Darmansyah Tjitradi, MT.

TEORI KERJA MINIMUM CASTIGLIANO

(LEAST WORK CASTIGLIANO)

Teorema I :
Turunan parsial dari usaha terhadap suatu gaya sama dengan deformasi yang terjadi pada
titik dimana gaya tersebut bekerja, dan didalam arah gaya tersebut.

dW
.................................................................................................................... (1)
dP1

dW
..................................................................................................................... (2)
dM 1

Teorema II :
Pada struktur Statis Tak Tentu jika perletakkan tidak terjadi perpindahan dan tidak ada
perubahan dari temperatur, redundant harus sedemikian yang membuat energi regangan
minimum, maka persamaan (1) menjadi :
L

dM
dP dx 0 ............................................................................................................ (3)
EI

Pada persamaan (3) fungsi/persamaan momen M mengandung nilai dari Redundant atau
reaksi yang akan dicari.

Metode Least Work Castigliano

Darmansyah Tjitradi, MT.

Contoh Soal 1:

q = 1,0 t/m

EI
L = 4,0 m

Hitunglah reaksi perletakkan dititik B

Penyelesaian :
1. Hitung DKS struktur balok :
DKS = 3 - 2 = 1 Ini berarti Struktur Statis Tak Tentu !
2. Ubahlah bentuk Struktur Statis Tak Tentu menjadi Struktur Statis Tertentu dengan
mengambil VB sebagai redundant. Lepaslah Roll pada titik B.
q = 1,0 t/m

EI
L = 4,0 m

VB

Kini struktur telah menjadi Struktur Statis Tertentu, tetapi akibat dari dilepasnya Roll
pada titik B maka akan mengakibatkan titik B melendut kebawah.
3. Dengan menggunakan Teorema Castigliano yang kedua maka dapat kita hitung reaksi V B
yang akan mengembalikan titik B yang melendut kebawah, yaitu :
L

dM
dVB
dx 0 (Tidak ada lendutan vertikal pada titik B)
EI

Tabel persamaan momen:

Section

Bending Moment
(M)

dM
dVB

Limits

B-A

1 x 2
VB x
2

+x

0x4

1
1
64

VB x 0,50 x dx VB x 3 x 4 VB 32 0 ------ VB = 1,50 ton

3
8

0 3

dM
4
4
dVB
VB x 0,50 x 2 x
VB x 2 0,50 x 3
dx
dx
dx 0
EI
EI
EI
0
0
2

Metode Least Work Castigliano

()
2

Darmansyah Tjitradi, MT.

V 0
VA VB q L

VA 1 4 1,5 2,50 ton

1
1
M A VB L q L2 1,5 4 1 4 2 2 t.m
2
2
1 2
Mx VB x x
2
dMx
0 VB x 0 x 1,5 m (Lokasi momen maksimum dari titik B)
dx
1
1
M max VB x x 2 1,5 1,5 1,5 2 1,125 t.m
2
2
q = 1,0 t/m
MA = 2,0 t.m
A

EI
L = 4,0 m

VA = 2,5 ton

VB = 1,5 ton
1,5 m

+1,125
+

2,0
2,5
+
L

Metode Least Work Castigliano

B
1,5

Darmansyah Tjitradi, MT.

Contoh Soal 2:
q = 1,0 t/m

EI
L = 4,0 m

Hitunglah reaksi perletakkan dititik B

Penyelesaian :
1. Hitung DKS struktur balok :
DKS = 3- 2 = 1 Ini berarti Struktur Statis Tak Tentu !
2. Ubahlah bentuk Struktur Statis Tak Tentu menjadi Struktur Statis Tertentu dengan
mengambil MA sebagai redundant. Ubahlah titik A menjadi perletakkan Sendi.
q = 1,0 t/m
MA
A

EI
L = 4,0 m

VA

B
VB

Kini struktur telah menjadi Struktur Statis Tertentu, tetapi akibat dari dilepasnya jepitan
pada titik A maka akan mengakibatkan titik A akan mengalami rotasi.
3. Dengan menggunakan Teorema Castigliano yang kedua maka dapat kita hitung reaksi M A
yang akan memberikan kekangan pada titik A sehingga rotasi pada titik A menjadi nol,
yaitu :
L

dM
dM B
dx 0 (Tidak ada rotasi pada titik A -- Jepit)
EI

Metode Least Work Castigliano

Darmansyah Tjitradi, MT.

Hitung reaksi perletakkan balok Statis Tertentu :

M
M
1
VA q L A 2 A
2
L
4
M
M
1
VB q L A 2 A
2
L
4
Tabel persamaan momen :
Section

B-A

Bending Moment
(M)
1
VB x x 2
2
M
1

2 A x x2
4
2

M
1
2 x A x x2
4
2

dM
dM A

Limits

1
x
4

0x4

dM
MA
1

1
1 2 MA 2 1 3
x x2 x
x
x x
4 2 x
4
dVB
4
2
4
2
16
8

dx 0
dx
dx
EI
EI
EI
0
0
4

1 3
1 4
1 2 M
1 3 M
2
3
0 2 x 16A x 8 x dx 6 x 48A x 32 x 0
0
8 8
M A 0 ---- MA = + 2 t.m ()
3 6
M
2
VA 2 A 2
2,50 ton
4
4
4

VB 2

MA
2
2
1,50 ton
4
4

1
Mx VB x x 2
2
dMx
0 VB x 0 x 1,5 m (Lokasi momen maksimum dari titik B)
dx
1
1
M max VB x x 2 1,5 1,5 1,5 2 1,125 t.m
2
2

Metode Least Work Castigliano

Darmansyah Tjitradi, MT.

q = 1,0 t/m
MA = 2,0 t.m
A

EI
L = 4,0 m

VA = 2,5 ton

VB = 1,5 ton
1,5 m

+1,125
+

2,0

2,5
+
L

Metode Least Work Castigliano

B
1,5

Darmansyah Tjitradi, MT.

Contoh Soal 3:
M = 10 tm
B

EI

EI

EI

2EI

4,0 m

2,0 m

2,0 m

2,0 m

Hitunglah reaksi perletakkan dititik C dan D!

Penyelesaian:
1. Hitung DKS struktur portal:
DKS = 5 3 = 2 Ini berarti Struktur Statis Tak Tentu derajat 2.
2. Ubahlah bentuk Struktur Statis Tak Tentu menjadi Struktur Statis Tertentu dengan
mengambil VC dan VD sebagai redundant. Ubahlah titik C dan D menjadi perletakkan
bebas.

M = 10 tm
B

EI

EI

EI
VD

VC

2EI

4,0 m

2,0 m

Metode Least Work Castigliano

2,0 m

2,0 m

Darmansyah Tjitradi, MT.

Kini struktur telah menjadi Struktur Statis Tertentu, tetapi akibat dari dilepasnya
perletakkan Roll pada titik C dan D maka akan mengakibatkan titik C dan D akan
mengalami lendutan vertikal.
3. Dengan menggunakan Teorema Castigliano yang kedua maka dapat dihitung reaksi V C
dan VD yang akan mengembalikan titik C dan D yang mengalami lendutan vertikal
sehingga lendutan pada titik C dan D menjadi nol, yaitu :
L

dM
dVC
dx 0 (Tidak ada lendutan pada titik C -- Roll)
EI

dM
dVD
dx 0 (Tidak ada lendutan pada titik D -- Roll)
EI

Tabel persamaan momen:

Bending Moment
(M)
0
+VD . x
VD x 2 VC x M
VD x 2 VC x 10

Section
E-D
D-C
C-B

VD 4 VC 2 M
VD 4 VC 2 10

B-A

dM
dVC
0
0

dM
dVD
0
+x

+x
+2

Kekakuan

Limits

EI
EI

0x2
0x2

x+2

EI

0x2

+4

2EI

0x4

dM
2
4
VD 4 VC 2 10 2 dx 0
dVC
2 VD x 2 VC x 10 x
dx
dx
EI
2EI
2EI
0
0

2 VD x 2 VC x 10 x dx VD 4 VC 2 10 2 dx 0
2 V
2

x 4 VD x 2 VC x 20 x dx 8 VD 4 VC 20 dx 0
2

2
2
4
3
2
3
2
VD x 2 VD x VC x 10 x 8 VD x 4 VC x 20 x 0 0
3
3
0
2
2
3
2
3
2
VD 2 2 VD 2 VC 2 10 2 8 VD 4 4 VC 4 20 4 0
3
3

Metode Least Work Castigliano

Darmansyah Tjitradi, MT.

16
16

VD 8 VD VC 40 32 VD 16 VC 80 0
3
3

8 VC 17 VD 45 0 .. (1)

dM
2
4
VD 4 VC 2 10 4 dx 0
dVD
2 x VD x 2 2 VD x 2 VC x 10 x 2
dx
dx
dx
EI
2EI
2EI
2EI
0
0
0

2V

x dx 2 VD x 2 VC x 10 x 2 dx VD 4 VC 2 10 4 dx 0
2

2
2
2
2 VD x dx 2 VD x 4 x 4 2 VC x 2 x 20 x 2 dx 16 VD 8 VC 40 dx 0
0

2

1

1

4
VD x 3 2 VD x3 2 x 2 4 x 2 VC x3 x 2 20 x 2 2 x 16 VD x 8 VC x 40 x 0 0
3
0
3

2
0
2

VD 23 2 VD 23 2 22 4 2 2 VC 23 22 20 22 2 2 16 VD 4 8 VC 4 40 4 0
3

320
136
VD
VC
280 0
3
3

17 VC 40 VD 105 0 ..(2)

Persamaan (1) dan (2) dapat diubah dalam format matriks:

8 17 VC 45 0
17 40 V 105 0

D
8 17 VC
45
17 40 V 105

D

VC
40 17 45
1

VD 8 40 17 17 17 8 105
VC 1 40 17 45 1 40 45 17 105 1 1800 1785 1 15

VD 31 17 8 105 31 17 45 8 105 31 765 840 31 75

Karena hasilnya negatif maka permisalan awal arah VC dan VD keatas salah, jadi yang benar
arah VC dan VD adalah kebawah.

15
0,48387 ton
31
75
VD
2,41935 ton
31

VC

Metode Least Work Castigliano

Darmansyah Tjitradi, MT.

Reaksi Vertikal titik A:

V 0
VA VC VD 0
VA VC VD

15 75 90

ton
31 31 31

Reaksi Momen titik A:

M A VD 4 VC 2 10
75
15
4 2 10
31
31
20

t .m
31

MA
MA

Reaksi Horisontal titik A:

H 0
HA 0

Perhitungan Momen di titik kumpul:

MD 0
75
150
2
t .m
31
31
150
160
M CB VD 2 M
10
t .m
31
31
75
15
20
M B VD 4 VC 2 M 4 2 10
t .m
31
31
31

M CD VD 2

M = 10 t.m
B

EI

EI
C

15
VC
ton
31

EI
D
VD

75
ton
31

2EI

HA 0

4,0 m

A
MA
VA

90
ton
31

20
t .m
31

2,0 m
Metode Least Work Castigliano

2,0 m

2,0 m
10

Darmansyah Tjitradi, MT.

160
t .m
31

20
t .m
31

B
20
t .m
31

150
t .m
31

Momen
20
t .m
31

90
ton
31

90
ton
31

+
B

+
C

75
ton
31

Lintang

90
ton
31

Normal

90
ton
31

Metode Least Work Castigliano

11

Darmansyah Tjitradi, MT.

Contoh Soal 4:
Sebuah konstruksi portal ABCD dengan tumpuan pada titik B dan C adalah roll, dan titik A
adalah Jepit. Karena salah dalam pelaksanaan maka titik A mengalami penurunan sebesar 10
mm. Hitunglah reaksi perletakan dan gambarkan gaya-gaya dalam struktur portal dengan
Least Work Castigliano Method.
Keterangan:
EI = 17280 kg.m2
EI

2EI

B
2EI

4m

4m

2m

Penyelesaian:
1. Hitung DKS struktur portal:
DKS = 5 3 = 2 Ini berarti Struktur Statis Tak Tentu derajat 2.
2. Ubahlah bentuk Struktur Statis Tak Tentu menjadi Struktur Statis Tertentu dengan
mengambil VA dan MA sebagai redundant. Ubahlah titik A menjadi perletakkan roll.
EI

2EI

B
2EI

MA

A
4m
Metode Least Work Castigliano

4m

VA

2m
12

Darmansyah Tjitradi, MT.

Kini struktur telah menjadi Struktur Statis Tertentu, tetapi akibat dari berubahnya
perletakkan Jepit menjadi Roll

pada titik A, maka akan mengakibatkan titik A

mengalami lendutan vertikal (diketahui terjadi penurunan vertikal sebesar 10 mm),

dan titik A mengalami Rotasi.
3. Dengan menggunakan Teorema Castigliano yang kedua maka dapat dihitung reaksi V A
dan MA yang akan mengembalikan deformasi pada titik A, yaitu :
L

dMx
dVA
dx 0,01 (Terjadi penurunan vertikal pada titik A sebesar 10 mm = 0,01 m)
EI

Mx

dMx
dM A
dx 0 (Tidak ada rotasi pada titik A karena perletakkan Jepit)
EI

Mx

4. Menghitung persamaan momen pada struktur portal statis tertentu:

EI

2EI

B
2EI

VC

VB

HA

MA

4m

4m

VA
2m

Karena tidak ada beban horisontal, maka HA = 0.

VB

M
VC

2 VA M A
6
0

M A 4 VA
6

Metode Least Work Castigliano

13

Darmansyah Tjitradi, MT.

Tabel persamaan momen:
Section

Limits
(m)

B-D

0x4

VB x

C-D

0x2

VC x

A-D

0x4

Persamaan Momen
(Mx)

2 VA M A x
6

M A 4 VA x
6

dMx
dVA

dMx
dM A

Kekakuan

2
x
6

1
x
6

2EI

4
x
6

1
x
6

EI

-1

2EI

M A

dMx
dVA
dx 0,01
EI

Mx

2 VA M A 2
M A 4 VA 4
x x
x x
2

6
6

6 dx
6 dx
2EI
EI

M A 0 dx 0,01
2EI

8
2VA M A x 3
M A 4VA x 3 0 0,01 2EI
108
0 108
0
2
8
2VA M A 4 3
M A 4VA 2 3 0,02 EI
108
108
8VA M A 0,02

108
EI .. (1)
64

dMx
dM A
dx 0
EI

Mx

2 VA M A 1
M A 4 VA 1
x x
x x
2

6
6

6 dx
6 dx
2EI
EI

M A 1 dx 0
2EI

2
2VA M A x 3
M A 4VA x 3 4M A 0
108
0 108
0
1
2
2VA M A 4 3
M A 4VA 2 3 4M A 0
108
108

VA 8 M A 0 .. (2)

Metode Least Work Castigliano

14

Darmansyah Tjitradi, MT.

Dalam format matriks:
8 1 VA 0,02 108
64 EI
1 8 M

0
VA 1 8 1 27

800 EI
M A 63 1 8 0
VA
3 8,0

EI
M A 5600 1,0

Diketahui nilai EI = 17280 kg.m2, maka:

24
3
2592
EI
17280
74,057142 kg
5600
700
35
3
3
324
MA
EI
17280
9,257142 kg.m ()
5600
5600
35

VA

2592 324
2

2 VA M A
810
35 35

VB

23,142857 kg
6
6
35
324
2592

4

M A 4 VA 35
1782
35
VC

50,914286 kg
6
6
35
1782
3564
M DC VC 2
2
101,828571kg.m
35
35
810
3240
M DB VB 4
4
92,571429 kg.m
35
35
324
M DA M A
9,257142 kg.m
35

M DB

3240
kg.m
35

M DC

EI

2EI
M DA

B
VB

3564
kg.m
35

324
kg.m
35

C
2EI

810
kg
35

VC

1782
kg
35

4m

HA 0

A
VA

4m
Metode Least Work Castigliano

2592
kg
35

MA

324
kg.m
35

2m
15

Darmansyah Tjitradi, MT.

Gambar Momen, Lintang, dan Normal:

3564

kg.m
3240
35
kg.m
35

324
kg.m
35

324
kg.m
A
35

Bidang Momen

810
kg
35

810
kg
35

D
B

1782
kg
35

1782
kg
35

Bidang Lintang

2592
kg
35

2592
kg
35

Bidang Normal

Metode Least Work Castigliano

16

Darmansyah Tjitradi, MT.

SOLUSI
SOFTWARE GRASP VERSION 1.0

Momen

Lintang

Normal

Satuan : Bidang Momen : Kg.m, Lintang : kg, Normal: kg

Metode Least Work Castigliano

17

Darmansyah Tjitradi, MT.

Metode Least Work Castigliano

18