Le Winch

Le winch
Diapo 1:
Le winch est un équipement indispensable pour embarquer (tendre) un cordage lorsque le vent
est établi ou pour effectuer des réglages sous forte tension.
Diapo 2:
Le winch est un système conçu pour les équipages marins. Lorsque le vent souffle fort, les
marins doivent tendre les voiles. Cependant, les à-coups de vent étant aléatoires et parfois
violents, il est trop dangereux pour le marin de le faire à mains nues. C'est pourquoi le
système de winch a été inventé. Initialement, le winch agissait comme un intermédiaire entre
la main du marin et la voile. En enroulant plusieurs tours de corde autour du winch et en
appliquant une tension d'une main tout en tournant la manivelle de l'autre, la force nécessaire
pour tirer la voile était ainsi multipliée, atteignant environ 2,8 fois la force initiale. De plus,
lors d'un à-coup de vent important, la corde était bloquée grâce à son enroulement et à la
faible traction exercée par la main du marin. Cependant, lors d'épisodes venteux intenses,
tourner la manivelle du winch devenait extrêmement difficile, d'où la nécessité de créer un
système de winch plus efficace.
Diapo 3:
Pour remédier à ce problème, le winch à deux vitesses a été conçu. Ce système permet au
marin de fournir le même effort tout en étant 5 fois plus efficace pour tendre la voile.
Cependant, une autre problématique est apparue avec l'idée du winch à deux vitesses :
comment permettre au marin de passer d'une vitesse à une autre sans lâcher la corde, et
surtout sans nécessiter de geste technique dans une situation aussi complexe. Le winch à deux
vitesses a donc été conçu de manière à ce que le marin n'ait qu'à changer de sens de rotation
lorsqu'il tourne la manivelle pour changer de vitesse. Un système de cliquets permet ce
changement de vitesse.
Diapo 4:
Présentation du diagramme de cas d'utilisation.
Le winch est donc utilisé par le marin afin d’exercer une tension sur l’écoute.
Diapo 5/6:
Présentation des satisfactions.
Le système doit donc satisfaire de multiples exigences :
Tout d’abord il doit être en capacité d’enrouler une corde mais aussi comme dit
précédemment exercer une tension sur l’écoute .Il doit favoriser la démultiplication de l’effort
du marin ainsi qu’être en mesure de rester fixer au navire en résistant à la corrosion et entant
facile à démonter avec un petit opinel
Diapo 7:
Nous avons identifié trois liaisons pivot (que nous énoncerons) car elles correspondent à un
degré de liberté et à un axe de rotation spécifique. En outre, nous avons mis en évidence :
- Un engrenage cylindrique extérieur, nécessaire car il constitue le point de contact entre le
pignon et la roue.
- Un engrenage cylindrique intérieur, car le pignon se situe à l'intérieur de la couronne.
- Une liaison glissière, permettant une translation entre l’axe central et la roue dentée,
puisqu'un degré de liberté implique une translation.
- Enfin, une liaison appui-plan est établie, offrant trois degrés de liberté : la rotation
perpendiculaire du corps par rapport à la roue, ainsi que deux translations.-
Diapo 8:
Dans ce schéma cinématique, nous avons représenté les liaisons glissières entre les différentes
parties du winch lorsque la manivelle tourne dans le sens trigonométrique. Les cliquets se
bloquent dans les encoches. Cependant, dans le sens horaire, les cliquets se replient au
passage des encoches.
Diapo 10:
Loi entrée-sortie. Par le calcul , on mesurer le rapport de réduction entre le nombre de dents
en sortie par le nombre de dents en entrée soit -41/20
On en déduit que la valeur de la réduction de vitesse du winch est -2.05
Diapo 11:
Roue libre:
Une roue libre est un composant mécanique qui permet la transmission de puissance entre
deux arbres alignés. Dans un sens de rotation (par exemple, dans le sens horaire), la roue libre
agit comme une liaison encastrement, permettant aux deux arbres de tourner ensemble sans
glissement. Dans l'autre sens de rotation (sens antihoraire), la roue libre agit comme une
liaison pivot, permettant à l'un des arbres de tourner librement par rapport à l'autre. Ainsi, une
roue libre permet à la puissance de circuler dans un seul sens entre les deux arbres, ce qui est
utile dans diverses applications telles que les vélos ou les machines industrielles.
Diapo 12:
Retour sur le cahier des charges : selon celui-ci, le winch du laboratoire valide la plupart des
critères, à l'exception de la FC3 qui ne peut être évaluée. L'impact des mobilités et des liaisons
sur les performances du winch est ensuite discuté. La mobilité du cordage autour du tambour
(ou poupée) du winch affecte directement les performances, de même que les liaisons
mécaniques entre la manivelle et le tambour, qui sont primordiales pour un transfert efficace
de l'énergie. Des engrenages bien ajustés sont nécessaires pour éviter des pertes d'énergie et
maintenir les performances optimales du winch.

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