Chap2-Rdm 2021
Chap2-Rdm 2021
Chap2-Rdm 2021
Polytechnique (Dakar)
E.S.P
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹′1
T’1 𝐹1
T1
c c
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟏 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑷𝟐
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝟏
𝐹1 + ∆𝑭 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹′1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝐹 ′1
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E.S.P
La résultante R f
⃗⃗⃗⃗⃗𝐺 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝐺𝑃⋀𝑅⃗
Ry
Effort normal
L’effort normal provoque une déformation longitudinale de l’élément.
Ces efforts tranchants provoquent le cisaillement des bords de la section respectivement dans la
direction des axes (GY) et (GZ).
Moment fléchissant
Les composantes M y et M Z du vecteur moment résultant M G autour des axes (GY) et (GZ).
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E.S.P
Moment de torsion
Le moment de torsion M X (ou M t ) représente le moment de l’effort interne résultant R autour (GX)
de la poutre.
Cas particuliers:
Sollicitations simples:
Si on a V + MY + M z: flexion déviée
Si on a V+MY ou V+MZ : flexion simple
Si on a V M Y N ou V M Z N : flexion composée
Si on a MT+N : torsion avec traction ou compression
2. Tableau récapitulatif des sollicitations
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E.S.P
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-Ces efforts dépendent de la position de coupure (On prendra par convention pour origine fixe
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E.S.P
importance pour la sécurité de la poutre. On s’intéresse alors à tracer les courbes des variations
d’une section à une autre. On appelle ces courbes diagrammes des efforts et des moments.
l’effort tranchant V
Moment fléchissant Mf
Application1 :
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E.S.P
FX 0 1 Ax 0 Ax 0
A l’équilibre, on a : Fy 0 2 Ay B y P 0 Ay 20kN
M / A 0 3 P 6 B y 10 0 B y 30kN
Section1 : 0 x 6
FX 0 1
A l’équilibre, on a : Fy 0 2
M / S1 0 3
x
Ax N x 0 N x 0
Ay V x 0 V x Ay 20 kN
Ay x M x 0 M x Ay x 20 x kN.m
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E.S.P
V(x)
N(x)
x
Tracés du D.E.T et du D.M.FSection2 :
6 x 10
F 0 1
X
A l’équilibre, on a : Fy 0 2
M / S2 0 3
Ax N x 0 N x 0
Ay P V x 0 V x Ay P 30 kN
Ay x Px 6 M x 0 M x 30x 300 kN.m
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FX 0 1
A l’équilibre Fy 0 2 (2) donne : V+dV-V= 0 d V = 0
dV
0
dx
M / A 0 3
Donc on n’a pas de chargement sur dx V cons tante
M / A 0 - M M dM V dV dx 0
(3) donne : dM Vdx dV dx 0
dM f x
Or , on a dV 0 dM Vdx 0 V x
dx
Cas 1 : Charge uniformément répartie
dV
Equilibre: V dV V W dx 0 dV W dx W
dx
Exercice d’application
V M
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𝟑𝟎𝟓
𝑩𝒚 = 𝟓
= 𝟔𝟏 𝒌𝑵 Ay =50+30+50-61 = 69 kN
Section1
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑞𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝑉 = 0
𝑥
{∑ 𝑀/𝑆 = −𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑀 + (𝑞𝑥) ∗ (2) = 0
𝑁=0
𝑉 = 𝑞𝑥 − 𝐴𝑦 = 𝟏𝟎𝒙 − 𝟔𝟗
{ 0 ≤ 𝑥 ≤ 1,5
𝑞𝑥 2 𝟐
𝑀=− + 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 = −𝟓𝒙 + 𝟔𝟗𝒙
2
Section2
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑞𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝑉 − 𝑃1 = 0
𝑥
{ ∑ 𝑀/𝑆 = −𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑀 + (𝑞𝑥) ∗ ( ) + 𝑃1(𝑥 − 1,5) = 0
2
𝑁=0
𝑉 = 𝑞𝑥 − 𝐴𝑦 = 𝟏𝟎𝒙 − 𝟏𝟗
𝑞𝑥 2
𝑀=− + 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 = −𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟗𝒙 + 𝟕𝟓
2
{ 1,5 ≤ 𝑥 ≤ 3,5
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 = 0
Section3
∑ 𝐹𝑦 = −𝑞𝑥 + 𝐴𝑦 + 𝑉 − 𝑃1 − 𝑃2 = 0
𝑥
{∑ 𝑀/𝑆 = −𝐴𝑦 ∗ 𝑥 + 𝑀 + (𝑞𝑥) ∗ ( ) + 𝑃1(𝑥 − 1,5) + 𝑃2(𝑥 − 3,5) = 0
2
𝑁=0
𝑉 = 𝑞𝑥 − 𝐴𝑦 = 𝟏𝟎𝒙 + 𝟏𝟏
𝑞𝑥 2
𝑀=− + 𝐴𝑦 ∗ 𝑥 = −𝟓𝒙𝟐 − 𝟏𝟏𝒙 + 𝟏𝟖𝟎
{ 2
Résumé 𝑓(𝑥) = 𝒂𝒙𝟐 + 𝒃𝒙 + 𝒄
𝑑𝑀
= −10𝑥 + 69 = 0 𝑥 = 𝟔, 𝟗 0 ≤ 𝑥 ≤ 1,5
𝑑𝑥
𝑑𝑀
= −10𝑥 + 19 = 0 𝑥 = 1,9 1,5 ≤ 𝑥 ≤ 3,5
𝑑𝑥
𝑑𝑀
= −10𝑥 − 11 = 0 𝑥 = −1,1 3,5 ≤ 𝑥 ≤ 5
{ 𝑑𝑥
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En résumé
Lorsqu’il n’y a de charge sur la poutre ou sur un tronçon alors on a : V cons tante
dM f x
En n’importe position x on a : V x
dx
Lorsqu’il y a de charge répartie q x sur la poutre ou sur un tronçon (dans le sens de V)
alors on a :
d 2M f
q x
dV
i) ii) q x
dx dx 2
𝑑²𝑀 𝑑 𝒅𝑴 𝑑 𝑑𝑉
= ( )= (−𝑉(𝑥)) = − = −𝑞(𝑥)
𝑑𝑥² 𝑑𝑥 𝒅𝒙 𝑑𝑥 𝑑𝑥
On appelle portique ou cadre tout système plan ou spatial rigide constitué par un nombre d’éléments
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en général rectilignes appelés travées dont les parties horizontales (ou inclinées) portent le nom de
poutres ou traverses et les parties verticales transmettant les charges au sol sont appelées poteaux
ou montants.
Un portique admet donc trois types de chargement :
Charge de traction ou compression (appliquer le plus souvent aux poteaux)
Charge de flexion (appliquer le plus souvent à la poutre traverse)
Charge de cisaillement
6.2) Méthode de calcul des efforts (N,V) et du moment fléchissant (M) : Méthode des
travées
Cette méthode consiste à isoler chaque travée de telle façon qu’il reste toujours en équilibre, les
diagrammes de l’effort normal, effort tranchant et moment fléchissant sont les superpositions de
l’ensemble de chaque travée.
Données q= 10 daN/m h= 3m L= 4m
SOLUTION
∑ 𝐹𝑋 = 𝐻1 = 0 𝑯𝟏 = 𝟎
𝒒𝑳
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅1𝑦 + 𝑅4𝑦 − 𝑞𝐿 = 0 𝑹𝟏𝒚 = = 𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
⟺ 𝟐
𝐿 𝒒𝑳
(𝑞𝐿) 𝑹 = = 𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
{∑ 𝑀/1 = 𝑅4𝑦 𝐿 − ∗( ) =0 { 𝟒𝒚
2 𝟐
Barre 1-2
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∑ 𝐹𝑥 = 0
x 𝑅1 + 𝑁 = 0 𝑵 = −𝑹𝟏 = −𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟺ { 𝑉 − 𝐻1 = 0 { 𝑽 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵
𝑀 + 𝐻1 . 𝑥 = 0 𝑴 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵. 𝒎
y
{∑ 𝑀/𝑆 = 0
Barre 2-3
∑ 𝐹𝑋 = 0 𝐻1 + 𝑁 = 0
𝑅𝑦1 + 𝑉 − 𝑞𝑥 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟺ { 𝑥
𝑀 + 𝐻1 . ℎ + (𝑞𝑥) − 𝑹𝒚𝟏 𝑥 = 0
2
{∑ 𝑀/𝑆 = 0
𝑵 = −𝑯𝟏 = 𝟎
𝑽 = 𝒒𝒙 − 𝑹𝒚𝟏 = 𝟏𝟎𝒙 − 𝟐𝟎
𝒒 𝒙𝟐
{𝑴 = − + 𝑹𝒚𝟏 𝒙 = −𝟓𝒙𝟐 + 𝟐𝟎𝒙
𝟐
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Barre 3-4
∑ 𝐹𝑋 = 0 −𝑅4𝑦 − 𝑁 = 0 𝑵 = −𝑹𝟒𝒚 = −𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⟺ { −𝑉 = 0 { 𝑽 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵
∑ 𝑀/𝑆 = 0 −𝑀 = 0 𝑴 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵. 𝒎
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Exercice n°1
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 0
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ { −𝑃1 + 𝐴𝑦 − (𝑊1 ∗ 4) − 𝑃2 − (𝑊2 ∗ 2) + 𝐵𝑦 = 0 ⇔
4
∑ 𝑀/𝐵 = 0 ∑ 𝑀/𝐵 = 𝑃1 ∗ 5 − 𝐴𝑦 ∗ 4 + 𝑃2 ∗ 1 + (𝑊1 ∗ 4)( + 1) = 0
2
𝐴𝑥 = 0
−𝑃1 + 𝐴𝑦 − (𝑊1 ∗ 4) − 𝑃2 − (𝑊2 ∗ 2) + 𝐵𝑦 = 0
4 ⇔
𝑃1 ∗ 5 + 𝑃2 ∗ 1 + (𝑊1 ∗ 4)( + 1)
𝐴𝑦 = 2
{ 4
10 ∗ 5 + 10 ∗ 1 + 80 ∗ 3 300
𝐴𝑦 = = = 𝟕𝟓 𝒅𝒂𝑵
4 4
Section1
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0
∑
{ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ { −𝒘 𝟏 𝒙 − 𝑃1 + 𝑉 = 0
𝑥
∑ 𝑀/𝑆 = 0 𝑀 + 𝑃1 𝑥 + (𝑤1 𝑥) ∗ 2 = 0
𝑁=0
{ 𝑉 = 𝑤1 𝑥 + 𝑃1 = 𝟐𝟎𝒙 + 𝟏𝟎
𝑥
𝑀 = −𝑃1 𝑥 − (𝑤1 𝑥) ∗ 2 = −𝟏𝟎𝒙 − 𝟏𝟎𝒙²
Section2
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E.S.P
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ { −𝒘𝟏 𝒙 − 𝑃1 + 𝐴𝑦 + 𝑉 = 0
𝑥
∑ 𝑀/𝑆 = 0 𝑀 + 𝑃1 𝑥 + (𝑤1 𝑥) ∗ − 𝐴𝑦 (𝑥 − 1) = 0
2
𝑁=0
𝑉 = 𝑤1 𝑥 + 𝑃1 − 𝐴𝑦 = 20𝑥 + 10 − 75 = 𝟐𝟎𝒙 − 𝟔𝟓
{ 𝑥
𝑀 = −𝑃1 𝑥 − (𝑤1 𝑥) ∗ + 𝐴𝑦 (𝑥 − 1) = −10𝑥 − 10𝑥 2 + 75(𝑥 − 1) = −𝟏𝟎𝒙𝟐 + 𝟔𝟓𝒙 − 𝟕𝟓
2
Section3
𝑅2 = 𝑊2 (𝑥 − 4)=30(𝑥 − 4)
∑ 𝐹𝑥 = 0 𝑁=0
∑ −𝑃1 + 𝐴𝑦 − 𝑅1 − 𝑃2 − 𝑅2 + 𝑉 = 0
{ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ {
𝑥−4
∑ 𝑀/𝑆 = 0 𝑀 + 𝑃1 𝑥 − 𝐴𝑦(𝑥 − 1) + 𝑅1 (𝑥 − 2) + 𝑃2 (𝑥 − 4) + 𝑅2 ( )=0
2
𝑁=0
𝑉 = 𝑃1 − 𝐴𝑦 + 𝑅1 + 𝑃2 + 𝑅2 = 10 − 75 + 80 + 10 + 30(𝑥 − 4) = 𝟑𝟎𝒙 − 𝟗𝟓
{
𝑥−4
𝑀 = −𝑃1 𝑥 + 𝐴𝑦(𝑥 − 1) − 𝑅1 (𝑥 − 2) − 𝑃2 (𝑥 − 4) − 30(𝑥 − 4) ( )
2
Section4
∑ 𝐹𝑥 = 0 −𝑁 = 0
{ ∑ 𝐹𝑦 = 0 ⇔ { −𝑉 − 𝑅 = −𝑉 − 𝑤2 (6 − 𝑥) = 0
6−𝑥
∑ 𝑀/𝑆 = 0 −𝑀 − 𝑅 ∗ ( )=0
2
−𝑁 = 0
{ 𝑉 = −30(6 − 𝑥) = 𝟑𝟎𝒙 − 𝟏𝟖𝟎
6−𝑥
𝑀 = −30(6 − 𝑥) ∗ ( ) = −15(6 − 𝑥)2 = −𝟏𝟓𝒙𝟐 + 𝟏𝟖𝟎𝒙 − 𝟓𝟒𝟎
2
Résumé
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E.S.P
40
M(x) 30
30,6
25 20
10
0
0 1 2 3 4 5 6
-10
-15 -20
-20
-30
Exercice n°2
On considère la poutre ci- dessous
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Réponses
1) Réactions aux appuis : Ay =By =100 daN
2) Diagrammes des sollicitations
Diagramme de Mf
Exercice n°3
On considère l’ossature ci-dessous soumise à deux charges concentrées P1 sur la traverse [2.3] et P2
sur le montant [1.2]. Avec P1 = 40daN et P2 = 20daN a=1m b=2m L=4m et h=3m
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A l’aide de la méthode des travées, tracer les diagrammes des efforts normaux (N), des efforts
tranchants (V) et des moments fléchissant (Mf).
Réponses
y
y
y
x
x
y
H1
R4
R1
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∑ 𝐹𝑋 = 0 𝑯𝟏 + 𝑃2 = 0 𝑯𝟏 = −𝑃2 = −20𝑑𝑎𝑁
{ ∑ 𝐹𝑌 = 0 ⇔ { 𝑹𝟏 − 𝑃1 + 𝑹𝟒 = 0 ⇔ 𝑹
{ 𝟏 = 𝑃1 − 𝑅4 = 40 − 20 = 20 𝑑𝑎𝑁
𝑃1 ∗𝑎+𝑃2 ∗𝑏 40∗1+20∗2
∑ 𝑀/1 = 0 −𝑃1 ∗ 𝑎 + 𝑹𝟒 ∗ 𝐿 − 𝑃2 ∗ 𝑏 = 0 𝑹𝟒 = = = 20𝑑𝑎𝑁
𝐿 4
Calcul des sollicitations :
Barre 1-2
Section1
M
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 + 𝑅1 = 0 𝑁 = −𝑅1 = −20 𝑑𝑎𝑁
N ∑ 𝐹𝑦 = 𝑉 − 𝐻1 = 0 𝑉 = 𝐻1 = −20 𝑑𝑎𝑁
∑ 𝑀/𝑆 = 𝑀 + 𝐻1 𝑥 = 0 𝑀 = −𝐻1 𝑥 = 20𝑥 𝑑𝑎𝑁. 𝑚
Section2
M ∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 + 𝑅1 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉 − 𝐻1 − 𝑃2 = 0
∑ 𝑀/𝑆 = 𝑀 + 𝐻1 𝑥 + 𝑃2(𝑥 − 𝑏) = 0
N
𝑁 = −𝑅1 = −𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
V 𝑉 = 𝐻1 + 𝑃2 = −20 + 20 = 𝟎
𝑀 = −𝐻1 𝑥 − 𝑃2 (𝑥 − 𝑏) = 20𝑥 − 20(𝑥 − 2) = 𝟒𝟎 𝒅𝒂𝑵. 𝒎
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E.S.P
Barre2-3
Section1
V
M
∑ 𝐹𝑥 = 𝑁 + 𝑃2 + 𝐻1 = 0
∑ 𝐹𝑦 = 𝑉 + 𝑅1 = 0
S N ∑ 𝑀/𝑆 = 𝑀 + 𝑃2(ℎ − 𝑏) + 𝐻1 ∗ ℎ − 𝑅1 ∗ 𝑥 = 0
Section2
N
∑ 𝐹𝑥 = −𝑁 = 0
∑ 𝐹𝑦 = −𝑉 + 𝑅4 = 0
M
∑ 𝑀/𝑆 = −𝑀 + 𝑅4 (𝑙 − 𝑥) = 0
V 𝑁 = 0 𝒅𝒂𝑵
𝑉 = 𝑅4 = 𝟐𝟎 𝑑𝑎𝑁
𝑀 = 𝑅4 (𝑙 − 𝑥) = 20(4 − 𝑥) = −𝟐𝟎𝒙 + 𝟖𝟎 𝒅𝒂𝑵. 𝒎
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E.S.P
∑ 𝐹𝑥 = −𝑁 − 𝑅4 = 0 𝑵 = −𝟐𝟎 𝒅𝒂𝑵
N ∑ 𝐹𝑦 = −𝑉 = 0 𝑽 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵
∑ 𝑀/𝑆 = −𝑀 = 0 𝑴 = 𝟎 𝒅𝒂𝑵. 𝒎
V
h-x
Tracés des
diagrammes des sollicitations
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