Le G.E.M.M.A.

Le Guide d ’Etude des

Modes de Marche et
Arrêts.

I. Les différents rectangles ETAT

II. Modes de marche et arrêt les plus usité
III. Exemple:Machine de formage
Le GEMMA regroupe trois grandes familles:

Arrêts

Fonctionnement

Défauts
 Ces trois grandes familles peuvent se répartir comme suit:

Remise en Arrêts Fonctionnement Réglage

route

PRODUCTION

Défaillance
 Le GEMMA:
il est constitué de 16 rectangles état
I. Les différents rectangles ETAT

Les Rectangles Etat

FONCTIONNEMENT
 Fl - Production
normale:

Dans cet état, la machine produit

normalement c’est l’état pour
lequel elle a été conçue. C’est à
ce titre que le “rectangle-état” a
un cadre particulièrement
renforcé. On
peut souvent faire correspondre
à cet état un GRAFCET que l’on
appelle GRAFCET de
base.
 F2 - Marche de
préparation:

Cet état est utilisé pour les

machines nécessitant une
préparation préalable à la
production normale: préchauffage
de l’outillage, remplissage de la
machine, mises en route diverses,
etc.
 F3 - Marche de
clôture:

C’est l’état nécessaire pour

certaines machines devant être
vidées, nettoyées, etc ..., en fin
de journée ou en fin de série.
 F4 - Marche de
vérification dans le
désordre:

C’est état permet de vérifier

certaines fonctions ou certains
mouvements sur la machine,
sans respecter l’ordre du cycle.
 F5 - Marche de
vérification dans
l’ordre:

Dans cet état, le cycle de

production peut être exploré au
rythme voulu par la personne
effectuant la vérification, la
machine pouvant produire ou
ne pas produire.
 F6 - Marche de test:

Les machines de contrôle, de

mesure, de tri, ..., comportent
des capteurs qui doivent être
réglés ou étalonnés
périodiquement : la marche de
test permet ces opérations de
réglage ou d’étalonnage.
Les différents rectangles Etat

Les Rectangles Etat

ARRETS
 A1 - Arrêt dans
l’état initial:

C’est l’état “repos ” de la

machine. Il correspond en
général à la situation initiale
du GRAFCET : c’est
pourquoi, comme une étape
initiale, ce “rectangle-état”
est entouré d’un double
cadre.
Pour une étude plus facile de
l’automatisme, il est
recommandé de représenter
la machine dans cet état
initial.
 A2 - Arrêt
demandé en fin de
cycle:

Lorsque l’arrêt est

demandé, la machine
continue de produire
jusqu’à la fin du cycle. A2
est donc un état transitoire
vers l’état Ai, le cycle qui se
déroule normalement dans
Fl se termine sans
modification dans A2..
 A3 - Arrêt
demandé dans état
déterminé:

La machine continue de
produire jusqu a un arrêt en
une position autre que la fin
de cycle : c’est un état
transitoire vers A4.
 A4 - Arrêt obtenu:

La machine est alors arrêtée

en une autre position que la
fin de cycle.
 A5 - Préparation pour
remise en route après
défaillance:

C’est dans cet état que l’on

procède à toutes les
opérations (dégagements,
nettoyages, ...) nécessaires à
une remise en route après
défaillance.
A6 - Mise P.O. dans état
initial:

La machine étant en A6, on

remet manuellement ou
automatiquement la Partie
Opérative en position pour
un redémarrage dans l’état
initial.
A7 - Mise P.O. dans un
état déterminé:

La machine étant en A7,

on remet la P.O. en
position pour un
redémarrage dans une
position autre que l’état
initial.
Les Rectangles Etat

DEFAUTS
 Dl - Arrêt d’urgence:

C’est l’état pris lors d’un arrêt d’urgence:

on y prévoit non seulement les arrêts, mais
aussi les cycles de dégagement, les
procédures et précautions nécessaires pour
éviter ou limiter les conséquences dues à la
défaillance.
 D2 - Diagnostic et/ou traitement de
défaillance:

C’est dans cet état que la machine peut être

examinée après défaillance et qu’il peut être
apporté un traitement permettant le
redémarrage.
 D3 - Production tout de même :

Il est parfois nécessaire de continuer la

production même après défaillance de la
machine.
On aura alors une “ production dégradée” ou
une “ production forcée ”, ou une production
aidée par des opérateurs non prévus en
production normale.
II. Modes de marche et arrêt
les plus usité
 Les marches de production
Marche de production à
Marche de production cycle
cycles répétés:
par cycle :
Après l’information de
départ donnée par
L’information départ doit être
l’opérateur, les cycles se
réalisée à la fin de chaque
succèdent sans nouvelle
cycle
intervention de celui ci.
L’arrêt doit être demandé
par l’opérateur.
Ordre de départ
Ordre de départ
A1 A1

Fin de
cycle F1 Fin de
cycle F1
A2 Production
Production
Arrêt
demandé
 Les marches de vérification
Marche de vérification dans l’ordre Marche de vérification dans le désordre :
de cycle: Cette marche permet de vérifier le réglage et
Cette marche étape par étape à pour le bon fonctionnement de chacun des
but de vérifier la conformité du actionneurs.
Celle-ci peut être au choix :
déroulement du cycle en prenant en
-asservie à un minimum de sécurité
compte toutes les conditions réelles fonctionnelles ;
d’une marche de production, le -sauvage sans qu’aucune condition n’entrave
déroulement s’effectuant sous le la commande directe de l’actionneur.
contrôle permanent de l’opérateur.
Conditions
initiales

Conditions
initiales F5
F5 A6 A1
A1
CI Marche
Marche manuelle
pas à pas

F1

Production
Production
 Les arrêts normaux
Arrêt normal en cours de cycle : Arrêt normal en fin de cycle :

L’étape en cours termine son action Quel que soit le moment

et la machine s’arrête avant d’émission de la demande
l’enclenchement de l’étape suivante. d’arrêt, la machine s’arrête en fin
de cycle.

Ordre de départ
A1

Ordre de départ
A1
Ordre de reprise

A4

Fin de
cycle F1 Arrêt demandé

Production A2 F1
A2
Finir le Finir le
Arrêt cycle Production
cycle
demandé (2 solutions)
 Les arrêts d ’urgence

Cet arrêt doit être efficace dans tous les modes de

fonctionnement et à chaque étape du cycle, il est nécessaire de
préciser les effets sur la partie opérative et les effets sur la partie
commande.

A5

Au
/Au
D1
 Les redémarrages

En fonction de la cinématique de la machine et des

conséquences physiques des choix faits précédemment, le
redémarrage peut être au choix:

Redémarrage à l’étape d’arrêt : Redémarrage à l’étape initiale :

CI
A7 A4 A7 A4

Reprise Init

A5 A5
 III. Exemple:
Machine de formage
La machine dessinée est destinée à former
des armatures de valises. Les 5 vérins
pneumatiques A, B, C, D et E permettent de
former successivement les angles 1, 2, 3 et 4
de l’armature. Pour cela, la séquence qui
suit est décrite 4 fois:

Sortie de la butée C/ Avance de la table B/ Fermeture de la

pince fixe E/ fermeture de la pince mobile D et Rentrée de
la butée C/ Formage A/ Ouvertures des pinces D et E/
Recul de la table et Retour du vérin de formage.

Cahier des charges de l ’automatisme

La production démarre avec présence pièce: p et m bouton marche.
Not(p) implique que la pièce a relâché le capteur, donc qu ’on forme le dernier angle.
Des réglages pourront être réalisés avant production par appui sur le bouton Réglage.
On sort du réglage par appui sur Auto et Init.
 Conditions d’évolution
m.p
A1

Etat initial PO et PC

A2
Le cycle en F1 : Pliage 4 angles
cours se termine /p =

reprise de 4 fois le grafcet

GEMMA ELEMENTAIRE
ARRET D ’URGENCE REGLAGE ET
ET REDEMARRAGE VERIFICATION

m.p
Auto.Init
A6 A1

F4

Init
A6 A1
A5 F1

/AU

AU
D1
GEMMA TOTAL: SOMME DE TOUS LES GEMMA

F4 RAZ des séquenceurs

Alimentation des entrées PX et commande
Réglage manuelle sur distributeurs

A6
Initialiser le séquenceur
Remise PO en pression A1
Mettre vérin en position initiale

Initialisation
A2
A5 Le cycle en cours se /p F1
Dégager profilé en cours de termine
formage Pliage des 4 angles =
Reprise 4 fois d’un
grafcet de production

/Au

D1 Sectionner pression sur PO

Au
RAZ du séquenceur