A Tapada Real de Mafra foi criada em 1747, no reinado de D. João V, com o objectivo de proporcionar uma envolvente ao Palácio de Mafra e, assim, constituir um espaço de lazer vocacionado para a caça e fornecimento de lenhas e outros produtos, necessários ao seu sustento.

Com uma área de 1187 hectares, é rodeada por um muro de 16 km de extensão, estando actualmente uma área de 360 ha afecta à administração militar.

Desde o século XVIII até 1910, foi um local privilegiado de lazer e de caça dos Reis e Rainhas de Portugal, conhecendo o seu período áureo nos reinados de D. Luís e de D. Carlos.

A diversidade de habitats presentes na Tapada, permite a existência de um grande número de espécies animais e vegetais que podem ser observadas, sobretudo a pé, percorrendo um dos três percursos pedestres que existem.