RDM_Cours_1
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Auteur :
Dr SAMAGASSI S.
PLAN DU
COURS 3 Théorie des poutres
4 Les instabilités
5 Etude de treillis
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Laboratoire de Mécanique et Energétique
Auteur :
Cours RDM 1
Dr SAMAGASSI S.
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1. Introduction : Origine et but
Mécanique du solide
(MS)
Ensemble de méthodes
Résistance Des Matériaux (RDM) : de calcul permettant de
dérive de la MS déterminer :
Les
Contraintes
Génie civil :
bâtiment, pont, etc.
Génie mécanique :
éléments de machine
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1. Introduction : Quelques exemples d’application
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1. Introduction : Intérêt de la RDM
L’étude de cette science (RDM) est donc indispensable à tous techniciens ou ingénieurs désirant
dimensionner une structure dans les conditions de sécurité requises.
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1. Introduction : Points étudiés
Ce cours destiné aux futurs ingénieurs en génie civil ou bâtiment, traitera
essentiellement les bases de la théorie des poutres.
L’objectif étant de maîtriser les calculs des déplacements, des efforts internes et des contraintes (de
flexion, de cisaillement et de torsion) dans les sections les plus couramment utilisées.
les méthodes des déplacements ont cependant été remplacées par des outils informatiques utilisant
principalement la méthode dite des éléments finis (de manière simple : une extension de la méthode
des déplacements). Elles restent néanmoins essentielles dans la compréhension des phénomènes
structuraux simples.
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Laboratoire de Mécanique et Energétique
Auteur :
Dr SAMAGASSI S. Cours RDM 1
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.1 Différents types de forces
2.1.1 Notions de forces
On appelle force toute cause externe à une
pièce susceptible de modifier son état de repos.
On représente une force par un vecteur ayant :
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.1 Différents types de forces
2.1.2 Les forces concentrées ou forces ponctuelles
Les forces qui s’appliquent sur une surface très petite par rapport à la pièce qui la supporte
peuvent être assimilées à des forces ponctuelles ou des forces concentrées.
Par exemple, prenons une poutre de 8 mètres de portée (portée = longueur entre nu
d’appui), sur laquelle repose un poteau vertical de 20 x 20 cm de section. La surface
de contact du poteau et de la poutre est faible par rapport à la dimension de la poutre.
Une pièce est dite pesante lorsqu’elle est soumise à l’action d’une force de pesanteur
fonction de son volume et de sa masse volumique notée généralement ρ .
Pour les systèmes de poutres, le poids (propre) ou force massique est assimilable à une
force uniformément répartie de densité p = ρ ⋅ S ⋅ g . (kN/m)
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
Exemples :
2.1 Différents types de forces
• Cloison sur un plancher,
2.1.4 Les forces reparties • Plancher sur une poutre.
Les forces réparties linéaires (uniformes) :
q (kN/m)
Les forces réparties linéaires ( non uniformes) : • La poussée des terres sur
q (kN/m) un mur de soutènement
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.1 Différents types de forces
2.1.5 Illustration de forces dans un bâtiment : descente des charges
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.1 Différents types de forces
2.1.6 Descente des charges : Exemple
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.2 Equilibre de systèmes de forces
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.2 Equilibre de systèmes de forces
2.2.1 Système de forces en équilibre 2.2.2 Systèmes équivalents
Un système de forces appliqué en un point est en On dit que deux systèmes de forces sont équivalents
équilibre quand l’état de repos n’est pas modifié, fig(a). lorsque le premier peut être substitué au second (et
inversement) sans modifier l’état de charge final.
Exemple :
(a) (b)
1er système : Deux forces P1 et P2 sont appliquées en A.
(c)
Un système est dit en équilibre quand les sollicitations
(forces extérieures) sont compensées par les réactions 2e système : En un point A, une seule force P est appliquée.
extérieures (principe d’action–réaction), fig(b).
(d)
Les deux systèmes (c) et (d) sont identiques du point de vue de leur action car
les deux forces P1 et P2 sont équivalentes à la force P représentée par la diagonale
du parallélépipède construit par les forces P1 et P2.
On dit que la force P est la résultante des forces P1 et P2, les forces P1 et P2 étant ses composantes.
On peut toujours remplacer deux forces agissant en un point par leur résultante (ou inversement). 17
2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.2 Equilibre de systèmes de forces
2.2.3 Equilibre d’un point soumis à un système de forces
Un point est en équilibre s’il reste immobile sous l’action des
forces extérieures, c’est à dire si la résultante des forces qui le Dans le cas d’une pièce sollicitée par des forces et
sollicite est nulle. maintenue par des appuis (réactions), il y a équilibre
Graphiquement un système est en équilibre si la quand la résultante des actions et des réactions est nulle.
dynamique des forces du système est fermé :
X1 + X2 + X3 +…. = 0
Y1 + Y2 + Y3 +…. = 0
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.2 Equilibre de systèmes de forces
2.2.4 Conditions d’équilibre d’un solide :
• Théorème des 2 forces en équilibre
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.3 Théorème de Varignon
Considérons une force P appliquée en un point quelconque B, on
appelle moment de la force P par rapport au point A le produit P x L,
L désignant la distance du point A au support de la force B.
Prenons deux forces parallèles d’intensités Pour cela, il suffit de poser les deux équations vues
différentes qui agissent sur un solide indéformable : précédemment : P = P1 + P2
Et par rapport à n’importe quel point, d’écrire : MP = MP1 + MP1
Prenons maintenant comme point de référence le point O, on pose :
OA = L1; OB = L2; OG = L (c’est l’inconnu que l’on recherche)
Il existe une résultante P positionnée en G Soit –P x L = - P1 x L1 - P2 x L2
qui produit le même effet sur ce solide :
Ce qui permet de trouver :
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.7 Exemples d’application 1 :
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2. Statique des structures : Systèmes de forces
2.7 Exemples d’application 1 :
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.8 Les appuis :
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.8 Les appuis : Déplacement bloqué réaction d’appui
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.8 Les appuis : cas réels • Appui à rouleau (ou appui simple)
• Appui à rotule (ou appui articulé)
Exemple d’un appui à rouleaux matérialisé par un
L’appui à rotule : 2 directions bloquées (car rotation libre) matelas de néoprène d’épaisseur suffisante pour
autoriser une rotation et un déplacement horizontal
Système isostatique
NI = NE
Système hyperstatique
Le degré d’hyperstaticité externe d° = Nombre total de réactions d’appui - 3
NI > NE
NI = 3
NE = 3
Système isostatique
NI = 2 Exemple d’appui encastré :
NE = 2 NI = NE
NI = 3
NE = 3
NI = 6 Système hyperstatique
NE = 3
NI > NE
d° = 6 - 3 = 3
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.9 Isostaticité / hyperstatique externe (ou «des appuis») : exercices
• Déterminer l’isostaticité ou l’hyperstaticité de ces structures.
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.9 Isostaticité / hyperstatique externe (ou «des appuis») : corrections
• L’isostaticité ou l’hyperstaticité de ces structures sont :
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.10 Calcul des réactions : sujet d’exercices
• Déterminer les réactions d’appuis des structures suivantes :
Exercice 3
Exercice 1
Exercice 4
Exercice 2
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.10 Calcul des réactions : correction d’exercices
• Les réactions d’appuis des structures sont :
Exercice 1
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.10 Calcul des réactions : correction d’exercices
• Les réactions d’appuis des structures sont :
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.10 Calcul des réactions : correction d’exercices
• Les réactions d’appuis des structures sont :
Exercice 4 : poutre sollicitée par un système de forces quelconques
a) Calculer la résultante des forces qui agissent sur la poutre définie par la figure ci après
Réponse :
a) P = 45+10x4+80=165 kN
⇒ RB =148.3 kN
⇒ RA = 16.7 kN
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.11 Les rotules :
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2. Statique des structures : Calcul des réactions
2.11 Les rotules :
• Hyperstaticité externe et globale : autres exemples Hyperstaticité des poutres chargées verticalement
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2. Statique des structures : Caractéristiques géométriques des sections
2.11 Les rotules :
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2. Statique des structures : Caractéristiques géométriques des sections
2.12 Détermination du centre géométrique (ou de gravité) d’une section:
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2. Statique des structures : Caractéristiques géométriques des sections
2.13 Aire et inertie
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2. Statique des structures : Caractéristiques géométriques des sections
2.13 Astuces de calcul de l’inertie :
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2. Statique des structures : Caractéristiques géométriques des sections
2.14 Axes d’inertie principaux :
Le moment d’inertie I(α) passe par un maximum et un
Exemple pour une section rectangulaire
minimum pour deux axes qui sont perpendiculaires :
de hauteur h et de largeur b, avec h=2b :
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