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REPRESENTAO FASORIAL DE SINAIS SENOIDAIS

Neste captulo ser apresentada uma prtica ferramenta grfica e matemtica que
permitir e facilitar as operaes algbricas necessrias aplicao dos mtodos de
clculo e anlise de circuitos eltricos que operem com sinais senoidais de tenso e
de corrente de mesma freqncia. Este mtodo faz uso de um vetor radial girante
denominado Fasor.

INTRODUO

J sabemos que podemos representar sinais de tenso e de corrente alternadas
senoidais atravs das seguintes expresses matemticas no chamado domnio do
tempo ou domnio temporal, pois so funo do tempo:

Tenso instantnea: v(t) = Vp . sen (w.t V)
Corrente instantnea: i(t) = Ip . sen (w.t I)

Estas expresses matemticas para tenses e correntes, na forma trigonomtrica do
domnio do tempo, no permitem mtodos prticos para a anlise de circuitos
eltricos, pois no so fceis de serem algebricamente operadas.

Exemplo Sabemos que potncia eltrica o produto da tenso pela corrente.
Obtenha a equao da potncia eltrica multiplicando a tenso instantnea

v(t)=10sen(100t) pela corrente instantnea i(t)=2sen(100t-60
o
):
Resolvendo, temos:


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potncia num circuito no uma operao to simples e evidente. Exemplo 5.1.2:
Sabemos que numa malha de um circuito eltrico devemos somar as tenses. Some
os dois sinais de tenso na forma trigonomtrica e obtenha as formas de onda, sendo
v1(t)=10sen(100t)) e v2(t)=15sen(100t+60o). Para somarmos algebricamente tenses
senoidais e obtermos a forma de onda resultante uma soluo pouco prtica e
trabalhosa seria fazer esta operao de soma ponto a ponto das curvas senoidais, ao
longo do eixo das abscissas, como mostra a figura 5.1.1. Outra soluo seria
operarmos os sinais buscando alguma identidade trigonomtrica. De ambas as
formas, conclumos que esta tarefa no simples, nem rpida e nem evidente.




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sinais senoidais de tenses e correntes para que possamos fazer uma anlise rpida e
correta de circuitos eltricos.

Pudemos perceber que os parmetros mais importantes dos sinais de tenso e de
corrente alternadas so:

Valor de Pico: Vp e Ip
Valor Eficaz: Vef e Ief
Velocidade Angular:
Freqncia: f
Perodo: T
Fase Inicial:

Sabemos que todo o sistema eltrico do Brasil opera a uma mesma freqncia (60Hz).
O que diferencia em algumas regies so as tenses (110; 127; 220; 227V, por
exemplo). Da mesma forma, no mtodo que ser apresentado, se todas as fontes de
tenso e de corrente de um circuito possurem a mesma freqncia angular
poderemos omitir na representao da tenso v e da corrente i. Seja, por
exemplo, o circuito da figura 5.1.2, com trs fontes de tenso alternadas operando
com mesmas freqncias angulares =200rad/s, onde:


Todas as trs fontes apresentam a mesma freqncia angular = 200 rad/s. Desta
forma, no diferencia as tenses e pode ser omitida na representao de v1, v2 e v3.
A diferenciao entre estas tenses dever ser feita, ento, em funo da tenso de
pico Vp (ou da tenso eficaz Vef) e do ngulo de fase inicial de cada fonte.

Ser apresentado neste captulo, um mtodo para representao de sinais senoidais,
de mesma freqncia, que permita facilidade nas operaes algbricas necessrias
anlise e clculo de circuitos de corrente alternada. Esse mtodo chamado
Representao Fasorial de Sinais Senoidais.

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FASOR

Do estudo da Fsica, sabemos que um ponto se deslocando em um movimento circular
uniforme (movimento harmnico) pode ser representado atravs de suas projees
num plano cartesiano formando uma senide, como mostra a figura 5.2.1. A recproca
tambm verdadeira, ou seja, uma senide pode ser representada pelas projees de
seus pontos como um ponto girando em um movimento circular uniforme.

Um movimento harmnico giratrio pode ser descrito por uma senide e vice-
versa.



Cada ponto de uma senide pode ser representado por um vetor de mdulo constante
numa posio diferente, como indicado na figura 5.2.1. A medida que a senide
descrita o vetor assume posies diferentes. Quando a senide completa um ciclo, o
vetor descreveu um giro completo e se encontra na mesma posio inicial novamente.
Este vetor , portanto, um vetor girante. Se o ciclo da senide foi descrito num dado
intervalo de tempo (perodo T), o vetor deu uma volta completa no mesmo perodo da
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senide. Assim, podemos concluir que para uma dada freqncia f do sinal senoidal, o
movimento harmnico (giratrio) do vetor possui a mesma freqncia e, portanto o
vetor gira no sentido anti-horrio com a mesma freqncia ou velocidade angular
da senide.

Analisando a figura 5.2.1 podemos observar que o ponto C, em qualquer posio
angular do seu movimento giratrio, forma um vetor radial girante cujo mdulo
constante e igual ao valor de pico (amplitude) da senide. Ento: Uma senide pode
ser descrita por um vetor radial girante com mdulo igual sua amplitude
(valor de pico) e mesma freqncia angular A cada ciclo completado da senide,
o vetor radial girante volta sua posio inicial. Se observarmos a projeo do valor
da senide no instante inicial t=0 ou na posio angular inicial =t=0o, o vetor radial
girante est posicionado a um determinado ngulo em relao ao eixo x.
Aps um perodo T (360o) o valor estar na mesma posio de partida. Podemos
observar que este ngulo corresponde ao ngulo de fase inicial da senide.

A cada perodo ou ciclo completado o vetor radial girante est sempre na mesma
posio angular inicial .

Se o ciclo da senide iniciar adiantado, o ngulo de fase inicial 0 positivo. Se o
ciclo da senide iniciar atrasado, o ngulo de fase inicial 0 negativo, conforme
ilustra a figura 5.2.2.

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Considerando que este vetor radial:

gira mesma freqncia angular constante da senide de origem;
possui mesma freqncia f e perodo que a senide de origem;
a cada volta se encontra na mesma posio inicial correspondente ao ngulo de fase
inicial da senide de origem possui um mdulo constante e igual ao valor de pico
Vp da senide de origem;


Ento esse vetor girante possui os mesmos parmetros que descrevem a senide e
considerando uma dada freqncia, para defini-lo basta o seu mdulo e o seu ngulo
de fase inicial.

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A este vetor radial girante chamamos de Fasor. Fasor um vetor radial girante com
freqncia , com mdulo igual ao valor de pico VP e com ngulo de fase inicial
, que representa uma senide de iguais parmetros.

Assim, os sinais senoidais de tenso e corrente tambm podem ser representados
atravs de vetores girantes, chamados Fasor Tenso e Fasor Corrente, como indica
a figura 5.2.2.

Um fasor pode ser entendido como um vetor preso em uma das suas extremidades e
girando, como os ponteiros de um relgio, uma velocidade angular dada em
radianos por segundo. Se a extremidade presa do vetor girante for a origem de um
plano cartesiano x-y pode-se traar as projees x e y de cada instante do
deslocamento de sua extremidade livre (ponta da seta) neste plano, como mostra a
figura 5.2.1. A projeo do fasor no eixo y uma funo seno que representa a
amplitude instantnea da senide resultante, como ilustra a figura 5.2.3. A amplitude
mxima (valor de pico) corresponder ao mdulo do fasor. Assim, a projeo y pode
ser dada pela funo senoidal:




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Os fasores so representados graficamente atravs de diagramas fasoriais, como
mostra a figura 5.2.3. Se o diagrama fasorial representar apenas a posio do fasor no
instante inicial, o seu mdulo corresponde ao segmento OC na figura 5.2.3 e
representa o valor de pico da senide. O ngulo desse fasor corresponde ao ngulo
de fase inicial da senide. A projeo sobre o eixo y representa a amplitude da
senide no instante inicial t=0. Portanto, a funo que este fasor representa :




Representar graficamente os sinais senoidais atravs do diagrama fasorial e de sua
projeo senoidal:



Soluo: O fasor V correspondente ao sinal senoidal v(t) deve ser posicionado sobre o
eixo x, pois o seu ngulo de fase inicial =0o, e deve ter mdulo igual a 10 unidades
da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4. O fasor I correspondente ao sinal
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senoidal i(t) deve ser posicionado a +45o a partir do eixo x e deve ter mdulo de 5
unidades da escala adotada, como mostra a figura 5.2.4.



Observao: Um diagrama fasorial pode conter um ou vrios Fasores (vrios sinais
senoidais) desde que sejam todos de mesma freqncia.

Exemplo 5.2.2: Do diagrama fasorial da figura 5.2.4, obter a defasagem entre os
sinais senoidais correspondentes aos fasores V e I:
Soluo: o fasor corrente I est adiantado de 45o do fasor tenso, pois =45
o
-0
o
=45
o
.
Tambm podemos dizer que a tenso est atrasada de 45o da corrente
.
Exemplo 5.2.3: Um fasor de tenso de mdulo 10 descreve uma rotao completa em
0,02s partindo da posio inicial -30o. Determine:

a) o diagrama fasorial para o instante inicial e obtenha o comportamento senoidal
desse sinal;
b) o ngulo em que a tenso 10V.
c) a freqncia angular e a expresso matemtica para as variaes instantneas
desse sinal;
d) o valor da tenso no instante t=0s;

Soluo: o fasor tem mdulo de 10V e parte de -30o (ou /6 rad). Sua representao
grfica fica como apresentada na figura 5.2.5(a). Como a fase inicial de =-30o a
senide comea o seu semiciclo positivo no ngulo =+30o.

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O valor de pico positivo (10V) ocorrer em 90o+=120o e assim por diante, como
mostra o grfico da figura 5.2.5(b).

Como a rotao completada aps 0,02s, a freqncia angular pode ser determinada
por:










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OPERAES MATEMTICAS COM FASORES E DIAGRAMAS FASORIAIS

A representao fasorial importante na anlise de circuitos eltricos pois permite
realizar facilmente diversas operaes matemticas entre tenses, correntes e
potncias, sem usar a funo do domnio do tempo (expresses trigonomtricas) ou a
representao grfica da onda.

A representao trigonomtrica permite algumas operaes matemticas usando
equaes chamadas identidades trigonomtricas, mas dificultam os clculos.

Considerando que sinais senoidais de tenso e de corrente podem ser representados
atravs de fasores e estes, por sua vez, podem ser representados por nmeros
complexos, podemos oper-los atravs da lgebra aplicvel aos nmeros complexos.

Feito isso podemos converter novamente o fasor resultante para o domnio do tempo e
encontrarmos novamente uma funo senoidal. A figura 5.4.1 representa esse
procedimento.

Fasores podem ser operados atravs da lgebra dos nmeros complexos.



Observao: Na notao fasorial a funo seno sempre a referncia e a
freqncia no representada, portanto:

A lgebra fasorial para sinais senoidais aplicvel somente para sinais de
mesma freqncia.

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A representao fasorial atravs de nmeros complexos na forma retangular e na

forma polar, permite todas as operaes matemticas mais direta e facilmente e
segue as mesmas regras para operaes com nmeros complexos estudadas em
matemtica.

Observao: possvel transformar nmeros complexos da forma de polar para a
forma retangular e vice-versa. Por exemplo, podemos transformar um fasor tenso na
forma polar para a forma retangular e vice-versa, como demonstrado na figura 5.4.2.




O diagrama fasorial permite somente operaes grficas de adio e subtrao.
Elas podem ser realizadas pelo mesmo processo usado para soma e subtrao de
vetores atravs do Mtodo do Paralelogramo. Assim como para os vetores, podemos
efetuar a soma de dois fasores de forma grfica ou analtica, como mostra a figura
5.4.3:



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Como devemos somar e subtrair os sinais, devemos operar estes nmeros complexos
na forma retangular. Assim, transformando para a forma retangular:







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A partir dos sinais senoidais no domnio do tempo, as formas de onda podem ser
traadas, como indica a figura 5.4.4.

Podemos perceber como a lgebra fasorial facilita as operaes com os sinais
senoidais que, na forma trigonomtrica, apresentam maior complexidade.


TABELA RESUMO

De acordo com o que estudamos, podemos concluir que h quatro maneiras de
representarmos um sinal senoidal: atravs do grfico da forma de onda, do diagrama
fasorial, da expresso matemtica trigonomtrica e dos fasores.

A forma de onda a representao mais visual, mostrando a variao peridica do
sinal atravs dos grficos em funo do tempo ou em funo do ngulo. O
osciloscpio o instrumento utilizado para visualizarmos a forma de onda de um sinal
eltrico de tenso.
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O diagrama fasorial uma forma grfica simplificada de representarmos o sinal
senoidal, permitindo fazermos operaes grficas de soma e subtrao entre vrios
sinais de tenso ou entre sinais de corrente.

A expresso matemtica na forma trigonomtrica representa a funo de forma
completa, mostrando todos os detalhes do sinal e permite a determinao dos seus
valores instantneos.

A representao de sinais senoidais atravs dos fasores utiliza os nmeros
complexos e a forma mais simplificada da funo, contendo apenas a amplitude e o
ngulo de fase inicial do sinal.

Essa representao permite facilmente operaes de soma, subtrao, multiplicao e
diviso entre vrios sinais eltricos.

A tabela 5.5.1 apresenta um resumo das representaes matemticas para os sinais
senoidais de tenso e corrente.