Gemma

Cours : automatismes industriels
Chapitre4 : le GEMMA
Enseignante : olfa. BOUKADIDA
Définition :
GEMMA : l'acronyme GEMMA signifie : Guide d'Etude des Modes de Marche et
d'Arrêt.Comme son nom l'indique, c'est un guide d'étude.
Pourquoi le GEMMA ?
▪L'étude faite avec un GEMMA est très importante dans l'élaboration du fonctionnement d'un système
automatisé.
▪Elle va permettre de structurer le fonctionnement du système. Si généralement on souhaite que le
système automatisé soit en production automatique, il est nécessaire de connaître précisément tous les
autres comportements. Ce n'est pas en appuyant sur l'arrêt d'urgence que l'on "découvrira" le
comportement du système dans cet état...
Exemples :
Un four en fonctionnement automatique aura besoin d'un préchauffage avant de pouvoir

fonctionner, une vis extrudeuse d'une machine à injecter le plastique aura besoin d'un préchauffage
avant de pouvoir fonctionner, d'une vidange du fourreau avant de s'arrêter. Dans un cas comme dans
l'autre un arrêt d'urgence doit pouvoir être activé à tout instant.
Guide Graphique :
▪Le GEMMA est un guide graphique structuré qui propose des modes de fonctionnement
types. Selon les besoins du système automatisé à étudier on choisit d'utiliser certains
modes de fonctionnement.
▪Le guide graphique GEMMA est divisé en "rectangle d'état". Chaque rectangle d'état a
une position précise sur le guide graphique. Chaque rectangle d'état est relié à un ou
plusieurs autres rectangles d'états par des flèches orientées.
▪Le passage d'un rectangle d'état à un autre s'effectue un peu à la manière du

franchissement d'une transition de grafcet. Le guide graphique GEMMA n'est pas un outil
figé, il est modulable à volonté suivant les spécifications à obtenir.
Structuration du GEMMA :
Le GEMMA définit l'état dans lequel se trouve la partie commande du système automatisé.
Dans un premier temps, on peut dire que le GEMMA est divisée en deux parties:
▪Partie commande hors énergie (zone B)

▪Partie commande en énergie (zones A, D, F)
Partie commande hors énergie (PZ) :
C'est la partie gauche, repérée B, sur le graphique précédent.
Dans cette zone, la partie commande est hors énergie. Dans cette partie il n'y a pas de modes traités par
la partie commande. Seules des actions dites actions réflexes peuvent se réaliser.
Le choix des composants du système sera prépondérant dans ce mode pour des raisons de sécurité.
Partie commande en énergie (A, D, F) :
Cette zone, que nous privilégierons dans cette étude, regroupe trois zones que l'on appelle les
familles de procédures. Il en existe trois :
1.Les procédures de fonctionnement;
2.Les procédures en défaillances;
3.Les procédures d'arrêts.

❖ Une distinction supplémentaire est faite parmi ces trois familles de procédures.
❖On distingue la zone de production de la zone hors production par un double encadrement de la zone de
production en pointillés.
❖ La zone de production de trouve à cheval sur les trois types de procédures.
Le GEMMA regroupe 16 rectangles état
I. Les rectangles ÉTAT
Les rectangles état

liés au
FONCTIONNEMENT
F1 - Production normale
Dans cet état, la machine produit

normalement, c’est l’ tat pour
laquelle, elle a t con ue. C’est
à ce titre que le “rectangle- tat” a
un cadre particulièrement
renforcé. On peut souvent faire
correspondre à cet état un
GRAFCET que l’on appelle
Grafcet de Fonctionnement
Normal (GFN)
F2 - Marche de préparation
Cet état est utilisé pour les

machines nécessitant une
préparation préalable à la
production normale :
pr chauffage de l’outillage,
remplissage de la machine,
mises en route diverses, etc.
F3 - Marche de clôture
C’est l’ tat n cessaire pour

certaines machines devant
être vidées, nettoyées, en fin
de journée ou en fin de série.
F4 - Marche de vérification
dans le désordre
Cet état permet de vérifier

certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.
F5 - Marche de
vérification dans l’ordre
Dans cet état, le cycle de

production peut être exploré
au rythme voulu par la
personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou
non.
F6 - Marche de test:
Les machines de contrôle, de

mesure, de tri, ..., comportent
des capteurs qui doivent être
réglés ou étalonnés
périodiquement : la marche de
test permet ces opérations.
Les rectangles état
liés aux
ARRÊTS
A1 - Arrêt dans l’état
initial
C’est l’ tat “repos” de la

machine. Il correspond en
général à la situation initiale
du Grafcet : c’est pourquoi,
comme une étape initiale, ce
“rectangle- tat” est entour
d’un double cadre.
A2 - Arrêt demandé en
fin de cycle
Lorsque l’arrêt est

demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’ tat A1, le cycle qui
se déroule normalement
dans F1 se termine sans
modification dans A2..
A3 - Arrêt demandé
dans état déterminé
La machine continue de
produire jusqu’à un arr t
dans une position autre
qu’initiale : c’est un tat
transitoire vers A4.
A4 - Arrêt obtenu
La machine est à l’arr t

dans une position
quelconque.
A5 - Préparation pour
remise en route après
défaillance
C’est dans cet tat que l’on

procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires
à une remise en route après
défaillance.
A6 - Mise P.O. dans
état initial
La machine étant en A6,

la partie commande
replace la Partie
Opérative en situation
initiale.
A7 - Mise P.O. dans un
état déterminé
La machine étant en A7,

la partie commande
replace la Partie
Opérative en position en
vue d’un red marrage
dans une position autre
que l’ tat initial.
Les Rectangles État
liés aux
DÉFAUTS
D1 - Arrêt d’urgence
C’est l’ tat pris lors d’un arr t d’urgence: on y

prévoit non seulement les arrêts, mais aussi les
cycles de dégagement, les procédures et
précautions nécessaires pour éviter ou limiter les
conséquences dues à la défaillance.
D2 - Diagnostic et/ou traitement de défaillance
C’est dans cet tat que la machine peut tre examin e apr s
d faillance et qu’il peut tre apport un traitement permettant
le redémarrage.
D3 - Production tout de même
Il est parfois nécessaire de continuer la production même après

défaillance de la machine.
On aura alors une “ production d grad e” ou une “ production
forcée ” ou une production aidée par des opérateurs.
II. Boucles de Fonctionnement
Boucle de fonctionnement normal ;
Boucle de marche manuelle ;
Boucle d’Arrêt d’Urgence ;
Reprises après défaillances ;

Boucle de Marche / Arrêt Normal
Marche de production à cycles Marche de production cycle par cycle :
répétés:
Après la consigne de départ La consigne de départ doit être
donn e par l’op rateur, les renouvelée à la fin de chaque cycle.
cycles se succèdent sans
intervention de celui-ci. L’arr t
est initi par l’op rateur.
Consigne de départ
Consigne de départ
A1 A1
Fin de
cycle F1 Fin de
cycle F1
A2 Production
Production
Arrêt
demandé
Boucle de Marche Manuelle
v rification dans l’ordre vérification dans le désordre
Cette marche pas à pas à pour Cette marche permet de vérifier le
but de vérifier la conformité du réglage et le bon fonctionnement de
déroulement du cycle, le chacun des effecteurs.
d roulement s’effectue sous le Celle-ci peut être au choix :
- asservie à un minimum de sécurité ;
contrôle permanent de
- sauvage sans qu’aucune condition
l’op rateur. n’entrave la commande directe de
l’actionneur.
Conditions
initiales
Conditions
initiales F4
F5 A6 A1
A1
Marche
CI
Marche manuelle
pas à pas
La boucle d’Arr t d’Urgence
Cet arrêt doit pouvoir être obtenu depuis tous les modes de
fonctionnement, il est nécessaire de préciser les effets sur la partie
opérative et les effets sur la partie commande.
A5
Au
D1
Depuis tous les états

Les redémarrages
En fonction de la cinématique de la machine et des conséquences

physiques des choix faits précédemment, le redémarrage peut être
réalisé :
À partir d’une situation quelconque : À partir de la situation initiale :
Arrêt obtenu CI
A7 A4 A6 A1
Reprise Init
A5
A5
F1 F1
GEMMA = SOMME DE TOUTES LES BOUCLES
auto et initialisation
F4
Commande manuelle des effecteurs
A6 manu
Remise PO en pression
CI
Mettre les effecteurs en position A1
initiale
Fin de cycle marche et auto

Initialisation
A2
A5 Le cycle en cours se arrêt F1
Dégager profilé en cours termine
de pliage
CINTRAGE
/Au
D1 Sectionner pression sur PO

Au
RAZ programme
III. Quelques Règles
➢ Unicité des modes
➢ Les modes de marche sont vus par une partie
commande en ordre de marche.
➢ Les conditions de passage depuis PZ doivent
être indiquées.
➢ Les états non retenus doivent être barrés.
➢ Il est possible d’ajouter des liaisons.
Passage du GEMMA au GMMA :
Lorsqu'un GEMMA est validé, il change de nom et devient un GMMA.

Ce n'est plus un guide d'étude puisque l'étude a été validée, mais un Guide des
Modes de Marche et d'Arrêt. Il décrit le comportement attendu du système
automatisé.
Exemples : Station 1

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Cours : automatismes industriels

Un four en fonctionnement automatique aura besoin d'un préchauffage avant de pouvoir

▪Le passage d'un rectangle d'état à un autre s'effectue un peu à la manière du

▪Partie commande hors énergie (zone B)

Partie commande en énergie (A, D, F) :

1.Les procédures de fonctionnement;

2.Les procédures en défaillances;

3.Les procédures d'arrêts.

Les rectangles état

Dans cet état, la machine produit

Cet état est utilisé pour les

C’est l’ tat n cessaire pour

Cet état permet de vérifier

Dans cet état, le cycle de

Les machines de contrôle, de

C’est l’ tat “repos” de la

Lorsque l’arrêt est

La machine est à l’arr t

C’est dans cet tat que l’on

La machine étant en A6,

La machine étant en A7,

C’est l’ tat pris lors d’un arr t d’urgence: on y

Il est parfois nécessaire de continuer la production même après

Boucle de marche manuelle ;

Boucle d’Arrêt d’Urgence ;

Reprises après défaillances ;

Depuis tous les états

En fonction de la cinématique de la machine et des conséquences

À partir d’une situation quelconque : À partir de la situation initiale :

Fin de cycle marche et auto

D1 Sectionner pression sur PO

Lorsqu'un GEMMA est validé, il change de nom et devient un GMMA.

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