SINUMERIK 828D Fresamento

Fresamento
SINUMERIK 828D
Fresamento
Resumo do comando para
vendedores de mquinas-ferramenta
07/2009
___________________
Prefcio
1
___________________
Introduo
2
___________________
Viso geral do sistema
Operao CNC em modo
3
___________________
manual (JOG)
Gerenciamento de
4
___________________
ferramentas
5
___________________
Memria de usurio
6
___________________
Transmisso de dados
7
___________________
Funes de suporte grfico
Operao CNC em modo
8
___________________
automtico (AUTO)
Eficincia do CNC e funes
9
___________________
de otimizao
10
___________________
Construo de moldes
Mtodos de programao
11
___________________
CNC
12
___________________
Simulao
13
___________________
Ciclos tecnolgicos CNC
14
___________________
Usinagem completa
15
___________________
Software de PC
Lista de opes para o
16
___________________
pacote SINUMERIK
17
___________________
Resumo dos destaques
Informaes jurdicas
Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
AVISO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.
CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as
medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.
CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.
ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
07/2009
Copyright Siemens AG 2009.

Sujeito a modificaes sem
aviso prvio
Prefcio
rea de validade
O presente documento apresenta uma viso geral do escopo de funes do comando de
operao SINUMERIK 828D de verso 2.6 para fresadoras.
O documento orientado para profissionais de vendas e comercializao de fresadoras.
Estrutura da informao
Do grande nmero de funes oferecidas nos produtos SINUMERIK somente so
mencionadas aquelas que tem uma importncia direta para o usurio da mquina.
Todas as funes que esto contidas no escopo bsico da mquina so identificadas da
seguinte maneira:
Escopo bsico
Todas as funes que no esto contidas no escopo bsico da mquina so
identificadas da seguinte maneira:
Opcional: ...
Um resumo das principais caractersticas exclusivas do SINUMERIK 828D est
disponvel no captulo "Resumo dos destaques".
As informaes sobre a comercializao dos opcionais por parte do fabricante da
mquina devem ser consultadas na descrio tcnica da respectiva mquina.
Sujeito a alteraes tcnicas sem aviso prvio
Pessoa de contato do fabricante da mquina

Vendas
Telefone:
+49 xxx xxx
FAX:
+49 xxx xxx
E-Mail:
[email protected]
Servio
Telefone:
+49 xxx xxx
FAX:
+49 xxx xxx
E-Mail:
[email protected]
Homepage:
http://www.maschinenhersteller.com
SINUMERIK 828D - Fresamento

Resumo do comando para vendedores de mquinas-ferramenta , 07/2009
Prefcio
Pessoa de contato da Siemens

Pas
Nome
E-Mail
Telefone
Argentina
Santiago Fernandez Veron
[email protected]
+54 (11) 4738-3348
Blgica
Pieter Vanderhaeghen
[email protected]
+32 253-69697
Bsnia Herzegovina
Helmut Stralz
[email protected]
+43 51 707 29115
Brasil
Gustavo Marino
[email protected]
+ 55 (11) 3908-1752
Bulgria
Helmut Stralz
[email protected]
+43 51 707 29115
China
Yang Yifei
[email protected]
+86 10 64765236
Dinamarca
Stefan Karlstrand
[email protected]
+46 500 774-148
Alemanha (Matriz)
Gerhard Micka
[email protected]
+49 9131 98 3314
Finlndia
Juha Meriaho
[email protected]
+358 50 59 26181
Frana
Franois Chevalier
[email protected]
+33 (0)1 49 22 35 19
+44 780 882 2054
Gr-Bretanha
Tony Bennison
[email protected]
ndia
Narayanan Shankar
[email protected]
+91 99451 88837
Indonsia
Andy Lesmono
[email protected]
+62 21 7918 6001
Itlia
Nicodemo Megna
[email protected]
+39 335 6328927
Canad
Sagar Arora
[email protected]
+1 (416) 270-4964
Coreia
Kim Sung Hyun
[email protected]
+ 82 55 268 1906
+386 1 47 46 152
Crocia
Matjaz Mlinsek
[email protected]
Litunia
Juha Meriaho
[email protected]
+358 50 59 26181
Malsia
Ridwan Aziz
[email protected]
+603 5621 6126
Mxico
Marco Lopez
[email protected]
+52 (55) 5328-2000
Holanda
Frank de Korte
[email protected]
+31 70 333 1568
Noruega
Stefan Karlstrand
[email protected]
+46 500 774-148
ustria
Helmut Stralz
[email protected]
+43 51 707 29115
Portugal
Molaguero Godoy
[email protected]
+34 670929001
Romnia
Matjaz Mlinsek
[email protected]
+386 1 47 46 152
Rssia
Alexander Kudinov
[email protected]
+7 495 737 2442
Sucia
Stefan Karlstrand
[email protected]
+46 500 774-148
Suia
Hans-Peter Kueng
[email protected]
+41 585 581 524
Srvia e Montenegro
Helmut Stralz
[email protected]
+43 51 707 29115
Eslovquia
Matjaz Mlinsek
[email protected]
+386 1 47 46 152
Eslovnia
Matjaz Mlinsek
[email protected]
+386 1 47 46 152
Espanha
Molaguero Godoy
[email protected]
+34 670929001
+886 4 2261 9225
Taiwan
Jerry Lin
[email protected]
Tailndia
Rajeev Madhyastha
[email protected]
+66(0)2993 7485
Repblica Tcheca
Eva Klocova
[email protected]
+420 605726829
Turquia
Taner Okayi
[email protected]
+90 216 459 3906
Hungria
Istvan Joo
[email protected]
+36 1 471 1598
EUA
Jon Cruthers
[email protected]
+1 (847) 952 4124
Vietn
Pham-Vu Trung
[email protected]
+84 908 346 534
Homepage:
Para mais informaes, visite-nos em ...
http://www.siemens.de/cnc4you
http://www.automation.siemens.de/doconweb

ndice remissivo
Prefcio ..................................................................................................................................................... 3
1
Introduo.................................................................................................................................................. 9
1.1
Campo de aplicao ......................................................................................................................9
1.2
Gama de mquinas........................................................................................................................9
Viso geral do sistema ............................................................................................................................ 11

2.1
SINUMERIK 828D .......................................................................................................................11
2.2
Painis de comando do SINUMERIK 828D.................................................................................12
2.3
Variantes de desempenho ...........................................................................................................12
2.4
Terminal porttil compacto...........................................................................................................13
2.5
Operao isenta de manuteno.................................................................................................13
2.6
Idiomas do software de operao................................................................................................14
Operao CNC em modo manual (JOG) ................................................................................................. 15

3.1
Ciclo universal TSM .....................................................................................................................15
3.2
Ciclo de fresamento de facear .....................................................................................................16
3.3
Medio de ferramenta ................................................................................................................17
3.4
Medio da pea de trabalho.......................................................................................................18
3.5
Deslocamentos de ponto zero .....................................................................................................19
3.6
Rotao em modo de ajuste ........................................................................................................20
Gerenciamento de ferramentas ............................................................................................................... 21

4.1
Tabela de ferramentas.................................................................................................................21
4.2
Monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela quantidade de peas...................................22
4.3
Ferramentas de reposio ...........................................................................................................23
Memria de usurio ................................................................................................................................. 25

5.1
Memria de trabalho armazenada do CNC .................................................................................25
5.2
Expanso da capacidade de memria atravs de carto CompactFlash ...................................25
Transmisso de dados ............................................................................................................................ 27

6.1
Interfaces .....................................................................................................................................27
6.2
Gerenciador de programas ..........................................................................................................28
6.3
Transmisso de dados atravs de interface serial ......................................................................29
6.4
Transmisso de dados atravs de pendrive USB ou carto CompactFlash...............................30

ndice remissivo
10
11
12
13
6.5
RCS Commander........................................................................................................................ 31
6.6
Conexo em rede Ethernet ......................................................................................................... 32
6.7
Easy Message............................................................................................................................. 33
Funes de suporte grfico ..................................................................................................................... 35

7.1
Animated Elements ..................................................................................................................... 35
7.2
Documentao Onboard ............................................................................................................. 36
Operao CNC em modo automtico (AUTO)......................................................................................... 37

8.1
Localizao de blocos................................................................................................................. 37
8.2
Controle do programa ................................................................................................................. 38
8.3
Execuo externa ....................................................................................................................... 39
8.4
Desenho sincronizado................................................................................................................. 40
8.5
Exibio de blocos bsicos ......................................................................................................... 41
Eficincia do CNC e funes de otimizao ............................................................................................ 43

9.1
Preciso 80bit NANOFP ............................................................................................................... 43
9.2
Tempos de mudana de blocos.................................................................................................. 44
9.3
Limitao de solavancos............................................................................................................. 44
9.4
Controle feedforward dinmico ................................................................................................... 45
Construo de moldes............................................................................................................................. 47
10.1
Advanced Surface....................................................................................................................... 47
10.2
Look Ahead ................................................................................................................................. 48
Mtodos de programao CNC ............................................................................................................... 49

11.1
11.1.1
11.1.2
11.1.3
11.1.4
programGUIDE e programao CNC do SINUMERIK ............................................................... 50

Introduo ................................................................................................................................... 50
Editor de programas.................................................................................................................... 50
Escopo de linguagem.................................................................................................................. 51
Suporte de especificao para programGUIDE.......................................................................... 52
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
ShopMill....................................................................................................................................... 53
Introduo ................................................................................................................................... 53
Editor de passos de trabalho ...................................................................................................... 53
Encadeamento de passos de trabalho ....................................................................................... 54
Grfico a trao............................................................................................................................. 55
11.3
Interpretador online de dialeto ISO ............................................................................................. 56
Simulao................................................................................................................................................ 57
12.1
Simulao 2D.............................................................................................................................. 57
12.2
Simulao 3D.............................................................................................................................. 58
Ciclos tecnolgicos CNC ......................................................................................................................... 59

13.1
Ciclos tecnolgicos CNC para programGuide e ShopMill .......................................................... 59
13.2
13.2.1
13.2.2
Destaques dos ciclos de usinagem ............................................................................................ 60

Ciclo de gravao ....................................................................................................................... 60
Fresamento trocoidal .................................................................................................................. 61

ndice remissivo
14
15
13.2.3
13.2.4
Fresamento por imerso..............................................................................................................62

High Speed Settings ....................................................................................................................63
13.3
Deteco de material residual .....................................................................................................64
13.4
Medio em processo para peas e ferramentas........................................................................65
Usinagem completa ................................................................................................................................. 67

14.1
Usinagem de superfcie perifrica (TRACYL)..............................................................................67
14.2
Rotao do plano de usinagem ...................................................................................................68
Software de PC ....................................................................................................................................... 71
15.1
CAD Reader para PC ..................................................................................................................71
15.2
SinuTrain......................................................................................................................................72
15.3
Computer Based Training ............................................................................................................72
16
Lista de opes para o pacote SINUMERIK ............................................................................................ 73
17
Resumo dos destaques ........................................................................................................................... 75

ndice....................................................................................................................................................... 77

ndice remissivo

Introduo
1.1
Campo de aplicao
O SINUMERIK 828D um comando CNC de extrema eficincia e sua implementao
especialmente orientada para tornos e fresadoras. Em uma unidade compacta esto
agrupados o CNC, CLP, interface de operao e o controle de eixos para seis circuitos de
medio CNC. O comando numrico dispe de um extenso nmero de funes CNC, como
transformaes cinemticas e um eficiente e poderoso gerenciamento de ferramentas.
Principalmente para fresadoras, o SINUMERIK 828D oferece um grande nmero de
operaes de furao e fresamento, inclusive para qualquer plano inclinado da pea de
trabalho, bem como peas de trabalho de formato cilndrico. O desempenho do comando
numrico e o novo controle de movimentos permitem excelentes resultados na fabricao
de moldes obtendo superfcies lisas como espelho e com o mnimo de tempo de usinagem.
O SINUMERIK 828D dispensou todas as funcionalidades desnecessrias, o que, entre
outros, pode ser claramente constatado na interface grfica de operao. Por isso que ele
particularmente ideal para o uso em oficinas. Mesmo a operao, programao e
manuteno so facilmente assimiladas, sem a necessidade de treinamentos extensos.
Controle de operao ideal atravs de telas de entrada CNC
Transferncia de dados mais fcil graas s interfaces USB, carto CF e Ethernet
diretamente na parte frontal do painel
Modem de telefonia mvel integrado para uma monitorao eficiente do processo
atravs de um celular
1.2
Gama de mquinas
O SINUMERIK 828D perfeito para equipar centros de fresamento verticais e horizontais
que dispem de at seis circuitos de medio CNC.
Alm do fuso de fresar e dos eixos geomtricos (eixos X, Y e Z), como alternativa, outros
agregados da mquina podem ser operados.
Aqui pertencem:
Fixador reversvel CNC (eixo A) para operaes de fresamento e furao sobre peas de
trabalho cilndricas
Cabeotes orientveis ou mesas giratrias para operaes de fresamento e furao em
planos inclinados de usinagem

Introduo
1.2 Gama de mquinas
10


2.1
SINUMERIK 828D
O SINUMERIK 828D uma unidade compacta composta de monitor, teclado CNC e
eletrnica CNC embarcada.
Os motores so facilmente conectados aos acionamentos digitais atravs do DRIVE-CLiQ.
Em conjunto com a estrutura modular do sistema de acionamento SINAMICS S120, todos
os requisitos para uma instalao simples e robusta so preenchidos e com o mnimo de
fiao.
A gama de capacidade do comando numrico foi projetada e atende as exigncias de
tornos e fresadoras padronizadas, desde a produo em uma mquina individual at a larga
produo em srie.
Controle de acionamento digital
Conceito modular para controlador de acionamento e mdulos de potncia
At 6 eixos/fusos para aplicaes de fresamento
Funes inteligentes de comando numrico para as mais exigentes tecnologias de
usinagem
Destaques
Mxima confiabilidade atravs da estrutura compacta com poucas interfaces
Mesmo hardware para fresamento e torneamento, consequentemente uma
disponibilidade racional de peas de reposio.

11

2.2 Painis de comando do SINUMERIK 828D
2.2
Painis de comando do SINUMERIK 828D

O painel de comando composto de uma caixa de magnsio fundido sob presso de alta
resistncia e pode ser adquirido em duas variantes, de formato horizontal ou vertical.
Monitor colorido TFT de 10,4"
Teclado CNC completo tipo QWERTY integrado com teclas de toque leve
Interfaces USB, carto CF e Ethernet na parte frontal do painel de comando
Destaques
Todas as funes relevantes esto visveis em um s foco graas s softkeys horizontais
e verticais
Fcil manuseio dos dados atravs de portas de fcil acesso para mdias de
armazenamento USB e cartes CompactFlash na parte frontal
2.3
Variantes de desempenho
No 828D esto disponveis duas variantes de desempenho: a PPU 260/261 e a PPU
280/281. Com isso possvel obter uma adequao ideal s necessidades da mquina.
Escopo do desempenho
PPU 260/261
PPU 280/281
Tempo de ciclo mnimo do bloco ~2 ms
~1 ms
Memria de trabalho do CNC
3 MB
5 MB
Nmero mximo de
ferramentas/cortes
128/256
256/512
Destaques
Desempenho excelente j disponvel com o pacote bsico
Desempenho mximo para produo de moldes com o nvel de expanso PPU 280/281
12


2.4 Terminal porttil compacto
2.4
Terminal porttil compacto

Para o modo de ajuste da mquina podemos conectar o terminal porttil compacto mostrado
na figura.
Destaque
Operao possvel o mais perto possvel da pea de trabalho graas ao terminal porttil
de operao
2.5
Operao isenta de manuteno

O SINUMERIK 828D oferece uma operao isenta de manuteno:
Alto ndice de confiabilidade, pois o SINUMERIK 828D no dispe de disco rgido,
nenhuma bateria nem ventiladores
O armazenamento dos programas de pea ocorre em uma memria NVRAM e
consequentemente no h perdas de dados no caso de uma queda de energia mais
prolongada
Destaque
A mais alta disponibilidade de mquina graas ao hardware confivel

13

2.6 Idiomas do software de operao
2.6
Idiomas do software de operao

Escopo bsico
No SINUMERIK 828D as interfaces de operao so disponibilizadas com os idiomas
mencionados a seguir. Existe a possibilidade de alternar entre estes atravs de softkey ou
simplesmente pressionando a combinao de teclas CTRL+L.
Chins simplificado
Chins tradicional
Alemo
Ingls
Francs
Italiano
Coreano
Portugus
Espanhol
sob consulta
As expanses de idioma do software de operao HMI sl podem ser adquiridas sob consulta
para os idiomas:
Dinamarqus
Finlands
Japons
Holands
Polons
Romeno
Russo
Sueco
Eslovaco
Tcheco
Turco
Hngaro
Destaques
A interface de operao no idioma correspondente do usurio permite o aprendizado
rpido e uma operao segura
Todos os idiomas esto disponveis no comando numrico e podem ser comutados de
forma online
14

Operao CNC em modo manual (JOG)

3.1
Ciclo universal TSM

Escopo bsico
Em modo de ajuste existe um ciclo universal disponvel para as funes de mquina
aplicadas com maior frequncia:
Troca de ferramentas com acesso direto atravs da tabela de ferramentas (T)
Rotao e sentido de giro do fuso (S)
Funes M (M)
Ativao dos deslocamentos de ponto zero
Destaque
Funo de especificao manual de fcil operao graas ao auxlio de dilogos

15

3.2 Ciclo de fresamento de facear
3.2
Ciclo de fresamento de facear

Escopo bsico
Diretamente no modo de ajuste existe um ciclo de fresamento de facear disponvel para
preparar a pea bruta para as operaes de usinagem. A ferramenta pode ser selecionada
diretamente da lista. Especifique o avano e a rotao do fuso, e tambm a velocidade de
corte.
Podem ser pr-definidos os seguintes parmetros:
Estratgia e sentido de usinagem
Delimitao da usinagem
Os valores de entrada tambm so preservados aps o desligamento e ligamento, de modo
que o usurio sempre pode retomar sua operao de fresamento de facear com o mnimo
de esforo possvel.
Destaque
Preparao da pea de trabalho sem criao de um programa de pea
16


3.3 Medio de ferramenta
3.3
Medio de ferramenta
Escopo bsico
Em modo de ajuste podemos determinar os valores de corretores das ferramentas
diretamente na mquina.
Para isso so suportadas as seguintes variantes:
Tomada de medio manual de forma comutvel
Contato de referncia determinado com a ferramenta em uma geometria conhecida da
pea de trabalho
Destaque
Funes de fcil operao para determinar as dimenses da ferramenta diretamente na
mquina

17

3.4 Medio da pea de trabalho
3.4
Medio da pea de trabalho

Escopo bsico
As peas podem ser medidas da seguinte maneira:
Apalpador de aresta, relgio comparador, ferramenta de referncia
Apalpador 3D de atuao
Esto disponveis as seguintes variveis de medio (tambm apenas medio):
Medio de pontos para aresta
Alinhamento de aresta (angular)
Canto interno / externo (3 ou 4 pontos)
Opcional: Funes de operao
ampliadas
Como opcionais tambm esto disponveis as seguintes variantes de medio:
Alinhamento de aresta baseado em 2 furos / salincias
Bolses retangulares e circulares, salincias retangulares e circulares
Centro determinado atravs de 3 e 4 furos ou salincias
Alinhamento de plano atravs de 3 pontos
Destaque
Economia de tempo graas determinao de fcil operao da posio de fixao da
pea ao invs do alinhamento manual da pea de trabalho
18


3.5 Deslocamentos de ponto zero
3.5
Deslocamentos de ponto zero

Escopo bsico
Esto disponveis os seguintes deslocamentos de ponto zero ajustveis:
Um deslocamento bsico
Mximo de 99 deslocamentos de ponto zero
(G54, G55 ...)
Cada deslocamento de ponto zero com rotao de eixo e deslocamento fino
Destaques
Produo flexvel atravs do grande nmero de deslocamentos de ponto zero ajustveis
Viso geral otimizada sobre todos os deslocamentos de ponto zero ativos, inclusive das
rotaes
Opes ilimitadas de deslocamentos de ponto zero programveis

19

3.6 Rotao em modo de ajuste
3.6
Rotao em modo de ajuste

Escopo bsico
Em modo de ajuste possvel executar qualquer rotao do plano de usinagem:
Usinagem de superfcies inclinadas
Medio com ferramenta ou mesa posicionada
possvel executar uma rotao direta que inclui a rotao das coordenadas ou uma
rotao eixo a eixo.
Destaques
Rotao do plano de usinagem em modo de ajuste atravs de dilogo
Ajuste simplificado da pea de trabalho para operaes de usinagem com eixos rotativos
20

Gerenciamento de ferramentas
4.1
Tabela de ferramentas
Escopo bsico
Na lista de ferramentas podemos gerenciar as ferramentas e todos seus dados de
aplicao.
A seguir o nmero mximo de ferramentas/corretores para
PPU 260/261: 128/256
PPU 280/281: 256/512
Com a funo "Carregar" as ferramentas so associadas aos locais de magazine
desejados.
Para cada ferramenta podem ser definidos os seguintes dados:
Tipo de ferramenta: p. ex. fresa de facear, macho e apalpador 3D
Nome nico para ferramenta em texto puro, por exemplo:
CABECOTEMEDICAO_63MM
Mx. de 9 corretores por ferramenta
Comprimento de ferramenta e dimetro
ngulo da ponta em brocas ou nmero de dentes em fresadoras
Sentido de giro do fuso, refrigerao (estgio 1 e 2) e com at 4 funes adicionais
Integrao direta da ferramenta a partir da lista para dentro do programa ou para a
operao de medio

21
4.2 Monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela quantidade de peas
Destaques
Todos os dados de ferramentas podem ser vistos de uma s vez
Manuseio simples e seguro graas aos nomes inequvocos de ferramentas
4.2
Monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela quantidade de

peas
Escopo bsico
Com o SINUMERIK 828D possvel monitorar o tempo de uso das ferramentas e a
quantidade de vezes que estas so carregadas. As ferramentas podem receber nomes
compreensveis ao invs de nmeros sem muito significado. Mais tarde, ao ler o programa
CNC, esse conforto ser notado e apreciado.
Monitorao do tempo de uso (T) em
minutos ou da quantidade de
carregamentos (C)
Limite de pr-aviso para disponibilizao
de novas ferramentas em tempo hbil
Se a ferramenta desejada no estiver
presente no magazine, o SINUMEIK
828D solicitar uma troca manual.
Destaques
Reduo dos tempos de parada da mquina graas monitorao de ferramentas
A monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela quantidade de peas j suportada
na verso standard
22

4.3 Ferramentas de reposio
4.3
Ferramentas de reposio
Opcional: Ferramentas de reposio
para gerenciamento de ferramentas
Em caso de necessidade, as ferramentas de
reposio (ferramentas gmeas) tambm
podem ser gerenciadas com o SINUMERIK
828D. As ferramentas de mesmo nome so
criadas como ferramenta de reposio. Na
coluna ST as ferramentas de reposio so
identificadas por um nmero crescente.
Destaque
Carregamento automtico de ferramentas para operao independente de interveno
do operador

23
4.3 Ferramentas de reposio
24

Memria de usurio
5.1
Memria de trabalho armazenada do CNC

Escopo bsico
Memria de trabalho do CNC
PPU 260/261
PPU 280/281
3 MB
5 MB
Destaque
Capacidade de memria extremamente grande disponvel a partir do escopo bsico
5.2
Expanso da capacidade de memria atravs de carto

CompactFlash
Escopo bsico
O carto CF no est contido no escopo
de fornecimento
No SINUMERIK 828D existe uma entrada para carto CompactFlash diretamente na parte
frontal do painel de comando.
Cobertura com fecho para proteger o carto inserido da
sujeira
No h necessidade de nenhum software especial para
leitura e gravao do carto no PC
Nota:
Utilize cartes CF de alta qualidade para aplicaes
industriais.
Destaque
Memria de massa comum de mercado como expanso de memria econmica

25
Memria de usurio
5.2 Expanso da capacidade de memria atravs de carto CompactFlash
26

Transmisso de dados
6.1
Interfaces
Escopo bsico
O SINUMERIK 828D dispe das seguintes interfaces localizadas na parte frontal do
equipamento. O acesso nas respectivas mdias de armazenamento pode ser realizado pelo
gerenciador de programas.
Destaques
Liberdade de escolha da memria de massa
Acesso otimizado para transmisso de dados diretamente no lado frontal do painel de
comando

27
Transmisso de dados
6.2 Gerenciador de programas
6.2
Gerenciador de programas
Escopo bsico
O gerenciador de programas oferece uma viso geral otimizada dos diretrios e programas,
alm de um manuseio muito confortvel dos dados. Ele suporta nomes de texto puro para
diretrios e arquivos com at 24 caracteres. Nas mdias de armazenamento externas como
carto CF e pendrive USB tambm podem ser gerenciados subdiretrios.
Todas as mdias de armazenamento, inclusive as unidades de rede, so perfeitamente
visveis ao gerenciador de programas. Os programas de pea podem ser editados em todas
as mdias.
Destaque
A troca de dados flexvel e muito mais fcil pelas diversas mdias de armazenamento e
pela rede
Manuseio confortvel para o usurio graas s conhecidas funes universais do PC
como Copiar, Colar, Renomear, etc.
A janela de visualizao permite a rpida identificao de programas sem precisar abrir
os mesmos
28

Transmisso de dados
6.3 Transmisso de dados atravs de interface serial
6.3
Transmisso de dados atravs de interface serial

Escopo bsico
O SINUMERIK 828D oferece uma fcil transferncia de dados com o PC atravs da
interface RS232C.
O principal caso de aplicao a cpia de
segurana de programas de pea
Notas:
A interface RS232C pode ser utilizada como
interface serial ou para a conexo de
Modem para a funo Easy Message.
Destaque
Transferncia de dados simples e comprovada tambm atravs da interface serial

29
Transmisso de dados
6.4 Transmisso de dados atravs de pendrive USB ou carto CompactFlash
6.4
Transmisso de dados atravs de pendrive USB ou carto

CompactFlash
Escopo bsico
No SINUMERIK 828D existe uma entrada para um pendrive USB tanto no lado frontal
como no lado traseiro do equipamento. A entrada para um carto CompactFlash est
localizada no lado frontal.
possvel conectar e desconectar as
mdias de armazenamento durante o
processamento, isto , a mquina no
precisa ser reiniciada para que a mdia
de armazenamento seja reconhecida
Carregamento, edio e execuo de
programas de pea a partir da mdia de
armazenamento
Com a execuo de programas de pea
a partir de mdias de armazenamento
no ocorre nenhuma perda de
velocidade (modo DNC), embora seja
recomendada a execuo a partir do
carto CF
No h necessidade de nenhum
software especial para leitura e gravao
da mdia de armazenamento no PC
Destaque
Soluo eficiente e confivel para o manuseio de um grande nmero de dados de
usurio
Mais liberdade de escolha da memria de massa
Edio de programas de pea tambm possvel diretamente na mdia de
armazenamento
30

Transmisso de dados
6.5 RCS Commander
6.5
RCS Commander
Escopo bsico
Instalao do RCS Commander a partir do CD-ROM
(contido no escopo de fornecimento)
Opcional: Funo de diagnstico remoto RCS Host
O RCS Commander uma ferramenta de PC eficiente e gratuita, com a qual os dados so
facilmente transmitidos para o comando CNC atravs de Drag & Drop (seleo e arraste).
Alm disso, o contedo das telas do CNC pode ser visualizado confortavelmente no PC.
Simplesmente conecte seu PC ou notebook com o RCS Commander instalado na interface
Ethernet localizada no lado frontal. A configurao de rede assume automaticamente a
SINUMERIK 828D. No h necessidade do conhecimento em redes.
Com o SINUMERIK 828D tambm possvel estabelecer um diagnstico remoto via
Ethernet (veja o opcional). Para colocar o PC em rede com vrias mquinas basta apenas
uma licena de PC para realizar o diagnstico remoto via Ethernet. Todas as funes de
diagnstico do comando da mquina-ferramenta tambm esto disponveis no diagnstico
remoto.
Destaque
Fcil transmisso de dados por Drag & Drop
Diagnstico remoto e com isso tempos de reao mais curtos e menos esforo de
assistncia
Fcil transmisso do contedo das telas do CNC para o PC; ideal, entre outros, para
treinamento (conexo de um projetor no PC)

31
Transmisso de dados
6.6 Conexo em rede Ethernet
6.6
Conexo em rede Ethernet

Opcional: Gerenciamento de unidades
adicionais via Ethernet
O SINUMERIK 828D est preparado (com tomada RJ45) para estabelecer conexes de
rede via Ethernet (TCP/IP).
A taxa de transmisso de dados de 10 / 100Mbit/s.
Acesso remoto ao comando numrico atravs do RCS Commander, por exemplo, para
colocao em funcionamento e diagnstico remoto
O acesso s unidades de rede realizado diretamente do gerenciador de programas.
No necessrio nenhum software adicional no servidor.
Nota:
Alm da interface Ethernet para uma conexo Ponto-a-Ponto com um PC (RCS
Commander), localizada na parte frontal do equipamento, o SINUMERIK 828D oferece
uma segunda interface Ethernet para uma rede industrial fixa.
Destaque
Conexo econmica e simples atravs de Ethernet (TCP/IP) em PC's com Windows ou
estaes de trabalho com Unix
No necessrio nenhum software especial nos servidores
32

Transmisso de dados
6.7 Easy Message
6.7
Easy Message
Escopo bsico, o carto SIM no est
contido no escopo de fornecimento
Opcional: Modem de telefonia mvel
Com o Easy Message podemos encaminhar informaes do processo para o celular atravs
de um simples SMS, por exemplo, informaes sobre o estado de desgaste de ferramentas.
O Modem de telefonia mvel com sua respectiva antena garante timas propriedades de
transmisso, mesmo em ambientes industriais adversos.
A notificao personalizada possvel graas ao gerenciamento de usurios
Qualquer tipo de mensagem de texto pode ser enviado diretamente a partir do programa
de pea CNC
Tempo de reao curto em caso de assistncia graas transmisso de mensagens de
falha ou de informaes de manuteno via SMS
,QIRUPDHVGRSURFHVVR
Operador
Dados de
usinagem
Operador
Dados de
ferramenta
Ajustador
Rede GSM
Alarmes
Ajustador
Servio/ Modem GSM

Manuteno
Servio/
Manuteno
Destaque
Para cada pessoa a informao correta graas ao gerenciamento de usurios
Assistncia perfeita graas aos curtos tempos de reao

33
Transmisso de dados
6.7 Easy Message
34


7.1
Animated Elements
Escopo bsico
Para visualizar os parmetros e o efeito de cada um destes parmetros na usinagem, agora,
no SINUMERIK 828D existe um novo suporte de especificao acompanhado de
sequncias animadas na tela. Por exemplo, a exibio da diferena entre quebra de
cavacos e remoo de cavacos ou a sequncia exata de pontos de apalpamento em uma
medio de cantos.
Destaque
Ajuste seguro para o processo
Maior segurana na especificao de programas atravs da representao intuitiva das
opes de escolha

35

7.2 Documentao Onboard
7.2
Documentao Onboard
Escopo bsico
Para cada campo de entrada das telas de operao o SINUMERIK 828D abre
automaticamente uma Ajuda em formato de um "Texto de Cursor". Para mais informaes,
no SINUMERIK 828D existe um sistema de Ajuda completo e sensitivo, que disponibiliza
vrios detalhes e ilustraes de grande utilidade.
Destaque
Programao sem manual na mquina
Tecla da Ajuda para alternar entre o editor e as telas de Ajuda
36

Operao CNC em modo automtico (AUTO)

8.1
Localizao de blocos
Escopo bsico
Com a mquina em estado Reset, por exemplo, aps um cancelamento de programa ou
para um acesso direcionado na usinagem, pode ser executada uma localizao de blocos.
Neste caso, os dados do programa so preparados de tal forma que, em um caso de
acesso do programa, todos os parmetros relevantes (ferramenta, deslocamentos de ponto
zero, funes M, etc.) estejam disponveis.
Esto disponveis as seguintes variantes de localizao de blocos:
Conduo direta at o ponto de interrupo
Em qualquer bloco CNC em programas DIN/ISO
Em qualquer nvel de subrotina em programas DIN/ISO
Em programas de plano de trabalho
Em modelos de posio na programao de planos de trabalho
Localizao de blocos acelerada em programas extensos para produo de moldes
Destaques
Conduo rpida e segura at um ponto qualquer do programa, pois no h necessidade
de edio do programa de pea
Localizao de blocos rpida na casa dos segundos, mesmo em programas de pea
extensos, graas opo "Localizao de blocos externa sem clculo", e eventualmente
com sobregravao

37

8.2 Controle do programa
8.2
Controle do programa
Escopo bsico
Bloco a bloco
Para primeira execuo (teste) dos programas pode ser ativado um modo de bloco a bloco.
Aqui ocorre uma parada do programa depois de cada bloco de deslocamento.
Nos programas de plano de trabalho existe uma outra alternativa, parar a usinagem depois
de cada penetrao no plano.
Teste do programa
Os programas podem ser verificados antes da usinagem atravs de um modo de teste de
programas. Neste caso o programa totalmente processado com os eixos parados. Isto
particularmente conveniente em conjunto com a opo de desenho sincronizado (simulao
em tempo real).
Avano rpido reduzido
Existe a possibilidade de limitar a velocidade de deslocamento no avano rpido, para que
no ocorra nenhuma velocidade de deslocamento inconveniente na primeira execuo de
um novo programa com avano rpido. A velocidade de deslocamento dos eixos reduzida
em modo de avano rpido at o valor de porcentagem (0-100%) especificado no RG0.
Correo de programas
Com a mquina em estado parado, em caso de blocos DIN/ISO inconsistentes ou de
passos de trabalho parametrizados incorretamente no programa, existe a possibilidade de
editar diretamente no ponto afetado. Aps a correo do programa o processamento pode
continuar diretamente de onde parou.
Reaproximao at o contorno (REPOS)
Com a mquina em estado parado, os eixos de usinagem podem ser afastados e
reaproximados da superfcie da pea com a manivela eletrnica ou com as teclas de
sentido.
Destaques
Primeira execuo segura de novos programas de pea
Continuar rapidamente o trabalho aps interrupes
38


8.3 Execuo externa
8.3
Execuo externa
Escopo bsico
Com o SINUMERIK 828D temos a possibilidade de selecionar e processar os programas de
pea diretamente do carto CF ou pela rede.
Destaque
Acesso rpido e fcil aos programas de pea contidos em mdias de armazenamento
externas

39

8.4 Desenho sincronizado
8.4
Desenho sincronizado
Opcional: Desenho sincronizado
Durante a usinagem executada na mquina possvel representar as trajetrias de
ferramentas desenhando-as na tela do comando numrico nas disposies de vista de
planta, vista em 3 lados ou vista 3D. A representao e as vistas da pea de trabalho
correspondem simulao grfica.
Destaque
A usinagem tambm pode ser monitorada em casos onde a rea de trabalho da mquina
no visvel
40


8.5 Exibio de blocos bsicos
8.5
Exibio de blocos bsicos

Durante o processamento dos passos de trabalho ou ciclos de usinagem os diversos blocos
de deslocamento so indicados como comandos DIN/ISO.
A exibio de blocos bsicos garante uma elevada segurana de processo principalmente
durante os testes de programas em modo de operao bloco a bloco.
Esta funo est disponvel tanto para o programGUIDE (figura esquerda) como para o
ShopMill (figura direita).
Destaque
Controle ideal da execuo do programa mesmo em passos de trabalho ou ciclos de
usinagem complexos, especialmente em modo de operao bloco a bloco

41

8.5 Exibio de blocos bsicos
42

Eficincia do CNC e funes de otimizao

9.1
Preciso 80bit NANOFP

Escopo bsico
A preciso da pea no determinada somente pela parte mecnica da mquina. Tambm
o comando CNC tem um papel decisivo na preciso das peas. Para isso o SINUMERIK
828D oferece uma variedade de funes CNC.
O SINUMERIK 828D e o acionamento SINAMICS contam com uma preciso Floating Point
de 80 bit. Isto permite uma preciso numrica muito abaixo da casa dos nanmetros. Esta
exatido no est disponvel somente no controle de posio, mas tambm no controle de
corrente e de rotao, bem como na avaliao do encoder dos acionamentos.
Y (mm)
1 mm
LQWHUSRODRFRQYHQFLRQDO
X (mm)
&RQWUGH
SRVLR
&RQWUGH
URWDR
&RQWUGH
FRUUHQWH
$YDOLDR
GRHQFRGHU
0.001
mm
Y (mm)
6,180(5,.6,1$0,&6
3UHFLVR)3ELW1$12
X (mm)
Destaque
O mais elevado nvel de preciso das peas graas preciso de clculo extremamente
alta

43

9.2 Tempos de mudana de blocos
9.2
Tempos de mudana de blocos

Escopo bsico
Graas s poderosas funes do controle de velocidade o tempo clssico do ciclo do bloco
apenas tem um papel secundrio no SINUMERIK 828D.
Com o agrupamento dos blocos lineares em Splines, internamente, resulta um nmero de
dados extremamente reduzido. Dessa forma resulta um tempo de mudana de blocos muito
baixo em termos numricos.
Isto evidenciado atravs de um caso concreto de teste: Um SINUMERIK 828D, PPU
280/281, com o compressor online ativo, processa 10.000 blocos G01 em aprox. 10
segundos. Em termos numricos, isto representa um tempo de mudana de blocos de
aprox. 1 mseg.
Destaque
Reduo interna dos tempos de mudana de blocos graas reduo da quantidade de
dados
9.3
Limitao de solavancos
Escopo bsico
Velocidade de percurso
Ao invs de uma variao brusca da acelerao o comando numrico calcula um perfil de

acelerao constante. Isto permite um decurso de velocidade sem solavancos dos eixos de
percurso envolvidos. A limitao de solavancos tambm pode ser ativada diretamente no
programa de pea atravs do comando de linguagem NC SOFT.
com limitao de solavancos
sem limitao de solavancos
Destaques
Uma vida til mais prolongada da mquina graas proteo dos elementos mecnicos
Uma preciso de trajetria mais alta graas acelerao mais suave
44


9.4 Controle feedforward dinmico
9.4
Controle feedforward dinmico

Escopo bsico
As irregularidades do contorno resultante da pea ocasionadas por retardo de
posicionamento, so quase eliminadas pelo controle antecipado FFWON, que dinmico.
Dessa forma obtida uma excelente preciso de usinagem mesmo em altas velocidades de
percurso. Isto evidenciado atravs de um teste de forma circular na mquina.
Exemplo:
Sem Feedforward
Contorno
nominal
Com Feedforward
Contorno real
Destaque
Preciso de trajetria mais elevada graas compensao do retardo de
posicionamento

45

9.4 Controle feedforward dinmico
46

10
Construo de moldes
10.1
Advanced Surface
Escopo bsico
O SINUMERIK 828D permite a produo de peas de molde de alta qualidade com o
Advanced Surface.
Superfcie perfeita
O SINUMERIK 828D d conta do recado mesmo com um nmero insuficiente de
sequncias de blocos CNC em programas de moldes. Novos algoritmos matemticos e
prospectivos calculam os movimentos de percurso de forma totalmente idntica nos
sentidos de avano e recuo. Com isso obtermos superfcies lisas como espelho na pea
em um delineamento reversvel de formas.
Tempo de processamento mnimo
O Advanced Surface tambm garante tempos de processamento mais curtos. Um tipo de
controle de movimentos totalmente novo calcula uma suavizao ideal da superfcie e
com isso mantm a ferramenta sempre dentro da faixa de velocidade otimizada.
Otimizar apenas uma vez
Os algoritmos de filtro tolerantes do Advanced Surface garantem as melhores superfcies
de pea e os tempos de processamento mais curtos para uma nica otimizao do
sistema.
&1&FRQYHQFLRQDO
7HPSRGHXVLQDJHPPLQ
FRP$GYDQFHG6XUIDFH
9HORFLGDGH
7HPSRGHXVLQDJHPPLQ
Destaque
Superfcie de pea melhorada com tempo de processo reduzido simultaneamente

47
Construo de moldes
10.2 Look Ahead
10.2
Look Ahead
Escopo bsico
Com a funo Look Ahead obtida uma velocidade de usinagem ideal atravs do
controle antecipado ao longo de um nmero parametrizvel de blocos de deslocamento.
Em transies tangenciais de blocos tambm ocorre uma acelerao e desacelerao alm
dos limites do bloco, de modo que sejam evitadas interrupes de velocidade.
Dependendo da variante de desempenho o SINUMERIK 828D oferece at 150 blocos de
Look Ahead.
Variante de desempenho
Quantidade de blocos Look Ahead
PPU 260/261
100
PPU 280/281
150
Velocidade de percurso
G64 com Look Ahead
F program. t
G64 sem Look Ahead
G64
N1
N2
N3
N4
N5
N6
t
Destaque
Tempo de processamento mais curto atravs do controle de velocidade otimizado
48

Mtodos de programao CNC
11
Com o SINUMERIK 828D esto disponveis os seguintes mtodos de programao:

programGUIDE e programao CNC do SINUMERIK
Com o programGUIDE obtemos a perfeita combinao da linguagem de programao CNC
do SINUMERIK e a parametrizao dos ciclos de tecnologia. Agora reduzimos o tempo de
programao graas grande seleo de ciclos de tecnologia disponveis e fcil
parametrizao. A especificao dos parmetros suportada pelos Animated Elements.
As instrues da linguagem SINUMERIK com elementos da linguagem avanada CNC
oferecem o mximo em flexibilidade e garantem um tempo de processamento mnimo.
O programGUIDE e a programao CNC do SINUMERIK so particularmente indicados
para sries de produo de mdio e grande porte.
ShopMill
As operaes de usinagem como furao, centragem ou fresamento de bolses so
representadas no ShopMill na forma de passos de trabalho. Com isso os programas CNC
se tornam muito compactos e de fcil leitura, mesmo no caso de operaes complexas de
usinagem. Os passos de trabalho correspondentes so encadeados automaticamente e
permitem ser associados em qualquer tipo de modelo de posio. O ShopMill viabiliza os
mais curtos tempos de programao, mesmo em tarefas exigentes de usinagem. A
especificao dos parmetros suportada pelos Animated Elements.
O ShopMill particularmente indicado para sries de produo de pequeno porte.
Dialeto ISO e linguagem de programao CNC do SINUMERIK
Com o SINUMERIK 828 podemos combinar a programao ISO com a linguagem de
programao CNC do SINUMERIK ou programar exclusivamente em dialeto ISO.
O interpretador online de dialeto ISO oferece a possibilidade de usar programas CNC de
outros fabricantes.
Podemos elevar a eficincia passo a passo atravs da programao CNC do SINUMERIK.
Destaques
programGUIDE ou ShopMill? Nos dois casos temos um extenso escopo de ciclos
tecnolgicos, modelos de posio e geometrias nossa disposio
Com compatibilidade com o dialeto ISO de outros fabricantes de comando numrico

49

11.1 programGUIDE e programao CNC do SINUMERIK
11.1
programGUIDE e programao CNC do SINUMERIK
11.1.1
Introduo
Escopo bsico
A seguir temos uma viso geral sobre as funes caractersticas do programGUIDE e da
programao CNC do SINUMERIK. Aqui so considerados:
Editor DIN/ISO
Escopo de linguagem
Suporte de especificao para programGUIDE
A programao com o programGUIDE est disponvel como escopo bsico do
SINUMERIK 828D.
11.1.2
Editor de programas
Para programar em DIN/ISO existe um editor de programas disponvel com orientao de
linhas. O editor permite a especificao ou edio direta de comandos de linguagem CNC.
Dessa forma est disponvel a gama inteira de funes CNC, inclusive para as operaes
de usinagem mais complexas.
No editor de programas esto contidas as
seguintes funes:
Processador de contornos
Seleo de ferramentas diretamente da
lista de ferramentas
Telas de suporte para ciclos de
usinagem padro e ciclos de medio
Funes de "Copiar", "Colar" e
"Recortar" dos blocos
Funes de "Localizar", "Substituir" e
"Substituir tudo" das sequncias de
caracteres
Renumerao de programa
Execuo direta a partir de um bloco de
programa NC qualquer (localizao de
blocos)
Salto at o incio do programa ou at o
fim do programa
Destaques
Economia de tempo na programao graas ao poderoso editor
At mesmo os programas de pea com muitos MBytes de tamanho permitem uma
edio relmpago
50


11.1.3
Escopo de linguagem
O interpretador CNC do SINUMERIK 828D, alm dos comandos padronizados da norma
DIN66025, tambm pode processar comandos CNC mais complexos. Estes comandos so
construdos de forma clara e legvel.
Esto disponveis os seguintes comandos:
Cdigo G
Cdigo G conforme DIN66025 e em modo de dialeto ISO
Funes G
G0, G1, G2, G71 ...
Comandos de linguagem (funes G expandidas)
CIP, SOFT, BRISK, FFWON ...
Operaes de Frame (deslocamentos de ponto zero programveis)
O sistema de coordenadas da pea pode ser deslocado, escalonado, espelhado ou
girado com os comandos TRANS, SCALE, MIRROR e ROT respectivamente.
Parmetro R (parmetro de clculo)
Como variveis flexveis de clculo esto disponveis 300 parmetros R pr-definidos
(formato de vrgula flutuante).
Variveis de usurio
O usurio pode definir suas prprias variveis com nome e tipo.
Variveis de sistema
As variveis de sistema podem ser lidas e gravadas em todos os programas. Elas
oferecem o acesso aos deslocamentos de ponto zero, corretores de ferramenta,
posies de eixo, valores de medio, estados do comando numrico, etc.
Operaes aritmticas
Para a combinao das variveis esto disponveis as operaes matemticas:
Operaes aritmticas + - * / sin cos exp etc.
Operadores lgicos == <> >= etc.
Estruturas de controle do programa
Para uma programao flexvel dos ciclos de usurio esto disponveis comandos de
linguagem semelhante ao BASIC: IF-ELSE-ENDIF, FOR, CASE ...
Destaques
Programao conhecida conforme DIN66025
Escopo de comandos imbatvel para flexibilidade e economia de tempo durante a
programao

51

11.1.4
Suporte de especificao para programGUIDE

O suporte para ciclos uma expanso da programao DIN/ISO de alta flexibilidade. As
telas de especificao orientam-se conforme as telas de especificao dos ciclos do
ShopMill, de modo que seja garantida uma universalizao ideal.
Naturalmente que as chamadas para ferramenta, avano e nmero de rotaes do fuso
continuam sendo especificadas no editor DIN/ISO.
Destaques
Os programas de pea em DIN/ISO com ciclos que existem continuam disponveis para
uso
Perda mnima com tempo de aprendizado graas universalizao do suporte de
especificao
52


11.2 ShopMill
11.2
ShopMill
11.2.1
Introduo
Opcional: Programao de passos de trabalho do ShopMill
Em seguida temos uma viso geral das funes caractersticas do ShopMill. Aqui so
considerados:
Editor de passos de trabalho
Encadeamento de passos de trabalho
Grfico a trao
Estas funes fazem parte do pacote opcional da programao de passos de trabalho do
ShopMill.
11.2.2
Editor de passos de trabalho

A programao grfica realizada atravs de um editor de passos de trabalho que
funciona de modo grfico e interativo. Aqui, cada linha do programa representa um passo
de trabalho tecnolgico (p. ex.: fresamento de facear, centragem, furao, rosqueamento
com macho) ou as informaes geomtricas necessrias aos passos de trabalho (modelo
de posio ou contornos). Com isso a programao grfica oferece uma visualizao de
programa compacta e leve, se comparada programao em DIN/ISO.
A especificao de cada passo de trabalho
no requer nenhum conhecimento da
linguagem DIN/ISO. Todos os parmetros
tecnolgicos e geomtricos so
especificados em telas. A programao fcil
e intuitiva nos passos de trabalho pode, a
qualquer momento, ser expandida de forma
bem flexvel com a entrada de blocos
DIN/ISO e funes de comando.
Destaques
Especificao intuitiva de programas mesmo sem conhecimento da linguagem DIN/ISO e
manual de operao
Programas de usinagem compactos e bastante claros
Reduo do tempo de programao graas s telas grficas de especificao e s
funes de Copiar e Colar dos passos de usinagem
53

11.2 ShopMill
11.2.3
Encadeamento de passos de trabalho

No ShopMill os passos de trabalho correspondentes so encadeados entre si. Os passos de
usinagem encadeados so executados sequencialmente nos respectivos contornos ou
modelos de posio.
No prximo exemplo so aplicados os passos de trabalho de centragem, furao profunda e
rosqueamento com macho sobre o modelo de posio de crculo inteiro com 6 furos.
Destaque
Reduo do tempo de programao graas ao encadeamento dos passos de usinagem
54


11.2 ShopMill
11.2.4
Grfico a trao
Durante o tempo de programao inteiro os passos de trabalho j especificados so
representados em escala. Para isso no necessria nenhuma simulao. A comutao
entre o programa de passos de trabalho e o grfico a trao realizada atravs da softkey
"Vista Grfica".
Vista de planta da pea de trabalho
Vista frontal em operaes de furao
Destaque
Maior segurana na especificao dos programas graas rpida verificao do
contorno, sem a necessidade de inicializar uma sesso de simulao

55

11.3 Interpretador online de dialeto ISO
11.3
Interpretador online de dialeto ISO

Escopo bsico
Sempre bom quando falamos um idioma estrangeiro. Isto tambm se aplica a um Global
Player como o SINUMERIK 828D. Se for dada preferncia programao clssica em ISO,
ainda podemos continuar com o uso da mesma. A programao ISO tambm pode ser
mesclada com a linguagem de programao CNC do SINUMERIK. Com isso aumentamos
passo-a-passo a produtividade e flexibilidade de nossa mquina.
Como padro no comando numrico so interpretados os comandos G da Siemens.
Uma mistura dos cdigos de dialeto ISO e cdigos Siemens em um programa de pea
possvel, mas dentro de um bloco NC esta mistura no possvel.
A comutao entre o modo de operao da Siemens e do dialeto ISO realizada com os
dois seguintes comandos G:
G290 - Linguagem de programao NC "Siemens" ativa
G291 - Linguagem de programao NC "Dialeto ISO" ativa
A eficincia do dialeto ISO aumenta de tal modo que tambm podem ser utilizados os ciclos
G73 at G89, por exemplo, o ciclo G84 para rosqueamento com macho.
Destaques
Mesmo os iniciantes podem programar inicialmente como esto acostumados a
programar
A mistura do dialeto ISO e a linguagem de programao CNC do SINUMERIK possvel
nos programas de pea
56

12
Simulao
12.1
Simulao 2D
Escopo bsico
Com a simulao 2D o SINUMERIK 828D oferece a possibilidade de preparar a usinagem
de peas de maneira otimizada e segura, entre outros, detectar eventuais colises. Atravs
do clculo do tempo de usinagem tambm oferecido um suporte ideal para calcular os
custos da pea de trabalho.
Uso dos valores reais de geometria das ferramentas carregadas na mquina
Simulao na vista de planta e na vista lateral
A simulao pode ser interrompida a qualquer momento e sua velocidade regulvel
Destaques
Mxima segurana de processo graas simulao com valores reais de geometria
Perfeita visualizao graas exibio das dimenses da pea em escala

57
Simulao
12.2 Simulao 3D
12.2
Simulao 3D
Opcional: Simulao 3D
Com a simulao 3D da pea o SINUMERIK oferece uma ajuda perfeita e segurana na
programao e nos clculos de ofertas.
Segurana:
Vista de 3 planos e modelo volumtrico da pea acabada, com ampliao de detalhes e
livre giro do ngulo da visualizao
Suporte:
- Velocidade de simulao regulvel atravs do override
- Modo de operao bloco a bloco e parada e partida possveis a cada momento
Controle:
Clculo automtico do tempo de usinagem
Destaques
Simulao particularmente prxima do real graas representao da ferramenta
Ajuda ideal e segurana na programao e nos clculos de oferta
58


13.1
13
Ciclos tecnolgicos CNC para programGuide e ShopMill

Independentemente de se trabalhar com o programGUIDE ou com o ShopMill, nos dois
casos temos um extenso escopo de ciclos tecnolgicos, modelos de posio e geometrias
nossa disposio.
O SINUMERIK 828D oferece um variedade inigualvel de ciclos tecnolgicos CNC para

operaes de usinagem padro, inclusive de ciclos de gravao. A associao com as
posies de usinagem realizada de forma muito fcil atravs de uma grande variedade de
modelos de posio prontos, mesmo nos planos girados de peas fresadas.
O plano de usinagem pode ser girado em qualquer direo graas ao ciclo de rotao
integrado, sem a necessidade de usar ferramentas CAD/CAM ou uma calculadora. Dessa
forma tambm no h nenhum problema em programar superfcies inclinadas.
Para manter a preciso das peas durante o processo de usinagem o SINUMERIK 828D
oferece o suporte com o pacote opcional dos ciclos de medio.
A criao de contornos complexos diretamente no comando CNC possvel graas ao
processador de geometrias integrado. Neste caso os elementos de contorno prprios da
pea so calculados automaticamente. Alm disso, tambm podemos processar arquivos
DXF com o CAD Reader opcional.
O processador de geometrias oferece o suporte necessrio para especificar os contornos de
bolses e ilhas. A gerao das trajetrias de remoo de material totalmente automtica
no SINUMERIK 828D. Para conseguir o mximo em produtividade, podemos executar uma
pr-usinagem com uma fresa maior. A deteco opcional de material residual permite o
retrabalho controlado nos cantos residuais com uma fresa pequena.
Destaques
Considervel simplificao da programao, mesmo para tarefas complexas, graas aos
ciclos de tecnologia CNC
Universalizao dos ciclos para programGUIDE e ShopMill

59

13.2 Destaques dos ciclos de usinagem
13.2
Destaques dos ciclos de usinagem
13.2.1
Ciclo de gravao
Escopo bsico
Com o ciclo de gravao podemos gravar um texto ao longo de uma linha ou de um arco
sobre a pea. O texto desejado pode ser especificado diretamente como texto fixo ou
classificado como texto varivel atravs de uma varivel.
Exemplos para textos variveis:
Data e hora
Os valores para data e hora so lidos do CNC.
Quantidade de peas
A varivel "Quantidade de peas" est disponvel como varivel de usurio pr-definida
Nmeros
Na emisso de nmeros (p. ex. resultados de medio) podemos selecionar qualquer
formato de sada (nmeros inteiros e casas decimais) para o nmero a ser gravado.
Texto
Ao invs de especificar um texto no campo de texto da gravao, tambm podemos
definir um texto varivel para o texto a ser gravado (p. ex. _VAR_TEXT="ABC123")
Destaques
Economia de tempo de preparao graas usinagem completa em uma mquina
Fcil especificao de programas de gravuras
60


13.2.2
Fresamento trocoidal
Escopo bsico
O fresamento vortical (fresamento trocoidal) em ranhuras abertas est disponvel no
comando numrico diretamente como estratgia de fresamento. Isto significa que os
programas NC dos movimentos de percurso no precisam mais ser gerados em sistemas
CAM, como ocorria antes.
A estratgia preferencial deve ser o desbaste HSC, porque a ferramenta nunca
empregada por inteiro e as trajetrias das ferramentas devem decorrer de maneira suave
e redonda
Simples parametrizao atravs de dilogo: desbaste, pr-acabamento, acabamento,
acabamento da base e acabamento da borda
Como sentido de fresamento pode ser selecionado o concordante ou o discordante, e
para o mximo de volume de corte na operao de desbaste, a combinao de
concordante e discordante.
Destaques
Funo CAM inovadora, agora, diretamente no comando numrico
Reduo do tempo de usinagem em fresas de ranhuras de at 50%

61

13.2.3
Fresamento por imerso

Escopo bsico
Para produo de bolses e ranhuras de grande profundidade em peas de paredes finas
existe o ciclo de fresamento por imerso em ranhuras abertas.
Como tipo de usinagem pode ser utilizado o desbaste, o pr-acabamento e o
acabamento da borda e/ou da base.
Basicamente temos apenas a ao de foras ao longo do eixo do fuso principal,
portanto, praticamente nenhuma flexo da ferramenta.
Destaques
Menor nmero de vibraes e maior profundidade de corte com a nova estratgia de
usinagem do fresamento por imerso
Menor presso de corte e a menor deformao permitem uma produo mais alta na
usinagem de peas de paredes finas
62


13.2.4
High Speed Settings

Escopo bsico
O ciclo High Speed Settings permite uma fcil parametrizao do controle ideal dos
movimentos de acordo com o tipo de usinagem e da faixa de tolerncias do contorno no
programa de pea.
Este ciclo chamado no editor DIN/ISO e no ShopMill. Com a chamada ativado o
Advanced Surface.
Para simplificar o usurio restringe a seleo conforme o tipo de usinagem de desbaste,
pr-acabamento e acabamento, alm da desativao e da faixa de tolerncias do
sistema CAD/CAM.
Destaque
Parametrizao fcil e clara do tipo de usinagem desejado atravs de uma tela de
dilogo para definir entre desbaste, pr-acabamento ou acabamento

63

13.3 Deteco de material residual
13.3
Deteco de material residual

Opcional: Deteco de material
residual
As reas de contorno que no podem ser usinadas com fresas de grande dimetros so
detectadas automaticamente pelo ciclo para bolses e salincias de contorno. Estas reas
podem ser retrabalhadas de maneira controlada com uma ferramenta menor, sem a
necessidade de usinar novamente o bolso ou salincia por inteiro.
Para fresar vrios bolses e evitar trocas de ferramentas desnecessrias, recomenda-se
remover primeiro o material de todos bolses e em seguida remover o material residual.
Neste caso, para remoo do material residual, no parmetro "Ferramenta de referncia
TR" deve ser especificada a ferramenta que ser utilizada para remover o material dos
bolses.
Destaques
Tempos de usinagem mais curtos graas ao uso de uma ferramenta maior para a maior
parte do desbaste e depois de uma ferramenta menor que conduzida diretamente at o
material residual
Eliminao de cortes em vazio e ao mesmo tempo uma programao extremamente
mais fcil
64


13.4 Medio em processo para peas e ferramentas
13.4
Medio em processo para peas e ferramentas

Opcional: Ciclos de medio
Para tarefas de medio em modo automtico existem eficientes ciclos de medio
disponveis tanto na programao de passos de trabalho como na programao DIN/ISO.
Para especificao confortvel dos parmetros de medio existem telas de especificao
com janelas de ajuda dinmicas.
Podem ser executadas as seguintes tarefas de medio:

Medio de pea de trabalho: Correo de deslocamentos de ponto zero, correo da
geometria da ferramenta ou somente medio
Medio de ferramenta: Correo da geometria da ferramenta
Indicao de resultados de medio
Protocolagem dos resultados de medio
Esto disponveis as seguintes variveis de medio:
Furo, salincia, canto, retngulo, ranhura, ressalto, aresta, superfcie
Medio em qualquer ngulo de superfcie
Medio em plano de usinagem rotacionado
Alinhamento de plano atravs de 3 pontos
Destaques
Qualidade estvel das peas produzidas graas medio automtica realizada
diretamente na mquina
Programao rpida mesmo em tarefas de medio complexas graas s telas de
especificao com suporte grfico
Agora, os ciclos tambm esto disponveis para programas de passos de trabalho do
ShopMill

65

13.4 Medio em processo para peas e ferramentas
66

14
Usinagem completa
14.1
Usinagem de superfcie perifrica (TRACYL)

Opcional: Transformao de superfcie perifrica
A usinagem de superfcie perifrica pode ser utilizada em
mquinas com um aparelho divisor adicional. Normalmente,
neste caso, trata-se de um eixo A.
A usinagem de superfcie perifrica oferece uma srie de
funes adicionais se comparada ao posicionamento simples do
eixo A.
Programao baseada na superfcie desenvolvida

Na programao baseada na superfcie desenvolvida o eixo se comporta como um eixo Y
ao longo deste desenvolvimento. Dessa forma todas as operaes de usinagem do plano
tambm podem ser executadas sobre a superfcie desenvolvida.
Operaes de furao em qualquer modelo de posio
Operaes de fresamento (bolses, bolses de contorno)
Os valores Y das operaes de usinagem so convertidos durante a usinagem na rotao
do eixo A. O eixo Y da mquina no se move neste caso.
Fresamento de ranhuras de paredes paralelas
A usinagem de superfcie perifrica oferece a possibilidade de
fresar ranhuras de paredes paralelas com ou sem correo da
parede de ranhura. Isto tambm possvel se o dimetro da
fresa for menor que a largura de ranhura selecionada. Neste
caso pode ser utilizada a compensao do raio da fresa. Os
movimentos de compensao necessrios do eixo Y so
calculados automaticamente pelo comando numrico.

67
Usinagem completa
14.2 Rotao do plano de usinagem
Destaques
Negcio extra graas expanso da gama de peas oferecida
Economia de tempo de preparao graas usinagem completa em uma mquina
14.2
Rotao do plano de usinagem

Escopo bsico
A usinagem multifacetada economiza tempos de preparao e aumenta a preciso dos
lados produzidos em conjunto, pois a pea no precisa mudar sua posio de fixao. Aqui
o ciclo de rotao serve para fcil especificao dos parmetros para a usinagem e medio
automtica em diferentes planos.
A condio prvia que a mquina esteja equipada com um dispositivo de giro
(cabeote orientvel e/ou mesa giratria).
O ciclo de rotao est disponvel tanto na programao de passos de trabalho como na
programao DIN/ISO.
Alm da rotao direta com rotao de coordenadas e rotao eixo a eixo, os planos
tambm podem ser girados atravs da especificao de um ngulo de projeo ou de
um ngulo espacial.
Combinao flexvel de Deslocamento - Rotao - Deslocamento.
As rotaes ou deslocamentos no so especficos da mquina, porque eles se referem
ao sistema de coordenadas da pea de trabalho X, Y e Z.
Possibilidade de posies de afastamento fixas
68

Usinagem completa
Destaque
Programao com os ciclos padro e fcil mudana para o plano inclinado graas ao
ciclo de rotao
Fresamento
69
Usinagem completa
70

Software de PC
15.1
15
CAD Reader para PC

Com o pacote de software "CAD Reader para PC", no PC, os contornos e modelos de
posio podem ser convertidos a partir de arquivos DXF para um formato compatvel para o
comando numrico. Os contornos podem ser retrabalhados pelo processador de contornos
no comando numrico.
Destaque
Economia de tempo graas converso de arquivos DXF para contornos e modelos de
posio

71
Software de PC
15.2 SinuTrain
15.2
SinuTrain
Com o SinuTrain temos nossa disposio
um sistema PC exatamente igual ao sistema
SINUMERIK 828D na mquina. Com isso os
programas de pea podem ser preparados
no PC, sem ocupar a mquina. Alm disso,
o SinuTrain um sistema ideal de
treinamento para formao em CNC.
Escopo de funes inteiro
Possibilidade de colocar os terminais de
alunos e do treinador na rede
Destaque
Software de PC para treinamento e preparao do trabalho sem ocupar a mquina
15.3
Computer Based Training

Introduo tecnologia de fresamento
atravs de multimdia
Exerccios de programao com
exemplos orientados
Multilngue
Mquina realstica
Destaque
Software de aprendizado com suporte grfico para iniciantes
72

Lista de opes para o pacote SINUMERIK
16
A seguir esto indicados os principais opcionais e seus nmeros de encomenda Siemens:

Suporte para programao
Programao de passos de trabalho do ShopMill
6FC5800-0AP17-0YB0
Deteco e usinagem de material residual para bolses de

contorno
6FC5800-0AP13-0YB0
Simulao
Simulao 3D da pea acabada
6FC5800-0AP25-0YB0
Desenho sincronizado (simulao em tempo real da atual

usinagem)
6FC5800-0AP22-0YB0
Ferramentas
Ferramentas de reposio para gerenciamento de ferramentas
6FC5800-0AM78-0YB0
Transformaes
Transformao de superfcie perifrica
6FC5800-0AM27-0YB0
Funes/ciclos de medio
Ciclos de medio para furao/fresamento e torneamento
(calibrao de apalpador de medio de peas, medio de
peas, medio de ferramentas)
6FC5800-0AP28-0YB0
Funes de operao ampliadas
6FC5800-0AP16-0YB0
Comunicao/gerenciamento de dados
Gerenciamento de unidades adicionais via Ethernet, mx. 4
6FC5800-0AP01-0YB0
Idiomas
As expanses de idioma do software de operao HMI sl, sem
licena,
p. ex. dinamarqus, finlands, holands, polons, romeno,
russo, sueco, eslovaco, tcheco, turco, hngaro
sob consulta
Funes de diagnstico
Funo de diagnstico remoto RCS Host
6FC5800-0AP30-0YB0
RCS Commander (funo de visualizador) RCS Commander

para PC/PG (em CD-ROM, contido no escopo de fornecimento
do 828D)

73
Lista de opes para o pacote SINUMERIK
74

17
O comando de operao SINUMERIK 828D tem as seguintes caractersticas especiais:
Compacto
Mximo de desempenho com as menores dimenses possveis
Projeto robusto e isento de manuteno
Todas as funes relevantes esto em um foco atravs da tela colorida de 10,4"
Teclado CNC tipo QWERTY de alto nvel para programao confortvel diretamente na
mquina
Liberdade total na transmisso de dados realizada diretamente no painel de comando
atravs das interfaces USB, carto CF e Ethernet
Forte
As funes CNC mais poderosas
Preciso FP 80bit NANO para obter o mais alto nvel de preciso nas peas
Advanced Surface, um procedimento de clculo nico para melhorar a superfcie da
pea e simultaneamente com uma considervel reduo do tempo de usinagem
Transformaes eficientes para superfcies frontais e perifricas em peas torneadas e
para usinagem inclinada em peas fresadas
Fcil manuseio de dados de ferramenta e do magazine graas ao gerenciamento de
ferramentas claro e eficiente
Simples
Operao e programao simples
Animated Elements: representao excepcional dos parmetros de usinagem
acompanha de sequncias animadas na tela
Programao de passos de trabalho do ShopMill: os mais curtos tempos de
programao e programas CNC mais claros com os passos de trabalho tecnolgicos
Interface de operao universal para fresamento e torneamento
Easy Message: fcil monitorao do processo atravs de SMS

75
76

ndice
A
Advanced Surface, 47
Ajuda Online, 36
Animated Elements, 35
Avano rpido reduzido, 38
B
Bloco a bloco, 38
C
CAD Reader, 71
Caractersticas exclusivas, 75
Ciclo de gravao, 60
Ciclo de rotao, 68
Ciclo de rotao de ajuste, 20
Ciclo universal TSM, 15
programGuide, 59
ShopMill, 59
Controle de velocidade, 44
Controle do programa, 38
Controle feedforward, 45
Conversor DXF, 71
Correo da parede de ranhura, 67
Correo de programas, 38
D
Dados de encomenda, 73
Desenho sincronizado, 40
Deslocamentos de ponto zero, 19
Deteco de material residual, 64
E
Editor de cdigos G, 50
Editor de passos de trabalho, 53
Editor de programas, 50
Escopo de linguagem DIN/ISO, 51
Ethernet, 32
Execuo
Programas de pea externos, 39
Exibio de blocos bsicos, 41

Expanso de memria, 25
F
Ferramentas de reposio, 23
Fresamento por imerso, 62
Fresamento trocoidal, 61
G
Gerenciador de programas, 28
Gerenciamento de ferramentas, 21
H
High Speed Settings, 63
I
Interfaces
Carto CF, 27
RJ45, 27
USB 2.0, 27
L
Localizao de blocos, 37
Look Ahead, 48
M
Medio de ferramenta, 17
Medio em processo, 65
Memria CNC, 25
Memria de usurio, 25
Monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela
quantidade de peas, 22
P
Painel de comando, 12
Pendrive USB, 30
Preciso 80bit NANOFP, 43
Programao DIN/ISO, 51

77
ndice
R
RCS Commander, 31
Reaproximao at o contorno, 38
Rotao do plano de usinagem, 68
S
Simulao
2D, 57
3D, 58
Tempo de processamento, 58
SINUMERIK 828D, 11
SinuTrain, 72, 72
Software de PC, 71
T
Tempo de ciclo de bloco, 44
Tempos de mudana de blocos, 44
Terminal porttil compacto, 13
Teste do programa, 38
TRACYL, 67
Transmisso de dados
Ethernet, 32
RCS Commander, 31
USB, 30
U
Usinagem de superfcie perifrica, 67
78


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 Fresamento

Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes

Copyright Siemens AG 2009.

Pessoa de contato do fabricante da mquina

+49 xxx xxx

+49 xxx xxx

+49 xxx xxx

+49 xxx xxx

SINUMERIK 828D - Fresamento

Pessoa de contato da Siemens

Santiago Fernandez Veron

+54 (11) 4738-3348

+43 51 707 29115

+43 51 707 29115

+46 500 774-148

+49 9131 98 3314

+91 99451 88837

+62 21 7918 6001

+39 335 6328927

Kim Sung Hyun

+603 5621 6126

+52 (55) 5328-2000

+31 70 333 1568

+46 500 774-148

+43 51 707 29115

+7 495 737 2442

+46 500 774-148

+41 585 581 524

+43 51 707 29115

+90 216 459 3906

+36 1 471 1598

+1 (847) 952 4124

+84 908 346 534

SINUMERIK 828D - Fresamento

Campo de aplicao ......................................................................................................................9

Viso geral do sistema ............................................................................................................................ 11

SINUMERIK 828D .......................................................................................................................11

Painis de comando do SINUMERIK 828D.................................................................................12

Variantes de desempenho ...........................................................................................................12

Terminal porttil compacto...........................................................................................................13

Operao isenta de manuteno.................................................................................................13

Idiomas do software de operao................................................................................................14

Operao CNC em modo manual (JOG) ................................................................................................. 15

Ciclo universal TSM .....................................................................................................................15

Ciclo de fresamento de facear .....................................................................................................16

Medio de ferramenta ................................................................................................................17

Medio da pea de trabalho.......................................................................................................18

Deslocamentos de ponto zero .....................................................................................................19

Rotao em modo de ajuste ........................................................................................................20

Gerenciamento de ferramentas ............................................................................................................... 21

Monitorao da vida til pelo tempo de uso e pela quantidade de peas...................................22

Ferramentas de reposio ...........................................................................................................23

Memria de usurio ................................................................................................................................. 25

Memria de trabalho armazenada do CNC .................................................................................25

Expanso da capacidade de memria atravs de carto CompactFlash ...................................25

Transmisso de dados ............................................................................................................................ 27

Gerenciador de programas ..........................................................................................................28

Transmisso de dados atravs de interface serial ......................................................................29

Transmisso de dados atravs de pendrive USB ou carto CompactFlash...............................30

SINUMERIK 828D - Fresamento

Fresamento