Teoria Voo Aviao para Pilotos Roteiro Estudos
Teoria Voo Aviao para Pilotos Roteiro Estudos
Teoria Voo Aviao para Pilotos Roteiro Estudos
SO PAULO 2008
Trabalho de pesquisa e coleta de material didtico sobre a disciplina Teoria de Vo de Avio para Pilotos.
SO PAULO 2008
DEDICATRIA
Este trabalho dedicado aos professores que ministram o ensino da Teoria de Vo de Avio para Pilotos.
AGRADECIMENTOS
a todos os professores do Curso de Aviao Civil da Universidade Anhembi Morumbi, os quais me possibilitaram adquirir importantes conhecimentos sobre a cultura humana.
RESUMO
Neste trabalho, minha preocupao bsica foi apresentar, ao estudante da Teoria de Vo para Pilotos de Avio, um roteiro de estudos que contribusse para uma saudvel compreenso desta matria, que, muitas vezes, dependendo da forma de exposio, pode dificultar a sua assimilao. Alm da questo da metodologia, o material didtico necessrio foi aglutinado de forma a se contrapor disperso de contedos, como so encontrados no mercado de livros didticos, ou seja, reunir, num s compndio, os fundamentos bsicos para que o aluno do curso de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas possa, posteriormente, aprofundar seus conhecimentos em literatura especializada com maior facilidade. Alguns conceitos bsicos de fsica so necessrios, antecedendo ao objeto de estudo que contempla a teoria de vo de baixa e alta velocidade. Parte do material pesquisado pode ser encontrada na praa, alm da qual, matrias divulgadas em vrios cursos realizados na aviao comercial brasileira, na Universidade Anhembi Morumbi, onde realizei meu Bacharelado em Aviao Civil e anotaes pessoais no decorrer de minha vida profissional e de estudante. A metodologia que utilizei est apoiada numa abordagem qualitativa, demonstrando, num nvel descritivo, a aglutinao de amplo material didtico, destinado ao atendimento das necessidades de interessados pelo tema e alunos dos cursos de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas. Creio que alcanamos um objetivo parcial com este roteiro de estudos, porm importante, devendo a complementao deste estudo ficar a cargo dos prprios interessados, alunos e professores, no tocante s ilustraes do tema, constituindo uma nova fase de pesquisa que, certamente, contribuir para o aperfeioamento deste aprendizado.
SUMRIO
VOLUME I 1 INTRODUO ---------------------------------------------------------------------------------- 25 1.1 Apresentao do Tema ------------------------------------------------------------ 25 1.2 Formulao do Problema ----------------------------------------------------------25 1.3 Justificativas -------------------------------------------------------------------------- 25 1.4 Objetivos -------------------------------------------------------------------------------26 2 METODOLOGIA ------------------------------------------------------------------------------- 27 3 FUNDAMENTAO TERICA ------------------------------------------------------------- 28 3.1 Reviso de Fsica ------------------------------------------------------------------- 28 3.1.1 Grandezas fsicas -------------------------------------------------------- 30 3.1.2 Escalares ------------------------------------------------------------------ 30 3.1.3 Vetoriais -------------------------------------------------------------------- 30 3.1.4 Vetores colineares ------------------------------------------------------- 30 3.1.5 Resultante ----------------------------------------------------------------- 30 3.1.6 Estudo de fsica ---------------------------------------------------------- 31 3.1.7 Distncia ------------------------------------------------------------------- 32 3.1.8 Metro ( m ) ----------------------------------------------------------------- 32 3.1.9 Polegada ( inch in ) --------------------------------------------------- 32 3.1.10 P ( ft ) -------------------------------------------------------------------- 32 3.1.11 Milha nutica ------------------------------------------------------------ 32 3.1.12 Milha terrestre ----------------------------------------------------------- 32 3.1.13 Velocidade --------------------------------------------------------------- 33 3.1.14 Velocidade instantnea ----------------------------------------------- 33 3.1.15 Velocidade mdia ------------------------------------------------------ 33 3.1.16 Unidades de velocidade ---------------------------------------------- 33 3.1.17 N -------------------------------------------------------------------------- 33 3.1.18 Milha por hora ----------------------------------------------------------- 34 3.1.19 Nmero de Mach ------------------------------------------------------- 34 3.1.20 Velocidade do som ---------------------------------------------------- 34 3.1.21 Acelerao --------------------------------------------------------------- 36
3.1.22 MRU ----------------------------------------------------------------------- 36 3.1.23 MUA ----------------------------------------------------------------------- 37 3.1.24 Massa --------------------------------------------------------------------- 39 3.1.25 Fora ---------------------------------------------------------------------- 41 3.1.26 Unidades de fora ----------------------------------------------------- 44 3.1.27 Newton e dina ----------------------------------------------------------- 44 3.1.28 Quilograma-fora ------------------------------------------------------- 44 3.1.29 Libra ----------------------------------------------------------------------- 45 3.1.30 Peso ----------------------------------------------------------------------- 46 3.1.31 Fluido ---------------------------------------------------------------------- 47 3.1.32 Escoamento ------------------------------------------------------------- 48 3.1.33 Linha de escoamento ------------------------------------------------- 48 3.1.34 Escoamento uniforme ------------------------------------------------- 49 3.1.35 Escoamento varivel -------------------------------------------------- 49 3.1.36 Tubo de escoamento -------------------------------------------------- 49 3.1.37 Equao da continuidade -------------------------------------------- 49 3.1.38 Energias do fluido ------------------------------------------------------ 51 3.1.39 Teorema de Bernoulli ------------------------------------------------- 51 3.1.40 Linhas de corrente ----------------------------------------------------- 56 3.1.41 Viscosidade do fluido -------------------------------------------------- 58 3.1.42 Camada limite ----------------------------------------------------------- 59 3.1.43 Escoamento laminar ---------------------------------------------------65 3.1.44 Escoamento turbulento ----------------------------------------------- 66 3.1.45 Comprimento crtico --------------------------------------------------- 66 3.1.46 Transio de escoamento laminar para turbulento ----------- 67 3.1.47 Re crtico ------------------------------------------------------------------ 67 3.1.48 Descolamento da camada limite ----------------------------------- 68 3.1.49 Trabalho ------------------------------------------------------------------ 70 3.1.50 Energia ------------------------------------------------------------------- 71 3.1.51 Formas de energia ----------------------------------------------------- 72 3.1.52 Energia cintica --------------------------------------------------------- 72 3.1.53 Energia potencial gravitacional ------------------------------------- 72 3.1.54 Energia mecnica ------------------------------------------------------ 73 3.1.55 Potncia ------------------------------------------------------------------ 74
3.1.56 Unidade de potncia -------------------------------------------------- 74 3.1.57 HP e CV ------------------------------------------------------------------ 74 3.1.58 Presso ------------------------------------------------------------------- 76 3.1.59 Unidade de presso --------------------------------------------------- 76 3.1.60 Presso atmosfrica ---------------------------------------------------76 3.1.61 Tipos de presso ------------------------------------------------------- 77 3.1.62 Presso esttica -------------------------------------------------------- 77 3.1.63 Presso dinmica ------------------------------------------------------ 78 3.1.64 Temperatura ------------------------------------------------------------- 80 3.1.65 Escalas termomtricas ------------------------------------------------80 3.1.66 Celsius -------------------------------------------------------------------- 80 3.1.67 Fahrenheit ---------------------------------------------------------------- 80 3.1.68 Kelvin ---------------------------------------------------------------------- 80 3.1.69 Rankine ------------------------------------------------------------------- 81 3.1.70 Converso de escalas ------------------------------------------------ 81 3.1.71 Densidade --------------------------------------------------------------- 82 3.1.72 Momento de fora ----------------------------------------------------- 83 3.1.73 Torque -------------------------------------------------------------------- 85 3.1.74 Radiano ------------------------------------------------------------------ 85 3.1.75 Velocidade angular ---------------------------------------------------- 86 3.1.76 Perodo ------------------------------------------------------------------- 86 3.1.77 Freqncia --------------------------------------------------------------- 86 3.1.78 Velocidade escalar -----------------------------------------------------87 3.1.79 Relao com a velocidade angular -------------------------------- 87 3.1.80 Velocidade escalar mdia --------------------------------------------87 3.1.81 Leis de Newton --------------------------------------------------------- 88 3.1.82 1 lei Princpio de inrcia ------------------------------------------ 88 3.1.83 2 lei Princpio fundamental da dinmica ---------------------- 88 3.1.84 3 lei Ao e reao ------------------------------------------------- 89 3.1.85 Calorimetria -------------------------------------------------------------- 91 3.1.86 Calor ----------------------------------------------------------------------- 91 3.1.87 Caloria ---------------------------------------------------------------------91 3.1.88 Calor sensvel ----------------------------------------------------------- 92 3.1.89 Calor latente ------------------------------------------------------------- 92
3.1.90 Calor especfico -------------------------------------------------------- 92 3.1.91 Capacidade trmica --------------------------------------------------- 93 3.1.92 Princpio da igualdade das trocas de calor ---------------------- 93 3.1.93 Fases ---------------------------------------------------------------------- 94 3.1.94 Mudanas de fase ------------------------------------------------------94 3.1.95 Vaporizao ------------------------------------------------------------- 94 3.1.96 Evaporao -------------------------------------------------------------- 94 3.1.97 Ebulio -------------------------------------------------------------------95 3.1.98 Transmisso de calor ------------------------------------------------- 95 3.1.99 Conduo ---------------------------------------------------------------- 95 3.1.100 Conveco ------------------------------------------------------------- 95 3.1.101 Irradiao --------------------------------------------------------------- 95 3.1.102 Freqncias decrescentes ----------------------------------------- 96 3.1.103 Ondas de calor -------------------------------------------------------- 96 3.1.104 Corpo receptor -------------------------------------------------------- 97 3.1.105 Corpo opaco ----------------------------------------------------------- 97 3.1.106 Corpo transparente -------------------------------------------------- 97 3.1.107 Corpo negro ------------------------------------------------------------ 98 3.1.108 Estudo dos gases ---------------------------------------------------- 99 3.1.109 Mudana de fase ----------------------------------------------------- 104 3.1.110 Mudana de estado -------------------------------------------------- 104 3.1.111 Grandezas fsicas ---------------------------------------------------- 104 3.1.112 Variveis de estado de um gs ----------------------------------- 104 3.1.113 Gs perfeito ou gs ideal ------------------------------------------- 105 3.1.114 CNTP -------------------------------------------------------------------- 105 3.1.115 Leis dos gases -------------------------------------------------------- 105 3.1.116 Lei de Boyle-Mariotte ------------------------------------------------ 105 3.1.117 Lei de Gay-Lussac --------------------------------------------------- 106 3.1.118 Lei de Charles --------------------------------------------------------- 106 3.1.119 Equao geral dos gases perfeitos ------------------------------ 107 3.1.120 Equao de estado dos gases perfeitos ------------------------109 3.1.121 Equao de estado ---------------------------------------------------112 3.1.122 Presso esttica ------------------------------------------------------ 113 3.1.123 Presso dinmica -----------------------------------------------------114
3.2 Atmosfera Altimetria Velocidades ------------------------------------------ 115 3.2.1 Atmosfera ------------------------------------------------------------------ 115 3.2.2 Composio --------------------------------------------------------------- 115 3.2.3 Compostos qumicos derivados da poluio ----------------------115 3.2.4 Propriedades fsicas -----------------------------------------------------115 3.2.5 Atmosfera Padro Internacional --------------------------------------116 3.2.6 Valores de referncia ao nvel do mar ------------------------------116 3.2.7 Temperatura ---------------------------------------------------------------117 3.2.8 Camadas da atmosfera -------------------------------------------------117 3.2.9 Troposfera ----------------------------------------------------------------- 118 3.2.10 Tropopausa -------------------------------------------------------------- 118 3.2.11 Estratosfera -------------------------------------------------------------- 118 3.2.12 Ionosfera ------------------------------------------------------------------119 3.2.13 Exosfera ------------------------------------------------------------------ 119 3.2.14 Magnetosfera ------------------------------------------------------------ 119 3.2.15 Altimetria ------------------------------------------------------------------120 3.2.16 Altmetro de presso -------------------------------------------------- 120 3.2.17 Atmosfera padro ------------------------------------------------------ 120 3.2.18 Superfcies isobricas ------------------------------------------------- 121 3.2.19 Comportamento da temperatura com a altitude ---------------- 121 3.2.20 Comportamento da presso com a altitude --------------------- 121 3.2.21 Comportamento da densidade com a altitude ------------------ 122 3.2.22 Altitude presso ---------------------------------------------------------124 3.2.23 Altitude indicada -------------------------------------------------------- 124 3.2.24 Altitude densidade ----------------------------------------------------- 125 3.2.25 Outra equao para clculo da altitude densidade ------------ 126 3.2.26 Altura ou altitude absoluta ------------------------------------------- 126 3.2.27 QNE ------------------------------------------------------------------------127 3.2.28 QNH ----------------------------------------------------------------------- 127 3.2.29 QFE ------------------------------------------------------------------------ 127 3.2.30 QFF ------------------------------------------------------------------------ 127 3.2.31 TAT ------------------------------------------------------------------------ 128 3.2.32 Diferena de temperatura -------------------------------------------- 128 3.2.33 Altitude verdadeira ----------------------------------------------------- 128
3.2.34 Varimetro --------------------------------------------------------------- 129 3.2.35 Velocidades -------------------------------------------------------------- 130 3.2.36 Presso total de escoamento --------------------------------------- 130 3.2.37 Medio de velocidade ----------------------------------------------- 130 3.2.38 Velocidade indicada --------------------------------------------------- 132 3.2.39 Velocidade calibrada -------------------------------------------------- 132 3.2.40 Razo de presses ---------------------------------------------------- 133 3.2.41 Razo de temperaturas -----------------------------------------------134 3.2.42 Razo de densidades ------------------------------------------------- 135 3.2.43 Velocidade equivalente ----------------------------------------------- 135 3.2.44 Velocidade verdadeira ------------------------------------------------ 136 3.2.45 Velocidade e altitude -------------------------------------------------- 138 3.2.46 Velocidade absoluta --------------------------------------------------- 138 3.2.47 Velocidade relativa ----------------------------------------------------- 138 3.2.48 Vento relativo ------------------------------------------------------------ 138 3.2.49 Dilatao trmica ------------------------------------------------------- 139 3.2.50 Dilatao Linear -------------------------------------------------------- 139 3.2.51 Dilatao superficial --------------------------------------------------- 140 3.2.52 Dilatao volumtrica ------------------------------------------------- 141 3.2.53 Dilatao dos lquidos -------------------------------------------------142 3.2.54 Mltiplos e submltiplos ---------------------------------------------- 144 3.3 Descrio Geral do Avio --------------------------------------------------------- 145 3.3.1 Asas ------------------------------------------------------------------------- 145 3.3.2 Estrutura da asa ---------------------------------------------------------- 145 3.3.3 Nervuras --------------------------------------------------------------------146 3.3.4 Longarinas ----------------------------------------------------------------- 146 3.3.5 Revestimentos ------------------------------------------------------------ 146 3.3.6 Tanques de combustvel ----------------------------------------------- 146 3.3.7 Elementos de uma asa ------------------------------------------------- 147 3.3.8 Envergadura ---------------------------------------------------------------147 3.3.9 Bordo de ataque ----------------------------------------------------------147 3.3.10 Bordo de fuga ----------------------------------------------------------- 148 3.3.11 Corda ---------------------------------------------------------------------- 148 3.3.12 Glove ---------------------------------------------------------------------- 148
3.3.13 Yehudie ------------------------------------------------------------------- 148 3.3.14 Extradorso --------------------------------------------------------------- 148 3.3.15 Intradorso ---------------------------------------------------------------- 148 3.3.16 Raiz da asa -------------------------------------------------------------- 149 3.3.17 Ailerons ------------------------------------------------------------------- 149 3.3.18 Flaps ----------------------------------------------------------------------- 149 3.3.19 Slats ----------------------------------------------------------------------- 149 3.3.20 Outras finalidades das asas ----------------------------------------- 149 3.3.21 Posies das asas em relao fuselagem -------------------- 150 3.3.22 Asa baixa ----------------------------------------------------------------- 150 3.3.23 Asa mdia ---------------------------------------------------------------- 150 3.3.24 Asa alta ------------------------------------------------------------------- 150 3.3.25 Asa pra-sol ------------------------------------------------------------- 151 3.3.26 Formato das asas ------------------------------------------------------ 151 3.3.27 Asa de gaivota ---------------------------------------------------------- 151 3.3.28 Asa de gaivota invertida ---------------------------------------------- 151 3.3.29 Formas de asas relativas aos planos ----------------------------- 151 3.3.30 Nmero de asas -------------------------------------------------------- 152 3.3.31 Monoplanos --------------------------------------------------------------152 3.3.32 Biplanos ------------------------------------------------------------------ 152 3.3.33 Triplanos ------------------------------------------------------------------ 153 3.3.34 Apoio das asas na fuselagem ---------------------------------------154 3.3.35 Asas com estruturas externas -------------------------------------- 154 3.3.36 Asas sem estruturas externas -------------------------------------- 154 3.3.37 Fuselagem --------------------------------------------------------------- 155 3.3.38 Estruturas da fuselagem --------------------------------------------- 155 3.3.39 Estrutura semimonocoque ------------------------------------------- 155 3.3.40 Cavernas ----------------------------------------------------------------- 156 3.3.41 Stringers ------------------------------------------------------------------ 156 3.3.42 Estrutura monocoque ------------------------------------------------- 156 3.3.43 Estrutura de tubos ou tubular --------------------------------------- 156 3.3.44 Portas e recortes na fuselagem ------------------------------------ 156 3.3.45 Suporte para o grupo motopropulsor ------------------------------157 3.3.46 Trem de pouso ---------------------------------------------------------- 158
3.3.47 Trem de pouso principal ---------------------------------------------- 158 3.3.48 Trem de pouso auxiliar ------------------------------------------------158 3.3.49 Configuraes do trem de pouso ---------------------------------- 158 3.3.50 Configurao convencional ------------------------------------------ 158 3.3.51 Configurao triciclo --------------------------------------------------- 159 3.3.52 Configurao bicycle ( Bicicleta ) ---------------------------------- 159 3.3.53 Tipos de trem de pouso ---------------------------------------------- 159 3.3.54 Trem de pouso fixo ---------------------------------------------------- 159 3.3.55 Trem de pouso retrtil ------------------------------------------------- 160 3.3.56 Trem de pouso escamotevel ---------------------------------------160 3.3.57 Quantidade de rodas no trem de pouso principal -------------- 160 3.3.58 Proteo de cauda ----------------------------------------------------- 161 3.3.59 Empenagem horizontal ----------------------------------------------- 162 3.3.60 Estabilizador horizontal ----------------------------------------------- 162 3.3.61 Profundor ----------------------------------------------------------------- 162 3.3.62 Stabilator ----------------------------------------------------------------- 163 3.3.63 Empenagem vertical --------------------------------------------------- 163 3.3.64 Estabilizador vertical ---------------------------------------------------163 3.3.65 Leme de direo -------------------------------------------------------- 163 3.3.66 Configuraes de cauda ----------------------------------------------164 3.3.67 Configurao de cauda convencional -----------------------------164 3.3.68 Configurao de cauda em cruz ------------------------------------164 3.3.69 Configurao com cauda em T ------------------------------------- 164 3.3.70 Configurao com cauda em V ------------------------------------- 165 3.3.71 Configurao com cauda dupla -------------------------------------166 3.3.72 Configurao com cauda tripla ------------------------------------- 166 3.3.73 Grupo motopropulsor --------------------------------------------------167 3.3.74 Monomotores ------------------------------------------------------------167 3.3.75 Bimotores -----------------------------------------------------------------167 3.3.76 Trimotores ---------------------------------------------------------------- 168 3.3.77 Quadrimotores ---------------------------------------------------------- 168 3.3.78 Posicionamento dos motores --------------------------------------- 169 3.3.79 Motores suspensos sob as asas ----------------------------------- 169 3.3.80 Motores na parte traseira da aeronave --------------------------- 170
3.3.81 Compensadores -------------------------------------------------------- 171 3.4 Aeroflios ------------------------------------------------------------------------------ 172 3.4.1 Bordo de ataque ----------------------------------------------------------173 3.4.2 Bordo de fuga ------------------------------------------------------------- 173 3.4.3 Corda ------------------------------------------------------------------------173 3.4.4 Linha da corda ------------------------------------------------------------ 174 3.4.5 Extradorso ----------------------------------------------------------------- 174 3.4.6 Intradorso ------------------------------------------------------------------ 174 3.4.7 Perfil do aeroflio -------------------------------------------------------- 174 3.4.8 Linha de curvatura mdia ---------------------------------------------- 175 3.4.9 Curvatura -------------------------------------------------------------------176 3.4.10 Curvatura mxima ------------------------------------------------------176 3.4.11 Ordenada ----------------------------------------------------------------- 176 3.4.12 Espessura ---------------------------------------------------------------- 177 3.4.13 ngulo de incidncia -------------------------------------------------- 177 3.4.14 ngulo de ataque -------------------------------------------------------177 3.4.15 Corda de sustentao nula ------------------------------------------ 178 3.4.16 ngulo de ataque de sustentao nula --------------------------- 178 3.4.17 Determinao do ngulo de ataque de sustentao nula --- 178 3.4.18 Tubo de Venturi --------------------------------------------------------- 179 3.4.19 Foras aerodinmicas sobre os aeroflios ---------------------- 180 3.4.20 Resultante aerodinmica --------------------------------------------- 181 3.4.21 Centro de presso ----------------------------------------------------- 182 3.4.22 Momentos aerodinmicos sobre os aeroflios ----------------- 183 3.4.23 Designao NACA dos aeroflios --------------------------------- 184 3.4.24 Curvatura relativa ------------------------------------------------------ 189 3.4.25 Espessura relativa ----------------------------------------------------- 189 3.4.26 A asa ---------------------------------------------------------------------- 190 3.4.27 rea da asa -------------------------------------------------------------- 191 3.4.28 Envergadura ------------------------------------------------------------- 191 3.4.29 Corda mdia geomtrica --------------------------------------------- 191 3.4.30 Raiz da asa -------------------------------------------------------------- 192 3.4.31 Ponta da asa ------------------------------------------------------------ 192 3.4.32 Bordo de ataque da asa ---------------------------------------------- 192
3.4.33 Bordo de fuga da asa ------------------------------------------------- 192 3.4.34 Alongamento da asa -------------------------------------------------- 192 3.4.35 Forma plana da asa --------------------------------------------------- 194 3.4.36 Afilamento da asa ------------------------------------------------------ 194 3.4.37 Enflechamento da asa ------------------------------------------------ 194 3.4.38 Diedro da asa ----------------------------------------------------------- 195 3.4.39 Corda mdia aerodinmica ------------------------------------------ 195 3.4.40 ngulo de ataque da asa ---------------------------------------------196 3.4.41 Seces da asa --------------------------------------------------------- 196 3.4.42 Washout ------------------------------------------------------------------ 197 3.4.43 Washin -------------------------------------------------------------------- 197 3.5 Fora de Sustentao -------------------------------------------------------------- 198 3.5.1 Gerao da sustentao ----------------------------------------------- 199 3.5.2 Coeficiente de sustentao ------------------------------------------- 200 3.5.3 ngulos de ataque negativos ----------------------------------------- 205 3.5.4 Formato do aeroflio ---------------------------------------------------- 206 3.5.5 Estol ------------------------------------------------------------------------- 207 3.5.6 Tipos de estol ------------------------------------------------------------- 209 3.5.7 Controles de estol ------------------------------------------------------- 210 3.5.8 Deep stall ------------------------------------------------------------------ 212 3.5.9 Fatores contribuintes para o estol ----------------------------------- 213 3.5.10 Indcios de estol -------------------------------------------------------- 213 3.5.11 Efeitos da razo de aspecto ----------------------------------------- 214 3.5.12 Variao do cp ---------------------------------------------------------- 215 3.5.13 Recuperao do estol ------------------------------------------------- 215 3.5.14 ngulo de ataque e a velocidade ---------------------------------- 216 3.5.15 Sustentao e o quadrado da velocidade ----------------------- 219 3.5.16 Sustentao e a densidade ----------------------------------------- 221 3.5.17 Sustentao e a rea da asa --------------------------------------- 221 3.5.18 Forma plana e alongamento da asa -------------------------------222 3.5.19 Efeito de solo ------------------------------------------------------------ 223 3.5.20 Concluses sobre a sustentao ---------------------------------- 224 3.6 Fora de Arrasto --------------------------------------------------------------------- 227 3.6.1 Arrasto de forma ou de presso --------------------------------------227
3.6.2 Arrasto de atrito ---------------------------------------------------------- 228 3.6.3 Arrasto em uma seco de aeroflio ------------------------------- 228 3.6.4 Coeficiente de arrasto -------------------------------------------------- 229 3.6.5 Polar de arrasto ---------------------------------------------------------- 230 3.6.6 Razo cl / cd -------------------------------------------------------------- 230 3.6.7 Composio do arrasto ------------------------------------------------ 231 3.6.8 Arrasto induzido ---------------------------------------------------------- 232 3.6.9 Fator de eficincia da asa ou do avio completo ( e ) -------- 239 3.6.10 Coeficiente de arrasto induzido -------------------------------------239 3.6.11 ngulo de ataque induzido -------------------------------------------243 3.6.12 Reduo do arrasto induzido ----------------------------------------243 3.6.13 Arrasto parasita --------------------------------------------------------- 246 3.6.14 Coeficiente de arrasto parasita ------------------------------------- 251 3.6.15 Arrasto total -------------------------------------------------------------- 252 3.6.16 Coeficiente de arrasto total ------------------------------------------ 258 3.6.17 Velocidade de arrasto mnimo -------------------------------------- 262 3.6.18 Fora de arrasto mnimo --------------------------------------------- 264 3.7 Consideraes sobre a Viscosidade ------------------------------------------- 264 3.7.1 Espessura da camada limite laminar ------------------------------- 265 3.7.2 Espessura da camada limite turbulenta --------------------------- 267 3.7.3 Perfil de velocidades da camada limite ---------------------------- 269 3.7.4 Perfil da camada limite laminar -------------------------------------- 270 3.7.5 Caractersticas da camada limite laminar ------------------------- 270 3.7.6 Perfil da camada limite turbulenta ----------------------------------- 270 3.7.7 Caractersticas da camada limite turbulenta ---------------------- 270 3.7.8 Camada limite e gradiente de presso ----------------------------- 271 3.7.9 Nmero de Reynolds ----------------------------------------------------273 3.8 Grupo Motopropulsor --------------------------------------------------------------- 282 3.8.1 Motor a pisto ------------------------------------------------------------- 282 3.8.2 Motor a reao ------------------------------------------------------------284 3.8.3 Motor turbolice ---------------------------------------------------------- 287 3.8.4 Potncia no grupo motopropulsor ----------------------------------- 287 3.8.5 Hlice ----------------------------------------------------------------------- 291 3.8.6 ngulos de toro da hlice ------------------------------------------ 295
3.8.7 ngulos de ataque da hlice ------------------------------------------ 295 3.8.8 Passos da hlice --------------------------------------------------------- 297 3.8.9 Razo de avano da hlice ------------------------------------------- 298 3.8.10 Tipos de hlice ---------------------------------------------------------- 299 3.8.11 Efeitos da hlice -------------------------------------------------------- 302 3.8.12 Trao nos motores a reao --------------------------------------- 305 3.8.13 Regimes de trao ----------------------------------------------------- 310 3.8.14 Flat rated ----------------------------------------------------------------- 314 3.8.15 Rendimento dos motores a reao -------------------------------- 315 3.8.16 Consumo especfico do motor -------------------------------------- 318 3.8.17 Peso especfico do motor -------------------------------------------- 320 3.8.18 Aumento de trao nos motores a reao ----------------------- 321 3.8.19 Rudo nos motores a reao ---------------------------------------- 323 3.9 Comandos e Superfcies de Comando ---------------------------------------- 326 3.9.1 Movimento de rolagem ( rolamento, bank, inclinao lateral ) ---------------------------------------------------------------------- 328 3.9.2 Movimento de arfagem ( tangagem ) ------------------------------- 331 3.9.3 Movimento de guinada ------------------------------------------------- 332 3.9.4 Compensadores ---------------------------------------------------------- 333 3.9.5 Superfcies primrias de comando ---------------------------------- 335 3.9.6 Superfcies secundrias de comando ------------------------------ 335 3.9.7 Influncias na compensao ------------------------------------------335 3.10 Hipersustentao ------------------------------------------------------------------ 336 3.10.1 Flaps ----------------------------------------------------------------------- 337 3.10.2 Efeitos dos flaps -------------------------------------------------------- 341 3.10.3 Efeito Coanda ----------------------------------------------------------- 342 3.10.4 Slot ------------------------------------------------------------------------- 343 3.10.5 Slat ------------------------------------------------------------------------- 344 3.11 Momentos de Arfagem ----------------------------------------------------------- 346 3.11.1 Centro de presso ----------------------------------------------------- 346 3.11.2 Centro aerodinmico -------------------------------------------------- 347 3.11.3 Momentos de arfagem em perfis simtricos -------------------- 348 3.11.4 Momentos de arfagem em perfis assimtricos ----------------- 349 3.11.5 Momento em torno do centro aerodinmico -------------------- 350
3.11.6 Coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico -350 3.11.7 Momento de arfagem em relao a um ponto arbitrrio ----- 351 3.11.8 Clculo do centro de presso --------------------------------------- 353 3.11.9 Relao entre CMac e CMn ------------------------------------------ 354 3.11.10 CMac e CL -------------------------------------------------------------- 355 3.12 Cargas Dinmicas ----------------------------------------------------------------- 359 3.12.1 Fator de carga em curva --------------------------------------------- 361 3.12.2 Fator de carga em recuperao de mergulho ------------------ 362 3.12.3 Fator de carga e movimentao dos profundores ------------- 364 3.12.4 Fator de carga e rajadas de vento --------------------------------- 364 3.12.5 Deformaes ------------------------------------------------------------ 367 3.12.6 Fator de carga limite -------------------------------------------------- 367 3.12.7 Fator de carga ltima ou final --------------------------------------- 368 3.12.8 Fatores de carga em aeronaves da aviao geral -------------368 3.12.9 Velocidade de manobras --------------------------------------------- 369 3.12.10 Diagrama ( v n ) ------------------------------------------------------- 369 3.12.11 Fator de carga e velocidade de estol ---------------------------- 370 3.12.12 Velocidade de estol em curva ------------------------------------- 372 3.12.13 Estol de velocidade -------------------------------------------------- 373 3.13 Vo Reto e Horizontal ------------------------------------------------------------ 374 3.13.1 Clculo de velocidades em vo horizontal -----------------------376 3.13.2 Velocidades do vo horizontal -------------------------------------- 377 3.13.3 Potncia necessria --------------------------------------------------- 378 3.13.4 Mxima autonomia de aeronaves a hlice ---------------------- 383 3.13.5 Velocidade de potncia mnima em aeronaves a hlice ----- 383 3.13.6 Mximo alcance de aeronaves a hlice -------------------------- 384 3.13.7 Velocidade de mximo alcance em aeronaves a hlice ----- 386 3.13.8 Potncia til e altitude ------------------------------------------------ 386 3.13.9 Potncia necessria em determinada altitude ------------------ 387 3.13.10 Mxima autonomia de aeronaves a jato ------------------------ 393 3.13.11 Arrasto mnimo de aeronaves a jato ----------------------------- 394 3.13.12 Velocidade de arrasto mnimo em aeronaves a jato -------- 394 3.13.13 Mximo alcance de aeronaves a jato --------------------------- 395 3.13.14 Velocidade de mximo alcance em aeronaves a jato ------- 398
3.13.15 Alcance especfico --------------------------------------------------- 398 3.13.16 Cruzeiro de mximo alcance -------------------------------------- 399 3.13.17 Cruzeiro de longo alcance ----------------------------------------- 400 3.13.18 Cruzeiro de velocidade mxima ---------------------------------- 401 3.13.19 Altitude tima ---------------------------------------------------------- 401 3.13.20 Step climb -------------------------------------------------------------- 401 3.14 Vo Ascendente ------------------------------------------------------------------- 402 3.14.1 ngulo de subida ------------------------------------------------------- 402 3.14.2 Razo de subida --------------------------------------------------------404 3.14.3 Velocidade de ngulo mximo de subida ---------------------- 408 3.14.4 Velocidade de razo mxima de subida ----------------------- 409 3.14.5 Teto absoluto ------------------------------------------------------------ 410 3.14.6 Teto de servio --------------------------------------------------------- 411 3.14.7 Efeitos sobre a subida ------------------------------------------------ 411 3.15 Vo Planado ------------------------------------------------------------------------ 414 3.15.1 ngulo de planeio ------------------------------------------------------ 414 3.15.2 Distncia de planeio --------------------------------------------------- 416 3.15.3 Velocidade de melhor planeio -------------------------------------- 418 3.15.4 Influncias sobre o ngulo e distncia de planeio ------------- 420 3.15.5 Razo de descida ------------------------------------------------------ 420 3.15.6 Velocidade final --------------------------------------------------------- 422 3.15.7 Driftdown ----------------------------------------------------------------- 422 3.15.8 Falha de motor e arrasto --------------------------------------------- 423 3.15.9 Trajetrias de driftdown -----------------------------------------------424 3.16 Vo em Curva ---------------------------------------------------------------------- 427 3.16.1 Raio de curva ------------------------------------------------------------429 3.16.2 Fator de carga na curva ---------------------------------------------- 432 3.16.3 Aumento da inclinao numa curva nivelada ------------------- 432 3.16.4 Curva sustentada ------------------------------------------------------ 434 3.16.5 Velocidade e raio de curva ------------------------------------------ 435 3.16.6 Peso e raio de curva -------------------------------------------------- 435 3.16.7 Altitude e raio de curva ----------------------------------------------- 436 3.16.8 Raio limite ---------------------------------------------------------------- 436 3.16.9 Velocidade de raio limite --------------------------------------------- 436
3.16.10 Velocidade angular e curva ---------------------------------------- 436 3.16.11 Tabela trigonomtrica ----------------------------------------------- 439 3.16.12 Curva coordenada ---------------------------------------------------- 442 3.16.13 Curva ascendente e curva nivelada ----------------------------- 444 3.16.14 Curva descendente -------------------------------------------------- 444 3.16.15 Curva derrapada ------------------------------------------------------ 445 3.16.16 Curva glissada -------------------------------------------------------- 445 3.16.17 Velocidade de estol em curva ------------------------------------- 446 3.16.18 Gradiente de subida e ngulo de inclinao -------------------447 3.17 Decolagem -------------------------------------------------------------------------- 448 3.17.1 Fora de atrito ----------------------------------------------------------- 449 3.17.2 Velocidade mxima em curva no txi ----------------------------- 452 3.17.3 Decolagem pequeno porte FAR-23 ------------------------------- 455 3.17.4 Velocidades de decolagem pequeno porte FAR-23 -----------455 3.17.5 Distncias de decolagem pequeno porte FAR-23 ------------- 456 3.17.6 Subida pequeno porte FAR-23 ------------------------------------- 457 3.17.7 Decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 --------------------- 458 3.17.8 Velocidades de decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 458 3.17.9 Clearway ----------------------------------------------------------------- 462 3.17.10 Stopway ----------------------------------------------------------------- 462 3.17.11 Distncias de decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 - 462 3.17.12 Peso de decolagem -------------------------------------------------- 466 3.17.13 Segmentos decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 ---- 467 3.17.14 Peso de decolagem limitado por WAT -------------------------- 469 3.17.15 Trajetrias de decolagem -------------------------------------------470 3.17.16 Altura de nivelamento na decolagem ( LOH ) ----------------- 471 3.17.17 Efeitos da ( v1 ) na decolagem ------------------------------------ 472 3.17.18 Efeitos da pista na decolagem ------------------------------------ 473 3.17.19 Determinao do PCN ---------------------------------------------- 477 3.17.20 Determinao do ACN ---------------------------------------------- 479 3.17.21 Efeitos da meteorologia na decolagem ------------------------- 481 3.17.22 Efeitos dos flaps na decolagem -----------------------------------483 3.17.23 Efeitos da ( v2 ) na decolagem ------------------------------------ 484 3.17.24 Trao reduzida na decolagem ----------------------------------- 486
3.17.25 Condies favorveis decolagem ------------------------------489 3.17.26 Distncia de decolagem e suas variveis ---------------------- 490 3.17.27 Efeito de solo na decolagem ---------------------------------------492 3.18 Pouso --------------------------------------------------------------------------------- 493 3.18.1 Aproximao para o pouso ------------------------------------------ 493 3.18.2 Distncia de pouso ou de aterragem ------------------------------493 3.18.3 Requisitos de pouso pequeno porte FAR-23 ------------------- 494 3.18.4 Requisitos de pouso grande porte FAR- 121 / 135 ------------ 495 3.18.5 Efeitos da meteorologia no pouso --------------------------------- 497 3.18.6 Velocidade de aproximao ----------------------------------------- 498 3.18.7 Efeitos da pista no pouso -------------------------------------------- 499 3.18.8 Efeitos da aeronave no pouso -------------------------------------- 500 3.18.9 Condies favorveis ao pouso ------------------------------------ 501 3.18.10 Tipos de pouso -------------------------------------------------------- 501 3.18.11 Efeito de solo no pouso --------------------------------------------- 502 3.18.12 Cavalo de pau e pilonagem ---------------------------------------- 502 3.19 Estabilidade ------------------------------------------------------------------------- 503 3.19.1 Estabilidade esttica -------------------------------------------------- 504 3.19.2 Estabilidade esttica longitudinal ---------------------------------- 505 3.19.3 Estabilidade esttica lateral ----------------------------------------- 509 3.19.4 Estabilidade esttica direcional ------------------------------------- 515 3.19.5 Estabilidade dinmica ------------------------------------------------- 518 3.19.6 Estabilidade dinmica longitudinal --------------------------------- 520 3.19.7 Estabilidade dinmica direcional ----------------------------------- 521 3.19.8 Estabilidade dinmica lateral e direcional ------------------------521 3.20 Controle da Aeronave ------------------------------------------------------------ 524 3.20.1 Estabilidade com manche livre ------------------------------------- 524 3.20.2 Controle do profundor e velocidade ------------------------------- 525 3.20.3 Controle do profundor e centro de gravidade ( cg ) ----------- 526 3.20.4 Gradiente ( F / n ) ------------------------------------------------------ 528 3.20.5 Foras de controle nos profundores -------------------------------528 3.21 Parafuso ----------------------------------------------------------------------------- 531 3.21.1 Recuperao do parafuso ------------------------------------------- 534 3.21.2 Parafuso chato ---------------------------------------------------------- 535
3.21.2 Recuperao do parafuso chato ----------------------------------- 536 3.21.3 Melhora de controle em torno do eixo vertical ------------------ 536 3.21.4 Melhora de controle em torno do eixo lateral ------------------- 536 3.22 Teoria de Vo de Alta Velocidade -------------------------------------------- 537 3.22.1 Substncia incompressvel ------------------------------------------ 537 3.22.2 Substncia compressvel ---------------------------------------------537 3.22.3 Velocidade do som -----------------------------------------------------538 3.22.4 Nmero de Mach ------------------------------------------------------- 541 3.22.5 Mach crtico -------------------------------------------------------------- 542 3.22.6 Regime subsnico ----------------------------------------------------- 542 3.22.7 Regime transnico ----------------------------------------------------- 542 3.22.8 Ondas de choque ------------------------------------------------------ 542 3.22.9 Regime supersnico ---------------------------------------------------545 3.22.10 Regime hipersnico -------------------------------------------------- 545 3.22.11 Efeitos das ondas de choque --------------------------------------545 3.22.12 Deslocamento do centro de presso ---------------------------- 545 3.22.13 Tendncia de picar --------------------------------------------------- 546 3.22.14 Problemas de compressibilidade no mergulho --------------- 546 3.22.15 Vibraes --------------------------------------------------------------- 546 3.22.16 Rolloff -------------------------------------------------------------------- 547 3.22.17 Comandos inoperantes --------------------------------------------- 547 3.22.18 Estol de compressibilidade ---------------------------------------- 548 3.22.19 Arrasto de onda ------------------------------------------------------- 551 3.22.20 Diminuio do downwash ------------------------------------------ 551 3.22.21 Vo transnico -------------------------------------------------------- 552 3.22.22 Controle do arrasto em vo transnico ------------------------- 560 3.22.23 Vo supersnico ------------------------------------------------------ 566 3.22.24 Controle do arrasto em vo supersnico ----------------------- 579 3.22.25 Vo hipersnico ------------------------------------------------------- 582 3.22.26 Consideraes sobre ondas de choque e sustentao ---- 583 3.22.27 Consideraes sobre ondas de choque e arrasto ----------- 585 3.22.28 Flap de compressibilidade ----------------------------------------- 587 BIBLIOGRAFIA ------------------------------------------------------------------------------------ 589
LISTA DE ILUSTRAES
25
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Fatores de reduo de gradiente para a trajetria Net de driftdown - 396 Tabela 2 Tabela trigonomtrica ------------------------------------------------------------ 411 Tabela 3 Fatores de reduo de gradiente para a trajetria Net de decolagem 441
1 INTRODUO
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A Teoria de Vo de Avio uma disciplina de grande interesse por parte dos profissionais de aviao, de estudantes de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas, contribuindo para o entendimento do desenho de uma aeronave e dos princpios que possibilitam o vo, demonstrando a atuao das diversas foras aerodinmicas que atuam sobre uma aeronave.
A dificuldade com a qual defrontamos, no campo do conhecimento da Teoria de Vo de Avio, a disperso ou ausncia de material didtico adequado, disponvel, apenas, no nvel do conhecimento tcnico e com pouca profundidade para as exigncias de um curso superior. Encontra-se, tambm, material de grande profundidade e complexidade destinado a cursos de engenharia, no atendendo s especificaes de nossos cursos e ao programa previsto pela autoridade aeronutica brasileira.
1.3 Justificativas
Esse trabalho uma pesquisa para aglutinao de material didtico, buscando oferecer um vasto material compatvel com o contedo exigido para a disciplina de Teoria de Vo de Avio, propiciando um bom entendimento da matria, de forma accessvel, aos estudantes de aviao e leigos preocupados e interessados em saber como possvel mquinas pesadssimas de vrias toneladas alarem seus vos.
27
Essa divulgao poder suprir as deficincias de material de ensino no mbito considerado, contribuindo para uma melhor assimilao de sua essncia e despertando o interesse de especialistas na divulgao de novos trabalhos com os objetivos propostos.
1.4 Objetivos
Descrever, de forma clara, uma sntese da matria necessria para que se cumpram as exigncias programticas de um Curso de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas.
Caracterizar o plano de ensino da disciplina num contexto compatvel com um curso de aviao civil de nvel superior.
que
especialistas
na matria
ampliem suas
contribuies no campo da Teoria de Vo de Avio de nvel superior, destinados a estudantes de aviao e interessados.
Despertar o interesse das Universidades na realizao de cursos de PsGraduao, relacionados Aerodinmica e Teoria de Vo e adequados aos estudantes de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas.
28
2 METODOLOGIA
A metodologia utilizada neste trabalho apresenta uma abordagem qualitativa, demonstrando, num nvel descritivo, a aglutinao de amplo material didtico, destinado ao atendimento das necessidades de interessados pelo tema e estudantes dos cursos de Aviao Civil e Cincias Aeronuticas. Quanto s fontes de informao, foram utilizados os diversos meios impressos, eletrnicos e pessoais, destacando uma ampla pesquisa sobre a matria ministrada no Curso de Aviao Civil da Universidade Anhembi Morumbi de So Paulo, incluindo anotaes pessoais, como tambm, vrios fundamentos baseados na relao bibliogrfica.
29
3 FUNDAMENTAO TERICA
Cinemtica a parte da mecnica que estuda os movimentos dos corpos sem se referir s causas produtoras desses movimentos, mas somente em funo do espao e tempo.
Esttica a parte da mecnica que estuda as causas produtoras de movimento, essencialmente, as foras que agem sobre pontos materiais e corpos.
Dinmica a parte da mecnica que estuda os movimentos dos corpos e pontos materiais, incluindo as causas produtoras. A dinmica se divide:
Hidrodinmica; Aerodinmica.
Hidrodinmica a parte da dinmica que trata do movimento e das foras que atuam em um fluido incompressvel.
30
Aerodinmica a parte da dinmica que estuda o movimento e as foras em um fluido compressvel. Estuda o movimento do ar e de outros fluidos gasosos, bem como as foras que agem sobre os slidos em movimento relativo em tais fluidos.
Teoria de Vo de avio o estudo particularizado do avio em seu movimento atravs do ar e das foras que produzem ou variam esse movimento.
Vo subsnico aquele em que o fluxo de ar sobre as superfcies do avio no atinge a velocidade do som. A regio subsnica tem incio em M ( Mach ) = 0 e se estende, aproximadamente, a M = 0,75, podendo variar com o desenho da aeronave.
Vo transnico aquele que corresponde s velocidades prximas da velocidade do som. Varia de M = 0,75 a M = 1,2
Vo hipersnico definido, arbitrariamente, pelas velocidades de M = 5 at M = 10. Hipervelocidade definida, tambm arbitrariamente, pelas velocidades acima de M = 10.
31
Escalares; Vetoriais.
3.1.2 Escalares
3.1.3 Vetoriais
So representadas por um smbolo grfico denominado vetor. O vetor indica: Intensidade; Direo; Sentido.
3.1.5 Resultante
Vetores colineares, com a mesma direo e sentido, o vetor resultante ser a soma dos dois vetores.
32
Sejam:
R2 = A2 + B2 + 2.A.B.Cos()
Distncia; Velocidade; Acelerao; Massa; Fora; Peso; Fluido; Trabalho; Energia; Potncia; Presso; Temperatura; Densidade; Momento de uma fora; Torque; Leis de Newton; Calorimetria; Estudo dos gases; Dilatao; Mltiplos e submltiplos.
33
3.1.8 Metro ( m )
1 in
25,4 mm
2,54 cm
0,0254 m
3.1.10 P ( ft )
1 ft
12 in
0,3048 m
Nautical Mile
1 NM
1.852 m
Statute Mile
1 ST
1.609 m
1 NM
1,15 ST
34
a velocidade de um corpo num certo momento, utilizando algum instrumento de medio de velocidade. A velocidade indicada chamada de velocidade instantnea.
35
Nmero de Mach a razo entre a velocidade da aeronave em relao ao ar ( velocidade aerodinmica ) e a velocidade do som nas condies ambientais. A velocidade do som funo da temperatura do ar externo.
Quanto mais alto o vo, menor a temperatura do ar externo e, portanto, menor a velocidade do som.
MSL
1013,2 hPa
15 C
340,4 m / s =
1225,46 km / h
1 C = 0,6096 m / s
( aproximadamente 2 C / 1.000 ft )
36
Calculando a velocidade do som no FL 100: T vSOM = 340,4 RQ ( ---------- ) 288,15 T = 15 ( 0,0019812 x 10.000 ) = - 4, 812 0C = - 4,812 + 273,15 = 268,33 K
37
3.1.21 Acelerao a razo entre a variao da velocidade e um intervalo de tempo ( m/s2 ). A velocidade e a acelerao so grandezas vetoriais.
A acelerao pode ser tambm expressa em termos de acelerao da gravidade ( g ). Ex: 2g = 2 x 9,81 m / s2 = 19,62 m / s2
Numa curva, existe uma acelerao. Sempre que um corpo efetua uma curva, fica sujeito a uma acelerao no sentido do centro da mesma e que tem o nome de acelerao centrpeta. v2 aCP = ------------R aCP v R = acelerao centrpeta = velocidade tangencial ( escalar ) = raio de curva ( m / s2 ) (m/s) (m)
38
o movimento de um corpo sem a ao de foras, ou seja, a resultante das foras que atuam no corpo nula. A acelerao zero a=0
S = S0 + v . t
S S0 v t
= distncia percorrida pelo corpo = posio inicial do corpo = velocidade do corpo = intervalo de tempo do movimento
3.1.23 MUA Movimento Uniformemente Acelerado Quando agem foras sobre um corpo e a resultante diferente de zero, o corpo experimenta uma acelerao. a . t2 S = S0 + v0 . t + ------2
Distncia:
S S0 v0 t a
= distncia percorrida pelo corpo = posio inicial do corpo = velocidade inicial do corpo = intervalo de tempo do movimento = acelerao do corpo
39
Velocidade de um corpo em MUA: v = v0 + a . t v = velocidade do mvel no instante t v0 = velocidade do mvel no instante t0 ( velocidade inicial ) a = acelerao mdia ou constante do mvel t = intervalo de tempo ( t t0 ) (m/s) (m/s) ( m / s2 ) (s)
Frmula de Torricelli: v2 = v02 + 2 . a . S v v0 a S = velocidade final de um mvel = velocidade inicial = acelerao mdia ou constante do mvel = distncia percorrido pelo mvel (m/s) (m/s) ( m / s2 ) (m)
40
m=d.V
d V m
O centro de massa de um corpo um ponto imaginrio, onde se concentraria toda a massa de um corpo.
1 slug = 14,59 kg
F 1 lb 1N
=m.a = 1 slug . 1 ft / s2 = 1 kg . 1 m / s2
41
1 slug = 14,59 kg
42
3.1.25 Fora
Grandeza fsica capaz de promover a acelerao de um corpo, quando esta grandeza imposta a este corpo. A fora uma grandeza vetorial.
F=m.a
F m a
(N) ( kg ) ( m / s2 )
N ---
Newton
A aplicao de uma fora a um corpo, num intervalo de tempo, definida como impulso:
F=m.a
F ( t t0 ) = m ( v v0 )
I = m ( v v0 )
43
= velocidade inicial ( m / s )
Q=m.v
Q m v
( kg . m / s ) ( kg ) (m/s)
Com base na frmula I = m ( v v0 ), obtm-se o Teorema do Impulso que define: Para o mesmo intervalo de tempo, o impulso da fora resultante igual variao da quantidade de movimento:
44
Fora Centrpeta a fora que mantm um mvel em movimento circular. A fora e a acelerao tm a mesma direo. Um corpo em MCU ( movimento circular uniforme ), ao ser anulada a fora centrpeta, sai tangencialmente, entrando em MRU ( movimento retilneo uniforme ). v2 FCP = m . ---------R (N) ( kg )
FCP = m . aCP
---
Fora No Inercial a fora que atua num corpo preso a um referencial acelerado. Esta fora fictcia tem sentido contrrio acelerao do referencial. Ex: Veculo em acelerao para frente, os objetos tendem a se movimentar para trs.
Referencial No Inercial o referencial que, notadamente, est acelerado. Nestes referenciais, os corpos sofrem a ao de um tipo de fora fictcia denominada fora no-inercial. Esta fora no existe como previsto na segunda Lei de Newton. Na verdade, esta fora o efeito da primeira Lei de Newton vista sob a tica de um corpo que est preso ao referencial acelerado.
45
Uma bola amarrada num barbante, preso ao teto de um vago em acelerao, nos permitiria ver um ngulo ( b ) entre o barbante e a vertical.
m = massa do corpo preso a um referencial acelerado a = acelerao do referencial acelerado g = acelerao da gravidade
( kg ) ( m / s2 ) ( m / s2 )
N kgf lb dyn
1N 1 dyn
= =
46
1 lb 1 lb
= =
1 lb 1N
= =
47
P=m.g
P m g
(N) ( kg ) ( m / s2 )
O peso de uma massa depende: Localizao do corpo na superfcie da terra. Depende do raio da terra, ou seja, quanto menor o raio, maior o peso.
O peso no Equador menor que o peso nos plos, devido ao menor g. A acelerao da gravidade no Equador menor devido maior fora centrfuga.
Considera-se que um corpo constitudo por diversos pontos materiais, com suas respectivas massas, e quando colocados no campo de gravidade ficam sujeitos ao de suas respectivas foras peso, atuando verticalmente. Para cada ponto material, h uma linha de ao, na vertical, da fora peso.
A resultante dessas foras, tambm vertical, chamada peso do sistema de pontos materiais ou peso do corpo. O centro de gravidade ou baricentro de um corpo o ponto de aplicao da fora peso.
A linha de ao da fora peso, de qualquer corpo, em qualquer posio, passa pelo centro de gravidade.
48
3.1.31 Fluido
uma substncia que se escoa. No tem forma definida. Assume a forma do recipiente que o contm. Lquidos e gases so fluidos.
O fluido classificado:
Foras gravitacionais; Foras de presso esttica do fluido; Foras compressivas; Foras de cisalhamento ( viscosidade ); Foras de inrcia;
49
No leva em considerao:
O Fluido Perfeito, dependendo do interesse do estudo, pode ser considerado compressvel. As propriedades de viscosidade e compressibilidade podem ser ignoradas ou consideradas, de acordo com a importncia relativa que elas podero apresentar em um determinado problema.
3.1.32 Escoamento
a mecnica dos fluidos. Define-se um tubo de fluxo como sendo um tubo de forma contnua, contendo fluido sob condies de fluxo contnuo, sem transferncia de fluido atravs de suas bordas.
50
3.1.34 Escoamento uniforme Densidade, velocidade e presso so constantes ao longo do tempo em qualquer ponto da linha de escoamento. O trecho ou a seco do fluxo no sofre variao na sua geometria. o caso de uma aeronave em vo de cruzeiro.
As linhas de escoamento mudam com o tempo. Acontece quando a seco transversal do tubo varia, alterando a velocidade e presso de uma partcula ao longo de sua linha de corrente. o caso de uma aeronave subindo ou variando a velocidade.
Considera-se um escoamento a duas dimenses quando a natureza das linhas de fluxo idntica para dois ou mais planos paralelos colocados no seio do movimento, como no caso do movimento do fluido ao redor de um cilindro de comprimento significativo..
A massa de fluido que abandona o tubo, a cada segundo, deve ser igual massa que penetra no tubo.
51
Consideremos um tubo imaginrio, com uma rea de entrada ( Seo 1 ) e uma rea de sada ( Seo 2 ).
d1 d2
v1 v2
Equao da Continuidade
Vazo Mssica na Seo 1 = Vazo Mssica na Seo 2 ( VM1 = VM2 ) Esta equao vlida para os fluidos em geral, independente da viscosidade e compressibilidade.
Sendo d = cte
VM = cte ---
v . A = constante
v1 . A1 = v2 . A2
52
EPOT = m . g . h
m g h Epot
( kg ) ( m / s2 ) (m) (J=N.m)
EPR = p . V
p V Epr
53
1 m ------- . ------- . v2 2 V
m ------- g . h V
V p . ------V
cte = -----V
+ +
+ +
p -----presso
d ------- ( v2 2 -- v1 2 ) 2
Comparando velocidades:
VM1 = VM2
d1 . v1 . A1 = d2 . v2 . A2
A1 v2 = v1 ( -------- ) A2
54
p1 p2 > 0
p1 > p2
p2 < p1
Concluses:
cte
----diminui presso
A Equao de Bernoulli no aplicada aos fluidos compressveis porque foi deduzida supondo a densidade constante.
No aplicvel aos fluidos viscosos porque o estado de equilbrio das foras que compem o sistema considerado no levou em conta a fora de viscosidade.
55
Sendo ( p ) e ( d . g . h ) presses estticas, podemos concluir que a soma das presses esttica e dinmica igual Presso Total.
O Tubo de Pitot um instrumento destinado a medir a velocidade do ar. Consiste de um pequeno tubo envolvido por outro maior. O tubo interno possui uma abertura em sua parte dianteira ao encontro da corrente de ar. Esta corrente, ao atingir a abertura do tubo interno, reduzida para velocidade zero. A corrente circula, tambm, ao redor do tubo externo, readquirindo, num determinado ponto, sua magnitude original. Neste ponto, existe um orifcio ligando o tubo externo presso esttica ambiente.
De acordo com a Equao de Bernoulli, as presses existentes na corrente de ar, antes de atingirem o tubo so: p0 + . d . v02 As presses no bocal do tubo interno so: p1 + . d . v12 As presses nos orifcios do tubo externo so: p2 + . d . v22 p0 + . d . v02 = p1 + . d . v 12
56
Sendo ---
v1 = 0 ---
p0 + . d . v02 = p1
A presso esttica em p1 = presso total da corrente livre. Tambm --p0 + . d . v02 v2 = v0 --= p2 + . d . v22 p2 = p0
E como ---
A presso esttica em p2 = presso esttica da corrente livre. O bico do Tubo de Pitot no possui velocidade interna de fluxo e a presso no tubo igual presso total da corrente de ar. O objetivo das tomadas de presso esttica medir a presso esttica da corrente livre. A presso esttica da presso total anulada internamente, na cmara do tubo, pela presso esttica captada pelas tomadas de presso esttica, resultando, apenas, a presso dinmica. O Tubo de Pitot est calibrado para indicar a velocidade de vo em uma massa de ar padro ao nvel do mar.
importante observar os pontos de estagnao ( v = 0 ) da corrente de ar em relao a um corpo. Considerando um corpo simtrico, h um ponto de estagnao ( v = 0 ) dianteiro e um traseiro. Haver uma presso esttica no ponto de estagnao a qual ser igual ao total da presso da corrente livre, isto , presso esttica ambiente + presso dinmica. Ao redor da superfcie do objeto, o fluxo se divide, havendo um incremento da velocidade local, de zero, no ponto de estagnao, at um mximo qualquer na lateral do objeto. Desprezando-se os efeitos de frico e viscosidade, o fluxo lateral continua at o ponto de estagnao traseiro, onde a velocidade local, novamente, cair para zero. A presso esttica nos pontos de estagnao acrescida da presso dinmica da corrente livre, ou seja, presso total nesses pontos.
57
3.1.40 Linhas de corrente Tambm denominadas linhas de fluxo. O escoamento do ar em torno de um aeroflio constitudo por linhas de corrente, sendo as velocidades paralelas superfcie.
Linhas prximas indicam velocidades altas e presso esttica baixa. Linhas mais afastadas indicam velocidades mais baixas e presso esttica mais alta.
Considerando um fluido perfeito, desprezando os efeitos de frico e compressibilidade, um objeto colocado no meio de uma massa de fluido perfeito, em movimento, receber um impacto do ar frontal, determinando um ponto de estagnao da corrente numa regio prxima ao local de impacto. Neste ponto, a velocidade do fluxo ser zero, determinando uma mxima presso esttica positiva ( maior que a atmosfrica ). O ponto de estagnao ter uma presso esttica igual ao total das presses da corrente de ar antes de alcanar o objeto ( presso esttica ambiente + presso dinmica ), tendo uma presso maior que a atmosfrica naquele local. Considerando um fluido perfeito, desprezando os efeitos de frico e compressibilidade, e o objeto como um cilindro, em seguida, o ar se divide e contorna o objeto, adquirindo, novamente, velocidade. A acelerao do ar, dependente do formato do corpo, provocar um decrscimo da presso esttica ao redor do corpo, atingindo uma presso mxima negativa ( menor que a atmosfrica ) no ponto de maior velocidade do fluxo. Aps o ponto mais elevado do cilindro, o fluxo sofre um decrscimo de velocidade e a presso esttica ir aumentando acompanhando a reduo da velocidade. Na parte traseira do cilindro, a velocidade cair para zero no ponto de estagnao traseiro, onde a presso esttica positiva alcanar o seu valor mximo, o mesmo valor do ponto de estagnao dianteiro.
58
Em sntese, as relaes entre presses e velocidades atendem equao de Bernoulli, desprezados os efeitos de frico e compressibilidade.
No caso de um fluido real, o comportamento das linhas de fluxo e a distribuio de presses, ao redor de um objeto, sofrem uma modificao, devido ao efeito de frico ou viscosidade, produzindo uma camada fina, adjacente superfcie do objeto, denominada camada limite ou camada limtrofe, constituda por fluxos retardados em relao velocidade do fluxo remoto da corrente livre, fora da influncia do objeto. A energia despendida nesta camada pode alterar a distribuio da presso e destruir a simetria de padro de fluxo ao redor de um objeto, ao redor do cilindro dado como exemplo. O distrbio causado pela alterao na distribuio de presso cria uma fora de arrasto ( resistncia ao avano ) que se somar ao prprio arrasto de frico superficial. Devido ao efeito da viscosidade, na parte traseira do cilindro poder haver uma reduo da presso esttica positiva ou surgimento de uma presso esttica negativa.
Se o objeto colocado no meio da massa fluida, no nosso exemplo o cilindro, mantiver um movimento de rotao em torno de seu eixo, induzindo um fluxo rotacional ou circulatrio, produzir uma modificao no padro das linhas de fluxo e distribuio de presso, caracterizando o efeito Magnus com base na Teoria do Fluxo Circulatrio. Haver um aumento das velocidades das linhas de corrente na superfcie superior, considerando um fluxo no sentido da esquerda para a direita e a rotao do cilindro no sentido horrio, e uma reduo das velocidades na superfcie inferior do cilindro. Outros fenmenos surgiro: Surgimento de uma corrente ascendente ( upwash), imediatamente frente; Surgimento de uma corrente descendente ( downwash ), atrs; Decrscimo da magnitude do ponto de estagnao dianteiro; Decrscimo da magnitude do ponto de estagnao traseiro; A diferena da velocidade, aumentada com aumento da suco na superfcie superior e a reduo da velocidade com decrscimo de suco na superfcie inferior, gera, em funo da rotao do cilindro ou cilindro com circulao, uma fora de sustentao.
59
Enfim, a circulao induzida mecanicamente denominada efeito Magnus. Este efeito evidente no caso de um aeroflio. Um aeroflio simtrico com ngulo de ataque zero no produz a fora de sustentao, porque a distribuio de presso em suas superfcies ser simtrica. Se esse aeroflio for posicionado com ngulo de ataque positivo, ocorrero mudanas no padro das linhas de fluxo e na distribuio de presso, correspondendo s mudanas causadas pela adio da circulao no cilindro. O ngulo de ataque positivo provocar um aumento da velocidade do ar no extradorso com aumento da suco e no intradorso haver uma reduo da velocidade do ar com reduo da suco. Outros fenmenos surgiro: Presena de upwash frente do aeroflio; Ponto de estagnao dianteiro movido para baixo do bordo de ataque; Presena de downwash aps o bordo de fuga; A distribuio de presso gera uma fora perpendicular corrente aerodinmica, a sustentao, tambm denominada portncia.
a resistncia interna que um fluido apresenta ao escoamento em uma determinada temperatura, isto , o atrito das camadas internas, dentro do fluido, que impe resistncia ao fluir. A viscosidade dos gases cresce com o aumento da temperatura. H uma resistncia apresentada alterao da forma do fluido ou aos movimentos internos de suas molculas, umas em relao s outras. A viscosidade dos lquidos diminui com o aumento da temperatura. A confirmao da existncia das molculas surgiu a partir das observaes do botnico Robert Brown. Ele observou, utilizando um microscpio, pequenos gros de plen de plantas, to leves, que flutuavam dentro de gua.
60
Havia um movimento incessante desses gros, deslocando-se, desordenadamente, de um lado para o outro. Esse estudo ficou conhecido como Movimento Browniano. Posteriormente, descobriu-se que o movimento do gro era causado pelos choques das molculas do lquido.
O Livre Percurso Mdio ( Livre Caminho Mdio ) de uma molcula a distncia mdia percorrida por uma molcula entre todas as colises, ou seja, a distncia total percorrida na unidade de tempo, dividida pelo nmero de colises, tambm na unidade de tempo. Esses choques constituem uma resistncia interna ao deslocamento das molculas. O Livre Percurso Mdio das molculas, em condies normais, calculado em torno de 3 x 10-5 cm. Nos gases, o nmero de molculas por unidade de volume avaliado em 2,68 x 10 19 unidades por cm3.
Devido viscosidade do ar, quando ele entra em contato com uma superfcie slida, uma pequena parcela de ar fica presa na superfcie, tendo sua velocidade reduzida a zero. As velocidades dos filetes mais afastados da superfcie vo aumentando at chegar ao valor da velocidade das camadas no afetadas. A regio onde a velocidade dos fluidos varia de zero at o valor da parte no afetada chamada camada limite. Nesta camada limite preponderam foras viscosas.. Com o desenvolvimento do escoamento, os filetes de ar perdem energia devido viscosidade, a camada limite vai aumentando sua espessura, passando o escoamento de laminar para turbulento.
Quando se aplica uma fora de cisalhamento em um fluido, este origina uma deformao que se denomina fluxo, considerando um escoamento laminar.
61
As camadas que se encontram adjacentes a esta superfcie so submetidas, igualmente, a esse movimento, sendo as suas velocidades e deslocamentos decrescentes at atingirem zero. A velocidade das camadas intermedirias diminui uniformemente. As camadas escorregam umas sobre as outras. O que houve foi uma deformao contnua por cisalhamento e esse fenmeno prosseguir enquanto se mantiver aplicada a fora na camada superficial.
A deformao de cisalhamento a relao entre o deslocamento da parede em movimento, produzido pela aplicao da fora numa determinada camada do fluido e a espessura das camadas adjacentes, at aquela em que a velocidade e deslocamento sejam zero.
DL DC = --------EC
DC DL EC
O gradiente de velocidade de cisalhamento ( taxa de cisalhamento ) a relao entre a velocidade de um ponto do fluido ( velocidade da parede em movimento ) e a espessura das camadas do fluido.
A expresso geral da variao relativa espacial da velocidade, numa direo normal ao fluxo, caracteriza o gradiente de velocidade:
v GVC = -------EC
62
GVC = gradiente de velocidade de cisalhamento v = velocidade da parede em movimento EC = espessura da camada s = unidade de tempo
-1
( v ) pode representar uma pequena diferena de velocidade entre dois pontos; ( EC ) pode representar uma pequena distncia de separao entre esses dois pontos, medida normalmente corrente.
Deduzindo a unidade de GVC ( taxa de cisalhamento ou gradiente de velocidade): v m/s m 1 1 GVC = ---------- = ---------- = ---------- x ---------- = ---------- = s -1 EC m s m s
A tenso de cisalhamento ( tenso tangencial ) a quantidade de fora aplicada em uma determinada superfcie do fluido:
FC TC = ---------A ( N / m2 ) (N) ( m2 )
Tc = tenso de cisalhamento ( tenso tangencial ) FC = fora de cisalhamento A = rea de aplicao da fora de cisalhamento sobre o fluido
Os lquidos e os gases possuem viscosidade, embora, os lquidos sejam muito mais viscosos que os gases. Quanto mais viscosa a massa, mais difcil de fluir e maior o seu coeficiente de viscosidade ( viscosidade ou viscosidade dinmica ). O coeficiente de viscosidade dos gases cresce com o aumento da temperatura. O coeficiente de viscosidade dos lquidos diminui com o aumento da temperatura.
63
A viscosidade a relao entre a Tenso de Cisalhamento ( tenso tangencial ) e a Taxa de Cisalhamento ( GVC gradiente de velocidade de cisalhamento ): TC VISC = ---------GVC
TC FC / A FC / A N s N.s VISC = ---------- = ------------- = ---------- = ---------- x ---------- = ---------- = Pa . s GVC v / EC 1/s m2 1 m2 VISC = viscosidade dinmica ou coeficiente de viscosidade ( Pa . s ) TC = tenso de cisalhamento ( tenso tangencial ) GVC = gradiente de velocidade de cisalhamento ( N / m2 = Pa ) ( s -1 )
( Pa . s ) (N) (m)
64
A v
= rea de aplicao da fora de cisalhamento sobre o fluido ( m2 ) = velocidade da parede em movimento (m/s)
Newton segundo por metro quadrado (N s / m 2) a viscosidade dinmica de um fluido tal que, sob uma tenso tangencial constante e igual a 1 newton por metro quadrado, a velocidade adquirida pelo fluido diminui razo de 1 metro por segundo por metro de afastamento na direo perpendicular ao plano de deslizamento. Esta unidade tambm pode ser chamada poiseuille (PI). O poise equivale a 10-1 N s / m2 O coeficiente de viscosidade, no sistema CGS, medido em dina-seg / cm2 ( Poise ):
dyn . s PI = -------------cm2 1 Pa . s = 10 PI
Viscosidade do ar a 0 0C = 0,0000171 Pa . s = 0,000171 PI Viscosidade do ar a 18 0C = 0,000019 Pa . s = 0,00019 PI Os submltiplos do Poise mais comuns: centipoise; micropoise
65
Clculo da Fora de Cisalhamento: Geralmente, o gradiente de velocidade no uniforme e seu valor, em qualquer ponto, pode ser aplicado a essa expresso: ( dv ) pode representar uma pequena diferena de velocidade entre dois pontos; ( dt ) pode representar uma pequena distncia de separao entre esses dois pontos, medida normalmente corrente.
= rea de aplicao da fora de cisalhamento sobre o fluido ( m2 ) = diferena de velocidade entre dois pontos (m/s) = distncia ( normal corrente ) entre dois pontos (m)
Nos gases, o coeficiente de viscosidade aumenta com o aumento da temperatura, devido ao aumento da agitao molecular.
Nos lquidos, o coeficiente de viscosidade diminui com o aumento da temperatura, devido ao aumento no espaamento intermolecular e uma conseqente reduo da atrao ou coeso entre as molculas. A relao entre a Viscosidade ( Coeficiente de Viscosidade ) e a Densidade denominada Viscosidade Cinemtica:
VCIN VISC d
66
Deduzindo a unidade da Viscosidade Cinemtica: VISC N . s / m2 N.s m3 . m kg . m m = ----------- = ---------------- = ---------- . ---------- = N . s . ----- = ------------ . s . ------ = d kg / m 3 m2 kg kg s2 kg
VCIN
m2 = ---------s Metro quadrado por segundo (m 2/s) a viscosidade cinemtica de um fluido cuja viscosidade dinmica igual a 1 newton segundo por metro quadrado e cuja massa especfica igual a 1 quilograma por metro cbico. A unidade stoke (St) equivale a 10-4 m2 / s Como a densidade funo da presso e temperatura, quanto maior a altitude menor ser a densidade, e por conseqncia, maior a Viscosidade Cinemtica.
No incio do escoamento, prximo ao bordo de ataque, a camada limite laminar, pois os filetes de ar descrevem trajetrias paralelas e no se tocam. Este escoamento tambm denominado lamelar ou permanente.
O escoamento laminar mais tranqilo e eficiente, com menores trocas de energia. Nesta regio manifestam as foras viscosas.
Um fluxo laminar implica numa flutuao peridica da velocidade de movimentao de suas partculas em torno de um valor mdio, flutuao essa, causada por agitao molecular.
67
A equao de Poiseuille descreve o escoamento laminar de um fluido num tubo: pi . R4 . dP VZ = ---------------------8 . VISC . L VZ pi R dP VISC L = vazo = 3,1416 = raio do tubo = diferena de presso entre as pontas do tubo = coeficiente de viscosidade ou viscosidade = comprimento do tubo (m) ( N / m2 ) ( N . s / m2 ) ( Pa . s ) (m) pi . R4 . dP VISC = -------------------8 . VZ . L ( m3 / s )
No decorrer do escoamento, os filetes vo perdendo energia devido viscosidade e a camada limite aumenta de espessura, passando o escoamento de laminar a turbulento. Nesta regio manifestam as foras de inrcia ( m x velocidade ). O fluxo turbulento admite uma flutuao peridica de maior magnitude da velocidade de movimentao de suas partculas, causada pela agitao das partculas do fluido superposta flutuao molecular. .
3.1.45 Comprimento crtico ( XC ) a distncia a partir da qual o escoamento se torna turbulento. Perturbaes no escoamento reduzem o XC.
68
3.1.46 Transio de escoamento laminar para turbulento indicada pelo Nmero de Reynolds ( Re ). d . v . Corda Re = ----------------------VISC Re d v = Nmero de Reynolds = densidade do ar = velocidade do ar ( adimensional ) ( kg / m3 ) (m/s) ( Pa . s ) ( N . s / m2 )
XC pequeno
o comprimento crtico; sendo a distncia, a partir da qual, o escoamento se torna turbulento. Perturbaes no escoamento reduzem o XC.
69
Se o ar fosse um fluido perfeito, sem viscosidade, a velocidade adquirida pelo fluido seria suficiente para lev-lo at o bordo de fuga, entretanto, o ar possui viscosidade que dissipa energia.
Antes de chegar ao bordo de fuga, a velocidade dos filetes atinge zero e h o descolamento desses filetes. Quanto maior o ngulo de ataque, mais desfavorvel o gradiente de presso e, mais cedo, ocorrer o descolamento dos filetes, ou seja, mais afastado do bordo de fuga comear o descolamento.
O descolamento gera vrtices ( escoamento rotacional ) que ir aumentar o arrasto e reduzir a sustentao. Procura-se aumentar a regio ocupada pelo escoamento laminar, reduzindo, ao mximo, o descolamento dos filetes.
Nos pequenos ngulos de ataque, o descolamento ocorre prximo ao bordo de fuga e no significativo. Aumentando-se o ngulo, o ponto de descolamento se move no sentido do bordo de ataque. Alm do ngulo de estol, o incio do descolamento se move, subitamente, para frente, causando um grande aumento de descolamento sobre a asa.
No estudo da aerodinmica, consideram-se dois tipos de fluidos: Fluido Ideal; Fluido Real.
O fluido Ideal, tambm chamado de Perfeito, presta-se, apenas, a especulaes de ordem matemtica, j que, na prtica, no h ocorrncia desse tipo, que seria um suposto fluido sem viscosidade.
70
O fluido Real, tambm chamado Viscoso, aquele que apresenta viscosidade. Um corpo que nele se move experimenta uma resistncia ao avano.
71
3.1.49 Trabalho
o produto entre uma fora exercida sobre um corpo e a distncia percorrida pelo corpo durante a aplicao desta fora.
1J
1Nxm
J ---
Joule
TB = F. d . Cos a TB F d a = trabalho exercido pela fora F = fora atuante no corpo = distncia = ngulo formado entre a fora F e o vetor d (J) (N) (m)
1 cal
4,186 J
cal J
= =
O trabalho realizado pela fora resultante que atua sobre um corpo igual variao da energia cintica desse corpo:
TB = ECF ECI
CF
= cintica final
CI
= cintica inicial
72
3.1.50 Energia
a capacidade de realizao de trabalho. A energia transportada e transformada. No se cria energia. Trabalho e energia esto associados.
1 cal = 4,186 J
Ex:
Energia eltrica:
kW . h
Fluxo de trabalho = trabalho / tempo = potncia mecnica Ex : POT = F x d / t ----- POT = F x v Fluxo de volume = Vazo = ( m3 / s ) ( l / s ) ( litros por segundo )
Vazo mssica ( kg / s )
73
EC ( J )
EP = m . g . h Deduzindo a unidade:
EP ( J )
m m . g . h = kg . ---------- . m = N . m = J s2
74
3.1.54 Energia mecnica Energia mecnica total de um corpo a soma das energias cintica e potencial.
75
= F.v
POT ( W )
= fora exercida em um corpo = distncia percorrida pelo corpo = tempo em que a fora atua no corpo = velocidade com que o corpo se desloca
W ( Watt )
1W =1Nx1m/s
1J 1 W = --------1s
3.1.57 HP e CV
76
CV ( Cavalo Vapor )
1 HP = 1,014 CV
1 CV = 0,987 HP
77
F p = --------S
p = presso ( Pa )
F = fora S = superfcie
(N) ( m2 )
Pa ( Pascal ) 1 Pa = 1 N / m2
A presso da atmosfera sobre a superfcie da terra a Presso Atmosfrica. 1 atm = 1013, 25 hPa ( hectoPascal ) = 1013,25 . 102 Pa 1 atm = 101.325 N / m2 ( Pa ) = 76 cm Hg = 760 mm Hg = 29,92 in Hg = 1,033 kgf / cm 2 = 760 Torr ( Torricelli ) = 14,69 psi
1 atm = 1013,25 hPa = 1,033 kgf / cm 2 1 hPa = 100 Pa = 100 N / m2 1 kgf = 9,81 N 1 N = 1 Kgf / 9,81
78
1 atm =
1 atm =
1013,25 x 100 x 0,1019 kgf --------------- = 1,033 kgf / cm2 10.000 cm2
p=d.g.h ( N / m2 = Pa ) ( kg / m3 ) ( m / s2 ) (m)
p d g h
79
A lei de Pascal estabelece que a presso esttica atua, igualmente, em todas as direes.
exercida pelo escoamento sobre o corpo. Relacionada com a velocidade do fluido. denominada, tambm, velocidade presso ou presso de impacto.
A presso dinmica pode ser evidenciada por um acrscimo na presso esttica quando o fluido forado a uma condio de imobilidade, sendo desacelerado por um meio qualquer.
v = velocidade do escoamento ( m / s )
Deduzindo a unidade:
80
Outras frmulas podem ser usadas para o clculo da presso dinmica: rd . v2 q = ----------------21,1591 ( N / m2 = Pa ) ( d / d0 ) ( km / h ) rd . v2 q = ----------------1,6326
q rd v
v = velocidade ( m / s )
Calcular a presso dinmica, utilizando as duas frmulas. Numa altitude de 30.000 ps: rd = 0,37413 d = 0,4583093 kg / m3 v = 100 m / s
rd . v2 q = ----------------21,1591
48487,24
81
3.1.68 Kelvin
utilizada para clculos cientficos. Por ser uma escala absoluta, no utilizado o termo Grau Kelvin.
82
Como o Kelvin, o zero Rankine o zero absoluto, mas os graus Fahrenheit so utilizados. 0 ( zero ) 0R = - 459,67 0F.
TF = 1,8 . TC + 32 TF 32 TC = ---------------1,8
TF = temperatura Fahrenheit
TC = temperatura Celsius
TK = TC + 273,15
TK = temperature Kelvin
TR = TF + 459,67
TR = temperatura Rankine
83
3.1.71 Densidade
A Densidade Absoluta ou Massa Especfica a razo entre a massa de um corpo e o volume que este corpo ocupa.
m d = ---------V ( kg / m3 ) ( kg ) ( m3 )
d m V
A Densidade Relativa a razo entre a densidade absoluta de uma substncia e a densidade absoluta de outra substncia estabelecida como padro. No clculo da Densidade Relativa de slidos e lquidos, o padro usualmente escolhido a densidade absoluta da gua = 1 kg / dm 3 ou 1 g / cm3, considerada a 4 0C.
dA dAB = ---------dB
84
Um corpo rgido aquele em que a distncia entre seus diversos pontos se mantm inaltervel, ou seja, no h deformao do corpo. Nessas condies, a aplicao de uma fora a um corpo ir gerar um movimento.
O corpo adquire movimento de translao, quando a linha de ao da fora aplicada passa pelo centro de gravidade do corpo, ou seja, o corpo se desloca como um ponto material, considerando sua massa total concentrada no centro de gravidade.
Quando uma fora no for aplicada no centro de massa de um corpo, surge um momen to, o qual tende a fazer com que o corpo gire na direo da fora. O centro de massa de um corpo um ponto imaginrio, no qual concentraria toda a massa do corpo.
M=F.d
(N.m) (N)
d = distncia entre o eixo da fora e o eixo que contm o centro de massa (m)
85
kgf . m
Em qualquer situao de composio de foras, o momento da fora resultante em relao a um ponto igual soma algbrica dos momentos das foras componentes em relao ao mesmo ponto.
(+) (-)
86
3.1.73 Torque
a fora aplicada a um corpo, numa certa distncia do centro de massa. Difere-se do momento por ser associada a sistemas dinmicos. Ex: hlices, rotores.
O torque est associado potncia quando mantm uma determinada velocidade de rotao.
POT TQ = ---------vA POT = F . v --TQ = torque POT = potncia vA = velocidade angular Outra unidade de torque ---
TQ = F . d
POT = TQ . vA ---
kgf . m
3.1.74 Radiano
a relao entre o comprimento de um arco e o comprimento do raio de uma circunferncia. Uma circunferncia = 3600 = 2 . pi . R = 2 . pi . R / R = 2 . pi radianos
87
freqncia ( f )
3.1.76 Perodo ( T )
1 T = --------- s ( segundos ) f
3.1.77 Freqncia ( f )
1 f = ----------- Hz T
88
vA . R v vA R
vM =
vM d t
89
m.v
m v
= massa = velocidade
( kg ) (m/s)
Caso a resultante das foras que atuam sobre um corpo seja diferente de zero, o corpo sofrer uma acelerao proporcional sua massa na direo e sentido dados pela resultante das foras atuando sobre o corpo.
F=m.a
F m a
(N) ( kg ) ( m / s2 )
1m 1 N = 1 kg x ---------s2 Esta lei vlida se a perda de massa do corpo for nula ou desprezvel. ( avies )
90
m = metro s = segundo
Qual a fora que acelera uma aeronave com 1.000 kg para que ela sofra uma acelerao de 5 m / s2 ? F=m.a F = 1000 kg x 5 m / s2
F = 5.000 N
Qual a fora que acelera um pra-quedista com 9,81 m / s2 . Massa do pra-quedista de 100 Kg. F = 100 kg x 9,81 m / s2
F= m.a
F = 981 N
Qual o peso de uma massa de 200 kg, sujeita uma acelerao de 9,81 m / s 2 ? P = 200 kg x 9,81 m / s2
F=m.a
P = 1.962 N
A toda ao corresponde uma reao em mesma intensidade e direo, porm em sentido contrrio.
91
Ex:
a reao do solo sobre as rodas da aeronave a fora normal, pois perpendicular superfcie.
92
3.1.85 Calorimetria
A quantidade de calor que um corpo absorve funo da sua massa e da variao de temperatura qual este corpo est sendo submetido.
Q = m . c ( TF TI ) Q m c ( TF TI ) TI TF = quantidade de calor trocada = massa do corpo submetido troca de calor = calor especfico da substncia (J) ( kg ) ( J / kg K )
3.1.86 Calor
a transferncia de energia trmica entre corpos que se encontram em temperaturas diferentes. Calor energia. A temperatura uma medida.
a quantidade de calor necessria para aumentar a temperatura de 1 g de gua de 14,5 0C a 15,5 0C, sob presso normal ( 1 atm ).
93
a quantidade de calor recebida ou cedida por um corpo, ao sofrer uma variao de temperatura sem que haja mudana de fase.
a quantidade de calor que faz o corpo sofrer, apenas, uma mudana de fase, sem haver variao de temperatura ( cal / g ).
Q=m.L
Existem:
Calor latente de fuso; Calor latente de vaporizao; Calor latente de solidificao; Calor latente de condensao.
( LF ) ( LV ) ( LS ) ( LC )
a quantidade de calor para que 1 g de uma determinada substncia sofra variao de temperatura de 1 0C. ( cal / g . 0C ).
94
3.1.91 Capacidade trmica ( C ) a quantidade de calor necessria para que a temperatura de um corpo varie de 1 0C. ( cal / 0C ) o quociente entre a quantidade Q de calor recebida ou cedida por um corpo e a correspondente variao de temperatura.
Q C = --------------( T F TI )
C=m.c
C = capacidade trmica ( cal / 0C ) A capacidade trmica de 1g de gua 1 cal / 0C. Esta capacidade trmica considerada muito grande. Para elevar de 1 0C a temperatura de 1 litro de gua ( 1 kg ) so necessrias 1.000 cal de calor.
Quando dois ou mais corpos, com temperaturas diferentes, so colocados prximos um do outro ou em contato, eles trocam calor entre si at atingir o equilbrio trmico.
QA --QB --Q A + QB = 0
95
3.1.93 Fases
a passagem de uma substncia de um estado para outro, ou seja, mudana de estado de agregao.
fase slida para fase lquida; fase lquida para fase slida; fase lquida para fase gasosa; fase gasosa para fase lquida; fase slida para fase gasosa ou fase gasosa para fase slida.
3.1.95 Vaporizao
Evaporao; Ebulio
3.1.96 Evaporao
96
3.1.99 Conduo
o processo de transmisso de calor atravs do qual a energia passa de molcula para molcula sem que elas sejam deslocadas.
3.1.100 Conveco
o processo de transmisso do calor, nos lquidos ou nos gases, por efeito das camadas aquecidas que se chamam correntes de conveco.
3.1.101 Irradiao
o processo de transmisso de energia, entre dois corpos, que no precisa de um meio material para se propagar.
A energia que no necessita de um meio material para se propagar denomina-se energia radiante.
97
transmitida atravs de ondas eletromagnticas. As ondas eletromagnticas so formadas por diversas ondas de freqncias diferentes, chamadas radiao.
O corpo que emite a energia radiante chamado de emissor. O corpo que recebe o receptor.
Raios csmicos; Raios gama; Raios X; Raios ultravioleta; Luz visvel; Raios infravermelhos; Microondas; Ondas de rdio e TV.
Das ondas eletromagnticas, as que se transformam, mais facilmente, em calor, quando absorvidas pelo receptor, so as infravermelhas, tambm chamadas ondas de calor.
98
A maior parte da energia incidente absorvida, isto , quando so mnimas as parcelas de energia refletida e refratada.
Um corpo pode ser opaco para certos tipos de radiao e transparente para outros.
Ex:
O vidro comum transparente para a luz visvel e opaco para as radiaes infravermelhas; O corpo humano opaco para a luz visvel e transparente para os Raios X.
99
3.1.107 Corpo negro um corpo capaz de absorver todas as radiaes incidentes sobre ele. Na prtica, impossvel conseguir um corpo que absorva, totalmente, as radiaes incidentes.
100
O Princpio de Avogadro define que volumes iguais de todos os gases, mesma temperatura e presso, contm o mesmo nmero de molculas.
Constante de Avogadro = 1 Mol, uma quantidade utilizada para fazer a converso entre a massa de uma determinada substncia e o nmero de tomos ou molculas a ela correspondentes. A Constante de Avogadro ( 1 Mol ) = 6,0221367 x 1023, equivalente ao nmero de tomos em 12 gramas de carbono -12 ( 12 C ) A massa atmica de um elemento fornecida pela tabela peridica. Representa a massa de um tomo do elemento em uma unidade, extremamente pequena, denominada unidade de massa atmica ( u ). Por definio, uma unidade de massa atmica corresponde a 1/12 da massa do carbono 12. Equivale a 1,66 x 10-24 g ( grama ) Massa molecular a massa de uma molcula expressa em unidades de massa atmica. obtida pela soma das massas atmicas de todos os tomos presentes em uma molcula. 1 mol a quantidade correspondente a 6,02 x 1023 unidades. o nmero de Avogadro. 1 mol de tomos so 6,02 x 1023 tomos. 1 mol de molculas so 6,02 x 1023 molculas. Mol a unidade de quantidade de matria ou quantidade de substncia.
1 mol de tomos corresponde a uma massa em gramas que , numericamente, igual massa atmica. Ex: massa atmica do oxignio 1 mol de tomos de oxignio Massa molar = 16 unidades de massa atmica = 16 gramas = 16 g / mol = 16 g . mol-1
101
1 mol de molculas tem uma quantidade de matria, em gramas, que numericamente igual massa molecular. A massa molecular a soma das massas atmicas de todos os tomos presentes na molcula. Massa Molar ( M ) expressa uma quantidade de matria ( g / mol ) Ex: massa molecular do cido sulfrico = 98 unidades de massa atmica Massa Molar do cido sulfrico = 98 gramas / mol
m n = -----M
n m M
O volume de Avogadro o volume ocupado por 1 mol de qualquer gs, nas condies normais de temperatura e presso ( 273,15 K e 1 atm ). Nessas condies, seu valor calculado pelo fsico austraco Joseph Loschmidt ( 1821 1895 ) 22, 412 litros. Esse volume independe do gs, desprezando os desvios da idealidade. Em outras temperaturas e presses, o volume molar dos gases assume outros valores.
Considerando constante a presso ( 1 atm ) e variando a temperatura: 0 0C / 22,4 L 10 0C / 23,2 L 15 0C / 23,6 L 20 0C / 24,0 L
102
Densidade Absoluta de um gs CNTP ( 101325 N / m2 e 273,15 K ) M massa molar da substncia gasosa M ( kg ) d = ---------- = -------------------------------------------------- = --------------------V volume molar da substncia gasosa 0,022412 m3
Outra forma de calcular a Densidade Absoluta, relacionando densidade, presso, massa molar e temperatura:
p.V=n.R.T
m p . V = ----- . R . T M
p.M d = ---------R.T
d = densidade p = presso n = quantidade de mols M = massa molar R = constante universal dos gases T = temperatura
massa ( kg ) m n = ----------------------------------- = ---------massa molar ( kg / mol ) M ( kg / mol ) = 8,314 J / mol . K = 8,314 N . m / mol . K (K)
103
Calcular a Densidade Absoluta nas seguintes condies: P M R T = 124770 N / m2 = 0,044 kg / mol ( 44 g / mol ) = 8,314 J / mol . K ( 8,314 N . m / mol . K ) = 300,15 K
p.M d = ---------R.T 124770 N 0,044 kg ------------------- x --------------124770 N / m2 . 0,044 kg / mol m2 mol d = --------------------------------------------- = -----------------------------------------8,314 N . m / mol . K . 300,15 K 8,314 N . m -------------------- x 300,15 K mol . K
124770 N 0,044 kg mol . K 1 5489,88 kg d = ----------------- x --------------- x -------------------- x --------------- = ------------------m2 mol 8,314 N . m 300,15 K 2495,44 m3 d = 2,2 kg / m3
m V
104
A Densidade Relativa a comparao da Densidade Absoluta de um gs com a de outro gs, ambas nas mesmas condies de temperatura e presso. Esta densidade no possui uma unidade, sendo uma grandeza adimensional. Geralmente, os gases so comparados com o hidrognio ou com o ar. Partindo de: p . MA --------dA R.T p . MA R.T MA ---------- = ---------- = ----------- x ---------- = ---------dB p . MB R.T p . MB MB ---------R.T
p.M d = ---------R.T
dA MA ------- = -------dB MB
Comparando um gs com o H2: Ex: Massa molar do O2 = 32 g / mol = 0,032 kg / mol Massa molar do H2 = 2 g / mol = 0,002 kg / mol dO2 MO 0,032 kg / mol ---------- = -------- = ----------------------- = 16 dH2 MH 0,002 kg / mol Isto significa que o O 2 16 vezes mais denso que o H2 nas mesmas condies de presso e temperatura.
Comparando a massa molar do HE com a massa molar mdia do ar: dHe MHe 0,004 kg / mol ---------- = -------- = ------------------------- = 0,138 --dar Mar 0,02897 kg / mol O ar 7,2425 vezes mais pesado que o Hlio.
<1
105
Se o corpo sofrer alterao em uma ou mais de suas grandezas fsicas, dizemos que houve uma transformao ou mudana de estado.
A mudana de uma dessas variveis de estado provoca alterao em, pelo menos, uma das outras variveis, apresentando o gs uma transformao e, conseqentemente, um estado diferente do inicial.
106
3.1.113 Gs perfeito ou gs ideal um gs hipottico que segue, rigorosamente, as leis dos gases e mantm-se, sempre, no estado gasoso. Os gases reais apresentam um comportamento que se aproxima mais do gs perfeito quanto maior for sua temperatura e menor sua presso. Em geral, temperatura ambiente de 20 0C ( 293,15 K ) e presso atmosfrica padro ( 1,01325 x 105 Pa ), a maioria dos gases podem ser considerados como ideais.
3.1.114 CNTP
1 atm 273,15 K = 0 0C
Em uma transformao isotrmica, a presso de uma dada massa de gs inversamente proporcional ao volume ocupado pelo gs. p.V = constante
107
Em temos de densidade:
d1 p1 ---------- = ---------d2 p2
Em uma transformao isobrica, o volume ocupado por uma dada massa gasosa diretamente proporcional temperatura na escala Kelvin.
V ----- = constante T
Em termos de densidade:
d1 . T1 = d2 . T2
d1 T2 ---------- = ---------d2 T1
Em uma transformao isocrica ( isomtrica ), a presso de uma determinada massa de gs diretamente proporcional sua temperatura absoluta ( K ).
108
volume constante
p1 p2 ----- = ----T1 T2 T na escala Kelvin; P na mesma unidade em ambos os membros. Teoricamente, ao cessar a agitao trmica das molculas, a presso nula, atingindo-se o zero absoluto.
Quando as trs variveis de estado ( presso, volume, temperatura ) de uma determinada massa de gs apresentarem variaes, utiliza-se a Equao Geral dos Gases que engloba todas as transformaes vistas anteriormente.
p1 . V1 p2 . V2 ---------- = ---------T1 T2 p na mesma unidade em ambos os membros; V na mesma unidade em ambos os membros; T na escala Kelvin.
109
A Constante Universal ou Molar dos gases perfeitos ( CNTP ) pode ser deduzida a partir da relao:
R = constante universal ou molar dos gases ( J / mol . K ) p = 101325 N / m2 = 1 atm V = 0,022412 m3 por mol ( Volume Molar = 22,412 L / mol = 22,412 dm 3 / mol ) T = 273,15 K ( 0C ) 101325 N / m2 . 0,022412 m3 / mol 101325 N 0,022412 m3 1 = ------------------------------------------------ = ----------------- x -------------------- x ------------273,15 K m2 mol 273,15 K
2270,89 N . m3 8,314 N . m 8,314 J R = ------------------------------ = --------------------- = ------------m2 . mol . 273,15 K mol . K mol . K
RAR R MAR
110
8,314 J / mol . K 8,314 J mol 287 J RAR = ------------------------------ = -------------------- x ------------------ = ------------0,02897 kg / mol mol . K 0,02897 kg kg . K
p.V=n.R.T
p V
= presso = volume
( Pa = N / m2 ) ( m3 )
n = quantidade de mols
Uma amostra de 2,2 g de gelo seco, dixido de carbono slido ( CO 2 ), sublima, e uma vez no estado gasoso colocada em um recipiente fechado de 1 L, sendo submetida temperatura de 27 0C. Determinar a presso dessa amostra gasosa.
p.V=n.R.T
n.R.T p = --------------V
111
Consultando a Tabela Peridica, verifica-se que a Massa Molar do CO2 = 44 g / mol Massa Molar do tomo C = 12 g Massa Molar do tomo O = 16 g
Massa Molar da molcula CO2 = 12 g + ( 2 x 16 g ) = 44 g m 2,2 g 2,2 g x mol 0,0022 kg x mol n = ---------- = --------------- = ----------------- = ------------------------ = 0,05 mol M 44 g / mol 44 g 0,044 kg
8,314 N . m 1 124,77 N p = 0,05 mol x -------------------- x 300,15 K x ---------------- = --------------- = 124.770 N / m 2 mol . K 0,001 m3 0,001 m2
112
p.V=m.R.T
T m V p R ---
(K) ( kg ) ( m3 ) ( Pa = N / m2 ) ( 287 J / kg x K )
Qual a massa de ar de uma sala de 560 m 3 , temperatura de 27 C e sob uma presso de 1 atm ? V = 560 m3 T = 27 0C + 273,15 = 300,15 K 1 atm = 101325 N / m 2
p.V=m.R.T
p.V 101325 . 560 56742000 m = --------------- = ----------------------- = ------------------- = 658,69 R.T 287 . 300,15 86143,05
m = 658,69 kg
Calcular a massa de ar contida no interior de uma aeronave submersa a 20 m de profundidade. Admitir que a aeronave cilndrica com 50 m de comprimento e 5 m de dimetro. A temperatura da gua 7 C.
p.V=m.R.T
Calculando a presso sobre a aeronave, que ser a soma da presso atmosfrica com a presso da coluna de gua:
113
g = 9,81 m / s2
h = 20 m
Temperatura de 7 0C = 280,15 K
Aplicando a frmula:
p.V=m.R.T
m = 3.632,88 kg
p=d.R.T
p d = ----------R.T
P d R T
( Pa ) ( kg / m3 ) 287 J / kg x K (K)
114
p.V=m.R.T
p= d.R.T
Ex:
F p = ---------A
p=d.g.h
p = presso d = densidade
( N / m2 ) ( kg / m3 )
115
v2 . rd q = -----------------1,6326
v rd
(m/s)
v2 . rd q = -----------------21,1591
v rd
( km / h )
116
uma camada de gases que envolve a terra. Maior parte da massa se concentra nos primeiros 5.000 metros.
3.2.2 Composio
Nitrognio Oxignio
( 78% ) ( 21% )
( SO2 ); ( CO2 ); ( CO ).
117
Via de regra, quanto maior a altitude, menores a temperatura do ar externo, a presso e a densidade.
diminuio da densidade
Foi criada como parmetro de comparao com a atmosfera real e estende-se at 20 km de altitude.
Foi definida pela OACI ( Organizao de Aviao Civil Internacional ); Visa padronizao das propriedades do ar; Modelo com base nas mdias de propriedades fsicas obtidas em vrios anos; Considera-se que o ar atmosfrico seja desprovido de umidade; Ventos e turbulncias so ignorados; Efeito das estaes do ano desconsiderado; Situao geogrfica ( latitude e longitude ) do observador no influencia nos valores.
118
Densidade Padro:
d0 = 1,225 kg / m3
3.2.7 Temperatura
A temperatura diminui at 36.089 ps; Acima, permanece constante a ( - 56,5 0C ), na tropopausa ( depende da latitude ). Esta temperatura mantida at cerca de 80.000 ps, e aps, passa a aumentar at uma determinada altitude, onde volta a diminuir com a altitude.
T = 15 ( 0,0019812 . AP )
T = temperatura do ar externo AP = altitude presso em ps Temperatura cai 2 0C a cada 1.000 ps de altitude; Cai a cada 0, 65 0C a cada 100 metros de altitude.
119
3.2.10 Tropopausa
11 a 18 km de altura.
Temperatura:
Gradientes trmicos:
120
A ozonosfera ( dentro da estratosfera ), uma camada de ozona; 25 a 50 km de espessura; Funciona como filtro da radiao ultravioleta.
Presena de ons eletrificados. A ionizao devida absoro de: Raios gama; Raios X; Ultravioleta.
3.2.13 Exosfera
Mudana gradativa da atmosfera terrestre em espao interplanetrio, sem limite definido ( em torno de 1.000 km ); to ionizada quanto a ionosfera; No exerce filtragem da radiao solar devido ao ar muito rarefeito ( pouca densidade ).
3.2.14 Magnetosfera
121
3.2.15 Altimetria a tcnica de se usar o altmetro. O altmetro um barmetro de cpsula aneride. Indica altitude a partir da variao de presso.
Instrumento utilizado para obter uma referncia de distncia vertical a partir de uma referncia de presso. um barmetro aneride calibrado em valores de altitude com base na atmosfera padro.
Foi criada como parmetro de comparao com a atmosfera real e estende-se at 20 km de altura.
Na atmosfera padro, a presso ao nvel mdio do mar ( MSL ) de 1013.2 hPa = 29,92 pol Hg = 760 mm Hg.
( 0,65 C / 100 m )
122
300 hPa 400 hPa 500 hPa 700 hPa 850 hPa
AP = altitude presso em ps
A presso esttica est relacionada com a altura do fludo. p = 1013.2 ( 1 6,8755856 x 10 -6 x AP )5,2558797
AP < = 36.089 ft
[ - 4,806346 x 10 5 ( AP 36089,24 ) ]
AP > 36.089 ft
p = 226,3093 . e
p AP e
123
3.2.21 Comportamento da densidade com a altitude Esse clculo no leva em considerao a umidade do ar. Para fins de clculos aerodinmicos, o ar considerado um fluido isento de umidade. O erro na densidade gira em torno de 0,5% numa condio de 15 0C, com 50% de umidade relativa, atingindo um erro de 2,5% numa condio de 38 0C, com 100% de umidade relativa. A densidade do ar mido menor que a densidade do ar seco. A densidade ISA do ar ( 15 0C ) ao nvel do mar = 1,225 kg / m 3 Essa densidade pode ser demonstrada a partir da equao de Clapeyron:
p.V=m.R.T
p=d.R.T
p d = ----------R.T
T m V p R RAR d
( J / kg x K ) ( 287 J / kg x K ) ( 287 N . m / kg x K )
P 101325 N / m2 101325 N / m2 d = ------------ = ---------------------------------------------- = --------------------------------------------- = R.T ( 287 J / kg . K ) ( 15 0C + 273,15 ) ( 287 N . m / kg . K ) ( 288,15 K )
101325 N kg . K 1 101325 kg kg = --------------- x ----------------- x -------------- = ------------------- = 1,225 ---------m2 287 N . m 288,15 K 82699,05 m3 m3
124
AP < = 36.089 ft
( AP 36089,24 ) ]
d = 0,363918 x e
AP > 36.089 ft
d AP e
A densidade, em funo da presso e temperatura, pode ser calculada com base na equao de Clapeyron:
p.V=m.R.T
m.R.T p = --------------V
p=d.R.T
p d = ---------R.T
Ex:
Inicialmente, calculamos:
1 hPa = 30 ft
5.000 ft / 30 ft = 166,7 hPa ( variao de presso ) 1013,2 hPa 166,7 hPa = 846,5 hPa = 84650 Pa ( 5.000 ft )
125
Temperatura a 5.000 ft
2 C / 1.000 ft
5.000 ft / 1.000 ft = 5 x 2 C = 10 C
15 C 10 C = 5 C = 278,15 K
Aplicando a frmula: d = kg / m3
p = Pa
R = 287 J / kg . K
T=K
p 84650 Pa 84650 d = ---------- = ----------------------------------- = ------------ = 1,060 kg / m3 R.T 287 J / kg . K x 278,15 K 79786
O ajuste na janela Kolsman ( janela de ajustagens ) de 1013.2, indicando a distncia vertical que separa a aeronave do nvel de presso padro. Neste caso, o altmetro indica nvel de vo ( FL ). FL = Flight Level = Nvel de Vo
Valor obtido num altmetro com ajuste QNH. ( fornecido pela TWR ) a Altitude Presso corrigida para erros de presso.
A Altitude Indicada, nem sempre, corresponde Altitude Verdadeira, visto que, a variao de presso e temperatura pode no corresponder variao de altitude e presso na atmosfera ISA.
126
AI = AP + [ D ]
AI AP
D = ( QNH QNE ) x 30 ft
Concluso :
AI > AP AI < AP
a altitude obtida corrigindo-se a Altitude Presso do erro provocado pela diferena de temperatura do nvel de vo em relao temperatura padro.
AD = AP + [ 118,6 . ( Dt ) ]
127
Altitude Presso Temperatura FL Temperatura ISA Dt AD = 4000 + 118,6 . ( 7 ) AD = 4000 + 830 AD = 4830 ft
287,15 K 280,15 K = 7 K
Concluso:
AD > AP AD < AP
AD AP TP T
= altitude densidade em ps = altitude presso em ps = temperatura ISA ( K ) na altitude presso = temperatura K na altitude presso
Valor obtido num altmetro quando se utiliza a Presso da Estao ( QFE ) como referncia.
128
3.2.27 QNE
3.2.28 QNH
um valor varivel e fornecido pela TWR. A leitura do altmetro informa a altitude indicada do aeroporto.
3.2.29 QFE
3.2.30 QFF
129
3.2.31 TAT True Air Temperature. Temperatura Verdadeira para o nvel considerado. Temperatura Calibrada mais correo do erro provocado pelo atrito do ar com a aeronave em vo.
Dt = ( TAT ISA )
-- 3C ( 270,15 K ) -- 1C ( 272,15 K )
a Altitude Presso corrigida para erros de presso e temperatura. Esta altitude tambm denominada altitude geomtrica.
AV = AI + [ 0,4% AI ( Dt ) ]
130
Exerccio: Altitude Presso QNH TAT ISA AI = AP + [ D ] AI = 8000 + [ ( 1010,2 1013,2 ) x 30 ] AI = 8000 + ( -- 3 ) x 30 AI = 8000 90 AI = 7910 ft 8.000 ft 1010.2 hPa -- 3 C - 1 0C ( 270,15 K ) ( 272,15 K )
Av = 7910 + [ 0,4 x 7910 / 100 x ( -- 2 ) ] AV = 7910 + [ 31,64 x ( --2 ) ] AV = 7910 + [ - 63,28 ] AV = 7910 63,28 AV = 7846,72 AV = 7847 ft
3.2.34 Varimetro
131
Presso Total ( PT ):
A presso esttica est relacionada com a altura do fludo. A presso dinmica relacionada com a velocidade do fludo.
PT = p + q 1 q = ----- . d . v2 2
d = densidade
v = velocidade
PT = p + q q = PT p
132
1 q = ----- . d . v2 2 1 PT p = ----- . d . v2 2
d = densidade
v = velocidade
2 ( PT p ) v = RQ -------------------d
RQ = Raiz Quadrada
Possui aquecimento para evitar a obstruo das entradas de presso esttica, o que conduziria a indicaes erradas de: Altmetro; Velocmetro; Climb.
Se o orifcio do Tubo de Pitot ficar bloqueado, porm o dreno livre, a presso total no poder mais entrar nessa tomada e o ar que estiver no local sair pelo dreno at a presso atingir a presso atmosfrica. O velocmetro indicar uma queda gradativa para zero.
Se o Tubo de Pitot e o orifcio de dreno estiverem bloqueados, o ar ficar retido no sistema, mantendo a mesma presso total, independente da velocidade do avio. Independentemente da real variao da velocidade, o velocmetro indicar aumento de velocidade durante uma subida e indicao de reduo de velocidade nas descidas.
133
Uma outra situao o orifcio de presso esttica bloqueado e o Tubo de Pitot desobstrudo: O altmetro indicar altitude constante, mesmo que o avio suba ou desa. O varimetro indicar razo de subida ou descida nula. O velocmetro indicar, nas subidas, velocidade inferior quela que deveria indicar. Nas descidas, indicar velocidade superior quela que deveria indicar.
Os Tubos de Pitot que contm ambas as tomadas, presso total e esttica, so chamados de Smart Probes.
a velocidade apresentada no velocmetro. a indicao do instrumento numa dada condio ( atitude ) de vo.
Corrige a IAS :
O erro de posio da instalao deve ser pequeno na faixa de velocidades que apresenta condies crticas de performance. Normalmente, esses erros so devidos fonte esttica, de tal forma que a presso esttica captada no corresponde presso esttica da corrente livre.
134
Quando a aeronave operada numa ampla faixa de ngulos de ataque, a distribuio da presso esttica varia muito, tornando-se difcil eliminar a ocorrncia do erro de fonte esttica. Numa velocidade de vo em torno de 100 knots, um erro de posio de 0,05 psi afeta a leitura em torno de 10 knots.
CAS = IAS + ev
Ex:
CAS = 329 kt + ( 4 kt )
CAS = 325 kt
um valor adimensional, resultado da diviso da presso atmosfrica local pela presso atmosfrica no nvel do mar, nas condies ISA.
AP < = 36.089 ft
AP > 36.089 ft
rp = 0,22336 x e
135
Conhecendo-se as presses: Presso esttica do ambiente p rp = ------------------------------------------------------------- = ---------Presso esttica padro ao nvel do mar p0
o resultado da diviso da temperatura atmosfrica local pela temperatura atmosfrica ao nvel do mar, nas condies ISA.
AP < = 36.089 ft
AP > 36.089 ft
Dt
= Diferena de temperatura
( TAT 216,65 )
Conhecendo-se as temperaturas:
136
o resultado da diviso da densidade atmosfrica local pela densidade atmosfrica ao nvel do mar nas condies ISA.
a CAS em que a aeronave deveria voar, no nvel do mar, nas condies ISA, para experimentar a mesma presso dinmica observada em um determinado nvel de vo.
A CAS corrigida para os efeitos de compressibilidade. Em grandes velocidades de vo, a presso de estagnao no Tubo de Pitot no representa a presso dinmica da corrente livre por causa do aumento por compressibilidade. Esta produz uma presso de estagnao no tubo maior que um fluido incompressvel, acarretando um acrscimo na indicao da velocidade. As correes subtrativas dependem da prpria CAS e tambm da altitude presso, resultando numa EAS que a velocidade de vo na massa de ar padro ( standard ) ao nvel do mar, produzindo a mesma presso dinmica da corrente livre em condies reais de vo.
137
1}+1]
-1}}
EAS = velocidade equivalente em kt CAS = velocidade calibrada em kt Rp = razo entre a presso atmosfrica externa e a presso atmosfrica no
A correo dos efeitos da compressibilidde pode ser obtida, tambm, atravs de grficos, em funo da CAS e da altitude presso:
EAS = CAS Cc
Cc = correo da compressibilidade
Ex:
= 325 kt = 20.000 ps = - 10 kt
EAS = 325 kt 10 kt
EAS = 315 kt
a EAS corrigida pelas diferenas de densidade do ar entre o nvel do mar ( utilizado na calibrao ) e o nvel de vo da aeronave.
O sistema indicador de velocidade do ar mede a presso dinmica e somente fornecer a velocidade verdadeira de vo aps as correes de:
138
Considerando uma IAS constante, a TAS vai aumentando medida que a aeronave voar em altitudes maiores.
TAS = velocidade verdadeira em qualquer unidade ( funo da EAS ) EAS = velocidade equivalente em qualquer unidade RQ rt rp = raiz quadrada = razo de temperaturas = razo de presses
d0 d
A TAS a EAS multiplicada pela raiz quadrada do inverso da razo de densidades: TAS 1 --------- = ----------EAS RQ rd 1 d0 rt TAS = EAS ---------------- = EAS . RQ ---------- = EAS . RQ ---------RQ d / d0 d rp
139
Para uma IAS constante, a TAS aumenta em funo da altitude (reduo de densidade). Para um Mach constante, a TAS diminui at uma determinada altitude, onde a temperatura passa a ser constante.
Velocidade do ar em relao aeronave. um vento aparente devido ao deslocamento de um mvel numa massa de ar. Tem a mesma direo, porm, sentido contrrio trajetria do mvel ( avio ).
140
3.2.49 Dilatao trmica a variao nas dimenses de um slido causada pelo aquecimento ou resfriamento. Ocorre em trs dimenses:
Com o aumento da energia trmica, aumentam as vibraes dos tomos e das molculas que formam o corpo, fazendo com que passem para posies de equilbrio mais afastadas que as originais. Esse afastamento maior, dos tomos e das molculas do slido, produz sua dilatao em todas as direes.
vL = LI . a . vT vL LI LF a vT TI TF = LF LI ( variao do comprimento ou dilatao linear ) = comprimento inicial = comprimento final = coeficiente de dilao linear do material = variao da temperatura = temperatura inicial = temperatura final
0 0
( 1 / C = C -1 ) ( TF TI ) ( 0C ou K ) ( 0C ou K )
141
vS = SI . b . vT vS SI SF b vT TI TF = variao da rea ( SF SI ) = rea inicial = rea final = coeficiente de dilatao superficial = variao da temperatura = temperatura inicial = temperatura final ( cm2 ) ( cm2 ) ( cm2 ) ( 1 / 0C = 0C -1 ) ( TF TI ) ( 0C ou K ) ( 0C ou K )
O coeficiente de dilatao superficial de uma substncia igual ao dobro do coeficiente de dilatao linear --b = 2a A rea final pode ser deduzida:
vS SF SI SF SF
= SI . b . vT = SI . b ( T F T I ) = SI + S I . b ( T F T I ) = SI [ 1 + b ( T F T I ) ]
142
Dilatao volumtrica aquela em que se considera a variao das trs dimenses de um corpo: comprimento; largura; altura.
vV = VI . c . vT vV VI VF c vT TI TF = variao do volume ( V F VI ) = volume inicial = volume final = coeficiente de dilatao volumtrica = variao da temperatura = temperatura inicial = temperatura final ( cm3 ) ( cm3 ) ( cm3 ) ( 1 / 0C = 0C -1 ) ( TF TI ) ( 0C ou K ) ( 0C ou K )
O coeficiente de dilatao volumtrica de uma substncia igual ao triplo do coeficiente de dilatao linear --c = 3a
vV VF VI VF VF
= VI . c . vT = VI . c ( T F T I ) = VI + V I . c ( T F T I ) = VI [ 1 + c ( T F T I ) ]
143
Como os lquidos no apresentam forma prpria, s tem significado o estudo de sua dilatao volumtrica. Deve-se levar em conta a dilatao do recipiente slido que o contm. Os lquidos sempre dilatam mais que os slidos ao serem igualmente aquecidos.
No aquecimento de um lquido contido num recipiente, o lquido ir, ao dilatar-se juntamente com o recipiente, ocupar parte da dilatao sofrida pelo recipiente, alm de mostrar uma dilatao prpria, chamada dilatao aparente.
A dilatao aparente aquela diretamente observada e a dilatao real aquela que o lquido sofre realmente.
Considerando um recipiente totalmente cheio de um lquido temperatura inicial ( TI ), aumentando a temperatura do conjunto ( recipiente + lquido ) at uma temperatura final ( TF ), nota-se um extravasamento do lquido, pois este se dilata mais que o recipiente. A dilatao aparente do lquido igual ao volume extravasado.
A dilatao real do lquido dada pela soma da dilatao aparente do lquido ( volume extravasado ) e da dilatao volumtrica sofrida pelo recipiente.
vVLIQ = vVAP + vVRECIP vVLIQ vVRECIP vVAP = dilatao real do lquido = dilatao do recipiente ( cm3 ) ( cm3 )
144
O coeficiente de dilatao do lquido ( CLIQ ) igual soma do coeficiente de dilatao aparente ( CAP ) com o coeficiente de dilatao do recipiente ( CRECIP ): CLIQ CAP = CAP + CRECIP = CLIQ CRECIP
vVLIQ = vVAP + vVRECIP vVLIQ vVAP vVRECIP = VI . CLIQ . vT = VI . CAP . vT = VI . CRECIP . vT ( volume extravasado )
VI . CLIQ . vT = ( VI . CAP . vT ) + ( VI . CRECIP . vT ) VI CLIQ CAP .vT = volume inicial do lquido = volume inicial do recipiente = coeficiente de dilatao do lquido = coeficiente de dilatao aparente do lquido = variao da temperatura ( cm3 ) ( 0C ( 0C
-1 -1
) )
( 0C -1 ) ( TF TI )
A gua possui uma dilatao irregular. Geralmente, os lquidos se contraem quando resfriados. No caso da gua, esse comportamento anmalo perto do congelamento. A densidade da gua que de 0,997 g / cm3 a 25 0C, atinge o mximo de 1 g / cm 3 a 3,98 0C e diminui at virar gelo. A 0 0C, quando passa do estado lquido para slido, h uma reduo abrupta da densidade, continuando progressivamente sua reduo no estado slido, de forma mais suave, medida que a temperatura vai diminuindo.
145
Fatores 101 10
2
Nome
Smbolo
da h k M G T
Submltiplos:
Fatores 10-1 10
-2
Nome
Smbolo
146
Asas; Fuselagem; Trem de Pouso Principal; Trem de Pouso Auxiliar; Empenagem Horizontal; Empenagem Vertical; Grupo Motopropulsor; Compensadores.
3.3.1 Asas As asas geram a fora de sustentao para manter a aeronave em vo.
Estrutura:
Revestimento trabalhante
Estrutura interna:
Madeira Alumnio
147
3.3.3 Nervuras
Perfis colocados ao longo da envergadura, distncia que separa uma ponta da asa outra ponta. Suportam o revestimento trabalhante. As nervuras so fixadas nas longarinas.
3.3.4 Longarinas
Tm a funo de resistir aos esforos de flexo, que tendem a levantar a ponta da asa em vo.
3.3.5 Revestimentos
Tecido envernizado:
Feitos de material polimrico e resistente ao do combustvel. Os tanques so denominados integrais quando suas paredes so constitudas por lon-
148
Envergadura; Bordo de ataque; Bordo de fuga; Corda; Glove; Yehudie; Extradorso; Intradorso; Raiz da asa; Ailerons; Flaps; Slats;
149
3.3.11 Corda
3.3.12 Glove
a extenso da corda no bordo de ataque, nas razes das asas. Melhora o desempenho da aeronave em altas velocidades.
3.3.13 Yehudie
a extenso da corda no bordo de fuga, nas razes das asas. Melhora o desempenho da aeronave em altas velocidades.
3.3.14 Extradorso
3.3.15 Intradorso
150
3.3.17 Ailerons
So superfcies aerodinmicas responsveis pelo controle da aeronave em torno do eixo longitudinal. Esto posicionados no bordo de fuga das asas.
3.3.18 Flaps
So superfcies que permitem que a sustentao seja aumentada. Ficam situados entre os ailerons e a raiz das asas, no bordo de fuga.
3.3.19 Slats
151
A asa passa por debaixo da fuselagem. Tem uma estrutura mais leve. As cargas do trem de pouso so descarregadas atravs da estrutura da asa, reduzindo a transmisso de esforos fuselagem.
A asa passa pelo meio da fuselagem. As longarinas passam pelo meio da fuselagem, inviabilizando a movimentao de pessoas no seu interior.
A asa passa por cima da fuselagem. A desvantagem o maior peso da estrutura da fuselagem, quando comparada estrutura de uma asa baixa.
152
3.3.25 Asa pra-sol A asa fica posicionada acima da fuselagem, da qual separada por um montante nico de sustentao.
3.3.27 Asa de gaivota H um envergamento da asa. Visa afastar o conjunto motor-hlice do solo.
A asa dobrada para baixo e para cima. Visa manter as pernas do trem de pouso com o menor comprimento possvel. As pernas ficam alojadas no ponto de dobramento, minimizando tamanho e peso.
153
3.3.31 Monoplanos
So aquelas em que a maior parte das duas semi-asas esto contidas em dois semiplanos; o lugar geomtrico que representa a coincidncia dos semiplanos define uma reta.
3.3.32 Biplanos
As duas asas esto contidas, em sua maior parte, em planos que no coincidem.
Sesquiplano um avio biplano em que uma das asas menor que a outra. Geralmente, a asa inferior menor que a superior.
A desvantagem dos biplanos a interferncia aerodinmica entre as duas asas, o que resulta em um arrasto adicional.
154
Os biplanos reduzem a envergadura, possibilitando a distribuio da sustentao entre as duas asas e melhorando a taxa de rotao em torno do eixo longitudinal da aeronave.
Stagger ---
O stagger positivo quando a asa superior est mais frente que a asa inferior.
O stagger negativo quando a asa superior for mais recuada que a inferior.
Decalagem ---
A decalagem positiva quando o ngulo de incidncia da asa superior maior que o da asa inferior.
A decalagem negativa quando a asa superior tem ngulo de incidncia menor que o ngulo de incidncia da asa inferior.
ngulo de Incidncia o ngulo que a linha da corda faz com o eixo longitudinal da aeronave.
3.3.33 Triplanos
155
As asas se apoiam na fuselagem atravs de montantes. Este tipo de estrutura chamado de semicantilever.
Vantagens:
O esforo de flexo no transmitido fuselagem; Reduo do peso da estrutura de fixao da asa fuselagem.
Desvantagem:
A asa presa fuselagem sem o auxlio de estruturas externas. Este tipo de estrutura chamado de cantilever.
Vantagem:
Desvantagem:
A asa cantilever precisa ter uma estrutura mais rgida, visto ter que absorver, integralmente, os esforos de flexo.
156
3.3.37 Fuselagem
Cabine de Comando; Cabine de Passageiros; Bagageiros; Equipamentos Eletrnicos ( Avinicos ); Sistemas diversos ( pressurizao, oxignio, etc ); Tanques Auxiliares de Combustvel.
As chapas de revestimento suportam a maioria dos esforos em vo. So presas entre si, s cavernas e stringers atravs de rebites.
Cavernas; Stringers.
Os elementos internos da estrutura mantm as chapas de revestimento estabilizadas, sem que se dobrem sob a ao dos esforos em vo.
157
3.3.40 Cavernas
So elementos responsveis pela definio da seco transversal da fuselagem. Servem de suporte aos stringers.
3.3.41 Stringers
So reforadores da estrutura.
No constituem elementos estruturais. Qualquer recorte aberto no revestimento requer o reforo das reas adjacentes ao recorte.
158
3.3.45 Suporte para o grupo motopropulsor A fuselagem pode servir como suporte para o grupo motopropulsor. O motor se fixa fuselagem atravs do bero do motor.
Bero do motor:
Suportar os esforos de flexo , como os originados pelas foras de inrcia do motor no momento do toque no solo durante o pouso;
159
3.3.46 Trem de pouso Tem a funo de fornecer sustentao aeronave no solo. Trem de Pouso Principal; Trem de Pouso Auxiliar.
Projetado para resistir aos maiores esforos, como aqueles presentes no toque da aeronave no solo durante o pouso.
Suporta esforos menores, comparados com os do trem de pouso principal. Normalmente, preso fuselagem, podendo ficar frente ou atrs do trem de pouso principal.
3.3.50 Configurao convencional Quando o trem de pouso auxiliar fica atrs do trem de pouso principal.
160
O trem de pouso auxiliar fica frente do trem de pouso principal, no nariz do avio. Essa configurao possui a roda de nariz ou triquilha.
As pernas do trem de pouso principal ( em linha ) so guardadas na fuselagem, havendo pequenas rodas auxiliares nas asas para manter a aeronave equilibrada.
Utilizada nas aeronaves com asas altas e que no tm lugar na fuselagem para guardar um trem de pouso principal com duas pernas separadas.
Desvantagem:
Dificuldade em rodar a aeronave durante a decolagem; Utilizao de asas com altos ngulos de incidncia.
161
Vantagem: Desvantagem:
O trem de pouso recolhe, mas expe partes das rodas ao fluxo livre de ar ( vento relativo ).
Vantagem:
Desvantagem:
Trem de Pouso Principal com Roda nica; Trem de Pouso Principal com Rodas Duplas; Trem de Pouso Principal com Bogie de Rodas. No Bogie de Rodas, h mais de duas rodas para cada perna. Ex: B707 com 4 rodas.
As aeronaves mais pesadas utilizam um trem de pouso principal com mais de uma roda, por perna, a fim de reduzir a presso sobre o solo.
162
um dispositivo no cone de cauda, utilizado em aeronaves com configurao triciclo, tendo a funo de impedir que a cauda toque a pista nas decolagens e pousos.
Tail Bumper:
Tail Skid:
163
Serve para manter a aeronave estabilizada em relao ao seu eixo lateral ou transversal, eixo que transpassa a aeronave de lado a lado.
A sustentao gerada pela asa ( para cima ) reduzida pela ao desta superfcie. Colocando-se o estabilizador horizontal frente da asa ( canards ), a sustentao (para cima) soma-se sustentao gerada pela asa.
Fixo; Mvel.
3.3.61 Profundor
Tem a funo de proporcionar controle em torno do eixo lateral ou transversal. Est situado atrs do estabilizador horizontal.
164
3.3.62 Stabilator Algumas empenagens no possuem o estabilizador horizontal. Possuem um estabilizador mvel, denominado monobloco, que gira em torno de um piv, sem a necessidade de profundor.
Permite que a aeronave se mantenha estabilizada em relao ao seu eixo vertical, ou seja, o eixo que transpassa a aeronave de cima para baixo atravs do plano vertical.
Responsvel pelo controle da aeronave em torno do eixo vertical. Est posicionado atrs do estabilizador vertical.
165
Cauda Convencional; Cauda em Cruz; Cauda em T; Cauda em V; Cauda Dupla; Cauda Tripla.
A empenagem horizontal fica localizada na base da empenagem vertical. Possui uma estrutura leve. A empenagem vertical no suporta esforos provenientes da empenagem horizontal.
A empenagem horizontal transpassa a empenagem vertical. A empenagem horizontal deve ficar livre da esteira de turbulncia gerada por hlices ou motores a reao.
A empenagem horizontal fica apoiada sobre a empenagem vertical. A empenagem horizontal deve ficar afastada da esteira de turbulncia provocada pelos motores. Vantagens: Comparada cauda em cruz, o livramento da esteira de turbulncia, mesmo em ngulos de ataque mais elevados;
166
Menor tamanho da empenagem vertical, pois a presena da empenagem horizontal aumenta a sua eficincia de atuao.
Desvantagens:
Maior peso da estrutura da empenagem vertical, uma vez que a estrutura deve suportar a carga de compresso imposta pela empenagem horizontal.
Possibilidade da esteira aerodinmica, gerada pelas asas, incidir sobre a empenagem horizontal quando a aeronave se encontrar com um ngulo de ataque muito alto, provocando o estol ( perda de sustentao ) de todo o conjunto estabilizador horizontal e profundor. Este estol denominado Deep Stall.
A empenagem horizontal e a vertical so combinadas em duas superfcies em forma de V. As superfcies mveis de comando so chamadas de ruddervators, uma combinao de rudder e elevator. Rudder --Elevator --Leme de Direo Profundor
Vantagem:
Desvantagem:
167
A empenagem vertical dividida em duas partes, localizadas, geralmente, nas pontas da empenagem horizontal.
Vantagem:
Diminuio da altura da aeronave devido diviso da rea da empenagem vertical em duas superfcies.
Desvantagem:
168
Configuraes de motores:
Alm de outros fatores, so dois os fatores fundamentais que influenciam na escolha do nmero de motores de uma aeronave:
3.3.74 Monomotores Essas aeronaves possuem um s motor; Utilizadas na aviao geral, em atividades de instruo e desporto; Em aeronaves a hlice, o motor fica, geralmente, localizado na parte dianteira da fuselagem; Nas aeronaves a reao, geralmente militares, o motor localizado na extremidade traseira da fuselagem.
3.3.75 Bimotores
Aeronaves com dois motores. Nas aeronaves a hlice, os motores, geralmente, ficam localizados nas asas.
169
A indstria moderna tende a produzir aeronaves bimotoras de grande porte. Motores de grande trao: GE90; Rolls-Royce Trent
3.3.76 Trimotores
Aeronaves com trs motores. O tamanho da aeronave requeria o emprego de motores com grande trao, porm, no havia motores com a capacidade requerida que permitisse o uso de apenas dois motores.
Motor central:
O motor central embutido requer o uso de um duto em S, o qual aspira ar na parte superior da fuselagem.
O motor sobre a fuselagem traseira, instalado em uma nacele sobre a fuselagem. Impe desafios estruturais para a fixao do motor e da empenagem vertical. Emprega-se uma estrutura em volta do motor ( banjo ) para a fixao.
3.3.77 Quadrimotores
170
Vantagens:
Reduz a necessidade de reforo estrutural na raiz das asas, pois a fora de sustentao contrabalanada pelo peso dos motores;
Desvantagens:
Exigem empenagens verticais grandes devido a requisitos de controle na eventualidade de perda de um motor na decolagem.
171
3.3.80 Motores na parte traseira da aeronave Vantagens: Asa com grande limpeza aerodinmica;
Desvantagens:
Reforos estruturais nas razes das asas devido ausncia do peso dos motores;
Concentrao de peso na parte traseira da aeronave, o que exige reforo na raiz da seo traseira da fuselagem;
Esta configurao, normalmente, requer o emprego de caudas em T, com as desvantagens inerentes a esta configurao, como; maior peso e possibilidade de ocorrncia de deep stall.
172
3.3.81 Compensadores
So superfcies auxiliares de controle, fixas ou mveis, incorporadas a um aileron, profundor ou leme direcional, com a finalidade de diminuir o esforo que o piloto dever exercer sobre essas superfcies primrias de controle.
Tipos de compensadores:
O compensador comandvel cria uma nova posio neutra da superfcie de controle primria, correspondendo a uma deflexo zero da superfcie.
O compensador automtico age em funo da deflexo da superfcie de controle, diminuindo a fora que o piloto deveria exercer.
173
3.4 Aeroflios
So formas especialmente projetadas para produzir foras aerodinmicas teis quando interagem com o ar em movimento. Os aeroflios criam reaes teis para o vo, como a sustentao, porm, oferece alguma resistncia ao avano.
A asa composta por um grande nmero de aeroflios, criando foras devido ao escoamento do ar, resultando num somatrio de foras.
H vrias formas de aeroflios, dependendo da sua destinao: Aeroflio com muita curvatura e espessura; Para avies de baixa velocidade.
174
Bordo de ataque; Bordo de fuga; Corda; Linha da corda; Extradorso; Intradorso; Perfil do aeroflio; Linha de curvatura mdia; Curvatura; Curvatura mxima; Ordenada; Espessura.
3.4.3 Corda
175
No estudo de hlices, a corda definida como a linha que tangencia dois pontos do intradorso, recebendo o nome de bitangente.
3.4.5 Extradorso
3.4.6 Intradorso
Denominado, tambm, perfil bsico de um aeroflio. o corte transversal de um aeroflio, ou seja, o formato em corte do aeroflio.
176
O perfil possui duas dimenses, representando a forma plana lateral do aeroflio que um corpo de trs dimenses.
Intradorso plano; Intradorso positivo Intradorso negativo ( aproximando da linha da corda ); ( afastando da linha da corda ).
Tipos de perfis:
Perfil simtrico aquele que pode ser dividido por uma linha reta em duas partes iguais. A linha de curvatura mdia coincide com a linha da corda, sendo a curvatura do extradorso igual curvatura do intradorso. Perfil assimtrico aquele que no pode ser dividido por uma linha reta em duas partes iguais. A linha de curvatura mdia no coincide com a linha da corda, sendo a curvatura do extradorso diferente da curvatura do intradorso.
Denominada, tambm, linha mdia ou linha mediana. a linha constituda por pontos eqidistantes do extradorso e intradorso.
177
3.4.9 Curvatura o desvio entre a linha de curvatura mdia e a linha de corda do perfil.
O limite mximo da curvatura de um quarto do comprimento da corda. Curvaturas maiores resultariam em perda de eficincia.
Denominada, tambm, arqueamento ou flecha da curvatura. a distncia mxima entre a linha de curvatura mdia e a linha da corda.
Geralmente, o ponto de curvatura mxima deve estar localizado entre um tero e um quarto da corda, a partir do bordo de ataque.
3.4.11 Ordenada
a medida da distncia, perpendicular linha da corda, entre um ponto da linha de corda e a linha do extradorso ou intradorso.
expressa em percentagem da corda. Num perfil simtrico, a linha do intradorso apresenta as mesmas ordenadas da linha do extradorso, porm, com sinais contrrios.
O contorno de um perfil pode ser construdo atravs das ordenadas. O valor da ordenada, num determinado ponto de uma linha de corda, representa uma determinada percentagem da corda para os pontos do extradorso e do intradorso.
178
3.4.12 Espessura Tambm denominada espessura mxima. a distncia mxima entre o extradorso e o intradorso.
( espessura mxima menor que 6% ) ( espessura mxima de 6% a 12% ) ( espessura mxima maior que 12% )
aquele formado entre a linha da corda de um perfil e a direo remota do vento relativo. Corresponde ao ngulo entre a trajetria descrita e a linha da corda.
A direo remota do vento relativo tomada logo frente do bordo de ataque, numa regio em que o ar no tenha sofrido os efeitos da aproximao do aeroflio.
179
a linha que passa pelo bordo de fuga e paralela direo do vento relativo quando o aeroflio se encontra num determinado ngulo de ataque que no produz a fora de sustentao ( ngulo de ataque de sustentao nula ).
o ngulo de ataque correspondente fora de sustentao nula ( zero ). Neste ngulo, o coeficiente de sustentao zero.
Nos aeroflios simtricos, o ngulo de ataque correspondente sustentao nula zero grau.
Nos aeroflios assimtricos, o ngulo de ataque correspondente sustentao nula est em torno de 5 negativos.
1 mtodo:
um mtodo aproximado. O ngulo obtido entre a linha da corda do perfil e a linha que passa pelo bordo de fuga e pelo ponto mdio da corda projetado sobre a linha de curvatura mdia.
180
2 mtodo considerado mais exato. Traa-se uma linha unindo o bordo de fuga com um ponto localizado a 11% da corda, a partir do bordo de ataque, sobre a linha de curvatura mdia; Traa-se outra linha, partindo do bordo de fuga e passando pelo ponto a 89% da corda, sobre a linha de curvatura mdia. A bissetriz do ngulo, formado por essas duas linhas, e a linha da corda do perfil determinam o ngulo de sustentao nula.
Em um escoamento, no ocorrendo variaes de densidade, a soma da presso esttica com a presso dinmica constante:
A B C
seco transversal de entrada do escoamento do fluido meio do tubo com diminuio da rea da seco transversal sada do escoamento com seco transversal igual a A
181
x y z
x y (z+bb)=z
3.4.19 Foras aerodinmicas sobre os aeroflios Extradorso mais curvado que o intradorso; Ar mais acelerado no extradorso que no intradorso; Presso esttica no extradorso menor que no intradorso; Resultante: Fora para cima; Resultado da diferena de presses sobre o aeroflio.
As quedas de presses so representadas por setas. Cada seta a diferena entre a presso esttica local e a presso esttica da atmosfera. Setas, para fora da superfcie, indicam presso esttica inferior presso esttica da atmosfera, constituindo uma presso negativa ou suco. Setas, para dentro, indicam que a presso esttica maior que a presso esttica da atmosfera, constituindo uma presso positiva.
182
3.4.20 Resultante aerodinmica a fora resultante das presses que atuam sobre a asa.
As variaes de presso sobre o aeroflio resultam numa fora aerodinmica, a resultante aerodinmica ( RA ), sendo a soma de todos os diferenciais de foras. A resultante aerodinmica o resultado do campo de presses desenvolvido sobre o aeroflio. Cada diferencial de presso, relacionado com o extradorso e intradorso, resulta num diferencial de fora. A resultante aerodinmica representada por um vetor aplicado sobre a linha da corda e seu ponto de aplicao o centro de presso ( cp ). Possui uma inclinao para trs em relao ao aeroflio.
Componentes:
Sustentao ---
Arrasto ---
1 A direo do vetor RA representada por um ngulo a partir de uma linha de referncia perpendicular ao vento relativo. O local de aplicao do vetor determinado pelo ponto de interseco da RA com a corda, denominado centro de presso ( cp ). Para fins aerodinmicos, este mtodo no muito satisfatrio.
183
Sustentao ( L ) perpendicular direo da velocidade da corrente remota ( vento relativo ); Arrasto ( D ) paralela direo da velocidade da corrente remota ( vento relativo ).
3 H uma transferncia do sistema de foras ( L, D ) para um ponto de referncia n ( fixo ) sobre a corda, no sentido do bordo de fuga. Essa transferncia acompanhada pelo momento negativo de arfagem sobre o ponto fixo n ( Mn ), constitudo pelo brao ( cp, n ). O cp um ponto varivel. O ponto n, geralmente, o centro de gravidade ( cg ) ou um ponto em torno de 25% da corda. Por conveno, momento de arfagem negativo aquele que reduz o ngulo de ataque.
4 Os vetores ( L, D ) so, respectivamente, perpendicular e paralelo corda, posicionados num ponto de transferncia n sobre a corda, criando um momento negativo de arfagem sobre o ponto n ( Mn ), constitudo pelo brao ( cp, n ). O cp um ponto varivel. O ponto n, geralmente, o centro de gravidade ( cg ) ou um ponto em torno de 25% da corda.
184
O cp se desloca, gradualmente, para frente, na direo do bordo de ataque, com o aumento do ngulo de ataque. Em grandes ngulos de ataque, o cp se desloca para 20% a 25% do bordo de ataque.
Para ngulos de ataque superiores ao ngulo de estol ( ngulo de ataque crtico ), o cp, subitamente, se move para trs.
Num aeroflio, todas as foras geram momentos em relao a um referencial, fazendo com que o aeroflio gire em torno desse referencial.
O momento total aerodinmico corresponde ao somatrio de todos os produtos entre as foras aerodinmicas e as respectivas distncias em relao a um determinado referencial.
Quando o momento total aerodinmico for zero ( nulo ), esse referencial o centro de presso ( cp ), sendo o ponto de aplicao da resultante aerodinmica do aeroflio.
A mudana do ngulo de ataque altera o campo de presso do aeroflio, ou seja, h outras distribuies de presso sobre o aeroflio, provocando mudanas no momento aerodinmico.
O centro de presso pode variar com o ngulo de ataque, dependendo do formato do aeroflio. Nos aeroflios simtricos, o centro de presso no muda de posio com a variao do ngulo de ataque. Nos assimtricos, o centro de presso se movimenta na direo do bordo de ataque com o aumento do ngulo de ataque.
185
O centro aerodinmico ( ac ) um ponto sobre a linha da corda onde o momento aerodinmico permanece constante, independente do ngulo de ataque. Esse ponto est localizado entre 23% e 28% da linha da corda.
NACA ( National Advisory Committee for Aeronautics ) foi um rgo antecessor da NASA ( National Aeronautics and Space Administration ). Desenvolveu a classificao dos aeroflios em funo de determinadas caractersticas, agrupando-os em famlias ou sries: Four-digit airfoil Five-digit airfoil 1-series airfoil 6-series airfoil 7-series airfoil 8-series airfoil Supersonic airfoil Aplicaes de alta velocidade outros .... Ex: 4415 23015 16-015 652-415 747A015 835A216 1S 65A 2S 747A415 0015 23115 16-515
Posteriormente, vrias famlias de aeroflios foram criadas por fabricantes e so validados atravs de ensaios em tneis de vento. Cada srie tem uma interpretao de seus nmeros e letras, de acordo com certas caractersticas:
NACA 2415
186
1 dgito: 2 dgito:
Curvatura mxima em percentagem da corda ( 2% ) Posio da curvatura mxima em dcimos da corda ( 4/10 ) ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 40% )
3 e 4 dgitos:
Espessura mxima em percentagem da corda ( 15% ) Esta espessura est em torno de 30% da corda.
NACA 0012
1 dgito: 2 dgito:
Curvatura mxima em percentagem da corda ( 0% ) Posio da curvatura mxima em dcimos da corda ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 0% )
3 e 4 dgitos:
Espessura mxima em percentagem da corda ( 12% ) Esta espessura est em torno de 30% da corda.
NACA 23015
1 dgito: 2 dgito:
Curvatura mxima em percentagem da corda ( 2% ) Posio da curvatura mxima em vigsimos da corda ( 3/20 ) ou ( dgito x 5 ) em percentagem da corda ( 3 x 5 ) = ( 15% )
3 dgito:
Este dgito pode ser zero ( 0 ) ou um ( 1 ): 0 poro traseira da linha de curvatura mdia reta 1 poro traseira da linha de curvatura mdia curva
4 e 5 dgitos:
Espessura mxima em percentagem da corda ( 15% ) Esta espessura est em torno de 30% da corda.
187
NACA 23015
1 dgito:
Multiplicado por 1.5, gera o coeficiente de sustentao do pro jeto ( em dcimos ): 2 x 1,5 / 10 = 3 = 3/10 = 0,3 Cl = 0,3 O coeficiente de sustentao de projeto ou desenho ( Cl ) ( design lift coeficcient ) significa que o aeroflio foi projetado para um determinado coeficiente de sustentao ( CL ) que gera a maior eficincia do aeroflio.
2 e 3 dgitos:
Divididos por 2, gera a posio da curvatura mxima em percentagem da corda: 30/2 = ( 15% )
4 e 5 dgitos:
Espessura mxima em percentagem da corda ( 15% ) Esta espessura est em torno de 30% da corda.
1 dgito:
2 e 3 dgitos:
188
1 dgito: 2 e 3 dgitos:
NACA 16-212
1 dgito: 2 dgito:
Indica a srie ( 1 ) Especifica a posio da presso mnima em dcimos da corda, ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 60% )
3 dgito: 4 e 5 dgitos:
Coeficiente de sustentao do projeto em dcimos ( 0,2 ) Espessura mxima em percentagem da corda ( 12% )
NACA 652-415
1 dgito: 2 dgito:
Designador da srie ( 6 ) Posio da presso mnima em dcimos da corda, ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 50% )
3 dgito:
Define a regio de baixo arrasto: acima e abaixo do coeficien te de sustentao do projeto, em dcimos ( 0,2 )
4 dgito:
189
5 e 6 dgitos:
Nesta srie, pode aparecer o valor ( a ) aps a identificao do aeroflio: Ex: NACA 641-212, a = 0.6
( a ) indica a percentagem da corda do aeroflio sobre a qual a distribuio de presso seja uniforme. Neste exemplo ( 60% da corda ). Se o valor ( a ) no for especificado, a = 1 ( 100% ), sendo a distribuio de presso constante sobre todo o aeroflio.
NACA 747A315
1 dgito: 2 dgito:
Indica a srie ( 7 ) Posio da presso mnima no extradorso em dcimos da corda, ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 40% )
3 dgito:
Posio da presso mnima no intradorso em dcimos da corda, ou ( dgito x 10 ) em percentagem da corda ( 70% )
4 dgito:
5 dgito: 6 e 7 dgitos:
Coeficiente de sustentao do projeto em dcimos ( 0,3 ) Espessura mxima do aeroflio em percentagem da corda.
NACA 835A216
190
Tem a mesma interpretao da 7-series airfoil, com exceo do primeiro dgito que indica a srie 8.
Curvatura relativa a curvatura mxima em relao corda CM CR = ---------- x 100 CC CR CM CC = curvatura relativa = curvatura mxima (%c) (m)
Ex:
2% da corda
= comprimento da corda ( m )
Ex:
CM CC
= 6 cm =3m
15% da corda
191
ER EM CC
(%c) (m)
= comprimento da corda ( m )
Ex:
EM = 45 cm CC = 3 m
EM 0,45 m ER = ---------- x 100 = ------------- x 100 = 0,15 x 100 = 15% c CC 3m Posteriormente, houve modificaes nas designaes das sries NACA 4 e 5 dgitos. Ex: NACA 0003.46-64.069
3.4.26 A asa
um aeroflio que tem a funo primria de gerar a fora de sustentao. O perfil da asa um aeroflio.
Elementos da asa:
rea da asa; Envergadura; Corda mdia geomtrica; Raiz da asa; Ponta da asa; Bordo de ataque; Bordo de fuga.
192
toda a rea entre os bordos de ataque e de fuga, de ponta a ponta, incluindo a parte compreendida pela fuselagem.
S=c.b
3.4.28 Envergadura
a distncia mdia entre o bordo de ataque e o bordo de fuga. Raramente, o valor da corda permanece constante em uma asa, porque a forma retangular pouco usada. Por esta razo, costuma-se definir a mdia das cordas.
S c = ---------b
S=c.b
c S b
193
Tambm denominado razo de aspecto. a relao entre a envergadura e a corda mdia geomtrica.
O termo alongamento utilizado em referncia s asas com formato retangular, sendo a razo entre a envergadura e a corda.
b A = ---------c
194
A b c
O termo razo de aspecto refere-se a asas com geometria complexa: b b2 S AR = ---------- = ---------- = ---------c S c2
AR b c S
= razo de aspecto ( aspect ratio ) = envergadura = corda mdia geomtrica = rea da asa (m) (m) ( m2 )
Ex:
Envergadura = 25 m Corda = 5m
(b) (c)
b 25 m A = ---------- = ---------- = 5 c 5m b2 b2 252 625 AR = ---------- = ------------- = ---------- = ---------- = 5 S c.b 5 . 25 125
AR = 5
AR = 5
AR = 5
195
Alongamentos tpicos variam de 35 para planadores de navegao a 3,5 para caas a jato.
Tambm denominado razo de conicidade. a relao entre a corda da ponta da asa e a corda da raiz da asa.
O maior afilamento pertence asa retangular: O menor afilamento pertence asa pontiaguda:
AF = 1 AF = 0
O afilamento afeta:
196
o ngulo entre a linha situada a 25% das cordas e a perpendicular corda da raiz. o ngulo entre a linha do bordo de ataque e a perpendicular ao eixo longitudinal do avio. O enflechamento pode ser: Positivo Negativo ( ponta da asa atrs da raiz ) ( ponta da asa frente da raiz )
o ngulo formado entre o plano da asa e o eixo lateral do avio. o ngulo formado por uma linha que passa por todos os pontos localizados a 25% das cordas das seces da asa com a linha que liga as duas pontas das asas.
Positivo Negativo
a corda onde se localiza a resultante de todos os vetores de fora da asa, a resultante aerodinmica. MAC --Corda Mdia Aerodinmica.
Essa linha de corda passa pelo centro geogrfico da rea plana, o centride.
197
Nos estudos de estabilidade longitudinal, a MAC projetada sobre o eixo longitudinal da aeronave.
Considerando uma asa, o ngulo formado entre a linha da MAC e a direo do vento relativo remoto.
Considerando um perfil, o ngulo formado entre a linha da corda do perfil e a direo remota do vento relativo. Em sntese, o ngulo formado entre a linha da corda e o vento relativo remoto.
A direo remota ( fluxo livre ) do vento relativo tomada frente do bordo de ataque, numa regio em que o ar no tenha sofrido os efeitos da aproximao do aeroflio.
O ngulo de ataque muda ao ser alterada a direo do vento relativo. Quando o vento relativo sofre a adio de uma componente para cima, o resultado o aumento do ngulo de ataque. o caso de um movimento da asa para baixo num vo horizontal. Inversamente, h uma diminuio do ngulo de ataque devido a um vento vertical para baixo, considerando um vo horizontal.
Uma asa apresenta partes distintas, formadas de uma ou mais seces transversais, atendendo requisitos de construo. Por esse motivo, uma asa pode possuir perfis diferentes.
198
3.4.42 Washout uma toro da asa, quando o ngulo de ataque da seco da ponta for menor que o ngulo de ataque da seco da raiz.
3.4.43 Washin
uma toro da asa, quando o ngulo de ataque da seco da ponta for maior que o ngulo de ataque da seco da raiz.
199
A corrente aerodinmica circulando em torno de uma asa exerce uma presso sobre cada pequena parte de sua superfcie, sendo uma presso positiva se for maior que a atmosfrica e negativa quando menor.
O ar circula suavemente sobre a superfcie superior. Cada partcula de ar contribui para dar uma pequena presso negativa no tempo em que durar o seu movimento; No bordo de ataque haver a presena do ponto de estagnao; Ao longo do intradorso, a presso negativa; O arrasto mnimo.
Os filetes do extradorso percorrem uma trajetria maior; Inicia-se uma perturbao nas condies do escoamento; A presso de impacto no bordo de ataque comea a propagar-se ao longo do intradorso; A partir de um determinado ngulo de ataque, a presso ao longo do intradorso passa a ser positiva; Aumento gradativo do arrasto.
200
Densidade do escoamento; Velocidade do escoamento; rea do aeroflio; ngulo de ataque do aeroflio; Formato do aeroflio: Espessura Curvatura
A espessura e a curvatura constituem os fatores geomtricos que influenciam na gerao da fora de sustentao.
A fora de sustentao calculada por uma equao, sem considerar os efeitos de compressibilidade e viscosidade:
d L = cl . ------ . S . v2 2 L cl d S v
L = cl . q . S
201
3.5.2 Coeficiente de sustentao O coeficiente de sustentao ( cl ) depende do ngulo de ataque e da forma do aeroflio. Indica a capacidade de um aeroflio de gerar a fora de sustentao, de produzir diferenas de presso entre o extradorso e o intradorso. Quanto maior o ngulo de ataque, maior ser o cl e maior a fora de sustentao, limitado ao ngulo de estol. d L = cl . ------ . S . v2 2 L ------L S cl = ---------- = ---------- = q.S q
L cl = ---------------------d / 2 . S . v2
q = d / 2 . v2
Conclui-se que o cl uma razo no dimensional entre a presso de sustentao ( L / S ) e a presso dinmica ( q ) da corrente de ar. , tambm, funo da forma do aeroflio ( ou asa ) e do ngulo de ataque, implcitos na relao L / S.
Cada ngulo de ataque produz um coeficiente especfico de sustentao, j que ele o fator controlador da distribuio de presso. O cl aumenta com o aumento do ngulo de ataque at um valor mximo denominado coeficiente mximo de sustentao ( clmax ).
202
O cl ( coeficiente de sustentao de aeroflio ) reflete a eficincia do aeroflio na produo da fora de sustentao, considerando um escoamento com determinada presso dinmica. O cl mximo ( clmax ) ocorre ao se atingir o ngulo de estol. Acima do ngulo de estol, o cl reduzido significativamente, ocorrendo o estol. Costuma-se convencionar:
CL CD cl cd 0
Coeficientes de sustentao e arrasto de uma asa ou avio; Coeficientes de sustentao e arrasto de uma seco de aeroflio; ngulo de ataque de uma asa; ngulo de ataque ( com ndice ) de uma seco de aeroflio.
A seco do aeroflio ( corte ) bidimensional, tendo comprimento e altura. No clculo da rea ( S ) de uma seco de aeroflio, considera-se o aeroflio como uma asa de envergadura unitria ( b = 1 ), resultando numa rea obtida pelo produto de sua corda pela envergadura unitria ( S = c . b --b = 1 ).
1 P = ------ . d . v2 . CL . S 2
2 . P = d . v2 . CL . S
2.P CL = --------------d . v2 . S
A curva CL ( coeficiente de sustentao ) x ( ngulo de ataque ), pode ser expressa pela equao da reta at um determinado ngulo:
203
Equao da reta:
y = ax + b
y x a
( CL ) ()
a inclinao ou declividade ( coeficiente angular ) da reta ( CL x ) Tambm denominado lift slope a = tg c c o ngulo que a reta ( CL x ) forma com o eixo das abscissas y2 y1 variao do CL a = ----------------- = ----------------------x2 x1 variao do
Coeficiente de sustentao com ngulo de ataque zero ( coeficiente linear ) o ponto em que a reta ( CL x ) corta o eixo das ordenadas y ( CL )
2.P CL = --------------d . v2 . S
CL = a. x + b
2.P a . x + b = -------------d . v2 . S
2.P a . x = ----------------- b d . v2 . S
204
x a P d v S b
= = = = = = =
ngulo de ataque em graus coeficiente angular da reta ( CL x ) peso densidade do ar velocidade do ar rea do aeroflio ou asa coeficiente linear da reta ( CL x ) Coeficiente de sustentao com ngulo de ataque zero (N) ( kg / m3 ) (m/s) ( m2 )
Num vo reto e nivelado, o ngulo de ataque varia em funo da velocidade. Quanto maior a velocidade, menor o ngulo de ataque.
A asa tem por objetivo a sustentao, porm, outras partes do avio, como o estabilizador horizontal, profundor e fuselagem, produzem uma pequena parcela dessa fora.
As propriedades de uma seco de aeroflio diferem das propriedades de uma asa completa ou de um avio devido ao efeito da forma plana. Uma asa pode ter vrias seces de aeroflio, desde a raiz at a ponta. Essas seces podem estar submetidas a processos de toro, afilamento e enflechamento, o que implica na existncia de componentes de fluxo local ao longo da envergadura.
As propriedades aerodinmicas resultantes de uma asa so determinadas pela ao de cada seco ao longo da envergadura e do fluxo tridimensional. As propriedades de uma seco de aeroflio so derivadas da forma bsica ou perfil em fluxo bidimensional e os coeficientes de fora recebem ndices com letras minsculas ( cl ).
205
Obliqidade da curva; Coeficiente mximo de sustentao ( clmax ): Espessura do aeroflio; Curvatura do aeroflio.
A obliqidade da curva estabelecida pela relao entre ngulo de ataque e o coeficiente de sustentao.
O coeficiente mximo de sustentao ( clmax ) depende da forma do aeroflio. O clmax e o ngulo de ataque do clmax aumentam com a espessura. Ex: Seco NACA 63-006 NACA 63-009 NACA 631-012 clmax 0,82 1.10 1.40 para clmax 9.00 10.50 13.80
A curvatura adicionada a um perfil tem o objetivo de dar um coeficiente de sustentao de desenho maior, sendo este o coeficiente de sustentao para o arrasto mnimo da seco. Um efeito adicional da curvatura a mudana no ngulo de sustentao nula. As seces simtricas apresentam sustentao nula em ngulo de ataque zero, enquanto as seces com curvatura positiva ( afastando da corda ) possuem ngulos de ataque negativos para sustentao nula.
206
Em relao curvatura, vamos comparar um aeroflio simtrico com um no simtrico, porm com a mesma espessura e distribuio de espessura:
A combinao de espessura acentuada e uma grande curvatura, ideal para altos coeficientes de sustentao de uma seco, pode produzir:
A fora de sustentao negativa, com cl negativo, quando o ngulo de ataque de um perfil simtrico for menor que zero. Neste perfil, o ngulo de ataque = zero corresponde ao ngulo de ataque de sustentao nula, pois cl = 0. Nos aeroflios assimtricos, com ngulos de ataque negativos, pode-se obter sustentao positiva com cl positivo at um determinado ngulo de ataque negativo, tornando o cl = 0 no ngulo de ataque de sustentao nula. Abaixo deste ngulo, a fora de sustentao ser negativa com cl negativo. Fora de sustentao negativa, com ngulos de ataque menores que o ngulo de sustentao nula, produzida quando a presso no extradorso for maior que no intradorso e til para vos de dorso ou manobras invertidas.
207
O formato do aeroflio repercute na fora de sustentao. So significativas: Espessura do aeroflio: Curvatura do aeroflio.
Se for mantida uma mesma curvatura e aumentada a espessura relativa do aeroflio: Aumenta o ngulo de estol; Aumenta o coeficiente de sustentao mxima. O coeficiente de sustentao para um ngulo de ataque igual a zero no varia; O ngulo de sustentao nula no varia; Os valores de momento aerodinmico, praticamente, no variam.
Aeroflios com espessura relativa mais alta so teis para operao em velocidades baixas, quando se necessita de sustentao em baixas velocidades.
Se for mantida uma mesma espessura e aumentada a curvatura relativa do aeroflio: Quanto maior a curvatura, maior ser o coeficiente de sustentao para um ngulo de ataque igual a zero. Quanto maior a curvatura, maior ser o coeficiente de sustentao mxima. Nos aeroflios simtricos, o coeficiente de sustentao ser zero para um ngulo de ataque zero.
Um aeroflio com muita curvatura, normalmente, ter um momento aerodinmico muito grande. Ser necessrio o uso de estabilizadores horizontais com maior rea, aumentando o peso e arrasto.
208
3.5.5 Estol
O estol ( stall ) a perda abrupta da sustentao gerada pela asa, devido ao turbilhonamento e descolamento da camada limite, no sentido do bordo de fuga ao bordo de ataque. O ponto de incio do descolamento se move, subitamente, para frente, causando um grande aumento de descolamento sobre a asa. H um limite mximo do ngulo de ataque a partir do qual os filetes de ar so submetidos a uma turbulncia tal que o aeroflio perde a sua capacidade de portncia, sobrevindo uma queda abrupta da sustentao ou perda da sustentao. Nesta situao, comum dizer que o aeroflio ou asa entrou em perda. . O ngulo de estol o ngulo de ataque de sustentao mxima, onde o cl mximo ( clmax ). Este ngulo tambm chamado de ngulo crtico ou ngulo de perda. ngulo de ataque superior ao ngulo de estol, este com coeficiente mximo de sustentao ( clmax ), provoca a queda deste coeficiente com a conseqente reduo da fora de sustentao. O coeficiente de sustentao cai rapidamente, pois o fluxo de ar ser incapaz de aderir ao extradorso e os filetes vo se separando da superfcie. O estol est relacionado com o atrito entre as camadas de ar adjacentes superfcie do aeroflio que constituem a camada limite. Essas camadas tm velocidades diferentes da velocidade de escoamento livre. O escoamento acelerado at, aproximadamente, a metade da corda, quando inicia uma desacelerao, com um aumento da presso esttica na direo do bordo de fuga. Devido desacelerao, o turbilhonamento comea a se manifestar na camada limite, prximo ao bordo de fuga, revertendo o seu perfil de velocidades. A regio turbilhonada passa a avanar do bordo de fuga em direo ao bordo de ataque.
O estol pode ocorrer em velocidades diferentes, mas sempre num mesmo ngulo de ataque, o ngulo de estol.
209
Peso do avio; Fator de carga; Posio do centro de gravidade ( cg ); Posio dos flaps; Turbulncia; Coordenao dos comandos de vo; Neve e gelo na asa; Mossas e deformaes nas asas.
Quanto maior o peso ( P ) e o fator de carga ( n ), relao sustentao / peso do avio ( L / P ), maior ser a velocidade de estol.
Aeronave com centro de gravidade ( cg ) frente ter uma velocidade de estol maior.
210
Estol com potncia; Estol sem potncia; Estol em vo reto; Estol em curva; Estol acelerado; Estol secundrio; Estol com cruzamento dos controles de vo; Estol do compensador do profundor.
No estol com e sem potncia em avies com hlice, necessrio considerar os efeitos da esteira da hlice que acrescenta energia cintica ao vento relativo.
No estol com potncia, h uma reduo da velocidade de estol devido ao retardo do descolamento dos filetes nas partes da asa atingidas pela esteira da hlice. H, tambm, a influncia do nariz elevado do avio em relao trao do grupo motopropulsor que tem uma componente vertical, suportando uma pequena parcela do peso do avio, reduzindo a velocidade de estol.
Em alta velocidade; Devido a movimentos abruptos ou excessivos do manche; Com fatores de carga elevados.
211
Presso no aileron numa direo e leme na outra direo; Presso excessiva no profundor, juntamente com aileron e leme cruzados.
O avio estava estabilizado com compensador cabrado; A potncia aplicada tende a elevar o nariz do avio; aplicada uma fora, pelo piloto, no sentido de segurar o nariz do avio.
Indicadores e detectores de ngulo de estol; Superfcies hipersustentadoras; Geradores de vrtice ( vortex generators ); Reduo do ngulo de incidncia das seces externas da asa; Uso de aeroflios diferentes na ponta da asa e raiz. Vertilons; Slots; Stall Strip; LERX Leading Edge Root Extension.
212
ngulo de ataque; Distribuio de presso ( relacionada ao CL ) A deteco do ngulo de ataque feita atravs de sensores e o sinal recebido por indicadores na cabine de comando ou remetido a computadores para processamento. Algumas aeronaves possuem um sistema de proteo ou aviso de aproximao de estol, em torno de 7% da velocidade de estol, numa determinada configurao:
As superfcies hipersustentadoras so constitudas por flaps e slats. Os geradores de vrtice ( vortex generators ) energizam a camada limite, introduzindo ar do escoamento livre para dentro da camada limite. Possibilitam o aumento do ngulo de estol, menor velocidade de estol, com reflexos no peso mximo de decolagem, nas velocidades de estol de pouso e decolagem e nas velocidades de decolagem ( vLOF ) e cruzamento de cabeceira ( vREF ).
A reduo do ngulo de incidncia, das seces mais externas da asa, permite que a ponta tenha um ngulo de ataque menor que o da raiz, garantindo a efetividade dos ailerons nos grandes ngulos de ataque com a raiz estolada. Essa toro, diferentes ngulos de incidncia, denomina-se washout. Quando so usados diferentes aeroflios na ponta e raiz da asa, denomina-se toro aerodinmica.
213
Os vortilons so lminas que se projetam frente do bordo de ataque, produzindo vrtices frente dos ailerons e evitando o descolamento da camada limite em ngulos de ataque elevados. So usados em aeronaves com asas enflechadas e afiladas, sujeitas ao estol de ponta de asa.
Os slots so fendas no bordo de ataque. Colocados frente dos ailerons, mantm a efetividade dos mesmos quando a raiz da asa j estiver estolada.
Stall Strip uma lmina, com formato triangular, posicionada no bordo de ataque, na raiz da asa, induzindo o estol nesta regio antes da ponta da asa, garantindo a efetividade dos ailerons. Pode ser utilizada para igualar o estol nas duas asas, evitando parafusos no caso de perda da sustentao.
LERX ( Leading Edge Root Extension ) uma extenso do bordo de ataque na raiz. Permite maiores ngulos de ataque gerando um vrtice que evita o descolamento da camada limite. utilizado em asas com caractersticas agressivas de estol, com perda sbita de sustentao, como no caso das asas pequenas e finas em vos de baixa velocidade.
Denominado, em portugus, superestol. A turbulncia das asas, durante um estol, pode atingir a empenagem horizontal das aeronaves com cauda em T.
214
ngulo de ataque elevado; Velocidade baixa; Densidade baixa; Temperatura alta; Umidade alta; Mudanas repentinas de velocidade.
Perda da eficincia dos ailerons, com necessidade de uso de pedal; Vibrao leve ( buffet = vibrao de pr-estol ); Vibrao do manche; Perda de RPM, com hlices de passo fixo, ao se aproximar de um estol com potncia; Reduo no som do ar que passa pela fuselagem.
215
A diferena de presses entre o extradorso e o intradorso provoca a formao de vrtices na ponta da asa, criando um fluxo da parte de baixa para a parte de cima da asa pela ponta.
Esses vrtices reduzem o ngulo de ataque nas regies adjacentes, alterando, tambm, a direo do vetor sustentao. Surge uma componente do vento relativo na direo vertical, para baixo, resultando numa reduo da fora de sustentao na ponta da asa, devido modificao de sua direo com inclinao para trs. Aumentando a intensidade dos vrtices, diminui a sustentao na ponta da asa.
A intensidade dos vrtices pode ser reduzida atravs do aumento da razo de aspecto. Uma asa, sob efeito de vrtices, tem um CL menor para um determinado ngulo de ataque. O coeficiente de sustentao aumenta com o aumento da razo de aspecto, pois h uma reduo da intensidade dos vrtices. Apesar da reduo do CL de um ngulo de ataque sob influncia de vrtices, esses aumentam o ngulo de estol, significando que o aumento da razo de aspecto aumenta o CL de um determinado ngulo de ataque, mas reduz o ngulo de estol. Em sntese:
AR Alta:
Alto Baixo
AR Baixa:
Baixo Alto
216
A empenagem horizontal deve possuir uma razo de aspecto mais baixa em relao asa, pois o alto ngulo de estol para baixa razo de aspecto da empenagem horizontal permite o controle da aeronave quando a asa apresentar indcios de estol.
A empenagem vertical deve possuir, tambm, razo de aspecto baixa, capaz de responder a altos ngulos de derrapagem como no caso de pousos com ventos cruzados.
3.5.12 Variao do cp
A fora resultante aerodinmica ( RA ) a resultante de todas as pequenas foras que atuam sobre um aeroflio em funo do movimento relativo do ar.
O centro de presso ( cp ) o ponto localizado sobre a corda do perfil onde se concentram todas as foras que agem sobre esse perfil, isto , o ponto de aplicao da fora resultante RA.
Com o aumento do ngulo de ataque, o cp ( centro de presso ) se desloca, gradualmente, em direo ao bordo de ataque. Acima do ngulo de estol, ele se movimenta, subitamente, para trs. Nos perfis simtricos, sua posio no varia.
Aplicar potncia mxima; Reduo do ngulo de ataque; Boa coordenao dos controles de vo.
217
O avio entra em perda, sempre, no mesmo ngulo de ataque, independente de peso, presso dinmica, ngulo de inclinao de curva, etc. Esses fatores, entretanto, afetam a velocidade de estol, pois o produto da presso dinmica, rea da asa e coeficiente de sustentao devem produzir a fora de sustentao necessria.
A velocidade para se manter um vo reto e nivelado pode ser obtida a partir da frmula da sustentao, fazendo sustentao ( L ) = peso ( P ): d L = P = CL . ----- . S . v2 2 2P v2 = -----------------CL . d . S
2 P = C L . d . S . v2
RQ = raiz quadrada
(m/s) (N) ( kg / m3 ) ( m2 )
Ex:
Calcular a velocidade para manter um vo reto e horizontal ( nivelado ): Peso = 63.466 N CL = 1,5 d = 1,225 kg / m3 asa = 26 m2
218
v = 51,54 m / s
v = 51,54 x 3,6
185,5 km / h
Outra frmula para clculo da fora de sustentao ( L ), em vo reto e nivelado, dada com velocidade em km / h e razo de densidades ( rd ): rd . v2 L = CL . ------------ . S 21,11 L CL rd v S = fora de sustentao = coeficiente de sustentao = razo de densidades = velocidade = rea da asa ( km / h ) ( m2 ) (N)
Num vo reto e nivelado, a fora de sustentao ( L ) = peso ( P ). Podemos calcular a velocidade necessria para manter um vo: rd . v2 L = CL . ------------ . S 21,11
21,11 . L = CL . rd . v2 . S
21,11 . L v2 = ------------------CL . rd . S
21,11 . L v = RQ ( ------------------ ) CL . rd . S
Sendo L = P ---
v P
= velocidade = peso
219
CL rd S
Ex:
Calcular a velocidade para manter um vo reto e horizontal ( nivelado ): Peso = 63.466 N CL = 1,5 rd = 1 ( nvel do mar ) asa = 26 m2
P 63.466 v = 4,595 RQ --------------- = 4,595 RQ ------------------- = 4,595 . 40,34 = 185,36 km/ h CL . rd . S 1,5 . 1 . 26 v = 185,36 km / h
Para um determinado peso de uma aeronave em vo reto e nivelado, cada velocidade requer um ngulo de ataque especfico, correspondendo a um determinado coeficiente de sustentao:
CL vS v
220
Ex:
vS v
= 185,2 km / h = 203,72 km / h
CL CL
= 1,5 = 1,24
A fora de sustentao varia com o quadrado da velocidade. nova velocidade -------------------------- = x velocidade anterior
= sustentao anterior
x2 . L = nova sustentao
v ( RQ y ) . v
221
De acordo com o teorema de Bernoulli, se o ar se deslocar mais rpido em relao a um aeroflio, maior ser a diferena de presso entre o intradorso e o extradorso.
Quando a velocidade aumenta, a sustentao tambm aumenta, porm, no na mesma proporo, e sim com o quadrado da velocidade.
Mantendo o ngulo de ataque, a densidade do ar e a rea da asa, um avio que voa a 200 km / h ter quatro vezes mais sustentao que a 100 km / h:
d L = P = CL . ----- . S . v2 2
Ex:
22 . L = 4 . L
Mantendo o ngulo de ataque, a densidade do ar e a rea da asa, um aumento ou reduo de sustentao obtido aumentando ou reduzindo a velocidade pela raiz quadrada do aumento ou reduo da sustentao:
Ex:
Para ser mantido um vo reto e nivelado, medida que a velocidade aumenta, tornase necessrio reduzir o ngulo de ataque, isto , o coeficiente de sustentao reduzido. Se reduzirmos a velocidade, temos que aumentar o ngulo de ataque ou o coeficiente de sustentao.
222
A densidade afetada diretamente pela presso e inversamente pela temperatura e umidade. Presses baixas, temperaturas altas e altos teores de umidade reduzem a densidade.
Para ser mantida a sustentao, a reduo de densidade deve ser compensada com um aumento de velocidade e o aumento de densidade com uma reduo de velocidade.
Ex:
A 6.000 m, a densidade do ar , aproximadamente, a metade em relao ao nvel do mar, reduzindo a sustentao pela metade. Para manter a altitude, devemos reduzir o peso pela metade, ou compensar a reduo de densidade com um aumento de velocidade para dobrar a sustentao a 6.000 m. Para dobrar a sustentao, a velocidade anterior deve ser aumentada de 1,414, ou seja, pela raiz quadrada de 2 ( dobro da sustentao ) = 1,414.
A sustentao varia diretamente com a rea da asa, desde que a forma plana da asa seja mantida, ou seja, as propores da asa e do perfil no se alterem. . Ex: Uma asa de 100 m 2 produzir duas vezes mais sustentao do que uma asa com 50 m2.
223
Uma asa de grande alongamento, comprida e estreita, fornece mais sustentao por metro quadrado do que uma asa curta e larga. A ponta da asa a parte menos eficiente da mesma. A presso embaixo da asa, sendo maior que a presso em cima, faz com que o ar tenda a diluir a presso maior, deslocando-se de baixo para cima na ponta da asa e provocando um redemoinho conhecido como horse-shoe vortex que, alm de destruir parte da sustentao, gera uma resistncia induzida ao avano. Esse redemoinho exerce influncia, para dentro, a partir da ponta de asa, podendo ser reduzido com o aumento do alongamento. A porcentagem de rea afetada menor em uma asa estreita e comprida em comparao com uma asa curta e larga. Embora a zona afetada pelos redemoinhos, da ponta para dentro, permanea a mesma, h uma menor proporo da rea total afetada quando a asa comprida e estreita. Em sntese, aumentando-se o alongamento, o efeito dos redemoinhos ser reduzido e a sustentao ser favorecida. Quanto maior o alongamento, maior a capacidade da asa de produzir sustentao e reduzir o arrasto.
Limitaes do alongamento:
224
O afinamento da ponta de asa um recurso utilizado para diminuir as perdas da ponta de asa e reduzir o alongamento. Pode provocar o estol de ponta de asa que acontece antes das partes centrais e causando perda de controle mais rapidamente. Essas caractersticas indesejveis limitam o uso do recurso de afinar as pontas de asas.
Os efeitos de alongamento, forma plana e afinamento esto implcitos nas curvas de sustentao e arrasto.
Pelos motivos apresentados, o coeficiente de sustentao de um aeroflio ( cl ) se diferencia de um coeficiente de sustentao ( CL ) da asa.
H um efeito da superfcie sobre o padro de fluxo, reduzindo o arrasto induzido e melhorando a sustentao, quando se voa prximo do solo ( terra ou gua ).
H uma reduo de cerca de 8% do arrasto induzido quando a altura da asa sobre o solo for equivalente metade da envergadura.
225
A sustentao depende:
Coeficiente de sustentao:
A sustentao proporcional:
A diferena de presso entre o intradorso e o extradorso pode ser calculada em fun o da presso dinmica. Em um escoamento, no ocorrendo variaes de densidade, a soma da presso esttica com a presso dinmica constante:
226
Variando a velocidade de escoamento do ar sobre o intradorso e o extradorso, sero alteradas as presses dinmica e esttica. Aumentando-se a velocidade de escoamento, a presso dinmica aumenta e a presso esttica diminui. Ao ser reduzida a velocidade de escoamento, a presso dinmica diminui e a presso esttica aumenta. Devido s velocidades diferenciadas de escoamento entre o intradorso e extradorso, haver uma diferena de presso entre essas superfcies. Se a velocidade do ar for a mesma sobre as duas superfcies, no haver diferena de presso e, portanto, no haver fora de sustentao. q = 1 / 2 . d . v2 DFP = 1 / 2 . d ( vEX2 vIN2 ) q d v DFP vEX vIN = presso dinmica = densidade do ar = velocidade do ar = diferena de presso = velocidade do ar no extradorso = velocidade do ar no intradorso ( N / m2 ) ( kg / m3 ) (m/s) ( N / m2 ) (m/s) (m/s)
Ex:
Qual a diferena de presso entre o intradorso e o extradorso de uma asa com velocidade de escoamento do ar, no intradorso, de 100 kt e considerando a densidade do ar = 1,25 kg / m 3. Distncia entre o bordo de ataque e de fuga = 1,40 m, sendo a distncia da parte inferior = 1,15 m.
227
No intadorso:
No extradorso:
vIN = 51,44 m / s vEX = 62,78 m / s DFP = 1 / 2 . d ( vEX2 vIN2 ) DFP = 1 / 2 . 1,25 ( 62,782 51,442 ) DFP = 1 / 2 . 1,25 ( 3.941,32 2.646,07 ) DFP = 1 / 2 . 1,25 . 1.295,25 = 809,53 N / m2 DFP = 809,53 N / m2 Presso dinmica no extradorso maior --extradorso. Neste exemplo, a fora gerada no sentido do intradorso para o extradorso. menor presso esttica no
228
a componente da RA ( resultante aerodinmica ) paralela direo do vento relativo remoto, mesmo sentido deste, criando uma resistncia ao avano do corpo devido sua forma, distribuio da presso e atrito superficial.
Arrasto devido:
As formas de resistncia ao movimento no ar, de uma maneira geral, podem ser classificadas: Arrasto de presso ou Arrasto de forma ; Arrasto de atrito.
Densidade do escoamento; Velocidade do escoamento; rea do aeroflio: rea frontal ( rea da seco frontal do corpo );
rea molhada ( rea de toda a superfcie do corpo ). ngulo de ataque do aeroflio; Formato do aeroflio: Espessura Curvatura
Quanto maior for a rea de um corpo, exposta a uma corrente de ar, maior ser a resistncia ao avano desse corpo.
229
Se alterarmos a forma desse corpo, ele poder oferecer menor resistncia, tendo a mesma rea exposta ao vento, ou seja, a resistncia que um corpo oferece, ao se deslocar num fluido, varia com a forma do corpo.
Variaes abruptas das linhas de fluxo podem gerar redemoinhos ( turbilhonamentos ), significando perda de energia da corrente aerodinmica e caracterizando o arrasto de forma, tambm denominado arrasto de presso.
O ar possui uma determinada viscosidade, uma resistncia interna do fluido ao fluxo, aderindo superfcie de qualquer corpo que por ele passe. Essa resistncia depender da superfcie do corpo; lisa, bem polida, spera, com salincia, etc. Quanto mais polida ( lisa ) for a superfcie, menor ser o atrito.
Uma prancha se deslocando no ar, com um determinado ngulo de ataque, faz surgir uma fora de atrito entre a massa de ar e a superfcie da mesma. O deslocamento do corpo provoca o surgimento de outra fora, perpendicular superfcie da prancha e causada pela deflexo da corrente aerodinmica. Essas duas foras geram uma resultante que pode ser decomposta em duas outras componentes: Fora de arrasto ( D ), paralela direo do vento relativo remoto; Fora de sustentao ( L ), perpendicular direo do vento relativo remoto.
O arrasto em fluxo bidimensional, numa seco de aeroflio, composto pelo arrasto de presso e arrasto de atrito.
230
Em baixos coeficientes de sustentao ( CL ), predomina o arrasto de atrito, com pouca variao do atrito superficial ao ser variado o ngulo de ataque.
Em altos coeficientes de sustentao, predomina o arrasto de forma ou de presso, sendo mais sensvel variao do coeficiente de sustentao ( CL ). importante observar que as reaes aerodinmicas que ocorrem numa seco de aeroflio no so idnticas s que ocorrem numa asa completa. A asa constituda, geralmente, por mais de um tipo de perfil bsico e, num avio completo, ela sofre os efeitos da fuselagem e de ponta de asa.
O coeficiente de arrasto ( cd CD ) um nmero adimensional que quantifica o grau de resistncia ao avano de um determinado corpo submetido a um escoamento.
Quanto maior o ngulo de ataque, maior o coeficiente de arrasto. Geralmente, em ngulos de ataque pequenos, o coeficiente de arrasto baixo, e pequenas mudanas de ngulo, prximas a essa regio, determinam pequenas mudanas no coeficiente de arrasto. Em grandes ngulos de ataque, o coeficiente de arrasto bem maior, e pequenas mudanas de ngulo, prximas a essa regio, provocam mudanas acentuadas no coeficiente de arrasto.
231
O formato do aeroflio tem influncia sobre o coeficiente. Nos aeroflios NACA ( 4 dgitos ) no muito clara a relao entre a curvatura, espessura e o valor do coeficiente:
A polar de arrasto demonstra como o coeficiente de sustentao varia em funo do coeficiente de arrasto. Existe um coeficiente de arrasto mnimo para um determinado coeficiente de sustentao e essa relao ( CL / CD )max ocorre num ngulo de ataque especfico. Qualquer ngulo de ataque, menor ou maior, reduz a relao CL / CD, aumentando a resistncia ao avano.
3.6.6 Razo cl / cd O grfico demonstra como a razo cl / cd varia em funo do ngulo de ataque:
232
Quando a razo cl / cd for mxima, o aeroflio est operando com o mximo de eficincia, isto , mxima sustentao gerada com o mnimo da resistncia ao avano.
A relao entre as foras de sustentao e arrasto ( L / D ) , tambm, denominada fineza do aeroflio ou do avio. As curvas so especficas para cada caso, ou seja, uma curva de fineza de um aeroflio dificilmente coincidir com a polar de uma asa ou de um avio. O arrasto para uma asa isolada sempre menor do que o arrasto de um avio completo, concluindo que o ponto mximo da polar da asa sempre maior que o ponto mximo da polar de um avio. Existe uma velocidade correspondente a cada ngulo de ataque e a velocidade de ( L / D ) max ser a velocidade de melhor fineza.
composto pelo:
Arrasto induzido
Arrasto parasita:
Arrasto total
233
3.6.8 Arrasto induzido O arrasto induzido devido ao surgimento da sustentao na asa, sendo a vorticidade de ponta de asa uma funo da diferena de presso entre o intradorso e o extradorso.
diferencial de presso entre o intradorso e o extradorso d origem ao turbilhonamento de ponta de asa ( tip vortex ) que uma tendncia do ar do intradorso em se locomover para regies de presso esttica menor, situadas acima do extradorso. Essa tendncia tambm se manifesta ao longo do bordo de fuga.
O redemoinho ou turbilhonamento de ponta de asa afeta todos os componentes do fluxo ao longo da envergadura e vai diminuindo o seu efeito medida que se aproxima do centro da asa.
Os filetes do intradorso sofrem uma deflexo no sentido das pontas da asa, enquanto os do extradorso no sentido da linha central da asa.
O fluxo rotacional na ponta de asa, do intradorso para o extradorso, combinado com o escoamento local no extradorso, produzindo um fluxo resultante para cima e para trs, constituindo o redemoinho de fuga. Alm do redemoinho de ponta de asa ( tip vortex ), h um outro redemoinho denominado vrtice limtrofe ( bound vortex ou line vortex ) originado da circulao induzida.
A asa exerce um efeito distncia sobre a massa de ar pela qual ir passar. Devido ao vrtice limtrofe, a massa de ar frente da asa, adquire uma componente de velocidade vertical, passando a executar uma trajetria ascendente denominada upwash.
234
Depois de passar pela asa, a massa de ar entra numa trajetria descendente denominada downwash. Esse escoamento defletido para baixo conseqncia da ao conjunta do redemoinho de ponta de asa e do vrtice limtrofe.
O vrtice limtrofe ( bound vortex ) e o redemoinho de ponta de asa ( tip vortex ) constituem um sistema de vrtices denominado circulao induzida. Este sistema cria uma velocidade vertical final que cedida massa de ar pela asa produtora de sustentao e de envergadura finita. A asa produz uma fora para cima, mas exerce uma fora igual e de sentido contrrio na esteira de ar, defletindo-a para baixo. No centro aerodinmico ( ac ) criada uma velocidade vertical ( w ), cuja intensidade a metade da velocidade vertical final ( 2 w ) cedida esteira de ar descendente ( downwash ).
As velocidades verticais, nas vizinhanas da asa, podem ser somadas, vetorialmente, velocidade da corrente remota de ar. Aps a passagem da corrente de ar pela asa, a velocidade vertical final ( 2 w ) somada velocidade da corrente remota, produzindo um ngulo de deflexo ( ) que o ngulo de downwash. No centro aerodinmico ( ac ) da asa, a velocidade vertical ( w ) soma-se velocidade da corrente remota, produzindo uma deflexo da corrente = / 2, isto , metade do ngulo de downwash.
Em sntese, a asa que produz uma fora de sustentao atravs da deflexo de uma corrente de ar, implica numa obliqidade descendente do fluxo de ar na vizinhana imediata de sua superfcie, resultando que as seces de asa operam com uma mdia de vento relativo ( vento mdio relativo ) inclinado para baixo, constituindo um ngulo igual metade do ngulo final de downwash.
235
Dessa forma, as velocidades induzidas, existentes no ( ac ) de uma asa de comprimento finito, criam um vento mdio relativo que diferente do vento relativo remoto.
Para se criar um determinado coeficiente de sustentao com a seco de um aeroflio, dever haver certo ngulo entre a corda do aeroflio e o vento mdio relativo que inclinado. Para que possa ser gerada uma determinada fora de sustentao, deve-se dar asa um ngulo maior do que aquele requerido pela seco de asa a fim de ser compensada a inclinao do vento mdio relativo.
Sendo necessrio esse acrscimo de ngulo devido ao fluxo induzido, o ngulo entre o vento mdio relativo e o vento relativo remoto denominado ngulo de ataque induzido.
Conclui-se que, o ngulo de ataque da asa ( ) a soma do ngulo de ataque de seco da asa ( o ) com o ngulo de ataque induzido ( I ):
= o + aI
o I
= ngulo de ataque da asa = ngulo de ataque de seco da asa = ngulo de ataque induzido
O ngulo de ataque da asa ( ) o ngulo formado entre a corda mdia aerodinmica da asa e o vento relativo remoto.
O ngulo de ataque de seco da asa ( o ) o ngulo formado entre a corda do aeroflio e o vento mdio relativo.
O ngulo de ataque induzido ( I ) o ngulo formado entre o vento mdio relativo e o vento relativo remoto.
236
Devido inclinao do vento mdio relativo, a fora de sustentao ( L ), de uma seco, se inclina para trs, ficando perpendicular a esse vento mdio. A fora de sustentao da asa a sustentao efetiva ( LE ) e est relacionada com o vento relativo remoto, sendo perpendicular a esse vento.
Forma-se, ento, um ngulo entre L e LE que corresponde ao ngulo de ataque induzido ( I ). O vetor posicionado entre os vetores L e LE, formando um tringulo, constitui o arrasto induzido ( DI ). Com a inclinao, para trs e para baixo, do vetor de sustentao ( L ), haver uma reduo da sustentao efetiva ( LE ) para um asa de envergadura finita, sendo necessrio um aumento do ngulo de ataque ( ) da asa para manter uma determinada fora de sustentao. A sustentao ( L ) produzida pelas seces de asa e perpendicular ao vento relativo mdio.
O arrasto induzido ( DI ) um elemento com caractersticas prprias, distinto do arrasto de forma e arrasto de atrito superficial, existindo, exclusivamente, devido ao desenvolvimento da fora de sustentao ( L ) numa asa completa, levando em conta os fenmenos de vorticidade que acontecem em suas extremidades.
237
DI = CDI . q . S
DI CDI d S v q
= fora de arrasto induzido = coeficiente de arrasto induzido = densidade do ar = rea da asa = velocidade do ar = presso dinmica
O arrasto induzido ( DI ) diminui com o aumento da velocidade devido reduo do coeficiente de arrasto induzido ( CDI ) com o aumento de velocidade. Aumentando a velocidade, o ngulo de ataque ( ) e o coeficiente de sustentao ( CL ) sero reduzidos, diminuindo o arrasto induzido em funo da reduo do CDI.
A fora de arrasto induzido ( DI ) funo do inverso do quadrado da velocidade: Ex: Aeronave com 77,16 m / s de velocidade produz uma fora de arrasto induzido de 2.004 N. Qual ser o DI com velocidade de 154,32 m / s ? 154,32 ---------- = 2 77,16 1 ------- = 0,25 4
2 =4
Existe outra frmula para o clculo da fora de arrasto induzido ( DI ); a frmula de Prandtl-Munk.
238
Representa o arrasto induzido mnimo ( fator de eficincia e = 1 ) de uma asa de comprimento finito, produzindo uma sustentao ( L ): L2 DI = ----------------q . b2 . pi
DI L q b pi
= fora de arrasto induzido = fora de sustentao = presso dinmica = envergadura da asa = 3,1416
DI = CDI . q . S
L = CL . q . S
239
L2 . q . S L2 = -------------------------- = -------------------q2 . S2 . pi . AR q . S . pi . AR
S = rea da asa
b = envergadura
c = corda
S=b.c
b AR = -------c
Sintetizando, a fora de arrasto induzido ( DI ) pode ser calculada pelas frmulas: d DI = CDI . ------ . S . v2 2
DI = CDI . q . S
240
L2 DI = ----------------q . b2 . pi
DI = L . sen I
O fator de eficincia da asa ( e ) ( fator de Oswald ) ou fator de eficincia de envergadura ( e ) uma funo do formato em planta da asa e, geralmente, e < 1. Formato em planta de uma elipse --Formato em planta retangular --e=1 e = 0,85 ( aproximadamente )
A constante ( e ) pode, tambm, ser considerada um fator de eficincia do avio, referindo-se ao avio completo, refletindo o arrasto parasita ( D P ) varivel com a sustentao ( L ) e o arrasto induzido ( DI ) devido sustentao ( L ).
O arrasto induzido uma funo da sustentao, ou seja, uma funo do coeficiente de sustentao ( CL ). Quanto maior o CL, maior ser o coeficiente de arrasto induzido ( CDI ). C L2 CDI = ---------------pi . AR CL2 CDI = 0,318 . ---------AR
CDI = CL . sen I
CDI CL pi
241
AR
= razo de aspecto
sen I = seno do ngulo de ataque induzido O coeficiente de arrasto induzido ( CDI ) variar diretamente com o coeficiente de sustentao ( CL ) da asa e com o ngulo de ataque induzido ( I ). Num vo reto horizontal ( nivelado ), quanto menor a velocidade, maior ser o ngulo de ataque, maior o CL e, por conseqncia, maior ser o CDI. Quanto maior a velocidade, menor ser o CDI, devido reduo do ngulo de ataque e conseqente reduo do CL para manter o vo nivelado. Quanto maior a razo de aspecto ( AR ), menor o CDI. Ex: CL = 1,5 AR = 15 Utilizando as duas frmulas de CDI :
CL 2 2,25 1,52 CDI = ---------------- = ---------------- = --------------- = 0,0477 pi . AR 3,1416 . 15 47,124 C L2 2,25 1,52 CDI = 0,318 . --------- = 0,318 . --------- = 0,318 . ---------- = 0,0477 AR 15 15
Se o fator de eficincia da asa ( e ) for inferior a 1, teremos a seguinte frmula para o coeficiente de arrasto induzido ( CDI ): C L2 ----------CDI pi . AR CL 2 1 CL2 ---------- = ----------------- = ---------------- . ------ = ---------------e e pi . AR e pi . AR . e
Teremos:
242
C L2 CDI = ---------------pi . AR . e
CDI CL pi AR e
= coeficiente de arrasto induzido = coeficiente de sustentao = 3,1416 = razo de aspecto = fator de eficincia da asa
Ex:
CL = 1,5
AR = 15
e = 0,95
CL 2 2,25 1,52 CDI = ---------------- = ------------------------- = --------------- = 0,0502 pi . AR . e 3,1416 . 15 . 0,95 44,7678
O CDI pode ser calculado, tambm, pela frmula: CDI = CL . sen I CDI CL = coeficiente de arrasto induzido = coeficiente de sustentao
sen I = seno do ngulo de ataque induzido O seno do ngulo de ataque induzido a relao:
243
CDI CL DI L
= coeficiente de arrasto induzido = coeficiente de sustentao = fora de arrasto induzido = fora de sustentao (N) (N)
Essas relaes podem ser verificadas no tringulo retngulo formado pelos catetos ( LE ), ( DI ) e hipotenusa ( L ); Sustentao efetiva Arrasto induzido Sustentao ( LE ) ( DI ) (L)
Sintetizando as frmulas do coeficiente de arrasto induzido ( C DI ): C L2 CDI = ---------------pi . AR C L2 CDI = 0,318 . ---------AR C L2 CDI = ---------------pi . AR . e C L2 CDI = 0,318 . ---------AR . e
CDI = CL . sen I
244
3.6.11 ngulo de ataque induzido CL I = 18,24 . -------AR I CL AR = ngulo de ataque induzido = coeficiente de sustentao = razo de aspecto ( alongamento ) ( grau )
O ngulo de ataque induzido ( I ) depende do coeficiente de sustentao ( CL ) e do alongamento ( AR ). Vos em baixas velocidades utilizam ngulos de ataque induzidos ( I ) elevados, devido aos maiores coeficientes de sustentao ( CL ). Isto significa que altos CL requerem pronunciada deflexo da esteira de ar ( fluxo ) aps a passagem pela asa ( downwash ), resultando em grandes I. No caso da razo de aspecto ( AR ) com envergadura infinita, o I seria zero e as caractersticas aerodinmicas da asa seriam idnticas s da seco do aeroflio em fluxo bidimensional. Um baixo alongamento ( AR ) de asa provoca uma deflexo acentuada do downwash para gerar a sustentao.
Aumento da razo de aspecto ( AR ); Afilamento das asas; Toro da asa: Toro geomtrica Toro aerodinmica
245
Pontas de asa especiais: Ponta Hoerner Ponta Drooped Wing Tip Fence Raked Tip Winglet
O aumento da razo de aspecto diminui o arrasto induzido. A razo de aspecto elevada torna as asas mais flexveis, exigindo estruturas rgidas e pesadas.
Para uma determinada razo de aspecto, o fator de eficincia de envergadura ( e ) atinge um valor mximo quando a razo de afilamento for em torno de 1/3.
A toro geomtrica da asa, washout, pode ser realizada atravs da reduo do ngulo de incidncia em direo ponta da asa, reduzindo o arrasto induzido.
A toro aerodinmica possvel atravs da utilizao de perfis aerodinmicos diferentes ao longo da envergadura, reduzindo a sustentao e o arrasto na ponta da asa.
246
Winglet um prolongamento da asa em um plano perpendicular ou bastante inclinado. Ele recebe um vento relativo modificado pela ao do vrtice, criando uma sustentao sobre o winglet que induz o surgimento de uma fora direcionada para o bordo de ataque da asa. O winglet muda a distribuio de presses sobre a asa, reduzindo a sustentao gerada na ponta da asa. Sua alta efetividade acontece em altos valores do C L, quando o arrasto induzido for predominante.
Desvantagens do winglet:
Concentrao de peso na ponta da asa, exigindo reforo na raiz; A trao gerada pelo winglet provoca toro na ponta da asa, exigindo que a asa resista a esse esforo, sendo necessrio reforo com aumento de peso; O momento de flexo na ponta da asa, tambm, requer reforo nessa regio. Aumenta a rea molhada da asa, aumentando o arrasto parasita; Os cantos vivos entre a asa e o winglet geram arrasto de interferncia, sendo necessrio o uso dos blended winglets que so unidos s asas atravs de um suave raio de curva.
A fora de arrasto induzido ( DI ) no gerada pela turbulncia em si, mas pela fuga do ar do intradorso que reduz a fora de sustentao efetiva ( LE ), sendo necessrio um aumento do ngulo de ataque para compensar essa reduo e conseqente aumento do arrasto.
Quanto maior a fora de sustentao ( L ), maior ser o arrasto induzido ( D I ). Comparando avies iguais, DI ser maior para o avio com maior fator de carga. O fator de carga a relao entre sustentao e peso ( L / P )
247
3.6.13 Arrasto parasita a parcela do arrasto total da aeronave que no tem relao com a criao da fora de sustentao.
Arrasto de atrito devido ao cisalhamento das camadas de ar que formam a camada limite e ao atrito entre estas camadas e a superfcie da aeronave. O arrasto de atrito aumenta com o aumento da rea molhada da aeronave, isto , com toda a rea em contato com o escoamento.
Arrasto de presso devido turbulncia atrs de um corpo exposto ao escoamento. manifestado em corpos onde h o descolamento do fluxo de ar. Com a turbulncia criada, a presso esttica, na regio, cai e aparece um diferencial de presso que empurra o corpo para trs, na direo do escoamento. Quanto maior a rea exposta turbulncia, maior ser o coeficiente de arrasto. As carenagens, com formato aerodinmico, visam reduo do arrasto de presso.
Arrasto de interferncia devido interferncia no escoamento que passa entre diversas partes de uma aeronave.
248
Ex:
O escoamento da raiz da asa interfere com o escoamento que passa sobre a fuselagem, gerando turbilhonamento. Este arrasto reduzido com a suavizao das superfcies e colocao de fillets ( carenagens ).
Este tipo de arrasto pode surgir nos espaos entre ailerons, flaps e a asa. So colocadas fitas elsticas que vedam os espaos.
Os montantes de um trem de pouso, se colocados um frente do outro e a curta distncia, causaro maior resistncia do que estivessem bastante separados ou posicionados lado a lado.
Quando uma asa estiver voando num ngulo de sustentao nula, tambm haver arrasto de atrito e arrasto de forma. Vrios componentes do avio, como fuselagem, cauda, naceles, etc, geram arrasto, devido sua prpria forma e ao atrito de superfcie.
Quando os vrios componentes do avio forem analisados em conjunto, o arrasto total ser maior do que a soma dos arrastos individuais, por causa da interferncia de uma superfcie sobre outra.
d DP = CDP . ------ . S . v2 2
DP CDP d S v
= fora de arrasto parasita = coeficiente de arrasto parasita = densidade do ar = rea frontal da aeronave = velocidade do ar
249
A fora de arrasto parasita ( DP ) aumenta com o quadrado da velocidade. Ex: Aeronave com 102,88 m / s de velocidade produz uma fora de arrasto parasita de 2.560,9 N. Qual ser o DP com velocidade de 205,76 m / s ? 205,76 ---------- = 2 102,88
22 = 4
DP = 4 x 2.560,9 N = 10.243,6 N
f = CDP x S DP f = -------------q
Substituindo ( f )
DP f = -----------------d ------ . v2 2
A fora de arrasto parasita ( DP ) varia com o quadrado da velocidade. A rea plana equivalente ( f ) a razo entre a fora de arrasto parasita e a presso dinmica. Corresponde rea de uma placa plana ( f = C DP x S ) que geraria o mesmo arrasto parasita de uma asa ou aeronave. O coeficiente de uma placa plana que se desloca perpendicularmente ao vento relativo 1,28. Alguns autores consideram esse coeficiente = 1
d DP = 1,28 . ------ . f . v2 2
DP
(N)
1,28 = coeficiente de arrasto de uma placa plana perpendicular ao vento relativo d = densidade do ar ( adimensional ) ( kg / m3 )
250
f v
( m2 ) (m/s)
Apesar do arrasto parasita ( DP ) no ser , diretamente, associado produo de sustentao ( L ), ele varia com essa fora ou com o coeficiente de sustentao ( CL ), por influncia das mudanas do ngulo de ataque ( ).
A fora de arrasto parasita( DP ) pode ser simplificada pela expresso: d DP = CDP . ------ . S . v2 --2 d ------ . v 2 2
presso dinmica
DP = CDP . q . S DP CDP q S = fora de arrasto parasita = coeficiente de arrasto parasita = presso dinmica = rea frontal da aeronave ( N / m2 ) ( m2 ) (N)
Sendo:
CDP . S = f
DP = q . f DP q f = fora de arrasto parasita = presso dinmica = rea da placa plana equivalente (N) ( N / m2 ) ( m2 )
251
v2 . rd Sendo a presso dinmica ( q ) = -----------1,6326 v2 . rd . f DP = ---------------1,6326 DP v rd f = fora de arrasto parasita = velocidade = razo de densidades = rea da placa plana equivalente ( m2 ) (N) (m/s)
Considerando a rea plana equivalente ( f ) com coeficiente 1,28: d DP = CDP . ------ . S . v2 --2 d DP = 1,28 . ------ . f . v2 --2 d ------ . v2 = q 2
1,28 = coeficiente de arrasto de uma placa plana q f perpendicular ao vento relativo = presso dinmica = rea da placa plana equivalente ( N / m2 ) ( m2 )
252
DP = CDP . q . S DP = q . f v2 . rd . f DP = ---------------1,6326
d DP = 1,28 . ------ . f . v2 2
ou
d DP = ------- . f . v2 2
DP = 1,28 . q . f
H uma variao do coeficiente de arrasto parasita ( CDP ) relacionado ao ( CL). Quanto maior o CL --maior ser o CDP.
O coeficiente mnimo de arrasto parasita ( CDPMIN ), geralmente, ocorre prximo ou no ngulo de ataque de sustentao nula, quando: CL = 0 --L = 0.
253
O arrasto total de um avio conseqncia das resistncias dos componentes individuais e das foras causadas pela interferncia entre esses componentes. O arrasto total de uma asa a soma da resistncia devida sua forma ou perfil com a resistncia gerada pela prpria sustentao que a resistncia induzida.
A fora de arrasto total calculada por uma equao, sem considerar os efeitos de compressibilidade e viscosidade:
D = CD . q . S
A rea ( S ) a rea da asa se estudarmos, apenas, a asa. Pode significar, tambm, a rea frontal da aeronave completa.
254
Num vo reto horizontal ( nivelado ), para se manter uma velocidade constante: Trao = arrasto total
d D = ----- . v2 . ( CDI . S + f ) 2
Se considerarmos o coeficiente da placa plana com deslocamento perpendicular ao vento relativo = 1,28:
D d v CDI S
= fora de arrasto total = densidade do ar = velocidade do ar = coeficiente de arrasto induzido = rea da asa
255
1,28 f
( adimensional ) ( m2 )
A fora de arrasto total ( D ) pode, tambm, ser expressa: D = DI + DP D = ( CDi . q . S ) + ( CDP . q . S ) C L2 CL 2 CDI = 0,318 . -------- = -----------AR pi . AR
O fator de eficincia da asa ou do avio ( e ) considera o arrasto induzido e o arrasto parasita, variveis com a sustentao ( L ). Dividindo o coeficiente de arrasto induzido ( CDI ) pelo fator ( e ), teremos: CDI D = ( --------- . q . S ) + ( CDP . q . S ) e
256
C L2 0,318 . -------CDI AR CL 2 1 CL2 --------- = ------------------------- = 0,318 . --------- . ------ = 0,318 . ----------e e AR e AR . e CL 2 ---------CDI pi . AR CL 2 1 CL 2 --------- = ------------ = ------------ . ------ = ---------------e e pi . AR e pi . AR . e
C L2 D = ( ---------------- . q . S ) + ( CDP . q . S ) pi . AR . e
d D = CD . ------ . S . v2 2
D = CD . q . S
257
D = DI + DP d D = ----- . v2 . ( CDI . S + f ) 2
D = q ( CDI . S + 1,28 . f ) D = ( CDi . q . S ) + ( CDP . q . S ) C L2 D = ( 0,318 . -------- . q . S ) + ( CDP . q . S ) AR CL2 D = ( ------------ . q . S ) + ( CDP . q . S ) pi . AR
258
No grfico ( fora de arrasto x velocidade ), as curvas do arrasto induzido e arrasto parasita se cruzam ( DI = DP ), constituindo o menor arrasto total ( DMIN ) e indicando a velocidade de arrasto mnimo ( vDMIN ). O arrasto induzido --O arrasto parasita --diminui com o aumento de velocidade; aumenta com o aumento da velocidade.
O arrasto total do avio ( D ) mostra a predominncia do arrasto induzido ( D I ) em baixas velocidades e a predominncia do arrasto parasita ( DP ) em altas velocidades. Em altas velocidades, o arrasto parasita se torna muito elevado, enquanto o arrasto induzido uma parcela extremamente pequena do arrasto total.
No lado esquerdo da curva do arrasto total, onde o arrasto induzido representa 75% do arrasto total, tem-se: Velocidade de menor razo de descida para um vo sem potncia; Velocidade de mxima autonomia para uma aeronave a hlice.
DI = DP
259
Essa a velocidade de planeio de maior alcance, onde a relao ( L / D )MAX equivale relao ( dh : dv ) distncia horizontal por distncia vertical ( razo de planeio ); a velocidade de mxima autonomia para aeronaves a reao; a velocidade de mximo alcance para aeronaves a hlice.
Aumentando em torno de 32% a velocidade de ( L / D )MAX , teremos uma velocidade com arrasto parasita de 75% do arrasto total; Esse ponto corresponde maior relao entre velocidade e arrasto ( v / D )MAX; a velocidade de mximo alcance para aeronaves a reao.
Em velocidades muito altas, o arrasto cresce acentuadamente devido aos efeitos da compressibilidade do ar; A equao generalizada compressibilidade. do arrasto parasita no computa os efeitos de
D CD = -------------------d / 2 . S .v2
d q = ------. v2 2
260
Conclui-se que o CD uma razo no dimensional entre a presso de arrasto ( D / S ) e a presso dinmica ( q ) da corrente de ar. , tambm, funo da forma do aeroflio ( ou asa ) e do ngulo de ataque, implcitos na relao D / S.
Coeficiente de arrasto total para aeronaves que voam em baixas velocidades: Coeficiente de arrasto total = coeficiente de arrasto parasita + coeficiente de arrasto Induzido
CD = CDP + CDI CD CDP CDI = coeficiente de arrasto total ( coeficiente de arrasto do avio ) = coeficiente de arrasto parasita = coeficiente de arrasto induzido
CD CDP CL AR
= coeficiente de arrasto total ( coeficiente de arrasto do avio ) = coeficiente de arrasto parasita = coeficiente de sustentao = razo de aspecto ( alongamento )
261
Se considerarmos o fator de eficincia do avio ( e ), o qual inclui o arrasto parasita e o arrasto induzido, variveis com a sustentao ( L ), o coeficiente de arrasto total ( CD ), que o coeficiente de arrasto do avio, ser expresso: CDI CD = CDP + ---------e
CD CDP CDI e
= coeficiente de arrasto total ( coeficiente de arrasto do avio ) = coeficiente de arrasto parasita = coeficiente de arrasto induzido = fator de eficincia do avio
CL 2 0,318 . ----------CDI AR C L2 1 CL 2 Sendo -------- = -------------------------- = 0,318 . ---------- . ------- = 0,318 . ----------e e AR e AR . e CDI CD = CDP + ---------- --e C L2 CD = CDP + 0,318 . ----------AR . e
CD CDP CL AR e
= coeficiente de arrasto total ( coeficiente de arrasto do avio ) = coeficiente de arrasto parasita = coeficiente de sustentao = razo de aspecto ( alongamento ) = fator de eficincia do avio
Esta frmula vlida para uma extensa gama de C L e em anlises subsnicas. Para altos CL, prximos ao CLMAX, esta frmula no muito acurada devido variao aguda do arrasto parasita em grandes ngulos de ataque, quando o fator ( e ) perderia a sua condio de constncia e decresceria.
262
CD = CDP + CDI
Considerando o fator de eficincia do avio ( e ): C L2 -----------pi . AR CL 2 1 CDP + -------------- = CDP + ---------- . ------ = e pi . AR e
CD CDP CL pi AR e
= coeficiente de arrasto total ( coeficiente de arrasto do avio ) = coeficiente de arrasto parasita = coeficiente de sustentao = 3,1416 = razo de aspecto ( alongamento ) = fator de eficincia do avio
263
Outra expresso do coeficiente de arrasto total ( CD ) utilizada em projetos de aeronaves: = CDP + ( K1 . CL ) + ( K2 . C L2 ) CD CDP CDP, K1 e K2 = coeficiente de arrasto total = coeficiente de arrasto parasita = funo da velocidade ( Nmero Mach )
CD
vDMIN
R4 = raiz quarta
264
(m/s) (N)
= coeficiente de arrasto parasita ( para razo mxima de CL / CD ) = densidade do ar ( kg / m3 ) = rea da asa = 3,1416 = razo de aspecto = fator de Oswald ( fator de eficincia da asa ou do avio ) ( m2 )
Obs: A raiz quarta pode ser calculada: Extrai-se a raiz quadrada de um nmero x, obtendo-se y; Novamente, extrai-se a raiz quadrada de y
Ex:
Aeronave voando no nvel do mar com CL / CD mximo: CDP = 0,03 Peso = 58.860 N AR = 10 e = 0,85
rea da asa = 20 m 2
d = 1,225 kg / m3
vDMIN
4 . P2 = R4 ( ------------------------------------- ) CDP . d2 . S2 . pi . AR . e
R4 = raiz quarta
vDMIN
vDMIN = 73,27 m / s
265
3.6.18 Fora de arrasto mnimo CDP DMIN = 2 . P . RQ ( ------------------- ) pi . AR . e DMIN P CDP pi AR e = fora de arrasto mnimo = peso da aeronave
RQ = raiz quadrada
(N) (N)
= coeficiente de arrasto parasita ( para razo mxima de CL / CD ) = 3,1416 = razo de aspecto = fator de Oswald ( fator de eficincia da asa ou do avio )
Ex:
Peso = 58.860 N
AR = 10
e = 0,85
RQ = raiz quadrada
DMIN = 3.945,72 N
= 3.945,72 N / 9,81 m / s =
402,21 kgf
A camada limite uma camada de ar escoando sobre uma superfcie, apresentando sinais de retardamento local do fluxo aerodinmico devido viscosidade.
266
Devido viscosidade, o retardamento das partculas de ar maior nas proximidades da superfcie, apresentando uma velocidade relativa prxima a zero.
Numa determinada distncia da superfcie, a velocidade local atinge o valor da corrente aerodinmica.
Camada limite laminar at uma determinada distncia do bordo de ataque, onde o fluxo ocorre em laminaes suaves; Regio de transio de escoamento laminar para turbulento; Camada limite turbulenta com subcamada laminar.
3.7.1 Espessura da camada limite laminar medida que se afasta do bordo de ataque, a espessura da camada limite vai aumentando.
A espessura da camada limite laminar pode ser calculada para um corpo plano e liso ( flat plate ), com deslocamento paralelo ao vento relativo:
267
VISC . dist EL = 4,9 ( ---------------------- )0,5 d.v EL 4,9 VISC dist d v = espessura da camada limite laminar = coeficiente para uma chapa plana = coeficiente de viscosidade = distncia a partir do bordo de ataque; vlida na extenso da camada laminar = densidade do ar = velocidade do vento relativo remoto = velocidade da periferia da camada limite (m/s) ( N . s / m2 ) (m) ( kg / m3 ) (m)
O coeficiente varia com o perfil de seco do aeroflio. Na frmula apresentada, refere-se a uma chapa plana.
Ex:
Calculando a espessura da camada limite laminar de uma chapa plana a uma distncia de 5 cm do bordo de ataque. VISC = 0,000018 N . s / m 2 d = 1,225 kg / m3 v = 300 km / h
EL = 0,46 mm
Ex:
Calculando a espessura da camada limite laminar de uma chapa plana a uma distncia de 8 cm do bordo de ataque. VISC = 0,000018 N . s / m2 d = 1,225 kg / m3 v = 300 km / h
268
EL = 0,58 mm
Com o desenvolvimento do fluxo de ar sobre a superfcie, foras de atrito da camada limite vo dissipando energia deste fluxo, aumentando a espessura da camada.
A partir de uma determinada distncia do bordo de ataque, manifesta-se na camada limite laminar um distrbio oscilatrio instvel, ocorrendo uma agitao que aumenta em espessura e severidade, destruindo o fluxo laminar. O fluxo est passando por um processo de transio, transformando a camada limite laminar em camada limite turbulenta.
O fluxo turbulento possibilita, s partculas, a circulao de uma para outra camada, produzindo troca de energia.
269
A espessura da camada limite turbulenta, sujeita a um fluxo turbulento, pode ser calculada para um corpo plano e liso ( flat plate ), com deslocamento paralelo ao vento relativo: VISC . dist4 ET = 0,37 ( ------------------ )0,2 d.v
= espessura da camada limite turbulenta = coeficiente para uma chapa plana = coeficiente de viscosidade = distncia a partir do bordo de ataque;
(m) ( N . s / m2 ) (m)
vlida na extenso da camada turbulenta = densidade do ar ( kg / m3 ) = velocidade do vento relativo remoto = velocidade da periferia da camada limite (m/s)
O coeficiente varia com o perfil de seco do aeroflio. Na frmula apresentada, refere-se a uma chapa plana.
Ex:
Calculando a espessura da camada limite turbulenta de uma chapa plana a uma distncia de 12 cm do bordo de ataque. VISC = 0,000018 N . s / m 2 d = 1,225 kg / m3 v = 300 km / h
VISC . dist4 ET = 0,37 ( ------------------ )0,2 d.v 0,000018 . 0,124 ET = 0,37 ( -------------------------- )0,2 1,225 . 83,33
0,0030 m = 3 mm
ET = 3 mm
270
Ex:
Calculando a espessura da camada limite turbulenta de uma chapa plana a uma distncia de 15 cm do bordo de ataque. VISC = 0,000018 N . s / m 2 d = 1,225 kg / m3 v = 300 km / h
VISC . dist4 ET = 0,37 ( ------------------ )0,2 d.v 0,000018 . 0,154 ET = 0,37 ( --------------------------- )0,2 1,225 . 83,33
0,0036 m = 3,6 mm
ET = 3,6 mm
Comparando as duas equaes, espessuras laminar e turbulenta, observa-se que a camada limite turbulenta tem um crescimento ou espessamento mais rpido que a camada limite laminar:
Uma pequena quantidade de fluxo laminar continua existindo nos nveis mais baixos da camada limite turbulenta, denominada subcamada laminar.
O perfil de velocidade constitudo de vetores que representam as velocidades do fluxo de ar nos diversos nveis da camada limite, isto , a variao da velocidade com altura acima de uma superfcie.
271
Pequena espessura; Baixas velocidades prximo superfcie; Troca de velocidade gradual; Baixo atrito pelicular.
Possui, na superfcie, a mais lenta troca de velocidades em funo da altura acima da superfcie; Arrasto de atrito mais baixo na superfcie; Atrito pelicular laminar menor que no fluxo turbulento.
Grande espessura; Altas velocidades prximo superfcie; Troca de velocidade aguda; Grande atrito pelicular.
Perfil de velocidades com acentuada agudeza inicial na troca de velocidades; Perfil de velocidades de aspecto emaranhado; Grande altura para alcanar a corrente livre; Maiores velocidades locais imediatamente adjacentes superfcie; Energia cintica do fluxo mais alta prximo superfcie.
272
3.7.8 Camada limite e gradiente de presso As caractersticas da camada limite sobre uma superfcie esto relacionadas com o gradiente de presso.
Um gradiente favorvel de presso ocorre quando o fluxo se move de uma regio de alta presso para uma regio de baixa presso.
Quando o fluxo se move de uma regio de baixa presso para uma regio de alta presso, ocorre um gradiente adverso de presso
H uma reduo contnua de energia da camada limite medida que o fluxo prossegue em sua trajetria pela regio posterior de uma superfcie.
Na regio de gradiente adverso de presso, o fluxo da camada impedido, apresentando uma reduo de velocidade junto superfcie.
Se no houver suficiente energia cintica na presena de um gradiente adverso de presso, os nveis mais baixos da camada limite podero estagnar prematuramente.
Com a estagnao dos nveis mais baixos, o fluxo subseqente invadir essa regio provocando a separao da camada limite da superfcie, ou seja, o descolamento da camada limite.
273
Um fluxo reverso gerado, devido a que o fluxo superficial que est adiante do ponto de separao, na parte traseira da superfcie, tender a caminhar em direo ao ponto de separao.
Os pontos de separao, em qualquer superfcie aerodinmica, podem ser notados pela rea de fluxo reverso.
Quando o fluxo de ar no conseguir aderir superfcie, na regio prxima ao bordo de ataque, as altas presses de suco so perdidas, ocorrendo o estol ( stall ).
Quando as ondas de choque se formam no extradorso de uma asa, em altas velocidades subsnicas, o aumento de presso esttica cria um obstculo muito forte para a camada limite. Se a onda de choque for suficientemente forte, ocorrer a separao, resultando no buffeting de compressibilidade devido onda turbulenta ou separao do fluxo.
Para se prevenir a separao da camada limite na presena de gradiente adverso de presso, a camada dever possuir a mais alta energia cintica possvel.
Vrios dispositivos de hipersustentao, como eslotes ( slots ) e flaps com slots, visam incrementar a energia cintica da camada limite do extradorso para que ela possa suportar os mais severos gradientes de presso, comuns aos altos coeficientes de sustentao.
A camada limite turbulenta apresenta as mais altas velocidades locais prximas superfcie, ou seja, maior energia cintica.
Asperezas em uma superfcie causam grande atrito pelicular e grande perda de energia.
274
Os geradores de vortex criam um forte redemoinho que introduz alta velocidade e alta energia no ar prximo superfcie, reduzindo ou retardando a separao da camada limite.
Em sntese, a separao da camada limite o resultado da estagnao prematura dessa camada, caracterizando uma insuficiente energia cintica na presena de gradientes adversos de presso.
O nmero de Reynolds ( Re ) constitui uma relao adimensional, retratando a magnitude relativa da fora dinmica ( fora de inrcia ) e da fora de viscosidade ( fora de atrito ) no fluxo.
O Re varia diretamente com a velocidade e a distncia a partir do bordo de ataque. Varia inversamente com a viscosidade cinemtica ( VCIN ). d . v . dIST Re = -----------------VISC Re d v dIST VISC = Nmero de Reynolds = densidade do ar = velocidade do ar ( adimensional ) ( kg / m3 ) (m/s)
275
Outra frmula do Nmero de Reynolds: v . dIST Re = -------------VCIN Re v dIST VCIN = Nmero de Reynolds = velocidade do ar ( adimensional ) (m/s)
VISC VCIN = ----------d = viscosidade cinemtica = coeficiente de viscosidade viscosidade dinmica d = densidade ( kg / m3 ) ( m2 / s ) ( N . s / m2 = Pa . s )
VCIN VISC
Re crtico ( Rec ) corresponde transio de escoamento laminar para turbulento: d . v . XC Rec = ----------------VISC Rec d v XC = Nmero de Reynolds crtico = densidade do ar = velocidade do ar = comprimento crtico ( corda ) ( adimensional ) ( kg / m3 ) (m/s) (m)
276
VISC
= viscosidade do ar
( Pa . s ) ( N . s / m2 )
XC a distncia do bordo de ataque, a partir da qual, o escoamento se torna turbulento. Perturbaes no escoamento reduzem o XC.
v . XC Rec = -----------VCIN Rec v XC VCIN = Nmero de Reynolds crtico = velocidade do ar = comprimento crtico ( corda ) = viscosidade cinemtica ( m2 / s ) ( adimensional ) (m/s) (m)
Re um nmero adimensional:
m N = kg . -------s2
277
kg . m4 . s2 ------------------ = 1 kg . m4 . s2
v . dIST Re = -------------VCIN
m2 VCIN = -------s
m s -------- . m . -------s m2
m2 . s ----------m2 . s
Re grandes so obtidos:
Superfcies com cordas amplas; Altas velocidades; Baixa altitude ( alta densidade ).
Re pequenos so obtidos:
278
Considerando uma prancha ( flat plate ) lisa e suave, com corrente original de ar sem turbulncia, o padro de fluxo para baixos Nmeros de Reynolds ser puramente laminar.
Os coeficientes de arrasto ( cD ), tanto para o fluxo laminar como para o turbulento, decrescem com o aumento de Re ( menor arrasto de forma ) desde que o gradiente de velocidade ( GV ) decresa com o espessamento da camada limite. Um grfico pode ser construdo: Re ( abscissa ) cD ( ordenada )
Re < 500.000
---
se trate de uma superfcie de rugosidade adversa ou que haja turbulncia induzida na esteira aerodinmica.
Re = 530.000
---
Ocorrendo a transio de fluxo laminar para fluxo turbulento, o ( cD ) aumentar, passando da curva laminar para a curva turbulenta.
---
---
mente, turbulentas.
Re > 20.000.000
---
Fluxo laminar, ocasional, de pequena intensidade; Ponto de transio se aproxima do bordo de ataque.
279
Obs: Os fenmenos descritos para a prancha so, de uma maneira geral, semelhantes para um aeroflio.
Com o objetivo de obter seces de baixo arrasto, a transio do fluxo laminar para o fluxo turbulento deve ser postergada, a fim de que uma grande parte da superfcie seja influenciada pela camada laminar.
As formas convencionais de aeroflios de baixa velocidade so caracterizadas por pontos de presso mnima bem prximos ao bordo de ataque.
Ex:
Sabendo-se que a transio de fluxo laminar para turbulento de uma prancha d = 1,225 kg / m3
ocorre a Rec = 530.000, calcular a corda ( comprimento crtico ) com uma velocidade de 300 km / h VISC = 0,000018
ReC . VISC = d . v . XC
XC = 0,093 m = 9,3 cm
280
Efeito de escala a variao das caractersticas aerodinmicas com o Re. um elemento de extrema importncia na correlao dos dados obtidos com testes de modelos em escala num tnel aerodinmico, com as caractersticas verdadeiras de vo da aeronave em escala normal.
As caractersticas mais importantes de uma seco de aeroflio e que so afetadas pelos efeitos de escala so:
Com base na variao das propriedades da camada limite, em funo do Re, determinados efeitos gerais podem ser antecipados.
Com Re crescente:
cLMAX aumentar, devido energia mais alta contida na camada limite turbulenta; O cD da seco sofrer um decrscimo ( menor arrasto de forma ). H um incremento contnuo do cLMAX medida que se aumenta o Re. A mudana que ocorre nesse coeficiente, em baixos R e, maior do que a que ocorre nos Re elevados, para uma mesma diferena entre Re. As grandes modificaes no cLMAX acontecem na gama de Re onde predomina a camada limite laminar de baixa energia.
281
Valores tpicos de Re, para modelos em tamanho normal em vo, esto situados entre 3 e 500 milhes, onde a camada limite , predominantemente, turbulenta. Os modelos em escala menor, para testes, abrangem R e entre 0,1 e 5 milhes, onde a camada limite , predominantemente, laminar.
As grandes mudanas nas caractersticas aerodinmicas, para baixos Re, so devidas, em grande parte, baixa energia existente nas camadas laminares que so tpicas de baixos Re.
Superfcies pequenas, baixas velocidades de vo, altitudes elevadas podem prover o regime de baixos Re.
Fenmeno associado ao baixo Re o elevado arrasto de forma, devido separao da camada limite laminar de baixa energia.
282
A rugosidade ou aspereza de uma superfcie poder provocar uma transio prematura para a turbulncia. Essa turbulncia forada na camada limite reduz o arrasto de forma pela proviso de alta energia na camada limite, suavizando a separao. Essa transio provocada ser benfica se a reduo do arrasto de forma for maior que o incremento do atrito pelicular, isto , vivel, apenas, quando se tratar de baixos R e. Nos tneis aerodinmicos, para simular altos Re, so colocados arames ou pequenas protuberncias na superfcie, provocando uma transio turbulncia sobre os modelos.
283
constitudo:
Componentes principais:
Cilindro; Vela; Pisto; Biela; Eixo de manivelas ou virabrequim; Crter; Vlvula de admisso; Vlvula de escapamento; Aletas refrigeradoras.
Funcionamento:
Mistura de ar com combustvel injetada no cilindro; Centelhamento realizado pela vela; Queima da mistura gera gases que empurram o pisto para baixo.
284
Admisso: Compresso
Uma mistura de ar e combustvel pulverizado injetada no cilindro. H uma compresso da mistura dentro do cilindro. A vela inflama a mistura num ponto prximo ao mximo de compresso.
Combusto:
Escapamento:
O cilindro produz potncia no eixo de manivelas, somente na fase de combusto. O motor utiliza vrios cilindros para manter a potncia de uma forma constante.
Cilindros em linha, opostos horizontalmente; Cilindros em linha, opostos verticalmente; Cilindros radiais; Cilindros em V.
285
Os motores com cilindros em linha, opostos horizontalmente, e quando possurem quatro cilindros, so denominados: Com seis cilindros, so denominados: Flat Four. Flat Six.
Nos motores com cilindros radiais, esses so dispostos em forma de estrela, unidos por meio de bielas articuladas a um prato rotativo que ligado ao eixo de manivelas. Cada estrela de cilindros forma uma fila de cilindros, podendo haver at quatro filas. Os cilindros das filas posteriores so dispostos nos espaos entre os cilindros das filas anteriores. A desvantagem desses motores a grande rea frontal.
O princpio de funcionamento a terceira lei de Newton: ao e reao. O motor a reao gera trao.
Tipos de motor:
Ex: Ex:
286
Tipos de compressor:
O ar flui pelo motor ao longo de seu eixo. O ar comprimido de maneira centrfuga ( lateral ).
O motor a reao pode ter mais de um eixo ligando o compressor turbina. Pode haver um compressor de baixa presso ligado a uma turbina, como um compressor de alta presso ligado a outra turbina. Os compressores e turbinas podem ter vrios estgios.
Possui um fan ( ventilador ) acoplado ao eixo do motor, frente do compressor; Fluxo primrio de ar; Fluxo secundrio de ar.
287
Fluxo primrio a parte do ar aspirado pelo fan que entra no motor. Fluxo secundrio a parte do ar aspirado pelo fan que passa por fora do motor.
Razo de diluio ou by-pass ratio a razo entre o fluxo secundrio e o fluxo primrio:
Reduo de rudo devido reduo da velocidade dos gases de escapamento; Reduo no consumo de combustvel.
Turbofan de alta RD para velocidades abaixo da velocidade do som; Turbofan de baixa RD para velocidades maiores que a velocidade do som; Turbojato para velocidades maiores que a velocidade do som devido menor rea frontal.
288
Motor turbojato; Caixa de reduo entre o eixo do motor e o eixo de potncia ( eixo da hlice ). A reduo de rotao utilizada em alguns motores por causa da elevada rpm de um motor a jato, cerca de 50.000 rpm ou mais. Hlice. Turbina livre, usada em alguns motores, aciona um outro eixo distinto do eixo do motor, acoplado a uma caixa de reduo que aciona o eixo de potncia, no qual, vai acoplada a hlice..
A maior parte da trao gerada pela hlice. O fluxo de gases de escape gera em torno de 10% a 15% da trao. Esse tipo de motor utilizado para velocidades entre 300 km / h e 600 km / h.
289
Potncias do motor:
IHP
Indicated Horsepower
IHP, potncia indicada ou potncia bruta, aquela na cabea do pisto. FHP, potncia de atrito, aquela consumida dentro do motor.
BHP, potncia efetiva ou potncia lquida, aquela que o motor fornece hlice. O motor fornece vrias potncias efetivas, desde um valor mnimo at um valor mximo. medida no eixo da hlice.
Potncia nominal a potncia efetiva mxima, para a qual o motor foi projetado. a potncia de decolagem ou potncia mxima. Geralmente, tem uma limitao de cinco minutos.
Potncia mxima contnua a potncia mxima que um motor pode desenvolver continuamente.
Potncia mxima exceto decolagem ( meto power maximum except takeoff ). a potncia mxima que um motor pode desenvolver exceo da decolagem.
290
Potncia til ou potncia de trao a potncia que o grupo motopropulsor oferece ao avio, ou seja, a potncia que, de fato, move a aeronave. Nem toda a potncia efetiva ( BHP ) aproveitada pela hlice. H uma perda, dependendo da capacidade da hlice em aproveitar a potncia entregue no eixo da mesma. A potncia til, s vezes denominada potncia de trao, depende da potncia efetiva e da eficincia da hlice.
PU = BHP . r PU r = potncia til ( potncia de trao ) ( a que move o avio ) ( no eixo da hlice ) ( mximo de 85% a 88% )
Ex:
r PU
= eficincia da hlice = potncia til ( potncia de trao ) ( a que move o avio ) ( no eixo da hlice )
291
Potncia disponvel a potncia til mxima ( potncia de trao mxima ). A potncia til ( potncia de trao ), s vezes, chamada de potncia disponvel.
PU = PN PU > PN
Vo em altitude e velocidade constantes; Avio sobe, mantendo a velocidade; Aumenta a velocidade, mantendo a altitude.
PU < PN
292
Num vo horizontal, com velocidade constante, a fora de trao igual fora de arrasto:
TR = D
Os motores a pisto perdem potncia com a altitude devido reduo da densidade do ar atmosfrico. Essa perda de potncia pode ser recuperada atravs da compresso do ar admitido ou pelo aproveitamento dos gases de exausto dos cilindros, cuja potncia realimentada no eixo de manivelas ( turbocompounding ).
Supercompressor de estgio simples; Supercompressor de duplo estgio e dupla velocidade; Turbo supercompressor; Turbocompounding
Com esses recursos, a potncia mantida constante ( flat-rated ) at uma determinada altitude, sem exceder a limitao da presso de admisso.
3.8.5 Hlice
Plano da hlice o plano que contm as pontas das ps, isto , o plano de rotao.
ngulo de passo ou ngulo de p o ngulo formado por cada p com o plano da hlice.
293
Os ngulos da p so maiores nas proximidades do cubo da hlice e menores nas proximidades da ponta da hlice. Prximo ao cubo, h uma interferncia do motor no escoamento do ar. A ponta da hlice gera vrtices como a ponta da asa. A seco da p que mais produz trao se situa em torno de 75% do cubo.
Fora de trao uma componente da resultante aerodinmica projetada ao longo do eixo da hlice.
Fora de toro uma componente da resultante aerodinmica projetada no plano da hlice e tem relao com a toro das ps ao longo de seu comprimento. Essa fora constitui uma resistncia ao avano ( arrasto ) da hlice, opondo-se rotao do motor, criando um torque que atua sobre o eixo da hlice.
294
Quanto maior for o torque no eixo da hlice, ou a velocidade de rotao, maior ser a potncia do motor para manter constante a velocidade de rotao da hlice:
pi ------- rad / s 30
295
A rotao ( rpm ) pode, tambm, ser transformada em velocidade angular ( rad / s ) por outra frmula:
Um aumento no ngulo de passo da hlice tende a diminuir a rotao. Neste caso, para que a rotao seja mantida constante, a vazo de combustvel deve ser aumentada com sua queima completa.
296
3.8.6 ngulos de toro da hlice Uma p de hlice possui vrios ngulos de toro ao longo de seu comprimento.
O ngulo de ataque, em cada seco, deve estar prximo ao ngulo de ataque timo, sendo aquele com maior relao CL / CD.
Velocidade de rotao da hlice; Distncia da seco da p ao eixo da hlice; Velocidade de translao da aeronave ( velocidade da aeronave ).
Para calcularmos as velocidades e ngulos em relao hlice, podemos construir um tringulo retngulo:
Velocidade de rotao da p ( cateto paralelo ao plano da hlice ); Velocidade de translao da aeronave (cateto perpendicular ao plano da hlice); Velocidade do vento relativo em relao rotao da hlice ( hipotenusa ).
O vento relativo tem a mesma direo do vetor resultante entre as velocidades de rotao e translao, porm, com o sentido contrrio ao da rotao. Com o avio parado, isto , velocidade de translao nula, o vento relativo tem a mesma direo e sentido contrrio da velocidade de rotao da hlice.
297
Com o aumento da velocidade do avio, o vento relativo se inclina para a frente, formando um ngulo com o plano da hlice.
Os lados do tringulo devem ter a mesma unidade de velocidade ( m / s ) e, por isso, teremos de transformar a rpm da hlice em velocidade angular ( rad / s ), a fim de obtermos a velocidade tangencial ou escalar ( m / s ) em cada seco da hlice.
( rad / s )
v = vA . R ( m / s )
( rad / s )
vA = 261,8 rad / s
Calculando a velocidade tangencial ( velocidade escalar ) de um aeroflio na estao 75% de uma hlice de 1,93 m de dimetro:
v = vA . R ( m / s ) dimetro R = -----------------2
R = 0,965 m
298
ngulo de ataque = ( ngulo de passo ou p ) ( ngulo do vetor vento relativo ) Se mantivermos um mesmo ngulo de passo em cada seco, com rpm e velocidade do avio constantes, o ngulo de ataque vai aumentando medida que se aproxima a ponta da p, podendo ocorrer o estol nesta regio. Por este motivo, as ps tm menor ngulo de passo medida que as seces se aproximam da ponta de hlice.
Mantendo constante a rpm, se aumentarmos a velocidade da aeronave, o ngulo de ataque ser reduzido. Nesta condio, o ngulo de passo deve ser aumentado para que a p opere com o mesmo ngulo de ataque, procurando a melhor eficincia aerodinmica.
Outra situao; mantendo constantes a velocidade da aeronave e o ngulo de passo, o ngulo de ataque aumentar com o aumento da rpm.
Em sntese, para cada combinao de velocidade de translao e rpm da hlice haver um determinado ngulo de ataque devido mudana de direo do vento relativo.
Passo o deslocamento da hlice ao longo de seu eixo longitudinal em cada giro de 360:
299
Passo terico a distncia terica do deslocamento. Est relacionado ao deslocamento num meio slido.
Passo efetivo ou avano a real distncia percorrida pela hlice. Est relacionado ao deslocamento no ar.
a relao entre a velocidade da aeronave e a distncia percorrida pela ponta da hlice, tendo relao com a eficincia da hlice.
v J = ---------n.d
J v n d
= razo de avano = velocidade de translao do avio = velocidade de rotao da hlice = dimetro da hlice
Na ponta da p da hlice, h formao de vrtices devido s diferenas de presso, como no caso de uma asa; Maiores velocidades na ponta da p Compressibilidade em velocidades prximas s do som.
300
ngulo de passo das ps. Com o aumento da velocidade da translao, o ngulo de passo deve ser aumentado para se obter um ngulo de ataque que opere nas melhores condies.
Concluso: Quando a razo de avano ( J ) for aumentada, o ngulo de passo deve ser aumentado, a fim de se conseguir a melhor eficincia da hlice, entretanto, essa inferior a 100% e diminui medida que o ngulo de passo aumenta. Por esse motivo, as aeronaves a hlice no tm um bom rendimento nas velocidades mais altas e so, geralmente, limitadas velocidade de 800 km / h.
uma classificao associada capacidade de uma hlice em alterar seu ngulo de passo:
Hlice de passo fixo; Hlice de passo ajustvel; Hlice de passo varivel ou controlvel.
Hlice de passo fixo projetada para ter uma eficincia mxima em determinada combinao de velocidade de rotao com velocidade de translao.
301
Fora dessa combinao, haver grande perda de eficincia da hlice. Com a hlice de passo fixo, o motor, geralmente, no alcana a rotao mxima com o avio parado no solo, havendo uma reduo de potncia durante a decolagem. Neste tipo de hlice temos:
ngulo de ataque do aeroflio = ngulo da p reduo do ngulo de ataque aumento do ngulo de ataque
Hlice de passo ajustvel aquela cujo passo ajustado pela manuteno em terra, sendo impossvel a sua mudana em vo. Pode ser otimizada para uma determinada etapa do vo: decolagem, subida, cruzeiro.
Hlice de passo varivel ou hlice de passo controlvel aquela cujo passo pode ser alterado em vo. A alterao do passo pode ser feita:
Manual
---
O piloto efetua o controle desejado do passo. Ajustam o passo por ao centrfuga. Controle automtico do passo por sistema eltrico ou hidrulico.
302
H uma modificao do ngulo de p a fim de que o ngulo de ataque seja o mais prximo do ngulo ideal.
Na decolagem ---
No caso do motor ser desligado em vo, a hlice alinhada com o vento relativo. Se a hlice permanecesse em windmilling, isto , girando pela ao do vento, teramos um grande aumento do arrasto.
Durante o pouso, aplicado um grande ngulo de ataque negativo hlice, produzindo uma trao negativa, contribuindo para uma melhor desacelerao da aeronave.
Limitaes:
Velocidade ---
As tempo,
manobras, devido
no
solo,
so de
deficincia
303
Efeito de esteira da hlice; Efeito de torque da hlice; Efeito de carga assimtrica ( efeito P ); Efeito giroscpico da hlice.
Efeito de esteira da hlice devido ao deslocamento de ar, lanado para trs, descrevendo um movimento helicoidal em torno da aeronave:
Sobre as asas:
Uma asa gera mais sustentao que a outra. H um vento induzido para cima ( maior sustentao ), numa asa, e para baixo na outra. Hlice girando para a direita, asa esquerda com maior sustentao. Essa diferena de sustentao, nas asas, pode provocar o giro da aeronave durante o estol.
Velocidade de estol reduzida por causa do aumento da velocidade do fluxo de ar. Por esse motivo, h diferena entre estol com potncia e estol sem potncia.
Empenagem vertical:
304
Se o sentido de rotao da hlice for para a direita, visto pelo piloto, a esteira atinge a deriva pelo lado esquerdo, gerando uma guinada para a esquerda. Variao de potncia produz uma ao de guinada pela alterao na intensidade da esteira.
Minimizao do efeito de esteira na empenagem vertical: Estabilizador vertical com pequeno ngulo de incidncia; Compensador de guinada atuando no leme de direo; Deslocamento, em alguns graus, do eixo de potncia da hlice, relativo ao eixo longitudinal do avio. Geradores de vrtices que energizam o fluxo de ar sobre o leme de direo.
Efeito de torque da hlice uma reao da hlice em relao ao motor. O motor gira a hlice e essa, por reao, tende a girar o motor e a aeronave no sentido oposto. Na decolagem, considerando o giro da hlice para a direita, visto pelo piloto, a fora sobre o trem de pouso esquerdo ser maior que no direito, aumentando o atrito do lado esquerdo, gerando uma tendncia de guinada para a esquerda.
Efeito de carga assimtrica ou efeito P surge quando o plano de rotao da hlice no for perpendicular trajetria da aeronave, ou seja, a aeronave com um determinado ngulo de ataque.
305
Nessa condio, a p da hlice, que desce, ter um ngulo de ataque maior, produzindo maior trao, e gerando uma diferena de trao entre as ps que desce e sobe. O efeito P pronunciado em altas potncias do motor e com a aeronave em grandes ngulos de ataque. Um bom exemplo o incio da decolagem de uma aeronave convencional. Num vo reto horizontal, as ps que sobem e descem possuem, praticamente, um mesmo ngulo de ataque, sendo desprezvel o efeito P.
Minimizao do efeito P:
Inclinao do motor para um lado ( 1 a 2 graus ); Empenagem vertical com ngulo de incidncia.
Efeito giroscpico da hlice devida s caractersticas dos corpos que giram. Caractersticas: Precesso; Rigidez.
Precesso a reao do giroscpio a uma fora que lhe aplicada, reagindo no sentido da rotao e em torno de 90 da fora aplicada.
Quando a aeronave tende a mudar seu ngulo de atitude, esse movimento transmitido ao eixo da hlice e hlice. Pela caracterstica de rigidez giroscpica, a aeronave tem que vencer a tendncia da hlice em se manter, sempre, no mesmo plano.
Em relao precesso, o efeito da aplicao de uma fora se far sentir no sentido da rotao da hlice e, aproximadamente, a 90.
306
Ex:
Decolagem de um avio convencional ( com bequilha ); Em determinada velocidade, a cauda levantada; Esse movimento corresponde aplicao de uma fora no topo da trajetria da hlice, visando deslocar o plano de rotao; O efeito a ao de uma fora a 90; A aeronave tender para a direita ou esquerda, dependendo do sentido de rotao da hlice; Hlice girando para a direita, vista pelo piloto, a tendncia ser para a esquerda.
Os turbojatos conseguem grande acelerao de uma pequena massa de ar, enquanto os motores a hlice logram uma pequena acelerao de uma grande massa de ar, por causa do grande dimetro das hlices.
O motor turbofan:
> que o turbojato < que o turbojato < que o motor a hlice > que o motor a hlice
O ciclo de funcionamento dos motores a reao semelhante ao dos motores a pisto, sendo ambos de combusto interna:
307
---
Variao da quantidade de movimento de ar que entra e sai num motor; Fluxo de combustvel; Diferena de presso na entrada e sada do motor.
Antes da equao geral da trao ( TR ), vamos analisar as equaes componentes desta equao: ( TR1 TR2 TR3 ) --TR = TR1 + TR2 + TR3 Massa de combustvel; Presso dos gases.
P V2
-----
vazo de ar primrio e secundrio ( vazo total do ar ); mdia ponderada das velocidades v1 e v2 P m = -----g
P TR = ------ ( v2 v1 ) g
---
TR = m ( v2 v1 )
---
P = m . g ---
308
TR P g v2 v1
= trao = peso da massa de ar = acelerao da gravidade = velocidade do ar que sai do motor = velocidade do ar que entra no motor
Para efetuarmos um clculo mais preciso, vamos considerar as equaes componentes da equao geral da trao ( TR ): ( TR1 TR2 TR3 ) --TR = TR1 + TR2 + TR3
TR1= QA ( v2 v1 ) TR1 QA v2 v1 = trao = fluxo de ar = velocidade do ar que sai do motor = velocidade do ar que entra no motor (N) ( kg / s ) (m/s) (m/s)
QA
= d . A 1 . V1 QA d A1 v1 = fluxo de ar = densidade do ar que entra no motor = rea de entrada do ar no motor = velocidade do ar que entra no motor ( velocidade do avio ) ( kg / s ) ( kg / m3 ) ( m2 ) (m/s)
Em relao a esta equao [ T R = QA ( v2 v1 ) ], a trao vai diminuindo medida que se aumenta a velocidade do avio ( v1 ).
309
A partir de uma determinada velocidade, sob efeito da compresso do ar ( ram effect ) que aumenta a densidade do ar, a trao passa a aumentar com o aumento da velocidade do avio.
TR2 = [ ( QA + QC ) v2 ] QA . v1 TR2 QA QC v2 v1 = trao em funo do efeito do combustvel ( N ) = fluxo de ar = fluxo de combustvel = velocidade do ar que sai do motor = velocidade do ar que entra no motor ( kg / s ) ( kg / s ) (m/s) (m/s)
Diferena de presso na entrada e sada do motor, sendo que os gases que saem do motor tm maior presso que os que entram no motor:
F p = ---------A
---
F=p.A
Existe uma fora do ar, na entrada do motor ( F 1 = p1 . A1 ), que empurra o avio para trs.
Outra fora dos gases de exausto, na rea de exausto ( A 2 ), empurra o avio para a frente.
310
Essa diferena de presso atua sobre a rea de exausto: TR3 = A2 ( p2 p1 ) TR3 A2 p2 p1 = trao em funo da diferena de presso entre a entrada e sada do motor = rea de exausto do motor (N) ( m2 ) ( N / m2 = Pa )
= presso dos gases na rea de exausto do motor ( N / m2 = Pa ) = presso do ar que entra no motor
N1
Rotao do compressor de baixa presso; Medio da trao em funo de N1, em diferentes altitudes para um Mach fixo.
EPR
Engine Pressure Ratio ( Razo de Presses do Motor ) Razo entre a presso total no duto de exausto e frente do fan do motor:
311
N1, geralmente, utilizado em motores com alta razo de diluio. EPR, em motores com baixa razo de diluio.
Razo de diluio ou by-pass ratio a razo entre o fluxo secundrio e o fluxo primrio:
Fluxo primrio a parte do ar aspirado pelo fan que entra no motor. Fluxo secundrio a parte do ar aspirado pelo fan que passa por fora do motor.
Velocidades de rotao do motor; Temperaturas nas seces mais quentes, como nas turbinas de alta presso e seus estatores.
312
Aumento da temperatura reduz a resistncia de materiais; Aumento da fora centrfuga imposta aos componentes rotativos proporcional ao quadrado da velocidade de rotao;
vA = 2 . pi . f
vA pi f
v = vA . R v vA R = velocidade tangencial ( escalar ) = velocidade angular = raio v2 aCP = --------R (m/s) ( rad / s ) (m) v2 FCP = m . ---------R (N) ( kg ) ( m / s2 ) (m/s)
FCP = m . aCP
FCP m aCP v
313
Trao de decolagem Trao de arremetida Trao mxima contnua Trao mxima de subida Trao mxima de cruzeiro
TO GA
MCT ( Maximum continuous thrust ) MCLT ( Maximum climb thrust ) MCRT( Maximum cruise thrust )
Trao de decolagem:
Trao de arremetida:
Uso nas arremetidas; Limitada em 5 ou 10 minutos; H uma reduo da trao, devida s velocidades maiores que as de decolagem.
314
QA
= d . A 1 . v1 QA d A1 v1 = fluxo de ar ( kg / s ) ( m2 )
Uso durante a subida; Uso nas aceleraes de vo de cruzeiro. Geralmente, tem a mesma limitao da trao mxima de cruzeiro.
Uso em velocidades de cruzeiro; Geralmente, tem a mesma limitao da trao mxima de subida.
Os diferentes regimes de trao ( ratings ) so baseados no limite de temperatura de entrada na turbina, o TIT ( Turbine Inlet Temperature ), que o limite absoluto de resistncia da turbina.
315
uma regio onde a trao assume um valor constante at uma determinada temperatura ( ISA + xT ), sendo que a trao de decolagem fica limitada pelo diferencial de presso entre a parte interna e externa do motor.
A partir do limite de temperatura ( ISA + xT ) da regio flat rated, a trao diminui com o aumento da temperatura.
Limites de EPR:
Considerando uma temperatura constante, aumenta com o aumento da altitude at determinada altitude, quando tende a diminuir;
Durante uma subida, aumentando a altitude e diminuindo a temperatura, tende a aumentar, dependendo da combinao desses parmetros;
Durante uma descida, diminuindo a altitude e aumentando a temperatura, tende a diminuir, dependendo da combinao desses parmetros.
316
Limites de N1:
Considerando uma temperatura constante, aumenta com o aumento da altitude at determinada altitude, quando tende a diminuir;
o aumento
da
Durante uma subida, aumentando a altitude e diminuindo a temperatura, tende a aumentar, dependendo da combinao desses parmetros;
Durante uma descida, diminuindo a altitude e aumentando a temperatura, tende a diminuir, dependendo da combinao desses parmetros.
Limites do EGT:
EGT ---
Usando trao mxima, tende a aumentar at determinada temperatura externa ( ISA + xT ), quando atinge seu limite mximo.
trabalho exercido pelo motor sobre a aeronave rP = -----------------------------------------------------------------------energia gasta pelo motor
317
TR . v 2 . v1 rP = -------------------------- = ------------( T R . v ) + EC v1 + v2 rP TR v EC = rendimento do motor ( eficincia propulsiva ) = trao = velocidade da aeronave = energia cintica cedida ao fluxo de ar que entra no motor
2 . v1 rP = ------------v1 + v2 rP v1 v2 = rendimento do motor ( eficincia propulsiva ) = velocidade do ar que entra no motor ( m / s ) = velocidade do ar que sai do motor (m/s)
318
TR= QA ( v2 v1 ) TR QA v2 v1 = trao = fluxo de ar ( vazo mssica ) = velocidade do ar que sai do motor (N) ( kg / s ) (m/s)
QA
Quanto maior for a velocidade da aeronave ( v1 ) em relao velocidade de exausto ( v2 ), melhor ser o rendimento ( rP ) do motor: 2 . v1 rP = ----------v1 + v2 v1 ------ = 1 ( tendendo para 1 ), seria a condio de mximo rendimento de um motor. v2 v2 = v1, seria uma situao em que o motor no geraria trao --TR = 0
Nos motores turbofan, utiliza-se o recurso de reduzir a velocidade de exausto dos gases ( v2 ), aumentando o fluxo de ar ( Q A ) que passa pelo motor:
319
Manter, pelo menos, 75% da trao ( TR ) em caso de ingesto de 4 pssaros de 1,134 kg ( 2,5 lb ); Manter, pelo menos, 75% da trao ( TR ) em caso de ingesto de 1 pssaro de 3,6288 kg ( 8 lb ).
3.8.16 Consumo especfico do motor a relao entre o fluxo de combustvel utilizado pelo motor e a trao ( T R ) produzida. SFC = ( specific fuel consumption ).
Geralmente, o SFC apresentado pela relao entre o consumo de combustvel em libras por hora ( lb/h ) e o empuxo em libras ( lb --e empuxo em kg ( kgf ). libra fora ), ou, consumo em kg/h
Fluxo de combustvel utilizado pelo motor SFC = ---------------------------------------------------------Trao produzida pelo motor
Melhor SFC:
320
- Eficincia da transformao da energia qumica do combustvel em energia mecnica; - Taxa de compresso do motor; - Temperatura dos gases.
A eficincia global do motor pode ser calculada, considerando a eficincia propulsiva e a eficincia trmica:
Ex:
Calcular a eficincia global de um motor que apresenta 60% de eficincia trmica e 70% de eficincia propulsiva.
rG = rP . rT rG = 0,7 . 0,6 Quanto maior for a ( rG ) ( rG ) do motor turbofan ( rP ) do motor turbofan rG = 0,42 --> > rG = 42%
( rT ) do motor turbofan praticamente igual ( rT ) do motor turbojato. Razo de diluio, ou taxa de derivao, ou by-pass ratio a razo entre o fluxo secundrio e o fluxo primrio:
QS RD = -------QP
321
RD QS QP
( by-pass ratio ) ( kg / s ) ( kg / s )
Quanto maior for a taxa de derivao ( RD ) Quanto maior for a taxa de derivao ( RD ) Quanto maior for a altitude ( at cerca de 36.000 ps )
-------
A diferena entre a velocidade do ar que sai do motor ( v2 velocidade de escapamento ) e a velocidade do ar que entra no motor ( v1 velocidade do avio ) denominada velocidade relativa --( v2 v1 )
O motor turbofan reduz a velocidade ( v2 ) e aumenta o QA ( fluxo de ar ou vazo mssica - kg / s ), obtendo uma maior eficincia global ( r G ) e resultando num menor consumo especfico de combustvel ( SFC ).
O motor turbojato produz mais trao no regime supersnico; O motor turbojato tem menor rea frontal; O turbofan possui grande rea frontal, produzindo considervel arrasto ( D ).
3.8.17 Peso especfico do motor a relao entre o peso total do motor e a trao produzida.
322
Injeo de gua-metanol:
Injetada na cmara de combusto; Em altos regimes de trao, nos ambientes de elevada altitude-densidade.
Efeitos:
Diminui a temperatura na cmara de combusto; Aumento de injeo de combustvel; Aumento da densidade do fluxo de ar; lcool impede o congelamento da gua, temperaturas; lcool impede que a injeo de gua provoque perda de trao; Sistema utilizado em motores turbojato antigos; Sistema gera poluio sonora e atmosfrica. no reservatrio, em baixas
O combustvel injetado aps as turbinas, aproveitando os gases que ainda contm certa quantidade de oxignio, gerando uma quantidade adicional de trao:
323
Combustvel injetado por meio de injetores localizados no duto de exausto dos gases; Aps os injetores, os flameholders ( mantenedores de chama ) garantem a manuteno da chama; H um aumento acentuado na vazo dos gases; rea de um bocal de geometria varivel aumentada para gerao de um fluxo de alta velocidade; Aumento significativo da trao do motor. Aumento significativo do consumo especfico do motor.
Com o recurso da ps-combusto ( after burning ), a trao mxima de um motor turbofan ou turbojato pode ser ampliada em cerca de 50%. Considerando que somente uns 25% do ar que passa pelo motor turbojato e pelo primrio de um motor turbofan so aproveitados na combusto, 75% ficam disponveis para serem utilizados em outro processo de combusto. Ao ser aumentada a temperatura, os gases ganham maior velocidade, gerando um aumento de trao.
Este aumento de trao, devido combusto adicional, pode ser calculado em funo do aumento da temperatura absoluta, ou seja, a velocidade dos gases variam proporcionalmente raiz quadrada ( RQ ) da relao das temperaturas absolutas, aps e antes do after burning:
TAP TRA = RQ ( -----------) TAN TRA RQ TAP TAN = trao adicional em porcentagem = raiz quadrada = temperatura absoluta ( K ) aps ao after burning = temperatura absoluta ( K ) anterior ao after burning
324
Ex:
TAP = 2.250 K
TAN = 1.000 K
TAP 2.250 TRA = RQ ( -----------) = RQ ( ---------- ) = RQ ( 2,25 ) = 1,5 ou 50% de aumento de T R TAN 1.000 TRA = 1,5 ou 50% ( trao adicional )
O ouvido humano tem respostas diferentes, dependendo da freqncia do estmulo sonoro, sendo usada a unidade EPNdB que associada ao EPNL.
EPNL ---
325
EPNL considera:
Os motores antigos turbojatos geravam um fluxo de gases de altssima velocidade que produzia um elevado nvel de rudo, a fim de compensar a baixa rea de captao de ar.
Noise Abatement Procedures ( Procedimentos de Atenuao de Rudo ) so procedimentos especiais de decolagem para sobrevo de reas sensveis ao rudo:
Aeronave sobe com um ngulo acentuado de subida at um determinado ponto; Reduo da trao ( Power Cutback ); H uma reduo no ngulo de subida; Aps a rea sensvel, a trao de subida aplicada.
Os gases quentes da combusto so envolvidos pelo ar que no passa por dentro do motor, proveniente do fan; Reduo da velocidade dos gases quentes da combusto.
326
O rudo dos motores a reao , aproximadamente, uma funo da oitava potncia da velocidade relativa ( v2 v1 ).
Tratamento acstico de nacele o confinamento do rudo no interior de um motor. So utilizados painis de superfcie porosa feitos de honeycomb ( material com aparncia de uma colmia de abelha ), posicionados no interior da nacele e com as colmias ajustadas no sentido radial do motor, frente do fan.
327
3.9 Comandos e Superfcies de Comando A aeronave se movimenta ao redor de trs eixos imaginrios que passam pelo centro de gravidade ( CG ):
Eixo longitudinal que se estende do nariz cauda do avio. Eixo lateral ou eixo transversal que se estende de uma ponta a outra da asa; Eixo vertical que se estende na direo do centro da terra.
Movimentos da aeronave:
Inclinao lateral, rolagem, rolamento ou bancagem ( roll bank ) o movimento realizado em torno do eixo longitudinal.
328
Manche controla:
Ailerons que so superfcies aerodinmicas situadas nas pontas das asas. Profundores ( elevators ) que so superfcies aerodinmicas situadas na empenagem horizontal. Spoilers que so superfcies posicionadas sobre as asas. Obs: os spoilers podem ter outras funes.
-----
a aeronave pica a aeronave cabra a aeronave inclina para a esquerda a aeronave inclina para a direita
Pedais controlam:
Leme de direo.
-----
329
3.9.1 Movimento de rolagem ( rolamento, bank, inclinao lateral ) O movimento de rolagem, em torno do eixo longitudinal, controlado pelos ailerons. Em alguns avies, os ailerons podem atuar em conjunto com os spoilers. Outros avies possuem, apenas, spoilers para esse movimento.
Aileron esquerdo desce, provocando um aumento da sustentao na asa esquerda. Essa asa sobe. H um aumento do arrasto nessa asa.
Aileron direito sobe, provocando uma diminuio da sustentao na asa direita. Essa asa desce. H um aumento do arrasto nessa asa, porm, menor que o da outra asa.
Aileron esquerdo sobe, provocando uma diminuio da sustentao na asa esquerda. Essa asa desce. H um aumento do arrasto nessa asa, porm, menor que o da outra asa.
Aileron direito desce, provocando um aumento da sustentao na asa direita. Essa asa sobe. H um aumento do arrasto nessa asa.
330
Em funo da velocidade da aeronave, os ailerons podem ser utilizados em pares, em cada asa, sendo classificados:
Aileron de baixa velocidade ou aileron externo: Fica prximo ponta da asa; Esse aileron travado a partir de uma determinada velocidade, evitando excessivo esforo de toro da asa.
Aileron de alta velocidade ou aileron interno: Localizado numa parte mais interna da asa, na metade da envergadura, numa regio de maior rigidez.
Spoiler:
Ao ser levantado, atua como um destruidor da sustentao, perturbando o escoamento sobre a asa; Atua, tambm, como um freio aerodinmico ( speed brake ); Est situado no extradorso da asa.
Ground spoiler Usado aps o pouso da aeronave; Inclui o flight spoiler no solo, aberto com um ngulo maior; Aumenta a eficincia dos freios, com maior atrito dos pneus sobre o solo.
331
Guinada adversa o acoplamento do movimento em torno do eixo longitudinal a um movimento em torno do eixo vertical, decorrente da diferena de arrasto entre a asa que sobe, maior arrasto, e a asa que desce, com menor arrasto. O movimento do aileron que sobe, em graus, igual ao aileron que desce, com uma relao CL / CD diferentes, manifestando um desequilbrio de arrastos. A guinada ocorre para o lado da asa que sobe, ou seja, a asa de maior arrasto.
Acoplamento do leme de direo aos ailerons ou interconexo dos ailerons com o leme de direo. O leme de direo atuado pelos ailerons, fazendo com que a guinada ocorra para o lado da asa que desce. Algumas aeronaves monomotoras, com esse tipo de acoplamento, no possuem pedais. Ex: Aircoupe
Ailerons diferenciais. O aileron que sobe, na asa que desce, tem um curso maior, em graus, que o aileron que desce, na asa que sobe, igualando o arrasto das duas asas.
Ailerons do tipo Frise. O aileron que sobe expe parte de sua rea frontal ao vento relativo, aumentando o arrasto na asa que desce.
Obs: As aeronaves que possuem spoilers compensam, naturalmente, a guinada adversa, uma vez que o levantamento do spoiler, na asa que desce, aumenta o arrasto.
332
3.9.2 Movimento de arfagem ( tangagem ) o movimento em torno do eixo lateral ou eixo transversal. realizado pelos profundores ( elevators ) que aumentam a curvatura da empenagem horizontal.
Profundor desce; Gerada uma fora, para cima, na empenagem horizontal; A cauda sobe; O nariz desce.
Profundor sobe; Gerada uma fora, para baixo, na empenagem horizontal; A cauda desce; O nariz sobe.
Empenagem monobloco ou stabilator a juno do estabilizador horizontal e profundor numa pea nica. Bordo de ataque do stabilator para baixo Bordo de ataque do stabilator para cima ----aeronave cabra. aeronave pica.
Tailerons ( tail + aileron ) so stabilators que atuam, independentemente, de cada lado. Produzem o movimento de arfagem quando posicionados em ngulos iguais. Produzem o movimento de rolagem quando posicionados em ngulos diferentes.
Elevons ( elevator + aileron ) so superfcies colocadas ao longo do bordo de fuga de uma asa em forma de delta, podendo desempenhar as funes de profundor e aileron.
333
-----
o movimento em torno do eixo vertical. Esse movimento comandado pelo leme de direo ao aumentar a curvatura da empenagem vertical, criando uma fora lateral nessa empenagem.
---
Leme de direo para a esquerda; Guinada para a esquerda; Nariz para a esquerda; Cauda para a direita.
---
Leme de direopara a direita; Guinada para a direita; Nariz para a direita; Cauda para a esquerda.
Efeito adverso, em funo da guinada, gera um movimento de rolagem. Ao ser atuado o leme de direo para um determinado lado ( esquerdo ou direito ), a asa oposta ( direita ou esquerda ) aumenta a velocidade durante o giro, ganhando maior sustentao e criando um movimento de rolagem:
-----
334
3.9.4 Compensadores
A presso dinmica sobre as superfcies de comando ( superfcies de controle ) gera uma fora, exigindo grandes esforos do piloto e refletindo no peso da cadeia de comando:
F p = --------S
---
F=p.S
p F S
= presso = fora
( N / m2 = Pa ) (N)
= superfcie ( m2 )
Depende da presso dinmica ( q ); Depende da deflexo da superfcie; Proporcional ao quadrado da velocidade da aeronave.
d q = ------ . v2 2
---
F=q.S
( N / m2 = Pa ) ( kg / m3 )
v = velocidade do escoamento ( m / s )
335
q rd v
( N / m2 = Pa ) ( d / d0 ) ( km / h )
v = velocidade ( m / s )
Horn; Deslocamento do eixo de articulao da superfcie de controle; Uso de compensadores: Fixo; Comandvel; Automtico.
Horn uma proeminncia frente da superfcie, criando uma fora na mesma direo do movimento da superfcie de comando.
Deslocamento do eixo de articulao da superfcie de comando, recuando o ponto de articulao, possibilita que a presso dinmica exercida na parte anterior ao ponto de articulao crie um momento de sentido contrrio ao existente na parte posterior ao ponto de articulao.
Compensadores so pequenas superfcies posicionadas no bordo de fuga das superfcies de comando, com movimento contrrio ao da superfcie de comando, reduzindo os esforos para a movimentao desta.
Compensador fixo constitudo de uma placa fixa colocada no bordo de fuga de uma superfcie de comando.
336
Compensador automtico ( balance tab ou servo tab ) atua atravs de mecanismos quando a superfcie de comando for acionada.
Ailerons; Profundor; Leme de direo; Spoilers ( quando so as nicas superfcies para a rolagem ).
Estabilidade longitudinal:
337
Um aumento da potncia do motor aumenta a trao, provocando, normalmente, uma cabragem e ao ser reduzida a potncia, a tendncia de picar, isto , movimentos em torno do eixo lateral ( eixo transversal ).
Nas aeronaves multimotoras, com motor central localizado acima do eixo longitudinal, aumento de potncia tende a picar a aeronave. Ocorrendo falha desse motor, a aeronave tem a tendncia de cabrar.
Estabilidade direcional:
Aumento de potncia do motor aumenta a intensidade da esteira da hlice. Reduo de potncia do motor, diminui a intensidade da esteira da hlice. Se o motor girar para a direita, o aumento de potncia provoca uma guinada para a esquerda e ao ser reduzida a potncia, a guinada ser para a direita.
Nas aeronaves multimotoras, a falha de um motor, dependendo de sua localizao, requer compensao em torno do eixo vertical.
3.10 Hipersustentao
338
3.10.1 Flaps
So dispositivos hipersustentadores acoplados ao bordo de fuga da asa, sendo constitudos de superfcies mveis e correspondendo em torno de 15% a 25% da corda. A deflexo de um flap corresponde a um aumento da curvatura do perfil na parte traseira da corda. H uma modificao na curvatura do aeroflio e em sua corda. Com o aumento da curvatura, h um incremento do ngulo de ataque efetivo e do coeficiente de sustentao. Existem flaps no bordo de ataque das asas.
Alguns flaps, alm de aumentarem a curvatura da asa, se movimentam para trs, aumentando a rea da asa.
CLmax aumentado; ngulo de estol reduzido; Aumento do momento aerodinmico da asa, com tendncia de abaixamento do nariz da aeronave.
339
Tipos de flaps:
Slotted flap ( flap slotado ); ( flap duplo-slotado ); ( flap triplo-slotado ); Fowler flap ( flap fowler ); Airfoil flap; Flaps de bordo de ataque; Flaperon.
Flap simples:
Significante aumento do CLmax ; Pouco arrasto relativo a outros tipos; Fcil construo; Fcil manuteno.
CLmax um pouco maior que o do flap simples; Gera mais turbulncia que o flap simples;
340
Maior arrasto que o do flap simples; Aproximaes com maiores ngulos de descida; Construo simples.
Flap Zap: Quando acionado, desloca seu bordo de ataque para trs. Aparenta um flap ventral.
Boa eficincia aerodinmica; Grande arrasto; Exige um complicado mecanismo; Mais pesado; Dificuldade de manuteno.
Flap slotado:
H um contorno especfico na fenda entre a seco principal da asa e o bordo de ataque do flap, ou seja, separao por uma determinada distncia entre o bordo de ataque do flap e a asa. Pode haver separaes entre as diversas partes do prprio flap.
O ar com alta energia da parte inferior da asa orientado para o extradorso do flap, acelerando a camada limite e retardando a separao do fluxo para um coeficiente de sustentao mais alto.
Maiores incrementos no CLmax quando comparado aos flaps simples, ventral e zap; Menor arrasto;
341
Flap fowler: O flap se movimenta longitudinalmente sobre um conjunto de trilhos, aumentando a corda do perfil e a rea da asa. Esse tipo de flap gera um aumento da sustentao com base nos aumentos da rea e curvatura da asa.
Amplos incrementos no CLmax ; Alterao mnima do arrasto; Projeto e manuteno mais difceis.
Airfoil flap:
semelhante ao flap fowler, com a diferena de que, em seu movimento, no h retrao para dentro da asa.
Ex:
342
Flaperon:
Conjuga as funes de flap e aileron. Com os flaps recolhidos, atua como aileron. Essa superfcie acompanha os flaps, atuando, tambm, como um dispositivo hipersustentador.
O aumento do CL est relacionado com um aumento do CD ; Aumento do momento de toro da asa; Aumenta o CL para todos os ngulos de ataque; Numa ordem crescente de aumento do CL esto os flaps: Simples; Ventral; Slotado; Fowler. Aumento do CLmax ; Reduo do ngulo de estol com flaps no bordo de fuga; Alterao do padro de fluxo dirigido empenagem; Aumento da curvatura, na parte traseira, deslocar o centro de presso para trs, aumentando o momento de arfagem e criando uma tendncia de baixar o nariz do avio quando o flap for acionado. Haver um efeito contrrio durante o seu recolhimento. O aumento da sustentao e arrasto faz reduzir a relao L / D, diminuindo a eficincia aerodinmica do avio:
Maior velocidade de decolagem; Menor arrasto; Maior ngulo de subida; Maior comprimento de pista.
343
Menor velocidade de decolagem; Maior arrasto; Menor ngulo de subida; Menor comprimento de pista.
Maior velocidade de pouso; Menor arrasto; Menor ngulo de descida; Maior comprimento de pista; Maior ngulo de subida na arremetida.
Menor velocidade de pouso; Maior arrasto; Maior ngulo de descida; Menor comprimento de pista; Menor ngulo de subida na arremetida.
O controle da energia cintica da camada limite pode ser feito de duas maneiras:
1 Suco na asa, atravs de tomadas ou furos para retirar a camada de baixa energia e preencher seu lugar com ar de alta velocidade proveniente das faixas externas da camada limite. H uma produo de maiores CLmax , os quais ocorrem em ngulos de ataque tambm maiores. Este sistema exige a instalao de bombas para a suco.
344
2 Injeo de jatos de ar de alta velocidade na camada limite, provenientes de uma sangria do motor ou do fluxo de ar dos motores. H uma produo de maiores CLmax , os quais ocorrem em ngulos de ataque tambm maiores.
Flaps assoprados:
So utilizadas fontes de ar com grande vazo, fornecendo ar com grande velocidade sobre o extradorso dos flaps e impedindo a formao de turbilhonamento sobre os mesmos.
Ex:
3.10.4 Slot
Slot ( eslote ) um recurso hipersustentador localizado no bordo de ataque da asa, constitudo por uma fenda que conduz fluxo de alta energia do intradorso para a camada limite do extradorso, atrasando a separao do fluxo aerodinmico para um ngulo de ataque e coeficiente de sustentao maiores.
O slot aumenta:
O slot estende a curva de sustentao para um ngulo de estol bem maior, gerando um maior CLmax.
345
Com o slot, o aumento do ngulo de ataque e do CLmax exigem o uso de trem de pouso mais comprido, a fim de evitar o toque da cauda no solo.
O uso combinado de slots e flaps possibilita um C Lmax extremamente alto, porm, com uma reduo do ngulo de estol.
O arrasto, devido ao slot, tem aumento insignificante em vo de cruzeiro que utiliza pequenos ngulos de ataque. A fenda pode ser fechada por uma tampa com base na ao de molas, reduzindo o arrasto.
Nos grandes ngulos de ataque, uma seco de asa que possuir slot ter menor arrasto que a seco bsica.
As asas que possuem toro geomtrica, reduo do ngulo de incidncia nas pontas para evitar o incio de estol nesta regio, podem ter um aumento de arrasto. O uso de slots nas pontas das asas elimina a necessidade dessa toro.
3.10.5 Slat
uma superfcie posicionada no bordo de ataque da asa que, quando movimentada, cria uma fenda ( slot ), permitindo um incremento do ngulo de estol.e um aumento do CLmax. O slat pode ser: Comandado pelo piloto; Automtico.
346
Com baixos ngulos de ataque, o slat mantido contra o bordo de ataque da asa devido s altas presses positivas.
Nos grandes ngulos de ataque, as altas presses de suco, existentes no bordo de ataque, geram uma fora que passa a acionar o slat.
347
3.11 Momentos de Arfagem So momentos que, ora tendem a elevar o bordo de ataque, ora tendem a baix-lo.
Momentos de cabrada ou momentos de estol so aqueles que tendem a aumentar o ngulo de ataque. Por conveno, recebem um sinal positivo ( + ).
Momentos de picada ou momentos de mergulho so aqueles que tendem a diminuir o ngulo de ataque. Por conveno, recebem um sinal negativo ( ).
o lugar geomtrico por onde passa a resultante de todas as foras aerodinmicas que atuam sobre um perfil. Representa um ponto, ao longo da corda, onde a distribuio da presso est concentrada. Est localizado na interseco da linha da resultante com a corda do perfil.
Curvatura da seco de um aeroflio; Coeficiente de sustentao da seco de um aeroflio; ngulo de ataque da seco de um aeroflio.
348
A fora de sustentao produzida por um aeroflio surge, principalmente, da presso esttica, a qual distribuda ao longo das superfcies superior e inferior.
o ponto ao longo da corda onde todas as mudanas ou variaes da sustentao, efetivamente, tomam lugar.
O centro aerodinmico considerado, teoricamente, um ponto estvel, ou seja, no muda de posio. Sua posio fixa considerada a 25% da corda --ac = 25% da corda
Na realidade, admite-se uma variao do ac: Raramente menor que 23% da corda; Raramente maior que 28% da corda.
349
Em relao ao ac, existe um momento e um coeficiente de momento, isto , um coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico.
ac
---
CMac ---
O extradorso tem presses distribudas de maneira a produzir a sustentao da superfcie superior. O intradorso tem presses distribudas de maneira a produzir a sustentao da superfcie inferior. A sustentao resultante ser a diferena entre as sustentaes do extradorso ( positiva ) e intradorso ( negativa ).
Num perfil simtrico, a distribuio de presses no extradorso e intradorso igual no ngulo de sustentao nula, correspondendo ao ngulo de ataque zero. As foras de sustentao do extradorso e intradorso so iguais e esto localizadas num mesmo ponto.
Sustentao do extradorso aumenta; Sustentao do intradorso diminui; cp das superfcies no muda de posio.
350
No h momento de arfagem, num perfil simtrico, em torno do ac, porque as sustentaes do extradorso e intradorso atuam ao longo da mesma linha vertical. Um aumento de sustentao no aeroflio simtrico no altera essa situao e o centro de presso ( cp ) permanece fixo ao centro aerodinmico ( ac ).
As sustentaes do extradorso e intradorso, num perfil assimtrico, no so diretamente opostas, no so aplicadas no mesmo ponto.
Num ngulo de sustentao nula dos perfis assimtricos, ainda que a diferena entre as sustentaes do extradorso e intradorso seja nula, essas foras no so aplicadas num mesmo ponto, e o resultado das presses em ambas as superfcies ser um momento que tende a baixar o bordo de ataque.
Sustentao do extradorso aumenta; Sustentao do intradorso diminui; cp das superfcies muda de posio.
Apesar do deslocamento do cp, o momento em torno do centro aerodinmico no altera. O momento em relao ao ac o produto da fora de sustentao ( L ), localizada no cp, pelo brao de alavanca que corresponde distncia do cp ao ac.
A teoria bidimensional incompressvel do aeroflio considera a localizao do centro aerodinmico ( ac ) num ponto a 25% da corda, para qualquer aeroflio, independentemente da curvatura, espessura ou ngulo de ataque.
351
Os aeroflios, num escoamento de fluxo real, podem no ter a sustentao, devida ao ngulo de ataque, atuando, exatamente, a 25% da corda, entretanto, essa variao de localizao, para diversos tipos de seco, raramente, excede a faixa de 23% a 28% da corda.
CMac = coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico q = presso dinmica ( N / m2 ) S c = rea da asa = comprimento da corda ( m2 ) (m)
Momentos de picada ou momentos de mergulho so aqueles que tendem a diminuir o ngulo de ataque. Por conveno, recebem um sinal negativo ( - ).
Ex :
CMac = - 0,04
Ex:
CMac = 0,025 S = 30 m2
q = 4.321,8 N / m 2 c=2m
Mac = 6.482,7 N m
O CMac adimensional.
352
Mn CMn = ---------------q.S.c
Ex:
Mac = 6.482,7 N m S = 30 m2
q = 4.321,8 N / m 2 c=2m
Mac 6.482,7 6.482,7 CMac = -------------------- = --------------------------- = ------------------ = 0,025 q.S.c 4.321,8 x 30 x 2 259.308
CMac = 0,025
Considerando que essa abordagem relativa a momentos, o arrasto pode ser desprezado. O co-seno do ngulo de ataque, para pequenas amplitudes, pode ser = 1
Mn = L ( n cp ) c
353
Mn L n cp c
= momento de arfagem no ponto n = fora de sustentao = ponto arbitrrio ( qualquer ) = centro de presso = comprimento da corda
Se n = ac --Mac = L ( ac cp ) c Mac L ac cp c
= momento em torno do centro aerodinmico = fora de sustentao (N) = centro aerodinmico = centro de presso = comprimento da corda ( frao da corda ) ( frao da corda ) (m)
Ex:
L n cp c
Mn
= L ( n cp ) c
S = 30 m2
354
3.11.8 Clculo do centro de presso CMn cp = n ---------CL cp n ac CMn CL Deduo: Sabemos que: Mn = L ( n cp ) c CMac cp = ac ---------CL ( frao da corda ) ( frao da corda ) ( frao da corda ) ( adimensional ) ( adimensional ) ( adimensional )
---
se n = ac
= centro de presso = ponto arbitrrio ( qualquer ) = centro aerodinmico = coeficiente de momento em torno de n
L = CL . q . S ---
L CL = -------q.S
CMn = CL ( n cp )
n = ac ---
355
3.11.9 Relao entre CMac e CMn CMac = CMn CL ( n ac ) CMn = CMac + CL ( n ac ) CMac = coeficiente de momento em torno de ac CMn CL n ac = coeficiente de momento em torno de n = coeficiente de sustentao = ponto arbitrrio ( qualquer ) = centro aerodinmico ( adimensional ) ( adimensional ) ( adimensional ) ( frao da corda ) ( frao da corda )
Sabemos que:
n = ac ---
n . CL CMn = ac . CL CMac CMn CMn CMn = CMac n . CL + ac . CL = CMac + n . CL ac . CL = CMac + CL ( n ac ) --CMac = CMn CL ( n ac ) (1)
356
3.11.10 CMac e CL O ( CL ) aumenta com o ngulo de ataque, aumentando a fora de sustentao ( L ). Com o aumento da fora de sustentao ( L ), ou seja, com o aumento do ngulo de ataque, o centro de presso ( cp ) se desloca em direo ao bordo de ataque nos perfis assimtricos. Com esse deslocamento, o brao do momento em relao ao centro aerodinmico ( ac ) reduzido. Apesar da mudana da sustentao, nenhuma variao ocorre com o momento em relao ao centro aerodinmico ( ac ).
O momento em relao ao centro aerodinmico o produto da fora de sustentao ( L ), localizada no centro de presso ( cp ), pelo brao de alavanca constitudo pela distncia do cp ao ac.
medida que a sustentao aumenta, isto , aumentando o coeficiente de sustentao ( CL ), o coeficiente de momento em torno do centro aerodinmico ( CMac ) reduzido.
A maioria dos aeroflios tem o ac localizado a 25% da corda. Alguns fatores podem alterar, ligeiramente, a posio do ac:
Forma:
357
O centro de gravidade ( cg ) de um avio completo, geralmente, se encontra bem prximo do centro aerodinmico ( ac ) da asa.
Exerccios:
Uma aeronave voa com ngulo de ataque de 1 ( considerando co-seno = 1 ). q = 4.321,8 N / m2 ac = 0,5 m
L = 12.965,4 N c=2m
CL = 0,1 cp = 0,6 m
n = 0,7 m S = 30 m2
Calcular: Mn
Mn
Mac
CMn
CMac
= L ( n cp ) c
M0,35 = 12.965,4 ( 0,35 0,30 ) 2 = 1.296,54 M0,35 = + 1.296,54 N m Mac = L ( ac cp ) c ( sentido aumentar o ngulo de ataque )
M0,25 = 12.965,4 ( 0,25 0,30 ) 2 = 1.296,54 M0,25 = 1.296,54 N m Mn = --------------q.S.c ( sentido diminuir o ngulo de ataque )
CMn
CM0,35
M0,35 1.296,54 1.296,54 = -------------- = ----------------------- = --------------- = 0,005 q.S.c 4.321,8 . 30 . 2 259.308
CM0,35 = 0,005
358
M0,25 1.296,54 1.296,54 CM0,25 = --------------- = ------------------------ = ---------------- = 0,005 q.S.c 4.321,8 . 30 . 2 259.308
CM0,25 = 0,005
CMn CMn
= CMac + CL ( n ac ) = CMac + CL ( n ac )
CMac = CMn CL ( n ac )
CM0,35 = CM0,25 + CL ( n ac ) CM0,35 = 0,005 + 0,1 ( 0,35 0,25 ) = 0,005 CM0,35 = 0,005
CMac = CMn CL ( n ac ) CM0,25 = CM0,35 CL ( n ac ) CM0,25 = 0,005 0,1 ( 0,35 0,25 ) = 0,005 CM0,25 = 0,005
CMn cp = n ---------CL
---
n = ac
CMac cp = ac ---------CL
359
CMn cp = n ---------CL CM0,35 0,005 cp = 0,35 --------------- = 0,35 ------------ = 0,35 0,05 = 0,30 0,1 0,1
cp = 0,30
CMac cp = ac ---------CL CM0,25 0,005 cp = 0,25 ------------ = 0,25 ------------ = 0,25 ( 0,05 ) = 0,25 + 0,05 = 0,30 0,1 0,1
cp = 0,30
360
So esforos sobre a estrutura da aeronave devido s manobras, turbulncias, pousos, etc, decorrentes do prprio peso da aeronave. Quanto maior o esforo, maior deve ser a resistncia estrutural.
Essas cargas so, geralmente, fracas, afetando pouco a estrutura da aeronave e so medidas pelo fator de carga horizontal:
Fora horizontal Fator de carga horizontal = ----------------------------Peso Pouso de aeronave caa a jato, em porta-avies ( navio-aerdromo ), apresenta um fator de carga horizontal maior.
As cargas dinmicas verticais so mais importantes, podendo provocar a destruio da aeronave quando excedidas. Essas cargas so medidas por um instrumento denominado acelermetro ou g meter que indica o fator de carga, ou seja, a razo entre a sustentao ( L ) e o peso do avio ( P ).
L n = ---------P
ou
L g = ---------P
361
n g L P
-----------
cabrando o avio em vo nivelado picando o avio aeronave em trajetria parablica ( sensao de ausncia de peso ) picada mais acentuada que a parbola, lanando objetos soltos em direo ao teto do avio
No vo de dorso --intradorso.
L=W
---
n=1
No vo nivelado ---
L=W
---
n=1
Alguns avies de caa podem suportar n = > 7. O piloto deve usar macaco anti-g para evitar desmaios.
Os esforos sofridos pela aeronave so medidos pelo acelermetro ( g-meter ). Ele registra os eventos que ultrapassam valores de referncia ( g = 4, g = 6, etc ). Em funo da quantidade de eventos ocorridos alm do g de referncia, a manuteno programa inspees em determinadas partes da aeronave ( razes das asas, empenagens, etc ).
362
3.12.1 Fator de carga em curva O fator de carga, em curva, s depende do ngulo de inclinao da aeronave. Quanto maior a inclinao, maior ser o valor de n . Para uma inclinao tendendo a 90, n tender a um valor infinito.
1 n = ---------cos n cos = fator de carga ( adimensional ) = co-seno = ngulo de inclinao da aeronave em curva ( graus )
P L LE
= peso da aeronave ( componente vertical para baixo ) = componente da sustentao oposta ao peso ( P ) = sustentao efetiva que acompanha a inclinao da aeronave = ngulo de inclinao da aeronave ( graus )
---
L=P
---
---
1 LE -------- = -----cos P
---
1 ---------- = n cos
363
Exemplos de n em curva :
= 20 = 30 = 40 = 50
= 60 = 70 = 80 = 90
Obs: Uma aeronave com muita potncia e velocidade poderia manter um vo com = 90, com sustentao gerada pela superfcie lateral da fuselagem, entretanto, um vo de difcil controle. Neste caso, a acelerao lateral = 1
n = infinito
n v g R
Deduo: Numa recuperao de mergulho, a FC ( fora centrfuga ) somada fora P ( peso ). A fora L ( sustentao ) ser a soma de FC e P --L = FC + P
364
A asa tem que suportar o peso ( P ) e gerar uma fora centrpeta ( FCP ) para estabelecer o vo nivelado.
FCP = L P
---
Sendo P = m . g
---
P m = ------g
---
---
365
3.12.3 Fator de carga e movimentao dos profundores O avio projetado para suportar fatores de carga positivos maiores que os negativos. Movimentos rpidos dos profundores podem provocar grandes variaes de n, pois, devido inrcia e, por um instante, a velocidade permanece e alterado o ngulo de ataque, com conseqente variao dos coeficientes de sustentao e arrasto. Movimento brusco, no sentido de cabrar, produz n > 1. Movimento brusco, no sentido de picar, produz n < 1, podendo atingir zero ou valores negativos.
Um vento de rajada ascendente provoca um vento resultante em relao ao vento relativo anterior, significando um rpido aumento do ngulo de ataque. Numa turbulncia, o ngulo de ataque pode ser rapidamente alterado devido s rajadas, com grandes variaes do fator de carga ( n ). Para evitar que os fatores de carga sejam excedidos, importante manter a velocidade de penetrao em turbulncia. As rajadas horizontais so desprezveis em relao ao fator de carga.
366
n VV VH d a
= fator de carga ( adimensional ) = velocidade vertical ( componente vertical ) da rajada (m/s) = velocidade do avio = densidade do ar = variao do CL ( coeficiente de sustentao ) por radiano de ngulo de ataque ( lift slope ) = peso do avio = superfcie da asa (N) ( m2 ) (m/s) ( kg / m3 )
P S
VV
---
VH
---
Quanto maior a velocidade do avio, maior ser o fator de carga. importante observar a velocidade de penetrao em turbulncia.
Densidade
---
Quanto maior a densidade, maior ser o fator de carga. Isso devido maior presso dinmica sobre a estrutura do avio d q = ------ . v2 2
Inclinao da curva CL x ngulo de ataque Ex: Planadores, geralmente, tm elevado lift slope comparados aos caas com baixa razo de aspecto.
P / S
---
carga alar a relao entre o peso do avio ( P ) e a rea da asa ( S ). Quanto maior a carga alar, menor ser a resposta s rajadas, ou seja, menor ser a alterao do fator carga ( n ).
367
Uma aeronave que varia, bruscamente, seu ngulo de ataque ( CL = 0,7 ) para um outro ngulo ( CL = 1,0 ), sofreria um fator de carga: 1,0 n = ---------- --0,7
n = 1,42
Exerccio:
Calcular o fator de carga experimentado por uma aeronave ao ser submetida a uma rajada de vento de 50 km / h ( componente vertical do vento ). d = 1,225 kg / m3 rea da asa = 30 m 2 velocidade vertical da rajada velocidade da aeronave peso da aeronave
Dados:
Velocidade = 300 km / h Peso = 5.000 kgf 50 / 3,6 300 / 3,6 = 13,88 m / s = 83,33 m / s
a = 0,1 / grau
-------
Calculando o lift slope, ou seja, transformando a variao do CL por grau em variao do CL por radiano de ngulo de ataque: 360 = 2 . pi rad = 6,2832 rad
a = 5,73 / rad
368
VV 1 d . a . VV . VH n = [ 1 + ( ------ )2 ] . { 1 + [ ----- . ---------------------- ] } VH 2 P ( ------ ) S 13,88 1,225 . 5,73 . 13,88 . 83,33 n = [ 1 + ( ---------- )2 ] . { 1 + [ 0,5 . --------------------------------------- ] } = 83,33 49.050 ( ----------- ) 30 8.118,6 n = [ 1 + 0,0277 ] . { 1 + [ 0,5 . ------------ ] } = 1.635
n = 3,57
3.12.5 Deformaes
Elsticas Plsticas
-----
ocorrem, somente, enquanto existir a carga. permanecem aps cessada a carga ( deform. permanente ).
o valor mximo de fator de carga, positivo ou negativo, que uma estrutura capaz de suportar, continuamente, sem provocar deformao permanente, isto , sem provocar deformao plstica.
369
Fatores de carga acima desse limite produzem deformaes permanentes, gerando fadiga de material e sendo necessrio manuteno da aeronave.
Corresponde a um acrscimo de 50% no fator de carga limite ( carga limite x 1,5 ). A aeronave fica sujeita a uma falha estrutural, com possibilidade de ruptura em vo.
Essas aeronaves so homologadas segundo o FAR-23. As aeronaves com peso mximo de 12.500 libras ( 5.670 kgf ) ou menos, com capacidade para at 9 passageiros, so classificadas:
Categoria normal
---
No so permitidas manobras acrobticas Inclinao no superior a 60 Fatores de carga limite: + 3,8 Fatores de carga final: + 5,7 1,52 2,28
+ 4,4 + 6,6
1,76 2,64
370
Podem efetuar qualquer manobra, limitados aos fatores de carga. Fatores de carga limite: Fatores de carga final: +6 +9 3 4,5
a velocidade mxima para a realizao de manobras. Representao --VA Fatores de carga; Velocidade de estol.
Permite a deflexo total das superfcies de controle. Estrutura protegida da atuao das superfcies de controle e rajadas de vento. a maior velocidade que se pode estolar com segurana.
Para proteo da empenagem vertical, mesmo na VA ou abaixo dessa velocidade, devem ser evitadas as manobras com reverso brusca do leme de direo at o batente, evitando grandes ngulos de deslizamento lateral.
3.12.10 Diagrama ( v n )
Corresponde a um envelope de fator de carga, apresentando os fatores de carga limite e final em relao s velocidades equivalentes da aeronave, velocidade de manobra ( VA ) e velocidade nunca exceder ( V NE ).
371
A sustentao mxima ( LMAX ) limitada pelo ngulo de estol. Sendo ( L = n . P ) , o fator de carga ( n ) limitado pelo ngulo de estol da asa.
O ngulo de estol negativo ( mdulo ) menor que o positivo, isto , o CL do ngulo de estol positivo > CL do ngulo de estol negativo. Os limites dos fatores de carga negativos so menores que os positivos e isso devido ao maior reforo estrutural do extradorso, considerando que os fatores de carga, normalmente encontrados em vo, so positivos. Assim sendo, a estrutura da asa suportar um esforo de flexo maior com fatores de carga positivos.
vEn = vE . RQ n vEn vE RQ n = velocidade de estol com fator de carga = velocidade de estol para ( n = 1 ) = raiz quadrada = fator de carga
---
L n = ------P
---
L=n.P
372
1 L = CL . ----- . d .S . v2 2
sendo L = P
1 P = CL . ----- . d . S . v2 2
2 . P = CL . d . S . v2
2.P CL = ------------d . S . v2
2 . P = CLE . d . S . vE
CLE vE
---
L=n.P
---
373
Substituindo CLE
---
P . vEn2 n . P = ------------vE2
---
vEn2 n = -----------vE2
---
vEn 2 = vE 2 . n
vEn = vE . RQ n
vEC vE RQ cos
= velocidade de estol em curva = velocidade de estol para ( n = 1 ) = raiz quadrada = co-seno = ngulo de inclinao
1 n = ---------cos
374
vEC = vE . RQ n
---
Movimentos bruscos do profundor aumentam o fator de carga ( n ), a velocidade de estol, podendo levar a aeronave ultrapassar o ngulo de estol, reduzindo a sustentao e , em conseqncia, provocam o estol, apesar da velocidade.
O estol de velocidade possvel acontecer numa situao de recuperao de mergulho, em alta velocidade, devido a um aumento do ngulo de ataque que ultrapassa o ngulo crtico.
Aeronaves com cauda em T podem ser impedidas de sair da condio de estol por causa da turbulncia das asas que atinge o profundor, tornando este sem eficincia. Geralmente, essas aeronaves possuem mecanismos que avisam a proximidade do estol, interferindo nos comandos em caso de necessidade.
375
3.13 Vo Reto e Horizontal Num vo reto e nivelado, com velocidade constante, so identificadas as seguintes foras:
Sustentao ( L ) Trao
Peso Arrasto
( P ou W ) (D)
( TR ou T ) =
A fora sustentao ( L ), do ingls lift. A fora peso ( P ) costuma ser representada pela letra ( W ), do ingls weight. Arrasto ( D ), do ingls drag.
1 L = CL . ------ . d . S . v2 2 1 D = CD . ------ . d . S . v2 2
L=P
D = TR
Se a velocidade ( v ) for reduzida num vo reto e horizontal, necessrio aumentar o ngulo de ataque ( CL ) para que a sustentao ( L ) seja mantida igual ao peso ( P ). Ao ser aumentado o ngulo de ataque ( CL ), aumenta-se o arrasto ( CD; D ). A menor velocidade em vo reto e horizontal ser atingida no ngulo de estol ( ngulo crtico ) quando o coeficiente de sustentao ( CL ) ser o mximo. CLE = coeficiente de sustentao no ngulo de estol
Acima do ngulo de estol ( ngulo crtico ), o CL reduzido significativamente e a sustentao ( L ) diminui rapidamente. Para se voar acima do ngulo de estol necessrio aumentar a velocidade devido queda do C L, exigindo maior potncia do avio para compensar o aumento do arrasto ( D ).
376
Quanto maior for a velocidade num vo reto e horizontal, maior ser a trao ( T R ) necessria. O incremento da velocidade aumenta o arrasto ( D ).
O arrasto ( D ) ser mnimo quando o arrasto induzido ( D I ) for igual ao arrasto parasita ( DP ) --DI = DP Na velocidade de arrasto mnimo, haver a maior razo C L / CD ou L / D mxima. Nas baixas velocidades, o ngulo de ataque vai aumentando, crescendo o arrasto induzido e exigindo maior trao ( TR ). POT = F . v --POT = D . v --POT = TR . v
Potncia til ou potncia de trao a potncia que o grupo motopropulsor oferece ao avio, ou seja, a potncia que, de fato, move a aeronave. Nem toda a potncia efetiva ( BHP ) aproveitada pela hlice. H uma perda, dependendo da capacidade da hlice em aproveitar a potncia entregue no eixo da mesma. A potncia til, s vezes denominada potncia de trao, depende da potncia efetiva e da eficincia da hlice.
PU = BHP . r PU r = potncia til ( potncia de trao ) ( a que move o avio ) ( no eixo da hlice ) ( mximo de 85% a 88% )
377
O aumento de peso ( P ) exige um maior ngulo de ataque ( C L ) para aumentar a sustentao ( L ) num vo reto e horizontal. Com o aumento do CL, o CD maior, incrementando o arrasto induzido ( DI ) e exigindo maior potncia necessria ( P N ). PN = D . v O aumento do peso ( P ) eleva a curva da potncia necessria no grfico ( potncia x velocidade verdadeira ), aproximando-a da curva de potncia til e diminuindo o excesso de potncia ( PU PN ) --[ ( TR . v ) ( D . v ) ].
Com o aumento da altitude h uma reduo da densidade ( d ), e mantendo o mesmo peso ( P ) e ngulo de ataque, para se obter a mesma sustentao ( L ) necessrio que se mantenha a mesma presso dinmica ( q ), o que pode ser conseguido com o aumento da velocidade ( v ): 1 q = ------ . d . v2 2 1 P = L = CL . ------ . d . S . v2 2
L = CL . q . S
---
O arrasto ( D ) no varia com a altitude se forem mantidos os mesmos ngulo de ataque ( os mesmos CL e CD ), peso ( P ), velocidade indicada ou presso dinmica ( q ): 1 D = CD . ------ . d . S . v2 2
378
2.P v = RQ ( --------------- ) CL . d . S v RQ P CL d S
---
---
L=P
= velocidade verdadeira = raiz quadrada = peso da aeronave = coeficiente de sustentao = densidade do ar = rea da asa
(N) ( kg / m3 ) ( m2 )
3.13.2 Velocidades do vo horizontal Consideremos o grfico ( potncia x velocidade verdadeira ) com as curvas de potncia til e potncia necessria:
Velocidade de estol a menor velocidade em vo horizontal, voando-se no ngulo crtico quando o CL atinge seu valor mximo.
Velocidade mnima o vo com a menor velocidade constante, considerando que o ngulo de ataque maior que o ngulo crtico, a velocidade maior que a velocidade de estol, correspondendo ao encontro das duas curvas de potncia, do lado das menores velocidades.
Velocidade de mxima autonomia a velocidade que possibilita o maior tempo de vo com uma determinada quantidade de combustvel, sendo utilizada para os vos de espera ( holding ). Corresponde velocidade de menor potncia necessria nas aeronaves de motor a hlice.
379
Velocidade de mximo alcance a velocidade correspondente ao ponto de tangncia na curva de potncia necessria da reta que parte da origem do grfico ( potncia x velocidade verdadeira ), possibilitando alcanar a maior distncia com uma determinada quantidade de combustvel. Para as aeronaves a jato, o grfico ( arrasto x velocidade verdadeira ).
Velocidade mxima a maior velocidade em vo horizontal, quando a curva de potncia necessria se encontra com a curva de potncia til ( P N = PU ), do lado das maiores velocidades.
3.13.3 Potncia necessria a potncia que o grupo motopropulsor deve possuir para que um avio possa manter o seu vo.
380
PN CDP d S v P pi AR e
= potncia necessria
(W )
= coeficiente de arrasto parasita = densidade ( kg / m3 ) = rea da asa = velocidade = peso da aeronave = 3,1416 = razo de aspecto da asa = fator de eficincia da asa ( m2 ) (m/s) (N)
Deduo:
CD = CDP
C L2 + -----------------pi . AR . e
(1)
1 L = P = CL . ----- . d . S . v2 2
2 . P = C L . d . S . v2
2.P CL = ---------------d . S . v2
Substituindo CL em ( 1 ):
381
4 . P2 CD = CDP + ---------------------------------d2 . S2 . v4 . pi . AR . e
(2)
1 D = CD . ----- . d . S . v2 2
(3)
382
2.P P . RQ ( ---------- ) d.S PN = ------------------------------CL 3/2 ( ----------- ) CD PN P d S CL CD = potncia necessria = peso da aeronave = densidade = rea da asa = coeficiente de sustentao = coeficiente de arrasto (W ) (N) ( kg / m3 ) ( m2 )
Deduo:
L=P
TR = D L.D=P.D
L=P
383
D D = P .( ----- ) L
1 D = P . ----------L ( ----- ) D
1 D = P . -------------------------------CL . 1 / 2 . d . S . v 2 ( ----------------------------- ) CD . 1 / 2 . d . S . v 2
1 D = P . ---------CL ( ------ ) CD
(1)
1 PN = P . ---------- . v CL ( ------ ) CD
(2)
L=P
1 P = CL . ------ . d . S . v2 2
2 . P = CL . d . S . v
2.P v = --------------CL . d . S
2
2.P v = RQ ( --------------- ) CL . d . S
(3)
Substituindo a equao ( 3 ) em ( 2 ):
384
3.13.4 Mxima autonomia de aeronaves a hlice CL 3/2 RQ C L3 Quando a razo ( ----------- ) = ( ----------- ) CD CD
Corresponde velocidade de potncia necessria mnima que a velocidade de mxima autonomia em aeronaves a hlice, associada ao ponto mais baixo ( menor potncia ) da curva de potncia necessria. 2 P ( ------ ) . ( ------ ) d S vPNMIN = RQ ( ------------------------------------- ) RQ ( 3 . CDP . pi . AR . e )
385
vPNMIN RQ d P S CDP pi AR e
= velocidade de potncia necessria mnima ( m / s ) = raiz quadrada = densidade = peso da aeronave = rea da asa = coeficiente de arrasto parasita = 3,1416 = razo de aspecto da asa = fator de eficincia da asa ( kg / m3 ) (N) ( m2 )
3.13.6 Mximo alcance de aeronaves a hlice a potncia correspondente ao ponto de tangncia na curva de potncia necessria da reta que parte da origem do grfico ( potncia x velocidade verdadeira ), possibilitando alcanar a maior distncia com uma determinada quantidade de combustvel.
Neste ponto, obtm-se o menor consumo de combustvel para uma mxima velocidade determinada.
---
menor razo
Demonstrao:
L=P
L.D=P.D
386
D D = P .( ----- ) L
1 D = P . ----------L ( ----- ) D
1 D = P . -------------------------------CL . 1 / 2 . d . S . v 2 ( ----------------------------- ) CD . 1 / 2 . d . S . v 2
1 PN = P . ---------- . v CL ( ----- ) CD
387
3.13.7 Velocidade de mximo alcance em aeronaves a hlice 2 P ( ------ ) . ( ------ ) d S vMA = RQ ( --------------------------------- ) RQ ( CDP . pi . AR . e ) vMA RQ d P S CDP pi AR e = velocidade de mximo alcance = raiz quadrada = densidade = peso da aeronave = rea da asa ( kg / m3 ) (N) ( m2 ) (m/s)
= coeficiente de arrasto parasita ( para a razo mxima CL / CD ) ( para a razo mnima PN / v ) = 3,1416 = razo de aspecto da asa = fator de eficincia da asa
A ( vMA ) de aeronaves a hlice = ( vDMIN ) velocidade de arrasto mnimo de aeronaves a jato, considerando os mesmos valores dos elementos da frmula, ou seja, a velocidade de mximo alcance de uma aeronave a hlice seria a velocidade de mxima autonomia ( velocidade de espera ) de uma aeronave a jato.
Com o aumento da altitude, a densidade vai diminuindo, reduzindo a potncia til. A curva de potncia til no grfico ( potncia x velocidade verdadeira ) vai se deslocando para baixo, aproximando-se da curva da potncia necessria. A diferena entre ( PU PN ) reduzida, ou seja, o excesso de potncia reduzido.
388
3.13.9 Potncia necessria em determinada altitude 1 2 . P2 3 PN = ( CDP . ------ . d . S . v ) + ( ----------------------------- ) 6 d . S . v . pi . AR . e ) PN CDP d S v P pi AR e = potncia necessria na altitude = coeficiente de arrasto parasita = densidade na altitude = rea da asa = velocidade verdadeira na altitude = peso da aeronave = 3,1416 = razo de aspecto = fator de eficincia da asa ( kg / m3 ) ( m2 ) (m/s) (N) (W )
1 1 2 . P2 3 PN = rd ( CDP . ----- . d0 . S . v ) + ------ ( --------------------------------- ) 2 rd d0 . S . v . pi . AR . e PNA rd CDP d0 S v P pi AR e = potncia necessria na altitude = razo de densidades = coeficiente de arrasto parasita = densidade padro ao nvel do mar = rea da asa = velocidade verdadeira na altitude = peso da aeronave = 3,1416 = razo de aspecto = fator de eficincia da asa ( 1,225 kg / m3 ) ( m2 ) (m/s) (N) (W )
389
Razo de densidades ( rd ) o resultado da diviso da densidade atmosfrica local pela densidade atmosfrica ao nvel do mar nas condies ISA.
O primeiro termo das equaes anteriores ( PN ) representa a potncia relativa ao arrasto parasita ( DP . v ), enquanto o segundo termo a potncia relativa ao arrasto induzido ( DI . v ).
A potncia necessria ( P N ) aumenta com a elevao da altitude. A potncia til ( PU ) ( potncia disponvel ) reduzida com o aumento da altitude. O arrasto parasita( DP ) e o arrasto induzido ( DI ) no variam com a altitude se considerarmos o mesmo peso da aeronave ( L = P ), mesmo coeficiente de sustentao ( mesmo ngulo de ataque ) e mesma presso dinmica ( q ). Com a elevao da altitude, a densidade ( d ) reduzida, porm, a velocidade verdadeira deve ser aumentada para compensar a queda de densidade e manter a mesma presso dinmica ( q ), o que significa dizer que a sustentao ( L ) ser mantida ( L = P ) num vo reto e horizontal.
CL = 0,4 e = 0,85
CDI = 0,005
P = 7.000 N
d = 1,06 kg / m a 5.000 ft
390
2.P 2 x 7.000 14.000 v = RQ --------------- = RQ ----------------------- = RQ ------------- = RQ 1.428,57 = 37,79 m / s CL . d . S 0,4 . 1,225 . 20 9,8
2.P 2 x 7.000 14.000 v = RQ --------------- = RQ --------------------- = RQ ------------- = RQ 1.650,94 = 40,63 m / s CL . d . S 0,4 . 1,06 . 20 8,48
DI ao nvel do mar: No clculo apresentado o CDI = 0,005, porm, deve ser recalculado para um fator de eficincia da asa ( e ) = 0,85.
391
CDI = 0,00588
392
AR pode ser calculado a partir de: CL 2 CDI = ---------------- --pi . AR . e CL 2 0,42 AR = ---------------- = --------------------------------- = 10,18 CDI . pi . e 0,00588 . 3,1416 . 0,85
2 x 7.0002 PN = ( 0,001 x 0,5 x 1,225 x 20 x 37,79 ) + ( ------------------------------------------------------- ) 1,225 x 20 x 37,79 x 3,1416 x 10,18 x 0,85
3
O clculo da PN tambm pode ser feito com base na razo de densidades ( rd ). Calculando a PN a 5.000 ft: 1 1 2 . P2 PN = rd ( CDP . ----- . d0 . S . v3 ) + ------ ( --------------------------------- ) 2 rd d0 . S . v . pi . AR . e d 1,06 rd = ------ = ------------ = 0,8653 d0 1,225
1 / rd = 1 / 0,8653 = 1,1556
PN = 0,8653 ( 0,001 x 0,5 x 1,225 x 20 x 40,633 ) + 2 x 7.0002 + 1,1556 ( ---------------------------------------------------------- ) = 710,95 + 4.185,07 1,225 x 20 x 40,63 x 3,1416 x 10,18 x 0,85
PN = 4.896,02 W ( 5.000 ft )
393
Com base na frmula do arrasto total ( D ), poderemos calcular a PN. Calculando a PN a 5.000 ft: PN = D . v 1 PN = ( CD . ------ . d . S . v2 ) . v --2 1 PN = CD . ------ . d . S . v3 2
394
3.13.10 Mxima autonomia de aeronaves a jato A mxima autonomia est relacionada com o arrasto mnimo ( DMIN ). O arrasto mnimo ( DMIN ) obtido quando houver a maior razo entre CL e CD. 1 DMIN = P . ----------------CL ( ------ )max CD CL ( ------ ) CD
---
---
razo mxima
O menor arrasto pode ser visualizado na parte mais baixa da curva ( arrasto x velocidade verdadeira ).
Deduo:
L=P
L.D=P.D
D D = P .( ----- ) L
1 D = P . ----------L ( ----- ) D
1 D = P . -------------------------------CL . 1 / 2 . d . S . v2 ( ----------------------------- ) CD . 1 / 2 . d . S . v2
395
3.13.11 Arrasto mnimo de aeronaves a jato O arrasto mnimo ( DMIN ) obtido quando houver a maior razo entre CL e CD. CDP DMIN = 2 . P . RQ ( ----------------- ) pi . AR . e
(N) (N)
= coeficiente de arrasto parasita ( para razo mxima de CL / CD ) = 3,1416 = razo de aspecto = fator de eficincia da asa
O arrasto mnimo( DMIN ) apresenta pequenos aumentos com as elevaes da altitude e velocidade, quando o coeficiente parasita aumentado em altas velocidades em funo dos efeitos da compressibilidade.
2 P ( ------ ) . ( ------ ) d S vDMIN = RQ ( --------------------------------- ) RQ ( CDP . pi . AR . e ) VDMIN = velocidade de arrasto mnimo RQ = raiz quadrada (m/s)
396
d P S CDP pi AR e
( kg / m3 ) (N) ( m2 )
= coeficiente de arrasto parasita ( para razo mxima de CL / CD ) = 3,1416 = razo de aspecto da asa = fator de eficincia da asa
A ( vDMIN ) de aeronaves a jato = ( vMA ) velocidade de mximo alcance de aeronaves a hlice, considerando os mesmos valores dos elementos da frmula, ou seja, a velocidade de mximo alcance de uma aeronave a hlice seria a velocidade de mxima autonomia ( velocidade de espera ) de uma aeronave a jato.
O mximo alcance de uma aeronave a jato conseguido pela razo mxima de:
RQ CL ( ----------- ) --CD
razo mxima
O mximo alcance dado pelo ponto de tangncia da curva ( arrasto x velocidade verdadeira ) com a reta que parte da origem do grfico, possibilitando alcanar a maior distncia com uma determinada quantidade de combustvel.
397
D ( ------ ) v
mnima.
Deduo:
L=P
L.D=P.D
D D = P .( ----- ) L
1 D = P . ----------L ( ----- ) D
1 D = P . -------------------------------CL . 1 / 2 . d . S . v2 ( ----------------------------- ) CD . 1 / 2 . d . S . v2
1 D = P . ---------CL ( ------ ) CD
(1)
1 D = P . ---------CL ( ------ ) CD
---
(2)
398
D 1 1 1 1 ------ = P . ----------- . --------------------------- = P . ---------- . --------------------------v CL 2.P 1 2 . P . C L2 ( ------ ) RQ ( -------------- ) ( ------ ) RQ ( -------------- ) CD CL .d . S CD CL . d . S
D 1 d.S.P 1 d.S.P ------ = ----------- . RQ ( ------------- ) = ------------ . RQ ( ------------- ) v 1 2 . CL CL 1/2 2 ( ------ ) ( ------- ) CD CD
RQ CL ( ---------- ) CD
----
razo mxima
399
3.13.14 Velocidade de mximo alcance em aeronaves a jato 2 P ( ------ ) . ( ------ ) d S vMA = RQ ( ---------------------------------------- ) CDP . pi . AR . e RQ ( -------------------------- ) 3
vMA RQ d P S CDP pi AR e
= velocidade de mximo alcance = raiz quadrada = densidade = peso da aeronave = rea da asa
(N) ( kg / m3 ) (N) ( m2 )
= coeficiente de arrasto parasita ( para razo mxima ( RQ CL ) / CD ) ( para a menor razo D / v ) = 3,1416 = razo de aspecto = fator de eficincia da asa
Em ingls:
SR
400
TAS FF S m
Deduo:
Dividindo o numerador e denominador de ( 1 ) pelo tempo ( t ): S -----t v velocidade velocidade verdadeira ---------- = ---------- = -------------------- = ------------------------------------m F fluxo mssico fluxo de combustvel -----t
Em ingls:
401
Numa determinada altitude, a velocidade verdadeira ( v ) de maior alcance aumenta com o peso( P ) at um certo peso ( P ), quando ento volta a diminuir.
O alcance especfico ( SR ) vai reduzindo com o aumento de peso ( P ), ou seja, vai aumentando com a reduo do peso ( P ).
Em ingls:
Neste regime h uma perda de 1% ( um por cento ) no alcance especfico ( SR ), porm, h um ganho importante de velocidade. Nesse regime de vo, mantido um permanente controle de velocidade, pois a velocidade ( v ) diminui com a reduo de peso ( P ).
No grfico ( alcance especfico x velocidade verdadeira ) para uma determinada altitude, todas as curvas de peso terminam numa mesma velocidade, na MMO ( Mach Mximo Operacional ).
Nas altitudes mais baixas, a limitao de velocidade a VMO ( Velocidade Mxima Operacional ).
Geralmente, os motores tm trao disponvel para ultrapassar essas velocidades. H um aviso sonoro se essas velocidades forem ultrapassadas, o aviso de overspeed.
402
Esse regime significa que a velocidade mxima limitada pela trao ( T R ) dos motores. Isso pode acontecer com grandes pesos e em altitudes elevadas.
Pode acontecer de haver trao disponvel e esse regime MSC ser limitado pela MMO ou VMO.
O alcance especfico ( SR ) aumenta com a elevao da altitude at a altitude tima para um determinado peso ( P ). Acima da altitude tima, o alcance especfico ( SR ) passa a diminuir.
O aumento de peso traz o ponto de mximo alcance para altitudes mais baixas.
uma subida em degraus. medida que a aeronave vai consumindo combustvel e ficando mais leve, ela poder subir para uma altitude maior que ser a sua altitude tima, em funo do peso ( P ). H um grfico ( altitude tima x peso ) para um determinado regime de vo.
403
3.14 Vo Ascendente O ngulo de subida ( y ) aquele formado pela trajetria ascendente da aeronave e a linha do horizonte.
Num vo em subida:
A trao ( TR ) maior que o arrasto ( D ): A sustentao ( L ) menor que o peso ( P ): Quanto maior ( y ), maiores sero essas diferenas.
T>D L<P
TR D sen y = -----------P
sen y TR D P
= seno = ngulo de subida = trao = arrasto = peso da aeronave ( graus ) (N) (N) (N)
Quanto maior a diferena ( TR D ), maior ser o ngulo de subida ( y ); Quanto maior o peso da aeronave ( P ), menor ser o ngulo de subida ( y ). O aumento de peso ( P ) tambm diminui o numerador, pois aumenta o arrasto induzido.
TR D
404
T R D = PC TR PC D
Na subida, a sustentao ( L ) menor que o peso ( L < P ) e ser ainda menor, quanto maior for o ngulo de subida ( y ):
= P . cos y
L P cos y
(N) (N)
( graus )
O ngulo de subida pode, tambm, ser expresso em gradiente de subida. Gradiente de subida a relao entre a distncia percorrida na vertical ( SV ) e a distncia percorrida na horizontal ( SH ): SV GS = --------- x 100 SH
405
GS SV SH
ngulo mximo de subida ou gradiente mximo de subida aquele utilizado para ultrapassar obstculos. Possibilita ganhar maior altura numa determinada distncia horizontal.
Conhecendo-se o ngulo de subida ( y ) e a velocidade de subida ( v S ), possvel calcular a velocidade horizontal ( vH ): vH = vS . cos y vH vS cos y = velocidade horizontal = velocidade de subida = co-seno = ngulo de subida ( graus ) (m/s) (m/s)
vH = vS . cos y
406
RC = vS . sen y
PU PN RC = -------------P
RC vS sen y TR D P PU PN
= razo de subida = velocidade de subida = seno = ngulo de subida = trao = arrasto = peso da aeronave = potncia til = potncia necessria
---
RC = vS . sen y
Deduo:
Sabemos que:
( TR D ) = P . sen y
407
v > 0, teremos:
Sabemos que:
Substituindo em:
Exerccio:
Calcular a razo mxima de subida de uma aeronave, sabendo-se que so necessrios 160 HP para voar numa velocidade de 100 kt, velocidade de razo mxima de subida e que seu grupo motopropulsor disponibiliza 360 HP se for acelerado ao mximo. O peso da aeronave de 1.300 kg.
PU PN RC = ------------P
RC PU PN
408
= 1.300 kg
= 12.753 N
( kg x 9,81 = N )
RC = 11,69 m / s
701,4 m / min
Sendo:
1 p
0, 3048 m
---
701, 4 m
2.301 ps
RC = 2.301 ps / min
TR D RC = vS . -----------P RC (m/s)
(m/s)
100 kt
185,2 km / h
= 51,44 m / s
TR D
(N)
Pu = T R . v PN = D . v
TR D
= 5.220,8 N
(N)
= 2.320,3 N
(N)
= 12.753 N
5.220,8 2.320,3 2.900,5 RC = 51,44 . ------------------------- = 51,44 . --------------------- = 11,69 m / s = 701,4 m / min 12.753 12.753 RC = 2.301 ps / min
409
3.14.3 Velocidade de ngulo mximo de subida Nesta velocidade, a aeronave mantm o maior ngulo de subida, ou seja, a velocidade de maior ngulo de subida.
TR D sen y = -----------P
sen y TR D P
= seno = ngulo mximo de subida = trao mxima = arrasto = peso da aeronave ( graus ) (N) (N) (N)
uma velocidade menor que a velocidade de maior razo de subida. a velocidade ( vX ) ideal para ultrapassar obstculos. Possibilita ganhar maior altura numa determinada distncia horizontal.
Peso baixo; Altitude baixa; Potncia disponvel elevada; rea de asa grande.
410
3.14.4 Velocidade de razo mxima de subida Nesta velocidade ( vY ), a aeronave ganha altura no menor tempo. RC vy = ---------sen y RC sen y = ---------vY
RC = vy . sen y
TR D RC = vy . ----------P
PU PN RC = -------------P
RC vy sen y TR D P PU PN
= razo mxima de subida = velocidade de razo mxima de subida = seno = ngulo de razo mxima de subida = trao mxima = arrasto = peso da aeronave = potncia til mxima = potncia necessria
(m/s) (m/s)
Peso baixo; Altitude baixa; Potncia disponvel elevada; rea de asa pequena.
411
medida que uma aeronave sobe, a densidade vai sendo reduzida e o motor perde potncia efetiva, e por conseqncia, a razo de subida ( RC ) vai decrescendo com o aumento da altitude densidade, ou seja, a altitude presso corrigida pela temperatura.
Estes fatores aumentam a altitude densidade, afetando a performance de subida da aeronave, diminuindo o ngulo de subida e a razo de subida.
A velocidade de razo mxima de subida obtida quando houver a maior diferena entre a potncia disponvel ( potncia til ) e a potncia necessria, isto , quando houver a maior sobra ou reserva de potncia.
uma altitude densidade. Nesta altitude, a razo de subida ( RC ) = 0 Com o aumento da altitude densidade ( densidade diminuindo ), a potncia disponvel ( potncia til mxima ) vai diminuindo e a potncia necessria vai aumentando, isto , reduo de densidade exige maior velocidade para manter ( L ). A curva de potncia disponvel vai se deslocando para baixo, enquanto a curva de potncia necessria vai se deslocando para cima. No teto absoluto, a curvas se tocam num nico ponto, correspondendo a uma determinada velocidade.
412
Na altitude de teto absoluto, as duas potncias sero iguais. Haver, apenas, uma velocidade possvel de ser mantida.
Velocidade mxima; Velocidade de mximo alcance; Velocidade de mxima autonomia; Velocidade mnima; Velocidade de estol.
3.14.6 Teto de servio uma altitude densidade. Nesta altitude, a razo mxima de subida para aeronaves com motores a hlice = 100 ps / min = 0,508 m / s
O teto mximo de vo de uma aeronave pode ser limitado por outro fator, ou seja, a diferena de presses entre a cabine e a atmosfera ( diferencial mximo de presso ).
413
Com o aumento da velocidade, a razo de subida ( RC ) aumenta, devido reduo do coeficiente de sustentao ( CL ) que reduz o arrasto induzido ( DI ), possibilitando um maior excesso de trao ( T R D ). Em velocidades mais altas, o arrasto parasita ( D P ) comea a aumentar, reduzindo o excesso de trao ( TR D ) e, conseqentemente, reduzindo a razo de subida. A velocidade de maior ngulo de subida ( v X ) pode ser calculada por meio da interseco da curva ( velocidade x razo de subida ) com a reta tangente a essa curva que procede da origem do grfico.
Quanto maior o peso do avio, menores sero o ngulo de subida e a razo mxima de subida. Com o aumento do peso ( P ), aumentado o coeficiente de sustentao ( C L ), aumentando o arrasto induzido ( DI ) e reduzindo o excesso de trao ( T R D ).
Quanto maior a altitude, menor ser a potncia do motor devido reduo da densidade, reduzindo o ngulo de subida e a razo de subida
Com o aumento da temperatura, haver um aumento da altitude densidade. A potncia do motor diminuda com a elevao da temperatura devido reduo da densidade.
Quanto maior a temperatura, menor ser a potncia do motor devido reduo da densidade, reduzindo o ngulo de subida e a razo de subida.
Quanto maior a temperatura, menores sero as velocidades de maior ngulo de subida ( vX ) e maior razo de subida ( vY ). O vento afeta o gradiente de subida ( ngulo de subida ) porque altera a velocidade da aeronave em relao ao solo.
414
SV GS = --------- x 100 SH
Sendo o gradiente de subida a relao entre a distncia percorrida na vertical ( SV ) e a distncia percorrida na horizontal ( SH ), a variao da velocidade em relao ao solo afeta a distncia percorrida na horizontal ( SH ). Com vento de proa, a velocidade em relao ao solo diminuda, reduzindo a distncia horizontal ( SH ) percorrida, aumentando o gradiente de subida ( ngulo de subida ).
Com vento de cauda, ocorre o contrrio, o gradiente de subida ( GS ) reduzido. O vento no afeta a razo de subida ( RC ).
415
O avio impulsionado por uma fora componente de seu peso ( P C ), isto , uma fora resultante da gravidade. Quando esta componente do peso ( PC ) se igualar ao arrasto ( D ), a aeronave descer com uma velocidade constante ( v = cte ).
1 1 tg y = --------------- = --------------L CL ( ------ ) ( ------ ) D CD tg y L D CL CD = tangente = ngulo de descida = fora de sustentao = fora de arrasto = coeficiente de sustentao = coeficiente de arrasto ( graus ) (N) (N)
Quanto maior for a relao ( L / D ) ou ( CL / CD ), menor ser o ngulo de planeio ( y ). O menor ngulo de planeio ( y ) obtido com ( L / D )MAX ou ( CL / CD )MAX.
416
D sen y = -----P
D = P . sen y
D P = ---------sen y
L cos y = -----P
L = P . cos y
L P = ---------cos y
L . sen y = D . cos y
D tg y = -----L
sen y = 0,5
y = 30
417
L = P . cos y
L = 9.810 N . cos 30
L = 9.810 N . 0,866025
L = 8.495,70 N
Conhecendo-se a sustentao ( L ) e o arrasto ( D ), o ngulo de planeio ( y ) pode ser calculado pela frmula:
tg y = 0,57736
y = 30
418
SP h tg y
(m) (m)
( graus )
---
L SP = ------ . h D
ou
SP L D h CL CD
= distncia de planeio = fora de sustentao = fora de arrasto = altura da aeronave = coeficiente de sustentao = coeficiente de arrasto
Exerccio: Uma aeronave descendo de uma altura de 3.000 m, com ngulo de planeio de 30, apresenta uma fora de sustentao de 8.495,70 N e arrasto de 4.905 N.
419
SP = 5.196 m
SP = 5.196 m
3.15.3 Velocidade de melhor planeio Denominada, tambm, velocidade de menor ngulo de descida.
A velocidade de melhor planeio para aeronaves a hlice a velocidade de mximo alcance. A velocidade de mxima autonomia para aeronaves a hlice, em vo planado, seria a velocidade de menor razo de descida ou velocidade de mnimo afundamento,
420
possibilitando o maior tempo no ar, porm, percorreria uma distncia de planeio ( SP ) menor. A velocidade de melhor planeio para aeronaves a jato a velocidade de mxima autonomia.
A velocidade de arrasto mnimo ( vDMIN ) de aeronaves a jato relacionada velocidade de mximo alcance ( vMA ) de aeronaves a hlice, ou seja, a velocidade de mximo alcance de uma aeronave a hlice e a velocidade de mxima autonomia ( velocidade de espera = vDMIN ) de uma aeronave a jato refletem a melhor relao ( L / D )MAX = ( CL / CD )MAX. A velocidade de melhor planeio das aeronaves a jato e a hlice :
ou
Para aeronaves a hlice: ( RQ C L3 / CD )MAX ( CL / CD )MAX ( PN / v )MIN Velocidade de melhor planeio --( CL / CD )MAX
-----
-----
---
( CL / CD )MAX
421
3.15.4 Influncias sobre o ngulo e distncia de planeio O peso ( P ) no afeta o ngulo de planeio ( y ) e a distncia de planeio ( SP ). O peso ( P ) influencia a velocidade a ser mantida num ngulo de planeio ( y ). Quanto maior o peso ( P ), maior ser a velocidade para um determinado ngulo de planeio ( y ).
A altitude no afeta o ngulo de planeio ( y ). Se o planeio for realizado com uma velocidade indicada constante, ou seja, presso dinmica ( q ) constante, a velocidade verdadeira se altera com a mudana de altitude devido s variaes de densidade ( d ). Nas altitudes elevadas o avio tem uma velocidade verdadeira maior que nas menores altitudes. Mantendo a mesma velocidade indicada, o ngulo de planeio ( y ) ser o mesmo.
O vento no afeta a velocidade aerodinmica e a razo de descida ( RD ). O vento de cauda diminui o ngulo de planeio ( y ) e aumenta a distncia de planeio ( SP ). O vento de proa aumenta o ngulo de planeio ( y ) e diminui a distncia de planeio ( SP ).
RD
---
422
RD = vD . sen y RD vD sen y = razo de descida = velocidade de descida = seno = ngulo de planeio ( graus ) (m/s) (m/s)
RD = vD . sen y
Conhecendo-se a velocidade de descida ( vD ) e ngulo de planeio ( y ) possvel calcular a velocidade horizontal ( vH ): vH = vD . cos y vH vD cos y = velocidade horizontal = velocidade de descida = co-seno = ngulo de planeio ( graus ) (m/s) (m/s)
vH = vD . cos y
423
A razo de descida ( RD ) aumenta com o peso ( P ) para um mesmo ngulo de planeio ( y ), devido ao aumento da velocidade de descida ( vD ).
a velocidade mxima atingida pela aeronave num planeio vertical ( 90 ) quando a fora arrasto ( D ) se iguala fora peso ( P ) mergulho passa a ser constante ( v = cte --( D = P ) e a velocidade de
a = 0 ).
Para que a trajetria seja vertical, a fora de sustentao ( L ) deve ser nula, devendo a aeronave voar no ngulo de sustentao nula ( C L = 0 --L = 0 ).
A aeronave est restrita velocidade limite, isto , a ( vNE ) velocidade nunca exceder no pode ser ultrapassada, a fim de que danos estruturais sejam evitados.
3.15.7 Driftdown
uma descida realizada por aeronaves multimotoras devido falha de um ou mais motores, mantendo o regime de trao mxima contnua no motor ou motores em operao.
Quando houver a falha do motor ou motores, trao mxima contnua aplicada ao motor ou motores remanescentes, ainda em vo nivelado, aguardando a queda de velocidade at a velocidade de driftdown, quando a descida iniciada mantendo essa velocidade.
424
A descida realizada at a altitude de nivelamento onde a trao ( TR ) ser igualada ao arrasto ( D ) --( TR = D ).
Durante uma falha de motor em aeronaves multimotoras, o motor em operao tende a girar a aeronave em torno de seu eixo vertical, para o lado do motor em falha.
Para manter a direo, o rudder ( leme de direo ) aplicado para o lado do motor em operao, criando uma fora na empenagem vertical para o lado do motor em falha. Como a resultante desta fora est localizada a uma certa distncia do eixo longitudinal, criado um momento que tende a girar o avio em torno de seu eixo longitudinal ( rolagem ), baixando a asa e derivando para o lado do motor em falha.
Essa deriva anulada atravs de uma inclinao para o lado do motor em operao, quando a componente horizontal da sustentao compensa a fora da empenagem vertical, ou seja, a inclinao do vetor sustentao cria uma componente horizontal que possibilita manter a aeronave na direo desejada.
O fan do motor continua girando sob efeito do vento relativo, retirando energia do avio e criando o arrasto denominado windmilling drag.
425
No caso de avies a hlice, esta no gira sob a ao do vento relativo graas ao embandeiramento, porm, haver um aumento de arrasto ( D ).
O ar que deveria passar pelo motor em funcionamento torna-se excessivo, passando por fora do motor e criando o arrasto denominado spillage drag.
Durante uma descida em driftdown e aps nivelar, a aeronave tem que manter distncias mnimas de obstculos. Durante a descida, a separao mnima de obstculos situados num raio de 5 NM em torno da aeronave ser de 2.000 ps. Ao nivelar, a separao mnima, num raio de 5 NM, ser de 1.000 ps.
A gross flight path ( trajetria gross ) aquela prevista e capaz de ser cumprida pela aeronave, isto , sua trajetria real.
A net flight path tem por objetivo aumentar a segurana do planejamento de driftdown, aumentando o gradiente de descida da trajetria gross, significando que o avio desceria numa trajetria mais acentuada do que aquela que pode descer e nivelaria numa altitude menor do que aquela que realmente pode nivelar.
426
Como a gross flight path ( trajetria gross ) uma descida, ela representa um gradiente negativo, e dessa forma, para se aumentar o gradiente de descida e obter o net flight path ( trajetria net ) tem-se que fazer uma reduo do gross flight path ( soma de nmeros negativos). A trajetria net o gradiente lquido.
A trajetria a ser considerada em relao aos mnimos de separao dos obstculos a net flight path ( trajetria net ).
Para a obteno da net flight path ( trajetria net ), fazemos uma reduo na gross flight path ( trajetria gross ), ou seja, na realidade estamos acentuando a trajetria de descida:
Tabela 1 Fatores de reduo de gradiente para a trajetria Net de driftdown --------------------------------------------------------------------------------------------Quantidade de Motores Motores Inoperantes --------------------------------------------------------------------------------------------1 2 --------------------------------------------------------------------------------------------2 1,1% 3 4 1,4% 1,6% 0,3% 0,5%
Exemplo:
Uma aeronave de trs motores est voando em determinadas condies e est previsto, em caso de falha de um motor, que conseguir manter um gradiente de descida de ( 0,8% ). Calcular o gradiente lquido.
427
Net flight path ( gradiente lquido ) = gross flight path + ( fator de reduo ) Net flight path = 0,8% + ( 1,4% ) = 0,8% 1,4% = 2,2% Net flight path = 2,2%
Condies ISA; Peso da aeronave; Velocidade inicial de falha de motor; Distncia ( zero ) de falha de motor; Distncia de desacelerao at a velocidade de driftdown; Trajetria gross; Altitude de nivelamento na trajetria gross; Distncia do ponto de nivelamento na trajetria gross; Trajetria net; Altitude de nivelamento na trajetria net; Distncia do ponto de nivelamento na trajetria net.
Descida em velocidade maior que a velocidade de driftdown resultar numa altitude de nivelamento menor, pois o tempo de descida ser menor, com menor consumo de combustvel, distncia percorrida menor, estando a aeronave com peso maior na altitude que seria de nivelamento ( TR = D ). Maior peso exigir maior ngulo de ataque para nivelar, maior ser o arrasto ( D ) e maior trao ( TR ) requerida. No tendo suficiente trao para ( TR = D ), ter que descer para altitudes inferiores.
428
3.16 Vo em Curva Revisando algumas relaes matemticas no MCU ( movimento circular uniforme ):
360 = 2 . pi rad
---
180 = pi rad
C = 2 . pi . R
C pi R
(m)
(m)
arc = . R
arc R
1 T = -----f
1 f = -----T
T f
= perodo
( tempo de um ciclo )
(s) ( HZ )
429
2 . pi vA = ---------T vA pi T f
1 2 . pi . ------T
2 . pi . f
vA = 2 . pi . f
( rad / s )
(s) ( HZ )
2 . pi . R v = -----------T v pi vA R f
2 . pi -------- . R T
vA . R
v = vA . R
v = 2 . pi . f . R
= velocidade escalar ( linear ) = 3,1416 = velocidade angular = raio de curva = freqncia ( ciclos por segundo )
(m/s)
( rad / s ) (m) ( HZ )
v = vA . R
---
v vA = ------R
vA v R
430
ou
aCP = vA2 . R
FCP = m . aCP
---
v2 FCP = m . ---------R
---
FCP = m . vA2 . R
FCP m aCP v R vA
= fora centrpeta = massa = acelerao centrpeta = velocidade tangencial ( escalar ) = raio de curva = velocidade angular
R v tg g
(m) (m/s)
( graus ) ( m / s2 )
431
Deduo: Durante a curva de uma aeronave, o ngulo de inclinao ( ) da asa o mesmo ngulo de inclinao da empenagem ( plano vertical ).
Considerando o plano vertical inclinado e suas projees nos eixos das abscissas ( Sx ) e das ordenadas ( Sy ) : v2 = corresponde fora centrpeta ( FCP ) = m . ------R = corresponde ao peso ( P ) = m . g
Sy
Sx
Sy ------ = tg Sx
v2 tg = ---------R.g
v2 R = ----------tg . g
Exerccios:
Qual o raio de curva de uma aeronave de massa ( m ) = 4.000 kg, com velocidade de curva de 160 kt e inclinao de asa de 30 ? v2 R = -----------tg . g
432
v = 160 kt
v = 296,32 km / h
v = 82,31 m / s
= 30
RQ 3 tg 30 = -------3
g = 9,81 m / s2
82,312 6.774,93 6.774,93 R = ----------------- = ----------------- = --------------- = 1.192,76 m RQ 3 0,58 . 9,81 5,68 ------- . 9,81 3 OBS --RQ = raiz quadrada
R = 1.192,76 m
FCP = m . aCP
v2 aCP = -------R
v2 FCP = m . ------R
m = 4.000 kg
v = 82,31 m / s
R = 1.192,76 m
82,312 6.774,93 FCP = 4.000 . ------------- = 4.000 . -------------- = 4.000 . 5,68 = 22.720 N 1.192,76 1.192,76
FCP = 22.720 N
433
= 30
n = 1,15
1 n = --------cos
L n = ----P
n cos L P
3.16.3 Aumento da inclinao numa curva nivelada Considerando uma velocidade escalar constante ( v = cte ) e aumentando a inclinao da aeronave:
434
Menor ser o raio de curva; Maior ser a velocidade angular ( vA ); Maior dever ser a sustentao ( L ) para manter a aeronave nivelada; Maior ser o fator de carga ( n ); Aumentando a sustentao, aumenta o arrasto induzido ( D I ); Aumentando o arrasto induzido ( DI ), maior ser a trao ( TR ) necessria.
Para manter um determinado raio de curva ( R ), o ngulo de inclinao ( ) deve ser aumentado ao ser aumentada a velocidade. v2 R = -----------tg . g v2 tg = ---------R.g
O ngulo de inclinao no depende do peso e da altitude at uma determinada velocidade, ou seja, desde que haja trao ( TR ) disponvel. Mantendo-se o mesmo raio de curva e mesma velocidade ( v ), quanto maior o peso, maior ser a sustentao ( L ), exigindo maior ngulo de ataque ( ), elevando o arrasto induzido ( DI ) e, por conseqncia, maior trao ( TR ). v2 tg = ---------R.g
A sustentao ( L ) ser o dobro do peso ( P ) ( L = 2 . P ) num ngulo de inclinao de 60, quando o fator de carga ( n ) ser = 2.
435
3.16.4 Curva sustentada uma curva mantendo a altitude e a velocidade escalar ( v ), levando em conta a trao ( TR ) disponvel. necessrio aumentar a trao ( TR ) ao se efetuar uma curva sustentada. A inclinao maior fica condicionada trao ( TR ) disponvel numa certa velocidade ( v ).
Para uma mesma velocidade escalar ( v ), a reduo do raio de curva aumenta a velocidade angular:
v = vA . R
---
v vA = ------R
Para manter a aeronave numa curva, necessrio controlar a fora centrpeta. Essa fora controlada pela inclinao da aeronave. Aumentando a inclinao, o raio reduzido, aumentando a fora centrpeta: v2 FCP = m . ---------R
FCP = m . aCP
---
---
FCP = m . vA2 . R
436
Numa curva, deve ser considerado o fator de carga, evitando alcanar a carga limite da estrutura. No envelope de curva sustentada, essa carga no atingida.
1 n = --------cos
L n = ----P
Quanto maior for a velocidade a ser mantida na curva, maior ser a limitao da curva, no sendo possvel manter a curva sustentada com grandes inclinaes em altas velocidades devido limitao de trao ( TR ) disponvel.
Considerando um envelope de curva sustentada e uma mesma velocidade escalar ( v ), em condies ISA, com o aumento do peso ( P ) haver um aumento do raio de curva por insuficincia de trao ( TR ). Quanto maior for o peso do avio, maior ser a sustentao ( L ) necessria, aumentando o arrasto induzido ( DI ) e exigindo maior trao ( TR ).
437
3.16.7 Altitude e raio de curva Considerando um envelope de curva sustentada e uma mesma velocidade escalar ( v ), em condies ISA, com o aumento da altitude haver um aumento do raio de curva por insuficincia de trao ( TR ). Haver uma reduo da trao ( T R ) com a elevao da altitude.
o menor raio de curva, com o maior ngulo de inclinao lateral ( ) possvel, e com trao ( TR ) mxima aplicada. O raio limite aumenta com a altitude devido perda de trao ( TR ). No teto absoluto, a aeronave no pode executar curva.
A velocidade de razo mxima de subida obtida quando houver a maior diferena entre a potncia disponvel ( potncia til ) e a potncia necessria, isto , quando houver a maior sobra ou reserva de potncia.
438
v = vA . R
---
v vA = ------R
3 / s
0,05236 rad / s
v Sendo: vA = ------- , ( vA ) uma constante = 3 / s ( 0,05236 rad / s ), quanto maior a ve R locidade escalar ( v ), maior ser o raio da curva ( R ).
Conhecendo-se a velocidade escalar ( v ) e o raio ( R ) pela frmula anterior, podemos calcular o ngulo de inclinao para manter a velocidade angular ( vA = 3 / s ). Quanto maior a velocidade escalar ( v ) maior ser o ngulo de inclinao ( ): v2 tg = ---------R.g
Exerccios:
Qual o ngulo de inclinao ( ) necessrio para uma aeronave que voa a 150 kt e que dever manter uma curva padro de 3 / s ?
439
v vA = ------R
---
v R = ------vA
---
R = 1.473,64 m
v2 ( 77,16 m / s )2 5.953,6656 tg = ---------- = ------------------------------------------ = ---------------------- = 0,4118357 R.g 1.473,64 m x 9,81 m / s2 14.456,408
tg = 0,4118357
---
= 22
Qual o ngulo de inclinao ( ) necessrio para uma aeronave que voa a 120 mph e que dever manter uma curva padro de 3 / s ?
v vA = ------R
---
v R = ------vA
53,63 m / s R = --------------------------- = 1.024,25 m 0,05236 rad / s v2 ( 53,63 m / s )2 2.876,1769 tg = ---------- = ------------------------------------------ = ----------------------- = 0,2862467 R.g 1.024,25 m x 9,81 m / s2 10.047,892 tg = 0,2862467 -- = 16
440
Existem regras prticas, de preciso aproximada, para o clculo do ngulo de inclinao ( ) numa curva padro de 3 / s: v = ( ------- + 7 ) 10 150 = ( ------- + 7 ) 10
Velocidade ( v ) em kt
---
= 22
v = ( ------- + 5 ) 10
120 = ( ------- + 5 ) 10
= 17
Tabela 2 Tabela trigonomtrica ngulo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 sen 0,017452 0,034899 0,052336 0,069756 0,087156 0,104528 0,121869 0,139173 0,156434 0,173648 0,190809 0,207912 0,224951 0,241922 0,258819 0,275637 0,292372 0,309017 0,325568 cos 0,999848 0,999391 0,99863 0,997564 0,996195 0,994522 0,992546 0,990268 0,987688 0,984808 0,981627 0,978148 0,97437 0,970296 0,965926 0,961262 0,956305 0,951057 0,945519 tg 0,017455 0,034921 0,052408 0,069927 0,087489 0,105104 0,122785 0,140541 0,158384 0,176327 0,19438 0,212557 0,230868 0,249328 0,267949 0,286745 0,305731 0,32492 0,344328
441
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54
0,34202 0,358368 0,374607 0,390731 0,406737 0,422618 0,438371 0,45399 0,469472 0,48481 0,5 0,515038 0,529919 0,544639 0,559193 0,573576 0,587785 0,601815 0,615661 0,62932 0,642788 0,656059 0,669131 0,681998 0,694658 0,707107 0,71934 0,731354 0,743145 0,75471 0,766044 0,777146 0,788011 0,798636 0,809017
0,939693 0,93358 0,927184 0,920505 0,913545 0,906308 0,898794 0,891007 0,882948 0,87462 0,866025 0,857167 0,848048 0,838671 0,829038 0,819152 0,809017 0,798636 0,788011 0,777146 0,766044 0,75471 0,743145 0,731354 0,71934 0,707107 0,694658 0,681998 0,669131 0,656059 0,642788 0,62932 0,615661 0,601815 0,587785
0,36397 0,383864 0,404026 0,424475 0,445229 0,466308 0,487733 0,509525 0,531709 0,554309 0,57735 0,600861 0,624869 0,649408 0,674509 0,700208 0,726543 0,753554 0,781286 0,809784 0,8391 0,869287 0,900404 0,932515 0,965689 1 1,03553 1,072369 1,110613 1,150368 1,191754 1,234897 1,279942 1,327045 1,376382
442
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89
0,819152 0,829038 0,838671 0,848048 0,857167 0,866025 0,87462 0,882948 0,891007 0,898794 0,906308 0,913545 0,920505 0,927184 0,93358 0,939693 0,945519 0,951057 0,956305 0,961262 0,965926 0,970296 0,97437 0,978148 0,981627 0,984808 0,987688 0,990268 0,992546 0,994522 0,996195 0,997564 0,99863 0,999391 0,999848
0,573576 0,559193 0,544639 0,529919 0,515038 0,5 0,48481 0,469472 0,45399 0,438371 0,422618 0,406737 0,390731 0,374607 0,358368 0,34202 0,325568 0,309017 0,292372 0,275637 0,258819 0,241922 0,224951 0,207912 0,190809 0,173648 0,156434 0,139173 0,121869 0,104528 0,087156 0,069756 0,052336 0,034899 0,017452
1,428148 1,482561 1,539865 1,600335 1,664279 1,732051 1,804048 1,880726 1,962611 2,050304 2,144507 2,246037 2,355852 2,475087 2,605089 2,747477 2,904211 3,077684 3,270853 3,487414 3,732051 4,010781 4,331476 4,70463 5,144554 5,671282 6,313752 7,11537 8,144346 9,514364 11,43005 14,30067 19,08114 28,63625 57,28996
443
90
Valores importantes:
30
45
60
sen cos
1/2 ( RQ 3 ) / 2
( RQ 2 ) / 2 ( RQ 2 ) / 2
( RQ 3 ) / 2 1/2
tg
( RQ 3 ) / 3
RQ 3
RQ = raiz quadrada
FCF = FCP FCF FCP = = fora centrfuga fora centrpeta (N) (N)
Se a fora resultante, constituda pela fora centrfuga ( F CF ) e fora peso ( P ) for oposta fora de sustentao ( L ), com mesma intensidade e direo, a curva ser coordenada ( balanceada ) com o devido equilbrio das foras. Um desequilbrio das foras verticais far o avio subir ou descer.
444
Manche, para os lados, atua os ailerons que inclinam as asas. A inclinao das asas ( ) cria a fora centrpeta ( F CP ) que mantm o avio em curva.
Pedal, que atua o leme de direo ( rudder ), no mesmo sentido da curva, corrige a guinada adversa. Ao ser inclinado o avio, h uma tendncia do mesmo prosseguir em sua trajetria original. O uso do pedal, atuando o leme de direo ( rudder ), alinha a aeronave com o vento relativo, isto , a fuselagem passa a se alinhar com a trajetria da curva realizada.
Manche, para trs, atua o profundor ( elevator ) para aumentar a sustentao ( L ); Trao deve ser aplicada para compensar o acrscimo de arrasto ( D ).
Algumas aeronaves no exigem a aplicao de rudder nas curvas, devido ao tipo de aileron e auxlio de spoilers.
Numa curva coordenada ( balanceada ), o instrumento turn & bank ( pau e bola ) apresenta a bola centralizada. Este instrumento tambm chamado de inclinmetro, indicando a relao entre a inclinao da asa e a aplicao do leme de direo ( rudder ).
445
Durante uma curva ascendente ou nivelada, a asa externa adquire maior velocidade que a interna, gerando maior sustentao na externa, tendendo a aumentar a inclinao da aeronave ( overbank ). Para neutralizar esse efeito, o piloto dever aplicar uma intensidade correta de fora sobre os ailerons, no sentido contrrio curva.
A asa externa tem maior velocidade, aumentando a sustentao ( L ) em relao asa interna, ou seja, aumento de sustentao em funo da velocidade. A asa externa produz uma tendncia de overbank, isto , tende a aumentar a inclinao.
Na curva descendente, a asa interna tem um ngulo de ataque ( ) maior que o da asa externa.
A asa interna produz uma tendncia de underbank, isto , tende a reduzir a inclinao.
Numa curva descendente, dependendo da fora de cada um, a resultante poder ser uma tendncia de overbank, underbank ou nula.
446
FCF > FCP FCF FCP = fora centrfuga = fora centrpeta (N) (N)
O avio tende a sair para fora da curva; Pouca inclinao; Aplicao do leme de direo ( rudder ) em excesso; A bola do turn & bank se desloca para fora da curva.
FCP > FCF FCF FCP = fora centrfuga = fora centrpeta (N) (N)
O avio tende a entrar para dentro da curva; Muita inclinao; Pouca aplicao do leme de direo ( rudder ); A bola do turn & bank se desloca para dentro da curva; A sustentao efetiva ( LE ), componente vertical da sustentao ( L ), insuficiente para neutralizar o peso ( P ) da aeronave, havendo perda de altitude.
447
vEC vE RQ cos
= velocidade de estol em curva = velocidade de estol para ( n = 1 ) = raiz quadrada = co-seno = ngulo de inclinao
Estando o avio em seu ngulo de estol num vo reto e horizontal, ao iniciar uma curva ser necessrio aumentar a sustentao ( L ) para obter uma sustentao efetiva ( LE ) que anule a fora peso ( P ). No podendo mais aumentar o seu ngulo de ataque, a nica soluo para incrementar a sustentao ( L ) e a sustentao efetiva ( LE ) seria atravs do aumento da velocidade ( v ).
448
3.16.18 Gradiente de subida e ngulo de inclinao H uma reduo do gradiente de subida em funo do ngulo de inclinao ( ) da aeronave em curva.
O ngulo de subida ( y ) pode, tambm, ser expresso em gradiente de subida. Gradiente de subida a relao entre a distncia percorrida na vertical e a distncia percorrida na horizontal:
SV GS = --------- x 100 SH
GS SV SH
No caso de uma curva em subida, a distncia vertical ( SV ) reduzida em relao distncia horizontal ( SH ) percorrida.
449
F=m.a
P=m.g
P m = -----g
TR FAT D P g a
= trao = fora de atrito = arrasto = peso da aeronave = acelerao da gravidade = acelerao da aeronave no solo
450
A trao ( TR ) diminui; O recuo da hlice diminui; A acelerao ( a ) mxima no incio da decolagem e vai se reduzindo devido queda da trao ( TR ) e aumento do arrasto ( D ), ao ser aumentada a velocidade; O aumento da velocidade ( v ) aumenta ( L ) e ( D ); O aumento da sustentao ( L ) diminui o atrito ( FAT ) dos pneus com o solo.
3.17.1 Fora de atrito a fora que dificulta o movimento de um corpo sobre outro ou sobre uma superfcie.
Fora de atrito esttico ( FATE ); Fora de atrito dinmico ou fora de atrito cintico ( FATC ).
Fora de atrito esttico uma fora, entre as superfcies de contato, que se ope ao movimento, isto , antes do incio do deslizamento. Fora de destaque o valor mximo da fora de atrito esttico ( F ATEM ), pois medida que for aumentada a fora para deslocar um objeto, antes do incio do deslocamento, a fora de atrito esttico atingir um valor mximo ( FATEM ). Fora de atrito cintico ( FATC ) a fora de contato que se ope ao movimento quando um corpo desliza sobre outro.
451
Quando um corpo parado, sob ao de uma fora, comea a se deslizar sobre outro, a fora de atrito esttico mximo ( FATEM ) deixa de atuar, passando a prevalecer a fora de atrito cintico ( FATC ). A fora de atrito cintico ( FATC ) tem valor inferior ao valor da fora de atrito esttico mximo ( FATEM ) --FATC < FATEM
A fora de atrito:
proporcional intensidade da fora normal que perpendicular superfcie de apoio. Numa superfcie de apoio horizontal, a fora normal equivalente ao peso ( P ) do objeto, sendo uma fora de reao de sentido contrrio e mesma intensidade ( reao normal de apoio ). A fora normal continua perpendicular superfcie de apoio inclinada, porm, diferente do peso ( P ), dependendo do co-seno do ngulo de inclinao em relao horizontal.
FN = P . cos y FN P cos = fora normal ( reao de apoio ) = peso do objeto (N) (N)
Depende do coeficiente de atrito ( M ) que uma constante de proporcionalidade, dependente do material dos corpos em contato e do polimento das superfcies.
452
O coeficiente de atrito esttico ( ME ) considerado na iminncia do deslizamento, ou seja, considerando a fora de atrito esttico mximo ( F ATEM ). O coeficiente de atrito cintico ( MC ) considerado ao ser iniciado o movimento.
ME > MC
FAT
= M . FN
FATEM = ME . FN
FATC = MC . FN
Exerccio:
Calcular a fora de atrito cintico em um corpo de massa = 10 kg que desce um plano inclinado, formando um determinado ngulo com a horizontal. Coeficiente de atrito cintico = 0,4 g = 9,81 m / s2 cos do ngulo de inclinao = 0,6
453
ME . FN . R v = RQ ( --------------------- ) m
v RQ ME FN R m
= velocidade mxima em curva no txi ( m / s ) = raiz quadrada = coeficiente de atrito esttico = fora normal superfcie de apoio = raio de curva = massa da aeronave (N) (m) ( kg )
Deduo:
Antes da decolagem, durante o txi, a aeronave deve limitar sua velocidade em funo do aquecimento dos pneus, freios e rodas.
454
Uma restrio importante est relacionada com as curvas no solo, tomando o cuidado para se evitar derrapagens. A fora centrpeta ( FCP ) necessria para no haver derrapagem garantida pela fora de atrito esttico mximo ( FATEM ). A velocidade mxima em curva, durante o txi, pode ser calculada considerando:
A fora centrpeta ( FCP ) tem que ser igual fora de atrito esttico mximo ( F ATEM ) para uma determinada velocidade mxima ( v ) a fim de anular a fora centrfuga ( FCF ): FCP = FATEM --para velocidade ( v ) mxima
v2 FCP = m . -----R
FATEM = ME . FN
v2 m . ------ = ME . FN R
m . v = ME . FN . R
ME . FN . R v = --------------------m
2
ME . FN . R v = RQ ( --------------------- ) m
455
Exerccio:
Uma aeronave com massa de 10.000 kg vai efetuar um txi numa pista circular horizontal com raio de 20 m, sendo o coeficiente de atrito esttico = 0,8 e a acelerao da gravidade = 9,81 m / s2. Calcular a velocidade mxima para efetuar o txi sem haver derrapagem.
Temos:
ME = 0,8 P =m.g
R = 20 m
m = 10.000 kg
P = 10.000 kg x 9,81 m / s2
v = 12,53 m / s
v = 12,53 m / s x 3,6
45,10 km / h
v = 45,10 km / h / 1,852 =
24,35 kt
456
Capacidade:
at 9 passageiros.
3.17.4 Velocidades de decolagem pequeno porte FAR-23 vS1 Velocidade de estol, definida pelo fabricante, para um determinado peso ( P ) e condies do ambiente durante a decolagem.
vMCA Minimum Control Speed on the Air Velocidade mnima, no ar, para se manter um vo sob controle com o motor crtico inoperante e inclinao lateral no superior a 5 ( graus ). O motor crtico aquele, quando em falha, afeta mais negativamente a performance da aeronave.
vR
Rotation Speed Velocidade de rotao Monomotor: vR = > vS1 vR = > 1,05 x vMCA vR = > 1,20 x vS1
Multimotor:
457
vLOF
v50
Velocidade a ser atingida numa altura de 50 ps em relao pista com o trem de pouso em baixo.
Monomotor:
v50 = > 1,20 x vS1 v50 = > velocidade mnima de segurana para turbulncia ou falha de motor.
Multimotor:
Distncia de corrida no solo a distncia percorrida pela aeronave em contato com a pista de decolagem.
Distncia de decolagem a distncia do ponto da aeronave parada sobre a pista at o ponto de 50 ps de altura em relao pista.
458
3.17.6 Subida pequeno porte FAR-23 A aeronave, aps atingir os 50 ps de altura em relao pista na ( v 50 ), deve ter a capacidade de manter um determinado gradiente de subida com uma velocidade no inferior ( v50 ). PMD --Peso mximo de decolagem
PMD = < 6.000 libras Gradiente mnimo de subida: 8,3% ( nvel do mar / temperatura definida )
PMD = > 6.000 libras ou motores a jato e turbolices: Gradiente mnimo de subida: 4% ( aps a decolagem )
Requisitos com o motor crtico inoperante para as aeronaves das categorias Normal, Utilitria e Acrobtica:
PMD = > 6.000 libras ou motores a jato e turbolices: Gradiente mnimo de subida: > 0 Altura de 400 ps sobre a pista; Flaps de decolagem; Motores no regime de decolagem.
459
0,75%
Altura de 1.500 ps sobre a pista; Flaps recolhidos; Motores no regime de mxima contnua.
vMCG Minimum Control Speed on the Ground a menor velocidade de controle da aeronave, no solo, com o motor crtico repentinamente inoperante e os remanescentes com trao mxima de decolagem, utilizando, somente, o leme de direo e desvio mximo de 30 ps em relao ao eixo central da pista.
460
vEF
v1
v1 = > vMCG v1 = < vR v1 = < vMBE O ponto onde ocorre a ( v1 ) o ponto crtico de decolagem. Em funo da deciso de continuar ou interromper a decolagem, a ( v 1 ) definida:
a velocidade mxima, na qual, o piloto poder reconhecer a falha do motor durante a corrida na pista, decidir interromper e parar dentro do comprimento de pista estabelecido para as condies daquela decolagem.
a velocidade mnima, na qual, ocorrendo falha do motor crtico, poder prosseguir a decolagem com segurana, cruzando a cabeceira oposta ou o clearway a 35 ps de altura da pista na ( v2 ).
vMBE Maximum Brake Energy Speed a maior velocidade para interromper uma decolagem, considerando a capacidade mxima de absoro de energia trmica pelos freios.
461
vS
vMCA Minimum Control Speed on the Air Velocidade mnima, no ar, para se manter um vo sob controle com o motor crtico inoperante e inclinao lateral no superior a 5 ( graus ). O motor crtico aquele, quando em falha, afeta mais negativamente a performance da aeronave.
vR
vR = > 1,05 x vMCA vR = > v1 vR = > vMU Se vR < vMU, a aeronave poder tocar a cauda na pista ao rodar.
vMU
Minimum Unstick Speed a menor velocidade possvel de uma aeronave sair do solo e prosseguir a decolagem.
Aeronaves limitadas por geometria ( modelos mais compridos que o original ) tocariam no solo a parte inferior traseira da fuselagem antes de atingirem a ( vLOF ).
462
vLOF
vLOF = > 1,08 x vMU ( com todos os motores operando ) vLOF = > 1,04 x vMU ( com o motor crtico inoperante ) vLOF = < vMAX TIRE
vMAX TIRE
a velocidade mxima, no solo, em funo da capacidade de rotao do pneu em resistir ao da fora centrfuga.
v2
Takeoff Climb Speed a velocidade que uma aeronave deve alcanar ao atingir a altura de 35 ps ( Screen Height ) na decolagem, considerando um motor inoperante e pista seca. Em pistas molhadas, a screen height de 15 ps.
v2 = > 1,10 x vMCA v2 = > 1,20 x vS --aeronave a jato com qualquer nmero de motores; aeronave turbolice com 2 ou 3 motores; aeronave a pisto com 2 ou 3 motores.
aeronave turbolice com mais de 3 motores; aeronave a pisto com mais de 3 motores.
vFS
Final Segment Speed a velocidade de concluso de uma decolagem, do final do 3 segmento at a altura de 1.500 ps da pista. Denominada, tambm, Final Takeoff Speed ( vFTO )
463
3.17.9 Clearway
Sob controle das autoridades aeroporturias; Centrada com o eixo da pista; Largura mnima de 500 ps; rea livre e plana com gradiente no excedente a 1,25%; Nenhum objeto ou poro de terra poder projetar-se acima dessa rea; Luzes de cabeceira, localizadas em cada lado da pista, podero projetar-se acima dessa rea, com altura limitada a 26 polegadas; A screen height ( 35 ou 15 ps ) pode ser considerada sobre a clearway, desde que, a metade da distncia entre o ponto de decolagem ( vLOF ) e a screen height esteja sobre a pista.
3.17.10 Stopway
Sob controle das autoridades aeroporturias; Centrada com o eixo da pista; Largura no inferior prpria pista; Capaz de suportar o peso de uma aeronave, durante uma abortagem de decolagem, sem induzir a danos estruturais.
3.17.11 Distncias de decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 Quanto ao comprimento de pista, devemos considerar:
464
Comprimento fsico ou real de pista; Comprimento efetivo de pista; Comprimento retificado de pista.
Comprimento fsico ou real de pista o comprimento medido entre as cabeceiras. Comprimento efetivo de pista o comprimento fsico corrigido para a existncia de obstculos prximo da cabeceira. Dependendo da performance de subida da aeronave, esta correo poder tornar o comprimento efetivo menor que o comprimento fsico.
Comprimento retificado de pista decorrente das correes para variaes do vento e do gradiente de pista ( slope ).
Com base no comprimento de pista, stopway e clearway, podemos definir as distncias de decolagem:
ASDA ( Accelerate-Stop Distance Available ) a distncia disponvel para acelerao e parada, incluindo o comprimento da zona de parada ( stopway ) se houver --( TORA + Stopway ).
TODA ( Takeoff Distance Available ) o comprimento de pista disponvel para decolagem, incluindo a rea livre ( clearway ) se houver --( TORA + Clearway ).
465
Pista Balanceada quando o comprimento disponvel para parar uma aeronave, aps falha do motor at a ( v1 ), for igual ao comprimento de pista para acelerar e continuar a decolagem com falha de motor aps a ( v1 ) --TODA = ASDA
Peso da aeronave; Temperatura; Altitude do aerdromo; Vento; Slope de pista; Ajuste de flaps; Condies de sangria do motor.
O comprimento requerido de pista, para qualquer combinao dos ajustes citados anteriormente, deve ser o maior dentre as seguintes distncias:
Distncia de acelerao e parada ( Accelerate-Stop Distance ASD ); Distncia de decolagem ( Takeoff Distance TOD ); Distncia de decolagem com todos os motores ( All Engine Takeoff Distance ).
Acelerar, do brake-release ( liberao dos freios ) at a ( v1 ), com todos os motores operando; Reconhecer a falha do motor crtico na ( v1 ); Retardar as manetes de potncia para idle ( marcha lenta ); Aplicar freio mximo com anti-skid operando;
466
Aplicar freio moderado sem anti-skid; Operar os spoilers manualmente, se instalados; Parada total da aeronave em pista seca, sem utilizao de reversveis.
Acelerar at a ( v1 ) com todos os motores operando; Falha do motor; Acelerar at a ( vR ); Atingir 35 ps de altura sobre a pista na ( v2 ).
Distncia do brake-release at a altura de 35 ps com todos os motores; Acrescida de uma margem de 15%.
A utilizao de clearway e stopway possibilita pesos maiores de decolagem. Se usarmos o clearway, a distncia de decolagem ( TORA + Clearway ) ser a maior dentre:
115% da distncia do incio da rolagem at 35 ps de altura sobre a pista ou superfcie do clearway, com todos os motores operando;
Distncia do incio da decolagem at 35 ps de altura sobre a superfcie do clearweay, com falha de motor reconhecida na ( v1 ).
467
115% da distncia do incio da rolagem ao ponto intermedirio entre a ( vLOF ) e 35 ps sobre a superfcie da pista ou sobre a superfcie do clearway, com todos os motores operando;
Distncia do incio da corrida de decolagem ao ponto intermedirio entre a ( vLOF ) e 35 ps de altura sobre a superfcie do clearway, com falha do motor reconhecida na ( v1 ).
Acelerar a aeronave com todos os motores operando at a ( v1 ); Reconhecer a falha do motor; Reduzir os motores remanescentes; Parada total da aeronave na superfcie seca e lisa do stopway.
Sintetizando:
TODA ASDA
468
Comprimento de pista; Acelerao e parada; Subida ( segmentos de decolagem ); Obstculos; Velocidade dos pneus; Absoro de energia pelos freios; Tempo dos motores em regime de decolagem; v1MIN ( mnima --v1 = > vMCG ).
3.17.13 Segmentos de decolagem grande porte FAR-23 / FAR-25 As limitaes de subida so assumidas em vrias etapas ( segmentos ) no caso de falha de motor na decolagem, aplicando-se gradientes mnimos:
1 segmento:
Entre a ( vLOF ) e o ponto em que o trem de pouso estiver totalmente recolhido; Motores remanescentes em regime de trao de decolagem; Flaps na posio de decolagem; Velocidade = v2
469
2 segmento:
Entre o ponto de trem de pouso recolhido e 400 ps ( mnimo ) de altura da pista; Motores remanescentes em regime de trao de decolagem; Flaps na posio de decolagem; Velocidade = v2 Gradientes Categoria Commuter ( FAR-23 ): = > 2,0% = > 2,3% = > 2,6% aeronaves bimotoras aeronaves trimotoras aeronaves quadrimotoras
Gradientes Categoria Transporte ( FAR-25 ): = > 2,4% = > 2,7% = > 3,0% aeronaves bimotoras aeronaves trimotoras aeronaves quadrimotoras
( AH ) ( LOH )
Motores remanescentes em regime de trao de decolagem; Acelerao para velocidade de retrao dos Flaps ( vFR ); O segmento termina ao ser atingida a velocidade de segmento final ( v FS ). Gradientes:
470
Este segmento nivelado, porm, a aeronave deve ter uma capacidade de gradiente mnimo de subida de:
Do final do 3 segmento at 1.500 ps de altura da pista; A aeronave j se encontra numa configurao limpa, ou seja, com Flaps e Slats recolhidos; Motores remanescentes em regime de mxima trao contnua. Gradientes: = > 1,2% = > 1,5% = > 1,7% aeronaves bimotoras aeronaves trimotoras aeronaves quadrimotoras
3.17.14 Peso de decolagem limitado por WAT WAT --Weight Limited by Altitude and Temperature
quando o peso de decolagem de uma aeronave for limitado por gradiente de subida de qualquer segmento de decolagem, devido limitao de trao por altitudedensidade, ficando o peso de decolagem limitado por altitude e temperatura.
471
3.17.15 Trajetrias de decolagem As trajetrias de decolagem tm por objetivo o sobrevo de obstculos ( liberao de obstculos ) situados ao redor da pista de decolagem:
Trajetria net obtida pela reduo do gradiente da trajetria gross, devendo qualquer obstculo sob esta trajetria ser livrado por altura mnima de 35 ps. Os obstculos considerados so aqueles situados a 100 ps em cada lado da projeo horizontal desta trajetria, nos limites do aerdromo, e 200 ps em cada lado dessa projeo, fora dos limites do aerdromo.
Tabela 3 Fatores de reduo de gradiente para a trajetria Net na decolagem -------------------------------------------------------------------------------------------Quantidade de Motores Reduo ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------2 0,8% 3 4
Fonte: MENEZES JUNIOR, 2004.
0,9% 1,0%
---------------------------------------------------------------------------------------------
472
A liberao de obstculos pode ser obtida atravs do controle de peso da aeronave. Em relao aos 1 e 2 segmentos de decolagem, a reduo de peso significa:
Reduo do comprimento de pista para decolar; Aumento da distncia do final da distncia de decolagem ao obstculo; Aumento do gradiente de subida.
Em relao aos 3 e 4 segmentos de decolagem, a liberao de obstculos pode ser obtida com:
Reduo do peso de decolagem e seus benefcios; Aumento da altura de nivelamento ( LOH Level-Off Height ).
Uma altura de nivelamento pode atender ultrapassagem do obstculo num determinado segmento e no ser possvel ultrapassar um outro no segmento seguinte.
Neste caso, seria necessrio aumentar o LOH para atender a todos os obstculos, entretanto, temos que considerar o tempo de disponibilidade dos motores em regime de decolagem ( 5 a 10 minutos ), o que limita a altura de nivelamento de decolagem ( LOH ).
473
Os 5 minutos do regime de decolagem dos motores limitam o peso de decolagem, ou seja, o peso limitado por LOH, pois o final do 3 segmento concludo at os 5 minutos ( regime de decolagem dos motores ), quando a aeronave dever estar numa configurao limpa e com os motores em regime de mxima contnua para cumprir o 4 segmento.
3.17.17 Efeitos da ( v1 ) na decolagem v1 = > vMCG v1 = < vR v1 = < vMBE Se a ( v1 ) for relacionada com a ( vR ) --A menor relao --v1 MIN / vR --v1 / vR = 1 --( v1 mxima ) ( v1 mnima ) ( v1 mnima = v1 MIN = vMCG ) ( v1 mxima = vR = < vMBE )
Considerando a ASD, o aumento da ( v1 ) implica numa reduo do peso de decolagem, pois a energia cintica depende da massa e velocidade da aeronave:
474
Considerando a distncia de decolagem ( TOD ), um aumento da ( v1 ) implica na reduo da separao entre a velocidade de falha do motor ( vEF ) e a velocidade de rotao ( vR ), permitindo menor acelerao entre essas velocidades e possibilitando um aumento no peso de decolagem.
O peso de decolagem mximo numa pista balanceada --Nesta situao, teramos a ( v1 / vR balanceada ).
ASDA = TODA
Stopway aumenta o peso de decolagem em funo da ASDA. A relao ( v1 / vR ) aumentada -( v1 / vR stopway ) > ( v1 / vR balanceada ).
Clearway aumenta o peso de decolagem em funo da TODA. A relao ( v1 / vR ) reduzida -( v1 / vR clearway ) < ( v1 / vR balanceada ).
( v1 / vR tima ) = ( v1 / vR balanceada )
475
Aumento do arrasto na acelerao; Reduo da frenagem na desacelerao; Aclives e declives; Resistncia do pavimento.
Pista de grama; Pista de cascalho; Pista contaminada --Camada de contaminante acima de determinada espessura e rea da superfcie da pista.
Contaminantes:
Gelo
( icy runway );
gua empoada ( standing water ); Lama de neve Neve molhada Neve seca ( slush ); ( wet snow ); ( dry snow ).
---
---
gua saturada com neve; Dispersada quando pisada; Temperatura em torno de 5C; Densidade em torno de 0,85 kg / L
476
---
Pode ser compactada com as mos ( bola de neve ); Densidade em torno de 0,4 kg / L
---
Neve seca; Pode ser soprada; Esfarela quando compactada; Densidade em torno de 0,2 kg / L
OBS: As restries operacionais so encontradas nos manuais de operaes das aeronaves em funo da espessura dos contaminantes.
No so consideradas contaminadas:
---
---
Espessura dgua at 3 milmetros 60% ou mais da superfcie da pista No causa hidroplanagem; Aparncia espelhada.
477
Reduo do coeficiente de atrito entre os pneus e a superfcie durante uma abortagem de decolagem; Aumento da distncia de acelerao e parada ( ASD ).
Pista molhada
---
Pista deslizante
---
Coeficiente de atrito muito reduzido; Aumento considervel da distncia de acelerao e parada ( ASD ); Grande reduo na ( v1 ); Limitao de peso pela ( v1 MIN ); Efeito desprezvel na distncia de decolagem ( TOD ).
OBS:
A utilizao de reversor de empuxo no considerada em pista seca, podendo ser considerada nos casos de pistas contaminadas e molhadas.
Aclives e declives so inclinaes ( slopes ) longitudinais da pista. Aclive: uma subida ( uphill ); ( ASD ); ( TOD ).
Declive
uma descida
( downhill ).
+ 2% ( uphill ) - 2% ( downhill )
478
Resistncia do pavimento varivel numa rea de movimento de um aeroporto. A zona de toque de uma pista a regio de maior resistncia do pavimento, enquanto uma pista de txi pode ter resistncia do pavimento menor.
Cada aeroporto apresenta um valor da resistncia presso das aeronaves sobre o pavimento atravs do PCN ( Pavement Classification Number ).
Os manuais das aeronaves apresentam o valor da presso mxima exercida sobre o pavimento atravs do ACN ( Aircraft Classification Number ).
Numa operao:
---
um nmero que indica a resistncia do pavimento para operaes sem restries ( AIC-N-09/01, 2001 ): Para aeronaves com peso at 5.700 kgf Para aeronaves com peso superior a 5.700 kgf
479
Peso mximo admissvel da aeronave ( kgf ); Presso mxima admissvel dos pneus ( MPa ).
Ex:
Tipo de pavimento:
R F
( rgido ) ( flexvel )
Resistncia do sub-leito:
A B C D
W X Y Z
sem limite de presso at 1,50 MPa ( 217 psi ) at 1,00 MPa ( 145 psi ) at 0,50 MPa ( 72 psi )
Mtodo de avaliao:
T U
( tcnico ) ( prtico )
Ex:
PCN 80/R/A/W/T
480
3.17.20 Determinao do ACN ACN Nmero de Classificao da Aeronave Aircraft Classification Number
um nmero que exprime o efeito relativo de uma aeronave sobre um pavimento, para determinada resistncia normalizada do terreno de fundao ( AIC-N-09/01, 2001 ).
ACN de vrios tipos de aeronaves para pavimentos rgidos e flexveis, nas quatro categorias de resistncia do terreno de fundao;
Peso mximo de decolagem ( carga total ) e peso operacional vazio ( operao vazia ) com seus respectivos ACN ( ACN Mximo e ACN Mnimo );
ACN de um valor de carga intermediria considera o ACN variando, linearmente, entre o peso de operao vazio e o peso mximo de decolagem, fazendo-se uma interpolao:
( Carga Total Carga Pretendida ) ACN = ACN Max [ ------------------------------------------------ x ( ACN Max ACN Min ) ] ( Carga Total Operao Vazio )
Ex:
Achar o ACN do DC-10-10 com 157.400 kgf, sobre um pavimento flexvel apoiado em fundao do terreno de resistncia mdia. A presso dos pneus do trem de pouso principal de 185 psi.
481
Verificando a Tabela de ACN: Tipo de Aeronave: Carga Total: Operao Vazio: ACN Carga Total Pavimento flexvel / Mdia ACN Operao Vazio Pavimento flexvel / Mdia DC-10-10 196.406 kgf 108.940 kgf 57 ( ACN Mximo ) 27 ( ACN Mnimo )
( Carga Total Carga Pretendida ) ACN = ACN Max [ ------------------------------------------------ x ( ACN Max ACN Min ) ] ( Carga Total Operao Vazio )
ACN = 57 [ 0,4459 x 30 ]
57 13,377
43,623
ACN = 44
482
Vento; Temperatura.
Vento:
Vento de proa:
O valor do vento de proa, nas correes de vento dos grficos de decolagem ( pista ), considerado com uma reduo de 50% no vento reportado pela meteorologia. Entramos no grfico com o valor da componente real, porm, a correo realizada pelo grfico como se o vento real fosse reduzido em 50%. Ex: Componente de vento de proa Vento considerado ( implcito ) no grfico = 12 kt = 06 kt
Vento de cauda:
O valor do vento de cauda, nas correes de vento dos grficos de decolagem ( pista ), considerado com um acrscimo de 50% no vento reportado pela meteorologia. Entramos no grfico com o valor da componente real, porm, a correo realizada pelo grfico como se o vento real fosse aumentado em 50%.
483
Ex:
= 12 kt = 18 kt
Os manuais das aeronaves trazem as limitaes de vento de proa e vento de cauda para decolagens e pousos.
Temperatura:
A densidade diminui quando a temperatura aumenta; A sustentao exige maior velocidade para compensar a queda de densidade; ASD aumenta para um determinado peso de decolagem.
Reduo na trao:
O motor Flat-rated at uma determinada temperatura ( ISA + xT ), ou seja, a trao esttica constante at esta temperatura; A trao do motor reduzida acima de ( ISA + xT ); Com o aumento de temperatura, o peso mximo de decolagem reduzido.
484
Peso de decolagem limitado por pista; Peso de decolagem limitado por subida ( gradiente de subida ); Peso de decolagem limitado por obstculo.
Flap menor:
Diminui o peso de decolagem em funo do comprimento de pista; Aumenta o peso de decolagem em funo do gradiente de subida devido ao menor arrasto; Aumenta o peso de decolagem em funo de obstculo.
Flap maior:
Aumenta o peso de decolagem em funo do comprimento de pista; Diminui o peso de decolagem em funo do gradiente de subida devido ao maior arrasto; Diminui o peso de decolagem em funo de obstculo.
Flap timo de decolagem: Considerando o grfico ( Pesos de decolagem x Flap ), o peso mximo de decolagem obtido no cruzamento das curvas: ( pista x subida ) e ( pista x obstculo ).
485
3.17.23 Efeitos da ( v2 ) na decolagem v2 Takeoff Climb Speed a velocidade que uma aeronave deve alcanar ao atingir a altura de 35 ps ( Screen Height ) na decolagem, considerando um motor inoperante e pista seca. Em pistas molhadas, a screen height de 15 ps.
v2 = > 1,10 x vMCA v2 = > 1,20 x vS --aeronave a jato com qualquer nmero de motores; aeronave turbolice com 2 ou 3 motores; aeronave a pisto com 2 ou 3 motores.
aeronave turbolice com mais de 3 motores; aeronave a pisto com mais de 3 motores.
A ( v2 ), como vimos anteriormente, tem um valor mnimo. H uma relao entre a ( v2 ) e a ( vS velocidade de estol na configurao de decolagem ) --v2 / vS
O comprimento de pista exigido, para uma decolagem, maior quando a ( v2 ) for aumentada.
Com o aumento da ( v2 ), a ( vLOF ) deve ser aumentada para que a aeronave possa atingir os 35 ps ( Screen Height ) na ( v2 ). vLOF Lift-Off Speed Velocidade de separao do solo durante a decolagem.
486
vLOF = > 1,08 x vMU ( com todos os motores operando ) vLOF = > 1,04 x vMU ( com o motor crtico inoperante ) vLOF = < vMAX TIRE
vMAX TIRE
a velocidade mxima, no solo, em funo da capacidade de rotao do pneu em resistir ao da fora centrfuga.
Se for escolhida uma ( v2 ) baixa, haver uma perda no desempenho da subida ( gradiente de subida ) devido ao maior arrasto total. Quanto menor a velocidade, maior ser o arrasto induzido e, conseqentemente, maior o arrasto total. O gradiente de subida depende da diferena entre trao ( T R ) e arrasto ( D ).
A relao ( v2 / vS ) tambm associada ao uso dos flaps. Flap com menor deflexo restringe o peso de decolagem para um determinado comprimento de pista. Flap com menor deflexo melhora o gradiente de subida devido ao menor arrasto.
Flap com maior deflexo aumenta o peso de decolagem para um determinado comprimento de pista, melhorando a operao em pistas curtas. Neste caso, o desempenho de pista pode ser melhorado adotando uma relao ( v2 / vS ) mais baixa. Entretanto, o flap com maior deflexo e a ( v2 / vS ) mais baixa prejudicam o desempenho da subida devido ao maior arrasto.
487
A ( v2 / vS ) tima pode ser associada ao uso do flap timo. O flap timo corresponde ao peso de decolagem considerando os limitantes de pista, subida e obstculo. O peso de decolagem obtido pelo cruzamento das curvas ( peso limitado por pista x peso limitado por subida ) e ( peso limitado por pista x peso limitado por obstculo ).
A subida ( gradiente de subida ) pode ser melhorada ( Improved Climb ) se houver comprimento de pista disponvel em relao ao peso de decolagem limitado por subida. O excedente de pista possibilitar um aumento na ( v2 ), sendo somado ( v2 bsica ) um adicional de velocidade encontrado em grficos especiais, com base em pesos limitados por pista e subida.
A trao reduzida na decolagem utilizada quando o peso de decolagem for inferior a um determinado valor, ou seja, a aeronave est mais leve em relao ao peso mximo de decolagem sob determinadas condies.
Derate; Temperatura assumida: Assumed Temperature Flexible Takeoff Derate e Temperatura Assumida. ( Boeing ); ( Airbus ).
488
Rotao do motor menor; Menor esforo dos componentes do motor; Menor desgaste dos componentes do motor; Reduo da temperatura dos gases de sada; Aumento na durao dos componentes da seo quente; Aumento da vida til do motor; Economia em substituio de peas nas revises.
Derate:
A reduo de trao realizada atravs de um sistema de controle do motor que o comanda para operar em programas de rotaes mais baixas.
Fadec ---
Full Authority Digital Electronic Control ( Controle Eletrnico Digital de Autoridade Total ).
A reduo da rotao leva a uma reduo da trao, sendo utilizada quando o peso de decolagem for abaixo de determinado valor.
A tcnica do derate pode ser utilizada nos casos de anti-skid inoperante, pista molhada, pista com neve e pista com gelo, desde que a aeronave apresente desempenho publicado nessas condies.
489
Temperatura assumida:
Quando houver uma margem entre o peso mximo de decolagem sob determinadas condies e o peso real de decolagem, poder ser selecionada uma trao menor nos motores.
Acima da temperatura de flat-rated ( ISA + xT ), o limite de rotao do motor a jato diminui com o aumento da temperatura ambiente. Na tcnica da temperatura assumida, selecionamos uma temperatura ambiente maior ( temperatura assumida ), reduzindo a rotao do motor, isto , menor trao.
A mxima temperatura assumida tem por base o peso real de decolagem, sendo que medida que a temperatura se eleva, o peso mximo de decolagem diminudo devido s quedas da trao e da densidade, reduzindo, tambm, a fora de sustentao ( L ).
Considerando um determinado peso real de decolagem, corresponder uma temperatura mxima assumida e as respectivas velocidades ( v1 vR v2 ). A mxima reduo de trao de 25% na tcnica temperatura assumida.
Mnima Temperatura Assumida aquela correspondente ao flat-rated ( ISA + xT ) do motor. Abaixo desta temperatura no haver reduo de trao.
490
Isto significa que impossvel assumir uma temperatura abaixo desse valor.
FMC ( Flight Management Computer ), um computador de gerenciamento de vo, possui um programa para a utilizao da tcnica da temperatura assumida.
Anti-skid inoperante; Pista molhada; Pista com neve; Pista com gelo.
Derate e Temperatura Assumida: Podem ser usados conjuntamente se aprovados pela Autoridade Aeronutica.
Usando-se um modo de derate menor, possvel assumir uma temperatura mais elevada que a temperatura externa ( ambiente ).
O limite de reduo de 25% de trao est relacionado ao modo escolhido para decolagem, trao que o motor poderia gerar na temperatura real com o modo selecionado.
491
Pista:
Peso da aeronave; Uso de flaps; Meteorologia: Vento de proa; Vento de cauda; Vento de travs.
Altitude densidade:
A pavimentao utilizada em anlises de decolagem considera pista seca e dura. Outros tipos de pavimentao elevam o atrito das rodas, aumentando a distncia de decolagem ( TOD ). O aumento mdio da distncia de decolagem ( TOD ) em funo dos tipos de pavimentao pode ser considerado:
492
Pavimento com neve: Pavimento mole: Pavimento de grama curta e seca: Pavimento de grama curta e mida: Pavimento de grama longa e seca: Pavimento de grama longa e mida:
aumento de 25% aumento de 25% aumento de 20% aumento de 25% aumento de 25% aumento de 30%
Um pavimento de grama seca ou grama mida, e grama com mais de 25 cm, no deve ser utilizado para decolagem.
O gradiente mximo de pista no deve ultrapassar 2%, isto , a diferena entre as alturas das cabeceiras no poder ser maior de 2% do comprimento horizontal da pista. O gradiente de pista pode ser: Positivo --Negativo --Uphill --Uphill ( subindo ) Downhill ( descendo ) / menor peso de
Downhill --
Maior o arrasto induzido; Maior inrcia; Menor acelerao no solo; Menor acelerao no ar; Maior a velocidade de estol ( vS ); Maior comprimento de pista para decolar.
493
Estando a aeronave nas proximidades do solo, h uma reduo do arrasto induzido, possibilitando um ganho da fora de sustentao efetiva ( L E ), com tendncia da aeronave flutuar.
Ao se afastar do solo, h um aumento do arrasto induzido, com uma diminuio da fora de sustentao efetiva ( LE ), afetando o gradiente de subida no primeiro segmento.
A fora de arrasto induzido ( DI ) no gerada pela turbulncia em si, mas pela fuga do ar do intradorso que reduz a fora de sustentao efetiva ( L E ), sendo necessrio um aumento do ngulo de ataque para compensar essa reduo e conseqente aumento do arrasto.
494
3.18 Pouso
a manobra realizada com o objetivo de transferir uma aeronave do vo para o solo, at que seja atingida a velocidade de txi.
---
2,5 a 3
---
50 ps
---
---
vREF 3 kt
495
Distncia na ar:
o segmento da distncia de pouso, a partir do cruzamento da cabeceira da pista a 50 ps, at o toque na pista de pouso.
Distncia de transio:
Do toque, at o momento em que o trem de pouso do nariz faz contato com o solo. Este segmento se realiza em torno de 2 segundos. Neste segmento, os ground spoilers podem ser atuados.
Distncia de parada:
Neste segmento, a aeronave est totalmente apoiada sobre a pista de pouso. A reduo da velocidade feita com: Freios; Spoilers. O efeito dos reversores dos motores no considerado na anlise de pouso.
Aeronaves:
Distncia de pouso:
Interrupo da aproximao:
A aproximao interrompida antes da aeronave atingir a altura de 50 ps sobre a cabeceira da pista de pouso.
496
Gradiente de arremetida:
3,3% mnimo ao nvel do mar; Aeronave: Peso mximo: Motores: Flaps: Trem de pouso: Motores a pisto; 6.000 libras ou menos; Todos operando; Flaps de pouso; Estendido.
Gradiente de arremetida:
2,5% mnimo ao nvel do mar; Aeronave: Peso mximo: Motores a pisto; acima de 6.000 libras, at 12.500 libras ( 5.670 kgf ); Aeronave: Peso mximo: Motores: Flaps: Trem de pouso: Motores a reao; Qualquer peso na categoria; Todos operando; Flaps de pouso; Estendido.
Em pista seca, a aeronave deve pousar em 60% do comprimento de pista disponvel no destino. Distncia de pouso = comprimento de pista disponvel seca x 60%
No aeroporto de alternativa, em pista seca, aeronave turbolice pode utilizar 70% do comprimento de pista disponvel.
497
Distncia de pouso
Em pista molhada, a aeronave deve pousar em 52% do comprimento de pista disponvel. Isto significa que o comprimento de pista disponvel seca deve ser aumentado em 15% para se obter o comprimento de pista disponvel molhada Distncia de pouso = comprimento de pista disponvel molhada x 52%
Comprimento de pista disponvel molhada = distncia de pouso x 1,92 1,92 1,92 = 1 / 0,52 = 1,15 x 1,67
( approach-climb ); ( landing-climb ).
Arremetida prximo altitude / altura de deciso; O motor crtico deve estar inoperante; Os motores remanescentes em regime de go-around; Velocidade na configurao de aproximao no pode ser maior que 50% da velocidade de estol ( vS ) na configurao de aproximao ( 1,5 x vS ); Flaps de aproximao ( deflexo menor que no pouso ); Trem de pouso em cima; Gradientes mnimos: 2,1% para bimotores; 2,4% para trimotores; 2,7% para quadrimotores.
498
Arremetida prximo cabeceira da pista ( screen height 50 ps ); Todos os motores em regime de go-around; Velocidade na configurao de pouso no pode ser maior que 30% da velocidade de estol ( vS ) na configurao de pouso ( 1,3 x vS ); Flaps de pouso; Trem de pouso em baixo; Gradiente mnimo: 3,2% para qualquer nmero de motores.
Vento de proa:
Vento de cauda: aumenta a distncia de pouso devido maior ground speed. Vento de travs: aumenta a distncia de pouso devido s correes necessrias antes da aeronave tocar o solo, atrasando o contato.
A elevao da altitude provoca um aumento na distncia de pouso. Com o aumento da altitude, h uma reduo na densidade do ar, sendo necessrio um aumento da velocidade aerodinmica para manter a sustentao. A diminuio da densidade tambm reduz o desempenho do grupo moto-propulsor, afetando o gradiente de subida no caso de uma arremetida.
499
A elevao da temperatura aumenta a distncia de pouso. Com o aumento da temperatura h uma elevao na altitude-densidade, isto , menor densidade do ar, sendo necessrio um aumento da velocidade aerodinmica.
A elevao da umidade aumenta a distncia de pouso. A umidade reduz a densidade e para ser mantida a sustentao, deve-se aumentar a velocidade aerodinmica.
a velocidade mantida pela aeronave na aproximao, prximo pista, e antes do cruzamento da cabeceira a 50 ps, na vREF. Tem por objetivo corrigir os efeitos da variao do vento de proa e rajadas durante a aproximao para o pouso.
vAPP
( approach-speed )
Metade da intensidade da componente do vento constante alinhada com a pista; Valor total da rajada; Observar correo mxima limitada pelo fabricante da aeronave.
Ex:
Operando pista 12 ( 120 ): Vento de 120 / 10G22 kt Neste caso, o vento constante de 10 kt;
vREF = 125 kt
500
vAPP = vREF + vento constante + rajada total vAPP = 125 kt + 5 kt + 12 kt vAPP = 125 kt + 17 kt = 142 kt vAPP = 125 kt + 15 kt = 140 kt --correo limitada pelo fabricante ( 15 kt )
Lminas de gua, neve e gelo diminuem a eficincia da frenagem devido reduo do coeficiente de atrito. Aquaplanagem ( hidroplanagem ) provocada quando a lmina de gua isola o contato do pneu com o solo, travando as rodas. Ao serem aplicados os freios, as rodas ficam travadas e a aeronave comea a escorregar sobre a pista. Nesta situao, necessrio dosar a aplicao dos freios para interromper a hidroplanagem. O sistema anti-skid controla a aplicao de presso aos freios, evitando o travamento das rodas e, por conseqncia, evitando a hidroplanagem.
Cada tipo de pavimento possui um determinado coeficiente de atrito. Quanto menor este coeficiente entre os pneus e a pista, maior ser a distncia de pouso.
Pousos em gradiente positivo ( uphill ) tm uma melhor desacelerao, com menor distncia de pouso.
501
Pousos em pista com gradiente negativo ( downhill ) tero uma distncia de pouso maior.
Com a falha de motor, em aeronaves multimotoras, necessrio aplicar o leme de direo para manter o controle direcional, resultando num aumento de arrasto. Nesta situao, so utilizados flaps de pouso com menor deflexo para reduo do arrasto, e a ( vREF ) ser maior que a normal, possibilitando uma melhor performance no caso de uma arremetida com a reduo de potncia disponvel. vREF = 1,3 x vS ( vS = velocidade de estol na configurao de pouso ).
Os reversores no so considerados numa anlise de pouso. Sendo a ( vREF ) maior, a distncia de pouso ser aumentada.
Com a deflexo dos flaps de pouso, h uma reduo na velocidade de estol ( vS ). ( vS ) menor --menor ( vREF ) vREF = 1,3 x vS Quanto maior a extenso dos flaps, maior poder ser o ngulo de aproximao devido ao maior arrasto. Caso haja necessidade de uma arremetida, a posio dos flaps de pouso deve ser modificada para flaps de arremetida.
A inoperncia de alguns equipamentos pode aumentar a distncia de pouso, como o anti-skid e spoilers.
502
O sistema anti-skid evita o travamento das rodas, impedindo deslizamentos. Os spoilers ao serem atuados durante o pouso, no solo, eliminam a sustentao, aumentando a fora de atrito.
Ar seco; Baixa temperatura; Baixa altitude; Vento de proa; Pista com aclive.
A tcnica do pouso em trs pontos pode ser executada por aeronaves com trem de pouso convencional. Prximo ao toque, com potncia totalmente reduzida, o piloto efetua o
arredondamento da aeronave, consistindo na reduo da razo de descida e vo paralelo pista. medida que a velocidade vai sendo reduzida, aumenta-se o ngulo de ataque para se evitar o toque, at que ocorra o estol e a aeronave, necessariamente, tocar a pista. Esta tcnica de pouso aumenta a distncia de pouso em relao ao pouso de pista.
503
Pouso de pista utilizado pelas aeronaves com trem de pouso triciclo, podendo, tambm, ser utilizado pelas aeronaves com trem de pouso convencional. A aeronave se aproxima da pista com potncia parcial, reduo da razo de descida prximo ao toque, procurando tocar o trem de pouso principal o mais rpido possvel, antes de ocorrer o estol. Em seguida, com a reduo de velocidade, o trem remanescente toca a pista.
Estando a aeronave nas proximidades do solo, h uma reduo do arrasto induzido, possibilitando um ganho da fora de sustentao efetiva ( L E ), com tendncia da aeronave flutuar.
So fenmenos associados s aeronaves com trem de pouso convencional devido localizao do centro de gravidade atrs do trem de pouso principal. Especial cuidado na aplicao de freios durante a corrida de pouso.
504
3.19 Estabilidade
A estabilidade est relacionada ao equilbrio de um corpo tendente a retornar a essa posio aps sofrer um pequeno deslocamento.
O equilbrio classificado:
-------
o corpo tende a voltar sua posio de equilbrio; o corpo vai se afastando de sua posio de equilbrio; o corpo se mantm numa posio fora do equilbrio.
Estabilidade Esttica:
Estabilidade Dinmica:
505
Estabilidade esttica positiva ( aeronave estaticamente estvel ) quando uma aeronave tem a tendncia de retornar posio de equilbrio aps a retirada da causa da perturbao.
Estabilidade esttica neutra ou indiferente ( aeronave estaticamente neutra ) quando uma aeronave tem a tendncia de no retornar posio de equilbrio, mantendo a mesma atitude aps a retirada da causa da perturbao.
Estabilidade esttica negativa ( aeronave estaticamente instvel ) quando a aeronave tem a tendncia de se afastar, cada vez mais, da posio de equilbrio aps a retirada da causa da perturbao.
Estabilidade esttica longitudinal ( em torno do eixo lateral ou transversal ); Estabilidade esttica lateral ( em torno do eixo longitudinal );
506
3.19.2 Estabilidade esttica longitudinal a estabilidade da aeronave ao redor de seu eixo transversal ou lateral, relacionada ao movimento de arfagem.
O coeficiente de momento longitudinal ou de arfagem ( CML ), relacionado a um determinado momento longitudinal, pode ser calculado pela frmula:
ML = CML . q . S . MAC
CML ML q S
= coeficiente de momento longitudinal = momento longitudinal = presso dinmica do escoamento = rea da asa
Num vo reto e nivelado todos os momentos esto em equilbrio ---CML positivo ( + ) --CML negativo ( - ) --aeronave com tendncia a levantar o nariz aeronave com tendncia a baixar o nariz
ML = 0 CML = 0
Rajada ascendente --aeronave levanta o nariz --Aeronave estaticamente estvel reage --CML ---
Rajada descendente -aeronave abaixa o nariz Aeronave estaticamente estvel reage CML
-------
507
Em sntese: Aeronave em vo reto e nivelado possui um coeficiente de sustentao ( CL ) de equilbrio, quando ( CML ) = 0 ( ML ) = 0
( ML positivo ) ( ML negativo )
A posio do centro de gravidade ( cg ) tem importante influencia na estabilidade esttica longitudinal. O ( cg ) um ponto terico onde se concentra toda a massa de um corpo. O ( cg ) se relaciona com o centro aerodinmico ( ac ), criando um determinado momento de fora.
O ( ac ) um ponto terico, ao longo da corda mdia aerodinmica ( MAC ), onde o momento de arfagem constante, independente do ngulo de ataque, situando-se a 25% da corda ( de corda ) em aeronaves subsnicas. Admite-se uma variao da localizao do ( ac ) de 23% a 28% da corda, a partir do bordo de ataque.
508
O centro de presso ( cp ) um ponto onde aplicada a resultante aerodinmica ( RA ), sendo um ponto que se desloca ao longo da corda nos aeroflios assimtricos. Com o aumento do ngulo de ataque, o ( cp ) se desloca em direo ao bordo de ataque. Com a reduo do ngulo de ataque, ele se desloca para trs.
A variao do brao do momento entre o ( cp ) e o ( ac ), devido ao deslocamento do ( cp ) ao ser variado o ngulo de ataque, mantm o momento constante no ( ac ), definindo o momento aerodinmico ( Mac ) ( momento intrnseco da asa ) que o de baixar o bordo de ataque, ou seja, reduo do ngulo de ataque.
A posio do ( cg ) em relao ao ( ac ) influi no momento resultante da asa. Este estudo pode tambm ser realizado analisando o ( cg ) em relao ao ( cp ). O momento criado pelo ( cg ) definido pelo produto do peso ( P ) pelo brao entre o ( cg ) e o ( ac ).
cg frente do ac:
( momento intrnseco da asa ) + ( P x distncia cg ac ) Os momentos tm o mesmo sentido. Estabilidade esttica positiva da asa ( estaticamente estvel ) Tendncia de reduzir o ngulo de ataque.
cg atrs do ac:
( momento intrnseco da asa ) ( P x distncia cg ac ) Os momentos tm sentidos contrrios. Se o momento peso > momento aerodinmico, teremos estabilidade esttica negativa da asa (estaticamente instvel) Tendncia de aumentar o ngulo de ataque.
509
O estabilizador horizontal tem grande influncia na estabilidade da aeronave. Dependendo da capacidade estabilizante do mesmo, possvel o ( cg ) se posicionar atrs do ( ac ) sem afetar a estabilidade esttica positiva da aeronave, entretanto, h limites para este posicionamento, havendo um ponto mximo de recuo do ( cg ) denominado ponto neutro.
Ponto neutro ( pn )
---
distncia do ( cg ) ao ( pn ).
( cg ) frente do ( pn ) ( cg ) atrs do ( pn )
( me ) positiva ---
Uma aeronave estaticamente estvel quando tiver estabilidade esttica positiva. Com um aumento do ngulo de ataque, a aeronave deve reagir no sentido de baixar o nariz, de reduzir o ngulo de ataque, demonstrando um momento intrnseco de arfagem negativo.
Num vo reto e nivelado, o momento resultante sobre a aeronave = 0 O estabilizador horizontal deve contrabalanar o momento aerodinmico e o momento gerado pelo peso ( P x distncia cg ac ), criando uma sustentao negativa. Nas rajadas ascendentes, que elevam o nariz da aeronave, a sustentao negativa do estabilizador reduzida, elevando a cauda ( baixando o nariz ).
O ar recebido pelo estabilizador horizontal, aps passar pela asa, turbilhonado e com direo alterada para baixo, devido ao campo de presses sobre as asas. Essa mudana de direo, para baixo, do vento relativo denominada downwash.
510
Vrtices produzidos pelas asas em maiores ngulos de ataque; Vrtices produzidos por maiores deflexes dos flaps.
A fuselagem exerce sua influncia na estabilidade em ngulos de ataque maiores. Quanto maior for o ngulo de ataque, maior ser a tendncia da aeronave, por ao da fuselagem, em levantar o nariz, gerando um efeito de estabilidade esttica negativa ( aeronave estaticamente instvel ) ao produzir momento de arfagem positivo.
a estabilidade da aeronave ao redor de seu eixo longitudinal, relacionada ao movimento de rolagem devido a um deslizamento lateral ( sideslip ).
511
Os momentos de rolagem so decorrentes de deslizamento lateral ( sideslip ), formando um ngulo de sideslip ( = ngulo de deslizamento lateral ou ngulo de derrapagem ) entre o eixo longitudinal da aeronave e a direo do vento relativo.
O coeficiente de momento lateral ou transversal ( C MT ), relacionado a um determinado momento lateral ou transversal ( momento de rolagem ), pode ser calculado pela frmula:
MT CMT = ------------q.S.b
MT = CMT . q . S . b
CMT MT q S b
= coeficiente de momento lateral ( rolagem ) = momento lateral ( momento de rolagem ) = presso dinmica do escoamento = rea da asa = envergadura da asa
-----
aeronave com tendncia de rolar para a direita aeronave com tendncia de rolar para a esquerda
-----
Uma aeronave que possui estabilidade esttica positiva ( estaticamente estvel ) dever reagir rolando a asa na direo contrria ao ngulo de deslizamento lateral.
512
positivo negativo
MT negativo MT positivo
Diedro Enflechamento Efeito de quilha Efeito da empenagem vertical Posicionamento das asas ( efeito de fuselagem ) Distribuio de pesos
Diedro positivo:
ngulo diedro formado acima do plano horizontal. Asas com diedro positivo produzem estabilidade esttica lateral positiva ( estaticamente estvel ).
Diedro negativo:
ngulo diedro formado abaixo do plano horizontal Asas com diedro negativo produzem estabilidade esttica lateral negativa ( estaticamente instvel ).
O ngulo diedro possibilita que o vento relativo atinja as asas com diferentes ngulos de ataque no caso de uma inclinao com sideslip.
513
Nas asas com diedro positivo, a asa do lado de onde vem o vento relativo ( asa cada ) fica com maior ngulo de ataque ( maior sustentao ), enquanto a asa do outro lado ( asa levantada ) fica com menor ngulo de ataque ( menor sustentao ), resultando em efeito estabilizante ( estaticamente estvel ).
Nas asas com diedro negativo, a asa do lado de onde vem o vento relativo ( asa cada ) fica com menor ngulo de ataque ( menor sustentao ), enquanto a asa do outro lado ( asa levantada ) fica com maior ngulo de ataque ( maior sustentao ), resultando em efeito desestabilizante ( estaticamente instvel ).
Enflechamento o ngulo constitudo entre a linha do bordo de ataque e o eixo lateral ou transversal de uma asa:
Enflechamento positivo:
Bordo de ataque direcionado para trs. Asas com enflechamento positivo produzem estabilidade esttica lateral positiva ( estaticamente estvel ).
Enflechamento negativo: Bordo de ataque direcionado para a frente. Asas com enflechamento negativo produzem estabilidade esttica lateral negativa ( estaticamente instvel ).
O ngulo de enflechamento possibilita que o vento relativo atinja as asas com diferentes ngulos em relao linha do bordo de ataque, no caso de uma derrapagem ( sideslip ).
514
Nas asas com enflechamento positivo, a asa do lado de onde vem o vento relativo ( asa cada ) atingida por uma componente do vento relativo ( perpendicular linha do bordo de ataque ) de maior intensidade ( maior sustentao ), enquanto a asa do outro lado ( asa levantada ) fica com uma componente do vento relativo ( perpendicular linha do bordo de ataque ) de menor intensidade ( menor sustentao ), resultando em efeito estabilizante ( estaticamente estvel ).
Nas asas com enflechamento negativo, a asa do lado de onde vem o vento relativo ( asa cada ) atingida por uma componente do vento relativo ( perpendicular linha do bordo de ataque ) de menor intensidade ( menor sustentao ), enquanto a asa do outro lado ( asa levantada ) fica com uma componente do vento relativo ( perpendicular linha do bordo de ataque ) de maior intensidade (maior sustentao), resultando em efeito desestabilizante ( estaticamente instvel ).
Efeito de quilha a ao do vento lateral sobre as superfcies laterais da aeronave devido a um deslizamento lateral ( sideslip ):
Efeito da empenagem vertical devido ao do vento relativo sobre a empenagem vertical durante um deslizamento lateral, gerando uma sustentao que faz surgir um momento esttico lateral que tende posicionar as asas niveladas.
515
Grandes empenagens verticais so capazes de gerar estabilidade esttica lateral positiva ( estaticamente estvel ). De certa forma, o efeito da empenagem vertical compe o efeito de quilha.
Posicionamento das asas em relao fuselagem define o efeito de fuselagem relativo a um deslizamento lateral ( sideslip ):
Favorece estabilidade esttica lateral positiva. Favorece estabilidade esttica lateral negativa.
O efeito de fuselagem nas aeronaves de asa baixa prejudicial estabilidade esttica lateral positiva por dificultar que o vento relativo alcance o extradorso da asa em elevao durante um momento lateral ou transversal ( momento de rolagem ), afetando o efeito de diedro.
Os efeitos da posio das asas e do enflechamento podem ser quantificados em termos de um ngulo diedro equivalente:
Aeronave com asas altas equivale Aeronave com asas baixas equivale
-----
ngulo diedro positivo de 2 ou 3 ngulo diedro negativo de 3 ou 4 ----ngulo diedro positivo ngulo diedro negativo
516
Peso da fuselagem com asa baixa: Favorece estabilidade esttica lateral negativa.
a estabilidade da aeronave ao redor de seu eixo vertical, relacionada ao movimento de guinada devido a um deslizamento lateral ( sideslip ).
Os momentos de guinada so decorrentes de deslizamento lateral ( sideslip ), formando um ngulo de sideslip ( = ngulo de deslizamento lateral ou ngulo de derrapagem ) entre o eixo longitudinal da aeronave e a direo do vento relativo.
O coeficiente de momento de guinada ( CMG ), relacionado a um determinado momento de guinada ( MG ), pode ser calculado pela frmula: MG CMG = ------------q.S.b
MG = CMG . q . S . b
CMG MG q S b
= coeficiente de momento de guinada = momento de guinada = presso dinmica do escoamento = rea da asa = envergadura da asa
517
---------
aeronave com tendncia de guinar para a direita aeronave com tendncia de guinar para a esquerda ngulo de deslizamento lateral direita da aeronave ngulo de deslizamento lateral esquerda
Uma aeronave que possui estabilidade esttica positiva ( estaticamente estvel ) dever reagir guinando para se alinhar com o vento relativo.
positivo negativo
MG positivo MG negativo
O enflechamento positivo provoca um binrio de foras nas asas, com uma fora de arrasto ( D ) maior na asa do lado do vento relativo, devido maior intensidade do vento nesta asa, surgindo um momento de guinada tendente recuperao da estabilidade direcional.
O enflechamento negativo produz um efeito contrrio, com uma fora de arrasto ( D ) maior na outra asa, diminuindo a estabilidade direcional.
518
O efeito da empenagem vertical de criar uma fora de sustentao ( L ) tendente a alinhar a fuselagem com o vento relativo.
Quanto maior for a distncia da empenagem vertical ao centro de gravidade ( cg ); Quanto maior for a rea da empenagem vertical.
Est relacionada com a posio da empenagem horizontal. A cauda em T, empenagem horizontal sobre a empenagem vertical, melhora a estabilidade direcional, podendo ser reduzida a rea da empenagem vertical, havendo reduo de peso da aeronave.
519
A barbatana dorsal: Aumenta a rea efetiva do estabilizador vertical; Reduz a razo de aspecto do estabilizador; Aumenta o ngulo de estol da empenagem vertical; Permite a operao em maiores ngulos de derrapagem.
Uso de barbatanas ventrais ( strakes = delta fins ). As aeronaves que utilizam winglets experimentam uma reduo na
O efeito da fuselagem de gerar uma estabilidade esttica direcional negativa devido posio do centro de presso da fuselagem estar situado, geralmente, frente do centro de gravidade ( cg ).
A estabilidade dinmica considera o comportamento de uma aeronave, suas oscilaes atravs do tempo, aps a retirada da causa da perturbao, ou seja, descreve o tempo necessrio para uma aeronave responder sua estabilidade esttica quando retirada de seu equilbrio.
Em funo dessas oscilaes, uma aeronave com estabilidade esttica positiva ( estaticamente estvel ) pode ter:
Estabilidade Dinmica:
520
Estabilidade dinmica positiva ( aeronave dinamicamente estvel ) quando a aeronave tende retornar posio de equilbrio, aps a retirada da causa da perturbao ), atravs de movimento oscilatrio com amplitudes decrescentes, ou seja, h um amortecimento das oscilaes.
Estabilidade dinmica indiferente ( aeronave dinamicamente neutra ) quando a aeronave tende retornar posio de equilbrio, aps a retirada da causa da perturbao, atravs de movimento oscilatrio com amplitudes constantes, ou seja, no h amortecimento das oscilaes.
Estabilidade dinmica negativa ( aeronave dinamicamente instvel ) quando a aeronave tende retornar posio de equilbrio, aps a retirada da causa da perturbao, atravs de movimento oscilatrio com amplitudes crescentes,
Aeronave com estabilidade esttica indiferente ( aeronave estaticamente neutra ) ter estabilidade dinmica indiferente ( aeronave dinamicamente neutra ).
Aeronave com estabilidade esttica negativa ( aeronave estaticamente instvel ) ter estabilidade dinmica negativa ( aeronave dinamicamente instvel ).
Estabilidade dinmica longitudinal ( em torno do eixo lateral ou transversal ); Estabilidade dinmica lateral Estabilidade dinmica direcional ( em torno do eixo longitudinal ); ( em torno do eixo vertical ).
521
3.19.6 Estabilidade dinmica longitudinal a estabilidade dinmica em torno do eixo lateral ou transversal.
Uma aeronave com estabilidade esttica positiva ( estaticamente estvel ) e estabilidade dinmica positiva ( dinamicamente estvel ) oscila em torno da altitude que mantinha ao experimentar uma perturbao longitudinal.
ngulo de atitude constitudo pela linha do horizonte e o eixo longitudinal da aeronave, provocando variaes na altitude; ngulo de ataque; Velocidade.
Fugide
Fugide:
Oscilao de baixa freqncia ( perodo longo ); Mudanas imperceptveis de ngulo de ataque ( considerado constante ); Mudanas perceptveis de velocidade; Correo mnima feita pelo piloto nos profundores ou o movimento amortecido naturalmente.
522
Perodo curto:
Oscilao de alta freqncia ( perodo curto ); Mudanas perceptveis de ngulo de ataque; Mudanas quase imperceptveis de velocidade; Pode provocar grandes esforos na estrutura da aeronave; Causado pela m distribuio de massas no profundor (balanceamento esttico deficiente nos profundores ).
Divergncia direcional a tendncia de uma aeronave no se alinhar com o vento relativo sob uma derrapagem, podendo gerar grandes esforos aerodinmicos e conseqente falha estrutural. Esta tendncia pode ser eliminada com o aumento da estabilidade esttica direcional positiva.
Na anlise da estabilidade dinmica, os efeitos de uma derrapagem so considerados de forma simultnea em relao estabilidade dinmica lateral e estabilidade dinmica direcional, levando em conta a interao entre esses dois movimentos.
Considerando os movimentos simultneos em torno do eixo longitudinal e eixo vertical, h dois tipos de movimento:
523
Divergncia em espiral est associada a uma derrapagem quando a aeronave estiver efetuando curva em descida ( curvando e descendo ), seguindo uma trajetria espiral descendente, tendente a aumentar o ngulo de inclinao e a velocidade. Essa divergncia em espiral acontece quando a estabilidade esttica direcional positiva for muito efetiva, tendendo a aeronave a se alinhar ao vento relativo com muito maior intensidade que o movimento de rolagem ( efeito diedro ). A tendncia de divergncia em espiral pode ser corrigida com o aumento do efeito diedro, com um efetivo amortecimento do movimento de rolagem. A associao de alta velocidade e grande inclinao eleva o fator de carga, podendo ocorrer danos estruturais.
Efetuar o nivelamento das asas da aeronave; Reduzir a trao; No cabrar a aeronave para evitar vo de dorso; Aguardar a tendncia natural de sada do mergulho; Manter vo reto e horizontal; Aplicar a trao necessria.
Dutch roll o acoplamento entre os movimentos direcional e lateral quando o efeito diedro for bem maior que a estabilidade esttica direcional positiva, sendo, geralmente, induzido por uma guinada.
Guinada ---
aumento
de
524
A tendncia de dutch roll uma caracterstica das aeronaves com grandes enflechamentos de asa, devido ao seu grande efeito diedro.
Aumento do estabilizador vertical que aumenta a estabilidade esttica direcional positiva ( desvantagem de aumentar o peso da aeronave );
Aletas ventrais na cauda ( desvantagem de aumentar o peso da aeronave ); Yaw damper ( dispositivo giroscpico sensvel s mudanas do ngulo de guinada ). Atua sobre o leme de direo amortecendo a guinada.
525
A aeronave deve ter a capacidade de responder aos comandos do piloto, principalmente, ter um bom controle de atitude e de trajetria de vo. O controle caracterizado pelas respostas do avio aos comandos do piloto. Essas respostas so percebidas atravs das foras de reao sobre o manche e pedais, isto , reao nos controles de vo.
Existe uma relao entre estabilidade e controle. Elevado grau de estabilidade aumenta a resistncia s mudanas, reduzindo o controle sobre a aeronave e tornando a pilotagem mais difcil.
Deixando o manche livre, a tendncia das superfcies de comando se alinharem com o vento relativo, havendo uma reduo da estabilidade longitudinal.
A estabilidade com manche livre deve assegurar que uma aeronave tenha a capacidade de assumir uma atitude de vo nivelado, como no caso de incapacidade temporria do piloto.
O deslocamento traseiro do cg deve ser observado a fim de se garantir a estabilidade com manche livre.
526
CL de equilbrio com manche livre > CL de equilbrio com manche fixo Em grandes ngulos de ataque, isto , com C L elevados, o coeficiente de momento de arfagem ( CML ) de reao com manche livre menor que o coeficiente de momento de arfagem ( C ML ) de reao com manche fixo. Isto devido a que, em elevados ngulos de ataque ( grandes CL ), o alinhamento dos profundores com o vento relativo reduz a efetividade da empenagem horizontal.
Grandes CL
---
( ML positivo ) ( ML negativo )
3.20.2 Controle do profundor e velocidade Considerando um vo reto e horizontal, a sustentao da empenagem horizontal denominada:
-----
Em baixas velocidades, o ngulo de ataque maior que nas altas velocidades, e a aeronave com estabilidade esttica longitudinal positiva tende a baixar o nariz ( levantar a cauda ).
527
Para manter a atitude de vo em baixa velocidade, o piloto deve deslocar os profundores para cima, gerando uma sustentao negativa ( L ) na empenagem horizontal ou reduzindo a sustentao positiva.
Com o aumento da velocidade, o ngulo de ataque reduzido ( menor C L ) e a condio de estabilidade reduz a tendncia de baixar o nariz, fazendo com que o piloto diminua a fora de cabrar.
A partir de uma determinada velocidade, velocidade de trimagem, o aumento de velocidade exige uma fora de picar. Para manter a atitude de vo em alta velocidade, o piloto deve deslocar os profundores para baixo, gerando uma sustentao positiva ( L ) na empenagem horizontal ou reduzindo a sustentao negativa.
3.20.3 Controle do profundor e centro de gravidade ( cg ) A posio do ( cg ) tem grande influncia na estabilidade longitudinal ( estabilidade de arfagem ) da aeronave.
528
Considerando uma aeronave em vo reto e nivelado numa velocidade abaixo da velocidade de trimagem, havendo uma fora no manche de puxar ( cabrar ):
Estando o ( cg ) frente do ponto neutro ( pn ), com o deslocamento, para trs, do ( cg ), a fora no manche de puxar ( controle do profundor ) vai sendo reduzida;
Quando o ( cg ) alcanar o ponto neutro ( pn ), a fora no manche de puxar praticamente zero ( sensao de manche muito leve ). Nesta situao, existe a possibilidade de induo a oscilaes da aeronave;
Com o ( cg ) atrs do ponto neutro ( pn ), h uma inverso da fora no manche de puxar ( cabrar ) para uma fora no manche de empurrar ( picar ).
Se o centro de gravidade ( cg ) estiver atrs do ponto neutro ( pn ), um aumento de velocidade requer reduo da fora no manche de empurrar ( velocidades abaixo da velocidade de trimagem ) e um aumento da fora no manche de puxar ( velocidades acima da velocidade de trimagem ):
529
3.20.4 Gradiente ( F / n ) a razo entre a fora no manche, fora exercida sobre o profundor pelo piloto, e o fator de carga ( n ) de uma determinada manobra.
A fim de se proteger a integridade fsica da aeronave e de seus ocupantes, durante uma manobra, o piloto deve exercer um grande esforo sobre o controle do profundor ( manche ) conforme a severidade da manobra:
maior a fora
---
---
Balanceamento aerodinmico do profundor; Balanceamento esttico do profundor; Molas de centragem; Downspring; Contrapeso; Anti-servo tab ( alterao da curvatura do profundor ); Servo tab ( alterao da curvatura do profundor ).
530
O balanceamento aerodinmico dos profundores pode ser realizado por meio de horns nas superfcies de comando. Horn uma proeminncia frente da superfcie, criando uma fora na mesma direo do movimento da superfcie de comando, reduzindo as foras sobre o controle dos profundores.
O balanceamento esttico do profundor tambm reduz as foras sobre o controle do profundor. So colocados pesos frente do eixo de articulao da superfcie de comando, reduzindo os esforos de cabrar ( nose up ). Deve-se tomar o cuidado para no reduzir, em demasia, a estabilidade com manche livre.
As molas de centragem possibilitam centrar os comandos automaticamente, garantindo a estabilidade com manche livre. So posicionadas molas ao longo da cadeia de comando do profundor:
Aumento da sensibilidade do controle, principalmente, em baixa velocidade, devido maior deflexo do profundor;
Efeito sobre o gradiente F/n. Para um determinado fator de carga ( n ), o incremento de velocidade da aeronave faz aumentar a fora no manche ( puxar ).
A cadeia de comando do profundor constituda pelos diversos componentes que unem o controle do profundor ( manche ) superfcie de comando.
531
Downspring uma mola posicionada na cadeia de comando do profundor, tracionando o mesmo no sentido de picar ( nose down ) a aeronave:
Aumenta a estabilidade de foras no controle do profundor ( manche ), independente da deflexo do manche e da velocidade;
Aumenta a fora no controle do profundor ( manche ) com a reduo de velocidade, quando requerida maior deflexo da superfcie de comando;
utilizado em stabilators.
Diminui a fora no controle do profundor ( manche ) com a reduo de velocidade, quando requerida maior deflexo da superfcie de comando.
532
3.21 Parafuso
um vo com uma asa estolada, apresentando uma trajetria em giro e descendente, descrevendo uma espiral ( trajetria vertical helicoidal ), havendo grande arrasto e conseqente velocidade moderada. Ao ser interrompida a rotao, desaparece o estol. Nesta recuperao, h um aumento significativo da velocidade.
O parafuso tambm denominado auto-rotao, pelo fato da aeronave se manter em rotao, indefinidamente, se no forem tomadas as medidas de recuperao.
Fases do parafuso:
Estol; Movimento de rolagem; Movimento de guinada; Movimento de picada; Glissada; Perda de altura.
Parafuso comandado:
533
Reduo da potncia para marcha-lenta, podendo, tambm, ser comandado com maior potncia;
Reduo de velocidade, levando a aeronave para o ngulo de estol ( ngulo crtico ); Prximo ao estol, pressionar um dos pedais para guinar o avio, provocando uma derrapagem. Pode ser utilizado o aileron no lugar do leme de direo.
Com a guinada, a asa do lado exterior da curva adquire maior velocidade, ganha sustentao e se levanta, diminuindo o ngulo de ataque.
A asa do lado interior da curva adquire menor velocidade, reduz a sustentao e se abaixa, aumenta o ngulo de ataque e estola. A aeronave rola e guina na direo desta asa estolada.
Inicia-se a auto-rotao. A asa do lado interior ao aumentar o ngulo de ataque, aumenta tambm o arrasto;
O avio executa duas ou trs voltas, em auto-rotao, antes que o parafuso seja iniciado.
Incidncias diferentes; Uso de ailerons em baixas velocidades; Torque do motor; Curvas; Distribuio de massas.
534
As incidncias diferentes das asas tm por objetivo neutralizar as influncias do torque do motor e do efeito da esteira da hlice. A asa com maior incidncia passa pelo ngulo crtico primeiro, estola e d incio ao parafuso.
O uso de ailerons em baixas velocidades, prximo ao ngulo crtico, pode provocar o parafuso. O aileron que abaixa pode fazer com que a asa ultrapasse o ngulo crtico, estolando esta asa e dando incio a um parafuso.
O torque do motor tende a girar o avio em sentido contrrio rotao da hlice. Este giro, prximo ao ngulo crtico, pode estolar uma asa, iniciando o parafuso. O efeito do torque mais pronunciado em maiores potncias.
As curvas realizadas com muita inclinao podem levar ao estol uma das asas, provocando o incio de um parafuso. Nas curvas niveladas e em subida, o ngulo de ataque maior na asa externa curva, podendo ultrapassar o ngulo crtico, dando incio ao parafuso em sentido contrrio ao da curva. Nas curvas em descida, o ngulo de ataque maior na asa interna curva, e se for ultrapassado o ngulo crtico, o parafuso acontecer no mesmo sentido da curva.
A distribuio de massas est relacionada, principalmente, com o motor e empenagem vertical, isto , com massas concentradas em pontos distantes do centro de gravidade ( cg ). Essas massas concentradas, durante o parafuso, vo elevando o nariz da aeronave, assegurando o estol.
535
Aplicar pedal total ( leme ), do lado contrrio rotao, para interromper o movimento de guinada;
Neutralizar o profundor para eliminar o estol aps a aplicao do leme de direo, ou quando houver uma reduo da rotao;
Tomar o devido cuidado: Excesso de velocidade; No provocar um novo estol; Evitar fator de carga ( n ) elevado.
536
A aeronave inicia uma trajetria vertical, girando prximo posio horizontal, deixando quase todas as superfcies de comando estoladas.
Pode acontecer em aeronaves de cauda pesada, isto , quando o centro de gravidade ( cg ) se posiciona muito atrs. Geralmente, este parafuso acidental, dependendo das caractersticas do avio.
Em aeronaves desconhecidas, recomenda-se a imediata recuperao de um parafuso para se evitar uma possvel induo ao parafuso chato.
A aeronave levanta o nariz e se estabiliza com o eixo longitudinal, praticamente, paralelo ao horizonte, descendo verticalmente;
Velocidade de descida da aeronave reduzida pelo elevado arrasto produzido pelas turbulncias.
537
Alguns avies possuem pra-caudas que so pra-quedas de cauda, possibilitando a sada do parafuso chato. Criam momentos de arfagem, recuperando a ao do profundor.
Os estabilizadores horizontais so posicionados de forma a deixar, sob os mesmos, uma rea da superfcie de cauda fora da esteira da empenagem horizontal durante os elevados ngulos de ataque.
Pequenas barbatanas so posicionadas na raiz da empenagem horizontal, criando vrtices nos elevados ngulos de ataque, aumentando a aderncia da camada limite e o ngulo crtico da superfcie. Essas barbatanas melhoram a recuperao de mergulhos.
538
3.22 Teoria de Vo de Alta Velocidade O estudo da aerodinmica de alta velocidade fundamental para a compreenso dos vos de aeronaves em alta velocidade.
aquela cujo volume ( V ) no se altera com as modificaes de presso ( p ), sendo a densidade ( d ) constante. O ar, nos vos em baixas velocidades, considerado incompressvel, porque as presses produzem variaes desprezveis de ( V ) e ( d ).
aquela cujo volume ( V ) se altera com as modificaes de presso ( p ). Em uma transformao isotrmica, a presso de uma dada massa de gs inversamente proporcional ao volume ocupado pelo gs. p.V = constante
m d = ---------V ( kg / m3 ) ( kg ) ( m3 )
d m V
539
volume ( V ) diminui
---
Todos os gases e vapores so considerados compressveis. A compressibilidade do ar significativa nos vos de alta velocidade.
O incio da alta velocidade ou da compressibilidade do ar discutvel. Alguns autores consideram, para fins de aerodinmica, a velocidade aerodinmica verdadeira de 250 kt, outros 207,64 kt.
128,62 m / s =
463 km / h
250 kt
A velocidade aerodinmica verdadeira em torno de 207,64 kt altera a densidade do ar atmosfrico em cerca de 5%, ao nvel do mar e em condies ISA. Nestas condies, o nmero de Mach que expressa o limite entre o regime incompressvel e compressvel pode ser calculado:
M = 0,314
O som so impulsos de presso em nossos ouvidos, em freqncias audveis. O som no se propaga no vcuo.
540
Quando um avio voa em velocidades subsnicas, os impulsos de presso, gerados pela aeronave, se propagam na velocidade do som, tendo influncia sobre o ar frente da aeronave, com uma inclinao dos filetes de ar, para cima ( upwash ), frente do aeroflio e inclinao dos filetes de ar, para baixo ( downwash ), atrs do aeroflio.
Em velocidades acima do som, o avio provoca uma onda de choque. Quando o ar passa por esta onda de choque, h grandes alteraes na velocidade, presso, densidade e temperatura. Os filetes de ar no modificam a direo frente do bordo de ataque.
MSL
1013,2 hPa
15 C
340,4 m / s =
1225,46 km / h
A velocidade do som, no ar, reduzida com a queda de temperatura: Variao de velocidade do som para cada 1 C = 2 ft / s --1 C = 0,6096 m / s
( aproximadamente 2 C / 1.000 ft )
541
RQ T
vsom = RQ ( y . RAR . T ) m / s RQ y RAR T = raiz quadrada = 1,4 = 287 J / Kg . K ( razo de calores especficos: ( constante do ar ) y = 1,4 para o ar )
= temperatura do ar em K ( 273,15 + C )
542
3.22.4 Nmero de Mach Nmero de Mach a razo entre a velocidade da aeronave em relao ao ar ( velocidade aerodinmica ) e a velocidade do som nas condies ambientais. A velocidade do som funo da temperatura do ar externo.
Quanto mais alto o vo, menor a temperatura do ar externo e, portanto, menor a velocidade do som. VA Velocidade aerodinmica verdadeira do avio ( m / s ) M = -------------- = --------------------------------------------------------------------------------vsom Velocidade do som nas condies de vo (m/s) M VA vsom = Nmero de Mach = velocidade aerodinmica verdadeira ( TAS ) = velocidade do som nas condies de vo
Ex:
Sabendo-se que a velocidade do som a 30.000 ft, em condies ISA, de 303,16 m / s, calcular o Nmero de Mach de uma aeronave que est mantendo uma velocidade aerodinmica de 500 kt ( TAS ) nesta altitude.
VA Velocidade aerodinmica verdadeira do avio ( m / s ) M = -------------- = ------------------------------------------------------------------------------vsom Velocidade do som nas condies de vo (m/s) VA vsom = 500 kt = 926 km / h = 257,22 m / s = 303,16 m / s
M = 0,85
543
O avio em velocidade subsnica, haver um momento que, em alguma parte do avio, geralmente no extradorso da asa e prximo fuselagem, o escoamento de ar atinge a velocidade do som. Esse Nmero de Mach da aeronave denominado Mach crtico ( MCRIT ). Observa-se que a velocidade do avio ainda subsnica, porm, est surgindo escoamento na velocidade do som em alguma parte da aeronave.
Quando os filetes de ar em contato com o avio tm velocidades inferiores velocidade do som. O Nmero de Mach ( M ) inferior a M 0,75 ( aproximadamente ).
o regime de vo que possibilita o surgimento, simultneo, de escoamentos supersnicos e subsnicos --0,75 < = M < 1,2 ( aproximadamente )
Consideremos um escoamento com velocidades acima do som sobre um aeroflio, formando uma regio de fluxo supersnico. A prpria aeronave gera tambm impulsos de presso que propagam na velocidade do som e em sentido contrrio ao escoamento supersnico, ou seja, impulsos de presso que propagam em direo ao bordo de ataque do aeroflio, chocando-se com o escoamento supersnico. Verificase, ento, uma interrupo abrupta na regio supersnica, num ponto onde a velocidade reduzida para Mach 1 ( Mach = 1 ). Neste ponto, forma-se uma concentrao de impulsos de presso que constitui a onda de choque.
544
Esta concentrao de impulsos de presso forma uma camada com espessura em torno de 0,00001 cm. O escoamento sofre grandes alteraes de presso, densidade e temperatura. A onda de choque surge em velocidade de escoamento > Mach 1.
Acima do ( MCRIT ) surge uma onda de choque normal no extradorso. Partes da asa contm escoamentos acima da velocidade do som ( escoamentos supersnicos ), enquanto, em outras partes, surgem escoamentos abaixo da velocidade do som ( escoamentos subsnicos ).
A transio do fluxo subsnico para o supersnico suave. A transio do fluxo supersnico para o subsnico faz surgir uma onda de choque.
O regime transnico caracterizado pelo vo acima do Mach crtico ( MCRIT ). MMO ( Mach mximo operacional ) > MCRIT A velocidade do ar no bordo de fuga = velocidade do avio
Esta onda de choque formada sobre o aeroflio praticamente perpendicular superfcie do mesmo e, por isso, denominada onda de choque normal.
medida que a velocidade do avio ( Mach ) vai aumentando, a onda de choque normal vai se deslocando na direo do bordo de fuga, ampliando a regio supersnica antes da onda de choque normal.
A partir de uma determinada velocidade, surge uma onda de choque normal no intradorso.
Acima de Mach 1, o fluxo de ar se ajusta, imediatamente, forma da asa e fuselagem, gerando uma onda de choque denominada onda de proa por se posicionar frente da asa e fuselagem. Se o bordo de ataque for arredondado, a onda de proa fica um pouco afastada do mesmo, surgindo uma regio subsnica entre eles.
545
Os impulsos de presso gerados na regio supersnica e os gerados na regio subsnica, quando afastados de um bordo de ataque espesso, se acumulam numa onda de choque normal, perpendicular direo do escoamento na altura do eixo central do aeroflio. Esta onda comea a se inclinar medida que afasta deste eixo central.
Esta onda somente acontece quando o escoamento transita de supersnico para subsnico;
H um aumento de presso, densidade e temperatura do ar, provocando uma reduo no nmero de Mach e velocidade do escoamento;
Presso esttica + presso dinmica reduzida, significando uma queda de energia no escoamento;
O escoamento no muda de direo ao passar pela onda de choque normal; O nmero de Mach, aps a onda de choque normal, o inverso do nmero de Mach antes da onda:
1 Mach aps a onda de choque normal = -----------------------------------------------------Mach antes da onda de choque normal
Ex:
Mach aps = ?
546
No regime supersnico, todos os filetes em contato com o avio esto em velocidade supersnica, exceto os filetes da camada limite que esto com velocidade abaixo da velocidade do som. 1,2 < = M < 5
No regime hipersnico, todos os filetes em contato com o avio esto em velocidade hipersnica, exceto os filetes da camada limite que esto com velocidade abaixo da velocidade do som. M=>5
Deslocamento do centro de presso; Tendncia de picar ( tuck under ); Problemas de compressibilidade no mergulho; Vibraes; Rolloff; Comandos inoperantes; Estol de compressibilidade; Arrasto de onda; Diminuio do downwash.
As ondas de choque alteram a distribuio de presses num aeroflio, movimentando o centro de presso em direo ao bordo de fuga da asa.
547
Deslocamento do centro de presso em direo ao bordo de fuga da asa; Diminuio do downwash da asa.
Esses problemas se manifestavam nos mergulhos em elevadas altitudes devido gerao de ondas de choque em funo do aumento do nmero de Mach, ultrapassando o Mach crtico ( MCRIT ). Com a perda de altitude durante o mergulho, o nmero de Mach reduzido por causa do aumento da velocidade do som, em funo das temperaturas maiores nas altitudes menores.
3.22.15 Vibraes
A onda de choque aumenta a espessura da camada limite, podendo provocar o descolamento desta camada, e da, vibraes na cauda ou em qualquer outra parte da aeronave, podendo acontecer vibrao generalizada.
548
3.22.16 Rolloff
Para um determinado ngulo de ataque ( ) e nmero Mach, o coeficiente de sustentao ( CL ) menor quando a asa estiver sob efeito de uma onda de choque. MMO ( maximum operating speed ) o Mach mximo operacional, a fim de se evitar ultrapassar o Mach crtico ( MCRIT ), o que faria surgir uma onda de choque e uma reduo no coeficiente de sustentao ( CL ). Prximo ao ( MMO ), movimentos de guinada poderiam fazer a asa externa, asa de maior velocidade, atingir uma velocidade acima do ( MCRIT ), criando uma onda de choque e reduzindo o coeficiente de sustentao ( C L ), o que acarretaria uma perda de sustentao nesta asa, fazendo-a abaixar, provocando um movimento de rolamento contrrio ao do esperado ( rolloff ). Por esse motivo, em vos prximo ao ( MMO ), no recomendado a utilizao do leme de direo, somente ailerons.
Ausncia de respostas durante o movimento das superfcies de comando; Comandos, excessivamente, duros.
O descolamento dos filetes de ar, por ao das ondas de choque, reduz a energia cintica e a eficcia das superfcies de comando;
549
O movimento de uma superfcie de comando altera o escoamento frente do aeroflio se no houver onda de choque, controlando a fora aerodinmica gerada pelo aeroflio. Com a presena da onda de choque acima do Mach crtico ( M CRIT ), os sinais gerados pela superfcie de comando se acumulam na onda de choque, resultando numa reduo significativa de sua influncia.
As ondas de choque alteram a posio do centro de presso das superfcies de comando, produzindo um incremento do momento na linha de articulao, dificultando a movimentao das superfcies.
3.22.18 Estol de compressibilidade Este estol tambm denominado estol de Mach e estol de choque.
Os filetes de ar da camada limite, ao perderem energia cintica por causa de sua viscosidade, provocam o estol do aeroflio ao descolarem antes do bordo de fuga, reduzindo a sustentao ( L ) e aumentando o arrasto ( D ).
A espessura da camada limite aumentada ao passar pela onda de choque e na presena de um gradiente adverso de presso, tendo que vencer um aumento de presso, produz um descolamento dos filetes de ar, reduzindo a sustentao ( L ) e aumentando o arrasto ( D ).
No havendo onda de choque, para um determinado ngulo de ataque ( ), quanto maior o nmero de Mach ( M ), maior ser o coeficiente de sustentao ( C L ). Isto equivale a dizer que, para um determinado coeficiente de sustentao ( CL ), quanto maior o nmero de Mach ( M ), menor ser o ngulo de ataque ( ).
550
Sob efeito de uma onda de choque, para um determinado ngulo de ataque ( ), quanto maior o nmero de Mach ( M ), menor ser o coeficiente de sustentao ( CL ). Isto equivale a dizer que, para um determinado coeficiente de sustentao ( CL ), quanto maior o nmero de Mach ( M ), maior ser o ngulo de ataque ( ). Estas situaes podem ser visualizadas nos grficos ( CL x ) para diferentes nmeros de Mach ( M ).
Para um mesmo coeficiente de sustentao ( CL ), quanto maior o nmero de Mach, maior o coeficiente de arrasto ( CD ). Ver grfico ( CL x CD ) para diferentes nmeros de Mach( M ). O estol subsnico mais crtico que o estol de compressibilidade. No regime transnico, o pr-estol caracterizado por vibraes denominadas buffet, tanto nas altas velocidades com nas baixas.
O pr-estol ( buffet ) se manifesta num nmero de Mach, praticamente, constante. Quanto maior for a altitude, a velocidade indicada, relativa a este nmero de Mach ( M ), ser menor.
---
---
551
O velocmetro indica uma velocidade maior que a real devido a erros do instrumento causados pela compressibilidade;
A distribuio da presso ao redor do aeroflio, nas grandes altitudes, afetada pela compressibilidade, interferindo na velocidade de estol.
O pr-estol ( buffet ) se manifesta num nmero de Mach, praticamente, constante. Quanto maior for a altitude, a velocidade indicada, relativa a este nmero de Mach ( M ), ser menor.
As velocidades de pr-estol ( buffet ) de alta e baixa se igualam em determinada altitude, num ponto denominado coffin corner ( canto do caixo ). Para se livrar deste ponto, se for mantida a altitude, necessrio reduzir o peso da aeronave, o que ocorrer com o consumo de combustvel, sendo reduzida a velocidade de pr-estol de baixa e aumentada a de alta com a reduo do peso.
O teto de servio estabelecido abaixo da altitude de coffin corner, porm, um aumento do fator de carga ( n ), caso das curvas, podem reduzir a altitude deste ponto.
552
Incremento lento do arrasto ( D ) devido ao aumento da espessura da camada limite, logo aps o Mach crtico ( MCRIT ); Incremento mais rpido do arrasto ( D ) devido ao descolamento da camada limite, provocado pela onda de choque; Incremento muito acentuado do arrasto ( D ) ao ser alcanado o Mach de divergncia ( MDIV ), quando o crescimento do coeficiente de arrasto ( C D ) passa a ser muito pronunciado.
Em asas com enflechamento nulo, o coeficiente de arrasto ( C D ) atinge seu valor mximo quando ( M = 1 ). Essa velocidade recebia o nome de barreira do som.
Num escoamento subsnico, a direo dos filetes de ar alterada, fazendo um movimento para cima ( upwash ), na frente do bordo de ataque do aeroflio e um movimento para baixo ( downwash ), atrs do bordo de fuga.
Com o downwash na parte traseira do aeroflio, o ngulo de ataque ( ) da superfcie horizontal negativo, criando uma fora de sustentao ( L ) para baixo, isto , uma fora negativa.
As ondas de choque produzidas nas velocidades acima do Mach crtico ( M CRIT ) reduzem o downwash, diminuindo o ngulo de ataque ( ) negativo da superfcie horizontal e, por conseqncia, reduzem a fora de sustentao ( L ) negativa desta superfcie.
553
3.22.21 Vo transnico
Muitos anos atrs, os efeitos da compressibilidade j se manifestavam a Mach 0,60 e, atualmente, os vos comerciais j so possveis acima de Mach 0,92.
O arrasto induzido correspondia, em mdia, a 50% do arrasto total, sendo que, hoje, corresponde em torno de 25% a 40%. Os arrastos parasita e de compressibilidade correspondem diferena para os 100% ( 60% a 75% do arrasto total ).
Tem-se conseguido elevar o Mach crtico ( MCRIT ) e o Mach de divergncia ( MDIV ), retardando os problemas de compressibilidade e arrasto:
Enflechamento o ngulo formado entre o eixo transversal e a linha do bordo de ataque da asa.
Se considerarmos uma asa retangular, sem enflechamento, seu aeroflio ter um determinado valor de Mach crtico ( MCRIT ). Se efetuarmos um enflechamento nesta asa, o ( MCRIT ) do aeroflio continuar o mesmo, porm, a asa ficar sensvel somente componente do vento relativo perpendicular ao bordo de ataque da mesma, ou seja, uma componente de menor intensidade que o prprio vento relativo, resultando numa elevao do ( MCRIT ).
554
Para um mesmo aeroflio, temos a seguinte frmula para o novo ( MCRIT ): MCRIT do aeroflio Novo MCRIT = -------------------------cos
cos
Ex: Uma asa retangular, cujo aeroflio tem MCRIT = 0,80, posicionada formando um ngulo de enflechamento de 30. Qual o novo MCRIT da asa? MCRIT do aeroflio 0,80 0,80 Novo MCRIT = -------------------------- = --------------- = --------------- = 0,92 cos cos 30 0,866025
Este novo MCRIT = 0,92 um valor terico, pois, na prtica, o novo MCRIT se situaria --0,80 < novo MCRIT < 0,92 Aumenta o MCRIT Gera menos fora de sustentao ( L ); Incrementa o tuck under em altas velocidades; Estol na ponta de asa; Deslocamentos laterais dos filetes de ar; Dutch roll.
Vantagem do enflechamento:
Desvantagens do enflechamento:
Tem curvatura e espessura menores; Sensvel, apenas, componente do vento relativo perpendicular ao bordo de ataque;
555
O coeficiente mximo de sustentao ( CLMAX ) menor, comparado ao de uma asa convencional; O ( CLMAX ) ocorre num ngulo de ataque maior, comparado ao de uma asa convencional; O ( CLMAX ) menor, aumenta a velocidade de estol; A variao da sustentao ( L ) menor quando o avio receber rajadas, devido menor inclinao da curva de sustentao ( L ) ( menor ngulo entre a curva de sustentao e o eixo das abscissas --ataque ). Neste caso h vantagens, causando esforos menores na estrutura da aeronave e maior conforto para os passageiros. ngulos de
A asa enflechada incrementa o tuck under ( nose down ) em altas velocidades, acima do Mach crtico, devido aos problemas de compressibilidade.
Causas:
O estol na ponta de asa provoca o pitch up, que uma tendncia de levantar o nariz.
Causa:
Ocorrendo um estol na ponta de asa, o centro de presso ( cp ) se desloca na direo do bordo de ataque, diminuindo o momento de picar. Isto agrava a situao de estol, levantando o nariz da aeronave.
556
Washout ---
Uso de eslotes nas proximidades das pontas; Aeroflios com maior curvatura nas pontas; Evitar o estol de compressibilidade nas pontas de asa para que no ocorra o pitch up nas altas velocidades.
A asa enflechada provoca deslocamentos laterais dos filetes de ar sobre a mesma. Prximo ao bordo de ataque, no extradorso, a tendncia dos filetes de ar se deslocarem para a fuselagem, e prximo ao bordo de fuga, a tendncia de se dirigirem para a ponta de asa.
Conseqncias:
Recursos para evitar os deslocamentos laterais dos filetes de ar ( passeio dos filetes ):
A asa enflechada favorece o dutch roll. Ao receber uma guinada, h uma alterao do enflechamento efetivo, produzindo um movimento de rolamento muito intenso e incio de uma glissada devido inclinao do vetor da fora de sustentao ( L ). A guinada aumenta a velocidade de uma asa e reduz a da outra, havendo um aumento da projeo da envergadura da asa que avana e uma reduo da projeo da envergadura da asa que recua.
557
O diedro da asa, ao sentir a glissada, tende a levantar a asa baixa que passa a ter maior sustentao ( L ). A empenagem vertical ( plano de deriva / leme de direo ) produz uma guinada, tendendo movimentar o nariz na direo da asa baixa.
O enflechamento mais efetivo na estabilidade lateral, correspondendo a um aumento do ngulo diedro. Se os efeitos da empenagem vertical forem mais intensos que os do diedro, o avio pode entrar num mergulho em espiral. Se os efeitos do diedro forem mais intensos que os da empenagem vertical, o avio inicia uma rolagem e glissada em sentido contrrio, reiniciando o ciclo. A maior estabilidade lateral que a estabilidade direcional proporcionada pelo enflechamento, correspondendo a um aumento de diedro, favorece a manifestao do dutch roll.
Yaw damper:
um equipamento giroscpico que sente as mudanas do ngulo de guinada. Um sinal enviado ao leme de direo, fazendo-o atuar em sentido contrrio guinada. A vantagem deste dispositivo no aumentar o peso ( P ) e arrasto ( D ).
558
Acionar os ailerons para abaixar a asa subindo; No acionar o leme de direo; Verificar o manual da aeronave.
Os aeroflios com pouca curvatura e espessura possibilitam que as velocidades dos filetes de ar sejam menores, aumentando a velocidade de Mach crtico ( MCRIT ). Desvantagens desses aeroflios: Coeficiente mximo de sustentao ( c lmax ) menor; Pouco volume para o trem de pouso; Pouco volume para o combustvel.
A transio do escoamento laminar para o escoamento turbulento deveria ocorrer o mais prximo possvel do bordo de fuga; O aumento da velocidade, no extradorso, deveria ser muito suave; Este aeroflio laminar foi denominado ( NACA Srie 6 ).
Forma do aeroflio ( curvatura e espessura ); Rugosidade da superfcie; Nmero de Reynolds ( Re ); Vibraes; Turbulncia inicial do fluxo de ar.
559
Possui uma curvatura superior mais reduzida que o aeroflio convencional; Raio maior no bordo de ataque, comparado ao aeroflio convencional; Curvatura na forma de ( S ) junto ao bordo de fuga; Onda de choque mais fraca e mais prxima ao bordo de fuga; Camada limite com menor descolamento.
Geradores de vrtice; Regra da rea; Mach trimmer; Incidncia varivel do estabilizador horizontal.
Evitar, adiar ou controlar o descolamento da camada limite. A camada limite tende a perder energia cintica e se descolar por causa da viscosidade do ar. Os vrtices, com elevada energia cintica, se misturam com o ar da camada limite, aumentando a energia desta camada.
560
Aumentam a sustentao ( L ); Reduzem o arrasto ( D ); Reduzem o buffet de alta velocidade; Reduzem o buffet de baixa velocidade; Possibilitam melhor controle da aeronave; Possibilitam um aumento da velocidade das aeronaves.
A regra da rea estabelece que as reas frontais ( reas das sees retas ) no devem apresentar alteraes abruptas ao longo do corpo da fuselagem ( eixo longitudinal ), resultando numa significativa reduo do arrasto ( D ).
O Mach trimmer tem a finalidade de proporcionar uma estabilidade longitudinal positiva aeronave, passando a atuar sobre o estabilizador de incidncia varivel ou sobre o profundor ( elevator ) a partir de um determinado nmero de Mach. O aumento da velocidade, at certo ponto, tende a elevar o nariz do avio, exigindo uma fora no manche no sentido de empurrar. A partir de uma determinada velocidade, devido aos efeitos da compressibilidade, o centro de presso ( cp ) comea a se deslocar para trs e o downwash reduzido, criando uma tendncia de picar ( tuck under ), sendo, agora, necessria uma fora no manche de puxar. O Mach trimmer, sensvel ao nmero de Mach, aplica as devidas correes. Muitas aeronaves modernas no necessitam do uso deste recurso.
Reduzir o arrasto ( D ) gerado pela atuao do profundor ( elevator ), principalmente, quando se exige uma fora elevada;
561
Em altas velocidades, a formao de onda de choque no aeroflio estabilizador horizontal profundor, produzir uma grave deficincia no profundor, por este no conseguir influir nos filetes de ar frente da onda de choque, tornando-o, praticamente, inoperante.
possvel obter reduo do arrasto em vo transnico, atrasando o aparecimento da onda de choque sobre a aeronave:
Os aeroflios supercrticos foram apresentados pela NASA na dcada de 1960, sendo capazes de deslocar a onda de choque em direo ao bordo de fuga:
Aumentam o MCRIT da aeronave; Geram ondas de choque de menor intensidade; Ondas de choque se posicionam prximo ao bordo de fuga; Menor separao da camada limite; Menor enflechamento das asas; Raio aumentado no bordo de ataque; Curvatura reduzida do extradorso; Ponto de mxima curvatura deslocado em direo ao bordo de fuga, desacelerando o escoamento sobre a asa; Curvatura negativa nas proximidades do bordo de fuga; Grande espessura relativa, reduzindo o peso estrutural da asa.
562
A regra de rea define que as reas das seces transversais devem ter uma variao muito suave em toda a extenso da aeronave, com o objetivo de gerar o menor arrasto possvel nos regimes transnicos.
Enflechamento o ngulo formado entre o eixo transversal da aeronave e a linha do bordo de ataque da asa, possibilitando aumentar o MCRIT em funo do ngulo de enflechamento. Para um mesmo aeroflio, temos a seguinte frmula para o novo MCRIT: MCRIT do aeroflio Novo MCRIT = -------------------------cos
cos
Considerando um determinado nmero de Mach, quanto maior o enflechamento, significativamente menor ser o coeficiente de arrasto ( CD ). Isto devido decomposio do vento relativo em duas componentes:
A resultante sentida pela asa enflechada a componente do vento relativo no sentido da corda, menor que o vento relativo, isto , a velocidade do escoamento sobre a asa reduzida, atrasando o surgimento da onda de choque e, por conseqncia, incrementando o MCRIT. A asa enflechada em comparao com a asa reta, quanto ao coeficiente de sustentao ( CL ), apresenta, em geral, maiores ( CL ) no regime transnico.
563
Sustentao ( L ) reduzida em baixas velocidades; Estabilidade longitudinal reduzida; Estol nas pontas das asas; Problemas estruturais: Aumento de peso; Fenmenos aeroelsticos: Giro de ponta de asa; Divergncia; Flutter. Superfcies de controle e de hipersustentao com efetividade reduzida.
Em baixas velocidades, a inclinao da curva de sustentao ( lift slope ) de uma asa enflechada menor que a de uma asa reta. Considerando os ngulos de ataque no eixo das abscissas e os coeficientes de sustentao ( CL ) no eixo das ordenadas, para um determinado CL, a asa enflechada dever manter um ngulo de ataque maior que o de uma asa reta.
Este problema pode ser resolvido com a utilizao de taileron, que uma empenagem horizontal que conjuga o profundor com o estabilizador horizontal.
564
A diferena de presses locais, em cada estao da asa, muda o percurso dos filetes de ar, com uma tendncia de flurem em direo fuselagem entre o bordo de ataque e o bordo de fuga, provocando um aumento da espessura da camada limite, o que facilita o seu descolamento;
Para evitar a mudana de percurso dos filetes de ar, podem ser utilizados:
Pylons, que so suportes de motores suspensos em baixo das asas, servindo de orientadores do fluxo de ar;
Wing fence ( cercas aerodinmicas ). O estol de ponta de asa leva perda do comando dos ailerons.
O vetor sustentao ( L ) se inclina para trs e deslocado para a frente ( em direo ao bordo de ataque ), gerando uma fora de sustentao ( L ) de menor intensidade. Isto leva a uma tendncia de nose up ( nariz para cima ), caracterizando uma estabilidade esttica longitudinal negativa, pelo fato da aeronave no contrariar esta tendncia.
Vortilons;
565
mais pesada que a de uma asa reta, considerando a mesma envergadura e rea;
Fenmenos aeroelsticos so aqueles em que foras aerodinmicas atuam, conjuntamente, com a deformao da estrutura:
a - Giro da ponta de asa enflechada reduzindo o ngulo de ataque ao ser submetida a um carregamento ( fora de sustentao L );
Reverso dos ailerons um fenmeno decorrente da atuao dos ailerons que contribuem para o giro da ponta de asa ( no sentido de abaixar o bordo de ataque ). O aileron que baixa, em vez de levantar a asa, abaixa a mesma.
b - Divergncia se manifesta quando a presso dinmica torce uma asa, aumentando o ngulo de incidncia a partir de uma determinada velocidade, de forma repentina.
Asas com enflechamento positivo ( para trs ) atenuam a divergncia, devido tendncia de reduzir o ngulo de ataque quando submetidas a carregamento ( fora de sustentao ).
566
Asas com enflechamento negativo ( para a frente ) possuem maior peso estrutural para impedir a divergncia. Este tipo de asa tende a aumentar o ngulo de ataque com o aumento da fora de sustentao ( L ) na ponta de asa.
c Flutter uma oscilao associada a uma estrutura aerodinmica, como as asas e empenagens. A energia do escoamento transferida para a estrutura.
Se a estrutura no possuir uma determinada rigidez, esta oscilao pode ir aumentando o ngulo de ataque mximo experimentado pela estrutura, chegando a causar danos estruturais.
Este problema pode ser contornado com a colocao de pesos antiflutter em determinados locais da estrutura, alterando a freqncia natural de oscilao da mesma na faixa de velocidades operacionais da aeronave. Este fenmeno pode ocorrer tambm em aeronaves operando em baixas velocidades.
Exemplos de anti-flutter:
- Anti-flutter na ponta da empenagem horizontal do MIG-21; - Dog-tooth ( dente de cachorro ) no bordo de ataque da empenagem horizontal do F-15 A. - O dog-tooh pode ser usado em variadas superfcies e nas asas, com a finalidade de criar um vrtice que evite o descolamento.
Superfcies de controle e de hipersustentao ficam com efetividade reduzida se tiverem os eixos de articulao seguindo o ngulo de enflechamento.
567
3.22.23 Vo supersnico
Quando a aeronave atingir ( M = 1 ), haver um acmulo de presses que constitui uma onda de choque junto ao nariz, ou destacada, perpendicular trajetria do avio. A onda de choque formada por impulsos de presso acumulados.
Pelo fato desta onda de choque ser perpendicular ( 90 ) trajetria, denominada onda de choque normal.
Acima de ( M = 1 ), a onda de choque deixa de ser normal e comea a se inclinar para trs, formando o cone de Mach. Quanto maior a velocidade, menor ser o ngulo do cone de Mach. Os efeitos do deslocamento ficam concentrados dentro do cone de Mach. Haver uma zona de silncio frente da onda.
A onda de choque normal prpria do regime transnico, entretanto, ela pode se manifestar frente de uma onda oblqua, um pouco afastada do bordo de ataque, num regime supersnico. Isto acontece quando o mvel no possuir um bordo de ataque ( nariz ou asa ) bem pontiagudo.
A presso dos filetes de ar aumenta; A densidade aumenta; A temperatura aumenta; A velocidade reduzida.
O fluxo de ar ( filetes de ar ) num bocal convergente-divergente se comporta de acordo com a velocidade subsnica ou supersnica.
568
O ar considerado incompressvel; A densidade constante na convergncia e divergncia; Presso diminui na convergncia; Velocidade aumenta na convergncia; Presso aumenta na divergncia; Velocidade diminui na divergncia.
O ar considerado compressvel; A densidade aumenta na convergncia; Presso aumenta na convergncia; Velocidade diminui na convergncia; A densidade diminui na divergncia; Presso diminui na divergncia; Velocidade aumenta na divergncia.
569
Os impulsos de presso gerados na regio supersnica e os gerados na regio subsnica, quando afastados de um bordo de ataque espesso, se acumulam numa onda de choque normal, perpendicular direo do escoamento na altura do eixo central do aeroflio. Esta onda comea a se inclinar medida que afasta deste eixo central.
Esta onda representa um gasto significativo de energia; A direo do escoamento no muda; Densidade e presso esttica tm um grande aumento; Nmero de Mach e velocidade diminuem para subsnico; A energia ou presso total tem uma grande reduo.
Onda de choque oblqua aquela inclinada em relao direo do escoamento. Quando uma aeronave voa acima da velocidade do som, os impulsos de presso gerados so mais lentos que a velocidade da aeronave, formando cones em volta da mesma, denominados Cones de Mach.
1 sen = -----M
sen M
570
A direo muda para um ngulo menor que 180; Densidade e presso esttica aumentam; Nmero de Mach e velocidade diminuem, mantendo-se supersnico; A energia ou presso total reduzida.
A onda de choque oblqua, quando gerada por um objeto pontiagudo, praticamente, coincide com o seu cone de Mach, entretanto, pode haver diferenas em funo do ngulo de deflexo do corpo em movimento ( a aeronave ).
Existe um limite para a deflexo do corpo, alm do qual poder ocorrer uma separao da onda de choque oblqua do bordo de ataque deste corpo, formando uma onda de choque destacada. Esta onda tem uma parte normal, perpendicular ao escoamento ao longo do eixo do corpo em movimento ( aeronave ) e outra parte que vai inclinando medida que se afasta do eixo corpo.
O ngulo de inclinao da onda de choque oblqua diminui com o aumento da velocidade de escoamento;
571
Para se manter constante o ngulo de inclinao da onda de choque oblqua, com um aumento de velocidade de escoamento, necessrio aumentar o ngulo de deflexo do corpo.
Estas ondas viabilizam o uso dos motores a reao em velocidades supersnicas, devido reduo da velocidade de escoamento. As aeronaves supersnicas possuem dispositivos que mantm constante o ngulo de inclinao das ondas, variando o ngulo de deflexo dos mesmos.
Para melhor compreenso da descrio anterior, devemos conceber o aeroflio em estudo no formato de uma cunha, ou de um tringulo issceles em deslocamento com seu vrtice pontiagudo. A alterao do ngulo do tringulo issceles em movimento, isto , a deflexo de seus lados altera o ngulo de inclinao das ondas de choque oblquas.
Onda de expanso aquela gerada pela mudana de direo do escoamento, no sentido de aumentar o ngulo de escoamento ( curva para fora ).
A direo muda para um ngulo maior que 180; Densidade e presso esttica diminuem; Nmero de Mach e velocidade aumentam; A energia ou presso total no se altera, ou diminui muito pouco.
572
Aeroflios supersnicos:
Onda de choque oblqua no bordo de ataque, mudando a direo dos filetes de ar para menos de 180, aumentando a presso e reduzindo a velocidade. A presso, na parte da frente, maior que a presso atmosfrica.
No meio, formada uma onda de expanso que altera a direo dos filetes de ar para mais de 180, com reduo de presso e aumento de velocidade na parte traseira;
Um arrasto de onda gerado pela diferena de presso entre a parte dianteira e a traseira. Este arrasto no depende da viscosidade do ar. uma funo da espessura do aeroflio.
Aps o bordo de fuga, formada outra onda de choque oblqua e os filetes de ar mudam de direo para menos de 180, aumentando a presso e reduzindo a velocidade;
Considerando uma chapa plana em deslocamento supersnico e com ngulo de ataque positivo:
573
No bordo de ataque e extradorso, formada uma onda de expanso que altera a direo dos filetes de ar para mais de 180, com reduo de presso e aumento de velocidade;
No bordo de ataque e intradorso, formada uma onda de choque oblqua e os filetes de ar mudam de direo para menos de 180, aumentando a presso e reduzindo a velocidade;
Aps o bordo de fuga e extradorso, formada uma onda de choque oblqua e os filetes de ar mudam de direo para menos de 180, aumentando a presso e reduzindo a velocidade;
Aps o bordo de fuga e intradorso, formada uma onda de expanso que altera a direo dos filetes de ar para mais de 180, com reduo de presso e aumento de velocidade;
A presso e velocidade passam a ser iguais presso e velocidade frente da chapa plana;
A queda de presso no extradorso, provocada pela onda de expanso e o aumento de presso no intradorso, provocado pela onda de choque oblqua, produzem uma diferena de presso, gerando uma fora resultante, a fora de sustentao ( L ) perpendicular chapa plana;
574
Para gerar uma mesma fora de sustentao ( L ), o arrasto supersnico bem maior que os arrastos subsnico e transnico.
CD e c RQ M
= coeficiente de arrasto de onda = espessura do aeroflio = corda do aeroflio = raiz quadrada = nmero de Mach
Coeficiente de arrasto de onda para um aeroflio de arco circular: e 5,33 ( ----- )2 c CD = -------------------RQ ( M2 1 )
CD e c RQ M
= coeficiente de arrasto de onda = espessura do aeroflio = corda do aeroflio = raiz quadrada = nmero de Mach
575
4a CL = -------------------RQ ( M2 1 )
CL a RQ M
4 a2 CD = -------------------RQ ( M2 1 )
CD a RQ M
4 CaL = -------------------RQ ( M2 1 )
576
CaL RQ M
No regime supersnico, o arrasto de onda proporcional espessura do aeroflio, por isso, neste regime, os aeroflios so bem mais finos que os aeroflios destinados ao regime subsnico;
Aeronaves supersnicas utilizam asas com pequeno alongamento e grande afilamento a fim de diminuir o peso;
Quanto maior for o nmero de Mach, menores sero os coeficientes de arrasto de onda, de sustentao, de arrasto associado sustentao e coeficiente angular;
Os aeroflios supersnicos so menos sensveis ao ngulo de ataque em nmeros de Mach muito altos;
O pequeno coeficiente angular ( gradiente ) da curva de sustentao ( L ) tem uma enorme influncia na estabilidade e controle das aeronaves em velocidades muito altas;
577
FR
Sears-Haack a forma que gera o menor arrasto da fuselagem, levando em conta o comprimento e dimetro da mesma.
9,87 CD = ----------( FR )2
CD FR
No grfico L / D ( eixo das ordenadas ) x M ( eixo das abscissas ), h uma grande queda de L / D aps o Mach de divergncia ( MDIV );
578
Um avio supersnico tem que ter capacidade para voar em regime subsnico em determinadas fases do vo: Decolagem; Subida; Aproximao; Pouso.
Para vencer o grande arrasto, o motor para vo supersnico tem uma trao, peso e consumo elevados;
Aeronaves supersnicas utilizam asas com pequeno alongamento e grande afilamento a fim de diminuir o peso;
Material especial ( ligas de alumnio, titnio, ao inoxidvel ) deve ser utilizado para a estrutura e revestimento da aeronave. Com uma velocidade de M = 2, o aumento de temperatura pode atingir cerca de 180 C ( - 55 a 125 C );
579
As ondas de choque produzem o estrondo snico ( sonic boom ) ao atingirem o solo. Surge em velocidades que ultrapassam cerca de M = 1,12;
O estrondo snico ser mximo durante uma acelerao, porque h a soma de vrias ondas;
Pode haver refraes das ondas de choque nas camadas da atmosfera, devido diferena de temperatura em cada altitude.
Menor for a altitude da aeronave; Maior o peso da aeronave; Maior o tamanho da aeronave; Maior a velocidade.
Os estrondos snicos so diferentes, dependendo: Tempo entre as ondas de proa e traseira: Ondas muito prximas; Ondas bem separadas. Presso sobre o solo;
580
A regra de rea define que as reas das seces transversais devem ter uma variao muito suave em toda a extenso da aeronave, com o objetivo de gerar o menor arrasto possvel nos regimes supersnicos. As fuselagens para vos supersnicos devem possuir a menor relao dimetro / comprimento.
Este problema pode ser resolvido com a utilizao de taileron, que uma empenagem horizontal que conjuga o profundor com o estabilizador horizontal.
A estabilidade direcional afetada nos vos supersnicos. Esta estabilidade pode ser melhorada:
Uso de barbatanas ventrais para aumentar o volume da cauda; Uso de caudas duplas.
Espessura relativa a relao da espessura da asa com a corda, isto , espessura dividida pela corda.
Parte do arrasto de um perfil, utilizado em regime supersnico, uma funo do quadrado da espessura relativa e so exigidas asas bastante finas. O bordo de ataque bem afiado.
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O perfil de uma asa supersnica tem o formato de uma cunha dupla ou diamante. Neste perfil, manifestam-se:
Ondas de choque oblquas no bordo de ataque; Ondas de expanso na parte central do perfil; Ondas de choque oblquas no bordo de fuga.
As presses no perfil formato de cunha, com determinado ngulo de ataque, so assim distribudas:
presso sobre a superfcie > presso ambiente, menor presso no extradorso maior presso no intradorso
arrasto de onda
Vetor sustentao
---
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um valor considerado de forma arbitrria, pois no h alterao significativa no escoamento em relao ao vo supersnico.
O regime hipersnico ( M = > 5 ) tem seu incio nesta velocidade, devido grande proximidade da onda de choque oblqua com o aeroflio.
Devido ao pequeno ngulo do cone de Mach, poder ocorrer uma interferncia da onda de choque de proa na camada limite;
Com a elevao da temperatura na camada limite, ocorre: Aumento da viscosidade do ar ( ao contrrio da viscosidade dos lquidos ); Diminuio da densidade do ar. A espessura da camada limite bem maior, comparada nos vos supersnicos e subsnicos, ou seja, uma espessura muito grande comparada com a da onda de choque;
Necessidade de outros materiais por causa da grande elevao da temperatura. As ligas de titnio, alumnio e ao inoxidvel no suportam as temperaturas alcanadas; Os revestimentos ( isolamentos ) so extremamente importantes nessas aeronaves.
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3.22.26 Consideraes sobre ondas de choque e sustentao As ondas de choque so constitudas por uma grande concentrao de impulsos de presso numa camada muito fina. Pelo fato do escoamento possuir uma alta energia, ele consegue atravessar a onda de forma uniforme e sem alterar a sua direo. Isto significa que no h turbilhonamento provocado pela onda de choque.
Por outro lado, a camada-limite muito afetada pelas ondas de choque, sendo uma camada de ar com baixa energia cintica, devido viscosidade do ar. O gradiente adverso de presso, atravs da onda de choque, produz um aumento de espessura da camada-limite, facilitando o seu descolamento. Este aumento de espessura desenvolve um turbilhonamento com caractersticas de estol, denominado buffet. Na realidade, aps a onda de choque e devido ao impacto do gradiente adverso de presso, alguns filetes de ar mudam seu sentido de escoamento, resultando num aumento da espessura da camada-limite.
Os geradores de vrtices ( VG - vortex generators ) so utilizados para energizar a camada-limite e, desta forma, impedir o seu descolamento. O princpio de atuao direcionar o ar de alta energia para a camada-limite, aumentando a energia cintica da camada. Os VGs podem tambm ser utilizados em outras reas da aeronave, onde possam ocorrer vibraes resultantes de descolamentos da camada-limite.
Como podemos observar, existem estis provocados por baixas e altas velocidades e vibraes associadas s baixas e altas velocidades ( buffet de baixa velocidade e buffet de alta velocidade ). medida que uma aeronave vai aumentando a sua altitude, esses buffets se aproximam, isto , a margem de buffet ( buffet margin ) entre eles vai se reduzindo e pode ser calculada por meio de grficos denominados maneuver capability ( capacidade de manobra ), sendo, geralmente, as velocidades dos buffets apresentadas em Nmero de Mach ( M ). Os dois buffets podem se encontrar num
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ponto chamado coffin corner ( canto do caixo ), ou seja, quando o buffet de baixa velocidade = buffet de alta velocidade.
n cos L P
Aumenta a velocidade de estol de baixa velocidade; Reduz a velocidade de estol de alta velocidade.
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O centro aerodinmico ( ac ) se movimenta, devido mudana nas presses da asa, deslocando-se de 25% da corda no regime incompressvel para cerca de 45% da corda no regime supersnico, seguindo o movimento da onda de choque em direo ao bordo de fuga.
Polar de arrasto a relao entre a sustentao ( L ) e o arrasto ( D ), servindo para avaliar a eficincia de uma aeronave ou aeroflio.
P D = L / D = CL / CD A polar de arrasto demonstra como o coeficiente de sustentao varia em funo do coeficiente de arrasto.
Existe um coeficiente de arrasto mnimo para um determinado coeficiente de sustentao e essa relao ( CL / CD )max ocorre num ngulo de ataque especfico. Qualquer ngulo de ataque, menor ou maior, reduz a relao CL / CD, aumentando a resistncia ao avano.
Existem:
PD de baixas velocidades; PD de altas velocidades. At uma determinada velocidade, essas curvas se igualam, entretanto, a partir do Mach crtico ( MCRIT ), velocidade do som em alguma parte da aeronave, a P D de alta velocidade reflete a formao de uma onda de choque. Assim sendo, os vos em regime de alta velocidade experimentam um forte aumento do arrasto.
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medida que a velocidade do escoamento aumenta, em cerca de 5% a 10% acima do MCRIT, h uma elevada intensificao do coeficiente de arrasto ( CD ), uma divergncia de arrasto ( drag rise ).
O nmero de Mach correspondente ao ponto de divergncia do arrasto ( drag rise ) denominado Mach de divergncia de arrasto ( MDIV ) ou ( MDD ) --Mach Number. Drag Divergence
maior o CL ---
menor MDIV
Nos regimes transnico e supersnico, o arrasto de atrito ( arrasto de frico ) tem uma tendncia de ser reduzido.
O arrasto gerado pelas ondas de choque denominado arrasto de onda, sendo reduzido com o aumento da velocidade. Pode ser diminudo:
Utilizao de superfcies afinadas e pontiagudas; Evitar mudanas abruptas da seco transversal da fuselagem; Usar fuselagens longas, com dimetro reduzido.
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O deslocamento do ac em direo ao bordo de fuga da asa altera o equilbrio, isto , altera a estabilidade da aeronave; A onda de choque reduz o coeficiente de sustentao ( CL ); Reduz o ngulo de downwash; Devido aos fatores citados acima, torna-se necessrio aumentar a fora do estabilizador horizontal para baixo e atuar o profundor ( elevator ) para cima.
Mudando a posio do centro de gravidade ( cg ), com o deslocamento de combustvel para trs; Uso de estabilizadores horizontais mveis para evitar a atuao do profundor; Uso do Mach Trimmer que um dispositivo capaz de estabilizar a aeronave de acordo com o nmero de Mach.
Em sntese, relacionado ao nmero de Mach, o coeficiente de arrasto ( C D ) aumenta com a velocidade, tendo um aumento significativo a partir do MDIV ( MDD ), atingindo um valor mximo em M = 1 e, ento, reduzindo com o aumento da velocidade ( M > 1 ).
um flap posicionado no intradorso de uma asa e, quando acionado, incrementa a fora de sustentao ( L ) da asa, o ngulo de downwash e a sustentao ( L ) negativa ( para baixo ) da empenagem horizontal. Este dispositivo deve ser ativado ao ser apresentada uma tendncia de tuck under ( Mach under ), a partir de um determinado nmero de Mach.
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O tuck under ( Mach under ) um mergulho da aeronave causado pela formao de ondas de choque que altera a distribuio de presses na asa, deslocando o centro de presso ( ac ) para trs, em direo ao bordo de fuga, reduzindo o ngulo de downwash.
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