FRANCHI, CLAITON MORO. INVERSORES DE FREQUENCIA. EDITORA RICA
4- COTRIM, A.A.M.B. Instalaes eltricas. EDITORA: Makron Books
BIBLIOGRAFIAS COMPLEMENTARES
1 FITZGERALD, A.E ; KINGSLEY JNIOR, C. ; KUSKO, A. Mquinas Eltricas. So Paulo:
Mc Graw-Hill do Brasil.
2 NISKIER, J. ; MACINTYRE, A.J. Instalaes eltricas. Rio de Janeiro : Livros Tcnicos e

Cientficos
3 - BOSSI, A. SESTO, E. Instalaes eltricas. So Paulo : Hemus.
4 KINDERMANN, G. Choque eltrico. Porto Alegre: Sagra-Luzzatto
5 LOBOSCO, O.S.; DIAS, J.L.P.C. Seleo e aplicao de motores eltricos- So Paulo Mc

Graw - Hill do Brasil, v.1 e v2.
6- KAWAPHARA, M.K. Utilizao racional do sistema eltrico monofsico e trifsico em baixa

tenso. Botucatu: UNESP - 1997 . 195 p. Tese de Doutorado, Faculdade de Cincias
Agronmicas, Universidade, Estadual Paulista , 1997.
7- DIAS, Guilherme Alfredo Dentzien. Harmnicas em sistemas industriais. Porto Alegre:

EDIPUCRS
8 Informativos Tcnicos de fabricantes de materiais e equipamentos.
AVALIAO:

PERODO 2015/1
VE-1 Avaliao escrita ( Energizao de motores ) .............................. 8 aula
VE-2 - Avaliao escrita ( Materiais e equipamentos eltricos ) ........ . 18 aula
VE-3 - Avaliao escrita ( Primeira parte do Projeto ) .......................... 26 aula
VE-4 - Avaliao escrita ( Segunda parte do Projeto ) ........................... 32 aula
VE-5 Avaliaes de Laboratrio ( realizada ao longo do semestre )
PROVA FINAL ....................... Ser aplicado no dia 17/07/15

No final do semestre:
. Compara as faltas com a norma da instituio;
. Calcula-se a mdia M = ( VE-1 + VE-2 + VE-3 + VE-4 + VE-5 ) / 5
. Compara : M com 7,0
Se M 7,0 ..............................Aprovado
Se M < 6,5 ..............................Prova final ( PF )
Se 6,5 M < 7,0 .....................Avalia-se o CONCEITO
. Aps a nota da prova final ( PF ), calcula-se MF e compara MF com 5,0:
.Se MF 5,0 .......................... Aprovado
Se MF < 4,75 ........................... Reprovado
Se 4,75 MF <5,0 ....................Avalia-se o CONCEITO
. Direito para avaliao do conceito:
. Faltas durante o transcorrer do semestre F 6,0 horas (1 aula corresponde a 2 horas) e
M 3,75 e VE5 6,0 e ENTREGA DE TODOS OS EXERCCIOS SOLICITADOS DA

APOSTILA e do Projeto(PAPEL ALMAO) e Comportamento em sala (conversas, entrar e
sair da sala, fazer outras atividades, dormir em sala, atender celular e outras situaes que
atrapalhe o andamento da aula).
A avaliao do conceito ser feita exclusivamente pelo professor.

PROFESSOR: _______________________________EM ____/___/_____
Aprovao:
COLEGIADO DE CURSO: ________________________EM ___/___/______
CONGREGAO: _______________________________EM ___/___/______

SUPERCONDUTIVIDADE ............. INTRODUO
A supercondutividade foi descoberta em 1911 por ONNES na Holanda. Apenas 3 anos aps a
descoberta da supercondutividade, ONNES recebeu o Nobel em Fsica por ter obtido a primeira amostra
de Hlio liquefeito, atravs de tcnicas especiais a poucos Kelvin. Aps esta data muitos cientistas
trabalharam no sentido de entender melhor a supercondutividade. O fenmeno observado por ONNES era
que a resistividade de uma amostra de mercrio caia abruptamente a zero quando a temperatura da amostra
ficasse abaixo de 4,15 K, temperatura esta obtida atravs do Hlio liquefeito, processo muito complexo e
caro.
Teoricamente num material supercondutor, a transio de uma resistividade finita no estado normal
acima da temperatura de transio Tc para estado supercondutor, ocorre abruptamente, isto , uma perfeita
condutividade sob corrente contnua, conforme figura a seguir.
Da descoberta da resistncia eltrica zero por ONNES em 1911, 22(vinte e dois anos) se passaram
para uma outra importante descoberta de MEISSNER & OCHSELFELD, que o estado supercondutor
possui uma segunda caracterstica, definida como a propriedade do diamagnetismo perfeito. Esta
propriedade do estado supercondutor permite que, alm de apresentar resistividade zero, o material
supercondutor capaz de expulsar o fluxo magntico do seu interior quando submetido a uma densidade de
fluxo magntico inferior ao valor crtico Bc.

A partir destas descobertas observa-se para caracterizar
um material supercondutor devem ser satisfeitos 3
parmetros, onde as grandezas de temperatura crtica Tc,
densidade de campo magntico crtico Bc e a densidade
de corrente crtica Jc relacionam-se entre si, atravs de
uma superfcie no espao como funo f (B, J, T), tpico
para cada material, conforme desenho ilustrativo ao lado.
Apesar destas descobertas extremamente importantes cientificamente, os primeiros materiais

supercondutores operavam somente em baixas temperaturas para que o fenmeno da supercondutividade
ocorresse, atravs da refrigerao do Hlio Liquido ( Tc < 4,15 K), o que limitava a sua viabilidade tcnica
e principalmente o seu custo. Em 1986 foi descoberto o material supercondutor de alta temperatura o
LaBaCaCuO com uma temperatura crtica acima de 30 K. A partir da muitos outros materiais de alta
temperatura foram descobertos, com destaque aos que podiam ser refrigerado com nitrognio lquido,
tornado a suas utilizaes mais viveis.
GS NITROGNIO
O gs Nitrognio ocorre como um gs inerte (smbolo qumico N2), no-metal, incolor, inodoro e
inspido, constituindo cerca de 4/5 da composio do ar atmosfrico, no participando da combusto e nem
da respirao. Condensa a aproximadamente 77 K (-196 C) e solidifica a aproximadamente 63 K (-
210C). O Nitrognio liquefeito possui diversas aplicaes como refrigerante de materiais e por isso
muito utilizado nos laboratrios de pesquisa, nas indstrias e em outras atividades. No laboratrio de
criogenia o ar atmosfrico comprimido atravs de um compressor e injetado na liquefatora de Nitrognio.
Primeiramente o gs passa por um conjunto de filtros que retira impurezas, como gua e leo e depois
ingressa em um refrigerador, que por princpios termodinmicos baseados em sucessivas compresses-
expanses bruscas faz com que a temperatura do ar diminua gradualmente.
Na medida em que a temperatura abaixa, vrios

outros gases de mais alto ponto de ebulio,
como o gs carbnico e oxignio, so
primeiramente liquefeitos e retornados para a
atmosfera. Quando a temperatura atinge 77 K (-
196 C) o Nitrognio est liquefeito e livre de
impurezas. A partir da o lquido armazenado
em tanques para posterior utilizao.
EVOLUO DOS MATERIAIS SUPERCONDUTORES

Oficialmente a temperatura crtica mais alta alcanada at hoje de aproximadamente 133 K a
presso ambiente e cerca de 160 K sob altas presses. A figura a seguir ilustra a evoluo dos materiais
supercondutores em funo da sua temperatura crtica.
Atravs destas descobertas, deram-se incio aos estudos dos chamados supercondutores de alta
temperatura crtica (High temperature superconductors HTS) que iriam, mais tarde, superar os at ento
conhecidos supercondutores de baixa temperatura crtica (Low temperature superconductors - LTS).
Antes do final de 1986, os cientistas tinham verificado o comeo da supercondutividade a 93 K no
xido de triobrio-cobre (YBa2Cu3O7). E com o passar dos anos novos materiais supercondutores de alta
temperatura crtica (HTS) foram descobertos, como por exemplo, os compostos base de bismuto (Bi-Sr-
Ca-Cu-0), de tlio (Tl-Ba-Ca-Cu-0) e mercrio (Hg-Ba-Ca-Cu-0), conforme evidenciado na figura anterior.
Os materiais supercondutores so divididos em dois grupos: Tipo I e Tipo II. Esta diviso tem a ver
com as diferentes respostas dos materiais supercondutores quando estes so submetidos a campos
magnticos. Nos materiais supercondutores do Tipo I quando o valor do campo magntico crtico (Hc)
atingido, a magnetizao vai a zero e o material passa para a fase normal, deixando de ser um
supercondutor, a Figura a seguir exemplifica esse comportamento.

Nos materiais supercondutores do Tipo II, nota-se a presena de um estado misto, que na Figura
compreende a regio que vai de Hc1 at Hc2. O estado misto caracterizado pela existncia de regies
normais e supercondutoras no interior do material supercondutor. Nesse tipo de material quando Hc1 < Hc
ocorre o Efeito Meissner ( caracterizado pela excluso do fluxo magntico do interior de um material
supercondutor). Na regio de Hc1 at Hc2 o fluxo magntico no est totalmente expulso do material e
penetra, parcialmente, no interior do material. Quando H > Hc2 a magnetizao se anula e o material perde
as caractersticas de um supercondutor
A tabela ao lado apresenta diverso tipos de
supercondutores de baixa temperatura crtica, sendo a
liga de NbTi (nibioTitnio) os mais utilizados, porm
devido a necessidade de resfriamento a hlio lquido, a
utilizao destes materiais em aplicaes no setor
eltrico no so atrativos economicamente
Com a descoberta dos materiais de alta temperatura, principalmente aqueles com Tc superior a 77
K, tornando possvel o seu resfriamento com Nitrognio Lquido, que possui um menor custo de
refrigerao que o sistema via Hlio Lquido, tortou-se vivel a utilizao de supercondutores em
sistemas eltricos, conforme tabela a seguir.
Foram produzidos em escala comercial o composto de (

Bi,Sr,Ca,Cu e O) em formato de barras e posteriormente em
forma de fitas, conforme tabela ao lado, material supercondutor
de alta temperatura crtica operando em nitrognio lquido a 77
K. A aplicao destas fitas supercondutoras em sistemas
eltricos atuando como limitadores de corrente ficaram
inviabilizados, pois para inserir a resistncia de alguns Ohms
seriam necessrios alguns quilmetros de fitas, devido a sua
baixa resistividade em operaes nas condies no
supercondutoras

As fitas de 2 gerao (composio, Y,Ba,Cu,O) com uma temperatura crtica de 90 K, obtidas pelo
processo de deposio de substrato metlico de alta resistividade, apresenta excelente potencial em
aplicaes de limitadores de corrente.
Devidos as evolues a nvel de

pesquisas quanto as tcnicas de refrigeraes
e descobertas de novos materiais
supercondutores, as aplicaes destes novos
conhecimentos no sistema eltrico
evidente, assim como, a diversificaes em
todos os seguimentos de um sistema eltrico
a curto,mdio e longo prazo.
TIPOS DE MATERIAIS SUPERCONDUTORES
Tipo resistivo
Este tipo de limitador e composto de um elemento supercondutor inserido em srie no sistema a ser
protegido. Em condies normais de operao, o material supercondutor se encontra no estado de
resistncia nula e no dissipa energia.

Na ocasio de uma elevada corrente o valor
da densidade de corrente crtica (Jc) superado e o
material supercondutor transiciona para o estado
normal, se tornando um resistor hmico que passa a
dissipar energia, dessa maneira a corrente reduzida.
Normalmente os limitadores massivos so compostos
da cermica supercondutora Bi-2212 enquanto que os
limitadores com fitas supercondutoras podem ser
compostos de Bi-2223 ou YBCO.
Estes limitadores tm as vantagens de apresentarem uma capacidade de reduo de corrente maior e
mais rpida quando comparado ao tipo indutivo (prxima seo) e so ideais para a aplicao nas redes de
distribuio de energia pois no exigem bancos de capacitores para a correo do fator de potncia como
ocorre nos indutivos, alm de apresentar um tamanho reduzido quando comparado a outros tipos de
limitadores.
Tipo indutivo (limitador de ncleo blindado)
O limitador de corrente supercondutor do tipo indutivo (tambm conhecido como ncleo blindado)
e, basicamente, um transformador. O enrolamento primrio e conectado em srie com o sistema a ser
protegido.
O enrolamento secundrio um supercondutor, e na maioria das vezes, possui somente uma espira,
que um invlucro cilndrico supercondutor, chamado de blindagem. Assim, diferentemente do limitador
do tipo resistivo, o limitador indutivo s est acoplado magneticamente com o circuito a ser protegido.
O principal conceito deste limitador se baseia nas
propriedades magnticas dos materiais
supercondutores. Sob condies normais de
operao, o campo magntico, gerado pela bobina
de cobre, e blindado pelo invlucro supercondutor
(efeito Meissner) e no atinge o ncleo de ferro.
Devido a essa blindagem, a impedncia do sistema
e baixa.
No caso de uma sobre corrente, a corrente no enrolamento primrio aumenta de maneira

considervel, resultando, consequentemente, em um aumento de fluxo magntico no invlucro
supercondutor. Conforme o fluxo de campo magntico aumenta, as linhas de fluxo comeam a penetrar no
material supercondutor e que ir tambm, penetrar no ncleo de ferro do transformador fazendo com que a
impedncia do sistema tambm aumente, diminuindo, assim a amplitude da onda de corrente eltrica. Em

relao ao tipo resistivo, este apresenta maiores pesos e tamanhos devido ao grande volume de ferro
necessrio para a construo do ncleo magntico do limitador.
Tipo hbrido
O limitador supercondutor do tipo hbrido consiste de um transformador com um limitador
supercondutor resistivo conectado em srie com o enrolamento secundrio do transformador, enquanto que
o enrolamento primrio do transformador conectado em srie com a rede a ser protegida.
Na ocorrncia de uma sobre corrente, a corrente
do secundrio ultrapassa a corrente crtica do
material supercondutor, levando o material a
transacionar para o estado normal e, por
consequncia, gerando uma impedncia que
antes no existia no circuito. Essa impedncia,
referida para o enrolamento primrio do
transformador limita a sobre corrente.
Em condies normais de operao, o material
permanece no estado supercondutor, fazendo com
que se tenha uma baixa impedncia refletida no
primrio
.

O desenho a seguir apresenta um diagrama unifilar de um sistema de acionamento de um motor de
induo trifsico com limitao de corrente de partida, atravs de dispositivos supercondutores, refrigerado
a nitrognio lquido (77K)
Entendido a lgica de funcionamento do sistema, a figura a seguir evidencia o diagrama de fora

bsico desta alternativa. Estudos apontam para uma promissora alternativa.

Em sistemas eltricos de potncia, curtos-circuitos podem ser causados por falhas ou envelhecimento de
isolamentos, raios ou at mesmo objetos que conectam os condutores ao solo (ou entre as fases). A corrente
proveniente de um curto-circuito pode ser at 100 vezes maior que a corrente nominal do sistema, por esta razo,
todo o sistema de distribuio de energia eltrica possui dispositivos de segurana (por exemplo, disjuntores).
No decorrer dos anos, com
o aumento de consumo e,
consequentemente, da
gerao de energia eltrica,
curtos-circuitos em sistemas
eltricos vem ocorrendo
com mais frequencia. A
insero de novas usinas
geradoras no previstas
previamente na construo
do sistema atual, o aumento
de interconexes do sistema
eltrico e usinas prximas a
centros urbanos, contribuem
para o aumento dos nveis
das correntes de curto-
circuito
Desse modo, temos a superao da capacidade dos equipamentos (transformadores, barramentos e
disjuntores), ou seja,equipamentos que no foram projetados para suportar os novos e elevados nveis de corrente de
curto-circuito. Estudos realizados revelam que determinadas subestaes podem vir a apresentar problemas, como a
superao da capacidade de interrupo dos disjuntores, caso uma nova usina geradora venha a ser instalada para
suprir a demanda de energia eltrica.
As principais alternativas para resolver ou contornar este problema consistem na troca de todos os
equipamentos superados, na reconfigurao do sistema ou no emprego de dispositivos que reduzam a amplitude da
corrente para nveis aceitveis pelos equipamentos quando da ocorrncia do curto-circuito. A troca dos equipamentos
superados pode ser invivel, tanto economicamente quanto operacionalmente, devido a necessidade de longas
paradas nas subestaes. Modificaes na rede, tais como o seccionamento de barramentos e a diviso em circuitos
de menor capacidade, representam apenas solues provisrias, por reduzirem a flexibilidade e a confiabilidade do
sistema.
O diagrama ao lado evidencia uma
situao tpica de um sistema
eltrico constitudo de: G1, TR1,
TR2, LT1, D1 e D2. Ao inserir
mais uma fonte de gerao
constituda de: G2, TR2,TR4, LT2,
D4, D5. O nvel de curto-circuito
ir aumentar substancialmente
ultrapassando a capacidade dos
disjuntores D1 e D2, conforme
unifilar foi inserido 2 conjuntos
supercondutores para equacionar
esta nova realidade.
Limitadores de corrente so dispositivos capazes de atenuar, ou at mesmo, de bloquear picos de sobre

corrente com rapidez suficiente para que os disjuntores possam ento atuar com segurana. Deste modo, a aplicao
destes dispositivos apresenta-se como soluo de longo prazo mais vivel do que a recapacitao de uma subestao,
mantendo e aumentando a estabilidade, a confiabilidade e a qualidade do fornecimento de energia eltrica, alm de
prolongar a vida til dos equipamentos superados.

CIRCUITO ELETRNICO SIMPLIFICADO DE UM CONTATOR DE
ESTADO SLIDO ( CES )
ESQUEMA DE LIGAO

Genericamente os CLPs no substituem o sistema de potncia, pois as suas respectivas sadas so
limitadas a alguns ampres, no entanto, o sinal provenientes das sadas podero acionar contatores de
fora, para acionamento de cargas de milhares de CV. A ttulo ilustrativo a seguir encontra-se um sistema
de acionamento convencional de 2 motores de induo trifsicos via AT. O desenho ilustrativo a seguir
apresenta a vista frontal do mdulo didtico. Observa-se os contatores de fora, contatores auxiliares,
botes, protees, rels temporizadores, entre outros.
Neste sistema os equipamentos de comando e protees encontram-se interligados atravs de

condutores eltricos, numa configurao extremamente complexa, conforme pode-se verificar, atravs
da foto da parte trazeira do painel.
Um sistema com estas caractersticas (muitos componentes auxiliares: botes, contatores

auxiliares, temporizadores e condutores eltricos ), pode-se viabilizar uma outra alternativa via CLP e
programaes via Software da lgica convencional apresentado a seguir:

Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
1. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
2. Maior confiabilidade de funcionamento;
3. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
a. botes de impulso,
b. contatores auxiliares,
c. contatos auxiliares dos contatores de fora,
d. rels de tempo
e. Condutores de interligaes
4. Maior Flexibilidade
Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.
Controlador programvel (CLP )

Controlador programvel + Diagrama de fora

Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um

conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:
Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de contatos

auxiliares em paralelo auxiliares em srie auxiliares em srie e em
paralelo
Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador
Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se inter-
relacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.

6.. As contribuies dos motores s tem sentido para tempos de no mximo 4 ciclos.
7. Quando os motores encontrar muito afatado do CCM deve-se levar em considerao as

caractersitcas dos condutores eltricos.

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO
FACULDADE DE ARQUITETURA, ENGENHARIA E TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
GUIA DE LABORATRIO
ELETROTCNICA III
Prof. Dr. Mario Kiyoshi Kawaphara
2014/1

Metodologia para utilizaes das bancadas convencionais na
disciplina ELETROTCNICA III
Os mdulos sero trabalhados individualmente pelos alunos em seus respectivos horrios

matriculados, onde o aluno ir avaliar o objetivo da experincia, dentro do contexto de um sistema eltrico
industrial.
Genericamente os mdulos dos sistemas convencionais sero trabalhados segundo uma metodologia
pr-definida, conforme a seguir:
1 De acordo com o objetivo de cada mdulo, avalia-se a fundamentao terica e posteriormente busca-se
o entendimento do princpio de funcionamento do diagrama de fora e de comando, atravs do software
CADE_SIMU existente nos computadores do laboratrio;
2 Uma vez simulado no computador e entendido a lgica de funcionamento avalia-se as fundamentaes

tericas atravs de questionamentos orais, sistematizao cartesiana ( i x t ), componentes x tempo, de
conformidade com a lgica de cada mdulo.
3 Uma vez compreendido a sua lgica de funcionamento efetiva-se o teste do mdulo do diagrama de
fora e de comando, atravs de uma metodologia previamente estudada e definida no incio do semestre.
4 Nesta etapa ser efetivada a energizao completa do sistema, dentre as diversas possibilidades (manual
/ automtico), avaliando o seu principio de funcionamento de acordo com a lgica existente nos mdulos
tericos.
5 Coleta e anlise de resultados (V, I, P, S, etc), para confronto com a teoria.
6 Estudo terico especfico de cada mdulo.
7 Uma vez realizados as etapas anteriores da experincia sero simuladas ou inferidas diferentes tipos de
anormalidades (defeitos) para que o aluno possa atravs de um diagnstico sistematizado, identificar e
localizar atravs de instrumentos especficos o ponto defeituoso de qualquer processo de acionamento
vinculado a motores eltricos. Estas simulaes encontram-se intercaladas nos painis, normalmente
atravs de chaves interruptoras, localizadas em pontos especficos do comando.

ATIVIDADES DESENVOLVIDAS NAS AULAS DE LABORATRIO
MATERIAIS E EQUIPAMENTOS UTILIZADOS NAS AULAS DE

LABORATRIO
09 bancadas didticas de comando e proteo, contendo: contatores de fora, contatores
auxiliares, temporizadores, botes de impulso, disjuntores, conjunto fusveis de encaixe
calibrado, rels bimetlicos de sobrecarga, rels de subtenso, rels de sobretenso, rels de
seqncia de fase, rels eletrnico de temperatura, rels de eletrodos, interruptor de corrente
de fuga, motores eltricos de induo, lmpadas de sinalizaes, chaves comutadoras, chaves
reversoras, lmpadas incandescentes, inversores de freqncia, soft starter e controlador lgico
programvel ( CLP )
PAINEL 09: Controlador lgico programvel ( CLP )
CRITRIOS PARA UTILIZAES DO LABORATRIO FORA DO

HORRIO DE AULA
A sala de laboratrio da disciplina Eletrotcnica Industrial (sala103) poder ser utilizada

desde que no estiver sendo utilizadas para aula formais naquele horrio solicitado pelo
aluno. Para a utilizao do laboratrio o aluno dever preencher uma ficha de
acompanhamento disponvel no almoxarifado central. A partir de ento, o laboratorista
automaticamente ir abrir a sala para que o aluno possa ter acesso ao Mdulo a ser
estudado.

SISTEMA DE AVALIAO - AULAS DE LABORATRIO

Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os

diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase

. rel de temperatura
. rel nvel a eletrodos
. disjuntores termomagnticos
. interruptor de corrente de fuga; , fusveis
2. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de comando, evidenciando as interligaes dos

dispositivos de protees no sistema de comando.
3. Com referncia as sinalizaes sero avaliados:
- A sua importncia na manuteno;
- A sua importncia em se nomear corretamente;
- A importncia do boto de teste para as lmpadas de sinalizaes;
4. O aluno ir testar o painel na concepo de uma montagem de uma instalao nova;
5. O sistema ser energizado e posteriormente sero simulados os diversos tipos de defeitos para a atuao
das respectivas protees.
6. Ao atuar as protees sero explicitados via circuitos eletrnicos internos e/ ou curvas de atuao dos
dispositivos;
7. Com referncia aos defeitos sero simulados em diversos locais evidenciando a sua atuao e/ou no
atuao.
8. Anlise da sensibilidade e seletividade dos equipamentos de protees.
9. Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
FOTO PAINEL : DISPOSITIVOS DE PROTEES

Este painel tem como objetivo verificar a atuao seletiva de alguns dispositivos, tais como: rel de
subtenso, rel de sobretenso, rel de sequncia de fase, rel de temperatura, rel de nvel, rel bimetlico
de sobrecarga, fusveis e disjuntor termomagntico, disjuntor motorizado, interruptor de corrente de fuga,
atravs de simulaes pr-definidas. Mostrando ainda, como so interligados estes equipamentos de
protees dentro de um sistema e principalmente quando da sua montagem, evidenciar a necessidade de
uma definio clara e objetiva do diagrama de fora e de comando.
Neste mdulo de protees sero trabalhados os seguintes temas;
1. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de fora, evidenciando de como so interligados os

diversos equipamentos de protees, dentre eles:
. rel de sub / sobretenso
. rel de sequencia de fase
. rel de temperatura
. rel nvel a eletrodos
. disjuntores termomagnticos
. interruptor de corrente de fuga , . fusveis
2. Anlise da lgica de funcionamento do diagrama de comando, evidenciando as interligaes dos

dispositivos de protees no sistema de comando.
3. Com referncia as sinalizaes sero avaliados:
- A sua importncia na manuteno;
- A sua importncia em se nomear corretamente;
- A importncia do boto de teste para as lmpadas de sinalizaes;
4. O aluno ir testar o painel na concepo de uma montagem de uma instalao nova;
5. O sistema ser energizado e posteriormente sero simulados os diversos tipos de defeitos para a atuao
das respectivas protees.
6. Ao atuar as protees sero explicitados via circuitos eletrnicos internos e/ ou curvas de atuao dos
dispositivos;
7. Com referncia aos defeitos sero simulados em diversos locais evidenciando a sua atuao e/ou no
atuao.
8. Anlise da sensibilidade e seletividade dos equipamentos de protees.
FOTO PAINEL : DISPOSITIVOS DE PROTEES 2

Este mdulo tem como objetivo conhecer mais sistematicamente uma chave de partida direta. Estudando
ainda, vrias alternativas de acionamentos distncia, e como complemento avaliar e testar as principais
anormalidades provenientes destas alternativas. Neste sentido, sero trabalhados o acionamento de motores
a distncia para diferentes configuraes: 6, 5, 4, 3, 2, 1 fio. Aps a sua energizao sero coletados os
principais dados tpicos para confrontar com as informaes tericas avaliadas em sala de aula, conforme a
sequncia a seguir:
1. Ao todo sero discutidos 6 diferentes formas de acionamentos a distncia para o motor com partida
direta, atravs interligaes entre a fonte e o local de acionamento com 6,5,4,3,2 e 1 fio, respectivamente.
2. Para cada configurao (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero realizados a sua montagem evidenciando as interligaes
conforme diagrama de fora e comando. Obedecendo o nmero mximo de condutores em cada ponto de
conexo, independente da complexidade do sistema, sem utilizaes de ligaes provisrias e/ ou fita
isolantes.
3. Para cada configurao (6, 5, 4, 3, 2 e 1fio) sero avaliados os possveis defeitos, atravs de diagnsticos
prvios de funcionamento.
4. Para cada alternativa (6,5,4,3,2 e 1 fio) sero avaliados os seus respectivos circuitos eltricos de
funcionamento via clculos e diagramas fasoriais.
5. Quando do acionamento do motor sero coletados os dados caractersticos da corrente de partida e

corrente em regime, para avaliaes tericas, evidenciando as curvas tpicas e confrontando-se com os
informativos dos fabricantes.

FOTO PAINEL: PARTIDA DIRETA QUADRO TERMINAL DE FORA
FOTO PAINEL: PARTIDA DIRETA LOCAL DE ACIONAMENTO

DIAGRAMAS DE COMANDO PARTIDA DIRETA ( Vn)

1.Sero trabalhados a lgica do sistema manual e automtico, evidenciando as sua necessidades no
contexto das limitaes do sistema eltrico, quanto aos transitrios proporcionados, quando do
acionamentos de motores eltricos.
2. Analisar lgica de funcionamento do sistema manual, no contexto da limitao do sistema eltrico.
3. Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da limitao do sistema eltrico.
4 . Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da necessidade do processo.
6. Desenvolver tcnicas apropriadas para testar todo o sistema.
7. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizaes do ponto defeituoso.
8. Quedas de tenses no CCM no instante das energizaes de motores eltricos de induo trifsicos.
9. Estudo da influncia na demanda e no consumo, nos acionamentos de motores eltricos de induo.
DESENHO ILUSTRATIVO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 3 MOTORES EM CADEIA

FOTO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 3 MOTORES EM CADEIA

As atividades relacionadas por este mdulo, referem-se em:
1. Contextualizar a necessidade de um sistema com duplo sentido de rotaes de motores eltricos.
2. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em
Y.
3. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em
.
4. Analisar a lgica de funcionamento do sistema manual com frenagem.
5.Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico com frenagem.
6.Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.
7. Aplicar as tcnicas apropriadas para testar o sistema de fora e de comando.
8. Diagnsticos dos defeitos simulados, testar e localizar o ponto defeituoso.
DESENHO ILUSTRATIVO DO MDULO

1. Contextualizar a utilizao da chave compensadora a AT em sistemas industriais.
2. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de comando para acionamento e funcionamento de M1

e M2 no manual.
3. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de comando para acionamento e funcionamento de M1

e M2 no automtico.
4. Anlise da necessidade do temporizador R2.
5. Simular no software CADE_SIMU, o funcionamento do diagrama de fora e de comando.
6. Avaliar o comportamento da queda de tenso no instante da partida via AT e PD.
7. Anlise da viabilidade do AT versus trafos Y.
9. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizao do ponto defeituoso.
FOTO DO PAINEL: ENERGIZAO DE 2 MOTORES VIA AT

FOTO DOS CONDUTORES ELTRICOS UTILIZADOS NAS INTERLIGAES
FOTO DO DIAGRAMA DE COMANDO

De acordo com os fundamentos tericos apresentados este mdulo tem como objetivos:
1. Contextualizar a chave Y dentro de um sistema industrial.
2. Analisar a lgica de funcionamento do sistema de comando via Y e PD.
3. Analisar a lgica de funcionamento do diagrama de fora via Y e PD.
4. Simular no software CADE_SIMU, o funcionamento do diagrama de fora e de comando.
6. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizao do ponto defeituoso.
7. Avaliar o comportamento da queda de tenso no instante da partida via Y e PD.
8. Anlise da necessidade do temporizador RT1, com duas funes distintas.
9. Coletas de dados caractersticos para anlises e consolidao dos fundamentos tericos

FOTO PAINEL: MOTOR ACIONADO VIA ESTRELA-TRINGULO COM DUPLO SENTIDO
DE ROTAO

1.Sero trabalhados a lgica do sistema manual e automtico, evidenciando as sua necessidades no
contexto das limitaes do sistema eltrico, quanto aos transitrios proporcionados, quando do
acionamentos de motores eltricos.
2. Analisar lgica de funcionamento do sistema manual, no contexto da limitao do sistema eltrico.
3. Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da limitao do sistema eltrico.
4 . Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico, no contexto da necessidade do processo.
6. Desenvolver tcnicas apropriadas para testar todo o sistema.
7. Diagnsticos dos defeitos simulados, teste e localizaes do ponto defeituoso.
8. Quedas de tenses no CCM no instante das energizaes de motores eltricos de induo trifsicos.
9. Estudo da influncia na demanda e no consumo, nos acionamentos de motores eltricos de induo.

CHAVE REVERSORA MANUAL E AUTOMTICA COM FRENAGEM
PARTIDA DIRETA E COMPENSADORA A AUTOTRANSFORMANDOR
Para definio correta de um sistema de energizao de um motor de induo trifsico temos que
analisar cuidadosamente os diversos parmetros envolvidos, tais como: a carga mecnica acionada, a
caracterstica do sistema de suprimento e as caractersticas do prprio motor.
Dentre as diversas alternativas, temos a opo de energizar o motor de induo atravs de uma
chave compensadora a autotransformador, que consiste basicamente em aplicar no instante da sua
energizao, uma tenso menor que a nominal, proporcional ao valor do tap utilizado. Como consequncia
reduz-se a corrente de partida do primrio e o conjugado de K. Basicamente estas alteraes proporcionam
uma menor queda de tenso no sistema, minimizando interferncias em equipamentos e condicionam ao
motor-carga um acionamento mais lento e progressivo.
Para acionamento de processos com cargas parciais, esta alternativa normalmente torna-se possvel,
independente da tenso nominal da rede. No entanto, uma chave compensadora automtica requer
tradicionalmente 3 contatores de fora e 1 rel de tempo com retardo na energizao e as suas respectivas
protees. Evidenciando um custo de aquisio bastante elevado se comparado a partida direta
convencional.
A chave compensadora utilizada somente na partida, no sentido de minimizar o transitrio da

corrente eltrica. Ao passo que quando a mquina estiver parando vagarosamente o operador, quanto a
mquina estaro ociosos. Entretanto, com a utilizao de um freio, alm de minimizar este tempo de
ociosidade, aumenta a produtividade e melhora sensivelmente a segurana e eficincia da mquina
acionada. O freio a ser analizado utiliza o recurso da eletrnica para reduzir a velocidade de um motor
automaticamente. Quando o comando de parada acionado, um circuito eletrnico (fonte CC) converte a
tenso alternada em contnua controlada, em que alimenta temporariamente o motor, enquanto este estiver
girando. O freio eletrnico utiliza o prprio motor em seu prprio freio, criando um campo magntico
estacionrio no estator, pela injeo de uma corrente contnua, proveniente da fonte retificadora,
produzindo a ao de reduo da velocidade do rotor at a parada total, num intervalo de tempo que
depende praticamente da intensidade da corrente injetada no estator, no instante da frenagem, para um
determinado tipo de carga. O importante observar que a frenagem realizada no sentido da rotao do
motor, no ocorrendo a inverso do mesmo.
O freio utilizado nesta bancada est acoplada a uma chave reversora com um comando manual e
automtico, utilizando-se na partida a opo partida direta e compensadora a autotransformador. Apesar
desta alternativa utilizar o freio para parar o motor no instante da frenagem, podemos utilizar o sistema de

frenagem para mquinas que trabalham somente num sentido de giro, em que no instante de sua parada o
freio seja acionado instantaneamente.
Este tipo de frenagem so utilizados em aplicaes industriais, tais como: transportadoras, esmeris,
serras, mquinas de marcenarias, mquinas txteis, equipamentos de movimentos de materiais, atendendo
enfim, a todo tipo de indstria que possua mquina em que precise parar mais rapidamente. Este tipo de
freio permite a frenagem rpida e regulvel dos motores assncronos a gaiola. O conjugado de frenagem
ajustado pelo usurio atravs da regulao via potencimetro da intensidade da corrente eltrica. Quanto
maior for a corrente injetada, mais eficaz ser a frenagem. Este valor no deve ser excessivo para no
danificar o motor e / ou fonte.
Neste sentido, este painel tem como objetivos:
1. Contextualizar a necessidade de um sistema com duplo sentido de rotaes de motores eltricos.
2. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em Y.
3. Analisar o princpio de frenagem, utilizando-se de uma fonte Vcc, aplicados aos terminais do motor em .
4. Analisar a lgica de funcionamento do sistema manual com frenagem.
5.Analisar a lgica de funcionamento do sistema automtico com frenagem.
. Confrontar os transitrios da opo partida direta e compensadora a autotransformador;
6.Simular no Software CADE_SIMU, o sistema de fora e de comando.

8. Diagnsticos dos defeitos simulados, testar e localizar o ponto defeituoso.
FOTO DO PAINEL: PARTIDA DIRETA E VIA AT COM REVERSO E FRENAGEM

Este mdulo tem como objetivos os estudos:
1. Princpio de funcionamento de um inversor de frequncia.
2. Anlise do diagrama de fora de um motor de induo trifsico, acionado via inversor de freqncia.
3. Anlise do diagrama de controle tpico de um inversor de frequncia.
4. Anlise do comportamento do conjugado de um motor acionado via inversor de frequncia.
5. Anlise do comportamento da potncia, acionado via inversor de frequncia.
6. Anlise do comportamento da temperatura de um motor, acionado via inversor de frequncia.
7. Acionamento local de um inversor de frequncia.
8. Acionamento de um motor de induo acionado via entrada analgica.
9. Acionamento de um inversor de frequncia acionado via velocidades pr-definias.

DIAGRAMA DE FORA PARA INSTALAO DE UM
INVERSOR DE FREQUNCIA

FOTO DO PAINEL: INVERSOR DE FREQUNCIA - SIEMENS

FOTO DO INVERSOR: LIGAES DO SISTEMA DE POTNCIA E CONTROLE

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ( CLP)
As aulas de Laboratrio de ELETROTCNICA INDUSTRIAL via CLPs sero realizadas

para uma carga horria de 6 horas (3 aulas).
Objetivos da 1 AULA:
Na primeira aula o aluno ir elaborar o diagrama trifilar para acionamento de um motor de

induo trifsico com partida direta via chave comutadora. Na 2 parte da aula 01, o aluno
ir programar contatos srie, paralelo, entre outras configuraes. Na 3 parte da aula ir
elaborar o relatrio explicitando: o esquema de ligaes via sistema convencional x CLP;
vantagens e desvantagens do sistema programvel x convencional, para os exerccios
elaborados na AULA 01.
Na primeira parte da AULA 02, o aluno ir elaborar o diagrama de comando via botes de
impulso na opo partida direta. Posteriormente ir programar esta alternativa e explicitar
as vantagens e desvantagens do sistema convencional x Programvel via CLP. Na 2 parte
da aula, o aluno ir programar um temporizador universal par acionamento de 2 motores em
cadeia com partida direta. Posteriormente ir elaborar o esquema de ligao desta
alternativa e explicitar as vantagens e desvantagens deste exerccio. Na 3 parte da aula, o
aluno ir programar os contatores auxiliares, e explicitar a sua importncia no contexto de
uma programao mais complexa em um sistema de automao.
Exerccios aplicativos dos conceitos verificados nas 2(duas) aulas anteriores, no sentido de
solidificar o aprendizado.

OBJETIVO:
Este mdulo tem como objetivo verificar a importncia e as suas limitaes no contexto de sua utilizao
em um sistema de acionamento motriz, com objetivos especficos:
- Verificar as programaes bsicas na linguagem de programao em ladder.
- Verificar as interligaes: Computador x Controlador lgico programvel ( CLP) x Sistema motriz.
SISTEMA CONVENCIONAL x CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
Genericamente os CLPs no substituem o sistema de potncia, pois as suas respectivas sadas so limitadas
a alguns ampres, no entanto, o sinal provenientes das sadas podero acionar contatores de fora, para
acionamento de cargas de milhares de CV. A ttulo ilustrativo a seguir encontra-se um sistema de acionamento
convencional de 2 motores de induo trifsicos via AT. O desenho ilustrativo a seguir apresenta a vista frontal do
mdulo didtico. Observa-se os contatores de fora, contatores auxiliares, botes, protees, rels
temporizadores, entre outros.

Neste sistema os equipamentos de comando e protees encontram-se interligados atravs de condutores
eltricos, numa configurao extremamente complexa, conforme pode-se verificar, atravs da foto da parte
trazeira do painel.
Um sistema com estas caractersticas (muitos componentes auxiliares: botes, contatores

auxiliares, temporizadores e condutores eltricos ), pode-se viabilizar uma outra alternativa via CLP e
programaes via Software da lgica convencional apresentado a seguir:

Este sistema de comando pode ser programado via Software, especfico para cada equipamento(CLP),
proporcionando:
5. O funcionamento na mesma concepo da lgica convencional;
6. Maior confiabilidade de funcionamento;
7. Eliminao fsica dos equipamentos auxiliares:
f. botes de impulso,
g. contatores auxiliares,
h. contatos auxiliares dos contatores de fora,
i. rels de tempo
j. Condutores de interligaes
8. Maior Flexibilidade
Aps a sua programao e interligaes o sistema passa para a seguinte configurao, conforme
desenho a seguir. O sistema de fora continua na concepo original, ou seja, os contatores de fora
encontram-se presentes. Ao passo que a lgica do comando encontra-se programado via lgica ladder na
memria do CLP, que envia sinais nas suas respectivas sadas: S1, S2, S3, S4, S5 e S6, que ir acionar os
contores de fora: C1, C2, D1, D2, A e K.

Controlador programvel (CLP )
Controlador programvel + Diagrama de fora

Para a programao do sistema apresentado via AT, observa-se que a lgica convencional dentro
de certas restries a prpria lgica ladder. Na realidade a lgica ladder foi a primeira alternativa de
programaes dos CLPs, justamente por ser uma lgica que os especialistas j apresentavam certas
familiaridades. Existem hoje muitas linguagens de programaes, muitas vezes, dentro de uma macro, por
exemplo, viabilizar todo um programa antecipadamente definido para aplicaes especficas, dentro de um
processo de automao. Mas a linguagem ladder a mais utilizada e a mais importante. Genericamente, a
maioria dos CLPs hoje existentes, dentre outras linguagens especficas, disponibilizam a ladder.
Se observarmos o comando do AT anteriormente apresentado, o sistema constitudo de um

conjunto de configuraes: srie, paralelo, srie / paralelo. Em termos de portas lgicas: E, Ou, No E, No
OU, Ou exclusivo, entre outras configuraes, conforme desenho a seguir:
Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de 3 contatos Um conjunto de contatos

auxiliares em paralelo auxiliares em srie auxiliares em srie e em
paralelo
Um conjunto de um contator
Um conjunto de contatos em Um conjunto de um contator
auxiliar e uma lmpada de
paralelo e em srie auxiliar em paralelo com um
sinalizao
temporizador
Um sistema mais complexo na realidade normalmente um conjunto de pequenos sistemas (srie, paralelo
ou srie paralelo) interligados adequadamente em bobinas de dispositivos auxiliares (contatores,
temporizadores, contadores e dispositvos analgicos). Para que se viabilize uma programao mais especfica,
a primeira etapa ter uma noo global de como os controladores programveis(CLPs) encontram-se inter-
relacionados com os demais sistemas, assim como, ter o conhecimento de como programar estas
configuraes ditas bsicas. Os exemplos a seguir, apresentam-se estas situaes.


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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO

Prof. Dr. Mario Kiyoshi Kawaphara

Mtodos de acionamentos de dispositivos industriais. Dispositivos de comando e proteo em sistemas industriais.

. Capacidade em dimensionar e especificar um sistema eltrico industrial em condies normais e principalmente

. Desenvolver um projeto eltrico industrial, avaliando-se criteriosamente em 4(quatro) fases fundamentais:

. Ter a conscincia da necessidade da formao da equipe interdisciplinar na elaborao de qualquer projeto;

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

CONTEDO PROGRAMTICO Conhecimentos necessrios

A Partida direta ( tenso nominal ) 2.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

9. Teoria bsica da supercondutividade

2. Materiais e equipamentos de comando e 1. Aquecimento adiabtico de elementos slidos.

.limitador de corrente via dispositivo supercondutor

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

.chave seccionadora tripolar, 2.Energia cintica em corpos slidos

. contatores 4.Circuito RC e RL srie em regime e no transitrio

. transruptores, 5.Energia eletromagntica envolvida em dispositivos

. chave comutadora, 7. Ponte de Wheatstone

. chave fim de curso, 8 . Princpio de funcionamento dos Microprocessadores

. boto de impulso magntico, 9. Portas lgicas

. pressostato, 10. Circuitos de memrias

. controlador lgico programvel ( CLP )

3. Projeto Eltrico Industrial ( 28 horas):

A - Consideraes e ponderaes iniciais 1.Curto-circuito em sistemas eltricos de baixa tenso.

. seccionadores 6.Principais caractersticas das fontes de luz

. fusveis, 7.Tipos de aterramentos eltricos

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

4. Laboratrio ( 32 horas ) 1.Caractersticas operacionais dos motores eltricos de

Painel 09 Controlador lgico programvel ( 11. Circuitos de memrias

13. Princpio de funcionamento de um voltmetro digital

14. Medies de corrente eltrica, resistncia eltrica,

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

16. Circuitos eltricos equivalentes de materiais e

PROGRAMA AULA A AULA

Aula Dia/ms Contedo

1 Discusso e aprovao do plano de ensino: Objetivo da disciplina, Programa da

2 Chave de partida direta

3 Chave estrela-tringulo e compensadora a autotransformador

5 Chave soft starter e energizao de motor em anel

6 Energizao de um motor de 12 terminais

7 Energizao de um motor via dispositivo supercondutor

8 Verificao escrita VE1

9 Dispositivos de protees Fusveis

10 Rel bimetlico de sobrecarga

11 Rels eletrnicos: temperatura, sub tenso, sobrecorrente e sequncia de fase

12 Pra raios BT e interruptor de corrente de fuga

13 Disjuntores e interruptores inteligentes

14 Dispositivos de comando: chave seccionadora, contatores, contatores eletrnicos,

15 Dispositivos de comando auxiliares: boto de impulso, chave comutadora, chave fim de

16 Rels de tempo, rels de nvel, exerccios.

17 Controlador lgico programvel ( CLP )

18 Verificao escrita VE2

19 Projeto : Consideraes e ponderaes iniciais / Concepo de projeto

20 Clculo da demanda mxima, dimensionamento e especificao do trafo.

21 Ajuste do tap, dimensionamento parcial do circuito de distribuio principal

22 Centro de controle de motores e clculo aproximado do nvel de curto circuito trifsico

APOSTILA ELETROTCNICA INDUSTRIAL PROF. MARIO KIYOSHI KAWAPHARA ENE UFMT

23 Dimensionamento e especificao do CCM e da Chave seccionadora sob carga

24 Dimensionamento e especificao de um contator

25 Dimensionamento e especificao de um rel bimetlico de sobrecarga/ fusveis

27 Dimensionamento e especificao de um disjuntor