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PE
COLLECTION LE PRINCIPE

CI
IN
Compétences 3 Collège VOGT

Situation problème 1

PR
Pendant les congés, NOUBISSIE élève de Tle au Lycée Bilingue de
Mimboman accompagne son oncle ingénieur, qui supervise les travaux dans un chantier de bois. Un ouvrier
utilise la machine simplifié par le schéma ci-dessous (voir-figure) pour mettre des poutres sur une plateforme
de chargement située à la hauteur H du sol. La poutre de masse M partant du repos, est soulevée pour
arriver sans vitesse sur la plateforme de chargement.
LE
Description de la machine :Un pignon cylindrique homogène de rayon r et de longueur L1 est
solidaire à l’arbre d’un moteur électrique (non représenté).Ce pignon entraine par friction (sans perte de
vitesse) la rotation d’un cylindre homogène de rayon R = 2r et de longueur L2 = 4L1 . Les axes respectifs
(∆1 ) et (∆2 ) du pignon et du cylindre sont parallèles et horizontaux. Sur le cylindre sont enroulés dans
le même sens, deux fils identiques inextensibles de masse négligeable reliés à la poutre de masse M . Une
ON

règle graduée verticale (non représentée sur le schéma) permet à l’ouvrier de contrôler la hauteur lors de la
montée de la poutre.
L’ouvrier dispose d’une commande électrique ayant un bouton « ON (Marche) - OFF (Arrêt) », l’ouvrier
actionne le moteur qui applique un couple de moment constant µ sur l’axe du pignon et doit l’arrêter à un
instant qu’il juge opportun.
TI

L’ingénieur n’est pas satisfait du

travail de l’ouvrier car, certaines
poutres n’atteignent pas la plateforme,
EC

et d’autre la dépassent largement.

Donnés : M = 25 kg;
m1 = 0, 50 kg; µ = 14, 00, N.m;
r = 0, 05 m; H = 24, 5 m.
LL

N.B : - L’effet de l’air et des frot-

tement sur les axes de rotation sont
négligeables.
- La poutre n’atteint pas sa vitesse de
CO

croisière au cours de la manœuvre.

NOUBISSIE observe la scène et
trouve par là une occasion de montrer
à son oncle qu’il maîtrise les connais-
sances de son cours de physique.

1
Tâche : A partir des informations ci-dessus et en utilisant un raisonnement scientifique, mon-
trer comment NOUBISSIE aide l’ouvrier à résoudre son problème.

PE
On fera un schéma clair et précis et, un choix convenable des origines des dates et des espaces.

Situation problème 1
• Les phases du mouvement.

CI
Le mouvement a trois (02) phases :
• la phase de démarrage ;
• la phase d’arrêt.

IN
• Référentiel : dans tout le problème sera terrestre supposé galiléen.
• Schéma illustratif.

PR
LE
ON
TI
EC
LL

Tout d’abord, le couple de moment constant µ sur l’axe du pignon transmet un couple µ0 au cylindre et
CO

Appels : 695754103/650713053 2 WhatsApp : 656291753

d’après la formule du rapport de transmission k vu en classe de troisième, on a :
NS DE NCylindre DPignon

PE
k= = ⇒ =
NE DS NPignon DCylindre
DPignon
⇒ NCylindre = NPignon
DCylindre
2RPignon
⇒ NCylindre = NPignon

CI
2RCylindre
RPignon
⇒ NCylindre = NPignon
RCylindre
r

IN
⇒ NCylindre = NPignon
2r
1
⇒ NCylindre = NPignon
2
µ

PR
On en déduit que le couple de moment constant effectivement transmit au cylindre est µ0 = .
2
• Phase 1 : la phase de démarrage. (Mouvement rectiligne uniformément accéléré).
• Expression de l’accélération pour chaque phase 1.
• Système étudié : la poutre de masse M .
• Inventaire des forces :
→
−
LE
- la tension T 1 correspondant à la phase (1) ;
→
−
- le poids P de la poutre.
• Appliquons le théorème du centre d’inertie (TCI) à la poutre.
X→ − →
− → −
F ext = M →−
a G1 ⇒ P + T 1 = M → −a G1 . (?)
ON

En projetant la relation (?) suivant le sens du mouvement qui est ascendant, on obtient :
−P + T1 = M.aGg1 ⇒ T1 = M (g + aG1 ) . (1)
• Système étudié : la poulie.
• Inventaire des forces :
→
−0 →
−0 →
−0
TI

- la tension T 1 = T 11 + T 12 correspondant à la phase (1) ;

−→
- le poids PP de la poulie ;
−→
- la réaction totale RP des différents supports sur la poulie.
EC

• Appliquons la relation fondamentale de la dynamique (RFD) à la poulie.

→ →−0 
X −  −→ −→
M(∆2 ) F ext = J∆2 θ̈ ⇒ M(∆2 ) PP + M(∆2 ) RP + M(∆2 ) T1 + Mcouple = J∆2 θ̈
−
→ −→
⇒ −T10 R + µ0 = J∆2 θ̈, car M(∆2 ) PP = M(∆2 ) RP = 0 N.m.
LL

µ0 − J∆2 θ̈
⇒ T10 = (2)
R
Sachant que les fils sont inextensibles et de masses négligeables, on a T1 = T10 et les relations (1) et (2)
CO

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 nous permettent d’écrire :
µ0 − J∆1 θ̈

PE
T1 = T10 ⇒ M (g + aG1 ) =
R
µ0 J∆2 θ̈
⇒ M g + M aG1 = −
R R
0
µ J∆
⇒ M g + M aG1 = − 2 θ̈

CI
R R
µ0 J∆2 aG1 aG
⇒ M g + M aG1 = − , car θ̈ = 1 .
R R R R
µ0
− Mg
⇒ aG1 = JR∆

IN
(3)
R 2
2
+ M

• Phase 2 : la phase d’arrêt. (Mouvement rectiligne uniformément décéléré).

• Expression de l’accélération pour chaque phase 2.

PR
• Système étudié : la poutre de masse M .
• Inventaire des forces :
→
−
- la tension T 2 correspondant à la phase (2) ;
→
−
- le poids P de la poutre.
• Appliquons le théorème du centre d’inertie (TCI) à la poutre.
X→
LE
− →
− → −
F ext = M →−
a G2 ⇒ P + T 2 = M → −a G2 . (?)
En projetant la relation (?) suivant le sens du mouvement qui est ascendant, on obtient :
−P + T2 = −M.aG2 ⇒ T2 = M (g − aG2 ) . (4)
• Système étudié : la poulie.
ON

• Inventaire des forces :

→
−0 →
−0 →
−0
- la tension T 2 = T 21 + T 22 correspondant à la phase (2) ;
−→
- le poids PP de la poulie ;
−→
- la réaction totale RP des différents supports sur la poulie.
TI

• Appliquons la relation fondamentale de la dynamique (RFD) à la poulie.

→ →
−0 
X −  −→ −→
M(∆2 ) F ext = J∆2 θ̈ ⇒ M(∆2 ) PP + M(∆2 ) RP + M(∆2 ) T2 = J∆2 θ̈
EC

−
→ −→
⇒ −T20 R = J∆2 θ̈, car M(∆2 ) PP = M(∆2 ) RP = 0 N.m.
J∆2 θ̈
⇒ T20 = − (5)
R
Sachant que les fils sont inextensibles et de masses négligeables, on a T1 = T10 et les relations (4) et (5)
LL

nous permettent d’écrire :

J∆2 θ̈
T2 = T20 ⇒ M (g − aG2 ) = −
R
CO

J∆ θ̈
⇒ M g − M a G2 =− 2
R
J∆2 aG2 aG
⇒ M g − M a G2 =− , car θ̈ = 2 .
R R R
Mg
⇒ aG2 = J∆2
(6)
M− R2

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• Choix approprié des variables :
- soit h1 , la hauteur à laquelle le manœuvre doit appuyer sur le bouton OFF.

PE
- soit h2 , la hauteur qui restera à la poutre à parcourir pour atteindre la plateforme.
- soit D le point de départ de la poutre, c’est-à-dire le point où la poutre est située exactement lorsque
le manœuvre appuis sur le bouton ON.

CI
- soit F le point où la poutre est située exactement lorsque le manœuvre doit appuyer sur le bouton
OFF.
• Pour la phase 1 : Utilisons la formule de la différence des carrées des vitesses.

IN
On a : ∆V 2 = 2a∆x
⇒ Vf2 − Vi2 = 2aG1 (xF − x0 )
⇒ Vf2 − Vi2 = 2aG1 h1 ,

PR
car (xF − x0 ) = h1
⇒ VF2 = 2aG1 h1 , car Vi = 0 m/s et Vf = VF
⇒ VF2 = 2aG1 h1 , (7)

• Pour la phase 2 : Utilisons la formule de la différence des carrées des vitesses.

LE
On a : ∆V 2 = 2a∆x
⇒ Vf2 − Vi2 = 2aG2 (xfinale − xF )
⇒ Vf2 − Vi2 = 2aG2 h2 , car (xfinale − xF ) = h2
⇒ −VF2 = 2aG2 h2 , car Vf = 0 m/set Vi = VF
ON

⇒ −VF2 = 2aG2 h2 , (8)

• Détermination de la hauteur h1 à laquelle il faut appuyer sur le bouton.

En sommant les relation (7) et (8), on obtient :
TI

0 = 2aG1 h1 + 2aG2 h2 ⇒ 2aG1 h1 = −2aG2 h2

⇒ 2aG1 h1 = −2aG2 h2 , car H = h1 + h2
⇒ 2aG1 h1 = −2aG2 (H − h1 )
EC

aG 2
⇒ h1 = H
aG2 − aG1
 
Mg 
J∆ 

M − 22
LL

⇒ h1 = R H (9)
µ0
Mg − M g
− R
J∆2 J ∆2
M− 2 +M
R R2
CO

D’un part, on sait que le moment d’inertie d’un cylindre par un axe passant par son centre et perpendi-
1
culaire à sa base est J∆2 = MC R2 .
2

Appels : 695754103/650713053 5 WhatsApp : 656291753

 D’autre part le Pignon et le cylindre étant fait du même matériau, ceux-ci ont la même masse volumique.
Masse Cylindre Masse Pignon MC m1

PE
D’où : ρ = = ⇒ =
Volume Cylindre Volume Pignon Volume Cylindre Volume Pignon
MC m1
⇒ = 1
πR2 L2 πr L1
2
πR L2
⇒ MC = m1

CI
πr1 L1
π(2r)2 (4L1 )
⇒ MC = m1 , car R = 2r et L2 = 4L1
πr2 L1
16πr2 L1

IN
⇒ MC = m1
πr2 L1
⇒ MC = 16m1 .

1 1

PR
On obtient alors : J∆2 = MC R2 = (16m1 )(2r)2 = 32m1 r2 , en remplaçant ce résultat dans (9) et
2 2
0 µ
sachant que R = 2r et que µ = , on obtient :
2
 
 
 Mg 

 Mg 

2
32m r
 J∆ 
LE  1
M − 22 M−
R (2r)2
h1 = µ 0 H = µ/2
H
Mg R
− Mg Mg 2r
− Mg
− −
J∆ J ∆2 32m1 r2 32m1 r2
M − 22 2
+ M M− +M
R R (2r)2 (2r)2
 
Mg
ON

M − 8m1
= µ H
Mg 4r
− Mg
−
M − 8m1 M + 8m1
Mg
= µ H
− Mg
TI

4r
Mg − 2
M − (8m1 )2

Mg 25 × 9, 8
D’où h1 = µ H . A.N : h1 = 14 × 24, 5 = 24, 471 m.
− Mg − 25 × 9, 8
EC

4r 4×0,05
Mg − 2 25 × 9, 8 − 2
M − (8m1 )2 25 − (8 × 0, 50)2
- D’où la hauteur à laquelle le manœuvre doit appuyer sur le bouton OFF à partir de l’instant initial est
h1 = 24, 47 m
- En en déduit aussi que la hauteur qui restera à la poutre à parcourir pour atteindre la plateforme sera
LL

h2 = 24, 5 − 24, 47 = 0, 03 m.
• Conclusion : Le manœuvre doit appuyer sur le bouton OFF lorsque la poutre est exactement à hauteur
h1 = 24, 47 m du point de départ D de la poutre.
CO

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