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Lois de Newton
i. Repérage d’un point d’un mobile
1) Vecteur position La position du centre d’inertie G d’un système (S) est repérée à ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ chaque instant par le vecteur position 𝐎𝐆 Dans un repère cartésien : 𝐎𝐆 ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐱 𝐢⃗ + 𝐲 𝐣⃗ + 𝐳 𝐤
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ = √𝐱 𝟐 + 𝐲 𝟐 + 𝐳 𝟐 Le module du vecteur position : ‖𝐎𝐆 2) Vecteur vitesse Le vecteur vitesse instantanée du centre d’inertie G du solide est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur position : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐝𝐎𝐆 ⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 = 𝐕 𝐝𝐭 dx dy dz ⃗⃗⃗⃗⃗ VG = i⃗ + j⃗ + k ⃗⃗ = Vx 𝑖⃗ + Vy j⃗ + Vz k ⃗⃗ = ẋ i⃗ + ẏ j⃗ + ż k ⃗⃗ dt dt dt ⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 ‖=√𝐕𝐱𝟐 + 𝐕𝐲𝟐 + 𝐕𝐳𝟐 Le module du vecteur vitesse : ‖𝐕 3) Vecteur accélération Le vecteur accélération instantanée du centre d’inertie G du solide est égal à la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse : ⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 𝐝𝐕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐝𝟐 𝐎𝐆 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐚𝐆 = = 𝐝𝐭 𝐝𝐭 𝟐 d2 x d2 y d2 z a⃗⃗⃗⃗⃗G = 2 i⃗ + 2 j⃗ + 2 ⃗⃗k = ax i⃗ + ay j⃗ + az ⃗⃗k = ẍ i⃗ + ÿ j⃗ + z̈ ⃗⃗k dt dt dt ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑮 ‖=√𝐚𝟐𝐱 + 𝐚𝟐𝐲 + 𝐚𝟐𝐳 Le module du vecteur accélération : ‖𝒂 4) La base locale de Frénet La base de Frénet est un repère mobile lié au mouvement du point M, son origine est le point M et ses vecteurs unitaires sont : ⃗⃗⃗ : Tangent à la trajectoire et dirigé dans le sens du mouvement 𝒖 ⃗⃗⃗ : Normal à la trajectoire et dirigé vers l’intérieure de la concavité 𝒏 de la trajectoire L’accélération dans la base de Frénet : 𝐝𝐕 𝐚𝐓 = 𝐝𝐭 ∶ accélération tangentielle ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐚𝐆 = 𝐚𝐓 ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ 𝐮 + 𝐚𝐍 𝐧 avec { 𝐕𝟐 𝐚𝐍 = 𝛒 ∶ accélération normale Avec ρ le rayon de courbure de la trajectoire au point M Remarque Dans le cas où la trajectoire est circulaire on a : 𝛒 = 𝐑 5) Référentiels galiléens Un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel la première loi de Newton (principe d’inertie) est vérifiée Remarque Si R est un référentiel galiléen, tout référentiel R’ en translation rectiligne uniforme par rapport à R est un référentiel galiléen ii. Les lois de Newton 1) La 1ère loi de Newton (principe d’inertie) Énonce : dans un référentiel galiléen lorsque un système est isolé ou pseudo-isolé alors son centre d’inertie ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ est immobile ou animé d’un mouvement rectiligne uniforme : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∑𝐅 ⃗⃗⃗ 𝐞𝐱𝐭 = 𝟎 ⇔ {𝐕 = 𝐂𝐭𝐞 ⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗𝟎 𝐕 2) La 2ème loi de Newton (principe fondamentale de la dynamique) Enoncé : dans un référentiel galiléen, la somme vectorielle des forces extérieures exercées sur un ⃗⃗⃗⃗⃗𝐆 système est égale au produit de sa masse par le vecteur accélération 𝐚 𝐦𝒂 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑮 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐅𝐞𝐱𝐭 3) La 3ème loi de Newton (principe d’action et de réaction) Enoncé : La force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝑨/𝑩 exercée par un système A sur un système B et la force ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑭𝑩/𝑨 exercée par le système B sur un système A ont les mêmes valeurs, mêmes directions et des sens opposés ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐅𝐁/𝐀 = −𝐅 𝐀/𝐁
iii. Mouvement rectiligne uniformément varié
1) Définition Le mouvement du centre d’inertie G d’un corps solide est rectiligne uniformément varié, si la trajectoire de G est rectiligne et le vecteur accélération est constante ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐚𝐆 = 𝐜𝐭𝐞 2) Les équations horaires du mouvement On considère un mouvement rectiligne uniformément varié : ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ aG = cte On suppose que le mouvement s’effectue selon l’axe (𝑂𝑥) : 𝑎𝑥 = 𝑐𝑡𝑒 L’équation horaire de la vitesse 𝐕𝐱 (𝐭) est : 𝐕𝐱 (𝐭) = 𝐚𝐱 . 𝐭 + 𝐕𝐱𝟎 𝟏 L’équation horaire de l’abscisse 𝐱(𝐭) est : 𝐱(𝐭) = 𝟐 𝐚𝐱 𝐭 𝟐 + 𝐕𝐱𝟎 𝐭 + 𝐱 𝟎
iv. Application Un skieur de masse m et de centre d’inertie G part à 𝐭 𝟎 = 𝟎 au point A avec une vitesse initiale 𝐕𝟎 . Partie AB : les frottements sont négligeables Le système étudie : (Le skieur) Les forces exercées : Le poids 𝑃 ⃗⃗⃗ = 𝑚 𝑔 ⃗⃗⃗ La réaction du plan ⃗⃗⃗ 𝑅 On applique la 2éme loi de newton : aG = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ m ⃗⃗⃗⃗ aG = ⃗⃗⃗ Fext ⟺ m ⃗⃗⃗⃗ P + ⃗⃗⃗ R Par projection sur l’axe (𝑂𝑥) : m ax = m g sinβ + 0 ⟺ l’accélération : 𝐚𝐱 = 𝐠𝐬𝐢𝐧𝛃 𝐠 𝐬𝐢𝐧𝛃 L’équation horaire du mouvement est : 𝐱(𝐭) = 𝟐 𝟐 𝐭 + 𝐕𝟎 𝐭 + 𝐱𝐀 Partie BC : le mouvement se fait avec frottement Les frottements équivalents à une force horizontale d’intensité 𝒇 = 𝑹𝑻 constante et de sens opposé au sens du mouvement Les forces exercées sur le skieur dans la partie BC Le poids 𝑃⃗⃗⃗ = 𝑚 𝑔 ⃗⃗⃗ La réaction du plan ⃗⃗⃗ 𝑅 On applique la 2éme loi de newton aG = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ m ⃗⃗⃗⃗ Fext ⟺ m ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ + 𝑅 aG = P ⃗⃗⃗ 𝒇 Projection sur l’axe (𝑂𝑥) : m 𝑎𝑥 = 0 − 𝑓 ⟺ l’accélération : 𝐚𝐱 = − 𝒎 𝒇 L’équation horaire du mouvement : 𝒙(𝒕) = − 𝟐𝐦 𝐭 𝟐 + 𝐕𝐁 𝐭 + 𝐱𝐁
