VC Komp ACAC v3.2 Port

SIMOVERT MASTERDRIVES
Vector Control
Manual de operao
Inversor de Freqncia (AC-AC) tamanho compacto
Edio: AC
6SE7086-5JD60
Esse manual de operao vlido somente para as verses de software V 3.2.

Reservamo-nos o direito de alterao de funes, dados tcnicos, normas, diagramas e parmetros.
No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessa

documentao, utilizao e revelao de seu contedo, a menos de
permisso escrita. Os infratores respondero por perdas e danos.
Todos os direitos reservados, especialmente no caso de concesso
de patentes ou inscrio no GM.
Foi feita a verificao de concordncia desse manual com as
caractersticas de hardware e software dos equipamentos. Apesar
disso podero existir divergncias, portanto no podemos assumir a
garantia de concordncia completa. As informaes contidas nesse
documento so revisadas periodicamente e as correes
necessrias faro parte das edies subsequentes. Agradecemos
por sugestes que vierem a ser enviadas.
SIMOVERT marca registrada da Siemens
Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados
03.99
ndice
ndice
1
DEFINIES E CUIDADOS......................................................................... 1-1
DESCRIO.............. .................................................................................. 2-1
PRIMEIRA COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ...................................... 3-1
TRANSPORTE, ARMAZENAGEM, DESEMBALAGEM ............................... 4-1
MONTAGEM ................................................................................................ 5-1
5.1
Montagem do aparelho. ................................................................................ 5-1
5.2
Montagem de mdulos opcionais.................................................................. 5-4
MONTAGEM DE ACORDO C/ NORMAS DE SUPRESSO DE R.I. ............ 6-1
CONEXES ................................................................................................. 7-1
7.1
7.1.1
Conexes dos bornes de potncia ................................................................ 7-5

Borneira X9 (somente para aparelhos com tenso de alimentao
3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V) .......................................................... 7-7
3 AC 200 - 230 V)......................................................................................... 7-7
7.1.2
7.2
Conexo dos bornes de comando................................................................. 7-8
7.3
Fusveis do ventilador (somente forma construtiva D) ..................................7-13
PARAMETRIZAO.................................................................................... 8-1
8.1
Entrada de parmetros via PMU ................................................................... 8-1
8.2
Entrada de parmetros via OP1S ................................................................. 8-5
8.3
Parametrizao via Download....................................................................... 8-8
PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 9-1
9.1
Reset a parmetros de fbrica ...................................................................... 9-3
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
Parametrizao rpida.................................................................................. 9-7

Parametrizao com ajustes de usurio........................................................ 9-7
Parametrizao c/ carga de parmetros existentes (Download, P060 = 6) .... 9-8
Parametrizao com mdulos de parmetros (Par. rpida, P060 = 3) ..........9-11
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
ndice
03.99
9.3
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Parametrizao completa ............................................................................9-41

Definio da parte de potncia.....................................................................9-41
Configurao dos mdulos ..........................................................................9-43
Ajuste do acionamento ................................................................................9-46
9.4
9.4.1
9.4.2
Notas relativas parametrizao.................................................................9-54

Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas......................9-56
Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(antigo)..........9-58
10
PALAVRAS DE COMANDO E DE STATUS................................................10-1
10.1
Descrio dos bits da palavra de comando ..................................................10-1
10.2
Descrio dos bits da palavra de status .....................................................10-11
11
MANUTENO...........................................................................................11-1
11.1
Substituio do ventilador............................................................................11-2
11.2
Substituio da PMU ...................................................................................11-4
12
FORMAO ...............................................................................................12-1
13
DADOS TCNICOS ....................................................................................13-1
13.1
13.1.1
13.1.2
13.1.3
13.1.3.1
13.1.3.2
13.1.4
13.1.5
Notas relativas a inversores refrigerados a gua........................................13-12

Notas relativas instalao e componentes...............................................13-12
reas de aplicao ....................................................................................13-14
Meio refrigerante .......................................................................................13-16
Definio da gua de refrigerao ............................................................ 13-16
Adio de soluo anti-congelante............................................................ 13-17
Proteo contra condensao....................................................................13-19
Notas relativas aos materiais .....................................................................13-21
14
MENSAGENS DE DEFEITO E ALARME ....................................................14-1
14.1
Mensagens de defeito .................................................................................14-1
14.2
Mensagens de alarme ...............................................................................14-17
14.3
Falhas fatais (FF) ......................................................................................14-25
15
COMPATIBILIDADE COM O MEIO-AMBIENTE .........................................15-1
16
CERTIFICADOS..........................................................................................16-1
Manual de operao
6SE7086-5JD60 Siemens AG
03.99
Definies e cuidados
Definies e cuidados
Pessoal qualificado
Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

produto, define-se como "PESSOAL QUALIFICADO" pessoas que
estejam familiarizadas com a instalao, montagem, colocao em
funcionamento e operao do equipamento e que possuam as
seguintes qualificaes:
Foram treinadas ou instrudas, bem como esto autorizadas para
energizar e desenergizar circuitos, equipamentos e sistemas,
identific-los e executar seu aterramento segundo as normas
tcnicas de segurana.
Foram treinadas ou instrudas segundo as normas de segurana no
manuseio e utilizao dos equipamentos de proteo individual.
Foram treinadas em primeiros socorros.
PERIGO

produto, "Perigo" indica que morte, leses corporais graves ou danos
materiais significativos ocorrero se no forem tomadas as medidas de
segurana.
ATENO

produto, "Ateno" indica que morte, leses corporais graves ou danos
materiais significativos podero ocorrer se no forem tomadas as
medidas de segurana.
CUIDADO

produto, "Cuidado" indica que leses corporais leves ou danos
materiais podero ocorrer se no forem tomadas as medidas de
segurana.
NOTA
Neste manual, "Nota" indica uma informao importante sobre o

produto ou sobre a parte correspondente do manual, sobre a qual deve
ser chamada uma ateno especial.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
1-1
Definies e cuidados
ATENO
03.99
Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumas

partes sob tenso perigosa.
Portanto, no sendo observadas as mensagens de advertncia, podem
ocorrer leses corporais graves ou danos materiais.
Apenas o pessoal adequadamente qualificado pode trabalhar neste
aparelho.
Esse pessoal deve estar basicamente familiarizado com todas as
advertncias e procedimentos de manuteno contidos nesse manual.
A operao segura e correta desse inversor pressupe o transporte
apropriado, o armazenamento, colocao e montagem em local
adequado, assim como operao e manuteno cuidadosas.
NOTA
Em razo da generalidade, esse manual no contm todas as

informaes detalhadas de todos os tipos de produto nem pode
considerar todos os casos imaginveis de montagem, operao e
manuteno do equipamento.
Se forem desejadas maiores informaes, ou se ocorrerem problemas
especiais que no foram tratados de forma suficientemente detalhada
neste manual, a orientao necessria poder ser obtida junto filial
Siemens local.
Ademais, informamos que o contedo deste manual no faz parte nem
modifica qualquer acordo, promessa ou relao jurdica passada ou em
vigor. O contrato comercial correspondente especifica todas as
obrigaes da Siemens e o nico documento que inclui os termos de
garantia. Estas especificaes contratuais de garantia no so
ampliadas nem restringidas no que exposto na edio deste manual.
1-2
Manual de operao
03.99
Definies e cuidados
Componentes sensveis a descargas eletrostticas (ESD)
CUIDADO
O inversor contm componentes sensveis a descargas eletrostticas.

Esses componentes podem ser facilmente destrudos se manuseados
de forma inadequada. Se houver necessidade de trabalhar com
mdulos eletrnicos, observe, por favor, as seguintes recomendaes:
Mdulos eletrnicos devem ser tocados apenas quando for inevitvel
trabalhar com os mesmos.
O corpo humano deve ser previamente descarregado quando houver
necessidade de manusear os mdulos eletrnicos.
Os mdulos no devem entrar em contato com materiais de elevada
isolao - por ex., folhas plsticas, bancadas isoladas, artigos de
vesturio fabricados com fibras sintticas.
Os mdulos devem ser colocados apenas sobre partes condutoras.
Quando forem efetuados trabalhos de solda nos mdulos, a ponta do
ferro de solda deve estar aterrada.
Os mdulos e componentes devem ser transportados e armazenados
em embalagem condutora (p. ex., caixas de plstico metalizado ou de
metal).
Se a embalagem no for condutora, os mdulos devem ser envolvidos
com invlucro condutor. Para isso podem ser utilizadas, por ex.,
espuma de borracha condutora ou folha de alumnio de uso domstico.
As medidas de proteo contra ESD so esclarecidas novamente no
quadro seguinte:
a = piso condutor
b = mesa ESD
c = sapatos ESD
d = avental ESD
e = pulseira ESD
f = conexo do painel terra
e
f
Posio sentado
Posio em p
Fig. 1-1
f
c
Sentado / em p
Medidas de proteo ESD
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
1-3
Definies e cuidados
03.99
Notas de segurana e utilizao para conversores

estticos
(conforme: Normas de baixa tenso 73/23/EWG)
1. Geral
4. Instalao
Durante a operao os conversores podem possuir um

grau de proteo de acordo com partes condutoras de
tenso, peas cegas, em alguns casos peas mveis ou
giratrias, bem como superfcies quentes.
A instalao e refrigerao do conversor / inversor

devem
ser
feitas
observando-se
as
normas
correspondentes.
Existe o risco de danos pessoais graves ou danos

materiais no caso da retirada indevida de tampas, em
aplicao inadequada, instalao ou operao erradas.
Outras
informaes
documentao.
podem
ser
obtidas
da
Todos os servios de transporte, instalao e colocao

em funcionamento, bem como de manuteno, dever
ser feito por pessoal qualificado (observar IEC 364 e
CENELEC HD 384 ou DIN VDE 0100 e IEC-Report 664
ou DIN VDE 0110 e norma de preveno de acidentes
nacional).
Pessoal qualificado so pessoas que estejam
familiarizadas com a instalao, montagem, colocao
em funcionamento e operao do equipamento e que
tenham qualificao para desempenhar suas funes.
2. Utilizao conforme determinao
Conversores estticos so componentes especificados
para serem montados em instalaes eltricas ou em
mquinas.
No caso de montagem em mquinas, a colocao em
funcionamento do conversor (isto , incio da operao
normal) dever aguardar a confirmao de que a
mquina atende ao determinado na norma europia
89/392/EWG (Diretrizes para mquinas); observando-se
a EN 60204.
A colocao em funcionamento (isto , incio da
operao normal) somente permitida com a
observncia
das
normas
de
interferncia
eletromagntica (89/336/EWG).
Os conversores de freqncia esto de acordo com a
norma de baixa tenso 73/23/EWG. As normas da srie
EN 50178/DIN VDE 0160 juntamente com a EN 604391/DIN VDE 0660 Parte 500 e EN 60146/DIN VDE 0558
so tambm utilizadas.
Os dados tcnicos, bem como informaes sobre
conexo devem ser obtidos da placa de dados e da
documentao e devem ser rigorosamente observados.
3. Transporte, armazenagem
As indicaes para transporte, armazenagem
manuseio adequado devem ser observadas.
As condies climticas constantes na prEN 50178

devero ser seguidas.
Os aparelhos devero ser protegidos contra solicitaes

indevidas. Em especial durante o transporte e manuseio
nenhum componente poder ser entortado e/ou no
podero ser alteradas distncias de isolao. Dever ser
evitado contato com componentes eletrnicos.
Os aparelhos possuem componentes sensveis, que
podero ser facilmente danificados por operao
indevida. Componentes eltricos no podero ser
danificados ou destrudos. (em alguns casos poder
ocorrer danos sade!).
5. Conexo eltrica
Dever ser observada a norma de preveno de
acidentes nacional (na Alemanha, VBG 4) na operao
com conversores estticos.
A instalao eltrica dever ser feita de acordo com as
normas (por ex., bitola de cabos, fusveis, conexo de
condutor de proteo). Observaes adicionais devero
ser obtidas da documentao.
Notas referentes instalao de acordo com supresso
de rdio-interferncia - como blindagem, aterramento,
utilizao de filtros e rota de cabos - encontram-se na
documentao do conversor. Essas notas devero ser
observadas tambm nos aparelhos que possuam a
marca CE. A observao dos valores limites exigidos
nas normas relativas de responsabilidade do
fabricante da instalao ou da mquina.
6. Operao
Instalaes que possuam conversores estticos devem
ser eventualmente equipadas com dispositivos
adicionais de superviso e proteo conforme as
normas vlidas de segurana, por exemplo, lei relativa
aos meios de trabalho, normas de preveno de
acidentes, etc. Alteraes do conversor atravs de
software de operao so permitidas.
Imediatamente aps desligamento do aparelho da
tenso de alimentao no devero ser tocadas partes e
bornes de potncia do retificador devido possvel
presena de tenso em funo da carga nos
capacitores. As placas de advertncia no aparelho
devero ser observadas.
Todas as portas e tampas devero ser mantidas
fechadas durante a operao.
7. Manuteno
Deve-se observar a documentao do fabricante!
Estas notas de segurana devero ser guardadas!
1-4
Manual de operao
03.99
Descrio
Descrio
Campo de aplicao
Os conversores de freqncia Simovert MasterDrives "tamanho

compacto" so equipamentos eltricos de potncia para a alimentao
de motores trifsicos na faixa de potncia de 2,2 kW a 37 kW.
O conversor pode operar em uma rede trifsica com freqncia de
50/60 Hz e tenso na faixa de valores constantes dos dados de placa
(200...230 / 380...480 / 500...600 V).
A corrente alternada da rede retificada, alisada e armazenada nos
capacitores do circuito intermedirio.
Atravs do inversor, a partir da tenso contnua e por meio do
processo de modulao vetorial, SPACE VECTOR MODULATION,
gerada uma sada com freqncia varivel entre 0 Hz e no mximo 600
Hz.
A alimentao dos 24V internos feita a partir do circuito intermedirio
por meio de uma fonte incorporada internamente.
O intertravamento do inversor feito pela eletrnica de regulao
interna, as funes so disponibilizadas pelo software do inversor.
A operao pode ser feita a partir do painel de operao do inversor,
PMU, do painel OP1S, da borneira ou via interface serial da rede. Para
isso o inversor possui uma srie de interfaces e seis slots para
mdulos opcionais.
Podero ser utilizados geradores de impulsos ou tacos para
realimentao de sinal de rotao do motor.
mdulos
opcionais
borneiras
PMU
eletrnica de regulao
24 V
==
==
interface
serial
alimentao
de
tenso
interna
U1/L1
U2/T1
V1/L2
V2/T2
W1/L3
W2/T3
PE
retificador
pr-carga
circuito
intermedirio
inversor
conexo
do motor
PE2
C / L+
D/LPE1
Fig. 2-1
Princpio de ligao do inversor de freqncia
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
2-1
Definies e cuidados
2-2
03.99
Manual de operao
03.99
Primeira colocao em funcionamento
Desembalagem e
verificao do inversor
Aps abrir a embalagem, favor verificar se o inversor

foi fornecido corretamente. Somente os aparelhos
fornecidos corretamente podero ser colocados em
operao. Favor verificar, alm disso, se o inversor
est completo e com os mdulos opcionais corretos.
Montagem do inversor
e insero dos
mdulos opcionais
fonecidos avulsos
Ver captulos
Insira, se necessrio, os mdulos opcionais ainda no
"Montagem"
montados. Em seguida monte o inversor observando as
e
caractersticas do local de montagem e as notas
"Mont. acordo c/
relativas a interferncias eletromagnticas.
normas R.I."
Se necessrio,
formao dos
capacitores do circuito
intermedirio
Se o circuito intermedirio permaneceu sem tenso por

perodo maior de um ano, voc dever formar
novamente os capacitores do circuito intermedirio..
Ver captulo
"Transporte,
Armazenagem,
Desembalagem"
Ver captulo
"Formao"
Conexo dos cabos de

proteo, dos cabos de
potncia ou
barramentos, e caso
exista, alimentao DC
24V externa
Inicie com a conexo dos cabos de proteo e dos

cabos de potncia ou barramentos, e caso existir, da
alimentao 24 V externa. Ao passar os cabos, siga as Ver captulos
recomendaes de EMV. Nesta etapa no conecte
"Conexes" e
ainda nenhum cabo de comando, comunicao,
"Montagem de
encoder e cabo do motor (exceo: cabo para ligao ac. c/ normas RI"
da OP1S, no caso da parametrizao ocorrer via
OP1S).
Energizao da
alimentao DC 24V
externa e da tenso de
rede
Aps verificar se os cabos esto conectados

corretamente e bem apertados, ligue a tenso DC 24V
externa e a tenso de rede. O inversor se inicializar
aps estabilizao da tenso da eletrnica. Esse
processo poder demorar alguns segundos. Em
seguida aparecer no display PMU o status do inversor.
Se necessrio,
execuo de reset a
parmetros de fbrica
No caso da PMU, aps decorrida a inicializao, no

indicar o status 005 ou se o inversor tiver sido
Ver captulo
parametrizado alguma vez, dever ser feito um reset a "Parametrizao"
parmetros de fbrica.
111
Parametrizao por
Download ou com
mdulos de parmetros
AAA
Ver captulo
"Parametrizao"
Conexo dos cabos de

comando,
comunicao, encoder
e do motor
Conecte os cabos restantes: comando, comunicao,

encoder e do motor. Observe as notas relativas a
interferncias eletromagnticas.
Ver captulos
"Conexo" e
"Montagem de
ac. c/ normas RI"
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
3-1
03.99
Aps nova verificao do inversor e da cablagem, ligue

as tenses de rede ou do circuito intermedirio, se
ainda no tiverem sido ligadas, e faa um teste
funcional de acordo com sua parametrizao.
Testes funcionais
CUIDADO
Dever ser assegurado que, com a

ligao da potncia e do inversor, no
haver riscos para pessoas e partes
da mquina. Recomenda-se acoplar a
mquina somente aps trmino do
teste funcional.
Continuao da colocao em operao e parametrizao de acordo com as

exigncias concretas
3-2
siehe
"Anschlieen"
und "EMVgerechter
Aufbau"
Manual de operao
siehe "Ans
03.99
Transporte, Armazenagem, Desembalagem
Transporte, Armazenagem,
Desembalagem
Transporte
Armazenagem
Os inversores SIMOVERT MasterDrives so embalados de fbrica, de

acordo com o pedido. Na caixa de papelo colocada uma etiqueta de
embalagem do produto. Deve-se atentar para as recomendaes de
embalagem quanto ao transporte, armazenagem e manuseio
adequado.
Devem ser evitadas vibraes no transporte e choques fortes, p. ex.,
durante a descarga. Sendo constatados danos de transporte, deve-se
comunicar imediatamente a empresa transportadora.
Os inversores devem ser armazenados em locais limpos e secos. So
permitidas temperaturas entre -25 C (-13 F) e +70 C (158 F). No
so permitidas variaes de temperaturas > 30 K por hora.
NOTA
O equipamento no deve permanecer armazenado por mais de um

ano. Se for armazenado por perodos maiores, os capacitores do
circuito intermedirio devero ser novamente formados. Ver captulo
"Formao".
Desembalagem
A embalagem compe-se de uma caixa de papelo e um papel

canelado. Ela pode ser descartada conforme as normas locais de
descarte de caixas de papelo. Aps a desembalagem e verificao se
o fornecimento foi completo e se o aparelho est intacto, o inversor
poder ser instalado.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
4-1
4-2
03.99
Manual de operao
03.99
Montagem
Montagem
5.1
Montagem do aparelho
ATENO
A operao segura do aparelho parte do princpio que ele seja

montado e instalado por pessoas qualificadas e que sigam as
orientaes e as advertncias constantes deste manual.
Devero ser observadas em especial as normas gerais e especficas
do pas de instalao do equipamento em reas de instalaes
eltricas (por ex., VDE), bem como devero ser utilizadas as
ferramentas adequadas e equipamentos de proteo pessoal de
acordo com as normas.
A no observncia dos pontos acima pode ocasionar leses graves,
morte ou srios danos materiais.
Distncias
Exigncias do local
de instalao
Na montagem do aparelho deve ser observado que os bornes de

conexo dos cabos de rede esto localizados na parte superior, e os
de alimentao do motor, na parte inferior do aparelho.
Os aparelhos podero ser montados encostados lado a lado.
Para garantir uma perfeita ventilao devero ser previstas distncias
livres de componentes que possam reduzir o fluxo de ar, de 100mm na
parte superior e de 250mm na parte inferior do aparelho.
No caso de montagem dentro de painis, a ventilao interna dever
ser compatvel com a dissipao do equipamento. As informaes para
dimensionamento podero ser encontradas nas tabelas de dados
tcnicos.
Corpos estranhos
Os aparelhos devero estar protegidos contra entrada de corpos
estranhos, caso contrrio a operao e funcionamento do aparelho
no podero ser garantidos.
Poeira, gases e vapores
Os locais de operao devero ser secos e livres de poeira. O ar na
entrada de ventilao no dever possuir poeira, gases e vapores
condutores de eletricidade. Caso necessrio, devero ser utilizados
filtros ou tomadas medidas necessrias ao bom funcionamento do
equipamento.
Ar de refrigerao
Os aparelhos somente podero operar em ambientes de acordo
com a norma DIN IEC 721-3-3 classe 3K3. Dever ser aplicada
reduo da potncia nominal para temperaturas acima de 40 C
(104 F) e altura superior a 1000 m.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
5-1
Montagem
03.99
100 mm
placa de
montagem
250 mm
ar refrigerao
Fig. 5-1
Montagem
5-2
Distncias mnimas para a ventilao
A montagem do aparelho feita diretamente sobre uma placa de

montagem. Para isso so necessrios:
Trilho G de acordo com EN50035 com parafusos para fixao
superior,
Parafuso M6 para os modelos A at C, dois parafusos M6 para o
modelo D, para fixao inferior,
Desenho relativo aos modelos A, B ou C e D.
Manual de operao
03.99
Montagem
placa de montagem
425 mm
425 mm
trilho G conf. EN50035
rasgos para
parafusos M6
45 mm
90 mm
350 mm
Tamanho A
vista lateral
67,5 mm
135 mm
Tamanho B
vista frontal (sem tampa)

Fig. 5-2
placa de montagem
600 mm
600 mm
trilho G conf. EN50035
Desenho de montagem modelos A, B
rasgos para
parafusos M6
90 mm
180 mm
350 mm
tamanho C
vista lateral
45 mm
180 mm
270 mm
tamanho D
vista frontal (sem tampa)

Fig. 5-3
Desenho de montagem modelos C, D
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
5-3
Montagem
5.2
03.99
Montagem de mdulos opcionais
ATENO
Slots
Os mdulos devero ser trocados somente por pessoal qualificado.

Os mdulos no podero ser retirados ou colocados com presena de
tenso.
No bastidor da eletrnica do aparelho esto disponveis at 6 slots
para montagem de mdulos opcionais. Os slots so identificados com
as letras A at G. O slot B no est disponvel no bastidor da
eletrnica, ele somente utilizado nos modelos Compact PLUS.
Se voc desejar utilizar os slots D at G, voc vai necessitar
adicionalmente de:
expanso LBA (Local Bus Adapter), necessria para a fixao do
mdulo CU e de at 2 mdulos de adaptao, e
um mdulo suporte (ADB - Adaption Board), necessrio para a
fixao de at 2 mdulos opcionais.
Os Slots encontram-se nas seguintes posies:
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
Mdulo CU
Mdulo CU
Mdulo fixao no slot 2
Acima
Abaixo
Acima
Abaixo
Acima
Abaixo
slot 1
slot 3
slot 2
Fig. 5-4
OBSERVAO
5-4
Localizao dos Slots para inversores compactos e chassis
O slot 2 pode ser utilizado pelos mdulos tecnolgicos (T100, T300,

TSY).
Os slots 2 e 3 podero ser utilizados tambm pelos mdulos de
comunicao SCB1 e SCB2.
Manual de operao
03.99
Montagem
ATENO
At 5 minutos aps desligamento do aparelho h presena de tenso

nos capacitores do circuito intermedirio. A abertura do aparelho
somente permitida aps este intervalo.
CUIDADO
Os mdulos opcionais so compostos de elementos sensveis a

tenses eletrostticas. Estes elementos podero ser facilmente
destrudos se no forem manuseados adequadamente. Siga
rigorosamente as observaes de manuseio de elementos C-MOS.
Desconectar o
inversor da rede
Desconecte o aparelho da rede de alimentao (AC ou DC) e desligueo. Desligue a alimentao 24 V da eletrnica.
Abra a tampa frontal.
Retire os mdulos CU e de fixao do bastidor da eletrnica:
Solte os cabos do mdulo CU e dos mdulos opcionais.
Solte os parafusos de fixao do mdulo CU ou do mdulo suporte
na parte superior e inferior do mesmo.
Retire do bastidor da eletrnica o mdulo CU ou mdulo suporte
pelo punho do mdulo.
Coloque o mdulo retirado sobre uma placa aterrada eletricamente.
Conecte o mdulo opcional da direita na tomada de 64 plos do
mdulo CU ou do mdulo suporte. A referncia de lado a posio
montada.
Fixe o mdulo opcional com os 2 parafusos que acompanham o
mdulo nos pontos de fixao na parte frontal do mdulo opcional.
Preparao da
montagem
Montagem do
mdulo opcional
ATENO
O mdulo opcional dever ser pressionado firmemente no conector, o

simples aperto dos parafusos de fixao no suficiente!
Remontagem do
mdulo
Monte novamente o mdulo CU ou mdulo suporte no bastidor da

eletrnica:
Introduza o mdulo CU no slot 1 ou o mdulo suporte nos slots 2 ou
3.
ATENO
O slot 3 somente poder ser utilizado quando houver no mnimo um

mdulo suporte no slot 2. Devero ser montados primeiramente
mdulos no slot 2, antes de ser utilizado o slot 3.
Fixe o mdulo CU ou mdulo suporte por meio dos parafusos de
fixao.
Reconecte os cabos retirados no incio.
Faa uma checagem geral dos cabos e aterramentos para evitar troca
de posies.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
5-5
Montagem
03.99
Significado do
cdigo do opcional
Opo
Significado
Opo
EB1: Mdulo de expanso 1
CBP: Profibus
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
G11
G13
G14
G15
G16
G17
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
G61
G63
G64
G65
G66
G67
EB2: Mdulo de expanso 2
CBC: CAN-Bus
G21
G23
G24
G25
G26
G27
Significado
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
G71
G73
G74
G75
G76
G77
Adaptador traseiro LBA
SLB: SIMOLINK
Slot A
Slot C
Slot D
Slot E
Slot F
Slot G
G41
G43
G44
G45
G46
G47
Tabela 5-1
5-6
K11
montado no bastidor da eletrnica

Mdulo adaptador ADB
K01
K02
Slot 2 (Slot D, E)
Slot 3 (Slot F, G)
Significado dos cdigos dos opcionais
Manual de operao
03.99
Montagem de acordo com normas de supresso de rdio-interferncia
Montagem de acordo com normas de

supresso de rdio-interferncia
A seguir um resumo das informaes bsicas para simplificar o
atendimento das normas e diretrizes EMC e CE.
Observe a boa conexo eltrica entre a carcaa do retificador e do
inversor e a placa de montagem. recomendada a utilizao de
placas de montagem com boa condutividade eltrica (por ex., chapa
zincada). Se a placa de montagem estiver isolada (por ex., pintada),
utilize arruelas metlicas lisas ou de presso.
Todas as partes metlicas do painel devero ser conectadas entre
si, de preferncia com uma rea de contato razovel.
Se necessrio, utilize arruelas metlicas lisas ou de presso.
Conecte as portas do painel com o painel por meio de cordoalha de
cobre com o menor comprimento possvel.
A conexo entre retificador, inversor e motor dever ser feita com
cabos blindados, aterrados em ambos os lados. No caso da caixa
do motor ser de plstico, devero ser utilizados cordoalha de
aterramento.
A blindagem do cabo do motor dever ser conectada ao
aterramento do inversor e tambm aterrado placa de montagem
do motor.
O aterramento do cabo do motor no poder ser interrompido por
reator de sada, fusveis ou contatores.
Todos os cabos de sinal devero ser blindados. Separe os cabos
de sinal em grupos. No passe cabos de sinais digitais sem
blindagem ao lado de cabos de sinais analgicos. Se for utilizado
um cabo nico de sinal, os sinais individuais devero ser blindados.
Passe os cabos de fora e os cabos de sinal separadamente com
uma distncia mnima de 20 cm entre si. Devero ser previstas
placas de separao entre cabos de sinal e de fora. Aterre as
placas de separao.
Aterre a fiao reserva em ambas as pontas. Com isso voc obtm
um aterramento adicional.
Passe os cabos o mais prximo possvel de placas de montagem
aterradas. Assim consegue-se uma diminuio de interferncias.
Evite excesso no comprimento dos cabos. Comprimentos
desnecessrios geram capacitncias e indutividades adicionais.
Utilize blindagem tranada. A blindagem por fita 5 vezes pior.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
6-1
Montagem de acordo com normas de supresso de rdio-interferncia
03.99
Utilize um filtro de linha na alimentao. Aterre o filtro com o

inversor.
A melhor forma a montagem do filtro na mesma placa de
montagem do retificador e do inversor.
Entre o filtro e o aparelho dever ser utilizado um reator de linha.
Devero ser utilizados limitadores de sobretenso (por ex., RCs,
varistores) em bobinas de contatores que estejam ligadas na
mesma rede do inversor ou que estejam prximas a ele.
Mais informaes voc encontra no manual " Instrues de instalao
para montagem de acionamentos atendendo s normas de supresso
de rdio-interferncias". (Nr. encomenda: 6SE7087-6CX87-8CE0).
6-2
Manual de operao
03.99
7
ATENO
Conexes
Conexes
Os conversores / inversores de freqncia SIMOVERT
MASTERDRIVES operam em tenses elevadas.
Todas as conexes devem ser executadas com o aparelho desligado!
Todos os trabalhos com o conversor devem ser executados por
pessoal qualificado!
Desrespeitar essas recomendaes de ateno pode causar morte,
leses corporais graves ou danos materiais significativos.
Em funo dos capacitores do circuito intermedirio, at 5 min. aps o
desligamento do inversor permanecem tenses perigosas. Assim, a
abertura do inversor permitida apenas aps decorrido o tempo de
espera acima.
Mesmo com o motor em repouso pode haver presena de tenso nos
bornes de potncia.
No caso de alimentao centralizada da tenso do circuito
intermedirio deve-se providenciar a possibilidade de desacoplamento
do inversor da tenso do circuito intermedirio!
Deve-se tomar cuidado ao se tocar nas partes internas do aparelho,
pois podem estar sob tenso.
O usurio responsvel pela montagem e conexo de todo
equipamento de acordo com as regras tcnicas reconhecidas no pas
de montagem, bem como de acordo com as normas regionais vlidas.
Deve-se tomar especial cuidado com o dimensionamento dos cabos,
proteo, aterramento, desligamento, desacoplamento e proteo
contra sobrecorrente.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
7-1
Conexes
03.99
contator,
alimentao DC24V
externa- X9
conexo circuito
intermedirio X3
conexo de rede X1
U 1 V1 W1 PE1 C
L 1 L2 L3
L-
L+
slot 3
slot 2
mdulo opcional
no slot A
conexo PMU X108
slot 1 (CUVC)
X101
X102
X103
mdulo opcional
no slot C
conexo do motor X2
aterram. blindagens
cabos de comando
e cabo do taco
T1 T2 T3
U2 V2 W2PE2
adaptador de cabos
para EMV (Opcional)
Fig. 7-1
7-2
Conexes para formas construtivas A, B e C
Manual de operao
03.99
Conexes
contator,
alimentaoDC24 Vexterna X9
conexo do circuito
intermedirio X3
conexo de rede X1
-F101
-F102
U1
V1 W1 PE1
L1
L2
fusveis do ventilador
L+ L-
L3
slot 1 (CUVC)
mdulo opcional
no Slot A
conexo PMU X108
slot 3
slot 2
X101
X102
X103
mdulo opcional
no slot C
T1
T2
T3
conexo do motor X2
adaptao da
tenso do ventilador
aterram. cabos de comando
e cabo do taco
U2 V2 W2 PE2
adaptador de cabos
para EMV (Opcional)
Fig. 7-2
ATENO
Conexes para formas construtivas D
Os inversores de forma construtiva D possuem ventilador de 230V

incorporado.
O ventilador alimentado por um transformador. Para alimentao do
ventilador com 230V, deve-se ajustar o primrio do transformador por
meio da tomada (Conexo 2) tenso de rede adequada (a faixa de
tolerncia da tenso de rede est indicada nos bornes).
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
7-3
Conexes
03.99
bornes do trafo
conexo 2
conexo 1
X2
0V
transformador
do ventilador
Fig. 7-3
7-4
Localizao do transformador do ventilador (somente para inversores de

forma construtiva D)
Manual de operao
03.99
Conexes
7.1
Conexes dos bornes de potncia
Condutor de
proteo
O condutor de proteo deve ser conectado tanto do lado da rede

como do lado do motor.
Em funo das correntes de descarga geradas pelos capacitores de
filtro deve-se utilizar, de acordo com VDE 0160, um cabo com bitola
mnima de 10 mm. Utilizando-se cabos de rede com bitola menor de
10 mm pode-se proceder da seguinte maneira:
Estando o aparelho aterrado placa de montagem de forma
adequada, a bitola do condutor de proteo poder ser igual bitola do
cabo de rede.
Estando o aparelho aterrado placa de montagem de forma
inadequada ou sendo a placa de montagem isolada, a bitola do
condutor de proteo dever ser de 10 mm.
Tenso de rede 3 AC 200 V a 230 V

Nr. encomenda
Corr. nominal
entrada
Bitola
6SE70...
21-1CA60
21-3CA60
21-8CB60
22-3CB60
23-2CB60
24-4CC60
25-4CD60
27-0CD60
28-1CD60
[A]
10,6
13,3
17,7
22,9
32,2
44,2
54
69
81
Lado da rede
Lado motor
Reator linha
Fusvel recomendado
VDE AWG gR (SITOR) gL NH

[mm]
[A] 3NE
[A] 3NA
2,5
14
16 3805
4
10
20 3807
6
8
25 1815-0 25 3810
10
6
35 1803-0 35 3814
16
4
40 1802-0 50 3820
25
2
50 1817-0 63 3822
25
2
80 1820-0 80 3824
35
0
80 1820-0 80 3824
50
00 100 1021-0 100 3830
Bitola
Amrica do Norte
Tipo
[V] [A]
AJT, LPJ 600 15
AJT, LPJ 600 17,5
AJT, LPJ 600 25
AJT, LPJ 600 30
AJT, LPJ 600 40
AJT, LPJ 600 60
AJT, LPJ 600 70
AJT, LPJ 600 90
AJT, LPJ 600 100
VDE AWG
4EP..
[mm]
3400-1UK
1,5 16
3500-0UK
1,5 16
3600-4UK
2,5 14
3600-5UK
4
10
3700-2UK 10
6
3800-2UK 16
4
3900-2UK 25
2
3900-2UK 25
2
3900-2UK 35
0

Nr. encomenda
Corr. nominal
entrada
Bitola
6SE70...
16-1EA61
18-0EA61
21-0EA61
21-3EB61
21-8EB61
22-6EC61
23-4EC61
23-8ED61
24-7ED61
26-0ED61
27-2ED61
[A]
6,1
8,0
10,2
13,2
17,5
25,5
34
37,5
47
59
72
Lado da rede
Lado motor
Reator linha
Fusvel recomendado
VDE AWG gR (SITOR)

[mm]
[A] 3NE
1,5
16
1,5
16
2,5
14
2,5
14
25 1815-0
4
10
25 1815-0
10
6
35 1803-0
16
4
40 1802-0
16
4
63 1818-0
25
2
63 1818-0
25
2
80 1820-0
50
00
80 1820-0
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
gL NH
Amrica do Norte
[A] 3NA
Tipo
[V] [A]
10 3803 AJT, LPJ 600
8
16 3805 AJT, LPJ 600 12
16 3805 AJT, LPJ 600 15
25 3810 AJT, LPJ 600 17,5
25 3810 AJT, LPJ 600 25
35 3814 AJT, LPJ 600 35
50 3820 AJT, LPJ 600 45
63 3822 AJT, LPJ 600 50
63 3822 AJT, LPJ 600 60
100 3830 AJT, LPJ 600 80
100 3830 AJT, LPJ 600 90
Bitola
4EP..
3200-1UK
3400-2UK
3400-1UK
3500-0UK
3600-4UK
3600-5UK
3700-2UK
3700-5UK
3800-2UK
3800-2UK
3900-2UK
VDE AWG
[mm]
1,5 16
1,5 16
1,5 16
2,5 14
2,5 14
10
6
10
6
16
4
16
4
16
4
25
2
7-5
Conexes
03.99

Nr. encomenda
Corr. nominal
entrada
Lado da rede
Bitola
6SE70...
14-5FB61
16-2FB61
17-8FB61
21-1FB61
21-5FB61
22-2FC61
23-0FD61
23-4FD61
24-7FD61
[A]
4,5
6,2
7,8
11
15,1
22
29
34
46,5
Lado motor
Reator linha
Fusvel recomendado
VDE AWG gR (SITOR)

[mm]
[A] 3NE
1,5
16
1,5
15
1,5
15
20 1814-0
2,5
14
20 1814-0
4
10
20 1814-0
10
6
35 1803-0
10
6
40 1802-0
16
4
40 1802-0
25
2
40 1802-0
Tabela 7-1
Bitola
gL NH
[A] 3NA
10 38031)
10 38031)
20 38071)
20 38071)
20 38071)
35 38141)
50 38201)
50 38201)
63 38221)
Amrica do Norte
Tipo
[V] [A]
AJT, LPJ 600
6
AJT, LPJ 600
8
AJT, LPJ 600 10
AJT, LPJ 600 15
AJT, LPJ 600 20
AJT, LPJ 600 30
AJT, LPJ 600 40
AJT, LPJ 600 45
AJT, LPJ 600 60
4EP..
3200-2UK
3300-0UK
3400-3UK
3600-8UK
3600-2UK
3600-3UK
3700-6UK
3700-1UK
3800-1UK
VDE AWG
[mm]
1,5 16
1,5 16
1,5 16
2,5 14
2,5 14
4
10
10
6
10
6
16
4
Bitola dos cabos, fusveis, reator de linha
1): Os fusveis indicados so vlidos para inversores com tenso de
entrada de 3 AC 500 V. Para inversores com tenso de entrada

maior devero ser utilizados fusveis com tenso nominal de 660V.
O nmero de encomenda desses fusveis obtido anexando-se um
-6 ao cdigo do fusvel de 500V.
p. ex.: para 500 V 3NA3803
para 660 V 3NA3803-6
NOTA
As bitolas dos cabos foram calculadas para cabos de cobre a uma

temperatura ambiente de 40 C (104 F) (conforme DIN VDE 0298
Parte 4 / 02.88 Grupo 5).
Utilizando-se fusveis com caracterstica gR tanto os cabos como os
semicondutores estaro protegidos.
ATENO
Utilizando-se fusveis com caracterstica gL protege-se somente os

cabos, no protegendo-se os semicondutores de forma eficaz.
No caso de no se utilizar um contator de rede que interrompa o
circuito, o inversor estar sujeito a danos em caso de falha de
operao.
Bitolas mximas
F. constr.
super-flexvel
flexvel, rgido
mm
AWG
mm
AWG
6SE702_-__A__
1,5 a 10
12 a 6
2,5 a 16
12 a 4
6SE702_-__B__
1,5 a 10
12 a 6
2,5 a 16
12 a 4
6SE702_-__C__
4 a 16
10 a 4
10 a 25
6a2
6SE702_-__D__
10 a 35
6a2
10 a 50
6a0
Tabela 7-2
7-6
Nr. encomenda
Bitolas mximas admissveis
Manual de operao
03.99
Conexes
7.1.1

3 AC 380 - 480 V e 3 AC 500 - 600 V)
X9 - alimentao
externa DC24 V,
comando do
contator de potncia
A rgua de bornes de 9 plos tem a funo de receber alimentao de

fonte externa 24 V e de comandar contator de alimentao de rede ou
de by-pass.
A alimentao externa necessria quando o inversor estiver sendo
alimentado por contator de rede ou de by-pass.
Os bornes de comando do contator so livres de potencial.
Borne
Descrio
Funo
Faixa
Com. contator
Comando contator principal
AC 230 V, 1kVA
livre
no utilizado
Com. contator
livre
no utilizado
livre
no utilizado
livre
no utilizado
livre
no utilizado
0V
Potencial de referncia
0V
+24 V (in)
Alimentao 24 V
DC24 V 2,5 A
9
8
5
4
AC 230 V, 1kVA
Bitola mxima: 1,5 mm (AWG 16)

Borne 1 encontra-se na parte frontal quando montado.
Tabela 7-3
7.1.2
Conexes da alimentao externa DC24 V, comando contator principal

AC 200 - 230 V)
X9 - alimentao
externa DC24 V,
comando do
contator de potncia
1
2
3
4
5
A rgua de bornes de 5 polos tem a funo de receber alimentao de

fonte externa 24 V e de comandar contator de alimentao de rede ou
de by-pass.
A alimentao externa necessria quando o inversor estiver sendo
alimentado por contator de rede ou de by-pass.
Os bornes de comando do contator so livres de potencial.
Borne
Descrio
Funo
Faixa
1
2
+24 V (in)
Alimentao 24 V
DC24 V 2,5 A
0V
0V
livre
no utilizado
Com. contator
1 kVA
Com. contator
AC 230 V

Tabela 7-4
Conexes da alimentao externa DC24 V, comando contator principal

(som. para aparelhos com tenso de entrada 3 AC 200 V a 230 V)
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
7-7
Conexes
7.2
03.99
Conexo dos bornes de comando
Conexes padro
O inversor possui, na configurao bsica, as seguintes conexes no

mdulo CUVC:
uma interface serial (RS232 / RS485) para PC ou OP1S
uma interface serial (USS-Bus, RS485)
uma rgua de bornes para conexo de gerador de pulsos
HTL unipolar e sensor de temperatura do motor (PTC / KTY84)
duas rguas de bornes com entradas e sadas analgicas e digitais.
X108
S1
S2
S3/3,4
S3/1,2
X101
X102
X103
Fig. 7-4
7-8
S4/4,5,6
S4/1,2,3
Mdulo CUVC
Manual de operao
03.99
Conexes
X101
Regulador
P24V
M24
entrada
4
Slot E
Out
In
Out
5V
In
6
4 entradas/sadas digitais bidirecionais
5V
entradas digitais
Ri = 3,4 k
5V
RS485P
RS485N
11
potencial referncia RS485
In
24V
10
interface serial 2
USS (RS485)
9 8 7 6 5 4 3 2 1
5V
entradas
Out
In
In
24V
9
X300
In
24V
8
PMU
Out
In
24V
Slot G
Out
In
Out/In
sadas
Slot D
UART
BOOT
BOOT
RS485P
RS232 RxD
n.c.
entradas e
sadas digitais
bidirecionais
Iout 20 mA
Slot C
Slot F
3
sada
Slot A
Microprocess.
RS485N
RS232 TxD
P5V
alimentao
auxiliar
24V, 150 mA
12
S2
+5V
X102 chave para conexo rede USS

tenso de referncia
P10 V / N10 V
I 5 mA
13
14
P10 AUX
1
N10 AUX
S1
15
S3
entrada analgica 1
(sem isolao)
11 Bit + VZ
U: Rin = 60 k
I: Rin = 250
(fechar S3)
In
+5V
chave para conexo rede USS
AI 1
1 2
16
X103
17
S3
entrada analgica 2
(sem isolao)
taco M
In
3 4
pista A
AI 2
18
AO 1
D
19
sada analgica 1
10 Bit + sinal
U: I 5 mA
I: R 500
20
M
D
21
sada analgica 2
Fig. 7-5
1
2
AO 2
22
S4
3
S4
6
4
5
-10...+10 V
0...+20 mA
A
S
I
C
pista B
imp.zero.
controle
taco P15
-10...+10 V
0...+20 mA
temp mot BS
temp mot
23
24
25
gerador
pulsos
I190 mA
26
27
28
sensor
temperat.
30 motor
KTY84
ou
PTC
29
Conexes padro CUVC
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
7-9
Conexes
Borneira de
comando - X101
03.99
Na borneira de comando -X101 encontram-se as conexes para:

4 entradas ou sadas digitais parametrizveis
3 entradas digitais
Tenso de alimentao auxiliar 24 V (max. 150 mA) para entradas e
sadas
1 interface serial SST2 (USS / RS485)
Borne
Descrio
Funo
Faixa
P24 AUX
Alimentao 24 V
DC 24 V / 150 mA
M24 AUX
0V
DIO1
Entrada/sada digital 1
24 V, 10 mA / 20 mA
DIO2
24 V, 10 mA / 20 mA
DIO3
24 V, 10 mA / 20 mA
DIO4
24 V, 10 mA / 20 mA
DI5
Entrada digital 5
24 V, 10 mA
DI6
Entrada digital 6
24 V, 10 mA
DI7
Entrada digital 7
24 V, 10 mA
10
RS485 P
Conexo rede USS SST2
RS485
11
RS485 N
Conexo rede USS SST2
RS485
12
M RS485
RS485

Borne 1 encontra-se na parte superior quando montado.
Tabela 7-5
7-10
Borneira de comando X101
Manual de operao
03.99
Borneira de
comando -X102
Conexes
Na borneira de comando -X102 encontram-se as conexes para:

Tenso de alimentao auxiliar 10 V (mx. 5 mA) para alimentao
de potencimetro externo
2 entradas analgicas, em corrente ou tenso
2 sadas analgicas, em corrente ou tenso
Borne
Descrio
Funo
Faixa
13
P10 V
Alimentao +10 V para

potencimetro externo
+10 V 1,3 %,
Imx = 5 mA
14
N10 V
Alimentao -10 V para

potencimetro externo
-10 V 1,3 %,
Imx = 5 mA
15
AI1+
Entrada analgica 1 +
11 Bit + Vz
16
M AI1
Massa entrada analgica 1
Tenso:
17
AI2+
Entrada analgica 2 +
10 V / Ri = 60 k
18
M AI2
Massa entrada analgica 2
Corr.: Rin = 250
19
AO1
Sada analgica 1
10 Bit + Vz
20
M AO1
Massa sada analgica 1
Tenso:
21
AO2
Sada analgica 2
10 V / Imx = 5 mA
22
M AO2
Massa sada analgica 2
Corr.: 0...20 mA
R 500

Borne 13 encontra-se na parte superior quando montado.
Tabela 7-6
Borneira para
encoder - X103
Na borneira de comando -X103 encontram-se as conexes para

encoder (HTL unipolar).
Borne
Descrio
Funo
23
- VSS
Massa para alimentao
24
Pista A
Conexo pista A
HTL unipolar
25
Pista B
Conexo pista B
HTL unipolar
26
Impulso zero
Conexo impulso zero
HTL unipolar
27
CTRL
Conexo pista de controle
HTL unipolar
28
+ VSS
Alimentao encoder
15 V
Imx = 190 mA
29
- Temp
Conexo negativa (-) do

KTY84/PTC
30
+ Temp
Conexo positiva (+) do

KTY84/PTC
Faixa
KTY84: 0...200 C
PTC: Rfrio 1,5 k

Borne 23 encontra-se na parte superior quando montado..
Tabela 7-7
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
7-11
Conexes
03.99
Interface serial X300
Pode-se conectar o painel de operao OP1S ou um PC via tomada de

9 polos Sub-D.
Pino
Nome
Funo
n.c.
no utilizado
RS232
RxD
Recepo de dados via RS232
RS232
RS485 P
Dados via RS485
RS485
Boot
Sinal de comando para

atualizao de Software
Sinal digital, Low activ
M5V
Potencial de refer. para P5V
0V
P5V
Alimentao auxiliar 5 V
+5 V, Imx = 200 mA
RS232
TxD
Envio de dados via RS232
RS232
RS485 N
Dados via RS485
RS485
n.c.
no utilizado
Tabela 7-8
Posio das chaves
Interface serial X300
Chave
S1
Funo
SST1 (X300): Resistor de terminao
aberta
Resistor aberto
fechada
Resistor fechado
S2
7-12
Faixa
SST2 (X101/10,11 Resistor de terminao
aberta
Resistor aberto
fechada
Resistor fechado
S3 (1,2)
AI1: Comutao entrada em corrente / tenso
aberta
Entrada em tenso
fechada
Entrada em corrente
S3 (3,4)
AI2: Comutao entrada em corrente / tenso
aberta
Entrada em tenso
fechada
Entrada em corrente
S4 (1,2,3)
AO1: Comutao entrada em corrente / tenso
Ponte 1, 3
Entrada em tenso
Ponte 2, 3
Entrada em corrente
S4 (4,5,6)
AO2: Comutao entrada em corrente / tenso
Ponte 4, 6
Entrada em tenso
Ponte 5, 6
Entrada em corrente
Manual de operao
03.99
7.3
Conexes
Fusveis do ventilador (somente forma construtiva D)

Nr. encomenda
6SE70..
Fusvel
(F101 / F102)
25-4CD60
25-4CD60-1AA0
FNQ-R-2
27-0CD60
27-0CD60-1AA0
FNQ-R-2
28-1CD60
28-1CD60-1AA0
FNQ-R-2
Fabricante: FNQ-R
Bussmann

Nr. encomenda
6SE70..
Fusvel
(F101 / F102)
23-8ED61
23-8ED61-1AA0
FNQ-R-6/10
24-7ED61
24-7ED61-1AA0
FNQ-R-6/10
26-0ED61
26-0ED61-1AA0
FNQ-R-6/10
27-2ED61
27-2ED61-1AA0
FNQ-R-6/10
Fabricante: FNQ-R
Bussmann

Nr. encomenda
6SE70..
Fusvel
(F101 / F102)
23-0FD61
23-0FD61-1AA0
FNQ-R-6/10
23-4FD61
23-4FD61-1AA0
FNQ-R-6/10
24-7FD61
24-7FD61-1AA0
FNQ-R-6/10
Fabricante: FNQ-R
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de oprao
Bussmann
7-13
Conexes
03.99
Conexo do
transformador do
ventilador
A tabela abaixo indica o ajuste dos taps do transformador do

ventilador para diferentes tenses de rede.
Tenso de rede
3 AC 200 V (- 15 %)
a 230 V (+ 15 %)
Tenso de
rede
3 AC 380 V (- 15 %)
a 480 V (+ 10 %)
3 AC 500 V (- 15 %)
a 600 V (+ 10 %)
3 AC 660 V (- 15 %)
a 690 V (+ 15 %)
Ajuste do tap do transformador em
3 AC 170 V
200 V
3 AC 200 V
200 V
3 AC 220 V
220 V
3 AC 230 V
230 V
3 AC 264 V
230 V
3 AC 325 V
380 V
3 AC 380 V
380 V
3 AC 400 V
400 V
3 AC 415 V
400 V
3 AC 425 V
400 V
500 V
3 AC 440 V
440 V
500 V
3 AC 460 V
460 V
500 V
3 AC 480 V
460 V
500 V
3 AC 500 V
460 V
500 V
3 AC 525 V
460 V
525 V
3 AC 575 V
575 V
660 V
3 AC 600 V
575 V
660 V
3 AC 660 V
575 V
660 V
3 AC 690 V
690 V
3 AC 790 V
690 V
Tabela 7-9
7-14
Conexo do transformador do ventilador
Manual de operao
03.99
Parametrizao
Parametrizao
A adaptao das funes armazenadas no inversor para um caso
concreto feita por intermdio de parmetros. Cada parmetro
identificado de forma nica atravs de nome e nmero. Ao lado do
nome e nmero dos parmetros, muitos esto associados a um
indexador. Atravs do ndice possvel armazenar diversos valores
para um parmetro sob um nmero de parmetro.
O nmero do parmetro composto de uma letra e um nmero de 3
dgitos. As letras maisculas P, U, H e L indicam parmetros
modificveis, as letras minsculas r, n, d e c indicam parmetros de
observao no modificveis.
Exemplos
Tenso circuito intermedirio

r006 = 541
Nome do Parmetro:
Nro. do Parmetro:
ndice do Parmetro
Valor do Parmetro:
Tens. circ.intermed.
r006
no disponvel
541 V
Q.EIN/AUS1 P554.2 = 20
Nome do Parmetro:
Nro. do Parmetro:
ndice do Parmetro
Valor do Parmetro:
Q.EIN/AUS1
P554
2
20
A entrada de parmetros pode ser feita por meio de:

Painel de parametrizao PMU no frontal do inversor,
Painel de operao opcional OP1S ou
por meio de PC e software SIMOVIS
Os parmetros armazenados nos inversores podem ser modificados
somente em condies especficas. As seguintes condies devem ser
preenchidas para permitir alterao dos parmetros:
O parmetro deve ser altervel (identificao por meio de letra
maiscula no nmero do parmetro).
Deve ser feita a liberao de alterao de parmetro
(P053 = 6 para parametrizao via PMU ou OP1S).
O inversor deve estar em situao que permita a alterao de
parmetro (parametrizao inicial deve ser feita somente em estado
desligado).
O mecanismo de bloqueio no deve estar ativado (Desativao por
meio de reset de parmetros, carregando os parmetros de
fbrica).
8.1
Entrada de parmetros via PMU

A unidade de parametrizao (Parameterization Unit, PMU) tem a
funo de parametrizar, operar e observar o retificador e inversor,
diretamente no aparelho. Ela parte integrante do aparelho bsico.
Possui um display de 4 posies de 7 segmentos cada e diversas
teclas.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
8-1
Parametrizao
03.99
tecla aumenta
display 7 segmentos para:

status do inversor
alarmes e
defeitos
tecla reverso
tecla liga
nos. de parmetros
tecla comutao
tecla desliga
ndices de parm.
tecla diminui
X300
valores de parm.
Fig. 8-1
Tecla
Significado
Funo
Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor)
Em caso de falha: volta para visualizao de defeitos
Tecla Desliga
Desligar o acionamento; em funo da parametrizao via

DESL1, DESL2 ou DESL3 (P554 a 560)
Tecla Reverso
Mudana do sentido de rotao do acionamento (Reverso).

A funo deve ser liberada via P571 e P572
Tecla Comutao
Comutao entre nmero do parmetro, ndice do parmetro e

valor do parmetro na seqncia indicada (Comando
ativado soltando-se a tecla)
Com visualizao de defeitos ativa: quita defeito
Tecla Liga
Tecla Aumenta
Tecla Diminui
Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Aumenta
Manter
pressionada tecla
Comutao e
pressionar tecla
Diminui
Tabela 8-1
8-2
Unidade de parametrizao PMU
Aumentar valor indicado:
Pressionar rpido: aumentar em degraus
Manter pressionado: valor aumentado continuamente
Diminuir valor indicado:
Pressionar rpido: diminuir em degraus
Manter pressionado: valor diminudo continuamente
Nvel do nmero do parmetro ativo: comutar entre o ltimo

nmero de parmetro selecionado e visualizao de operao
(r000)
Visualizao de defeito ativa: comutar para nvel do nmero

do parmetro
Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao uma

posio para a direita, caso o valor do parmetro no possa
ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca quando
existirem outros dgitos esquerda)
Nvel do nmero do parmetro ativo: salta direto para

visualizao de operao (r000)
Nvel do valor do parmetro ativo: deslocar a visualizao uma

posio para a direita, caso o valor do parmetro no possa
ser representado com 4 dgitos (dgito esquerdo pisca quando
existirem outros dgitos direita)
Elementos de operao da PMU
Manual de operao
03.99
Tecla de comutao
(Tecla P)
Parametrizao
Tendo a PMU somente 4 dgitos de 7 segmentos para visualizao, os

3 elementos de descrio de um parmetro
Nmero do parmetro,
ndice do parmetro (no caso de existir) e
Valor do parmetro
no podem ser visualizados ao mesmo tempo. Portanto deve-se
comutar de um elemento descritivo a outro. A comutao feita por
meio da tecla de comutao. Aps escolha do nvel desejado pode-se
aumentar / diminuir o valor com as teclas Aumenta / Diminui.
Comuta-se com a tecla de
Comutao:
de nmero do parmetro para

ndice do parmetro
de ndice do parmetro para valor

do parmetro
de valor do parmetro para

nmero do parmetro
nmero do parmetro
P
valor do
parmetro
ndice do
parmetro
P
No caso do parmetro no possuir

ndice, ser feita comutao direta do
nmero do parmetro para valor do
parmetro.
NOTA
No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao ser

ativada imediatamente. Somente no caso de parmetros que
necessitem de confirmao (indicados na lista de parmetros com uma
estrela " * ") a alterao ser ativada quando for feita a comutao de
valor do parmetro para nmero do parmetro.
Alteraes de parmetro feitas por meio da PMU so automaticamente
armazenadas em EEPROM aps pressionar a tecla de Comutao.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
8-3
Parametrizao
03.99
Exemplo
No exemplo a seguir est indicada a seqncia dos passos executados

na PMU para reset dos parmetros para valores de fbrica.
Setar P053 em 0002 e liberar os parmetros via PMU
P053
0000
0001
0002
P053
Selecionar P060
P053
P060
Setar P060 em 0002 e selecionar o menu "Ajustes fixos"

P
P060
P060
Selecionar P970
P060
P366
P970
Setar P970 em 0000 e iniciar o reset de parmetros
P970
8-4
005
Manual de operao
03.99
8.2
Parametrizao
Entrada de parmetros via OP1S

O painel de operao ("Operation Panel", OP1S) um mdulo opcional
para entrada e sada de dados, com o qual pode-se parametrizar e
colocar o inversor em operao. A parametrizao feita
confortavelmente por meio de mensagens em forma de texto.
A OP1S possui uma memria no-voltil e pode armazenar jogos de
parmetros permanentemente. Ela portanto usada para o
armazenamento de jogos de parmetros. Os jogos de parmetros
devem ser primeiramente lidos dos inversores (Upread). Pode-se
tambm carregar jogos de parmetros armazenados em outros
inversores (Download).
A comunicao entre a OP1S e o inversor a ser operado feita por
meio de uma interface serial (RS485) com protocolo USS. Na
comunicao, a funo de mestre feita pela OP1S. Os inversores a
ela conectados trabalham como escravos.
A OP1S pode operar com taxas de transmisso de 9,6 kBd e 19,2 kBd.
Ela tem condies de se comunicar com at 32 escravos (Endereo 0
a 31). Portanto ela pode ser utilizada tanto em acoplamento ponto-aponto (p. ex., parametrizao inicial) como em uma configurao em
rede.
Para visualizao em forma de texto pode-se selecionar at 5 idiomas
(Alemo , Ingls, Espanhol, Francs, Italiano). A seleo feita via
parmetro correspondente no inversor escravo desejado.
Nrs. de encomenda
NOTA
Componente
Nro. de encomenda
OP1S
6SE7090-0XX84-2FK0
Cabo de conexo 3 m
6SX7010-0AB03
Cabo de conexo 5 m
6SX7010-0AB05
Adaptador para montagem na porta de painel

incl. 5 m cabo
6SX7010-0AA00
O ajuste dos parmetros para os inversores conectados OP1S deve

ser visto na documentao dos respectivos inversores (Compendium).
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
8-5
Parametrizao
03.99
8.2 A 25 V 00
# 100.000 min-1
* 100.000 min-1
Betrieb
LED verm.
LED verde
LC-Display (4 linhas x 16 caracteres)
conector
9-plos SUB-D
na parte traseira
Fault
Run
tecla reverso
tecla liga
tecla desl.
tecla aumenta
tecla diminui
tecla comutao de operao

tecla jog
Jog
+/-
Reset
0 a 9: teclas numricas
tecla reset (Quitar)

tecla de sinal
Fig. 8-2
Frontal OP1S
SIEMENS
100.0A 380.0V zz
#-300.000Hz
*-300.000Hz
Betrieb
Fault
Run
I
O
USS via RS485
USS-Bus
Jog
7
4
+/-
Reset
X300
OP1S
cabo de ligao
9
8
7
6
5
4
3
2
1
5
4
3
2
1
lado da OP1S:
lado do inversor:
tomada 9 plos SUB-D
conector 9 plos SUB-D
Fig. 8-3
NOTA
8-6
9
8
7
6
OP1S conectada diretamente ao inversor
A parametrizao do inversor pode ser feita via acoplamento ponto-aponto com a OP1S sem necessidade de preparativos, mesmo com o
equipamento novo - fornecido de fbrica - ou aps um reset do
inversor.
Manual de operao
03.99
Parametrizao
Tecla
O
Jog
Significado
Tecla Liga
Ligar o acionamento (Liberao do comando do motor).

A funo deve ser liberada via parametrizao.
Tecla Desliga
Desligar o acionamento, de acordo com a

parametrizao, via DESL1, DESL2 ou DESL3. A funo
deve ser liberada via parametrizao.
Tecla Jog
Jog com valor de referncia 1 (somente ativo no estado

Pronto para operar). A funo deve ser liberada via
parametrizao.
Tecla Reverso
Mudana do sentido de rotao do acionamento

(Reverso). A funo deve ser liberada via
parametrizao.
Tecla Comutao
Seleo do nvel do menu e comutao entre nmero

do parmetro, ndice do parmetro e valor do parmetro
na seqncia indicada. O nvel atual indicado via
posio do cursor no display de cristal lquido (Comando
ativado soltando-se a tecla)
Tecla Reset
Reset
Funo
Trmino de entrada de dados
Sair de um nvel do menu
Tecla Aumenta
Aumentar valor visualizado:
Pressionar rpido: aumentar em degraus
Manter pressionado: valor aumentado continuamente
Tecla Diminui
bis
Diminuir valor visualizado:
Pressionar rpido: diminuir em degraus
Manter pressionado: valor diminudo continuamente

Com potencimetro motorizado ativo: diminuir
referncia. A funo deve ser liberada via
parametrizao.
Tecla de Sinal
Troca de sinal para entrada de valores negativos
Teclas Numricas
Entrada de dados numricos
Tabela 8-2
NOTA
Com potencimetro motorizado ativo: aumentar

referncia. A funo deve ser liberada via
parametrizao.
+/-
Com visualizao de defeitos ativa: quitar defeito. A

funo deve ser liberada via parametrizao.
Elementos de operao da OP1S
No caso de voc alterar o valor de um parmetro, a alterao ser

ativada somente aps pressionar a tecla Comutao (P).
Alteraes de parmetro feitas por meio da OP1S so
automaticamente armazenadas em EEPROM aps pressionar a tecla
de Comutao (P).
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
8-7
Parametrizao
03.99
possvel ocorrer tambm a visualizao de parmetros sem nmero

do parmetro, por ex., na parametrizao rpida ou no modo ajuste
fixo. Neste caso, a parametrizao feita por diversos submenus.
Exemplo do procedimento com reset de parmetros.
2x
0.0 A 0 V 00 VectorControl
#
0.00 min-1 *Menauswahl
*
0.00 min-1
OP: Upread
Einsch.ber.
OP: Download
Menauswahl
*Anwenderpar.
Parametermen..
Festeinst...

Menauswahl
*Anwenderpar.
Parametermen..
#Festeinst...
Seleo ajustes fixos
Festeinstellung
*Ausw.Werkseinst
Werkseinst.
Festeinstellung
*Ausw.Werkseinst
#Werkseinst.
Werkseinstellung
Werkseinst.
*keineWerkseinst
Werkseinstellung
#Werkseinst.
*keineWerkseinst
Seleo ajuste de fbrica
aguardar
Werkseinstellung
#Werkseinst.
*keineWerkseinst
busy............
Menauswahl
*Anwenderpar.
Parametermen..
Festeinst...
Iniciar ajuste de fbrica
NOTA
8.3
O incio do reset de parmetros no possvel no estado "Em

operao".
Parametrizao via Download
Download com
OP1S
8-8
O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos de

parmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Esses
conjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outros
inversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S
, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de troca
por manuteno.
No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor esteja
como fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte de
potncia no sero, portanto transferidos.
(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio da
parte de potncia").
Manual de operao
03.99
Parametrizao
Com a funo "OP: Download" o conjunto de parmetros armazenados

na OP1S pode ser escrito no inversor escravo conectado. Partindo-se
do menu bsico escolhe-se a funo "OP: Download" por meio das
teclas "Diminuir" e "Aumentar", ativando-se com a tecla "P".
VectorControl
*Menauswahl
OP: Upread
#OP: Download
P
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Exemplo de seleo e ativao da funo "Download""
Agora deve-se escolher um dos conjuntos de parmetros armazenados

na OP1S com as teclas "Diminuir" e "Aumentar" (a visualizao
aparece na segunda linha). A confirmao feita com a tecla "P".
Neste momento pode-se visualizar o nmero do escravo com as teclas
"Diminuir" e "Aumentar" (veja cap. "Reconhecimento do escravo"). Em
seguida inicia-se o processo de Download pressionando-se a tecla "P".
Durante o Download a OP1S mostra o parmetro atual.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
P
VectorControl 00
Download
Pxxx
Exemplo de confirmao do reconhecimento e incio do processo de "Download"
Pode-se a qualquer momento interromper o processo com a tecla

"Reset". Terminado o Download com sucesso, aparece a mensagem
"Download ok" e o inversor comuta para o menu bsico.
No caso da verso de software do conjunto de parmetros a serem
carregados no ser a mesma do inversor a receber os dados,
aparecer uma mensagem de erro por aproximadamente 2s. Em
seguida aparecer a pergunta se o Download deve ser interrompido.
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
Sim:
No:
Download
*1909199701
MASTERDRIVES VC
P
Fehler:
Kennungen
ungleich
2s
VectorControl 00
Download abbr.?
#ja
nein
O processo de "Download" ser interrompido.

O processo de "Download" prosseguir.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
8-9
Parametrizao
8-10
03.99
Manual de operao
03.99
Passos para Parametrizao

O captulo "Passos para Parametrizao" descreve as diversas formas
de parametrizao possveis na colocao em operao do
SIMOVERT MASTERDRIVES.
Em complementao a esse captulo deve-se observar o descrito no
captulo 3 (Primeira colocao em operao) e captulo 8
(Parametrizao) desse manual de operao.
Os passos para parametrizao esto divididos de acordo com o modo
de parametrizao em:
Reset a parmetros de fbrica (9.1)
Parametrizao rpida (9.2)
Parametrizao completa (9.3)
Reset aos
parmetros de
fbrica
O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um

inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
O descritivo detalhado pode ser encontrado no captulo 9.1.
Parametrizao
rpida
As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as

condies de operao dos inversores forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
No captulo 9.2 os seguintes procedimentos de parametrizao rpida
so descritos:
1. Parametrizao com ajustes de usurio
(ajuste fixo ou ajuste de fbrica, P060 = 2)
2. Parametrizao com carga de parmetros existentes
(Download, P060 = 6)
3. Parametrizao com mdulos de parmetros
(Parametrizao rpida, P060 = 3)
De acordo com cada situao, a parametrizao deve ser completa
(veja cap. 9.3) ou rpida conforme mencionado acima.
Pela ativao do ajuste fixo (P060 = 2) os parmetros do inversor
podero ser resetados aos valores de sada.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-1
Parametrizao
completa
03.99
A parametrizao completa ser necessria quando as condies de

operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.
No captulo 9.3 a parametrizao completa descrita sob os seguintes
subcaptulos:
1. Definio da parte de potncia
(P060 = 8)
2. Definio dos mdulos
(P060 = 4)
3. Definio do acionamento
(P060 = 5)
4. Adaptao de funes
condies para
conexo
parte potncia
CUVC
mdulos
opcionais
Motor
ajuste do acionamento
(P060 = 5)
adequao da funo
parametrizao com ajustes do usurio (ajuste fixo, P060 = 2)

ajustes de fbrica (reset de parmetros, P060 = 2)
parametrizao com arquivos de parmetros existentes (Download, P060 = 6))
parametrizao com mdulos de parmetros (parametrizao rpida, P060 = 3)
Fig. 9-1
9-2
processos para a
parametrizao rpida
definio da parte pot.

(P060 = 8)
status no fornecimento
configurao dos mdulos

(P060 = 4)
parametrizao
completa
encoder
do motor
Parametrizao completa e rpida
Manual de operao
03.99
9.1
Reset a Parmetros de fbrica

O ajuste de fbrica um status padro de todos os parmetros de um
inversor. Neste estado so fornecidos todos os inversores.
Atravs do reset a parmetros de fbrica voc pode voltar a esse
estado a qualquer momento, descartando toda e qualquer alterao de
parmetros feita desde a primeira posta em operao do inversor.
Os parmetros de definio da parte de potncia e para liberao das
opes tecnolgicas, assim como o contador de horas de operao e a
memria de defeitos no so alterados quando for feito o reset.
Nmero do parmetro
Nome do parmetro
P070
Nr. encomenda 6SE70..
P072
Corrente nominal do inversor
P073
Potncia nominal do inversor
P366
Ajuste de fbrica
Tabela 9-1
NOTA
Parmetros que no so alterados em caso de reset
Os parmetros de fbrica que dependem dos parmetros do inversor

ou do motor so identificados nos diagramas de blocos com '(~)'
Liberar os parmetros
6: Liberadas as alteraes de parmetros via PMU e
interface serial SST1 (OP1S e PC)
P053 = 6
P060 = 2
Seleo de menu "Ajustes fixos"
Seleo do ajuste de fbrica desejado

0: Standard com PMU, referncia via pot. motorizado (BICO1)
1: Standard com OP1S, referncias fixas (BICO1)
2: Aparelho a painel com OP1S, referncias fixas (BICO1)
3: Aparelho a painel com PMU, ref. via pot. motor. (BICO1)
4: Aparelho a painel com OP1S e borneira NAMUR (SCI),
referncia via pot. motorizado (BICO1)
Nota:
Esses parmetros foram corretamente ajustados
antes do fornecimento e devem ser alterados
somente em casos excepcionais.
0 ... 3: No cj. dados BICO 2 haver ligao e desligamento
via borneira e a referncia ser fornecida via
referncia fixa (P405).
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: sem alterao de parmetros
P366 = ?
P970 = 0
O inversor reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "Ajustes
fixos"
Fig. 9-2
Processo do reset a parmetros de fbrica
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-3
03.99
Ajustes de fbrica
em funo de P366
Parm
dependente
de
P366
Indicador do
Parmetro na
OP1S
Ajuste de
fbrica
com PMU
Ajuste de
fbrica
com OP1S
Apar. painel
com
OP1S ou
borneira
Apar. painel
com
PMU ou
borneira
Apar. painel
com borneira
NAMUR (SCI)
P366 = 0
P366 = 1
P366 = 2
P366 = 3
P366 = 4
BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2 BICO1 BICO2
(i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002) (i001) (i002)
(Q. = Fonte)
P443
Q.Referncia principal KK058 KK040 KK040 KK040 KK040 KK040 KK058 KK040 KK058 K4102
P554
Q.Liga/Desl.1
B0005 B0022 B2100 B0022 B2100 B0022 B0005 B0022 B2100 B4100
P555
Q. 1Desl.2
B0001 B0020 B0001 B0020 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001
P556
P565
P566
Q. 2Desl.2
Q. 1Quitao
Q. 2 Quitao
B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B0001 B4108
B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107 B2107
B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B4107 B4107
P567
Q. 3 Quitao
B0000 B0018 B0000 B0018 B0000 B0010 B0000 B0010 B0000 B0000
P568
P571
P572
Q. Jog Bit 0
B0000 B0000 B2108 B0000 B2108 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000
Q. Sent. Rot. positivo B0001 B0001 B2111 B0001 B2111 B0001 B0001 B0001 B2111 B4129
Q. Sent. Rot. negativo B0001 B0001 B2112 B0001 B2112 B0001 B0001 B0001 B2112 B4109
P573
P574
P575
Q. Aumenta Pot.Mot.
Q. Diminui Pot.Mot.
Q.Sem defeito ext.1
B0008 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0008 B0000 B2113 B4105
B0009 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0009 B0000 B2114 B4106
B0001 B0001 B0001 B0001 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018 B0018
P588
P590
P651
Q.Sem alarme ext.1

Q.Cj. dados BICO
Q. Sada Digital 1
B0001 B0001 B0001 B0001 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020 B0020
B0014 B0014 B0014 B0014 B0012 B0012 B0012 B0012 B4102 B4102
B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107
P652
Q. Sada Digital 2
B0104 B0104 B0104 B0104 B0000 B0000 B0000 B0000 B0104 B0104
P653
Q. Sada Digital 3
P693.1 Valor real SCI-AA 1
B0000 B0000 B0000 B0000 B0107 B0107 B0107 B0107 B0000 B0000
K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 KK020 KK020
K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0022 K0022

K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0000 K0024 K0024
P698.1 Q.SCI Sada Digital 1 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0000 B0100 B0100
P704.3 Retardo SST SCB
P796
Valor de comparao
P797
Hister. valor compar.
P049.4 Sinaliz. operao OP
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms
100.0
0 ms 100ms 100ms
100.0
2.0
2.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
3.0
1.0
1.0
r229
r229
P405
P405
P405
P405
r229
r229
r229
r229
Tabela 9-2
Ajustes de fbrica em funo de P366
Todos os outros valores de ajuste so independentes de P366 e

podem ser visualizados na lista de parmetros ou nos diagramas
funcionais (no Compendium).
A lista de parmetros indica os ajustes de fbrica para o ndice 1 (i001)
do parmetro correspondente.
9-4
Manual de operao
03.99
Significado dos Binectores e Conectores no ajuste de fbrica:

Registro
Descrio
Veja diagrama funcional

(no Compendium)
B0000
Binector fixo 0
-15.4-
B0001
Binector fixo 1
-15.4-
B0005
PMU LIGA/DESLIGA
-50.7-
B0008
PMU AUMENTA Pot.Mot.
-50.7-
B0009
PMU DIMINUI Pot.Mot.
-50.7-
B0010
Entr.Dig.1
-90.4-
B0012
Entr.Dig..2
-90.4-
B0014
Entr.Dig.3
-90.4-
B0016
Entr.Dig.4
-90.4-
B0018
Entr.Dig.5
-90.4-
B0020
Entr.Dig.6
-90.4-
B0022
Entr.Dig.7
-90.4-
B0100
Pronto para ligar
-200.5-
B0104
Operao
-200.5-
B0107
Sem defeito
-200.6-
B0108
Sem DESL2
-200.5-
B0120
Erro de comparao
-200.5-
B2100
SST1 Palavra1 Bit0
-100.8-
B2115
SST1 Palavra1 Bit15
-100.8-
B4100
Entr. Digital SCI1 Sl1
-Z10.7- / -Z30.4-
B4115
Entr. Digital SCI1 Sl1
-Z30.8-
r229
n/f(ref.,filtrado)
-360.4- / -361.4- / -362.4- /

-363.4- / -364.4-
P405
Referncia fixa 5
-290.3-
KK0020
Rotao (filtrada)
-350.8- / -351.8- / -352.8-
K0022
Corrente de sada
(filtrada)
-285.8- / -286.8-
K0024
Torque (filtrado)
-285.8-
KK0040
Refer. fixa atual
-290.6-
KK0058
Pot.Mot.(Sada.)
-300.8-
...
...
Bxxxx =
Binector =
Sinal digital comutvel

(Valores 0 e 1)
Kxxxx =
Conector =
Sinal comutvel 16-Bit

(4000h = 100 %)
KKxxxx = Conector duplo=
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Sinal comutvel 32-Bit

(4000 0000h = 100 %)
9-5
03.99
Utilizao dos binectores das entradas digitais no ajuste de fbrica

correspondente:
Se B0010 ... B0017 (Entr.Dig. 1...4) for utilizado, as sadas digitais
correspondentes no podero ser utilizadas!
P366
Conj. dados
BICO
B0010
P567
B0012
B0014
P590
P590
P590
P590
P590
P567
P590
P590
P590
B0016
P580
P580
P580
P580
B0018
P567
P567
P575
P575
P575
P575
P575
P575
B0020
P555
P555
P588
P588
P588
P588
P588
P588
B0022
P554
P554
P554
P580
P554
Significado dos Parmetros no ajuste de fbrica:

Registro
9-6
Descrio
Veja diagrama funcional

(no Compendium)
P554
Q. Liga/Desl.1
-180-
P555
Q.1 DESL.2(Eletr.)
-180-
P567
Q.3 Quitao
-180-
P575
Q.Sem defeito externo1
-180-
P580
Q. Refer. fixa Bit0
-190-
P588
Q.Sem alarme externo 1
-190-
P590
Q.Conjunto dados BICO
-190-
Manual de operao
03.99
9.2
Parametrizao rpida
As parametrizaes rpidas podem ser sempre utilizadas quando as
condies de operao do inversor forem bem conhecidas, no
havendo necessidade portanto de testes e adaptaes de parmetros.
Aplicaes tpicas para essa parametrizao so o uso de inversores
em mquinas seriadas ou troca de inversor.
9.2.1
Parametrizao com ajustes de usurio

Na parametrizao com seleo de ajustes fixos especficos do
usurio, os parmetros assumem valores fixos contidos no software
bsico do inversor. Dessa forma pode-se, com o ajuste de alguns
poucos parmetros, parametrizar o inversor em uma nica etapa.
Os ajustes fixos especficos do usurio no esto contidos no firmware
padro, e sim so desenvolvidos especialmente para o cliente.
NOTA
Se voc estiver interessado no desenvolvimento e implementao de

ajustes especficos de usurio para sua aplicao, entre por favor em
contato com a filial SIEMENS mais prxima de voc.
P060 = 2
Seleo do menu "Ajustes fixos"
Seleo do ajuste de fbrica desejado

0...4: Ajuste de fbrica
5:
Ajuste de usurio 1 (no momento igual a P366 = 0)
6:
Ajuste de usurio 2 (no momento igual a P366 = 0)
:
10: Equipamentos de elevao e iamento
Incio do reset de parmetros
0: Reset de parmetros
1: Sem alterao de parmetros
P366 = ?
P970 = 0
O inversor reseta os
parmetros e em seguida
abandona os "Ajustes
fixos"
Fig. 9-3
Processo da parametrizao com ajustes de usurio
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-7
9.2.2
03.99
Parametrizao com carga de parmetros existentes

(Download, P060 = 6)
Download
Na parametrizao por meio do Download os valores dos parmetros

armazenados em um inversor mestre so transferidos ao inversor a ser
parametrizado, via interface serial. Os seguintes aparelhos podem
assumir a funo de mestre:
1. Painel de operao OP1S
2. PC's com software SIMOVIS
3. Equipamentos de automao (por ex., SIMATIC)
Pode-se utilizar as interfaces seriais do aparelho bsico SST1 ou SST2
com protocolo USS e os mdulos de interface de rede (por ex., CBP
para PROFIBUS DP) para a transferncia de parmetros.
Com a ajuda do Download todos os parmetros que permitem
alterao podem receber novos valores.
100.0A 380.0V zz
*-300.000Hz
#-300.000Hz
Betrieb
modo oper.
forma construtiva
oper. isolada
I
O
compacto, chassis
USS-Bus
Jog
+/-
Reset
SIEMENS
bornes
Fault
Run
X300
(SST1)
oper. em rede compacto, chassis
X101
modo oper.
forma construtiva
bornes
oper. isolada
compacto, chassis
X300
(SST1)
US
via
RS
48
OP1S
Laptop
modo oper.
forma construtiva
bornes
X300
USS via RS232
de
pe
d
d.
ar
ed
oper. em rede mdulos opcionais: CBx z. B. X448

p.ex. CBP p/ Profibus
fr CBP
equipam. de automao
(por ex. SIMATIC S7)
Fig. 9-4
9-8
Transferncia de parmetros de diferentes fontes atravs do Download
Manual de operao
03.99
Download com
OP1S
O painel de operao OP1S tem condies de ler os conjuntos de

parmetros atuais do inversor (Upread) e de armazen-los. Esses
conjuntos de parmetros podem ento ser carregados em outros
inversores via Download. A aplicao principal do Download via OP1S
, portanto a parametrizao de inversores reserva em caso de troca
por manuteno.
No Download via OP1S parte-se do princpio que o inversor esteja
como fornecido de fbrica. Os parmetros de definio da parte de
potncia no sero, portanto transferidos.
(Veja a respeito no captulo "Parametrizao detalhada, Definio da
parte de potncia").
Nr. do parmetro
Nome do parmetro
P060
Seleo do menu
P070
Nr. Encom. 6SE70..
P072
Corrente nom. inversor
P073
Potncia nom. inversor
Tabela 9-3
Parmetros sem alterao no processo de Download
O painel de operao OP1S armazena e transfere tambm os

parmetros para configurao da interface USS (P700 a P704).
Dependendo da parametrizao do inversor do qual foi feita a leitura
do conjunto de parmetros, a comunicao entre OP1S e inversor,
aps trmino do Download, pode ser interrompida devido a diferenas
de parmetros de comunicao. Para reativar novamente a
comunicao entre OP1S e inversor, faa uma curta interrupo da
conexo entre ambos (retire o cabo de comunicao ou a prpria
OP1S). A OP1S ser ento reinicializada e se adaptar nova
configurao automaticamente depois de um breve tempo.
Download com
SIMOVIS
Com o auxlio do software SIMOVIS para PC voc pode ler os

parmetros dos inversores (Upread), armazen-los no disco rgido ou
em disquetes, e carreg-los por meio de Download nos inversores
desejados. Adicionalmente voc tem a possibilidade de edio off-line
dos parmetros, arquivando os ajustes especficos em diferentes
arquivos. Esses arquivos no necessitam conter todos os parmetros
do inversor, podendo se limitar aos parmetros importantes para a
aplicao especfica.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-9
NOTA
03.99
O sucesso da parametrizao do inversor por meio do Download

somente garantido quando o inversor estiver no estado "Download"
durante a transferncia de dados. A seleo feita atravs do menu
"Download" em P060.
Aps ativar-se a funo Download na OP1S ou no software SIMOVIS,
P060 ser setado automaticamente em 6.
Se a parte de potncia de um inversor for trocada, antes do Download
dos parmetros dever ser atualizada a definio dos parmetros de
potncia.
No caso de transferncia de somente parte da lista de parmetros,
devero ser sempre transferidos tambm os parmetros da tabela
abaixo. Isso se deve ao fato desses parmetros serem resultado do
processo de parametrizao automtica (auto-tuning) do acionamento.
Na operao de Download o "auto-tuning" no ocorre.
Nr. parmetro
Nome do parmetro
P109
Nmero de plos
P352
Freqncia bsica = P353 x P109 / 60
P353
Rotao bsica = P352 x 60 / P109
Tabela 9-4
Parmetros que devem ser sempre carregados no Download
Se durante o Download o parmetro P115 = 1, ento ser feita a seguir

a parametrizao automtica (de acordo com o estado do parmetro
P114). Na parametrizao automtica os valores de ajuste dos
reguladores sero calculados em funo dos dados de placa do motor.
Os parmetros abaixo no sero recalculados durante a
parametrizao automtica se possurem valor = 1 durante o processo
de Download:
P116, P128, P215, P216, P217, P223, P235, P236, P240, P259, P278,
P279, P287, P295, P303, P313, P396, P471, P525, P602, P603.
9-10
Manual de operao
03.99
9.2.3
Parametrizao com mdulos de parmetros

(Parametrizao rpida, P060 = 3)
Fazem parte do inversor mdulos de parmetros (blocos) pr-definidos
e ordenados funcionalmente. Esses mdulos podem ser conectados
entre si, fazendo com que o seu inversor consiga atender a aplicaes
especficas com pouco trabalho. No so necessrios conhecimentos
detalhados do jogo completo de parmetros do inversor para isso.
Os seguintes grupos funcionais possuem mdulos de parmetros
disponveis:
1. Motores (entrada dos dados de placa com parametrizao
automtica do intertravamento e regulao do motor)
2. Mdulos de regulao e intertravamento
3. Gerao de valores de referncia e comandos
O processo ocorre de tal forma que voc pode selecionar um bloco de
um grupo funcional e iniciar ento a parametrizao rpida. De acordo
com sua seleo, os parmetros do inversor sero setados
automaticamente para que a funo desejada seja implementada. Por
meio da parametrizao automtica (P115 = 1) sero calculados os
parmetros do motor e as respectivas otimizaes dos reguladores.
NOTA
A parametrizao com blocos ocorre exclusivamente no Conjunto de

dados BICO-1 e no Conjunto de Funes e do Motor - 1.
A parametrizao rpida feita com o inversor em estado "Download".
Ela uma funo bsica que altera todos os parmetros de fbrica do
inversor, portanto aps essa parametrizao todo o ajuste de fbrica
alterado.
A parametrizao rpida reseta alguns parmetros do acionamento
(por ex., nmero de pulsos do encoder sempre em 1024). No captulo
"Ajustes do acionamento" feita descrio completa do processo.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-11
Diagramas
funcionais
03.99
Os mdulos constantes do software do inversor esto representados

no fluxograma abaixo. Nas primeiras pginas dos diagramas funcionais
esto:
A gerao de referncia e de comando (Pgs. s0 ... s81),
As sadas analgicas e parmetros de visualizao (Pg. a0) e
Regulao e intertravamento (Pgs. r0 ... r5).
Assim pode-se escolher os diagramas funcionais especficos para a
aplicao desejada, de gerao de valores de referncia e regulao /
intertravamento. Com isso voc obtm uma viso mais clara e definida
para as funes especficas, bem como a diviso da borneira por
funo.
Os parmetros constantes dos diagramas funcionais so transferidos
automaticamente ao menu do usurio (P060 = 0), podendo ento ser
tanto visualizados como alterados.
Os nmeros dos parmetros do menu do usurio encontram-se em
P360.
Nos diagramas feita a indicao do nmero do diagrama funcional
detalhado (Pg. [xxx]) que consta do Compendium.
P060 = 3
P071 = ?
P095 = ?
P095=2 P095=10
P097 = ?
9-12
P095=11
Seleo de menu "Parametrizao rpida"
Indicao da tenso de conexo do inversor em V

Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: Tenso de entrada DC (tenso circuito interm.)
A indicao importante, por ex., para a regulao de
limitao de tenso (Regulao Udmax, P515 = 1)
Indicao do tipo de motor
2: Motor assncrono ROTEC 1PH7 (=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr. IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr. NEMA (norma americana)
Indicao do nr. do cdigo para o motor conectado da
srie ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: ver parametrizao rpida)
(A parametrizao automtica ocorrer quando
P095 = 2 e P097 > 0 for ajustado)
Manual de operao
03.99
P100 = ?
P095=2
P097>0
P101 = ?
P102 = ?
P104=?
P105=?
P106=?
Indicao do tipo de comando/regulao (Fls. r0...r5)

0: Caracterstica U/f + regulao n c/ encoder (P130 = 11)
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regulao vetorial sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regulao vetorial com sensor de rotao (regulao n)
com encoder (P130 = 11)
5: Regul. de torque (regulao M)
com encoder (P130 = 11)
Para caracterstica U/f (0..2) ser ajustada em P330 uma curva
linear (P330 = 1: parablica).
O encoder possui um nmero de pulsos de P151 = 1024 por
rotao.
So necessrias as seguintes indicaes dos dados do motor,
se o motor diferir do inversor, se um dos tipos de regulao
vetorial (P100 = 3, 4, 5) for selecionado ou se for utilizada
realimentao de rotao (P100 = 0). Para potncias do motor
acima de aprox. 200 kW deve-se utilizar um dos tipos de
regulao vetorial disponveis.
Indicao da tenso nominal do motor em V
conforme dados de placa
Indicao da corrente nominal do motor em A
(multimotores: soma de todas as correntes)
Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa
Motor NEMA: potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as potncias)
Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %
P107 = ?
Indicao da freqncia nominal do motor em Hz

P108 = ?
Indicao da rotao nominal do motor em rpm

P109 = ?
Indicao do nmero de par de plos do motor

(ser calculado automaticamente)
Siemens AG
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Manual de operao
9-13
03.99
CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Somente em regulao vetorial:
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamentos standard (ajuste normal)
1: Torso, folga no mancal
2: Acionamento de acelerao
3: Pico de carga
4: Qualidade do giro
5: Otimizao de rendimento
6: Partida pesada
7: Dinmica de conjugado na faixa de enfraquecimento campo
Descrio: ver captulo"Ajuste do acionamento"
P114 = ?
P100=1,2
desejada proteo
trmica do motor ?
no
sim
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
P368 = ?
P368 = 0,1,2,3
4,7 5
P700.01 = ?
P740 = ?
P918.01 = ?
P370 = 1
P060 = 0
9-14
Instalao com proteo do motor conforme norma UL?

A temperatura do motor ser calculada via
corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da refrigerao do motor
0: ventilao prpria
1: ventilao externa
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante de tempo trmica do motor em s
Os valores podero ser obtidos da tabela da pgina seguinte
(ajustado automaticamente P095 = 2, P097 > 0).
O limite de carga do motor (P384.2) ser ajustado em 100 % .
Seleo da fonte de referncia e comandos (Fl. s0...s4, s7)
0: PMU + potencimetro motorizado
1: Entradas analgicas e digitais na borneira
2: Referncias fixas e entradas digitais na borneira
3: Potencimetro motorizado e entradas digitais na borneira
4: USS1 (por ex., com SIMATIC)
5: SIMOLINK (SLB) (sem figura)
6: PROFIBUS (CBP) (sem figura
7: OP1S e referncias fixas via SST1 (X300: PMU)
Indicao do endereo de rede USS
Indicao do endereo do mdulo SIMOLINK
Indicao do endereo PROFIBUS
Incio da parametrizao rpida

0: Sem alterao de parmetros
1: Alterao de parmetros conforme combinao de
mdulos de parmetros desejada
(ajuste de fbrica automtico conforme P366)
(em seguida parametrizao automtica conforme
P115 = 1)
Retorno ao menu do usurio
Fim da parametrizao rpida
Manual de operao
03.99
A escolha do gerador de referncia (P368) pode eventualmente ser

limitada pelo tipo do ajuste de fbrica em (P366).
Ajuste de fbrica P366
Referncia P368
0 = PMU
0 ... 8 =Todas refer. possveis
1 = OP1S
7 = OP1S
2 = Aparelho em painel OP1S 7 = OP1S

3 = Aparelho em painel PMU
0 = PMU
4 = OP1S e SCI
8 = OP1S
P383 Temp. Mot. T1
Constante de tempo trmica do motor
Observao sobre o
ajuste
A ativao do clculo de i t feita por um valor de parmetro maior ou

igual a100 Segundos.
Exemplo: para um motor 1LA5063, 2 plos, o valor a ser ajustado de

480 s.
Para os motores standard da Siemens os valores da constante de
tempo, em segundos, so indicados na tabela abaixo:
Motores 1LA-/1LL
Tipo
2
plos
4
plos
6
plos
8
plos
10
plos
12
plos
1LA5063
480
780
1LA5070
480
600
720
1LA5073
480
600
720
1LA5080
480
600
720
1LA5083
600
600
720
1LA5090
300
540
720
720
1LA5096
360
660
720
840
1LA5106
480
720
720
960
1LA5107
720
960
1LA5113
840
660
780
720
1LA5130
660
600
780
600
1LA5131
660
600
1LA5133
600
840
600
1LA5134
960
1LA5163
900
1140
1200
720
1LA5164
900
1LA5166
900
1140
1200
840
1LA5183
1500
1800
1LA5186
1800
2400
2700
1LA5206
1800
2700
1LA5207
1800
2100
2700
3000
1LA6220
2400
3300
1LA6223
2100
2400
3000
3300
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-15
Motores 1LA7
Motores 1PH6
03.99
Tipo
2
plos
4
plos
6
plos
8
plos
10
plos
12
plos
1LA6253
2400
2700
3000
3600
1LA6280
2400
3000
3300
3900
1LA6283
2400
3000
3300
3900
1LA6310
2700
3300
3600
4500
1LA6313
2700
3300
3600
4500
1LA6316
2880
3480
3780
4680
1LA6317
2880
3480
3780
4680
1LA6318
3780
4680
1LA831.
2100
2400
2700
2700
3000
3000
1LA835.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA840.
2700
3000
3300
3300
3600
3600
1LA845.
3300
3300
3600
3600
4200
4200
1LL831.
1500
1500
1800
1800
2100
2100
1LL835.
1800
1800
2100
2100
2400
2400
1LL840.
2100
2100
2100
2100
2400
2400
1LL845.
2400
2100
2400
2400
2700
2700
1LA135.
1800
2100
2400
1LA140.
2100
2400
2700
2700
1LA145.
2400
2700
3000
3000
3300
3300
1LA150.
3000
3000
3300
3300
3900
3900
1LA156.
3600
3300
3600
3600
4200
4200
1LL135.
1200
1200
1500
1LL140.
1500
1500
1800
1800
1LL145.
1800
1800
1800
1800
2100
2100
1LL150.
2100
1800
2100
2100
2400
2400
1LL156.
2400
2100
2100
2100
2400
2400
Os valores para os motores 1LA5 so vlidos tambm para os motores

1LA7 com mesmo cdigo.
Tipo:
1PH610 1PH613 1PH616 1PH618 1PH620 1PH622
T1 em s
1500
1800
2100
2400
2400
2400
Exceo: 1PH610 com n = 1150 rpm: T1 = 1200 s

Motores 1PA6
(=Motores 1PH7)
9-16
Altura eixo:
100
132
160
180
225
T1 em s
1500
1800
2100
2400
2400
Manual de operao
03.99
Motores 1PL6
Motores 1PH4
Valores
normalizados
Altura eixo:
180
225
T1 em s
1800
1800
Altura eixo:
100
132
160
T1 em s
1500
1800
2100
A normalizao de valores tem por finalidade fazer com que os valores

reais e de referncia tenham uma referncia nica. Isso tambm
vlido para parmetros com ajuste fixo, que so indicados na unidade
"Porcento". O valor de 100 % corresponde, alm disso, a um valor de
processo 4000h ou de 4000 0000h para palavras duplas.
Todos os valores de referncia e valores reais (por ex., referncia e
valor real de rotao) so relativos aos seus valores fsicos
correspondentes. Para isso esto disponveis os seguintes parmetros:
P350
Corrente de referncia em A
P351
Tenso de referncia
em V
P352
Freqncia referncia
em Hz
P353
Rotao de referncia
em rpm
P354
Torque de referncia
em Nm
Tanto na parametrizao rpida como na parametrizao automtica

(P115 = 1(2,3)), os valores acima sero relacionados aos valores de
referncia do motor. Na parametrizao automtica isso ocorre
somente quando voc estiver no modo inversor e ativar o menu "ajuste
do acionamento".
Valores de rotao e A referncia de freqncia e referncia de rotao esto sempre
freqncia de
acopladas entre si pelo nmero do par de plos do motor.
referncia
60
P353 = P352
P109
Alterando-se um dos parmetros, o segundo ser recalculado atravs
da frmula acima.
No processo de Download (ver cap. 6.2.2) este clculo no feito,
portanto deve-se sempre calcular ambos os valores na relao correta
antes do incio do Download.
No caso de se desejar uma mesma referncia de rotao em rpm para
os valores real e de referncia de rotao, deve-se ajustar o parmetro
P353 (P352 ser recalculado automaticamente). Se entretanto a
referncia desejada for uma freqncia de rotao em Hz (calculada
pelo nmero de par de plos P109), deve-se ento ajustar o parmetro
P352.
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Manual de operao
9-17
Valor de torque de
referncia
03.99
Em funo dos sinais e os parmetros relativos ao torque serem

sempre ajustados e visualizados em porcentagem, a relao entre
torque de referncia (P354) e torque do motor (P113) de vital
importncia para a preciso do acionamento. Sendo ambos os valores
iguais, o valor indicado de 100% corresponde exatamente ao torque do
motor, independente dos valores de P354 e P113.
Em funo de uma melhor visualizao deve-se entretanto ajustar em
P113 o valor real de torque do motor (p. ex., dados de catlogo).
P113 =
PW (mot, nenn)
2n(mot, nenn)
60
Valor de potncia de A potncia de referncia (em W) calcula-se a partir do torque de

referncia
referncia e da rotao de referncia:
PW ,bezug =
P354 P353 2
60
Os valores de potncia da regulao so sempre indicados em

porcentagem e so relativos potncia de referncia mencionada.
possvel calcular-se a potncia do motor a partir desse valor utilizandose a frmula PW,refer. / Pmot,nom.
Pmot ,nenn =
P113 2 P108
60
Valor de corrente de
referncia
O aumento da corrente de referncia P350, por exemplo, deve ser

seguido por aumento correspondente da referncia de torque P354, j
que um diretamente proporcional ao outro.
NOTA
Os parmetros de ajuste e visualizao em representao fsica (por

ex., Imax em A) so tambm limitados a 2 vezes o valor de referncia.
Uma alterao da grandeza de referncia acarreta uma alterao do
valor fsico de todos os parmetros indicados em porcentagem; neste
caso encontram-se todos os valores do canal de gerao de
referncia, bem como a limitao de potncia da regulao (P258,
P259) e da corrente esttica na regulao de freqncia (P278, P279).
No caso dos valores de referncia e valores nominais do motor serem
idnticos (por ex., aps parametrizao rpida), possvel a
representao (por ex., via conectores) dos valores do motor at 2
vezes seu valor nominal. Se isso no for suficiente, deve-se entrar no
menu "Ajuste do acionamento" e alterar o parmetro
(P060 = 5) para fazer a adaptao das referncias.
9-18
Manual de operao
03.99
Exemplo
P107 = 52,00 Hz
Freqncia nominal do motor
P108 = 1500,0 rpm
Rotao nominal do motor
P109 = 2
Nr. de par de plos do motor
Pr-ajustados:
P352 = 52,00 Hz
Freqncia de referncia
P353 = 1560 rpm
Rotao de referncia
Para uma rotao mxima do motor de 4 vezes a nominal, deve-se

ajustar a referncia de rotao em no mnimo 3000 rpm. Com isso
ocorre um ajuste automtico da freqncia de referncia (P352 = P353
/ 60 x P109).
P352 = 100,00 Hz
P353 = 3000 rpm
Um valor desejado de rotao de 1500 rpm corresponde a um valor

desejado de freqncia de 50,00 Hz ou um valor normalizado de
50,0 %.
A faixa limite para visualizao ser de 6000 rpm (2 x 3000 rpm).
O valor interno para a regulao no se altera. Os sinais internos da
regulao referem-se aos valores nominais do motor, portanto existe
sempre uma folga para a regulao operar adequadamente.
Normalmente ajusta-se a rotao de referncia no valor da rotao
mxima desejada.
Para o tempo de ciclo suficiente calcular-se a freqncia de
referncia por P352 = P107, P352 = 2 x P107, P352 = 4 x P107.
Para um torque mximo de 3 vezes o torque nominal do motor (P113)
deve ser preferencialmente ajustado o valor de torque de referncia em
2 a 4 vezes o valor do parmetro P113 (para uma faixa de visualizao
de 4 a 8 vezes do nominal).
Identificao
Para uma determinao exata dos parmetros do motor possvel
automtica do motor rodar a rotina de identificao automtica do motor, bem como uma
otimizao do regulador de velocidade.
Neste caso deve-se observar os passos da rotina de "Ajuste do
acionamento". Utilizando-se um dos modos de regulao vetorial
(P100 = 3, 4, 5) de um inversor sem filtro senoidal de sada e motor
assncrono sem encoder ou com gerador de pulsos (nmero de pulsos
por rotao ajustado em P151), o processo da identificao automtica
do motor poder ser reduzido. Para isso deve-se selecionar a
"Identificao completa do motor" (P115 = 3) e ligar o motor quando
aparecerem as mensagens de aviso A078 e A080.
CUIDADO
Na identificao do motor os impulsos do conversor sero liberados e o

motor comear a girar!
Por medida de segurana as medies com o motor girando devero
ser feitas preferencialmente com a carga desacoplada do motor.
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Manual de operao
9-19
9-20
Tecla aumenta
Manual de operao
Refer. ao fluxograma folha "a 0"

"sadas analgicas e grandezas visualizadas"
1
2
3
Gerao de valores de referncia
PMU e potencimetro motorizado (P368=0)
XX)
Refer. ao reg.-M (ver folhas r
XX)
Refer. ao reg.-n (ver folhas r
Veja Compendium, folha 300
As teclas de aumentar e diminuir

potencimetro motorizado esto somente
ativas quando a visualizao de status de
operao (r000) estiver selecionada.
X300
P48 Display PMU
Folha [300] :
Esclarecimentos:
PMU Folha [50]
Tecla diminui
Tecla desliga
Tecla comuta
Tecla liga
Tecla reverso
Nota:
Com P366 = 3
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
Utilizando-se como sadas digitais,

B10 ... B14 no devero ser conectados.
(p.ex., P590 = 0)
Display de 7 segmentos
Folha [90]
Utilizando-se como entradas digitais, os

parmetros P651.B, P652.B, P653.B e
P654.B devero ser setados em 0!
Borneira
Pot. mot.
Folha [300]
-X101
/5
P24
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
diminui pot. mot.
*)
*)
*)
0xx0 = ... sem memorizao aps DESL

0xx1 = ... memorizar aps DESL
P422
Pot. mot. (min.)
n959.81 = 4
p/ folha[180]
da folha [200]
MASTERDRIVES VC
8
- s0 -
Referncia M
P486.B (58) p/ folha [320.1]
KK
(com regulao M)
Refer. principal
Pot.mot.(sada) P443.B (58) p/ folha [316.1]
KK058
KK
Pot.mot.(sada)
r424
diminuir pot. mot.
aumentar pot. mot.
LIGA/DESL1
Pot. mot. (max)

P421
P574.1 (9)
P573.1 (8)
cj. dados BICO
operao
sem defeito
P554.1 (5)
Tdesc. pot.mot.
P432
B0009
B0008
B0005
P590 (14)
B
B0104
B0107
P425
conf. pot. mot.
Tsub.pot.mot.
P431
aumenta pot. mot.
LIGA/DESL1
tecla comutao (quita)
1= oper.
/4
0= defeito
/3
/2
/1

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Folha [90]
0-10 ... 10 V
c orresponde
-100 .... 100 %
D
Filtro E.A.2
P634.2
Filtro E.A.1
P634.1
-X101
1
2
Entradas analgicas e borneira (P368=1)
X102/18
X102/17
Entr. analgica 2
X102/16
X102/15
Entr. analgica 1
Folha [80]

B10 ... B14 no devero ser conectados.

P654.B devem ser setados em 0!
Entradas
analgicas
*)
Borneira
Offset E.A.2
P631.2
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
*)
*)
*)
*)
Refer. E.A.2
K0013
Refer. E.A.2
r637.2
Refer. E.A.1
K0011
Refer. E.A.1
r637.1
P653.1 (115)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
Offset E.A.1
P631.1
/9
/8
/7
/6
/5
1=oper.
/4
0=defeito
/3
/2
/1
LIGA/DESL1
p/ folha[320.1]
(s regulao M)
refer. M
P486.B (11)
KK
refer. principal
P443.B (11)
p/ folha[316.1]
KK
P554.1 (22)
B
1 DESL2
3 quita
P555.1 (20)
B
libera inversor
P567.1 (18)
B
sem alarme
operao
sem defeito
P561.1 (16)
B
B0115
B0104
B0107
p/ folha [180]
da folha [200]
-20 ... 20 mA
-20 ... 20 mA
-04 ... 20 mA
-10 ... 10 V
-10 ... 10 V
9-21
fechada
aberta
CUVC
chave
S3
MASTERDRIVES VC
Nota de ajuste para ganho

proporcional e offset para
refer. de freq. e rot.: Folha[316]
2
3
4
0
1
config. E.A.
P632
n959.82 = 4
8
- s1 -
03.99
9-22
Manual de operao
KK0048
Refer. fixa 7
P407.F
P408.F
Refer. fixa 8
KK0047
KK0046
KK0045
KK0044
KK0043
KK0042
KK0041
-X101
Refer. fixa 6
P406.F
P405.F
Refer. fixa 5
Refer. fixa 4
P404.F
P403.F
Refer. fixa 3
P402.F
Refer. fixa 2
Refer. fixa 1
P401.F
Folha [290]

B10 ... B14 no devem ser conectados.
1
2
Referncias fixas e borneira (P368=2)
em Hz
em %
Folha [90]

Refer. fixas
Borneira
/9
/8
/7
/6
/5
1=oper.
/4
0=defeito
/3
/2
/1
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
B0012
P652.1
B
B0010
P651.1
B
M24
P24
*)
*)
*)
P554.1 (22)
B
P555.1 (20)
B
P567.1 (18)
B
P581.1 (16)
B
P580.1 (14)
B
B0104
B0107
Ref.fixa Refer.fixa
Bit 2
Bit 3
P418.B P417.B
LIGA/DESL1
1 DESL2
3 Quita
Ref.fixa Bit 1
Ref.fixa Bit 0
operao
s. defeito
8
- s2 -
p/ folha [320.1]
(p/ regulao M)
Refer. M
P486.B (40)
KK
Refer. princ.
P443.B (40) p/ folha [316.1]
KK
MASTERDRIVES VC
Refer.fixa atual
KK0040
Refer.fixa atual
r420
p/ folha [180]
da folha [200]
n959.83 = 4

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Pot. motorizado Folha [300]

MP
Utilizando-se entradas digitais, os

P654.B devero ser setados em 0!
Folha [90]
-X101
/9
/8
/7
/6
/5
B0012
B0022
B0020
B0018
B0016
P654.1
B
B0014
P653.1
B
diminui pot. mot.

0xx1 = ... com memorizao aps DESL
P425
conf. pot. mot.
P422
Pot. mot.(min.)
Pot. mot. (max)

P421
LIGA/DESL1
Tdesc. pot. mot.

P432
1 DESL2
P554.1 (22)
B
3 Quita
diminui pot.mot.
aumenta pot.mot.
operao
sem defeito
P555.1 (20)
B
P567.1 (18)
B
P574.1 (16 )
B
P573.1 (14)
B
Tsub.pot. mot.
P431
*)
B0104
)
P652.1 (104) *
B
B0010
B0107
)
P651.1 (107) *
B
M24
P24
aumenta pot. mot.
1=oper.
/4
0=defeito
/3
/2
/1
1
2
3
Potencimetro motorizado e borneira (P368=3)
*)
Pot. motorizado
e borneira
Pot. mot.(sada)
KK058
Pot. mot.(sada)
r424
9-23
MASTERDRIVES VC
(com regul. M)
Refer. M
P486.B (58) p/ folha [320.1]
KK
Refer. principal
P443.B (58) p/ folha [316.1]
KK
p/ folha [180]
da folha [200]
n959.84 = 4
- s3 -
03.99
Taxa transmisso:
9,6 kB
PKW: 4
PZD: 2
P704.1 = Tlg. T queda
P700.1 = Ender. na rede
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
Manual de operao
ZUW1
PZD1 (Pal. dados 1)
1
2
USS1 (P368=4) com Simatic
15
PKW
PKW
PKW
Reservado p/
operaes de leitura
de dados de
parmetros
Reservado para operaes de

escrita de dados de parmetros
PKW
PZD1 (Pal.dados 1)
PZD1 (Pal.dados 1)
PZD2 (Pal.dados 2)
Pal. comando 1
Pal. status 1
PZD2 (Pal.dados 2)
Folha [100]
Recepo
Envio
Folha [110]
Vis.PZD
P708.1
Reserva
Refer. rotao. pos./neg.
Ger. rampa ativo
Comando contator
Defeito subtenso
Valor comparao alcanado
Comando PZD
Desvio refer./real
Alarme
Bloqueio ligao
DESL3
DESL2
Defeito
9-24
Operao
Pronto p/operar
Pronto p/ligar
Taxa transm. Vis.PKW

P701.1
P702.1
B (2112)
P572.1
B (2111)
P571.1
B (2108)
P568.1
B (2107)
P565.1
8
- s4 -
p/ folha [180]
Pal.com. 1
r550
Sent.rot.neg.
Sent.rot.pos.
Jog Bit0
1 Quita
1 DESL2
P555.1
B (2101)
MASTERDRIVES VC
Defeito ext.
Dimin.pot.mot.
Sent.rot.neg.
Sent.rot.pos.
B2111
Aumenta pot.mot.
Comando PZD
B2110
B2113
Jog Bit1
B2112
Jog Bit0
B2109
B2106
B2108
Liber. refer.
B2105
Quita
Sem parar g.rampa
B2104
B2107
Liber. inv.
Liber. ger.rampa
B2103
DESL2 (eletr.)
DESL3 (P.rp.)
LIGA/DESL1
P554.1
B (2100)
B2102
LIGA/DESL1
da folha
[200]
da folha
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.7]
Refer. M
P486.B
p/ folha [320.1]
K
B2101
B2100
B2215
B2200
recepo valores refer.
Com regulao M:
K2002
Bit14 B2114
Bit15 B2115
Bit7
Bit1
Bit0
Bit0
a Bit15
K2001
SST1 Palavra 2
r709.2
ZUW1
r552
n/f(real)
Refer. principal
P443.B
p/ folha [316.1]
K (2002)
K0032
P707.1(32)
K
SST1 Palavra 1
r709.1
KK0148
P707.2
K
enviar valores reais
n959.85 = 4

03.99
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
P049 = Visualizao OP
PKW
Reservado para
operaes de leitura
de dados de
parmetros
1
2
3
OP1S / SIMOVIS e referncias fixas na USS1 (P368=7)
PZD1 (Pal. dados 1)
Folha [100]
Recepo
Envio

PKW
PZD1 (Pal. dados 1)
PZD1 (Pal. dados 1)
PZD2 (Pal. dados 2)
Pal. comando 1
Pal. status 1
PZD2 (Pal. dados 2)
15
Reserva
Refer. rotao pos./neg.
Ger. rampa ativo
Comando contator
PKW:127
PZD: 2
Taxa transmisso:
9,6 kB
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
DESL2
Defeito
Operao
Pronto p/operar
Pronto p/ligar
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Defeito subtenso
Comando PZD
Desvio refer./real
Alarme
Bloqueio ligao
DESL3
Folha [110]
Taxa transm. Vis. PKW Vis. PZD

P701.1
P702.1
P708.1
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
Bit0
Bit0
a Bit15
Sem parar g.rampa

Liber.refer.
B2105
B2106
9-25
Defeito ext.
Dimin.pot.mot.
Aumenta pot.mot.
Sent.rot.neg.
Sent.rot.pos.
Comando PZD
Jog Bit1
Jog Bit0
Sent.rot.neg.
P572.1
B (2112)
8
- s7 -
p/ folha [180]
Pal. com. 1
r550
Sent.rot.pos.
Jog Bit0
P568.1
B (2108)
P571.1
B (2111)
1 Quita
P565.1
B (2107)
LIGA/DESL1
p/ folha [320.1]
P554.1
B (2100)
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
B2111
B2110
B2109
B2108
Quita
Liber. inv.
Liber.ger.rampa
B2104
DESL3 (P.rp.)
B2103
B2102
LIGA/DESL1
K (2002)
Refer. M
P486.B
DESL2 (eletr.)
B2107
da folha
[200]
da folha
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Refer. principal
P443.B
p/ folha [316.1]
B2101
B2100
B2215
B2200
recepo valores refer.
Com regulao M
K2002
SST1 Palavra 2
r709.2
K2001
ZUW1
r552
n/f(real)
Refer.via dados de processo

(somente SIMOVIS):
K0032
P707.1
K
SST1 Palavra1
r709.1
KK0148
P707.2
K
n957.88 = 4
03.99
9-26
Com P366 = 2
P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
Manual de operao
KK0048
Refer. fixa
P407.F
P408.F
Refer. fixa 8
KK0047
KK0046
KK0045
KK0044
KK0043
KK0042
KK0041
Refer. fixa 6
P406.F
P405.F
Refer. fixa 5
Refer. fixa 4
P404.F
P403.F
Refer. fixa 3
P402.F
Refer. fixa 2
1
2
OP1S e referncias fixas (P368=7)
em Hz
ver P049.4
em %
Refer. fixa 1
P401.F
Folha [290]

B10 ... B14 no devem ser conectados.
Refer. fixas
*)
Folha [90]

Borneira
/5
1=oper.
/4
0=defeito
/3
/2
/1
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
P24
*)
*)
*)
(com regulao n/f ou caracter. U/f)
(com regulao M)
-X101
P590 (14)
B
B0104
B0107
(c/ regulao M)
- s71 -
Referncia M
P486.B (40) p/ folha [320.1]
KK
Refer. principal
P443.B (40) p/ folha [316.1]
KK
MASTERDRIVES VC
Ref.fixa atual
KK0040
Refer. fixa atual

r420
p/ folha [180]
da folha [200]
Ref.fixa Ref.fixa Ref.fixa

Ref.fixa
Bit 2
Bit 3
Bit 1
P418.B P417.B P581.B Bit 0
P580.B
Cj. dados BICO
operao
s. defeito
n959.89 = 4

03.99
ZUW1
PKW
PKW
Jog
Reset
Teclas OP1S
P049 = Visualizao OP
PKW
Reservado para
operaes de leitura
de dados de
parmetros
1
2
3
4
OP1S / SIMOVIS e potencimetro motorizado na USS1 (P368=8)
PZD1 (Pal. dados 1)
Folha [100]
Recepo
Envio

PKW
PZD1 (Pal. dados 1)
PZD1 (Pal. dados 1)
PZD2 (Pal. dados 2)
Pal. comando 1
Pal. status 1
PZD2 (Pal. dados 2)
15
Reserva
Refer. rotao pos./neg.
Ger. rampa ativo
Comando contator
PKW:127
PZD: 2
Taxa transmisso:
9,6 kB
/11
RS485N
/10
RS485P
-X101
DESL2
Defeito
Operao
Pronto p/operar
Pronto p/ligar
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Defeito subtenso
Comando PZD
Desvio refer./real
Alarme
Bloqueio ligao
DESL3
Folha [110]
Taxa transm. Vis. PKW Vis. PZD

P701.1
P702.1
P708.1
Bit15
Bit12
Bit11
Bit8
Bit7
Bit1
Bit0
Bit0
a Bit15
K2001
Liber.refer.
B2106
Jog Bit1
9-27
P572.1
B (2112)
Sent.rot.neg.
1 Quita
Defeito ext.
Diminui pot.mot.
P574.1
B (2114)
8
- s8 -
Diminui pot.mot.
P573.1
Aumenta pot.mot.
Aumenta pot.mot.
B (2113)
Sent.rot.neg.
Sent.rot.pos.
P565.1
B (2107)
p/ folha [180]
Pal. com. 1
r550
LIGA/DESL1
p/ folha [320.1]
P554.1
B (2100)
MASTERDRIVES VC
B2115
B2114
B2113
B2112
B2111
Comando PZD
B2109
B2110
Jog Bit0
B2108
Quita
Liber.ger.rampa
Sem parar g.rampa
B2105
B2104
Liber. inv.
DESL3 (P.rp.
B2103
B2102
LIGA/DESL1
K (2002)
Refer. M
P486.B
DESL2 (eletr.)
B2107
da folha
[200]
da folha
[350.7], [351.7]
[352.7], [400.5]
Refer. principal
P443.B
p/ folha [316.1]
B2101
B2100
B2215
B2200
recepo valores reais
Com regulao M
K2002
SST1 Palavra 2
r709.2
ZUW1
r552
n/f(real)
Refer.via dados de processo

(somente SIMOVIS):
K0032
P707.1
K
SST1 Palavra 1
r709.1
KK0148
P707.2
K
n957.90 = 4
03.99
9-28
Manual de operao
Potenc. mot. Folha [300]
Folha [90]
1
2
3
OP1S e potencimetro motorizado (P368=8)
Borneira
aument. pot. mot.
diminuir pot. mot.
-X101
P24
B0014
P653.1 (0)
B
B0012
P652.1 (104)
B
B0010
P651.1 (107)
B
M24
B2114
B2113
B2112
B2107
B2100
P422
Pot. mot. (min.)
P574.1 (9)
P573.1 (8)
P572
P565
Pot.mot.(sada)
KK058
Pot.mot.(sada)
r424
p/ folha [180]
da folha [200]
n959.91 = 4
MASTERDRIVES VC
(com regulao M)
Referncia M
P486.B (58) p/ folha [320.1]
KK
Refer. principal
P443.B (58) p/ folha [316.1]
KK
diminuir pot. mot.
aumentar pot. mot.
sent.rot.neg.
1 Quita
LIGA/DESL1
cj. dados BICO
operao
sem defeito
P554.1 (5)
P590 (14)
B
B0104
B0107
Pot. mot. (max)

P421
*)

0xx1 = ... memorizar aps DESL
P425
conf. pot. mot.
Tdesc. pot.mot.
P432
diminuir pot. mot.
aumentar pot. mot.
sent. rot. neg.
1 Quita
LIGA/DESL1
Tsub.pot.mot.
P431
/5
1=oper.
/4
0=defeito
/3
/2
/1
- s81 -

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
2s
30 ms
2s
2s
2s
*)
tenso circ. interm.

r006
torque
r007
potncia sada
r005
tenso sada
r003
corrente sada
r004
1
2
3
Sadas analgicas e grandezas visualizadas
UZk(real)
K0240
tenso circ. interm.

K0025
M(real)*
K0241
*)
torque
K0024
potncia sada
K0023
U(refer.,U/f)
K0204
tenso sada
K0021
I(mdulo sada)
K0242
corrente sada
K0022
n/f(ireal)
KK148
rotao real
r015
rotao real
KK020
n/f (real)
r218
freq. rotao
r002
*) Visualizao de torque som. p/ regul. n/f/M
da folha
[285.3]
[286.3]
da folha
[285.7]
da folha
[285.7]
[286.7]
da folha
[285.3]
[286.3]
da folha
[285.3]
[286.3]
da folha
[350.7]
[351.7]
[352.7]
[400.5]
Grandezas
visualizao
P038.x
K
K
P040.x
K
K
K
P042.x
K
K
K
.01
.02
.01
.02
.03
.01
.02
.03
torque referncia
P354
1/min
rotao referncia
P353
Hz
P352
*)
Visualizao
do torque
r039.1 a .2
Visualizao
da rotao
r041.1 a .3
*)
Folha [30]
Offset AA2
P644.2
Offset AA1
P644.1
Visualizao
da frequncia
r043.1 a .3
y(v) = x / 100% * P643
Escala AA2
P643.2
y(v) = x / 100% * P643
Escala AA1
P643.1
Parmetros de
visualizao frequncia refer.
Sada analgica
P640.2
x
K (22)
P640.1
K (148)
Sada analgica
Sadas
analgicas
-X102/22
-X102/21
-X102/20
-X102/19
AA2
AA1
20 mA ... 0 mA
-10 V ... 10 V
Chave CUVC S4:
2-3
1-3
AA1
9-29
MASTERDRIVES VC
5-6
4-6
AA2
- a0-
Referncia ao fluxograma folhas

r XX
Ver Compendium folha 300
Smax S min
Folha [300]:
1
xB
Amin x Smax Amax x Smin
Smax Smin
Amax Amin
Esclarecim.:
P644 =
P643 =
Valores de sada em corrente:

4 mA Amin = + 6 V
20 mA Amax = - 10 V
Nota de ajuste para sadas analgicas:

B = Referncia de valor (ver P350 ... P354)
Smin = Valor mnimo do sinal (p.ex.em Hz, V, A)
Smax = Valor mximo do sinal (p.ex.em Hz, V, A)
Amin = Valor mnimo de sada em V
Amax = Valor mximo de sada em V
0 ... 20 mA
A 5
4 +/- 10 V
6
chave S4
0 ... 20 mA
A 2
1 +/- 10 V
3
chave S4
Folha [81]
n959.80 = 3
03.99
9-30
Manual de operao
Normalizao
Taco M
Canal A
CanalB
Canal zero
Can. Control
Taco P15V
n/f(real,encoder)
KK091
taco analg.
ger.puls..
encoder
P130.M (11) * )
P453.F (-110,0%) * )
n/f(max,s.rot.neg.)
n/f(max,s.rot.pos.)
P452.F (110,0%) * )
filtro n/f(real)
P223.M
r014
refer. rotao
n/f(refer.,filtr.)
r229
P235.M
n/f-Reg.Kp1
P240.M
n/f-Reg.Tn
Folha 364
Regulador de rotao
1
2
3
Caracterstica U/f com regulador de rotao (P100=0)
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Folha 352
KK075
n/f(refer.)
r482
Folha 318
* ) Ajuste do parmetro som. na opo "Ajuste do acionamento" (P60=5)
P138.M (3000)
aj. taco analgico
23
24
25
26
27
28
X103
Folha 250
P462.F (10s) P464.F (10s)

T subida
T desc.
Folha 317
Canal de referncia
nr. pulsos/volta
P151.M (1024) * )
Refer. principal
P443.B
KK
Refer.adicional1
P433.B (0)
KK
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Folha 316
r129
Reg.Imx.-Kp
P331.M
corrente
de sada
lim.
corr.
corrente
mxima
P128.M
f(escorreg.)
KK0188
Reg.Imx.- Tn
P332.M
Regulador limitador de
corrente Folha 401
enc.
motor
Mot.
ass. 3~
- r0 -
Refer. ao fluxograma folha "a 0"

"sadas analgicas e grandezas visualizadas"
XX)
f(ref.,estator)
KK199
Referncia ao fluxograma (ver folhas s
Ver Compendium folha 300
tenso
modul.
filtro Ud(ireal)
P287.M
Folha 286
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
Folha [300] :
Esclarecimentos:
P330.M
seleo da curva * )
elev. ref. fixa

P325.M
tenso motor
P101.M * )
tenso
mx.sada
r346
frequncia
frequncia
freq.
final de
enfraquec.
mot.(n)
elevao
campo
)
P326.M P107.M (50) *
P293.M
Folha 405
Caracterstica U/f
n957.85 = 0

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

T subida
T desc.
Folha 317
P453.F (-110,0%) * )
n/f(max,s.rot.neg.)
1
2
Caracterstica U/f (P100=1)
KK075
n/f(soll)
r482
Folha 318
n/f(max,s.rot.pos.)
P452.F (110,0%) * )
Canal de referncia
*) Ajuste do parm. som. na opo "Ajuste do acionamento" (P60=5)
Refer. principal
P443.B
KK
Refer. adicional 1
P433.B (0)
KK
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Folha316
r129
corrente
de sada
lim.
corr.
corrente
mxima
P128.M
r014
refer. rotao
n/f(refer.,filtr.)
r229
f(escorreg.)
KK188
Reg. Imx. Tn
P332.M
Reg. Imx. Kp
P331.M
compens. escorr. Kp
P336.M (0)
n/f(real)
r218
KK148
corrente Folha 400
9-31
tenso
modul.
f(ref.,estator)
KK199
Mot.
ass. 3~
- r1 -
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 286
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P330.M
seleo da curva
elev. ref. fixa

P325.M
tenso motor
P101.M * )
tenso
mx.sada
r346
frequncia
frequncia
final de
enfraquec.
freq.
elevao
campo
mot.(n)
P326.M P107.M (50) * ) P293.M
Folha 405
Caracterstica U/f
n957.86 = 0
03.99
9-32
Manual de operao
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

T subida
T desc.
Folha 317
Canal de referncia
P453.F (-110,0%) * )
n/f(max,s.rot.neg.)
n/f(max,s.rot.pos.)
P452.F (110,0%) * )
refer. adicional 2
P438.B (0)
KK
1
2
Caracterstica U/f (P100=2)
Textil
KK075
n/f(ref.)
r482
Folha 318
*) Ajuste do parm. som. na opo "Ajuste do acionamento" (P60=5)
Refer. principal
P443.B
KK
Refer. adicional 1
P433.B (0)
KK
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Folha 316
r129
corrente
de sada
lim.
corr.
corrente
mxima
P128.M
r014
refer. rotao
n/f(ref.,filtr.)
r229
Reg.Imx - Tn
P332.M
Reg.Imx - Kp
P331.M
n/f(real)
r218
KK148
corrente Folha 402
tenso
modul.
f(ref.,estator)
KK199
Mot.
ass.3~
- r2 -
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 286
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P330.M
seleo da curva
elev.ref.fixa
P325.M * )
tenso motor
P101.M * )
tenso
mx. sada
r346
frequncia
frequncia
freq.
final de
enfraquec.
mot.(n)
elevao
campo
)
P326.M P107.M (50) *
P293.M
Folha 405
Caracterstica U/f
n957.87 = 0

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,s.rot.neg.)
* ) Ajuste do parmetro
somente na opo "Ajuste
do acionamento" (P60=5)
KK075
filtr.n/f(real)
P223.M
r014
refer.rot.
n/f(ref.,filtr.)
r229
P235.M
Reg.n/f -Kp1
Folha 367
P127.M (80%)
R(rotor) frio
modelo
corr.
Folha 396
frequncia escor.
KK188
filtro I(ref.) P280.M
M(esttico P278.M
M(dinm.) P279.M
Folha 382
curva enfr.campo
tens. mx.sada r346
K0165
M(ref.,lim.)
r269
x
y
M lim. 2,real
K0173
M lim. 1,real
K0172
Limitao de
torque
r129
Folha 372
corr. mxima Pw,max(ger)
P128.M
P259.M
reserva de
regulao
P344.M
Folha 381
Mref.,reg.
K0153
parcela -i
K0155
P240.M
Reg.n/f -Tn
Folha 362
Regulador de rotao
1
2
3
4
Regulao de rotao sem encoder (regulao de frequncia) P100=3
Acionamento mestre (P587 = 0)
n/f(real)
KK148
Folha 351
Folha 318
P499.B (171)
M lim. 2
P493.B (170)
M lim. 1
Folha 319
n/f(max,s.rot.pos.)
P452.F (110,0%) * ) n/f(ref.)
r482
K171
K170
M lim.2 ref.fixa
P498.F (-100%)
M lim.1 ref.fixa
P492.F (100%)
n/f(real)
r218
esc.M (pr-reg.)
P471.M (0)
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

T subida
T desc.
tempo acel.
P116.M
Folha 317
Canal de referncia
A aplicao de corrente de
P278 M(esttica) (fig. 382)
ser calculada somente em
frequncias abaixo de aprox.
10% da frequncia nominal do
motor.
Nota
Refer; principal
P443.B
KK
Refer. adicional 1
P433.B (0)
KK
P354 referido a
P113 *)
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Torque:
P354 *)
Folha 316
Limites de torque
e corrente
Kp
P283.M
Tn
P284.M
modelo
FEM
Isd (real)
9-33
P316.M
Reg.FEM -Tn
+
parc.- i
P339.M * )
liberao
sist.pulsos
tenso
modul.
f(ref.,estator)
KK199
Mot.
ass. 3~
- r3 -
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 285
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P315.M
Reg.FEM -Kp
Kp
Tn
Isq(real) P283.M P284.M
K0184
Isq(ref.)
K0168
Folha 390
Regulador de corrente
n957.88 = 0
03.99
9-34
Manual de operao
tempo aceler.
P116.M (~)
P453.F (-110,0%) * )
n/f(max,s.rot.neg.)
n/f(max,s.rot.pos)
P452.F (110 %) * )
-1
n/f(ref.)
r482
r502
M lim.2
M lim.1
r496
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Folha 351
KK075
M lim. 2 ref.fixa
P498.F (-100%)
M lim. 1 ref.fixa
P492.F (100%)
Folha 320
filtro n/f(real)
P223.M
r014
refer.rot.
n/f(ref.,filtr.)
r229
P235.M
Reg.n/f -Kp1
tens. mx.sada r346
P127.M (80%)
R(rotor) frio
modelo
corr.
frequncia escorr.
KK188
filtro I(ref.) P280.M

Folha 396
K0165
M(ref.,lim.)
r269
x
y
M lim.2,real
K0173
M lim.1,real
K0172
Limitao de
torque
curva enfr. campo
M(esttico) P278.M
M(dinm.) P279.M
Folha 382
Folha 372
corr. mxima
P128.M Pw,max(ger)
P259.M
reserva de
regulao
P344.M
Folha 381
Mref.,reg
K0153
parcela -i
K0155
P240.M
Reg.n/f -Tn
Folha 363
Regulador de rotao
1
2
3
4
Regulao de rotao sem encoder (regulao de frequncia) P100=3
Acionamento escravo (P587 = 1)
* ) Ajuste do parmetro
somente na opo "Ajuste
do acionamento" (P60=5)
Referncia M
P486.B
K
M adic. ref.fixa
P505.F (0,0)
P354 referido a
P113 *)
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotaol:
P353 * )
Torque:
P354 *)
Canal de referncia
Limites de torque
e corrente
Kp
P283.M
Tn
P284.M
P316.M
Reg.FEM -Tn
P339.M * )
liberao
sist.pulsos
tenso
modul.
Mot.
ass.3~
- r31 -
f(ref.,estator)
KK199
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 285
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P315.M
Reg. FEM -Kp
modelo
FEM
Isd (real)
Kp
Tn
K0184
Isq(ref.)
K0168
Folha 390
n957.89 = 0

03.99
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
Normalizao
Taco M
Canal A
Canal B
Canal zero
Can. Control
Taco P15V
n/f(real,encoder)
KK091
taco anal.
ger. puls.
M lim.1
Folha 318
KK075
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Folha 350
P453.F (-110,0%) *
n/f(max,s.rot.neg.)
n/f(max,s.rot.pos.)
P452.F (110,0%) * ) n/f(ref.)
r482
filtro n/f (pr-reg.)

P216.M
1
2
Regulao de rotao (P100=4)
Acionamento mestre (P587 = 0)
P499.B (171)
M lim.2
P493.B (170)
Refer. adicional 2
P438.B (0)
KK
K171
K170
M lim.2 ref.fixa
P498.F (-100%)
M lim.1 ref.fixa
P492.F (100%)
Folha 319
* ) Ajuste do parm. som. na opo "ajuste do acionamento P60=5
P138.M (3000)
ajuste taco anal.
23
24
25
26
27
28
X103
encoder motor
P130.M (11) * )
Folha 250
P462.F (10 s) P464.F (10 s)

T subida
T desc.
tempo aceler. esc.M (pr-reg.)

P116.M
P471.M
Folha 317
Canal de referncia
nr.pulsos/volta
P151.M (1024) * )
Refer. principal
P443.B
KK
Refer. adicional 1
P433.B (0)
KK
P354 referido a
P113 *)
Refer. de valor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Torque:
P354 *)
Folha 316
filtro n/f(real)
P223.M
r014
refer. rot.
n/f(ref.,filtr.)
r229
Folha 365
Folha 370
Pw,max(ger)
P259.M
frequncia escorr.
KK188
curva enfr. campo
tens. mx.sada
r346
x
y
K0165
M(ref.,lim.)
r269
M lim.2,real
K0173
M lim.1,real
K0172
Limitao de
torque
r129
corr. mxima
P128.M
P127.M (80%)
R(rotor) frio
modelo
corr.
Folha 395
reserva de
regulao
P344.M
Folha 380
Mref.,reg.
K0153
parcela -i
K0155
P235.M
P240.M
Reg.n/f -Kp1 Reg.n/f -Tn
Folha 360
Regulador de rotao
Limites de torque
e corrente
Kp
P283.M
Tn
P284.M
9-35
P316.M
Reg.FEM -Tn
P339.M * )
liberao
sist.pulsos
tenso
modul.
f(ref.,estator)
KK199
Mot.
ass. 3~
- r4 -
enc.
motor
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 285
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P315.M
Reg.FEM -Kp
modelo
FEM
Isd (real)
Kp
Tn
K0184
Isq(ref.)
K0168
Folha 390
n957.90 = 0
03.99
9-36
Manual de operao
Normalizao
Taco M
Canal A
Canal B
Canal zero
Can. Control
Taco P15V
n/f(real,encoder)
KK091
taco analg.
ger.puls..
encoder motor
P130.M (11) * )
Folha 250
P498.F (-100%)
M lim.2 ref.fixa
filtro n/f (pr-reg.)

P216.M
P453.F (-110,0%)
n/f(max,s.rot.neg.) *
n/f(max,s.rot.pos)
P452.F (110 %) * )
-1
M lim.1 ref.fixa
P492.F (100%)
filtro n/f(real)
P223.M
r014
refer. rot.
Folha 361
P127.M (80%)
R(rotor) frio
modelo
corr.
Folha 395
reserva de
regulao
P344.M
Pw,max(ger.)
P259.M
frequncia escorr.
KK188
curva enfr. campo
tens. mx.sada
r346
K0165
M(ref.,lim.)
r269
M lim.2,real
K0173
M lim.1,real
K0172
Limitao de
torque
corr. mxima
P128.M
x
y
Folha 371
Limites de torque
e corrente
Folha 380
Mref.l,reg.
K0153
parcela -i
K0155
P235.M
P240.M
Reg.n/f -Kp1 Reg.n/f -Tn
n/f(ref.,filtr.)
r229
1
2
3
Regulao de rotao / regulao de torque (P100=4/5)
Acionamento escravo (P587 = 1)
n/f(real)
KK148
n/f(real)
r218
Folha 350
KK075
n/f(ref.)
r482
r502
M lim.2
M lim.1
r496
Folha 320
* ) Ajuste do parm. som. na opo "Ajuste do acionamento" (P60=5)
P138.M (3000)
aj. taco analg.
23
24
25
26
27
28
X103
nr. pulsos/volta
P151.M (1024) * )
Referncia M
P486.B
K
M adic. ref.fixa
P505.F (0,0)
P354 referido a
P113 *)
Refer. de vealor de:

Frequncia: P352 *)
Rotao:
P353 * )
Torque:
P354 *)
Canal de referncia
rotao
Kp
P283.M
Tn
P284.M
P316.M
Reg. FEM -Tn
P339.M * )
liberao
sist.pulsos
tenso
modul.
f(ref.,estator)
KK199
Mot.
ass. 3~
- r5 -
enc.
motor
filtro Ud(real)
P287.M
Folha 285
Circ. disparo
MASTERDRIVES VC
P315.M
Reg. FEM -Kp
modelo
FEM
Isd (real)
Kp
Tn
K0184
Isq(ref.)
K0168
Folha 390
n957.91 = 0

03.99
03.99
Identificao dos parmetros de acordo com a referncia (P368) e tipo de regulao

(P100):
P368 = referncia
Descrio do Parmetro
P554.1
Q. Liga/Desl.1
P555.1
P368 = 0 P368 = 1 P368 = 2

Entrada ref. fixa +
PMU +
Potenc. Analg. + borneira
Motoriz. borneira
P368 = 3 P368 = 4 P368 = 7 P368 = 8

USS
OP1S + OP1S +
Potenc.
ref. fixa Potenc.
Motoriz.+
Motoriz.
borneira
B0005
B0022
B0022
B0022
B2100
B2100
B2100
Q. Desl.2
B0020
B0020
B0020
B2101
P561.1
Q. Libera inversos
B0016
P565.1
Q. 1. Quitao
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
B2107
P567.1
Q. 3. Quitao
B0018
B0018
B0018
P568.1
Q. Jog Bit 0
B2108
B2108
P571.1
Q. Sent. Rot.positivo
B2111
B2111
P572.1
Q. Sent.Rot.negativo
B2112
B2112
B2112
P573.1
Q. Aum. Pot.Mot.
B0008
B0014
B2113
P574.1
Q. Diminui Pot.Mot.
B0009
B0016
B2114
P580.1
Q. Refer. fixa Bit 0
B0014
P581.1
Q. Refer. fixa Bit 1
B0016
P590
Q. Cj. dados BICO
B0014 *
B0014 *
B0014 **
P651.1
Q. Sada digital 1
B0107 *
B0107
B0107
B0107
B0107
B0107 *
B0107 *
P652.1
Q. Sada digital 2
B0104 *
B0104
B0104
B0104
B0104
B0104 *
B0104 *
P653.1
Q. Sada digital 3
0*
B0115
0*
0*
P654.1
Q. Sada digital 4
KK0058
K0011
KK0040
KK0058
K2002
KK0040
KK0058
Parmetro K referncia
* Para ajustes de fbrica P366 = 2, 3

P590 = B0012
P651 = B0000
P652 = B0000
P653 = B0107
** Para ajustes de fbrica P366 = 4:

P590 = B4102
Bxxxx =
Kxxxx =
Binector (Sinal digital; Valores 0 e 1)

Conector (Sinal 16-Bit; 4000h = 100 %)
KKxxxx =
Conector duplo (Sinal 32-Bit; 4000 0000h = 100 %)
Relao U/f + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P443

Regulao M + Regulao n/f: Parmetro K refer. (Sw-KP) = P486
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-37
03.99
P100 = Tipo de regulao

Descrio do Parmetro
P100 = 0
U/f + n
P100 = 1
U/f
P100 = 2
Txtil
Reg. f
Reg. n
(P587 = 0) (P587 = 0)
P100 = 5
Reg. M
P038.1
Visualiz. torque.r39.1
Sw-KP
P038.1
Visualiz. torque r39.2
K0165
P040.1
Visualiz. rotao r41.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P040.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P040.3
KK0091
KK0091
KK0091
P042.1
Visualiz. freq. r43.1
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
Sw-KP
KK0150
P042.2
Visualiz. freq.r43.2
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
KK0148
P042.3
Visualiz. freq.r43.3
KK0199
KK0199
KK0199
KK0091
KK0091
KK0091
9-38
Manual de operao
03.99
Motores
assncronos 1PH7
(=PA6) / 1PL6 / 1PH4
Ajuste em
P097
Nr. encomenda
Motor
(MLFB)
Rot.
nominal
nn [rpm]
Freq. nom.
fn [Hz]
Corr.
In [A]
Tenso
Un [V]
Torque
M n [Nm]
cos
i
[%]
1PH7101-2HF
1750
60,0
9,7
398
23,5
0,748
58,3
1PH7103-2HD
1150
40,6
9,6
391
35,7
0,809
51,8
1PH7103-2HF
1750
60,95
12,8
398
34
0,835
41,3
1PH7103-2HG
2300
78,8
16,3
388
31
0,791
50,4
1PH7105-2HF
1750
60,0
17,1
398
43,7
0,773
54,1
1PH7107-2HD
1150
40,3
17,0
360
59,8
0,807
51,4
1PH7107-2HF
1750
60,3
21,7
381
54,6
0,802
48,8
1PH7131-2HF
1750
59,65
23,7
398
71
0,883
34,2
1PH7133-2HD
1150
39,7
27,5
381
112
0,853
46,2
10
1PH7133-2HF
1750
59,65
33,1
398
95,5
0,854
41,1
11
1PH7133-2HG
2300
78,0
42,3
398
93
0,858
40,4
12
1PH7135-2HF
1750
59,45
40,0
398
117
0,862
40,3
13
1PH7137-2HD
1150
39,6
40,6
367
162
0,855
45,8
14
1PH7137-2HF
1750
59,5
53,0
357
136
0,848
43,0
15
1PH7137-2HG
2300
77,8
53,9
398
120
0,866
39,3
16
1PH7163-2HB
400
14,3
28,2
274
227
0,877
40,4
17
1PH7163-2HD
1150
39,15
52,1
364
208
0,841
48,7
18
1PH7163-2HF
1750
59,2
69,0
364
185
0,855
41,2
19
1PH7163-2HG
2300
77,3
78,5
398
158
0,781
55,3
20
1PH7167-2HB
400
14,3
35,6
294
310
0,881
39,0
21
1PH7167-2HD
1150
39,1
66,4
357
257
0,831
50,9
22
1PH7167-2HF
1750
59,15
75,2
398
224
0,860
40,3
23
1PH7184-2HB
400
14,2
49,5
271
390
0,840
52,5
24
1PH7184-2HD
1150
39,1
87,5
383
366
0,820
48,0
25
1PH7184-2HF
1750
59,0
121,0
388
327
0,780
52,9
26
1PH7184-2HL
2900
97,4
158,0
395
265
0,800
48,7
27
1PH7186-2HB
400
14,0
66,0
268
506
0,810
58,3
28
1PH7186-2HD
1150
39,0
115,0
390
482
0,800
50,4
29
1PH7186-2HF
1750
59,0
168,0
385
465
0,800
50,0
30
1PH7186-2HL
2900
97,3
206,0
385
333
0,780
52,0
31
1PH7224-2HB
400
14,0
88,0
268
725
0,870
41,5
32
1PH7224-2HD
1150
38,9
160,0
385
670
0,810
49,4
33
1PH7224-2HF
1750
58,9
203,0
395
600
0,840
43,4
34
1PH7224-2HL
2900
97,3
274,0
395
490
0,840
42,0
35
1PH7226-2HB
400
14,0
113,0
264
935
0,860
43,4
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-39
03.99
Ajuste em
P097
Nr. encomenda
Motor
(MLFB)
Rot.
nominal
nn [rpm]
Freq. nom.
fn [Hz]
Corr.
In [A]
Tenso
Un [V]
Torque
M n [Nm]
cos
i
[%]
36
1PH7226-2HD
1150
38,9
197,0
390
870
0,840
44,4
37
1PH7226-2HF
1750
58,9
253,0
395
737
0,820
47,4
38
1PH7226-2HL
2900
97,2
347,0
390
610
0,830
44,4
39
1PH7228-2HB
400
13,9
134,0
272
1145
0,850
45,2
40
1PH7228-2HD
1150
38,9
237,0
390
1070
0,850
41,4
41
1PH7228-2HF
1750
58,8
341,0
395
975
0,810
49,6
42
1PH7228-2HL
2900
97,2
401,0
395
710
0,820
46,4
43
1PL6184-4HB
400
14,4
69,0
300
585
0,860
47,8
44
1PL6184-4HD
1150
39,4
121,0
400
540
0,860
46,3
45
1PL6184-4HF
1750
59,3
166,0
400
486
0,840
41,0
46
1PL6184-4HL
2900
97,6
209,0
400
372
0,850
37,8
47
1PL6186-4HB
400
14,3
90,0
290
752
0,850
52,2
48
1PL6186-4HD
1150
39,4
158,0
400
706
0,860
39,3
49
1PL6186-4HF
1750
59,3
231,0
400
682
0,840
39,8
50
1PL6186-4HL
2900
97,5
284,0
390
494
0,840
38,7
51
1PL6224-4HB
400
14,2
117,0
300
1074
0,870
38,5
52
1PL6224-4HD
1150
39,1
218,0
400
997
0,850
39,5
53
1PL6224-4HF
1750
59,2
292,0
400
900
0,870
30,8
54
1PL6224-4HL
2900
97,5
365,0
400
675
0,870
32,3
55
1PL6226-4HB
400
14,0
145,0
305
1361
0,850
46,2
56
1PL6226-4HD
1150
39,2
275,0
400
1287
0,870
33,5
57
1PL6226-4HF
1750
59,1
355,0
400
1091
0,870
34,4
58
1PL6226-4HL
2900
97,4
485,0
395
889
0,870
32,4
59
1PL6228-4HB
400
14,0
181,0
305
1719
0,860
42,5
60
1PL6228-4HD
1150
39,2
334,0
400
1578
0,880
30,5
61
1PL6228-4HF
1750
59,0
473,0
400
1448
0,860
36,8
62
1PL6228-4HL
2900
97,3
534,0
400
988
0,870
35,0
63
1PH4103-4HF
1750
61,2
20,5
400
48
0,75
56,1
64
1PH4105-4HF
1750
61,3
28,0
400
70
0,78
48,2
65
1PH4107-4HF
1750
61,0
36,0
400
89
0,78
50,0
66
1PH4133-4HF
1750
60,2
36,0
400
96
0,82
33,3
67
1PH4135-4HF
1750
59,8
52,0
400
139
0,79
42,3
68
1PH4137-4HF
1750
59,9
63,0
400
172
0,81
36,5
69
1PH4163-4HF
1750
59,3
88,0
400
235
0,78
47,7
70
1PH4167-4HF
1750
59,4
107,0
400
295
0,80
41,1
71
1PH4168-4HF
1750
59,4
117,0
400
333
0,82
36,8
Tabela 9-5
9-40
Lista de motores1PH7 (=1PA6) / 1PL6 / 1PH4
Manual de operao
03.99
9.3
Parametrizao completa
A parametrizao completa ser necessria quando as condies de
operao da mquina no forem anteriormente conhecidas com
exatido e forem ento necessrias adaptaes de parmetros na
obra, por ex., primeira colocao em operao.
9.3.1
Definio da parte de potncia

O inversor j fornecido com a parte de potncia definida. Uma nova
definio ser somente necessria quando houver troca do carto
CUVC, em condies normais no necessria.
Na definio da parte de potncia a eletrnica de regulao
informada de qual parte de potncia est sendo utilizada. Este passo
necessrioa para todos os tipos de equipamento, desde os compactos,
aos de chassis ou painel.
ATENO
No caso de troca de mdulos CUVC entre inversores sem que haja

nova definio da parte de potncia, poder ocorrer queima do inversor
na hora da energizao e ligao do mesmo.
Para definio da parte de potncia, dever ser selecionado o menu
"Definio da parte de potncia". Neste menu pode-se definir a
potncia com entrada do cdigo da parte de potncia.
P060 = 8
P070 = ?
P060 = 1
Seleo de menu "Definio da parte de potncia"
Seleo do nmero de cdigo para o inversor relativo

O nr. de cdigo est subordinado ao nr. de encomenda(MLFB).
O nr. de encomenda pode ser lido na placa do inversor.
As listas dos inversores esto nas prximas pginas. .
Retorno ao menu de parmetros
Fig. 9-5
NOTA
Processo da definio da parte de potncia
Para controle dos ajustes deve-se checar os valores da tenso de

alimentao do inversor em P071 e da corrente do inversor em P072
aps voltar ao menu de parametrizao. Os valores devero estar de
acordo com os dados de placa do inversor.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-41
03.99
PWE: Valor do parmetro P070

In [A]: Corrente nominal de sada em Amper (P072)
3 AC 200 V a 230 V
3AC 380 V a 480 V
Nr. encomenda
In [A]
PWE
6SE7021-1CA60
10,6
14
6SE7021-3CA60
13,3
21
6SE7021-8CB60
17,7
27
6SE7022-3CB60
22,9
32
6SE7023-2CB60
32,2
39
6SE7024-4CC60
44,2
48
6SE7025-4CD60
54,0
54
6SE7027-0CD60
69,0
64
6SE7028-1CD60
81,0
70
In [A]
PWE
6,1
Nr. encomenda
6SE7016-1EA61
3AC 500 V a 600 V
9-42
6SE7018-0EA61
8,0
6SE7021-0EA61
10,2
11
6SE7021-3EB61
13,2
18
6SE7021-8EB61
17,5
25
6SE7022-6EC61
25,5
35
6SE7023-4EC61
34,0
42
6SE7023-8ED61
37,5
46
6SE7024-7ED61
47,0
52
6SE7026-0ED61
59,0
56
6SE7027-2ED61
72,0
66
In [A]
PWE
6SE7014-5FB61
4,5
6SE7016-2FB61
6,2
6SE7017-8FB61
7,8
6SE7021-1FB61
11,0
16
6SE7021-5FB61
15,1
23
6SE7022-2FC61
22,0
30
6SE7023-0FD61
29,0
37
6SE7023-4FD61
34,0
44
6SE7024-7FD61
46,5
50
Nr. encomenda
Manual de operao
03.99
9.3.2
Configurao dos mdulos

Durante a configurao dos mdulos a eletrnica receber a
informao de como os mdulos opcionais existentes devero ser
configurados. Este procedimento ser sempre necessrio quando
forem utilizados os mdulos opcionais CBx ou SLB.
Dever ser selecionada a opo "Configurao dos mdulos" no
inversor para a configurao. Neste menu so ajustados os parmetros
para adaptao dos mdulos opcionais aplicao em questo (por
ex., Endereos na rede, taxas de transmisso, etc.). Aps deixar o
menu, os parmetros sero transferidos e os mdulos opcionais,
inicializados.
Seleo do menu "Configurao dos mdulos"
P060 = 4
Mdulo de comunicao serial
SCB inserido ?
no
sim
P696 = ?
CBx inserido ?
no
Protocolo da SCB
0: SCI
1: USS-4 fios
2: USS-2 fios
3: Ponto-a-ponto
Mdulo de comunicao (p. ex., Profibus-DP)
sim
P711.1...2 = ?
a
P721.1...10 = ?
Indicao dos parmetros CB 1 a 11 necessrios para os

mdulos de comunicao CBx inseridos
Os parmetros necessrios aos mdulos de comunicao e
seus significados podem ser obtidos dos diagramas funcionais
dos mdulos.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-43
SLB inserido ?
no
Mdulo SIMOLINK
sim
P740 = ?
P741 = ?
P742 = ?
P740 > 0
P740 = 0
P743 = ?
Indicao do endereo do mdulo SLB

0: O inversor trabalha como Dispatcher
> 0: O inversor trabalha comoTransceiver
Indicao do tempo de queda de telegrama SLB em ms
0: Sem superviso
> 0: Tempo de superviso em ms
Indicao da potncia de envio SLB (p/ cabos F.O.plsticos)
1: fraco
at 15 m comprimento de fibra tica
2: mdio
at 25 m comprimento de fibra tica
3: potente at 40 m comprimento de fibra tica
NOTA: Utilizando-se cabos de de fibra tica com revestimento
de fibra de vidro, os fatores aumentam em 7,5 x.
Indicao do nmero de mdulos (incl. Dispatcher)
no anel SIMOLINK
P745 = ?
Indicao do nmero de canais por mdulo
P746 = ?
Indicao do tempo de processamento SIMOLINK em ms
P749.1...8 = ?
no
Indicao dos endereos para leitura do SLB
Mdulos de comunicao (p. ex., Profibus-DP)
CBx inserido ?
sim
P918.1...2 = ?
P060 = 1
9-44
03.99
Indicao do endereo do mdulo na rede
Retorno ao menu de parametrizao
Manual de operao
03.99
Cdigo do mdulo
O parmetro de observao r826.x mostra o cdigo do mdulo. A partir

desse cdigo, pode-se determinar o tipo de mdulo utilizado.
Parmetro
ndice
Posio
r826
Mdulo bsico
r826
Slot A
r826
Slot B
r826
Slot C
r826
Slot D
r826
Slot E
r826
Slot F
r826
Slot G
Se uma placa tecnolgica T100, T300, TSY (Slot 2) ou uma SCB1 ou

SCB2 (Slot 2 ou 3) forem utilizadas, o indicador da placa relativa ser
encontrado nos seguintes ndices:
Cdigos de placas
gerais
Parmetro
ndice
Posio
r826
Slot 2
r826
Slot 3
Valor do parm.
90 a 109
Cdigos de placas
especiais
Significado
Placa me ou unidade de controle
110 a 119
Placa de sensores (SBx)
120 a 129
Placa de comunicao serial (SCx)
130 a 139
Placa tecnolgica
140 a 149
Placa de comunicao (CBx)
150 a 169
Mdulos especiais (EBx, SLB)
Placa
Significado
Valor parm.
CUVC
Unidade de controle Vector Control
92
CUMC
Unidade de controle Motion Control
93
TSY
Mdulo de tacmetro e sincronismo
110
SCB1
Placa de comunicao serial 1 (fibra t.)
121
SCB2
Placa de comunicao serial 2
122
T100
Placa tecnolgica
131
T300
Placa tecnolgica
131
T400
Placa tecnolgica
134
CBX
Placa de comunicao
14x
EB1
Placa de expanso 1
151
EB2
Placa de expanso 2
152
SLB
Interface SIMOLINK
161
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-45
9.3.3
03.99
Ajuste do acionamento
O ajuste do acionamento representa uma colocao em operao
avanada em comparao parametrizao rpida.
No ajuste do acionamento indica-se eletrnica de regulao qual a
tenso de rede, qual o tipo do motor e qual o tipo do sensor de rotao
do motor. Alm disso, seleciona-se qual o tipo de regulao do motor
(regulao U/f ou Vetorial) e a freqncia de chaveamento dos pulsos.
Em caso de necessidade, podem ser calculados automaticamente os
parmetros necessrios para o modelamento do motor. Adicionalmente
sero feitas, durante o ajuste do acionamento, as normalizaes de
valores de corrente, tenso, freqncia e torque.
Durante a colocao em operao do motor assncrono sero
inicialmente ajustados os parmetros do fabricante conforme abaixo:
Voc dever observar se o motor ser ligado em estrela ou
tringulo.
Devero ser sempre utilizados os dados de placa do motor relativos
ao regime de operao S1.
Voc dever utilizar o valor eficaz da fundamental da tenso
nominal, e no o valor eficaz total (por possuir sobreoscilaes)
para operao com inversores.
Voc dever ajustar sempre o valor correto de corrente nominal do
motor em P102 (Dado de placa). Se houver indicao de duas
correntes nominais em motores especiais de ventiladores, dever
ser considerado o valor para M ~ n para torque constante (e no
2
M ~ n ). Poder ser ajustado torque mais alto com o ajuste dos
limites de torque e corrente.
A preciso da informao do valor da corrente do motor tem
influncia direta na preciso do torque, j que o torque ser
normalizado em funo do valor da corrente nominal do motor. Uma
corrente 4 % maior acarreta um aumento de aproximadamente 4%
no torque (relativo ao torque do motor).
Em acionamentos multimotores voc dever entrar com o valor da
soma das correntes nominais em P102 = x*Imot,nom
Se a corrente de magnetizao for conhecida, dever ser ajustada
em P103 (em % Imot,nom). Com isso os resultados da
"Parametrizao automtica" (P115 = 1) sero mais precisos.
9-46
Manual de operao
03.99
A corrente de magnetizao P103 (no confundir com corrente em

vazio para operao a freqncia nominal P107 e tenso nominal
P101) normalmente no conhecida, portanto voc poder
inicialmente ajustar 0.0 %. Atravs do fator de potncia (cosPHI)
P104 ser calculado um valor aproximado e indicado em r119.
A experincia mostra que a aproximao para motores de altas
potncias (acima de 800kW) resulta em valores muito altos e para
motores de pequenas potncias (abaixo de 22kW), valores muito
baixos.
A corrente de magnetizao definida como a corrente de
formao do campo para operao no ponto nominal da mquina.
(U = P101, f = P107, n = P108, i = P102).
Atravs da freqncia nominal P107 e rotao nominal P108
calcula-se automaticamente o nmero de par de plos P109. Se o
motor conectado foi dimensionado para operao como gerador e
constarem na placa os dados relativos ao gerador (rotao nominal
sobre-sncrona), ento voc dever ajustar manualmente o nmero
correto de par de plos (aumentar em 1, se o motor for de no
mnimo 4 plos), para que o escorregamento nominal (r110) possa
ser calculado corretamente.
Em motores assncronos voc no precisa indicar a rotao
sncrona em vazio em P108, e sim a rotao nominal do motor, ou
seja, a freqncia de escorregamento para carga nominal ser um
resultado dos parmetros P107...P109.
O escorregamento nominal do motor (1 - P108/60 x P109/P107)
deve ser normalmente maior que 0,35 % x P107.
Esses baixos valores so alcanados somente para motores com
potncia muito alta (a partir de aprox. 1000 kW).
Motores com potncias mdias (45..800 kW) possuem valores de
escorregamento ao redor de 2,0...0.6 %.
Motores com baixas potncias (abaixo de 22 kW) podem possuir
valores de escorregamento at 10 %.
Uma anlise mais precisa do valor nominal do escorregamento
pode ser feita aps a medio com motor parado (P115 = 2) pela
anlise da temperatura do rotor em P127. Com o motor frio
(aprox. 20 C) o valor dever estar em 70 % ( 10 %), com o motor
quente (temperatura de operao), por volta de 100 % ( 10 %). Se
houver grande discrepncia de valores pode-se concluir que, ou a
freqncia nominal P107 ou a rotao nominal P108 no
correspondem aos valores reais.
Se a freqncia nominal (de projeto!) estiver abaixo de 8 Hz, voc
dever entrar no ajuste do acionamento com P107 = 8.0 Hz. A
tenso nominal do motor P101 dever ser calculada com 8 Hz /
f Mot,N, a rotao nominal P108 dever resultar em uma rotao de
escorregamento de:
P108 = ((8 Hz - P107antigo) x 60 / P109) + P108antigo.
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Manual de operao
9-47
P060 = 5
Seleo de menu "Ajuste do acionamento"
Filtro de sada
P068 = ?
P095 = ?
P095=11
P097 = ?
P095=2
P097>0
Indicao da tenso nominal do motor em V

P101 = ?
Indicao da corrente nominal do motor em A

(multimotores: soma de todas as correntes)
P102 = ?
P103 = ?
9-48
Indicao do tipo do motor

2: Motor assncrono ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
10: Motor assncr./sncr. IEC (norma internacional)
11: Motor assncr./sncr. NEMA (norma americana)
12: Motor sncrono excitao independente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
13: Motor sncrono excitao permanente (aplicaes
especiais, sem caracterstica U/f)
Indicao do nr. do cdigo para motor conectado da srie
ROTEC 1PH7(=1PA6)/1PL6/1PH4
(Lista: ver parametrizao rpida)
(A parametrizao rpida ocorrer quando P095 = 2 e
P097 > 0 for ajustado)
Indicao do tipo de comando/regulao
0: Caracter. U/f + regulao n
1: Caracterstica U/f
2: Caracterstica U/f txtil
3: Regul. velocidade sem sensor de rotao (regulao f)
4: Regul. velocidade com sensor de rotao (regulao n)
5: Regulao de torque (regulao M)
Nota:
Para potncias do motor acima de aprox. 200 kW
deve-se utilizar um dos tipos de regul.vetor.(P100>2).
P100 = ?
IEC
0 = sem filtro de sada

1 = com filtro de sada senoidal
2 = com filtro de sada du/dt
Indicao da tenso de conexo do inversor em V

Aparelhos AC: valor eficaz da tenso de rede
Aparelhos DC: tenso de entrada DC (tenso circuito intermed)
P071 = ?
P095=2 P095 =
10,12,13
03.99
NEMA
Indicao da corrente de magnetizao do motor em % da

corrente nominal do motor
se for desconhecida, ajustar P103 = 0, o valor ser calculado
automaticamente ao se abandonar o ajuste do acionamento
(ver r119).
Manual de operao
03.99
P104=?
P105=?
P106=?
Motor NEMA: indicao do rendimento do motor em %

P107 = ?
Indicao da freqncia nominal do motor em Hz

P108 = ?
Indicao da rotao nominal do motor em 1/min

P109 = ?
Indicao do nmero de par de plos do motor

(ser calculcado automaticamente)
P113 = 1
P100=0,1,2
P100 = 3,4,5
P100>2
P100=1,2
Motor IEC: Cos (phi) conforme dados de placa

Motor NEMA: potncia nominal [Hp]
(multimotores: soma de todas as potncias)
P114 = ?
P115 = 1
Indicao do conjugado nominal do motor em Nm

conforme dados de placa ou catlogo do motor (ser utilizado
somente para normalizao dos dados de processo e dos
parmetros de visualizao)
CUIDADO!
PERIGO SE FOR FEITO AJUSTE INDEVIDO!
Condies tecnolgicas para a regulao
0: Acionamento para aplicaes standard (p.ex., bombas)
1: Acionamento com alta torso, folga no mancal, altos
momentos de inrcia, (p.ex., mquinas de papel)
2: Acionamento para aceleraes dinmicas (sem
conjugados de carga) (p.ex., tesouras)
3: Acionamento para altos degraus de carga (p.ex., laminador)
4: Acionamento com boa rotao em baixas velocidades.
5: Acionamento com alta exigncia dinmica, que devido
a freq. operaes a meia-carga podem ter rend. otimizado.
6: Acionamento com altos conjugados de partida.
7: Dinmica de torque na faixa de enfraquecimento de campo.
Descrio: ver captulo seguinte
Clculo do modelo do motor "Parametrizao automtica "
Os valores de referncia P350 ... P354 sero relacionados aos
valores nominais do motor.
Sero calculados os parmetros do motor e os ajustes da
regulao.
Siemens AG
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Manual de operao
9-49
P130 = ?
P130 =
10,13,14
P130 =
11,12,15,16
P151 = ?
03.99
Seleo do sensor de rotao do motor

10: Sem sensor
11: Encoder (selecionado automaticam. p/ P095=2, P097>0)
12: Encoder com canal de controle
13: Entrada analgica 1
14: Entrada analgica 2
15: Encoder com pulso zero
16: Encoder com pulso zero e canal de controle
Indicao do nr. de pulsos por rotao do encoder
P100 =
0,1,2
P330 = ?
P339 = ?
P340 = ?
P350 = ?
P351 = ?
P352 = ?
P353 = ?
9-50
Caracterst. 0: Linear (acionamentos c/ conjugado constante)

1: Parablica (mquinas de fluxo)
Liberao do sistema de modulao de flancos (FLM)
0: Todos os sistemas
1: Sistema de modulao de flancos a partir de 60 Hz
2: Sistema de modulao de flancos a partir de 100 Hz
3: Sem sistema de modulao de flancos
4: Modulao espacial sobreregulada
Indicao da freqncia de pulsos em kHz
Freqncia de pulsos com modulao espacial assncrona
Notas:
- a faixa de ajuste depender do conversor / inversor
- o aumento da freqncia de pulsos acarreta uma diminuio
da corrente mxima de sada
(ver "Dados tcnicos", curvas de reduo)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de corr. em A
(Grandezas normalizadas para limitaes de corrente, e para
valores de refer. e valor real de corrente) (ver ex. no cap.9.2.3)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de tenso em V
(Grandezas normalizadas para limitaes de tenso, e para
valores de refer. e valor real de tenso)
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de freq. em Hz
(Grandezas normalizadas para limitaes de freqncia, e para
valores de refer. e valor real de freq.) (ver ex. no cap. 9.2.3)
Nota: o parmetro P353 ser adaptado automaticamente.
Indic. da referncia p/ todas as grandezas de rot. em rpm
(Grandezas normalizadas para limitaes de rotao, e para
valores de refer. e valor real de rotao) (ver ex. no cap.9.2.3)
Nota: o parmetro P352 ser adaptado automaticamente.
Manual de operao
03.99
Indicao da referncia para todas as grandezas de torque

em Nm (Grandezas normalizadas para limitaes de torque, e
p/ valores de refer. e valor real de torque)(ver ex. no cap.9.2.3)
P354 = ?
Indicao do tempo de processamento T0 em ms

O tempo de processamento T0 tem a funo de determinar a
freqncia de clculo de todas as funes.
Os tempos T1...T19 so mltiplos do tempo T0
Nota:
Um tempo de processamento T0 muito pequeno pode
ocasionar, c/ ativao de muitos blocos funcionais,
uma sobrecarga no processamento!
P357 = ?
desejada proteo
trmica do motor ?
no
sim
P380 = ?
P381 = ?
P095=2
P097>0
P382 = ?
P383 = 0
P383 = ?
P384.02 = 0 P384.02 = ?
P452 = ?
P453 = ?
P060 = 1
Instalao com proteo do motor conf. norma UL?

A temperatura do motor ser calculcada via corrente do motor.
(No pr-ajuste a proteo de sobrecarga do motor ser ativada
conforme norma UL!)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
alarme A023 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: P380 = 1 C)
Indicao da temperatura do motor para sinalizao do
defeito F020 "Sobretemp. do motor" (avaliao pelo KTY84)
(avaliao pelo PTC: : P381 = 1 C)
Indicao da refrigerao do motor
0: ventilao prpria
1: ventilao forada (ajust. autom. p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao da constante trmica do motor em s
(< 100 s: a superviso desligada)
(ajustado automaticamente p/ P095 = 2, P097 > 0)
Indicao do limite de carga do motor 1...300 %
Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido

de rotao direito em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de refer.)
ou P353 (rotao de referncia)
Indicao da freqncia ou rotao mxima com sentido
de rotao esquerdo em %
O valor se referencia ao valor de P352 (freqncia de refer.)
ou P353 (rotao de referncia)
Retorno ao menu de parametrizao
Nota
Ao abandonar o menu de ajuste do acionamento, ocorrer uma
verificao de plausibilidade dos parmetros ajustados. Ajustes
de parmetros no plausveis acarretam em falha. Os
parmetros erroneamente ajustados sero indicados no
parmetro r949 (falha).
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-51
03.99
P128 = ?
Indicao da corrente mxima de sada em A
P462 = ?
Indicao do tempo de acelerao do repouso at a

freqncia limite (P352)
Indicao da grandeza do tempo de acelerao P462
0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
P463 = ?
Indicao do tempo de desacelerao da freqncia

nominal (P352) at a parada
P464 = ?
Indicao da grandeza do tempo de desacelerao P464

0 = Segundos
1 = Minutos
2 = Horas
P465 = ?
filtro senoidal (P068 = 1)

ou
motor sncrono?
no
sim
Clculo do modelo do motor "Identificao com motor

parado"
Nota
O motor tem corrente, o rotor se move!
Aps pressionar a tecla P aparecer o alarme "A078".
O inversor dever ser ligado dentro de 20 s!
P115 = 2
taco analgico?
no
sim
ajustar o
taco
9-52
Existe um taco analgico?
Ajustar o taco
Taco em ATI: ver instrues de operao para ATI
Taco na borneira: ver diagramas funcionais, entr. analgicas
Manual de operao
03.99
regulao f, n, m?
(P100 = 3, 4, 5)
no
sim
P115 = 4
aguardar
P536 = ?
P115 = 5
aguardar
Clculo do modelo do motor "Medio em vazio"

Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
O inversor dever ser ligado dentro de 20s!
Aguardar at o inversor estar "Pronto para ligar" (009)
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"
Indicao da dinmica da malha de regul. de veloc. em %
Importante para a otimizao do regulador a seguir.
Clculo do modelo do motor "Otimizao do regulador"
Nota: O motor tem corrente, o rotor se move!
O inversor dever ser ligado dentro de 20s!
Aguardar at o inversor estar desligado
(Sinalizao "Pronto para ligar" (009))
Ocorrendo falha "Fxxx", ver captulo "Mensagens de defeito e
alarme"
pronto
Siemens AG
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Manual de operao
9-53
9.4
03.99
Notas relativas parametrizao

A lista de parmetros contida no Compendium abrange os parmetros
de ajuste e de visualizao de todos os tipos de motores (sncronos e
assncronos), bem como todos os tipos possveis de regulao e
comando (por ex., regulao U/f, regulao de rotao).
No descritivo dos parmetros est indicado, sob "Condies bsicas",
se os parmetros possuem influncia sobre o tema ou mesmo se ele
pode ser visualizado.
Se no houver nenhuma observao, todas as indicaes de
porcentagem so relativas aos valores de referncia dos parmetros
P350 a P354.
No caso de alterao de referncias de valores, haver alterao
tambm dos parmetros normalizados (por ex., P352 = freqncia
mxima).
Os diagramas funcionais e instrues para colocao em operao
para motores com excitao independente (gaiola de amortecimento e
excitao via anis deslizantes) esto disponveis em uma literatura
em separado.
Os seguintes parmetros tm influncia somente para os motores
sncronos citados acima:
P75 a P88; P155 a r168, P187, P258, P274, P297, P298, P301, r302,
P306 a P312.
Na parametrizao automtica (P115 = 1) os seguintes parmetros
sero calculados ou setados:
P116
P236
P295
P337
P117
P240
P303
P339
P120
P258
P306
P344
P121
P259
P313
P347
P122
P273
P315
P348
P127
P274
P316
P388
P128
P278
P319
P392
P161
P279
P322
P396
P215
P283
P325
P471
P216
P284
P326
P525
P217
P287
P334
P536
P223
P291
P335
P602
P235
P293
P336
P603
9-54
Manual de operao
03.99
P350 a P354 sero ajustados aos valores nominais do motor

somente nos modos Inversor - ajuste do acionamento (P060 = 5) ou
parametrizao rpida (P060 = 3).
A parametrizao rpida ser feita tambm pela medio com
motor parado P115 = 2, 3..
Na medio com motor parado P115 = 2, 3 os seguintes
parmetros sero medidos / calculados:
P103, P120, P121, P122, P127, P347, P349.
Disso resultam os ajustes dos reguladores em: P283, P284,
P315, P316.
Na medio com motor rodando P115 = 3, 4 sero adaptados os
parmetros P103 e P120.
Na otimizao com curva n/f P115 = 5 sero determinados os
parmetros P116, P223, P235, P236, P240 e P471.
Em princpio deve-se iniciar a parametrizao automtica (P115 = 1)
ou a identificao do motor (P115 = 2, 3) quando, na condio "Ajuste
do acionamento" (P060 = 5), um dos seguintes parmetros for
alterado:
P068 = Filtro de sada
P095 = Tipo do motor
P097 = Nmero do motor
P100 = Tipo de regulao
P101...P109 = Dados de placa do motor
P339 = Liberao do sistema de modulao
P340 = Freqncia de pulsos
P357 = Tempo de ciclo
Nos casos excepcionais listados abaixo isso no ser necessrio:
Se P068 for alterado entre 0 e 2 (filtro du/dt).
Se P340 for alterado em degraus inteiros, por ex., de 2,5 kHz a 5,0
kHz...7,5 kHz... etc.
Se P339 no for alterado para modulao espacial saturada. Se
P339 = 4, adicionalmente deve-se alterar o limite do regulador P342
para aproximadamente 90 %.
Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de torque
(P100 = 4, 5).
Se for comutado entre regulao de rotao e regulao de
freqncia e os seguintes parmetros forem adequados:
Regulao f (P100 = 3) Regulao n (P100 = 4)
P315 = Kp Reg.FEM
2 x Kp
Kp
P216 = Alis.n/f(Reg.ant.)
0 ms
4,8 ms
4 ms
0,0 ms
P222 = Q.n/f(real)
KK0000
KK0000 (KK0091)
P223 = Alisam..n/f(real)
A dinmica do regulador de velocidade sem realimentao (regulao

de freqncia) dever ser eventualmente reduzida (diminuir Kp (P235);
aumentar Tn (P240)).
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-55
9.4.1
03.99
Ajuste do acionamento seguindo caractersticas tecnolgicas

Para auxiliar a tarefa de colocao em funcionamento pode-se ajustar
em P114 as caractersticas tecnolgicas do acionamento. Na
parametrizao automtica (P115 = 1) feita posteriormente ou na
identificao do motor (P115 = 2, 3) e otimizao do regulador (P115 =
3, 5) sero feitas adaptaes de parmetros da regulao de acordo
com o caso selecionado e em funo de experincias de campo em
casos anteriores.
As adaptaes dos parmetros podem ser vistas na tabela abaixo. Na
tabela fica claro, quais os parmetros que possuem influncia decisiva
na regulao do acionamento. Os valores devem ser analisados de
forma qualitativa e podero ser reajustados de acordo com as
necessidades especficas de cada caso.
Se as condies tecnolgicas no forem claras para o caso em
questo (por ex., giro suave em baixas rotaes com aceleraes
rpidas), ento deve-se ajustar os parmetros mesmo manualmente.
Em todos os casos sempre importante iniciar a colocao em
funcionamento no modo Ajuste standard, em seguida alterando-se os
parmetros um aps o outro.
Os ajustes de P114 = 2...4 so somente possveis se no houver folga
no redutor.
P114 =
9-56
0: Acionamento standard (por ex., bombas, ventiladores)

1: Toro, folga no redutor e grandes momentos de
inrcia (por ex., mquinas de papel)
2: Acionamentos de acelerao com inrcia constante
(por ex., tesouras)
3: Altas solicitaes de picos de carga
(em regulao f somente a partir de aprox.20%fmot,n)
4: Alta exigncia de giro suave em baixas rotaes
(em regulao n; c/ gerador c/ muitos pulsos por
rotao)
5: Otimizao de rendimento com meia-carga devido a
diminuio de fluxo (acionamentos com altas
exigncias dinmicas)
6: Altos conjugados de partida (Partidas pesadas)
7: Conjugado dinmico na faixa de enfraquecimento de
campo (por ex., bancadas de teste de motores)
Manual de operao
03.99
Sero indicados somente desvios em relao aos ajustes padro (P114 = 0):
P114 = 0
P216=Alisam.
n/f(Reg.ant.)
P217=Corr. escorregam.
P223=alisam. n/f(real)
P114 = 1
P114 = 2
P114 = 3
P114 = 4
0=desl.
4ms (Reg. n)
0ms (Reg. f)
2=ligado
100ms
12.0 (Reg. n)
P236= Kp2 Reg. n/f
3.0 ou 5.0
12.0 (Reg. n)
6*P357 (T0)
P240= Tn Reg. n/f
400ms
P279=M(dinmico)
0.0%
P291=Ref.fixa Psi(refer.)
P295=Otimiz. rendim.
P303=Alisam Psi(refer.)
P315= Kp Reg. EMK
P339=Liber. sist. pulsos
P114 = 7
2=lig. (R. n)
3.0 ou 5.0
P287=Alisam. Ud(real)
P114 = 6
0ms (Reg. n) 4.8ms (R. n)

4ms (Reg. f)
P235= Kp1 Reg. n/f
P237=alisam. Isq(refer)
P114 = 5
3*P357
40ms (R. n)
80% (Reg. f)
100%
110%
100%=desl.
99.9%
50%
10-20ms
60ms
100 (Reg. n)
500 (Reg. f)
Kp(n)
0=todos sist. 3= s RZM
P344=Reserva de regul.
0.0%
3.0%
P536=Reg n/f Din.(ref.)
50%
20%
1.5*Kp(n)
(Reg. f)
1.5*Kp(n)
(Reg. f)
3= s RZM
3= s RZM
3= s RZM
3=s RZM
3.0%
30.0%
100 (Reg. n) 200 (Reg. n) 200 (Reg. n)

50% (Reg. f) 100 (Reg. f) 50% (Reg. f)
25%
100 (Reg. n)
50% (Reg. f)
100%
(Reg.n)
RZM = Modulao vetorial espacial

O ganho proporcional Kp do regulador de velocidade (P235, P236)
depende do momento de inrcia do acionamento e dever
eventualmente ser adaptado:
Simtrico timo:
P235 = 2 x P116 / P240

Kp = 2 x Taceler. / Tn
O tempo de acelerao o tempo que o motor leva para atingir a

rotao nominal com carga nominal. Ele ser determinado, entre
outros, durante a otimizao automtica do regulador de velocidade.
Siemens AG
6SE7087-6JD60
Manual de operao
9-57
9.4.2
03.99
Alterao para seleo de funes de parmetros (P052) VC(ant.)

O parmetro "Seleo de funo" P052 das verses de Firmware dos
inversores MASTERDRIVES VC com placa CU2 compreendia a
seleo das diferentes funes especiais e dos passos para colocao
em operao. A fim de se obter uma viso mais clara desses
importantes parmetros, os grupos funcionais Funes especiais" e
"Passos para colocao em operao" no Firmware da CUVC foram
colocados em dois parmetros diferentes.
P060
(funes especiais)
P115 clculo dos

parm. do motor
Fig. 9-6
Diviso do parmetro P052 (VC antiga)
Adicionalmente foi introduzida a funo especial Parmetros do

usurio", e a funo especial Ajuste do acionamento (P052 = 5) foi
dividida entre as funes "Parametrizao rpida" e Ajuste do
acionamento. A parametrizao para aplicaes standard est
incorporada nova funo especial "Parametrizao rpida", e a
parametrizao para aplicaes avanadas est incorporada nova
funo especial Ajuste do acionamento.
A funo especial Download/Upread (P052 = 3) foi dividida entre as
funes Download e Upread.
P060
1)
9-58
Seleo do menu
0=
Parmetros do usurio
1=
Menu de parmetros
2=
Ajustes fixos
3=
P052 (ant.)
Seleo da funo
--
Veja lista de parmetros

P060
0=
Retorno
1=
Reset de parmetros
Parametrizao rpida
5=
4=
Configurao mdulos
4=
Configurao HW
5=
5=
6=
Download
3=
Download
7=
Upread
3=
Download
8=
Definio da potncia
2=
Indicao do MLFB
1)
Seleo menu de ajuste de fbrica (P366 tipo do ajuste de fbrica, ativao com P970)
Manual de operao
03.99
P115
Clculo do modelo do motor
P052(ant)
Seleo da funo
1=
Parametrizao automtica
6=
Param. Autom
2=
Identificao com motor parado
7=
Ident.motor parado
3=
Identificao completa do motor
8=
Ident. completa
4=
Medio com motor parado
9=
Med. motor par.
5=
Otimizao do regulador n/f
10=
Otimiz. regul.
6=
Auto-teste
11=
Auto-teste
7=
Teste do taco
12=
Teste do taco
A nova funo especial P060 = 0 (Parmetro de usurio) oferece ao

usurio a possibilidade de gerao de uma lista de parmetros
importantes para sua aplicao especfica.
Aps seleo de P060 = 0 (Parmetro de usurio) so visualizveis,
alm dos parmetros P053, P060 e P358, somente os parmetros
cujos nmeros foram indicados nos ndices 4 a 100 do parmetro
P360.
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Manual de operao
9-59
9-60
03.99
Manual de operao
03.99
Palavras de comando e de
10
Palavras de comando e de estado
10.1
Descrio dos bits da palavra de comando

Os estados de operao podem ser lidos no parmetro de visualizao
r001: p.ex., PRONTO PARA LIGAR: r001 = 009
As rotinas funcionais sero descritas na seqncia que elas ocorrem.
Nos diagramas funcionais 180 e 190 esto indicados os diagramas
relativos existentes no Compendium.
Bit 0: Comando LIGA/DESLIGA (

LIGA) / ("0" DESL1)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Flanco de subida de "0" para "1" (0 1) na condio PRONTO PARA

LIGAR (009).
PR-CARGA (010)
Contator principal (Opcional) / Contator de by-pass, se existentes,
sero ligados.
Haver a pr-carga.
PRONTO PARA OPERAR (011)
Se houve desligamento anterior com DESL2, haver a passagem
para a prxima fase somente depois do tempo de desmagnetizao
(P603) contado a partir do instante do desligamento.
TESTE DE FALHA TERRA (012), somente se selecionado
(P375).
CAPTURA (013),se captura (bit 23 da palavra de comando via
P583) estiver liberada.
OPERAO (014).
Nvel "0" e P100 = 3, 4 (Regulao f-/n)
DESL1 (015), se houver presena de liberao do inversor.
Com P100 = 3, 4 e outro acionamento, espera-se at que o
comando sobreposto pare o outro acionamento.
Com P100 = 3, 4 e acionamento mestre a referncia na entrada
do gerador de rampa ser bloqueada (Referncia = 0), de modo
que o acionamento desacelerar com rampa de desacelerao
ajustada (P464) at ser desligado na freqncia de
desligamento (P800).
Aps decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existentes, sero abertos.
Se o comando DESL1 for retirado durante a desacelerao (por ex.,
por comando LIGA), a desacelerao ser interrompida e comutado
para o estado OPERAO (014).
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Manual de operao
10-1
03.99
Em PR-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor sero bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, ser aberto.
Condio
Conseqncia
BLOQUEIO DE LIGAO (008), idem palavra de comando 1, Bit 6

PRONTO PARA LIGAR (009), sem DESL2 ou DESL3.
Nvel "0" e P100 = 5 (Regulao M)
Ser executado comando DESL2 (eltrico).
Bit 1: Comando DESL2 ("0" DESL2) (eltrico)

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
Os impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
(opcional) / contator de by-pass, se existente, ser aberto.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), at que o comando seja retirado.
Nota
O comando DESL2 ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P555,

P556 e P557)!
Bit 2: Comando DESL3 ("0" DESL3) (Parada rpida)

Condio
Conseqncia
10-2
Nvel "0"
Este comando tem duas atuaes possveis:
Frenagem DC est liberada (P395 = 1):
FRENAGEM DC (017)
O acionamento desacelerado at atingir a freqncia de
operao DC (P398) com rampa de desacelerao para DESL3
(P466).
Os impulsos do inversor so bloqueados durante o perodo de
desmagnetizao (P603).
A seguir executada frenagem com corrente contnua com
corrente de frenagem ajustada (P396) pelo perodo de frenagem
parametrizado (P397).
Em seguida sero bloqueados os impulsos do inversor e o
contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
ser aberto.
Frenagem DC no est liberada (P395 = 0):
A referncia na entrada do gerador de rampa ser bloqueada
(Referncia = 0), de modo que o acionamento desacelerar com
rampa de desacelerao para AUS3 ajustada (P466) at ser
desligado na freqncia de desligamento (P800).
Aps decorrido tempo de espera de desligamento (P801) os
impulsos do inversor sero bloqueados e o contator principal
Se o comando AUS3 for retirado durante a desacelerao, a
desacelerao continuar.
Manual de operao
03.99
Em PR-CARGA (010), PRONTO PARA OPERAR (011),

CAPTURA (013) ou PARADA MOT-ID (018) os impulsos do
inversor sero bloqueados e o contator principal (opcional) /
contator de by-pass, se existente, ser aberto.
Se o acionamento operar como escravo, ser feita comutao
automtica para acionamento mestre se ocorrer um comando
DESL3.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), at que o comando seja retirado.
NOTA
O comando DESL3 ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P558,

P559 e P560)!
Prioridade dos comandos DESL:
DESL2 > DESL3 > DESL1
Bit 3: Comando de liberao inversor ("1" LIBERADO) / ("0" BLOQUEADO)

Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1", PRONTO PARA OPERAR (011) e decorrido tempo de

desmagnetizao (P603) contado a partir do instante do ltimo
desligamento.
OPERAO (014)
Os impulsos do inversor sero liberados, e a referncia ser
integrada de acordo com a rampa de acelerao.
Nvel "0"
Nos estados de CAPTURA(013), OPERAO (014),
ARMAZENAGEM CINTICA com liberao dos impulsos,
OTIMIZAO DA MALHA DO REGULADOR DE VELOCIDADE
(019) ou SINCRONIZAO (020) ocorrer:
Comutao para o estado PRONTO PARA OPERAR (011), os
impulsos do inversor sero bloqueados.
Com DESL1 ativo (015), os impulsos do inversor sero bloqueados,
o contator principal (opcional) / contator de by-pass, se existente,
ser aberto, comutao para BLOQUEIO DE LIGAO (008).
Com DESL3 ativo (016 / Parada rpida) o comando de bloqueio dos
impulsos ser ignorado, a parada rpida tem prosseguimento e
aps a parada (P800, P801) os impulsos do inversor sero
bloqueados.
Bit 4: Comando bloqueio gerador de rampa ("0" HLG-Bloquear )

Condio
Conseqncia
Nvel "0" no estado OPERAO (014).

A sada do gerador de rampa setada para referncia = 0.
Bit 5: Comando Parada gerador de rampa ("0" HLG-Parar )

Condio
Conseqncia
Nvel "0" no estado OPERAO (014).

A referncia atual ser congelada na sada do gerador de rampa.
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Manual de operao
10-3
03.99
Bit 6: Comando de liberao de referncia ("1" Referncia liberada )

Condio
Conseqncia
Nvel "1" e decorrido tempo de desmagnetizao (P602).

A referncia ser liberada na entrada do gerador de rampa.
Bit 7: Comando de quitao (

Reset )
Condio
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio DEFEITO (007).
Conseqncia
Apagamento de todos os defeitos atuais aps aceitao na

memria de diagnose.
BLOQUEIO DE LIGAO (008), caso no haja mais defeitos.
DEFEITO (007), caso haja ainda defeitos.
NOTA
O comando Quita ativado por 3 fontes ao mesmo tempo (P565, P566

e P567) e permanece ativo na PMU!
Bit 8: Comando LIGA Jog 1 (

JOG 1-LIGA) / ("0" JOG 1-DESL)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio PRONTO

PARA LIGAR (009).
Ser executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra
de Comando - bit 0) e a freqncia de jog 1 (P448) no canal de
referncia ser liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) ser ignorado em operao de
Jog!
O tempo de desmagnetizao (P603) deve ser aguardado.
Nvel "0"
Ser executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).
Bit 9: Comando LIGA Jog 2 (

JOG 2-LIGA ) / ("0" JOG 2-DESL )
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
10-4
Flanco positivo de "0" para "1" ("0" "1") na condio PRONTO PARA
LIGAR (009).
Ser executado um comando LIGA automaticamente (veja Palavra
de Comando - bit 0) e a freqncia de Jog 2 (P449) no canal de
referncia ser liberada.
O comando LIGA/DESL1 (Bit 0) ser ignorado em operao de
Jog!
Deve-se aguardar o tempo de desmagnetizao (P603)
Nvel "0"
Ser executado automaticamente um comando DESL1 (veja
Palavra de Comando - bit 0).
Manual de operao
03.99
Bit 10: Comando via PLC ( "1" Comando via PLC )

Condio
Conseqncia
NOTA
Nvel "1"; somente com comando aceito haver processamento dos

dados de processo PZD (Palavra de comando, referncias), enviados
via interface SST1 da placa CU, da interface CB/TB (Opcional) e das
interfaces SST/SCB (Opcional).
Quando houver mais de uma interface, somente os dados de
processo da interface que estiver com nvel "1" sero processados.
Com nvel "0" permanecem os ltimos valores na memria DualPort-Ram da interface correspondente.
No parmetro de observao r550 Palavra de comando 1 aparecer
um nvel "1", quando uma das interfaces enviar um nvel "1"!
Bit 11: Comando sentido de rotao direito ( "1" Rotao direita )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Haver atuao sobre a referncia de acordo com o Bit 12 Sentido
de rotao esquerdo .
Bit 12: Comando sentido de rotao esquerdo ( "1" Rotao esquerda )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Haver atuao sobre a referncia de acordo com o Bit 11 Sentido
de rotao direito .
NOTA
Os comandos Sentido de rotao esquerdo e Sentido de rotao

direito no tm nenhuma influncia sobre a referncia adicional 2,
adicionada na sada do gerador de rampa!
Bit 13: Comando aumenta pot. motorizado ( "1" Pot. motorizado - aumentar )
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Ser comandado o potencimetro motorizado no canal de
referncia de acordo com o Bit 14 , Potencimetro motorizado diminuir.
Bit 14: Comando diminui pot. motorizado ( "1" Pot. motorizado - diminuir)
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Ser comandado o potencimetro motorizado no canal de
referncia de acordo com o Bit 13 Potencimetro motorizado aumentar.
Bit 15: Comando de defeito externo 1 ("0" Falha externa 1 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
DEFEITO (007) e visualizao do defeito (F035).
Os impulsos do inversor sero bloqueados, o contator principal
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Manual de operao
10-5
03.99
Bit 16: Comando Conjunto de dados funcionais FDS Bit-0

Conseqncia
De acordo com o Bit 17 FDS BIT 1 ser comandado um dos 4

conjuntos de dados funcionais possveis.
Bit 17: Comando Conjunto de dados funcionais Bit-1

Conseqncia

conjuntos de dados funcionais possveis.
Bit 18: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit-0

Condio
Conseqncia
PRONTO PARA LIGAR (009), PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
conjuntos de dados do motor possveis.
Bit 19: Comando Conjunto de dados do motor MDS Bit 1

Condio
Conseqncia
PRONTO PARA LIGAR (009), PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA

OPERAR (011)
conjuntos de dados do motor possveis.
Bit 20: Comando Referncia fixa FSW Bit 0 (LSB)

Conseqncia
De acordo com o Bit 21 FSW BIT 1 ser comandada uma das 4

referncias fixas possveis para a entrada como referncia
percentual, referida freqncia de referncia P352 ou rotao de
refernciaP353.
Bit 21: Comando Referncia fixa FSW Bit 1 (MSB)

Conseqncia
De acordo com o Bit 20 FSW BIT 0 ser comandada uma das 4

referncias fixas possveis para a entrada como referncia
percentual, referida freqncia de referncia P352 ou rotao de
refernciaP353.
Bit 22: Comando de liberao do sincronismo ( "1" Liberao de sincronismo )

Condio
Para sincronismo do inversor (P534 = 1):

Nvel "1", TSY (Opcional) presente e P100 = 2 (Caracterstica U/f
para aplicaes txteis).
Para sincronismo da rede (P534 = 2):
Nvel "1", TSY (Opcional) P100 = 1, 2 ou 3
Conseqncia
O comando libera a funo de sincronismo.
10-6
Manual de operao
03.99
Bit 23: Comando de liberao da captura ( "1" Captura liberada )

Condio
Conseqncia
Nvel "1"
O comando libera a funo de captura.
Bit 24: Comando liberao esttica/regulador tecnolgico ( "1" Regulao esttica

liberada)
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
O comando libera a funo de esttica, quando P100 (Tipo de
comando e regulao) estiver em 3 (regulao de freqncia) ou 4
(regulao de rotao), o parmetro P246 <> 0 e os impulsos do
inversor estiverem liberados.
Via parmetro P245 (Fonte esttica) e P246 (escala da esttica)
pode-se subtrair a sada do regulador n/f na referncia de n/f.
Bit 25: Comando libera regulador ( "1" Regulador liberado)

Condio
Conseqncia
Nvel "1" e liberao dos impulsos do inversor.

Ser liberada a sada do regulador n do tipo de regulao
correspondente (P100 = 0,4,5).
Bit 26: Comando defeito externo 2 ("0" Falha externa 2 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"; ativao somente a partir do estado PRONTO PARA

OPERAR (011) e aps decorrido retardo adicional de 200 ms.
DEFEITO (007) visualizao do defeito (F036).
Os impulsos do inversor sero bloqueados, o contator principal se
existente, ser aberto.
Bit 27: Comando Acionamento mestre/escravo ( "1" Escravo) / ("0" Mestre)

Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1", P100 (Tipo de comando e regulao) = 3, 4 (regulao

f/n) e liberao dos impulsos do inversor.
Escravo: A regulao ser de torque (Regulao M). Em regulao
de freqncia possvel uma regulao de torque com preciso
somente a partir de aproximadamente 10 % da rotao nominal do
motor.
Nvel "0", P100 (Tipo de comando e regulao) = 3, 4 (regulao f-/n) e
liberao dos impulsos do inversor.
Mestre: A regulao operar como regulao de rotao ou de
freqncia (regulao f-/n).
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Manual de operao
10-7
03.99
Bit 28: Comando alarme externo 1 ("0" Alarme externo 1 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
O estado operacional permanece. Aparecer uma mensagem de
alarme (A015).
Bit 29: Comando alarme externo 2 ("0" Alarme externo 2 )

Condio
Conseqncia
Nvel "0"
O estado operacional permanece. Aparecer uma mensagem de
alarme (A016).
Bit 30: Seleo conjunto de dados BICO ( "1" Conj. dados 2) / ("0" Conj. dados 1)
Condio
Conseqncia
Condio
Conseqncia
Nvel "1"
Sero ativados os ajustes dos parmetros do conjunto de dados 2
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Nvel "0"
Sero ativados os ajustes dos parmetros do conjunto de dados 1
para todos os sinais de comando via binector e conector.
Bit 31: Comando retroaviso contator principal ( "1" Realimentao do contator

principal)
Condio
Conseqncia
10-8
Nvel "1", fiao correspondente e parametrizao do contator principal

(Opcional). Pode-se ajustar o tempo de retroaviso em P600.
Retroaviso "Contator principal ligado.
Manual de operao
P556.B (1/1)
B
P557.B (1/1)
B
2DESL2(Eletr)
3DESL2(Eletr)
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Manual de operao
P567.B (0/18)
B
3 Quita
1
Palavra de comando 1
Pr-ajuste dos parmetros BICO:

1. Binector vale p/ cj. dados BICO -1
2. Binector vale p/ cj. dados BICO -2
1) A lgica de intertravamento a lgica

interna (Software) para formao do
status do inversor (r001).
da PMU [50.7]
P566.B (0/0)
B
2 Quita
P560.B (1/1)
B
3DESL3(Par.rp.)
P565.B(2107)
B
P559.B (1/1)
B
2DESL3(Par.rp.)
1 Quita
P558.B (1/1)
B
1DESL3(Par.rp.)
[92.4] Retroaviso "DESL. segurana"
P555.B (1/20)
B
1DESL2(Eletr)
&
&
P563.B (1/1)
B
Sem parada ger.
P572.B (1/1)
B
Sent.rot.negativo
P574.B (9/0)
B
Sem defeito.ext.1 P575.B (1/1)

B
Dimin.pot.motor.
Aum. pot.motor. P573.B (8/0)

B
P571.B (1/1)
B
P569.B (0/0)
B
P568.B (0/0)
B
Sent.rot.positivo
Jog Bit1
Jog Bit0
P564.B (1/1)
B
P562.B (1/1)
B
Libera ger. rampa
Liberao refer.
P561.B (1/1)
B
P554.B (5/22)
B
Libera inversor
LIGA/DESL1
1= liberao de sentido de rotao negativo

0= bloqueio de sentido de rotao negativo
1= liberao sentido de rotao positivo

0= bloqueio de sentido de rotao positivo
1= exigncia de acionamento mestre

0= sem exigncia de acionamento mestre
1= jog Bit 1
1= jog Bit 0
1 flanco quita defeito

0
1= liberao do valor de referncia

0=bloqueio do valor de referncia
1= start gerador de rampa

0=parar gerador de rampa
0=setar sada do gerador de rampa a 0
1= liberao do gerador de rampa ,
1=liberao do inversor , liberao de impulsos

0=bloqueio de impulsos
0= DESL3 , parada rpida,

1=operao normal
Bit 15
0= defeito externo 1
1= sem defeito externo 1
Bit 14 1= diminui potencimetro motorizado
0= DESL2 , bloqueio de impulsos, motor roda por inrcia,

1= operao normal
0= DESL1 , parada com rampa, depois bloqueio de

impulsos 1=LIGA, operao normal (comando por flanco)
Significado
Bit 13 1= aumenta potencimetro motorizado
Bit 12
Bit 11
Bit 10
Bit 9
Bit 8
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
Nr. Bit
6 5
14 13
2 1
10 9
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
p/ lgica de intertravam. 1)
p/ processam. de defeitos
p/ canal de refer. [300.1]
p/ canal de refer. [300.1]
p/ canal de refer. [316.4], [326.4]
p/ canal de refer. [316.4], [326.4]
- 180 -
p/ lgica de intertravamento 1)
p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
Nota: este bit dever estar setado na primeira palavra
PZD do telegrama recebido via interface serial, para que
os dados sejam considerados vlidos pelo inversor (ver
USS, Profibus etc.)
p/ lgica de intertravamento 1)
p/ canal de refer. [316.1], [318.2], [326.1], [328.2]
p/ lgica de intertrav. 1)
p/ canal de refer. [317.1], [327.1]
p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
p/ canal de refer. [317.6], [327.6]
p/ lgica intertravamento 1)
p/ lgica do freio [470.1]
p/ canal de refer. [318.3], [328.3]
12 11
Visualizao de r550 na PMU

15
p/ canal de referncia [300.5]
r550
Pal. comando 1
K0030
n959.25 = 4
03.99
10-9
10-10
P585.B (1/1)
B
P586.B (1/1)
B
P587.B (0/0)
B
Liberao reg.-n
S.defeito ext.2
Acionam. escravo
Manual de operao
1
Bit 29
Bit 28
Bit 27
Bit 26
Bit 25
Bit 24
Bit 31
P584.B (0/0)
B
Liber. esttica
Bit 23
Retroav. cont.princ. P591.B (0/0)

B
P583.B (0/0)
B
Liber.captura
Bit 22
Bit 30
P582.B(5002)
B
Liber.sincron.
Bit 21
P590.B (14)
B
P581.B (0/0)
B
Refer.fixa Bit1
Bit 20
Cj. dados BICO
P580.B (0/16)
B
Refer.fixa Bit0
Bit 19
P589.B (1/1)
B
P579.B (0/0)
B
Cj.d.motor Bit1
Bit 18
S.alarme ext.2
P578.B (0/0)
B
Cj.d.motor Bit0
Bit 17
P588.B (1/1)
B
P577.B (0/0)
B
Cj.d.func. Bit1
Bit 16
Nr. Bit
S.alarme ext.1
P576.B (0/0)
B
Cj.d.func. Bit0
0= sem retroaviso, tempo espera P600 ativo

1= retroaviso contator principal
0= seleo conjunto de dados BICO- 1

1= seleo conjunto de dados BICO-2
0= alarme externo 2
1= sem alarme externo 2
0= alarme externo 1
1= sem alarme externo 1
0= acionamento mestre (regulao de rotao)

1= acionamento escravo (regulao de torque)
1= liberao do regulador de rotao

0= regulador de rotao bloqueado
1= liberao da esttica do regulador de rotao

0= esttica do regulador de rotao bloqueada
1= liberao da captura
0= captura bloqueada
1= liberao do sincronismo
0= sincronismo bloqueado
Seleo referncia fixa Bit 1
Seleo referncia fixa Bit 0
Seleo conjunto de dados do motor Bit 1
Seleo conjunto de dados do motor Bit 0
Seleo dados funcionais Bit 1
Seleo dados funcionais Bit 0
Significado
p/ conjuntos de dados
[540.4]
p/ processam. de alarmes
p/ processam. de alarmes
p/ regulao
p/ canal de referncia
p/ processam. de defeitos
p/ regulao
[360.5], [361.5]
p/ regulao [365.7],
[367.4]
p/ lgica de intertravam. 1)
p/ sincronismo
[X02]
[290.6]
[290.6]
[540.4]
[540.4]
[540.4]
[540.4]
r551
Palavra comando 2
K0031
22 21
30 29
20 19
28 27
18 17
26 25
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
Pr-ajustes dos parmetros BICO:

1. Binector vale p/ conj.dados BICO -1
2. Binector vale p/ conj.dados BICO -2

Existem diferentes diagramas funcionais para

acionamento mestre e escravo!!
Sem liber. regul.-n

B0099
23
31
- 190 -
16
24
visualizao de r551 na PMU
n959.26 = 4
03.99
03.99
10.2
Descrio dos bits da palavra de estado
Bit 0: Mensagem Einschaltbereit ( "1" ) - Pronto para ligar

Nvel "1"
Estado BLOQUEIO DE LIGAO (008) ou PRONTO PARA LIGAR

(009)
Significado
A alimentao, o comando e a regulao esto operando.

Os impulsos do inversor esto bloqueados.
No caso de presena de alimentao externa 24V e existncia de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermedirio sem tenso!
Bit 1: Mensagem Betriebsbereit ( "1" ) - Pronto para operar

Nvel "1"
Significado
Estado PR-CARGA (010) ou PRONTO PARA OPERAR (011)

O aparelho est ligado.
A pr-carga foi feita.
O circuito intermedirio est a plena tenso.
Os impulsos do inversor esto ainda bloqueados.
Bit 2: Mensagem Betrieb ( "1" ) - Operao

Nvel "1"
Significado
Estado CAPTURA (013), OPERAO (014), DESL1 (015) ou DESL3

(016)
O aparelho est funcionando.
Os impulsos do inversor esto liberados.
H tenso nos bornes de sada.
Bit 3: Mensagem Strung ( "1" ) - Defeito

Nvel "1"
Significado
Estado DEFEITO (007)

Houve o aparecimento de um defeito qualquer.
Bit 4: Mensagem AUS2 (L) - DESL2

Nvel "0"
Significado
Existe um comando DESL2

Foi setado o comando DESL2 (Palavra de comando - Bit 1).
Bit 5: Mensagem AUS3 (L) - DESL3

Nvel "0"
Significado
Estado DESL3 (016), e/ou existncia de comando DESL3

Foi setado o comando DESL3 (Palavra de comando - Bit 2).
Siemens AG
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Manual de operao
10-11
03.99
Bit 6: Mensagem Einschaltsperre ( "1" ) - Bloqueio de ligao

Nvel "1"
Significado
Estado BLOQUEIO DE LIGAO (008)

No caso de presena de alimentao externa 24V e existncia de
contator (opcional) / contator de by-pass, pode-se conseguir operar
o aparelho com o circuito intermedirio sem tenso!
A mensagem permanecer ativa enquanto houver um comando
DESL2 via palavra de comando - Bit 1 ou um comando DESL3 via
palavra de comando - Bit 2, aps retorno do valor de referncia a
zero; ou um comando LIGA via palavra de comando - Bit 0 (Flanco).
Bit 7: Mensagem Warnung ("1") - Alarme

Nvel "1"
Significado
Alarme (Axxx)
Houve o aparecimento de um alarme qualquer.
O sinal permanecer ativo at que a causa seja solucionada.
Bit 8: Mensagem Soll-Ist-Abweichung ("0") - Desvio Referncia - Valor real

Nvel "0"
Significado
Alarme Desvio Referncia - Valor real (A034)

Ocorreu um desvio entre o valor real e o valor de referncia de
freqncia com mdulo maior que P794 (Freq. Desvio Refer.-Real)
e com durao maior que P792 (Tempo Desvio Refer.-Real).
O bit ser sempre setado quando o desvio for menor que o valor do
parmetro P792.
Bit 9: Mensagem PZD Fhrung gefordert ( "1" ) - Exigncia de comando PZD

Nvel "1"
Est sempre setado..
Bit 10: Mensagem Vergleichs-Frequenz erreicht ( "1" ) - Freq. de comparao

alcanada
Nvel "1"
Significado
10-12
A freqncia de comparao foi alcanada.

O mdulo do valor real de freqncia maior ou igual ao valor do
parmetro da freqncia de comparao (P796).
O bit ser sempre resetado to logo o mdulo do valor real de
freqncia for diferente da freqncia de comparao (P796)
menos a histerese ajustada no parmetro de histerese da
freqncia de comparao (P797, em % da freqncia de
comparao (P796)).
Manual de operao
03.99
Bit 11: Mensagem Strung Unterspannung ( "1" ) - Defeito subtenso

Nvel "1"
Significado
Defeito subtenso no circuito intermedirio (F008)

A tenso do circuito intermedirio ultrapassou o limite inferior
permitido.
Veja captulo Mensagens de defeito e alarme
Bit 12: Mensagem HS angesteuert ( "1" ) - Contator principal comandado

Nvel "1"
Significado
O contator principal (Aparelho AC) / Contator de pr-carga

(Aparelho DC) (Opcional) foi comandado.
Se houver fiao externa e parametrizao correspondente, o
contator principal / Contator de pr-carga (Opcional) pode ser
comandado.
Bit 13: Mensagem HLG aktiv ( "1" ) - Gerador de rampa ativo

Nvel "1"
Significado
Gerador de rampa ativo

O valor da sada do gerador de rampa (r480 / KK0073) diferente
do valor de entrada do gerador (r460 / KK0072).
Somente para entrada de referncia analgica externa ser levada
em considerao uma histerese parametrizvel (P476 em % da
freqncia nominal P352).
No caso de seleo da funo Sincronizao ser enviada
mensagem de alarme A069 enquanto o gerador de rampa do canal
de referncia do inversor sincronizado estiver ativo.
O processo de sincronismo no ser iniciado enquanto o gerador
de rampa estiver ativo.
Bit 14: Mensagem Rechtsdrehfeld ("1")/Linksdrehfeld ("0") - Sent. rot. direito /

esquerdo
Nvel "1"
Significado
Nvel "0"
Significado
Sentido de rotao direito

A referncia de freqncia para a regulao (Referncia n/f, r482 /
KK0075) maior ou igual a 0.
Sentido de rotao esquerdo
A referncia de freqncia para a regulao (Referncia n/f, r482 /
KK0075) menor que 0.
Bit 15: Mensagem KIP/FLN aktiv ( "1" ) - KIP/FLN ativo

Nvel "1"
Significado
A funo Armazenagem de energia cintica (KIP) ou a funo Ceder

com flexibilidade (FLN) est ativa.
KIP: Haver aproveitamento da energia cintica da mquina
girando em caso de uma falha curta da tenso de rede.
FLN: O inversor pode ser operado at com tenso mnima de 50%
do valor nominal no circuito intermedirio.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
10-13
03.99
Bit 16: Mensagem Fangen aktiv ( "1" ) - Captura ativa

Nvel "1"
Significado
A funo Captura est ativa ou o tempo de magnetizao (P602) est

sendo contado.
O inversor foi ligado a um motor ainda em movimento.
Atravs da funo captura evita-se o surgimento de sobrecorrente.
O tempo de magnetizao est ativo.
Bit 17: Mensagem Sync. erreicht ( "1" ) - Sincronizao alcanada

Nvel "1"
Significado
Condio
Sincronizao foi alcanada.

A sincronizao foi alcanada.
Presena de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando/regulao) = 2
(Caracterstica U/f para aplicaes txteis) ou P100 = 1, 2, 3 com
sincronismo de rede (P534 = 2).
Bit 18: Mensagem berdrehzahl (L) - Sobre-rotao

Nvel "0"
Significado
Alarme Sobre-rotao (A033)

O valor real de freqncia :
maior que a freqncia mxima para sentido de rotao direito
(P452) mais histerese (P804 em % de P452) ou
menor que a freqncia mxima para sentido de rotao esquerdo
(P453) mais histerese (P804 em % de P453).
O bit ser novamente setado to logo o mdulo do valor real de
freqncia for menor ou igual ao mdulo da freqncia mxima
correspondente.
Bit 19: Mensagem Strung extern 1 ( "1" ) - Defeito externo 1

Nvel "1"
Significado
Defeito externo 1
Na Palavra de comando - Bit 15 existe um Defeito externo 1.
Sada na borneira com sinal "0" (PEU, CUVC, TSY, SCI1/2, EB1, EB2).
Bit 20: Mensagem Strung extern 2 ( "1" ) - Defeito externo 2

Nvel "1"
Significado
Defeito externo 2
Na Palavra de comando - Bit 26 existe um Defeito externo 2.
10-14
Manual de operao
03.99
Bit 21: Mensagem Warnung extern ( "1" ) - Alarme externo

Nvel "1"
Significado
Alarme externo
Na Palavra de comando - Bit 28 existe um Alarme externo 1 ou na
Palavra de comando - Bit 29 um Alarme externo 2.
Bit 22: Mensagem Warnung i2t Umrichter ( "1" ) - Alarme i2t inversor
Nvel "1"
Alarme Alarme i2t inversor (A025)
Significado
Se a condio atual de carga persistir, ocorrer uma sobrecarga

trmica do inversor.
Bit 23: Mensagem Strung bertemperatur UMR ( "1" ) - Defeito sobretemperatura

Nvel "1"
Significado
Defeito Temperatura inversor muito alta (F023)

O valor limite da temperatura do inversor foi ultrapassado.
Bit 24: Mensagem Warnung bertemperatur UMR ( "1" ) - Alarme sobretemp. inversor
Nvel "1"
Significado
Alarme Temperatura inversor muito alta (A022)

O valor limite para alarme da temperatura do inversor foi
ultrapassado.
Bit 25: Mensagem Warnung bertemperatur Motor ( "1" ) - Alarme sobretemp. motor
Nvel "1"
Significado
Alarme Sobretemperatura do motor

Trata-se neste caso de um alarme I2t-Warnung Motor (A029) ou
um alarme de sobretemperatura atravs do sensor KTY (P380 > 1)
ou PTC (P380 = 1).
Condio para surgimento do alarme feita pelo clculo da
sobrecarga do motor (r008 / K0244) ou atravs de medio via
sensor KTY84 (r009 / K0245).
Parmetros envolvidos no clculo:
P380 (Alarme temperatura motor), P382 (Refrigerao do motor),
P383 (Temp.Mot. T1), P384 (Limites de carga do motor).
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
10-15
03.99
Bit 26: Mensagem Strung bertemperatur Motor ( "1" ) - Defeito sobretemp. motor
Nvel "1"
Significado
Defeito Sobretemperatura do motor

Trata-se neste caso de Defeito I2t Motor (F021) ou um defeito de
sobretemperatura via KTY (P381 > 1) ou PTC (P381 = 1).
Bit 27: Reserva
Bit 28: Mensagem Strung Motor gekippt/blockiert ( "1" ) - Defeito motor bloqueado
Nvel "1"
Significado
Condio
Defeito Motor bloqueado ou com conjugado de carga maior que

conjugado mximo do motor (F015)
O acionamento est mecanicamente bloqueado.
Reconhecimento do bloqueio em P100 = 3, 4 regulao f/n:
Desvio valor referncia - real atuado (Bit 8), limitao do torque
(B0234) atingida, rotao< 2 % e decorrido tempo em P805
Com regulao de torque (P100 = 5) ou acionamento seguidor
(P587) no possvel a deteco de bloqueio
Bit 29: Mensagem S angesteuert ( "1" ) - Contator by-pass comandado

Nvel "1"
Significado
Comando de fechamento do contator de by-pass, aps finalizao do

processo de pr-carga (somente aparelhos AC so equipados com
contator de by-pass).
Se houver fiao externa e parametrizao correspondentes, o
contator de by-pass (Opcional) ser ligado
Bit 30: Mensagem Warnung Sync. Fehler ( "1" ) - Alarme defeito de sincronizao
Nvel "1"
Significado
Condio
Alarme Defeito de sincronizao (A070)

Aps terminada a sincronizao o desvio de fase maior que a
faixa de tolerncia ajustada (P531).
Existncia de TSY (Opcional) e P100 (Tipo de comando e regulao) =
2 (caracterstica U/f para aplicaes txteis) ou P100 = 1, 2, 3 com
sincronizao de rede (P534 = 2).
Bit 31: Mensagem Vorladung aktiv ( "1" ) - Pr-carga ativa

Nvel "1"
Significado
10-16
Estado PR-CARGA (010)

Aps comando LIGA ser feita a pr-carga.
Manual de operao
Siemens AG
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Manual de operao
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 10
Bit 11
da lgica intertravamento
1)
1)
do processamento
de alarmes
dos alarmes
[480.7]
1)
dos alarmes
[480.7]
do processamento
de defeitos
Bit 4
1)
Bit 15
da regulao KIP-FLN
[600.8], [605.8]
1
Palavra de status 1
Bit 14
dos alarmes
[480.7]
Bit 13
Bit 3
1)
do canal de referncia
[317.8], [327.8]
Bit 2
1)
Bit 12
Bit 1
1)
1)
Bit 0
1)
Nr. Bit
1= armazenagem cintica / flexibilizao ativas

0= armazenagem cintica / flexibilizao inativas
1= referncia de rotao positiva

0= referncia de rotao negativa
0= gerador de rampa inativo
B0130
B0128
B0126
B0124
1= comandar contator principal

0= no comandar contator principal
1= gerador de rampa ativo
B0122
B0120
B0116
B0114
B0112
B0110
B0108
B0106
B0104
B0102
B0100
1= defeito subtenso
0= sem defeito subtenso
1= valor de comparao alcanado

0= valor de comparao no alcanado
1= exigida funo PZD (sempre 1)
1= sem deteco de desvio valor refer. / real

0= desvio referncia / real
1= alarme
0= sem alarme
1= bloqueio de ligao
0= sem bloqueio de ligao (a ligao possvel)
0= DESL3
1= sem DESL3
0= DESL2
1= sem DESL2
1= defeito (impulsos bloqueados)

0= sem defeito
1= operao (tenso nos bornes de sada)

0= impulsos bloqueados
1= pronto p/ operar (CI carregado, impulsos bloqueados)

0=no pronto p/ operar
1= pronto para ligar

0= no pronto para ligar
Significado
KIP/FLN ativo
refer.rot.pos.
ger.r. ativo
comandar cont.
subtenso
erro valor comp.
s.desv. ref/real
alarme
bloq. ligao
sem DESL3
sem DESL2
defeito
operao
pronto p/operar
pronto p/ligar
Palavra de status 1
r552
Palavra de status 1
K0032
B0131
B0129
B0127
B0125
B0123
B0121
B0117
B0115
B0113
B0111
B0109
B0107
B0105
B0103
B0101
6 5
12 11
2 1
10 9
- 200 -

14 13
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
KIP/FLN n.ativo
refer.rota.
negativa
ger.rampa
no ativo
no comandar
contator princ.
sem
subtenso
valor comp.s.err.
desvio ref/real
sem alarme
sem bloq.ligao
DESL3
DESL2
sem defeito
sem operao
n. pronto p/oper.
n. pronto p/ligar
15
n959.27 = 4
03.99
10-17
10-18
Manual de operao
1
Palavra de status 2
1)
do sincronismo
[X01.6]
1)
da diagnose de bloqueio
[485.8], [487.8]
1= defeito sobretemperatura motor

0= sem defeito sobretemperatura motor
Bit 31
Bit 30
Bit 29
Bit 28
1= pr-carga ativa
0= pr-carga inativa
1= erro no sincronismo
0= sem erro no sincronismo
0= contator by-pass no comandado
1= contator by-pass comandado (som. p/ aparelhos AC)
1= defeito motor c/ conjugado maior que mx. /bloqueado

0= sem defeito motor conj. maior / bloqueado
Bit 27 Reserva
Bit 26
B0150
1= alarme sobretemperatura motor

0= sem alarme sobretemperatura motor
Bit 25
do processamento de
defeitos
B0148
1= alarme sobretemperatura inversor

0= sem alarme sobretemperatura inversor
Bit 24
B0162
B0160
B0158
B0156
B0152
B0146
do processamento de
alarmes
1= defeito sobre temperatura inversor

0= sem defeito sobretemperatura inversor
Bit 23
B0144
do processamento de
defeitos
1= alarme sobrecarga inversor

0= sem alarme sobrecarga inversor
B0142
B0140
Bit 22
1= alarme externo
Bit 21
0= sem alarme externo
1)
B0138
B0136
B0134
B0132
do processamento de
alarmes
Bit 20
1)
0= sobrerotao
Bit 18
1= sem sobrerotao
Bit 19
1= captura ou excitao ativas

0= captura inativa ou excitao terminada
Significado
1= sincronismo alcanado
Bit 17
0= sincronismo no alcanado
Bit 16
1)
dos alarmes
[480.7]
do sincronismo
[X01.6]
1)
Nr. Bit
B0145
B0143
B0141
B0139
B0137
B0135
B0133
B0147
B0149
B0151
B0153
pr-carga ativa
erro sincron.
tenso conect.
motor bloq.
B0163
B0161
B0159
B0157
defeito sobret. motor
alarme sobret. motor
alarme sobret. inv.
def. sobretemp. inv.
alarme sobrec.inversor
alarme externo
defeito ext.2
defeito ext.1
sobrevelocidade
sincr. alcanado
capt./exc. ativ.
Palavra de status 2
r553
Palavra de status 2
K0033
2)
22 21
20 19
28 27
18 17
26 25
16
24
- 210 -
2) adicional
excitao terminada
B0255
7
Diagrama funcional
MASTERDRIVES VC
pr-carga n.at.
s. erro sincron.
tenso n.conectada
motor n. bloq.
s. defeito sobret. motor
s. alarme sobret. motor
s. alarme sobret. inv.
s.def. sobretemp. inv.
23
30 29

s.alarme sobrec.inversor
sem alarme ext.
s. defeito ext.2
s. defeito ext.1
sem sobreveloc.
sincr. n. alcan.
capt./exc.inativ.
31
n959.28 = 4
03.99
03.99
11
CUIDADO
Manuteno
Manuteno
Os aparelhos da srie SIMOVERT MASTERDRIVES operam em
tenses elevadas.
Todos os trabalhos efetuados no equipamento devem ser executados
em conformidade com as normas eltricas nacionais (VBG 4 na
Alemanha).
Trabalhos de manuteno e assistncia tcnica devem ser realizados
somente por pessoal qualificado.
Devem ser utilizados apenas sobressalentes autorizados pelo
fabricante.
Os intervalos especficos para manuteno, assim como as instrues
para reparo e substituio devem ser impreterivelmente observados.
Em funo dos capacitores do circuito intermedirio, at 5 min. aps o
desligamento do aparelho permanecem tenses perigosas. Assim, a
abertura do aparelho permitida apenas aps decorrido este intervalo
de tempo.
Mesmo com o motor em repouso pode haver presena de tenso nos
bornes de potncia.
Quando houver trabalhos no aparelho em funcionamento, so
necessrios os seguintes cuidados:
nunca toque em nenhuma parte que esteja sob tenso.
utilize apenas aparelhos de medio apropriados e roupas de
proteo.
permanea em p sempre sobre uma superfcie no aterrada,
isolada e compatvel com ESD.
Se essas advertncias no forem observadas pode ocorrer, como
conseqncia, morte, leses corporais graves ou danos materiais
relevantes.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
11-1
Manuteno
11.1
03.99
Substituio do ventilador
O ventilador foi dimensionado para uma vida til de operao L10

35000 horas com temperatura ambiente de Tu = 40 C. Ele deve ser
substitudo em um prazo que mantenha a disponibilidade do inversor.
Os inversores esto equipados com um ventilador que entrar em
operao to logo seja aplicada tenso no aparelho.
Formas construtivas O ventilador est localizado na parte inferior do inversor.
AaC
Substitua o ventilador conforme abaixo:
Solte os parafusos Torx M4x49.
Remova em direo ao fundo a grade de proteo juntamente com
o ventilador.
Retire o conector do ventilador X20.
Instale o ventilador novo na seqncia inversa.
X20
M4 x 49
Torx T20
e arruela de
presso
grade de proteo
Ventilador E1
M4 x 49 / Torx T20
e arruela de presso
Fig. 11-1
Forma construtiva D
11-2
Grade de proteo e ventilador para formas construtivas A a C
O ventilador est aparafusado em um suporte e encontra-se na parte

inferior do inversor.
Substitua o ventilador conforme abaixo:
Retire o conector do ventilador X20..
Solte os parafusos Torx M5x16 na parte inferior do inversor.
Remova o ventilador com o suporte em direo ao fundo do
inversor.
Solte os parafusos do ventilador M4.
Instale o ventilador novo na seqncia inversa.
Manual de operao
03.99
Manuteno
Ventilador
parafusos M4 (Torx T20)
arruelas imperdveis
suporte
arruela
arruela presso
arruela
arruela presso
M5x16
Torx T25
Fig. 11-2
Substituio de
fusveis (Forma
construtiva D)
M5x16
Torx T25
Ventilador com suporte para forma construtiva D
Os fusveis esto localizados na parte superior do inversor em um

suporte de fusveis.
Para troca dos fusveis, o suporte dever ser aberto.
fusvel
porta-fusveis
fechado
Fig. 11-3
porta-fusveis
aberto
Suporte de fusveis para forma construtiva D
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
11-3
Manuteno
11.2
03.99
Substituio da PMU
Substituio da
PMU
Girar as travas rpidas do frontal em 90 .

Abra o frontal.
Retire o conector X108 do carto CU (Control Unit).
Retire o cabo plano.
Pressione cuidadosamente para cima, com uma chave de fenda, as
travas de segurana da parte interna do frontal
Incline a PMU para fora, retirando-a.
Instale a PMU nova na seqncia inversa.
Fig. 11-4
11-4
Desmontagem da PMU
Manual de operao
03.99
12
Nmero de
fabricao
Formao
Formao
Permanecendo o inversor desligado por perodo maior de um ano,
dever ser feita nova formao dos capacitores do circuito
intermedirio. A no observao desse procedimento pode conduzir a
avarias no inversor no momento de ligao.
Se a colocao em operao ocorrer dentro do perodo de um ano da
fabricao do inversor, no haver necessidade de nova formao dos
capacitores. A data de fabricao dos inversores pode ser obtida
atravs do nmero de srie do equipamento.
(Exemplo: A-J60147512345)
Posio
1e2
3
Exemplo
Significado
A-
Local de fabricao
1997
1998
1999
2000
1a9
Janeiro a Setembro
Outubro
Novembro
Dezembro
5 a 14
irrelevante para a formao
No exemplo acima, a fabricao foi feita em junho de 1997.

Para a formao, deve-se conectar o circuito intermedirio do inversor
a um retificador, um capacitor de alisamento e uma resistncia.
Dessa forma os capacitores do circuito intermedirio sero alimentados
com uma tenso definida e corrente limitada, sendo ento
reconstitudas as caractersticas internas dos capacitores necessrias
para o perfeito funcionamento do inversor.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
12-1
Formao
03.99
3 AC
C / L+
D / L-
Formao
conexo
do motor
ligao normal
U1/L1
U2/T1
V1/L2
V2/T2
W1/L3
W2/T3
retificador
pr-carga
circuito
intermedirio
PE1
Fig. 12-1
Componentes para
o circuito de
formao (sugesto)
Procedimentos
inversor
PE2
Ligao da formao
Un
3AC 200 V a 230 V
SKD 50 / 12
220 / 100 W
22 nF / 1600 V
3AC 380 V a 480 V
SKD 62 / 16
470 / 100 W
22 nF / 1600 V
3AC 500 V a 600 V
SKD 62 / 18
680 / 100 W
22 nF / 1600 V
Antes de efetuar a formao, todas as conexes devero estar

livres de tenso.
A alimentao de fora do inversor dever estar desligada.
Conecte os componentes do circuito conforme o exemplo acima.
Ligue o circuito formador. A durao em que deve-se manter o
circuito ligado depender do perodo em que o inversor
permaneceu desligado.
6
tempo de
formao em h
5
4
3
2
tempo sem tenso

em anos
Fig. 12-2
12-2
Tempo de formao em funo do perodo do inversor parado
Manual de operao
03.99
13
Dados tcnicos
Dados tcnicos
Normas europias baixa tenso

73/23/EWG e RL93/68/EWG
Norma de IEM 89/336/EWG
Norma europia de mquinas
89/392/EWG
Certificaes
Ligaes na entrada
Tipo de refrigerao
Temperaturas ambiente e do meio
refrigerante permissveis
em operao
armazenagem
transporte
Altitude
Grau de umidade permissvel
Classe de meio-ambiente
Grau de poluio
Categoria de sobretenso
Grau de proteo
Classe de proteo
Proteo contra toque
Nvel de rdio-interferncia
Padro
Opcional
Imunidade a rudo
Pintura
Resistncia mecnica
- Oscilaes
Em aplicaes estacionrias:
Amplitude constante
do giro
da acelerao
No transporte:
giro
acelerao
- Choque
- Queda
EN 50178
EN 61800-3
EN 60204-1
UL:
E 145 153
CSA: LR 21 927
2 ligaes / minuto
Refrigerao a ar com ventilador incorporado ou
Refrigerao a ar com refrigerao adicional a gua
0 C a +40 C ( 32 F a 104 F)
(a 50 C, veja figura Curvas de reduo )
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
-25 C a +70 C (-13 F a 158 F)
1000 m acima NN (100% capacidade de carga)
> 1000 m a 4000 m sobre NN
(Capacidade de carga: veja figura Curvas de reduo )
Umidade relativa do ar 95 % no transporte e armazenagem
85 % em operao (no permitida
condensao)
Classe 3K3 de acordo com DIN IEC 721-3-3 (em operao)
Grau 2 de acordo com IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Parte 1)
No permitida condensao
Categoria III de acordo com IEC 664-1 (DIN VDE 0110, Parte 2)
IP20 EN 60529
Classe 1 de acordo com EN 536 (DIN VDE 0106, Parte 1)
De acordo com EN 60204-1 e DIN VDE 0106 Parte 100 (VBG4)
De acordo com EN 61800-3
Sem proteo
Filtro de rdio-interferncia para classe B1 ou A1 de acordo com
EN 55011
rea industrial de acordo com EN 61800-3
Para reas abrigadas
De acordo com DIN IEC 68-2-6
0,075 mm na faixa de freqncia 10 Hz a 58 Hz

9,8 m/s na faixa de freqncia > 58 Hz a 500 Hz
3,5 mm na faixa de freqncia 5 Hz a 9 Hz
9,8 m/s na faixa de freqncia > 9 Hz a 500 Hz
De acordo com DIN IEC 68-2-27 / 08.89
30 g, 16 ms choque semi-senoidal
De acordo com DIN IEC 68-2-31 / 04.84 p/ o cho e em um canto
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-1
Dados tcnicos
03.99
Tabela 13-1
NOTA
13-2
Dados gerais
O preenchimento pleno do grau de

proteo IP20 de acordo com
EN 60529 depende de como sero
conduzidos os cabos de comando e
potncia na parte inferior do aparelho.
Se o grau de proteo IP20 tiver de
se aplicar tambm ao perodo de
operao, a furao inferior dever
ser eventualmente fechada.
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
tenso de entrada nominal permissvel em %

conf. VDE 0110 / IEC 664-1
(desnecessrio para UL / CSA)
corrente nominal permissvel em %

100
100
<1>
75
75
50
25
0
50
0
12
15 16
freq. de pulsos em kHz

90
80
70
1000
2000
3000
2000
3000
4000
altitude acima NM em m
<1>
Esta curva vlida somente para inversores
tamanho B at D e tenso nominal de
entrada de 380 - 400 V
100
60
0
1000
4000
Altit.
[m]
Fator
red. K1
1000
1,0
2000
0,9
3000
0,845
4000
0,8
Temp
[C]
Fator
red. K2
altitude acima NM em m
100
75
50
25
0
0
10
20
30
40
50
50
0,76
45
0,879
40
1,0
35
1,125 *
30
1,25 *
25
1,375 *
* ver
notas
subsequentes
temperatura meio refrig. em C

Fig. 13-1
Curvas de reduo
A reduo das correntes nominais para instalao do inversor acima

de 1000 m e temperatura ambiente abaixo de 40 C pode ser calculada
da seguinte forma:
Reduo total = Reduoaltura x Reduotemperatura
K = K1 x K2
NOTA
Deve-se levar em conta que a reduo total no pode ser maior que 1!
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-3
Dados tcnicos
03.99
Exemplo:
Altura: 3000 m
K1 = 0,845
Temperatura ambiente: 35 C K2 = 1,125
Reduo total = 0,845 x 1,125 = 0,95
13-4
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70... 21-1CA60

Tenso nominal
[V]
Entrada
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
Sada:
U/f = constante
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
11,7
Sada
10,6
Tenso circ. intermedirio
[V]
Potncia nominal
[kVA]
3,7...4,2
Alimentao auxiliar
[V]
21-3CA60
21-8CB60
22-3CB60
23-2CB60
3 AC 200 (- 10 %) a 230 (+ 15 %)
3 AC 0 a tenso nominal de entrada
50 / 60 6 %
0 ... 600
8 ... 300
14,6
13,3
19,5
25,2
17,7
22,9
270 (- 10 %) ... 310 (+ 15 %)
4,7...5,2
6,0...6,9
8,0...9,1
DC 24 (20 - 30)
1,5
Corrente mx. na entrada [A]

Padro com 20 V
Mximo com 20 V
35,4
32,2
48,6
44,2
11,2...12,8 15,4...17,6
2,5
Freqncia de pulsos [kHz]

1,5 a 16 (ver fig. Curvas de reduo)
Regime de operao II de acordo com EN 60 146-1-1
Corrente c/ carga bsica [A]
0,91 x Corrente nominal de sada
Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Regime de operao II de acordo com EN 60 146-1-1 (adicional)
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Perdas, refrigerao, fator de potncia
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
Rendimento (operao nom)
0,97
Pot. perdas (a 2,5 kHz)
[kW]
0,13
0,16
0,20
0,25
0,32
Volume ar necessrio [m/s]
0,009
0,009
0,022
0,022
0,022
Presso esttica p
[Pa]
10
10
32
32
32
Nvel de rudo, formas construtivas, dimenses, pesos
Nvel de rudo
[dB(A)]
60
60
60
60
60
Forma construtiva
A
A
B
B
B
Dimenses
[mm]
Largura
90
90
135
135
135
Altura
425
425
425
425
425
Profundidade
350
350
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
8,5
8,5
12,5
12,5
12,5
Tabela 13-2
24-4CC60
0,41
0,028
30
60
C
180
600
350
21
Inversores refrigerados a ar (Parte 1)
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-5
Dados tcnicos
03.99
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70... 25-4CD60 27-0CD60 28-1CD60

Tenso nominal
[V]
Entrada
3 AC 200 (- 10 %) a 230 (+ 15 %)
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
50 / 60 6 %
0 ... 600
Sada:
U/f = constante
8 ... 300
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
59,4
75,9
89,1
Sada
54,0
69,0
81,0
270 (- 10 %) ... 310 (+ 15 %)
[V]
Potncia nominal
[kVA] 18,8...21,5 24,0...27,4 28,1...32,2
Alimentao auxiliar
[V]
DC 24 (20 - 30)
1,5
Padro com 20 V
Mximo com 20 V
2,5

Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
0,97
[kW]
0,59
0,74
0,81
0,054
0,054
0,054
Presso esttica p
[Pa]
230
230
230
Nvel de rudo
[dB(A)]
65
65
65
Forma construtiva
D
D
D
Dimenses
[mm]
Largura
270
270
270
Altura
600
600
600
Profundidade
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
32
32
32
Tabela 13-3
13-6
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70...

Tenso nominal
[V]
Entrada
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
Sada:
U/f = constante
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
Sada
[V]
Potncia nominal
[kVA]
Alimentao auxiliar
[V]
16-1EA61
18-0EA61
21-0EA61
21-3EB61
21-8EB61
22-6EC61
3 AC 380 (- 15 %) a 480 (+ 10 %)
50 / 60 6 %
0 ... 600
8 ... 300
6,7
6,1
8,8
8,0
11,2
14,5
10,2
13,2
510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
4,1...5,0
5,3...6,6
6,8...8,4
8,7...10,9
DC 24 (20 - 30)
1,5

Padro com 20 V
Mximo com 20 V
19,3
17,5
11,6...14,5 16,8...21,2
2,5

Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
0,97
0,98
[kW]
0,11
0,12
0,16
0,16
0,24
0,009
0,009
0,009
0,022
0,022
Presso esttica p
[Pa]
10
10
10
32
32
Nvel de rudo
[dB(A)]
60
60
60
60
60
Forma construtiva
A
A
A
B
B
Dimenses
[mm]
Largura
90
90
90
135
135
Altura
425
425
425
425
425
Profundidade
350
350
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
8,5
8,5
8,5
12,5
12,5
Tabela 13-4
28,1
25,5
0,36
0,028
30
60
C
180
600
350
21
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-7
Dados tcnicos
03.99
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70... 23-4EC61 23-8ED61 24-7ED61 26-0ED61 27-2ED61

Tenso nominal
[V]
Entrada
3 AC 380 (- 15 %) a 480 (+ 10 %)
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
50 / 60 6 %
0 ... 600
Sada:
U/f = constante
8 ... 300
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
37,4
41,3
51,7
64,9
79,2
Sada
34,0
37,5
47,0
59,0
72,0
510 (- 15 %) ... 650 (+ 10 %)
[V]
Potncia nominal
[kVA] 22,4...28,2 24,7...31,1 31,0...39,0 38,9...49,0 47,4...59,8
Alimentao auxiliar
[V]
DC 24 (20 - 30)
1,5
Padro com 20 V
Mximo com 20 V
2,5

Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
0,98
0,97
0,98
[kW]
0,49
0,58
0,73
0,86
1,05
0,028
0,054
0,054
0,054
0,054
Presso esttica p
[Pa]
30
230
230
230
230
Nvel de rudo
[dB(A)]
60
65
65
65
65
Forma construtiva
C
D
D
D
D
Dimenses
[mm]
Largura
180
270
270
270
270
Altura
600
600
600
600
600
Profundidade
350
350
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
21
32
32
32
32
Tabela 13-5
13-8
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70...

Tenso nominal
[V]
Entrada
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
Sada:
U/f = constante
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
Sada
[V]
Potncia nominal
[kVA]
Alimentao auxiliar
[V]
14-5FB61
16-2FB61
17-8FB61
21-1FB61
21-5FB61
22-2FC61
3 AC 500 (- 15 %) a 600 (+ 10 %)
50 / 60 6 %
0 ... 600
8 ... 300
5,0
4,5
6,8
6,2
8,6
12,1
7,8
11,0
675 (- 15 %) ... 810 (+ 10 %)
3,9...4,6
5,4...6,4
6,8...8,1
9,6...11,4
DC 24 (20 - 30)
1,5

Padro com 20 V
Mximo com 20 V
16,6
15,1
13,1...15,6 19,1...22,8
2,5

Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
0,97
0,98
[kW]
0,09
0,14
0,12
0,15
0,23
0,022
0,022
0,022
0,022
0,022
Presso esttica p
[Pa]
32
32
32
32
32
Nvel de rudo
[dB(A)]
60
60
60
60
60
Forma construtiva
B
B
B
B
B
Dimenses
[mm]
Largura
135
135
135
135
135
Altura
425
425
425
425
425
Profundidade
350
350
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
12,5
12,5
12,5
12,5
12,5
Tabela 13-6
24,2
22,0
0,33
0,028
30
60
C
180
600
350
21
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-9
Dados tcnicos
03.99
Denominao
Valor
Tipo de aparelho 6SE70... 23-0FD61 23-4FD61 24-7FD61

Tenso nominal
[V]
Entrada
3 AC 500 (- 15 %) a 600 (+ 10 %)
Sada
Freqncia nominal
[Hz]
Entrada
50 / 60 6 %
0 ... 600
Sada:
U/f = constante
8 ... 300
U = constante
Corrente nominal
[A]
Entrada
31,9
37,4
51,2
Sada
29,0
34,0
46,5
675 (- 15 %) ... 810 (+ 10 %)
[V]
Potncia nominal
[kVA] 25,2...30,1 29,5...35,3 40,3...48,3
Alimentao auxiliar
[V]
DC 24 (20 - 30)
1,5
Padro com 20 V
Mximo com 20 V
2,5

Durao carga bsica
[s]
240
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
60
Durao carga bsica
[s]
270
Corrente sobrecarga
[A]
Durao sobrecarga
[s]
30
Fator de potncia
cos1N rede
0,98
cosU inversor
< 0,92 ind.
0,97
0,98
[kW]
0,62
0,70
0,87
0,054
0,054
0,054
Presso esttica p
[Pa]
230
230
230
Nvel de rudo
[dB(A)]
65
65
65
Forma construtiva
D
D
D
Dimenses
[mm]
Largura
270
270
270
Altura
600
600
600
Profundidade
350
350
350
Peso aprox.
[kg]
32
32
32
Tabela 13-7
13-10
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
Tipo de aparelho
Potncia perdas
(a 2,5 kHz)
Vol.
gua
necess.
mxima
potncia de
refrigerao com
Tar 30 C [kW]
[kW]
[L/min]
Tenso nominal de entrada 3 AC 380 a 480 V
6SE7016-1EA61-1AA0
6SE7018-0EA61-1AA0
6SE7021-0EA61-1AA0
6SE7021-3EB61-1AA0
6SE7021-8EB61-1AA0
6SE7022-6EC61-1AA0
6SE7023-4EC61-1AA0
6SE7023-8ED61-1AA0
6SE7024-7ED61-1AA0
6SE7026-0ED61-1AA0
6SE7027-2ED61-1AA0
0,11
0,12
0,16
0,21
0,16
0,33
0,47
0,58
0,71
0,86
1,07
5
5
5
5
5
7
7
7
7
7
7
0,06
0,06
0,06
0,1
0,1
0,2
0,2
0,5
0,5
0,5
0,5
5
5
5
5
5
7
7
7
7
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,2
0,5
0,5
0,5
Tenso nominal de entrada 3 AC 500 a 600 V

6SE7014-5FB61-1AA0
6SE7016-2FB61-1AA0
6SE7017-8FB61-1AA0
6SE7021-1FB61-1AA0
6SE7021-5FB61-1AA0
6SE7022-2FC61-1AA0
6SE7023-0FD61-1AA0
6SE7023-4FD61-1AA0
6SE7024-7FD61-1AA0
Tabela 13-8
NOTA
0,09
0,11
0,12
0,16
0,21
0,32
0,59
0,69
0,87
Inversores refrigerados a gua
Os inversores refrigerados a gua possuem as mesmas dimenses

dos inversores refrigerados a ar. O trocador de calor ar-gua
instalado no lugar do dissipador.
Todos os valores que no constam da tabela 13-8 para um aparelho
especfico so iguais aos do inversor refrigerado a ar correspondente.
As primeiras 12 posies do tipo de aparelho so idnticas. O adicional
-1AA0 identifica a refrigerao a gua.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-11
Dados tcnicos
13.1
03.99
Notas relativas a inversores refrigerados a gua
Condies para a
aplicao
O inversor dever ser conectado a um circuito de gua de refrigerao

externo.
A construo desse circuito de gua de refrigerao observando-se os
parmetros
sistema aberto ou fechado
seleo e compatibilidade do material selecionado
configurao do sistema de gua de refrigerao
tipo de troca de calor da gua (resfriamento, alimentao de gua
fria ...)
e outros
representa um aspecto importante para a segurana de operao e
durabilidade de todo o sistema.
CUIDADO
As observaes relativas aos "Inversores padro" continuam vlidas.

Servios de instalao e manuteno das partes relativas ao sistema
de refrigerao a gua devero ser feitos somente com o inversor
desligado.
No permitida condensao no inversor (da mesma forma que nos
inversores padro).
13.1.1
Notas relativas instalao e componentes

recomendada a utilizao de um circuito separado de refrigerao
para o inversor, em ao inoxidvel, que reconduza a gua ao sistema
atravs de um trocador de calor gua-gua.
Para evitar corroso eletroqumica e transferncia de trepidaes,
deve-se conectar os inversores SIMOVERT MASTERDRIVES nos
pontos de alimentao e sada de gua atravs de mangueiras
flexveis e eletricamente no condutoras. O comprimento total das
mangueiras (soma) dever ser > 1,5m.
No caso da tubulao de gua de refrigerao ser feita de plstico, no
h necessidade de utilizao dos flexveis.
A conexo dos flexveis dever ser feita antes da montagem do
inversor.
Em se utilizando abraadeiras para fixao, dever ser feita verificao
de aperto de 3 em 3 meses.
13-12
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
passagem pelo
painel
conexo flexvel
(tubo > 1,5m,
no condutor eltrico)
sada
entrada
p.ex., tubulao
1) circuito de gua de
refrigerao
2) vlvula Amot
Inversor
SIMOVERT
painel eltrico
Fig. 13-2
Circuito de gua de refrigerao para inversores SIMOVERT
A presso de trabalho dever ser calculada em funo do fluxo de

gua da rede nos pontos de alimentao e sada da gua.
Para atender os valores mximos admissveis de presso de operao
( 2.5 bar) devero ser tomadas algumas precaues pelo usurio,
como instalao de um regulador de presso.
Em sistemas fechados de refrigerao devem ser previstos dispositivos
de compensao de presso com vlvula de segurana ( 3 bar) e
dispositivos para sada de ar da tubulao.
O ar do sistema de refrigerao dever ser retirado durante o
enchimento com gua. Nos corpos dos trocadores de calor dos
inversores forma construtiva J existe uma torneira de retirada de ar
da tubulao(veja captulo "Colocao em operao").
Para garantia de um fluxo de gua de acordo com o necessrio devem
ser utilizados, ao invs de filtros normais, filtros de retorno. Neste caso
a retrolavagem automtica.
Fabricantes podem ser, por ex., Fa. Benckiser GmbH Industriestr. 7,
6905 Schriesheim Tel.: 06203/ 730.
No informativo ASI 1 E20125-C6038-J702-A1-7400 de fevereiro de
1997 so dadas sugestes de aplicaes para diferentes
configuraes.
Na montagem das tubulaes de gua deve-se ser o mais cuidadoso
possvel. Os tubos devem ser bem fixados mecanicamente e dever
ser feito um bom teste de vazamentos.
Em nenhuma hiptese a tubulao de gua deve ter contato com
partes energizadas (distncia de isolao min. 13 mm).
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Manual de operao
13-13
Dados tcnicos
13.1.2
03.99
reas de aplicao
Para as reas de aplicao so vlidas as mesmas condies dos
aparelhos padro (refrigerados a ar), com exceo das condies de
troca de calor aqui descritas.
O meio refrigerante (ver captulo "Meio refrigerante") usual a gua.
Somente em casos especiais deve ser utilizada soluo anticongelante.
Na faixa de temperatura da gua de refrigerao entre + 5 C e + 38
C pode-se operar com 100% da corrente nominal.
No caso de utilizao de gua de refrigerao com temperaturas mais
altas, deve-se reduzir a corrente do inversor de acordo com as figuras
2 e 3 (Curva 1).
Acima de + 38 C pode-se obter corrente nominal plena com uso da
opo M80 at 46 C (ver captulo "Opo M80").
Isso vlido somente para uso de gua como meio refrigerante
(observaes no captulo Proteo contra condensao, observandose o uso de soluo anti-congelante).
Curva de reduo IP22
Corrente nominal permissvel em %

105
100
95
1
90
85
80
75
70
65
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
Temperatura na entrada em C
gua
20 % mistura -10 C
34 % mistura -20 C
44 % mistura -30 C
Fig. 13-3
13-14
Curva de reduo 1 para montagem em painis IP22
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
Curva de reduo IP54
Corrente nominal permissvel em %

105
100
95
1
90
85
80
75
70
65
60
55
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
Temperatura na entrada em C
gua
20 % mistura -10 C
33 % mistura -20 C
44 % mistura -30 C
Fig. 13-4
NOTA
Curva de reduo 2 para montagem em painis IP54
A temperatura mxima do meio refrigerante para painis com grau de

proteo IP22 de 50 C e painis IP54, de 46 C!
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Manual de operao
13-15
Dados tcnicos
13.1.3
03.99
Meio refrigerante
Pode-se utilizar como meio refrigerante gua normal ou uma mistura
de gua com soluo anti-congelante (ver captulo "Adio de soluo
anti-congelante").
13.1.3.1
Definio da gua de refrigerao

gua com reao quimicamente neutra, limpa, livre de impurezas
slidas (gua da rede pblica).
ATENO
Tamanho mx. de eventuais partculas
0,1 mm
pH
6,0 a 8,0
Clordeos
< 40 ppm
Sulfatos
< 50 ppm
Substncias em suspenso
< 340 ppm
Dureza total
< 170 ppm
Condutividade (somente gua, ver captulo

"Adio de soluo anti-congelante")
< 500 S/cm
Temperatura da gua na entrada
+ 5 ... 38 C
Aumento de temperatura da gua por inversor

(Operao nominal)
T 5 C
Presso de operao
2,5 bar
No so permitidas presses de operao maiores de 2,5 bar!

No caso de operao com presses mais altas, deve-se prever redutor
de presso a 2,5 bar por aparelho.
O material do trocador de calor no a prova de gua do mar,
portanto no deve-se fazer alimentao com gua do mar!
No circuito de gua de refrigerao do inversor devem ser utilizados
filtros com uma granulao < 100 m (ver captulo Notas relativas
instalao e componentes)!
Em casos de possibilidade de congelamento, devem ser tomadas
precaues contra congelamento na operao, armazenagem e
transporte, por exemplo, esvaziamento e jateamento com ar
comprimido, uso de aquecedores, etc.
CUIDADO
As observaes relativas aos "Inversores padro" continuam vlidas.

Servios de instalao e manuteno das partes relativas ao sistema
de refrigerao a gua devero ser feitos somente com o inversor
desligado.
13-16
Manual de operao
03.99
13.1.3.2
Dados tcnicos
Adio de soluo anti-congelante

Com utiizao de soluo anti-congelante pode-se abaixar a
temperatura mnima de operao de + 5 C a 0 C e a proteo contra
congelamento com mquina desligada, a 30 C.
Em funo de suas caractersticas fsicas (capacidade trmica,
condutibilidade trmica, viscosidade), as solues anti-congelantes
reduzem o rendimento dos sistemas de refrigerao. Dessa forma,
deve-se utiliz-las somente em ltimo caso.
Utilizando-se solues anti-congelantes, deve-se observar as curvas
de reduo constantes no captulo "rea de aplicao" (Fig. 13-3 e
13-4), caso contrrio no deve ser descartada diminuio da vida til
do equipamento. Alm disso deve-se considerar que o inversor poder
ser desligado pela proteo de sobretemperatura.
CUIDADO
No permitida operao a temperaturas < 0 C, mesmo com soluo

anti-congelante!
O uso de outras solues pode levar a uma diminuio da vida til do
equipamento.
No caso de adio de menos de 20 % Antifrogen N, poder haver
aumento de corroso, com possvel diminuio da vida til do
equipamento.
Adicionando-se mais de 30 % Antifrogen N haver comprometimento
da troca de calor e do funcionamento do inversor. Deve-se sempre
levar em conta que as potncias das bombas devem ser adequadas
pelo fato de se utilizar Antifrogen N.
Utilizando-se solues anti-congelantes no permitido o
aparecimento de diferenas de potencial no circuito de refrigerao.
Eventualmente dever ser prevista a instalao de um barramento de
equalizao de potencial.
NOTA
Utilizando-se solues anti-congelantes deve-se seguir o indicado na

folha de dados relativa segurana!
A soluo anti-congelante indicada o Antifrogen N (Fabr. Hoechst).
A folha de dados relativa segurana para solues anti-congelantes
encontra-se no anexo.
Motivo:
O Antifrogen N foi exaustivamente ensaiado para essa aplicao. Nos
ensaios foram considerados fatores como compatibilidade do material,
aspectos relativos ao meio-ambiente e sade. Alm disso existe
longa experincia de utilizao desse material, e a definio da gua
de refrigerao para os inversores baseada nas caractersticas dessa
soluo.
Para que as propriedades anti-corrosivas do Antifrogen N tenham
efeito na mistura com a gua, deve-se utilizar uma concentrao de no
mnimo 20 % do produto.
Siemens AG
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Manual de operao
13-17
Dados tcnicos
03.99
Utilizando-se soluo anti-congelante deve-se tomar cuidado com a

vedao do sistema de refrigerao, j que a tenso superficial da
mistura gua-Antifrogen aproximadamente 100 vezes menor do que
a da gua pura.
Os materiais de vedao adequados para uso em sistemas de gua
quente e de boa qualidade so os mais indicados. Para vedao de
roscas pode-se utilizar cordes de grafite. Em conexes onde for
utilizado cnhamo, a aplicao de uma demo de Fermit ou Fermitol
trouxe bons resultados.
CUIDADO
O uso de fitas vedantes de politetrafluoretileno pode ocasionar

vazamentos.
Proteo at
Porcentagem de
Antifrogen N no
lquido refrig. [%]
Viscosidade
cinemtica
[mm/s]
Perda de
presso
relativa
1.8
1.09
20
3.5
1.311
-10
34
4.72
1.537
-20
45
7.73
1.743
-30
Tabela 13-9
[C]
Dados do Antifrogen N com temperatura do lquido refrigerante T = 0 C
Com porcentagem maior que 45 % a conduo de calor e conseqentemente o funcionamento do aparelho estaro comprometidos.
Deve-se obrigatoriamente adequar a potncia das bombas para
uso de Antifrogen N, da mesma forma deve-se recalcular a
contrapresso gerada no inversor.
O volume de lquido refrigerante necessrio deve ser de qualquer
maneira alcanado.
A condutibilidade eltrica do lquido refrigerante aumentada com o
uso da soluo anti-congelante. O aumento da corroso eletroqumica
resultante compensado com os inibidores contidos no Antifrogen N.
Para evitar o enfraquecimento da ao dos inibidores com
conseqente aumento da corroso, deve-se tomar as seguintes
providncias:
1. No caso de esvaziamento do circuito de refrigerao, deve-se
ench-lo novamente dentro de 14 dias com a mesma porcentagem
de mistura, ou ento lavar diversas vzes com gua e jatear os
radiadores aps o esvaziamento.
2. Entre 3 e 5 anos deve-se trocar a mistura gua-Antifrogen N.
A utilizao de outras solues anti-congelantes deve ter como base o
Etileno-glicol. Alm disso devero possuir certificao em empresas
de porte da indstria automobilstica (GM, Ford, Chrysler).
Exemplo: DOWTHERM SR-1.
Em relao condutividade eltrica, a mistura atende s diretrizes do
fabricante da soluo refrigerante.
A mistura dever obedecer rigorosamente as definies contidas no
captulo "Definio da gua de refrigerao".
13-18
Manual de operao
03.99
Dados tcnicos
A utilizao de outras misturas poder ocasionar diminuio da vida til

do inversor.
CUIDADO
expressamente proibida a mistura de diversas solues anticongelantes.
13.1.4
Proteo contra condensao

A proteo contra condensao requer providncias especficas.
A condensao se forma quando a temperatura de entrada da gua
relativamente mais baixa do que a temperatura ambiente. (temperatura
do ar). Em funo da umidade relativa do ar (), a diferena entre as
temperaturas do ar e da gua pode ser maior ou menor. A temperatura
na qual a umidade do ar se condensa chamada de ponto de orvalho.
Na tabela abaixo so indicados os pontos de orvalho (em C) para uma
presso atmosfrica de 1 bar ( altitude de 0 ... 500 m). Para
temperaturas da gua de refrigerao abaixo das indicadas haver
condensao, isto , a temperatura da gua dever ser sempre
temperatura do ponto de orvalho.
T amb.
C
=
20 %
=
30 %
=
40 %
=
50 %
=
60 %
=
70 %
=
80 %
=
85 %
=
90 %
=
95 %
=
100 %
10
<0
<0
<0
0.2
2.7
4.8
6.7
7.6
8.4
9.2
10
20
<0
9.3
12
14.3
16.4
17.4
18.3
19.1
20
25
0.6
6.3
10.5
13.8
16.7
19.1
21.2
22.2
23.2
24.1
24.9
30
4.7
10.5
14.9
18.4
21.3
23.8
26.1
27.1
28.1
29
29.9
35
8.7
14.8
19.3
22.9
26
28.6
30.9
32
33
34
34.9
38
11.1
17.4
22
25.7
28.8
31.5
33.8
34.9
36
36.9
37.9
40
12.8
19.1
23.7
27.5
30.6
33.4
35.8
36.9
37.9
38.9
39.9
45
16.8
23.3
28.2
32
35.3
38.1
40.6
41.8
42.9
43.9
44.9
50
20.8
27.5
32.6
36.6
40
42.9
45.5
46.6
47.8
48.9
49.9
Tabela 13-10
Temperatura do ponto de orvalho em funo da umidade relativa e

temperatura ambiente para uma altitude de 0 m
O ponto de orvalho depende tambm da presso absoluta, isto , da

altitude.
Os pontos de orvalho para baixas presses atmosfricas so mais
baixos do que aqueles a 0 m, portanto o dimensionamento da
temperatura da gua de entrada considerando-se altitude de 0 m
sempre suficiente.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
13-19
Dados tcnicos
03.99
Existem diversas possibilidades para a proteo contra condensao:

1. A mais simples a instalao de uma vlvula com regulao de
temperatura na entrada da gua de refrigerao, por ex., By-pass
(ver fig. 13-2) chamada de Vlvula Amot (Referncia: Ing.Bro
Neundrfer Fichtenstr.5, 91094 Langensendelbach, Tel.:
09133/3497). Essa soluo tem a desvantagem da temperatura da
gua ser regulada a uma temperatura fixa, ajustada na vlvula de
by-pass. Essa temperatura contudo prxima temperatura
mxima ambiente possvel (na qual a probabilidade de
condensao maior) e onde o inversor submetido mxima
solicitao trmica.
2. Uma soluo mais adequada para o inversor a regulao de
temperatura da gua. Em funo da temperatura ambiente feita a
realimentao da temperatura da gua na temperatura ambiente.
Deve-se priorizar essa soluo para temperaturas ambientes
elevadas, baixas temperaturas da gua e altas umidades relativas.
3. Eliminao fsica da umidade. Essa soluo somente adequada
para ambientes fechados. O processo consiste em se fazer uma
condensao forada da umidade do ar atravs de um trocador de
calor ar-gua operando continuamente com a gua de refrigerao
a uma temperatura baixa.
4. Pode-se evitar a condensao fazendo-se um controle da umidade
atravs de sensor e alarme de umidade. Pode ser utilizado o sensor
da empresa ENDRICH (Tel.: 07452/6007-0), que possui um contato
de alarme quando for atingida uma temperatura de 2K antes do
ponto de orvalho.
13-20
Manual de operao
03.99
13.1.5
Dados tcnicos
Notas relativas aos materiais

Devero ser evitados sistemas de refrigerao que utilizem materiais
misturados com cobre e conexes de cobre. Pode-se utiliz-los
somente em casos especiais, por exemplo, circuito de refrigerao
fechado com pr-filtros (com filtragem dos ons de cobre), aditivos (por
ex., produtos da empresa Schilling Chemie GmbH PF 1136, D-71687
Freiberg, Tel. 07141-703-0).
As flanges de conexo dos flexveis do lado do dissipador devero ser
de ao inox ou de alumnio reforado. As flanges no podero ser de
forma alguma de bronze ou de cobre.
Flexveis de PVC no so prprios para uso com soluo anticongelante!
Tubulaes de PVC rgido so adequadas para uso com solues anticongelantes citadas no captulo "Adio de soluo anti-congelante".
ATENO
Deve-se garantir que o circuito de gua de refrigerao esteja livre de

zinco.
Especial ateno com utilizao de solues anti-congelantes:
O zinco destri todos os inibidores base de glicol.
Portanto nunca utilizar tubulao zincada!
Se for utilizada tubulao normal de ferro ou elementos de ferro
fundido (por ex., carcaa de motores) no circuito de refrigerao,
dever ser previsto para o inversor um trocador de calor gua gua.
Deve-se observar rigorosamente a condutibilidade eltrica da gua no
caso de uso de trocador de calor feito de CuNi 90/10 (flexvel) (ver
captulo " Notas relativas instalao e componentes ").
Siemens AG
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Manual de operao
13-21
Dados tcnicos
13-22
03.99
Manual de operao
03.99
Mensagens de defeito e alarme
14
14.1
Mensagens de defeito
Notas gerais relativas aos casos de defeito:
Para cada defeito existe uma informao disponvel correspondente:
Parmetro
r947
Nmero do defeito
r949
Valor do defeito
r951
Lista do defeito
P952 Nmero de defeitos
r782
Horrio do defeito
No caso de um defeito no ser quitado antes do desligamento da
tenso de alimentao da eletrnica, ele continuar presente no
momento de religamento da alimentao. O aparelho no entrar
novamente em operao se o alarme no for quitado (Exceo: foi
selecionado religamento automtico, veja descritivo de P373).
Nmero / Defeito
F001
Retorno CP
F002
Pr-carga
Causa
Quando prevista mensagem de retorno do
contator principal, o retorno no ocorre dentro
do tempo estipulado em P600 aps o
comando de ligao. Em motores com
excitao independente (P095 = 12) falta o
retorno do sistema de excitao.
Na pr-carga no foi atingido 80% da tenso

mnima do circuito intermedirio (P071 tenso
de rede do inversor *1,34).
O tempo mximo de pr-carga de 3 s foi
ultrapassado.
F006
Ocorreu um desligamento em funo de

tenso muito elevada no circuito intermedirio.
Ajuda
Controlar retorno do contator principal P591.
O valor do parmetro deve coincidir com o
retorno do contator principal..
Verificar a ligao do retorno do contator
principal (para motores sncronos, retorno do
sistema de excitao).
Verifique a tenso da rede.
Compare com P071 tenso de rede do
inversor. (em inversores DC comparar P071
com a tenso do circuito intermedirio).
Verificar o mdulo regenerativo em inversores
DC. O mdulo regenerativo dever ser ligado
antes da ligao do inversor.
Verifique a tenso de rede ou tenso DC de
entrada.
Sobretenso no CI
Tenso rede I Tenso CI
I Limiar deslig.
-----------------------------------------------------------200 V - 230 V I 270 V - 310 V I aprox. 410 V
380 V - 480 V I 510 V - 650 V I aprox. 820 V
500 V - 600 V I 675 V - 810 V I aprox. 1020 V
660 V - 690 V I 890 V - 930 V I aprox. 1220 V
Em inversores em paralelo (BF L)
r949 = 1: sobretenso no CI do mestre
r949 = 2: sobretenso no CI do escravo.
O inversor trabalha como gerador sem

possibilidade de regenerao.
O alarme F006 pode ocorrer tambm por
queda de uma fase quando o inversor estiver
operando no limite superior da tenso de
conexo e a plena carga.
Eventualmente
- aumente P464 tempo de desacelerao,
- ative P515 - regulador U(d,max) (controle
antes P071)
- diminua P526 velocidade de procura para
captura
- diminua P259 Pw(gen, max) (somente com
P100 = 3, 4 ou 5)
Siemens AG
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Manual de operao
14-1
Nmero / Defeito
F008
Subtenso do CI
03.99
Causa
A tenso caiu abaixo do limite inferior de 76%
da tenso do circuito intermedirio (P071
tenso de rede do inversor). Quando liberado
o suprimento pela energia cintica, 61%.
Ajuda
Verifique:
- A tenso DC de entrada
- o circuito intermedirio
Subtenso no circuito intermedirio, durante

operao "normal" (ou seja, sem
SIMULAO).
Subtenso no circuito intermedirio, quando
ativado o suprimento pela energia cintica e
com velocidade menor do que 10% da
velocidade nominal do motor.
F010
Sobretenso no CI
Ocorreu uma rpida "queda de rede "

reconhecida somente aps o retorno da rede
(indicador de WEA).
Ocorreu um desligamento devido a tenso do
CI muito alta:
Tenso rede
Tenso CI
Limiar deslig.
380 V - 480 V 510 V - 650 V
740 V
Nota:
somente com U800 = 1 e f(puls) > f(reduo)
F011
Limiar menor do que F006 !

Ocorreu um desligamento por sobrecorrente.
O limiar de desligamento foi ultrapassado.
Verifique a tenso de rede

Verifique o resistor de frenagem
O inversor trabalha como gerador sem
possibilidade de regenerao.
Mdulo de frenagem dever ser ajustado no
limiar inferir (673 V).
- Verifique se h curto-circuito ou falha terra

na sada do inversor.
Sobrecorrente
- Verifique se h sobrecarga na mquina
acionada.
- Verifique se o motor e o inversor so
compatveis
F012
I muito baixa
F014
I muito baixa
Durante a excitao do motor, a corrente no

ultrapassou 12,5 % do valor de referncia de
corrente de magnetizao para operao em
vazio.
- Verifique se h uma exigncia dinmica

muito elevada.
Apenas em regulao n/f/m (P100 = 3, 4 ou 5)
Estando o motor desconectado: v para
operao simulada - P372.
Verifique a medio de corrente e a parte de

potncia.
Durante a excitao do motor, o valor de
Verifique o contator de sada
corrente menor de 25 % do valor de corrente Verifique os cabos do motor
do motor em vazio.
Nota:
apenas para U800 = 1
independente do tipo de regulao (diferena
para F012)
14-2
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F015
Causa
Motor com conjugado acima do mximo ou
bloqueado:
Motor bloqueado
Ajuda
- Reduza a carga
- Solte o freio
- por carga esttica muito alta,

- Aumente o limite de corrente
- por acelerao ou desacelerao muito
rpidas, mudana da carga muito alta e
rpida,
- por parametrizao incorreta do nmero de
pulsos por rotao do encoder P151 ou do
ajuste da tenso do taco P138.
- por problema de sinal de taco (blindagem).
O defeito aparecer apenas aps decorrido o
tempo definido em P805.
Ser setado o binector B0156 na palavra de
estado 2 r553 Bit28.
- Aumente P805 tempo de bloqueio

- Aumente P792 limiar para diferena valor
referncia - real
Apenas para regulao f/n/M (P100 = 3, 4, 5)
- Aumente limites de torque ou valor de
referncia de torque
Apenas para regulao n/M ou comando U/f
com regulador n: (P100 = 0, 4, 5)
- Verifique quebra de cabo do taco
O reconhecimento de que o acionamento est

bloqueado depender de P792 (diferena
valor referncia - real) e de P794. Com
regulao n/f, a condio para o aparecimento
desse defeito que seja alcanado o limite
de torque (B0234).
- Verifique nmero de pulsos por rotao
Com regulao de velocidade (P100 = 4) e

acionamento mestre (veja P587) poder
ocorrer o defeito devido a ruptura do cabo do
encoder. Esse caso anlogo ao de
acionamento bloqueado.
- Diminua o alisamento da pr-regulao de

rotao P216 (apenas reg. n/M) apenas para
regulao de f: (P100 = 3)
Com regulao U/f o regulador de I(max)

dever estar ativado (P331). Com regulao
U/f- txtil (P100 = 2) a superviso no atuar.
Motor est com conjugado acima do mximo
ou bloqueado:
Em motores sncronos (P095 = 12,13) quando
for alcanada a freqncia mxima.
Em motores sncronos com excitao
independente (P095 = 12): com falta ou valor
muito alto de corrente de excitao (fluxo
muito baixo ou muito alto).
Em motores sncronos o defeito aparecer
imediatamente quando for atingida a
freqncia mxima (incluindo-se a reserva de
regulao) (B0254). Para diferenas muito
altas no fluxo do rotor, inicialmente a corrente
do inversor ser regulada a zero, a corrente
de excitao reduzida e somente aps
decorrido um tempo correspondente ao dobro
da constante de tempo de amortecimento
(2*r124.1) ser gerado o alarme de defeito.
Durante esse tempo de espera j ser setado
o bit da palavra de estado B0156 (r553.28).
- Verifique ajuste da tenso do taco

- Conecte blindagem do cabo do taco do lado
do motor e do inversor
- Reduza o tempo de acelerao (veja

tambm fator proteo subida P467)
Aumentar corrente na faixa inferior de
freqncia (P278, P279, P280)
- Ligue a pr-regulao do regulador n
(P471>0) Ajuste dinamicamente o regulador
de FEM (P315) com fator max. 2
- Aumente a freqncia de comutao do
modelo de FEM (P313). Substitua por
regulao n com gerador de pulsos com
regulador n/f saturado:
- Realimente o valor real de rotao ao valor
de referncia, para que a diferena entre
valores real e de referncia seja sempre
menor do que o ajustado em P792.
Somente para motores sncronos: (P095 = 12)
- Verifique os limites de corrente do sistema
de excitao.
- Verifique as correntes de excitao de
referncia e real (inclusive fiao)
- Verifique os limites de tenso do sistema de
excitao para mudanas de corrente
dinmicas.
- Verifique as freqncias de ressonncia do
acionamento .
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-3
Nmero / Defeito
F018
Freq. ajuste de captura
F019
Motor no encontrado
F020
O valor limite da
temperatura do motor
foi ultrapassado
03.99
Causa
A freqncia de ajuste encontrada no pode
ser realizada. Motivos:
- Valor adicional de referncia2 muito alto.
- Valor real de rotao negativo com motor
parado (Ripple de sinal)
e sentido de rotao negativo est bloqueado.
Motor no foi encontrado (para captura sem
taco).
O valor limite da temperatura do motor foi
ultrapassado.
Ajuda
- Verifique o valor de referncia adicional 2.
- Libere o sentido de rotao negativo com
rotao mxima menor.
Ligue aps o motor estar girando por inrcia.

Eventualmente aumente a corrente de busca
P525.
Verifique o motor (carga, ventilao, etc.). A
temperatura atual do motor poder ser lida em
r009 - Temperatura do motor.
r949 = 1 valor limite da temperatura do motor

foi ultrapassado.
Verifique P381 Temperatura do motor.
r949 = 2 curto-circuito na fiao do sensor de

temperatura ou sensor com defeito.
Verifique a entrada KTY84 no conector

X103:29,30 com relao a curto-circuito.
r949 = 4 quebra de fio do sensor de

temperatura ou sensor com defeito.
F021
I2t do Motor
F023
Temperatura do
inversor
r949 = 5 quebra de fio e valor limite

ultrapassado.
O limite de superviso de I2t, parametrizado
para o motor, foi ultrapassado.
O valor limite da temperatura do inversor foi
ultrapassado.
r949 = 1: valor limite da temperatura do
inversor foi ultrapassado
Verifique: P383 temperatura motorT1
Mea a temperatura de entrada de ar e a

temperatura ambiente. Atente para as curvas
de reduo de temperatura quando T>40 C.
Verifique:
r949 = 2: Sensor 1: quebra de fio do sensor de - se o ventilador E1 est conectado e gira no

temperatura ou sensor com defeito
sentido correto.
F025
r949 = 18: Sensor 2: quebra de fio do sensor

de temperatura ou sensor com defeito
- se h sujeira nas aberturas de entrada e

sada do ar.

- o termostato em -X30

Houve um desligamento por UCE na fase L1.
UCE F. L1
Verifique:
- se h curto-circuito ou falha terra na fase
L1 (-X2:U2 - inclusive motor).
- o contato correto, na insero do mdulo
CU.
F026
UCE F. L2
- se a chave "DESLIGAMENTO DE
SEGURANA" (X9/5-6) est aberta (apenas
para inversores com nr. encomenda ...-11, ...21,...-31, ...-61).
Verifique:
L2 (-X2:V2 - inclusive motor)..
CU.
14-4
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F027
Causa
UCE F. L3
Ajuda
Verifique:
L3 (-X2:W2 - inclusive motor)..
CU.
F028
Fase de rede
F029
Valor medido
Verifique a tenso de rede.
A freqncia e a ondulao da tenso do

circuito intermedirio indicam a queda de uma
fase da rede.
Ocorreu uma falha na medio:
Defeito no sistema de medio.
- (r949 = 1) no possvel compensar o offset na fase L1
Defeito na parte de potncia (vlvula no

bloqueia)
- (r949 = 2) no possvel compensar o offset na fase L3
Defeito no mdulo CU
- (r949 = 3) no possvel compensar o offset nas fases L1 e L3
F035
- (r949=65) no possvel compensar o offset das entradas analgicas.

Foi ativada a entrada de defeito externo 1,
parametrizvel.
Falha externa 1
Verifique:
- se h um defeito externo
- se a fiao para a entrada binria
correspondente est interrompida
F036
Foi ativada a entrada de defeito externo 2,

parametrizvel.
Falha externa 2
- P575 f. sem defeito externo 1

Verifique:
- se h um defeito externo
- se a fiao para a entrada binria
correspondente est interrompida
F037
Entrada analgica
Est sendo utilizada uma entrada analgica

em 4..20mA e h uma quebra de fio. O
nmero da entrada analgica relativa
encontra-se no valor de defeito (r949).
- P586 f. sem defeito externo 2

Verifique a conexo
- Entrada analgica 1-X102:15, 16.
Entrada analgica 2 -X102: 17, 18.
Verifique os parmetros:
F038
DESL. de tenso na
memorizao de
parmetros
F040
AS interno
F041
Houve queda de tenso no mdulo durante a

entrada de parmetros.
- P632 Configurao CU-AE

- P634 Alisamento CU-AE
- P631 Off-set CU-AE
Digitar novamente o parmetro. No valor de
defeito r949 encontra-se o nmero do
parmetro correspondente.
Estado de operao incorreto.
Substitua o mdulo CU (-A10)
Ocorreu uma falha durante armazenagem de

dados na EEPROM
Falha EEPROM
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-5
Nmero / Defeito
F042
03.99
Causa
Problemas com o tempo de processamento
Tempo de
processamento
Ajuda
Reduza a carga no tempo de processamento:
- Aumente o tempo de varredura P357
- Calcule o tempo de varredura para blocos
individuais de forma mais lenta
F044
Ocorreu uma falha na ligao entre binectores

e conectores.
Falha gerenciador
BICO
F045
Ocorreu uma falha de hardware no acesso a

um mdulo opcional.
HW Md. Opcional
F046
Controle de
parmetros
F047
Tempo process.
gerador pulsos
F048
Liber.pulsos circ.dispar
F049
Ocorreu uma falha na transferncia de

parmetros para o processador de gerao de
pulsos.
O tempo de processamento reservado para o
processador de gerao de pulsos no
suficiente.
A freqncia de pulsos ajustada em P340 no

vlida.
Observe r829 tempo de processamento livre.

Falha em r949:
>1000 : Falha na ligao de conectores
>2000 : Falha na ligao de binectores
- Desligue e religue a tenso
- Ajuste de fbrica e nova parametrizao
- Substituio do mdulo
Substitua o mdulo CU
Verifique as conexes entre o bastidor e os
mdulos opcionais. Eventualmente substituaos.
Desligue e religue o inversor.
Substitua o mdulo CU (-A10).
Em motores sncronos (P095 = 12):
freqncia de pulsos ajustada muito alta
(P340 > 2kHz).
Altere a freqncia de pulsos P340.
As verses de Firmware no mdulo CU no

so compatveis.
Utilize um nico Firmware
Verso SW
F050
Falha na inicializao do mdulo TSY
Verifique:
Inic.TSY
F051
Defeito no tacmetro digital ou analgico.
- se o mdulo TSY est inserido corretamente

Valor real de rotao
- P130 f. valor real de velocidade,

- P151 nmero de pulsos por rotao,
- P138 normal. taco analgico,
- P109 nmero de par de plos do motor.
O produto de P109 por P138 dever se menor
que 19200. Verifique ou troque o taco.
Verifique a conexo com o taco.
Substitua o mdulo CU.
F052
A entrada de defeito no mdulo TSY foi

ativada.
Selecione taco com canal de controle.

P130 f. valor real de velocidade.
Entrada cntr.n
Substitua o mdulo TSY.
Verifique a conexo do taco no mdulo TSY.
De acordo com o taco so possveis diversas
possibilidades.
14-6
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F053
dn/dt de taco
Causa
A variao permissvel do sinal do gerador de
valor real P215 dn(real, perm.) foi excedida
em fator 2.
Ajuda
Verifique se h interrupo das ligaes do
tacogerador.
Verifique se a blindagem do taco est
aterrada.
- O aterramento deve ser feito do lado do
motor e do inversor.
- O cabo do gerador de valor real no pode
estar interrompido.
- O cabo do gerador de valor real no pode
estar ao lado dos cabos de potncia.
- Devero ser utilizados apenas geradores de
marca.
- Em caso de defeito no sinal deve-se utilizar o
mdulo DTI. Eventualmente alterar P215.
F054
Ocorreu uma falha de inicializao no mdulo

do encoder.
Falha de inicializ.
mdulo do encoder
- Poder ser comutado para operao sem

realimentao durante a operao, atravs de
P806 (ateno para descrio do parmetro!).
Falha em r949
1: Cdigo do mdulo errado
2: TSY incompatvel
3: SBP incompatvel
7: Mdulo duplo
20: Mdulo TSY duplo
F056
Falha na comunicao no anel do SIMOLINK.
Falha de telegrama
SIMOLINK
60: Falha interna

- Verifique o anel de fibra tica
- Verifique se h um SLB no anel sem tenso
- Verifique se h um SLB no anel com defeito.
F057
Freio no est aberto
F058
Falha de parmetro
Conjunto parmetros
F059
O freio no abriu, a corrente de sada do

inversor ultrapassou o limiar parametrizado de
corrente (U840) por um tempo maior de 1 s
(Motor est freado)
Nota:
apenas para U800 = 1
Ocorreu uma falha no processamento de um
conjunto de parmetros.
Ocorreu uma falha no clculo de um

parmetro durante a fase de inicializao.
Falha de parmetro
aps aj.fbr,/inic.
F060
Falta de MLFB
F061
Falha de
parametrizao
Ser setado quando MLFB = 0 (0.0 kW) aps

sair de CARGA INICIAL. MLFB = Nmero de
encomenda.
Um parmetro setado durante o ajuste de

parmetros (por ex., P107 Freq.Mot. (n), P108
Rot.Mot. (n), P340 Freq.Pulsos) est fora da
faixa permitida (dependente do tipo de
regulao)
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
- Verifique P741 (SLB Tempo Telegr.)

Verifique o freio.
Verifique I(mx) freio (U840). O limiar ajustado
deve se situar no mnimo 10% acima da
corrente mxima possvel de acelerao.
Sem ajuda
O valor armazenado em r949 indica o nmero

do parmetro inconsistente. Corrija o
parmetro (TODOS os ndices) e desligue e
religue a tenso. Eventualmente pode haver
vrios parmetros, repita neste caso o
processo.
Entrar com um MLFB correto no parmetro
P070 MLFB (6SE70..) aps quitao na
CARGA INICIAL. (apenas possvel com os
estgios de acesso relativos de ambos os
parmetros de acesso).
Quite a falha e altere o valor do parmetro
correspondente. O nmero do parmetro com
falha aparece no parmetro r949.
14-7
Nmero / Defeito
F062
03.99
Causa
Foi encontrada uma falha em conjunto com a
ligao multiparalela ou mdulo ImPI.
Ligao multiparalela
Ajuda
r949 = 10:
O carto de comunicao no responde.
Durante escrita da palavra de controle o
BUSY no ativado quando CSOUT est
inativo. Provavelmente o carto de
comunicao no est inserido.
r949 = 11,12:
Timeout no BUSY durante a inicializao.
BUSY no ativado dentro de 1 s.
r949 = 15:
Timeout no BUSY durante comunicao
normal BUSY no ativado dentro de 1 s.
r949 = 18:
Timeout na leitura de informao de falha do
ImPIs. No foi enviada nenhuma causa de
falha pelo ImPI dentro de 1 s da ativao de
FALHA.
r949 = 20+i:
Conflito de HW. Ser setado quando na
palavra de estado do escravo i o bit HWCONF
estiver setado. (Falha na montagem do
multiparalelismo)
r949 = 30+i:
Verso de HW do ImPI incompatvel. Em i
ser mantido o nmero do escravo
correspondente.
r949 = 40:
O nmero de escravos no corresponde ao
nmero indicado de escravos no aparelho.
r949 = 50+i:
Inconsistncia no nmero de escravos. O
nmero de escravos fornecido pelo ImPI no
corresponde ao nmero de palavras de estado
ou ao nmero indicado de escravos no MLFB.
Ajuda:
- Verifique ImPI ou carto de comunicao,
caso necessrio, troque.
- Verifique a montagem da ligao
multiparalela. Verifique a parametrizao.
- Substitua o mdulo CU.
F065
Falha de telegrama
SST
No foi recebido nenhum telegrama durante o

tempo mximo de recepo em uma interface
SST (Protocolo SST/USS).
- Substitua o mdulo ImPI.

Falha em r949:
1 = Interface 1 (SST1)
2 = Interface 2 (SST2)
- Verifique a ligao CU -X100:1 a 5 ou
verifique a ligao b PMU -X300.
- Verifique "Tempo telegr. SST/SCB "
P704.01 (SST1) ou P704.02 (SST2)
- Substitua o mdulo CU (-A10).
14-8
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F070
Causa
Falha na inicializao do mdulo SCB.
Ajuda
Falha em r949:
Falha na inicializao do mdulo EB.
1: Cdigo do mdulo incorreto

2: Mdulo SCB incompatvel
5: Falha nos dados de configurao
6: Time-out na inicializao
7: Mdulo SCB duplo
10: Falha no canal
Falha em r949:
2: 1. EB1 incompatvel
21: EB1 presente 3 vezes
22: EB2 presente 3 vezes
Inic. SCB
F072
Falha inicializao EB
F073
Entr.Analg.1 SL1
F074
Entr.Analg.2 SL1
F075
Entr.Analg.3 SL1
F076
Entr.Analg.1 SL2
F077
Entr.Analg.2 SL2
F078
Entr.Analg.3 SL2
F079
Falha de telegrama
SCB
Menos que 4 mA na entrada analgica 1,

escravo 1
110: Falha 1. EB1 (entrada analgica)

220: Falha 2. EB2 (entrada analgica
Verifique a conexo entre a fonte de sinal e o
mdulo SCI1 (Escravo1) -X428:4, 5.

escravo 1


escravo 1


escravo 2


escravo 2

mdulo SCI1 (Escravo2) -X428:7,8.

escravo 2

No foi recebido nenhum telegrama durante o

tempo mximo de recepo em uma interface
SCB (USS, Ponto-a-ponto, SCI).
- Verifique as conexes da SCB1(2).

- Verifique P704.03" Tempo telegr.SST/SCB ".
- Substitua o mdulo SCB1(2).
F080
Falha na inicializao do mdulo na interface

DPR
Falha de inicial.TB/CB
- Substitua o mdulo CU (-A10).

Falha em r949:
2: Mdulo TB/CB incompatvel
3: Mdulo CB incompatvel
7: Mdulo SCB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do mdulo T300 / CB,
verifique alimentao da PSU,
verifique mdulos CU / CB / T e
Verifique o parmetro de inicializao CB:
- P918.01 Ender. CB na rede,
- P711.01 a P721.01 Parmetros CB-1 a 11
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-9
Nmero / Defeito
F081
03.99
Causa
Os mdulos opcionais no processam mais o
contador de superviso (heartbeat-counter).
Md.Opc.HeartbeatCounter
F082
Falha no telegrama
TB/CB
No foi recebido nenhum dado de processo

do mdulo TB ou CB durante o tempo mximo
de recepo.
Ajuda
Falha em r949:
0: TB/CB Heartbeat-Counter
1: SCB Heartbeat-Counter
2: adicionalm.CB Heartbeat-Counter
- Quite o defeito (com isso haver reset
automtico)
- Substitua o mdulo correspondente (veja o
indicador de falha) se a falha persistir.
- Substitua o mdulo ADB
- Verifique a conexo entre bastidor e mdulos
opcionais (LBA) e eventualmente substitua.
Falha em r949:
1 = TB/CB
2 = CB adicional
- Verifique a conexo entre TB/CB
- Verifique P722 (Tempo telegr.CB/TB.)
F085
Ocorreu uma falha na inicializao do mdulo

CB.
Falha de inicial. CB
adicional
F087
Falha de inicial.
SIMOLINK
F090
Param. medio
F091
Tempo de medio
F095
Medio de n de refer.
Ocorreu uma falha na inicializao do mdulo

SLB.
- Substitua o mdulo CB ou TB
Falha em r949:
2: Mdulo TB/CB incompatvel
3: Mdulo CB incompatvel
7: Mdulo TB/CB duplo
10: Falha no canal
Verifique contato do mdulo T300 / CB,
Verifique o parmetro de inicializao CB:
- P918.02 Ender. CB na rede,
- P711.02 a P721.02 Parmetros CB-1 a 11
- Substitua o mdulo CU
- Substitua o mdulo SLB
Ocorreu uma falha durante alterao de

parmetro na medio com motor parado ou
motor girando (Id. Mot).
A medio com o motor girando prolongou-se
mais do que o previsto em um estado de
medio. Causas possveis: Conjugado de
carga muito elevado Conjugado de carga
muito instvel Integrador de partida
bloqueado
Devido s entradas para:
- sentido de rotao permissvel,
- freqncia mxima,
- rotao mnima,
- freqncia de comutao entre modelos
U e I,
- freqncia de incio de enfraquecimento de
campo,
- faixa de supresso de freqncia
no foi possvel determinar uma faixa de
freqncia admissvel para a medio com
motor girando
Desligue e religue novamente. Voltando a

ocorrer a falha, substitua o mdulo CU.
Remova a causa e reinicie a medio (religue
o inversor). Voltando a ocorrer a falha,
substitua o mdulo CU.
Deve existir uma faixa de freqncia com

largura de 10%, situada 1,1 vezes acima da
freqncia de comutao e 0,9 vezes abaixo
da freqncia de incio de enfraquecimento de
campo.
Medidas de auxlio:
- permita dois sentidos de rotao
- aumente a freqncia mxima
- diminua a freqncia mnima,
- reduza a freqncia de comutao entre
modelos U e I,
- reduza ou remova a faixa de supresso de
freqncia.
14-10
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F096
Medio interrompida
Causa
A medio com motor girando foi interrompida
em razo de uma atuao externa no
permitida.
Ajuda
O valor de falha no parmetro r949 esclarece
o tipo de atuao:
4 bloqueio do valor de referncia
5 mudana de canal de referncia
8 mudana no esperada do estado do
inversor
12 comutao do conjunto de dados do motor
(na seleo de funo "identificao completa
do motor")
13 comutao para acionamento escravo
14 comutao do conjunto de dados do motor
para conjugado com caracterstica U/f
15 o regulador foi bloqueado
16 o integrador de partida foi bloqueado
17 solicitao "teste de taco" para regulao
de freqncia
18 o integrador de partida foi congelado
Remova a causa da falha
F097
Valores medidos
F098
Falha de taco
Os valores medidos para o tempo de partida

nominal durante a otimizao do regulador
divergem bastante. Causa: conjugado de
carga muito instvel.
Foi detectado, durante a medio com motor
girando, uma falha no sinal de valor real de
rotao. O valor do defeito explica o tipo de
falha. A mensagem de defeito pode ter sido
erroneamente gerada se a rotao do
acionamento foi forada externamente (por
ex., um acionamento bloqueado produz uma
mensagem "sem sinal").
22 inversor bloqueado: verifique a liberao

do inversor (P561)
Se necessrio, aumente o conjugado de carga
at 100%.
O valor de falha no parmetro r949 esclarece

o tipo de atuao:
4 no h sinal de rotao presente
5 falsa polaridade do sinal
6 falta o sinal de um canal
7 ganho incorreto
8 nmero de pulsos por rotao incorreto
Verifique os cabos de medio.
F100
Inic. terra
Durante o teste de falha terra foi medida

uma corrente diferente de 0 ou houve uma
atuao da superviso de UCE ou
sobrecorrente, embora nenhum semicondutor
tivesse conduzido.
Verifique os parmetros
- P130 f. valor real de rotao
- P151 no. pulsos por rotao
A causa da falha pode ser lida em r376
"resultado do teste de falha terra".
Verifique se a sada do inversor est em curto
ou com falha terra
(-X2:U2, V2, W2 - inclusive motor).
Verifique se o mdulo CU est inserido
corretamente.
Tamanhos 1 e 2:
- Verifique se h curto-circuito no mdulo de
transistores no mdulo PEU -A23.
Tamanhos 3 e 4:
- Verifique se h curto-circuito nos mdulos de
transistores -A100, -A200, -A300
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-11
Nmero / Defeito
F101
UCE TERRA
F102
Fase terra
03.99
Causa
Durante o teste de falha terra foi atuada a
superviso UCE em uma fase, embora
nenhum semicondutor tivesse conduzido.
Durante o teste de falha terra fluiu corrente

em uma fase, embora nenhum semicondutor
tivesse sido ativado, ou foi atuada a
superviso UCE em uma fase na qual tenha
sido ativado um semicondutor.
Ajuda
Verifique se h semicondutores em curtocircuito na parte de potncia e, em aparelhos
com comando por fibra tica, se esto
corretas as ligaes do comando e das
mensagens de retorno de UCE.
Pode ser lido em r376 qual superviso de
UCE atuou.
Leia o valor de defeito em r949. O dgito da
posio x indica o semicondutor em cuja
ligao ocorreu a falha.
X O O O x = 1 = V+
x = 4 = U-
x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 5 = W+ x = 6 = W-
O dgito da posio x indica a fase na qual

ocorre I 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
O O O X x = 1 = Fase 1 (U)
x = 3 = Fase 3 (W)
x = 4 = Fase 1 (U) ou 3 (W)
F103
Ocorreu uma falha terra ou uma falha na

parte de potncia.
Falha terra
Durante o teste de falha terra fluiu corrente
em uma fase na qual tenha sido ativado um
semicondutor, o comparador de sobrecorrente
atuou ou atuou uma superviso de UCE em
uma fase na qual tenha sido ativado um
semicondutor.
.
Verifique os mdulos de fase para ver se h

semicondutores defeituosos.
posio x indica o semicondutor em cuja
ligao ocorreu a falha.
XOOO
x = 1 = V+ x = 2 = V- x = 3 = U+
x = 4 = U- x = 5 = W+ x = 6 = W-
Verifique se h falha terra dos condutores,

incluindo o motor. Se no houver falha terra,
verifique se h semicondutores defeituosos na
parte de potncia.
O dgito da posio x indica a fase na qual
ocorre I 0 e assim, o semicondutor que deve
estar defeituoso.
OOOX
1 = corrente na fase 1 (U)

2 = UCE na fase 2 (V)
3 = corrente na fase 3 (W)
4 = apenas sobrecorrente
Durante o teste de falha terra, a velocidade

do eixo do motor deve ser menor do que 10%
da velocidade nominal!
1) H uma falha terra na fase V ou um
semicondutor com falha ou a chave "DESL.
SEGURANA" (X9/5-6) est aberta
(apenas para inversores com nr. encom.. ...11,...-21,...-31).
14-12
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F107
Causa
Ocorreu uma falha na medio de pulso de
teste.
Ajuda
Leia o valor de defeito em r949. Os dois
ltimos dgitos indicam qual o defeito ocorrido.
Medio = 0
OOXX
xx = 01: ambos os valores de

corrente real permanecem
em 0
xx = 02: interrupo do cabo fase U
do inversor - motor
xx = 03: interrupo do cabo fase V
do inversor - motor
xx = 04: interrupo do cabo fase
W do inversor - motor
xx = 05: val.real corr. I1 = 0
xx = 06: val.real corr. I3 = 0
xx = 07: Semic. U+ no gatilha
xx = 08: Semic. U- no gatilha
xx = 09: Semic. V+ no gatilha
xx = 10: Semic. V- no gatilha
xx = 11: Semic. W+ no gatilha
xx = 12: Semic. W- no gatilha
xx = 13: sinal I1 trocado
xx = 14: sinal I3 trocado
xx = 15: sinais I1 e I3 falsos
xx = 16: troca entre I1 e I3
xx = 17: troca entre I1 e I3 e ambas
correntes com sinais
trocados
O dgito da posio x indica onde ocorreu o

defeito.
X O O O x = 0 = inversor nico
x = 1 = inversor 1
x = 2 = inversor 2
x = 3 = inversor 1 e 2
F108
Assim. medio
Durante a medio em corrente contnua, os

resultados das medidas de cada fase diferem
muito entre si. O valor de defeito indica qual
(quais) grandeza(s) est(esto) envolvida(s) e
em qual fase ocorreu o maior desvio.
Verifique se no h interrupo no cabo, nas 3

fases do motor e nos enrolamentos. Verifique
o trafo de corrente e a conexo entre o trafo
de corrente e a eletrnica. Verifique se foram
introduzidos os dados de placa corretos para
o conjunto de dados do motor vlido durante a
medio.
posio x indica;
O O O X Tenso muito elevada
x = 1 = ramo R
x = 2 = ramo S
x = 3 = ramo T
O O X O desvio resistncia do estator
(1, 2, 3 como acima)
O X O O desvio resistncia do rotor
X O O O desvio compens. tempo morto
X O O O O desvio tenso semicondutor
F109
Medio R(L)
A resistncia do rotor, determ. durante a

medio em corrente contnua, difere, de
forma significativa, do valor calculado pela
parametr. autom. a partir do escor. nominal.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
Motor, parte de potncia ou formao de valor

real fortemente assimtricos.
- Introduo errada do valor nominal de
velocidade ou freqncia
- Nmero de pares de plos incorreto
14-13
Nmero / Defeito
F110
Medio di/dt
03.99
Causa
Durante a medio de pulsos de teste, a
corrente aumentou muito mais rapidamente de
que o esperado. Com isso, durante o primeiro
pulso de teste ocorreu uma condio de
sobrecorrente dentro da primeira metade do
tempo mnimo de chaveamento.
Ajuda
- Eventualmente existe um curto-circuito entre
as duas sadas do inversor.
- Os dados de placa do motor no foram
corretamente parametrizados.
- O fluxo de disperso do motor muito baixo.
F111
Falha funo eq.
F112
Assimetria I_sigma
F114
DESL medio
F115
Ocorreu uma falha no clculo da funo de

equalizao.
Os resultados individuais da medida de
disperso divergem muito entre si.
O inversor interrompeu a medio automtica
em virtude de ter sido excedido o tempo limite
para ligao ou por ter ocorrido um comando
DESL durante a medio e a seleo em
P115 "seleo de funo" foi resetada.
Ocorreu uma falha relativa identificao do

motor.
KF interno
F116
Veja documentao do mdulo tecnolgico
Falha do mdulo
tecnolgico
F117
Falha do mdulo
tecnolgico
F118
Falha do mdulo
tecnolgico
F119
Falha do mdulo
tecnolgico
F120
Falha do mdulo
tecnolgico
F121
Falha do mdulo
tecnolgico
F122
Falha do mdulo
tecnolgico
F123
Falha do mdulo
tecnolgico
F124
Falha do mdulo
tecnolgico
F125
Com P115 seleo de funo = 2

"Identificao do motor em repouso ", religue
o inversor. O comando LIGA dever ser dado
at 20 s aps aparecer a mensagem de
alarme A078 = segue-se medio em
repouso.
Remova o comando DESL e reinicie a
operao.
Desligue e religue o inversor e a eletrnica.
Falha do mdulo
tecnolgico
14-14
Manual de operao
03.99
Nmero / Defeito
F126
Causa
Falha do mdulo
tecnolgico
F127
Falha do mdulo
tecnolgico
F128
Falha do mdulo
tecnolgico
F129
Falha do mdulo
tecnolgico
F130
Falha do mdulo
tecnolgico
F131
Falha do mdulo
tecnolgico
F132
Falha do mdulo
tecnolgico
F133
Falha do mdulo
tecnolgico
F134
Falha do mdulo
tecnolgico
F135
Falha do mdulo
tecnolgico
F136
Falha do mdulo
tecnolgico
F137
Falha do mdulo
tecnolgico
F138
Falha do mdulo
tecnolgico
F139
Falha do mdulo
tecnolgico
F140
Falha do mdulo
tecnolgico
F141
Falha do mdulo
tecnolgico
F142
Ajuda
Falha do mdulo
tecnolgico
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-15
03.99
Nmero / Defeito
F143
Causa
Falha do mdulo
tecnolgico
F144
Falha do mdulo
tecnolgico
F145
Falha do mdulo
tecnolgico
F146
Falha do mdulo
tecnolgico
F147
Falha do mdulo
tecnolgico
F148
H um sinal ativo em (1) no binector U061.
Verifique a causa da falha, veja diagrama

funcional 710
Falha 1 Blocos
funcionais
F149

funcional 710
Falha 2 Blocos
funcionais
F150

funcional 710
Falha 3 Blocos
funcionais
F151

funcional 710
Falha no acoplamento interno. Um dos

parceiros no acoplamento no responde.
Falha no parmetro de acoplamento interno.
Compare os softwares do gerador de pulsos e

de operao com relao aos parmetros de
transmisso.
Falha 4 Blocos
funcionais
F243
Acopl. interr.
F244
Acopl. interr.
F255
Ocorreu uma falha na EEPROM.
Falha na EEPROM
Tabela 14-1
14-16
Ajuda

Troque o aparelho e religue.
Persistindo o problema, substitua o mdulo
CU.
Nmeros de falha, causas e ajuda correspondente
Manual de operao
03.99
14.2
Mensagens de alarme
No display de operao da PMU feita uma indicao peridica de
alarme composta de uma letra "A" (mensagem de Alarme) seguida de
um nmero com 3 dgitos. A mensagem de alarme no pode ser
quitada. Ela desaparece sozinha quando a causa do defeito for
sanada. Podem existir vrios alarmes de defeito simultneos. Nesse
caso eles sero indicados seqencialmente.
Na operao com o painel de operao OP1S a mensagem de alarme
ser indicada na ltima linha. Adicionalmente o LED vermelho piscar
(veja manual de operao OP1S).
Nmero / Alarme
A001
Tempo de
processamento
A002
Causa
A carga de programa do mdulo CUVC
muito alta.
A partida do anel do SIMOLINK no funciona.
Alarme partida do
SIMOLINK
A014
Alarme Simulao
ativa
A015
A tenso do CI diferente de 0 com operao

"Simulao" (P372 = 1) selecionada.
A entrada de alarme externo 1 parametrizvel

foi ativada.
Alarme externo 1
A016
Alarme DESLIG.
SEGURANA ativo
A020
A entrada de alarme externo 2 parametrizvel

foi ativada.
- Parmetro P588 f. sem alarme externo 1

Verifique
- se a fiao da entrada digital correspondente
no est interrompida.
O contato para bloqueio dos impulsos do

inversor (X9 bornes 5-6) foi aberto (apenas
nos aparelhos com nr. enc.. ...-11, ...-21,...-31,
...-61).
Houve uma sobrecorrente
Sobrecorrente
A021
- Diminuir a tenso do CI (desligar o inversor

da rede)
Verifique
- se a fiao da entrada digital correspondente
no est interrompida.
Alarme externo 2
A017
Ajuda
- Visualize o parmetro r829 Tempo livre de
processamento
- aumente o tempo processamento P357 ou
- diminua a freqncia de pulsos P340.
- Verifique se h interrupes no anel de FO
- Verifique se h algum mdulo SLB no anel
sem alimentao
- Verifique se h algum mdulo SLB
defeituoso no anel
- Setar P372 em 0
- Parmetro P589 f. sem alarme externo 2

Jampear X9 5-6 liberando os impulsos do
inversor.
Verifique se a mquina est com sobrecarga.

- se o motor e inversor so compatveis
Houve uma sobretenso
Sobretenso
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
- se existe uma solicitao dinmica muito

alta.
Verifique a tenso de rede.
O inversor est trabalhando no modo gerador
sem possibilidade de retorno de energia
rede.
14-17
Nmero / Alarme
A022
03.99
Causa
O valor limite para disparo de um alarme foi
ultrapassado.
Temperatura do
inversor
Ajuda
Mea a temperatura de entrada de ar e a
temperatura ambiente. Atente para as curvas
de reduo de temperatura quando T>40 C.
Verifique:
- se o ventilador E1 est conectado e gira no
sentido correto.
- se h sujeira nas aberturas de entrada e
sada do ar.
- o termostato em -X30
A023
O valor limite parametrizvel para disparo de

um alarme foi ultrapassado
Temperatura do motor
- r833 indica a temperatura mxima do

inversor em todos os pontos de medio
existentes.
Verifique o motor (carga, ventilao, etc.). A
temperatura atual do motor poder ser lida em
r009 - Temperatura do motor.
Verifique P381 Temperatura do motor.
A024
Movim. motor
A025
Durante a primeira identificao do motor, o

motor se movimentou.
Mantida a condio de carga atual, haver
uma sobrecarga trmica do inversor.
I2t - Inversor
A029
I2t - Motor
A033
Sobrerotao
Verifique a entrada KTY84 no conector

X103:29,30 com relao a curto-circuito
Freie firmemente o motor
O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!

P382 Refrigerao do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
O valor limite parametrizado para a superviso O ciclo de carga do motor foi ultrapassado!
de I2t do motor foi ultrapassado.
Bit 3 em r553 Palavra de estado 2 do canal de

referncia. O valor real de rotao ultrapassou
o valor de rotao mxima mais a histerese
ajustada.
P382 Refrigerao do motor

P383 Temp. Mot. T1
P384 Limites de carga do motor
P804 Sobrerotao mais hist.
P452 n/f(mx,sent.rot.pos.) ou
P453 n/f(mx,sent.rot.neg.) foi ultrapassado.
A034
Diferena valor refer. /
real
A035
Quebra de fio
A036
Bit 8 em r552 Palavra de estado 1 do canal de

referncia. O mdulo da diferena entre a
freqncia de referncia e real maior que o
valor parametrizado e o tempo de superviso
do regulador j foi decorrido.
Os sentidos de rotao direito e/ou esquerdo

no foram liberados, ou existe quebra de fio
(ambos os bits da palavra de comando so 0).
O retorno do freio indica o estado "Freio ainda
fechado".
Aumente os parmetros para freqncias

mximas ou diminua a carga regenerativa
Verifique:
- se h uma exigncia de conjugado muito alta
- se o motor foi projetado muito pequeno
aumente os valores de P792 Dif.Ref./Real Frq/
Dif.Ref./Real Rot. ou P794 Dif.Ref./Real
Tempo
Verifique se a(s) fiao(es) para a(s)
entrada(s) digital(is) correspondente(s), P572
f. sent.rot.pos. / P571 f. sent.rot.neg. esto
interrompida(s) ou liberada(s).
Verifique o retorno do freio (veja diagrama
470)
Retorno do freio "Freio

ainda fechado "
14-18
Manual de operao
03.99
Nmero / Alarme
A037
Retorno do freio "Freio
ainda aberto"
A041
Bloq.reg.Udmax
A042
Mot. bloqueado
Causa
O retorno do freio indica o estado "Freio ainda
aberto".
Ajuda
Verifique o retorno do freio (veja diagrama
470)
A tenso de rede muito alta ou a tenso de

conexo do inversor (P071) est
parametrizada errada. O regulador de Udmx
estar bloqueado apesar da liberao (P515),
j que em operao o motor seria acelerado
mxima freqncia.
Motor est com conjugado de carga maior que
o mximo ou bloqueado.
O aparecimento do alarme no poder ser
influenciado por P805 "Tempo de
bloqueio/conjugado ", e sim por P794 "Tempo
de difer. real / refer. ".
Verifique:
- a tenso de rede
- P071 Tenso de conexo do inversor
Verifique:
- se o acionamento est bloqueado.
- se o cabo do encoder em regulao de
velocidade est interrompido e se a blindagem
est em ordem.
- se o acionamento est com conjugado acima
do mximo.
A043
O valor permissvel de variao do sinal do

encoder (P215) foi ultrapassado.
- em motores sncronos (P095=12): corrente

de excitao
Verifique se os cabos do taco esto
interrompidos.
Salto n-real
Adicionalmente para motores sncronos
(P095=12):
O motor est girando no momento da
liberao do inversor com mais de 2% da
rotao nominal. O estado "Pronto para
operar" permanece.
Verifique o aterramento da blindagem do cabo

do taco.
- O aterramento deve ser feito tanto do lado
do motor como do lado do inversor.
- O cabo do encoder no pode estar
interrompido. O cabo do encoder no pode
estar passando ao lado dos cabos de
potncia.
- Devero ser utilizados apenas encoders de
qualidade.
- Deve-se utilizar em caso de interferncias o
mdulo DTI. Eventualmente altere P215.
- Adicionalmente para motores sncronos
(P095=12):
Libere o inversor somente quando o motor
estiver parado.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-19
Nmero / Alarme
A044
I muito pequena
03.99
Causa
Somente para motores sncronos (P095=12)
em operao: A diferena filtrada com P159
entre corrente de excitao - valor de
referncia e real (r160 - r156 ) difere em mais
de 25% da corrente de magnetizao nominal
de 0.
Ajuda
Verifique somente para motores sncronos
P095 = 12:
- se a limitao de corrente do regulador de
corrente de excitao muito baixa,
- se a dinmica da corrente de excitao
muito baixa,
- se o circuito de magnetizao tem
capacidade de magnetizar a mquina,
- se a fiao do valor real de corrente de
magnetizao P155 est correta,
- se a fiao do valor de referncia de corrente
de magnetizao r160 est correta,
- se h uma quebra de fio entre o
MASTERDRIVES e dispositivo de excitao,
- se a limitao de tenso para a regulao
dinmica da corrente de magnetizao
muito baixa,
A045
Frenagem DC ativada
A049
Nenhum escravo
A050
Escravo errado
A051
A funo frenagem DC foi ativada, e a

freqncia do motor est ainda acima da
freqncia de entrada da frenagem DC
(P398).
Em e/s serial (SCB1 com SCI1/2) no h
nenhum escravo conectado ou o cabo de FO
est interrompido ou h escravos sem tenso.
Em e/s serial no existem os escravos

conforme parametrizado (Nr. de escravo ou
tipo de escravo):
Foram parametrizadas entradas e sadas
analgicas ou entradas e sadas digitais que
no existem fisicamente.
- se ocorre a sada analgica para r160 sem

isolador galvnico (apesar de Lcabo >4m).
- Aumente a freqncia de entrada da
frenagem DC
P690 SCI-AE-Config
- Verifique o escravo.
- Verifique a fiao.
Verifique o parmetro P693 (sadas
analgicas), P698 (sadas digitais).
Verifique contato dos conectores
K4101...K4103, K4201...K4203 (entradas
analgicas) e binectores B4100...B4115,
B4120...B4135, B4200...B4215,
B4220...B4235 (entradas analgicas).
Adapte as taxas dos mdulos SCB
conectados em P701 Baudrate SST/SCB
A061
Na conexo Ponto-a-ponto foram

selecionadas taxas de transmisso muito altas
ou diferentes.
Na conexo Ponto-a-ponto foram
selecionados comprimentos muito grandes de
PZD (>5).
Na conexo Ponto-a-ponto os comprimentos
de PZD do transmissor e do receptor no
esto de acordo.
Ocorre quando um mdulo TB foi declarado e
existe, mas comando de parmetro da PMU,
SST1 ou SST2 no respondido dentro de 6s
pelo mdulo TB.
Alarme 1 Blocos
funcionais
A062

funcional 710
Alarme 2 Blocos
funcionais
A063

funcional 710
Ponto Bdrate
A052
Ponto Compr.PZD
A053
Ponto Compr. f.
A057
Param TB
Reduza o nmero de palavras P703 SST/SCB

Nr. PZD.
Adapte o comprimento das palavras do
transmissor e do receptor P703 SST/SCB
Compr. PZD.
Altere o projeto do mdulo TB (Software).

funcional 710
Alarme 3 Blocos
funcionais
14-20
Manual de operao
03.99
Nmero / Alarme
A064
Alarme 4 Blocos
funcionais
A065
WEA ativo
A066
fsinc > fmax
A067
fsinc < fmin
A068
fsinc<>fdesej
A069
Integrador ativo
A070
Erro Sinc.
A071
Falta de TSY
A075
Difer. Dispers.,Rrotor
Causa
Ajuda
funcional 710
A opo WEA (P373) liga novamente o

inversor. Ocorre um tempo de retardo na
ligao, se eventualmente parametrizado
(P374), e caso a funo de captura no foi
selecionada. Na pr-carga do CI no ocorre
nenhuma superviso de tempo, ou seja, na
ligao externa da alimentao da eletrnica
haver novamente religamento.
A freqncia desejada do inversor externo (ou
da rede) maior que a freqncia mxima
parametrizada do inversor de sincronismo.
Cuidado!
A freqncia desejada do inversor externo (ou

da rede) menor que a freqncia mnima
necessria para o sincronismo.
A freqncia desejada do inversor de

sincronismo difere muito da freqncia
desejada do inversor externo (ou da rede). A
diferena permissvel pode ser ajustada em
P529.
Enquanto o integrador de partida no canal de
referncia do inversor de sincronismo estiver
ativo, o processo de sincronismo no ser
inicializado. Esse alarme somente ser
enviado se a funo Sincronizar for
selecionada.
Aparecer esse alarme quando, aps

terminado o sincronismo, a diferena de fase
sair da janela de sincronismo (P 531).
Foi feita uma tentativa de sincronismo faltando
inserir um mdulo de sincronismo ou faltando
parametrizao.
Os valores medidos pela medio de
disperso ou resistncia rotrica diferem
muito.
Pessoas podem sofrer acidentes por causa do

religamento automtico. Verifique se a funo
WEA realmente desejada!
Verifique:
- se P452 Freq.mxima(RDF) / P453
Freq.mxima (LDF) est correto e
- se os dados do motor P578 Q.MDS Bit 0
esto corretamente selecionados.
Verifique:
- r533 Freq.desej.sinc.
- Cabos de sincronismo
Ajustar a referncia geral (Principal e
adicionais) para o valor desejado indicado no
parmetro de visualizao r533.
Aguarde at que a integrao seja finalizada.

Verifique:
- P462 Tempo de integrao
- se P463 Unidade Tempo integr. est
ajustada corretamente
O alarme somente poder ser apagado
abandonando-se o sincronismo.
Inserir mdulo TSY no bastidor.
Normalmente o resultado da reatncia de

disperso P122 resultado do valor mdio
dos valores em r546.1...12, da resistncia
rotrica r126 dos valores em r542.1..3.
Se os valores individuais diferirem muito dos
valores mdios, sero automaticamente
desconsiderados no clculo (para Rrot.) ou o
valor da parametrizao automtica mantido
(para Disp.).
A076
O tempo de compensao detectado foi

limitado faixa entre 0.5s - 1.5s.
Somente para acionamentos com altas

exigncias de conjugado e de preciso de
rotao necessria uma verificao de
plausibilidade.
A potncia do inversor e do motor diferem
muito.
A resistncia medida foi limitada ao valor

mximo de 49 %.
Verifique os dados do motor em P095 a P109.

A potncia do inversor e do motor diferem
muito.
Limit. comp. t
A077
Limit. res.med.
Verifique os dados do motor em P095 a P109.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-21
Nmero / Alarme
A078
Medio Mot. parado
A079
Med.invers.-Parada
A080
Medio Mot. rodando
A081
Alarme CB
A082
Alarme CB
A083
Alarme CB
A084
Alarme CB
A085
Alarme CB
03.99
Causa
Na ligao do inversor haver a medio com
motor parado. O motor poder durante essa
medio se movimentar vrias vezes em um
sentido qualquer.
A medio com motor rodando foi
interrompida ou no pode ser iniciada, pois h
um comando de Parada do inversor.
A medio com motor rodando acelera
automaticamente o motor aps o comando de
ligao. O acionamento poder ser
comandado externamente de forma muito
limitada.
A descrio a seguir refere-se ao 1. mdulo
CBP. Para os outros mdulos CB ou TB, veja
instrues de operao do mdulo CB.
As combinaes de Bytes de conhecimento
que so enviadas do DP-Master no telegrama
de configurao diferem das combinaes de
Bytes de conhecimento permitidas. (veja
tambm Compendium cap.8, Tabela 8.2-12)
Efeito:
Inexistncia de comunicao com o
PROFIBUS-Master.
Ajuda
Se a medio com motor parado puder ser
feita sem perigo:
- Ligue o inversor
Libere P561 f. liber. inversor
Eventualmente reinicie a medio religando o
inversor.
Se a medio com motor rodando puder ser
feita sem perigo:
- Ligue o inversor
necessria nova configurao.
necessria nova configurao.
No pode-se determinar um tipo de PPO

vlido no telegrama de configurao do DPMaster.
Efeito:
Inexistncia de comunicao com o
PROFIBUS-Master.
No so recebidos dados teis ou recebidos
dados invlidos (por ex., palavra de dados
completa STW1=0) do DP-Master.
Efeito:
Os dados de processo no so transferidos
para a rea Dual-Port-RAM. Se P722 (P695)
for diferente de 0, ocorrer uma falha F082.
O trfego de telegramas entre o DP-Master e
CBP foi interrompido (por ex., quebra de cabo,
conector de rede retirado ou DP-Master
desligado)
Efeito:
Se P722 (P695) for diferente de 0, ocorrer
uma falha F082.
O mdulo CBP no gera esse alarme!
14-22
Manual de operao
03.99
Nmero / Alarme
A086
Alarme CB
Causa
Alarme CB
Queda do Heart-Beat-Counter no aparelho

bsico. O Heart-Beat-Counter no aparelho
bsico no est mais sendo incrementado. A
A comunicao CBP <--> aparelho bsico
est interrompida.
A088
Falha no gerenciador de software DPS do

mdulo CBP.
Veja mdulo CB no manual de oper. usurio.
A087
Alarme CB
A089
Alarme CB
A097

Alarme do 2. mdulo CB.
Correspondente a A81 do 1.mdulo CB
Veja mdulo TB no manual de oper. usurio.
Alarme 1 TB
A098
Alarme 1 TB
A099
Alarme 1 TB
A100
Alarme 1 TB
A101
Alarme 1 TB
A102
Alarme 1 TB
A103
Alarme 1 TB
A104
Alarme CB
A090
Alarme CB
A091
Alarme CB
A092
Alarme CB
A093
Alarme CB
A094
Alarme CB
A095
Alarme CB
A096
Ajuda
Alarme 1 TB
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-23
03.99
Nmero / Alarme
A105
Causa
Alarme 1 TB
A106
Alarme 1 TB
A107
Alarme 1 TB
A108
Alarme 1 TB
A109
Alarme 1 TB
A110
Alarme 1 TB
A111
Alarme 1 TB
A112
Alarme 1 TB
A113
Alarme 2 TB
A114
Alarme 2 TB
A115
Alarme 2 TB
A116
Alarme 2 TB
A117
Alarme 2 TB
A118
Alarme 2 TB
A119
Alarme 2 TB
A120
Alarme 2 TB
A121
Alarme 2 TB
A122
Alarme 2 TB
A123
Alarme 2 TB
A124
Alarme 2 TB
A125
Alarme 2 TB
A126
Ajuda
Alarme 2 TB
14-24
Manual de operao
03.99
Nmero / Alarme
A127
Causa
Alarme 2 TB
A128
Ajuda
Alarme 2 TB
Tabela 14-2
Nmeros de alarme, causas e ajuda correspondente
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
14-25
14.3
03.99
Falhas fatais (FF)

Falhas fatais so falhas srias de hardware ou software, que no
permitem mais a operao normal do inversor. Elas aparecem somente
no visor da PMU na forma "FF<Nr>". Pressionando-se qualquer tecla
da PMU haver um reincio do software.
Nmero / Defeito
FF01
"Estouro" do tempo
FF03
Causa
Foi detectado um "estouro" de tempo
irremedivel nas clulas de tempo de alta
prioridade.
Ocorreram srias falhas no acesso a mdulos
opcionais externos (CB, TB, SCB, TSY ..)
Falha de acesso
mdulo opcional
FF06
- Substitua o mdulo opcional

Para VC: aumente o tempo de processamento
(P357)
Para MC: diminua a freq. de pulsos (P340)
"Estouro" da pilha de memria.
Ocorreu um conflito de verses do Firmware

com o Hardware.
Verso Firmware
errada
- Substitua o Firmware
Tabela 14-3
14-26
- Substitua o mdulo LBA
Stack-Overflow
FF13
Ajuda
- Aumente o tempo de processamento (P357)
ou diminua a freqncia de pulsos (P340)
Falhas fatais
Manual de operao
03.99
15
Compatibilidade com o meio-ambiente
Aspectos
ecolgicos no
desenvolvimento
Em comparao com outros modelos de inversores, o nmero de

peas foi sensivelmente reduzido utilizando-se componentes com alto
grau de compactao e pela construo modular. Em funo disso
reduz-se o consumo de energia na fabricao.
Especial ateno foi dada reduo do volume, do peso e do nmero
de peas de metal e de plstico.
Peas de plstico
utilizadas
PC:
Frontal
ABS: Grade do ventilador, suporte da PMU, Logo
PP:
Charneiras, placas isolantes, moldes do punho, componentes
de rede
PA6: Pelculas isolantes, corpo das borneiras, suportes
LDPE: Anis dos capacitores
Foram substitudas praticamente todas as protees contra
propagao de fogo que continham halognio por protees atxicas.
Na escolha de peas de subfornecedores, o critrio da compatibilidade
com o meio-ambiente foi um fator relevante.
Aspectos
ecolgicos na
fabricao
O transporte dos componentes de subfornecedores ocorre

basicamente em embalagens ecolgicas.
Abandonou-se o tratamento das superfcies dos componentes, isso
somente feito na zincagem a fogo da chaparia.
So empregados nos componentes planos peas ASIC e componentes
SMD.
A fabricao no emite poluentes.
Aspectos
ecolgicos na
reciclagem
O inversor pode ser desmontado em componentes reciclveis via

conexes aparafusadas ou encaixadas.
As peas de plstico so identificadas de acordo com a DIN 54840 e
possuem o smbolo de reciclveis.
A reciclagem deve ser feita por empresa certificada. Os endereos
podem ser obtidos junto ao setor de vendas da Siemens.
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
15-1
15-2
03.99
Manual de operao
03.99
16
Certificados
Certificados
Tcnica de automao e acionamentos
Certificado
Erlangen, 01.05.1998
Certificamos que o
Equipamento
Tipo
Inversor de freqncia
SIMOVERT
MASTERDRIVES
Nr. encomenda 6SE70...

fabricado observando-se as diretrizes da DIN VDE 0558 parte 2 assim como EN 60204
captulo 6.2 (= DIN VDE 0113 captulo 6.2).
O equipamento preenche as diretrizes de proteo contra toques de acordo com a norma

DIN VDE 0106 parte 100, se as seguintes regras de segurana forem observadas:
Servios de manuteno em operao so permitidos somente no bastidor eletrnico
Na troca de componentes o inversor dever ser desligado
As tampas devero permanecer fechadas durante a operao.
Com isso o equipamento corresponde s exigncias vlidas na Alemanha de acordo com
VBG 4 2 (2).
Na operao do equipamento devero ser observadas as diretrizes locais de acordo com
(EN 50110-1, EN 50110-2).
A&D DS A P1
Mickal
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
16-1
Certificados
03.99
Certificado de teste
Equipamento
Tipo
Inversor de freqncia
Nr. de encomenda
6SE70...
SIMOVERT
MASTERDRIVES
1)
O teste das unidades foi conforme instrues
475 100.9000.00 QP Tamanhos A - D

476 100.9000.00 QP Tamanhos E - G
476 200.9000.00 QP Tamanhos J - L
Extenso dos testes I. Teste de isolao
conf.EN 50178, captulo 9.4.5.2

e UL508/CSA 22.2-14.M 91,
captulo 6.8
II. Teste funcional

conf. EN 50178
III. RUN-IN
IV. Teste funcional
conf. EN 50178
Carga inicial e colocao em operao

Teste de bornes do cliente
Verificao da parte de potncia
Verificao dos dispositivos de
proteo e superviso
Operao com carga por mais de 5h
temperatura ambiente de 55 C
Ver ponto II. Teste funcional
As unidades testadas foram aprovadas em todos os pontos.

O resultado dos testes est documentado no banco de dados de testes.
1) Dados completos relativos a tipo de equipamento, nmero de srie e dados tcnicos, ver dados de placa.
A&D DS A PE D P
Schlgel
16-2
Manual de operao
03.99
Certificados
Certificado de fbrica
relativo a imunidade contra interferncias eletromagnticas
4SE.475 000 0001.00 WB EMV

Fabricante:
Siemens Aktiengesellschaft
Setor
rea de negcios
Ramo de negcios
Caixa postal 3269
D-91050 Erlangen
Endereo:

Acionamentos de velocidade varivel
Sistemas de acionamentos CA
Tipo de equipamento: SIMOVERT

Tipo 6SE70 aparelhos compactos AC-AC e DC-AC
O equipamento indicado preenche, se utilizado de acordo com as normas de
operao, as exigncias das diretrizes 89/336/EWG relativas a imunidade conta
interferncias eletromagnticas.
Ns confirmamos a conformidade com as seguintes normas:
EN 61800-3
10-1996
EN 61000-4-2 (antiga IEC 801-2)

EN 61000-4-4 (antiga IEC 801-4)
EN 61000-4-5 (antiga IEC 801-5)
IEC 1000-4-3 (antiga IEC 801-3)
EN 55011
(DIN VDE 0875 parte 11)
Nota:
Devero ser observadas as indicaes de instalao relativas a interferncias EM,
bem como as condies de ligao e outras observaes relativas contidas na
documentao fornecida juntamente com o produto.
H. Mickal
A&D DS A P1
*) conf. EN 10204 (DIN 50049)
Este certificado no garante o desempenho do equipamento.
A&S DS 4102x
Copyright () SIEMENS AG 1997 Todo os direitos reservados
Siemens AG
6SE7086-5JD60
Manual de operao
Folha 1 de 1
16-3
Certificados
16-4
03.99
Manual de operao
At o momento foram impressas as seguintes edies:
Edio
Nmero interno
A edio AC composta dos seguintes captulos:

Captulo
Alteraes
Nr. pgina
Data de edio
Definies e cuidados
Edio revisada
03.99
Descrio
Edio revisada
03.99
Edio revisada
03.99
Transporte, armazenamento, desembalagem
Edio revisada
03.99
Montagem
Edio revisada
03.99
Montagem de acordo com normas de supresso de R.I.
Edio revisada
03.99
Conexes
Edio revisada
14
03.99
Parametrizao
Edio revisada
03.99
Passos para parametrizao
Edio revisada
59
03.99
10
Palavras de comando e de status
Edio revisada
18
03.99
11
Manuteno
Edio revisada
03.99
12
Formao
Edio revisada
03.99
13
Dados tcnicos
Edio revisada
21
03.99
14
Edio revisada
26
03.99
15
Edio revisada
03.99
16
Certificados
Edio revisada
03.99
Setor: Automao e acionamentos (A&D)

Diviso: Sistemas de velocidade varivel
Caixa postal 3269, D-91050 Erlangen
Siemens Aktiengesellschaft
sujeito a modificao
No. encomenda: 6SE7086-5JD60

Impresso na Repblica Federal da Alemanha
03.99

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SIMOVERT MASTERDRIVES

Inversor de Freqncia (AC-AC) tamanho compacto

Esse manual de operao vlido somente para as verses de software V 3.2.

No permitida a entrega a terceiros e reproduo dessa

Siemens AG 1998 Todos os direitos reservados

DEFINIES E CUIDADOS......................................................................... 1-1

DESCRIO.............. .................................................................................. 2-1

PRIMEIRA COLOCAO EM FUNCIONAMENTO ...................................... 3-1

TRANSPORTE, ARMAZENAGEM, DESEMBALAGEM ............................... 4-1

MONTAGEM ................................................................................................ 5-1

Montagem do aparelho. ................................................................................ 5-1

Montagem de mdulos opcionais.................................................................. 5-4

MONTAGEM DE ACORDO C/ NORMAS DE SUPRESSO DE R.I. ............ 6-1

CONEXES ................................................................................................. 7-1

Conexes dos bornes de potncia ................................................................ 7-5

Conexo dos bornes de comando................................................................. 7-8

Fusveis do ventilador (somente forma construtiva D) ..................................7-13

Entrada de parmetros via PMU ................................................................... 8-1

Entrada de parmetros via OP1S ................................................................. 8-5

Parametrizao via Download....................................................................... 8-8

PASSOS PARA PARAMETRIZAO.......................................................... 9-1

Reset a parmetros de fbrica ...................................................................... 9-3

Parametrizao rpida.................................................................................. 9-7

Parametrizao completa ............................................................................9-41

Notas relativas parametrizao.................................................................9-54

PALAVRAS DE COMANDO E DE STATUS................................................10-1

Descrio dos bits da palavra de comando ..................................................10-1

Descrio dos bits da palavra de status .....................................................10-11

Substituio da PMU ...................................................................................11-4

DADOS TCNICOS ....................................................................................13-1

Notas relativas a inversores refrigerados a gua........................................13-12

MENSAGENS DE DEFEITO E ALARME ....................................................14-1

Mensagens de defeito .................................................................................14-1

Mensagens de alarme ...............................................................................14-17

Falhas fatais (FF) ......................................................................................14-25

COMPATIBILIDADE COM O MEIO-AMBIENTE .........................................15-1

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

Neste manual, bem como nas advertncias contidas no prprio

Neste manual, "Nota" indica uma informao importante sobre o

Aparelhos eltricos em operao apresentam, forosamente, algumas

Em razo da generalidade, esse manual no contm todas as

Componentes sensveis a descargas eletrostticas (ESD)

O inversor contm componentes sensveis a descargas eletrostticas.

Medidas de proteo ESD

Notas de segurana e utilizao para conversores

Durante a operao os conversores podem possuir um

A instalao e refrigerao do conversor / inversor

Existe o risco de danos pessoais graves ou danos

Todos os servios de transporte, instalao e colocao

As condies climticas constantes na prEN 50178

Os aparelhos devero ser protegidos contra solicitaes

Os conversores de freqncia Simovert MasterDrives "tamanho

Princpio de ligao do inversor de freqncia

Primeira colocao em funcionamento

Primeira colocao em funcionamento

Aps abrir a embalagem, favor verificar se o inversor

Se o circuito intermedirio permaneceu sem tenso por

Conexo dos cabos de