Différentiabilité Slides

Différentiabilité
Opérations sur les applications différentiables

Applications à valeurs dans un espace produit
Applications définies sur un espace produit
Fonctions différentiables dans les

espaces normés
Mostafa ABOUNOUH
[email protected]
Univérsité Cadi Ayyad

F.S.T. Marrakech-Maroc
21 février 2024
Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Plan
1 Différentiabilité
2 Opérations sur les applications différentiables
3 Applications à valeurs dans un espace produit
4 Applications définies sur un espace produit

Dans tout le chapitre, E et F sont des espaces normés, U est

un ouvert de E , f : U → F est une application de U dans
F et a est un élément de U.
On dit que l’application f est différentiable au point a ∈ U s’il

existe une application linéaire, notée Df (a) ∈ L(E , F ), telle
que :
∀ > 0, ∃η > 0, ∀x ∈ B(a, η), on a :
kf (x) − f (a) − Df (a)(x − a)k ≤ kx − ak.

On dit aussi que f est différentiable au point a ∈ U s’il existe

une application, notée Df (a) ∈ L(E , F ), vérifiant :
f (x) = f (a) + Df (a)(x − a) + R(x) avec
R(x)
lim = 0, où R(x) = f (x) − f (a) − Df (a)(x − a)
x→a kx − ak
f (x) = f (a) + Df (a)(x − a) + kx − ak(x) avec

lim (x) = 0.
x→a
f (a + h) = f (a) + Df (a)(h) + khkδ(h) avec
lim δ(h) = 0.
h→0
f (a + h) = f (a) + Df (a)(h) + o(khk), où o(khk) est
une fonction α(h) définie sur un voisinage de 0 et
α(h)
vérifiant lim = 0.
h→0 khk

Si f est différentiable en a, alors f est continue en a.

En effet, on utilise
1 f (x) = f (a) + Df (a)(x − a) + R(x)
2 la continuité en a de l’application Df (a)
3 le fait que lim R(x) = 0
x→a
Si f est différentiable en a, alors pour tout h ∈ E ,
f (a + th) − f (a)
Df (a)(h) = lim .
t→0 t
En effet, on a f (a + th) − f (a) = tDf (a)(h) + kthk(th).
f (a + th) − f (a)
Il en résulte t = Df (a)(h) + khk(th).
La différentiabilité de f ne change pas quand on remplace
les normes de E et F par des normes équivalentes.

Soit f : I −→ E une fonction vectorielle définie sur un

intervalle ouvert I de IR. On dit que f est dérivable en t0 ∈ I si
la limite
f (t) − f (t0 )
lim existe et on pose
t→t0 t − t0
df f (t) − f (t0 )
f 0 (t0 ) = (t0 ) = lim
dt t→t0 t − t0
ψ : L(IR, E ) −→ E
L’application est bijective.
ϕ 7−→ ϕ(1)
En effet, pour tout vecteur x ∈ E , on considère l’application
ϕ ∈ L(IR, E ) définie par ϕ(t) = tx.

Soit f : I −→ E une fonction vectorielle définie sur un

intervalle ouvert I de IR. Alors les deux propriétés suivantes
sont équivalentes
1 f est dérivable en t0 ∈ I .
2 f est différentiable en t0 ∈ I .
De plus pour tout h ∈ IR, on a :
df df
Df (t0 )(h) = h (t0 ) et (t0 ) = Df (t0 )(1).
dt dt
Ce résultat découle de la bijection ci-dessus et de
f (t) − f (t0 )
l’équivalence entre lim = x et l’égalité :
t→t0 t − t0
f (t)−f (t0 )−(t −t0 )x = (t −t0 )(t −t0 ) avec lim (h) = 0.
h→0

Exemples :
1. Soit (E , k.k) un espace normé, alors l’application
N : E −→ IR+
x 7−→ N(x) = kxk
n’est pas différentiable en 0 car sinon, on aurait pour tout
h∈E
N(th) kthk
DN(0)h = lim = lim = ±khk.
t→0 t t→0 t
2. Soient E , F des espaces normés. Alors toute application

linéaire f ∈ L(E , F ) est différntiable en tout point a ∈ E et
Df (a) = f . Ceci découle de l’égalité
f (x) − f (a) − f (x − a) = 0, ∀x, a ∈ E .

3. Soient E , F , G des espaces normés. Alors, toute

application bilinéaire f ∈ B(E × F ; G ) est différntiable en tout
point (a, b) ∈ E × F et on a
Df (a, b)(h1 , h2 ) = f (h1 , b) + f (a, h2 ).
En effet, pour tous h1 , a ∈ E et h2 , b ∈ F , on a
f (a + h1 , b + h2 ) = f (a, b) + f (a, h2 ) + f (h1 , b) + f (h1 , h2 )
L’application
L : E × F −→ G
est
(h1 , h2 ) 7−→ L(h1 , h2 ) = f (h1 , b) + f (a, h2 )
linéaire et continue car
kL(h1 , h2 )k ≤ kf k(kak + kbk)k(h1 , h2 )k
avec k(h1 , h2 )k = sup(kh1 k, kh2 k).
Enfin, on a
kf (h1 , h2 )k ≤ kf kkh1 kkh2 k ≤ kf kk(h1 , h2 )k2 ,
ce qui implique
f (h1 , h2 )
lim = 0.
(h1 ,h2 )→(0,0) k(h1 , h2 )k
Plus généralement, Soient E1 , ..., Em , G des espaces normés.

Alors, toute application multilinéaire f : E1 × ... × Em −→ G
est différntiable en tout point (a1 , ..., am ) ∈ E1 × ... × Em et
on a
Df (a1 , ..., am )(h1 , ..., hm ) =
f (h1 , a2 , ..., am ) + ... + f (a1 , ..., am−1 , hm ).
4. Soit U un ouvert de IRn , f : U −→ IR une application et

soit a = (a1 , ..., an ) ∈ U. On rappelle que, lorsqu’elle existe,
la dérivée partielle ∂f (a) est donnée par
∂xi
∂f f (a + tei ) − f (a)
(a) = lim
∂xi t→0 t
où (e1 , ..., en ) la base canonique de IRn .
Si f est différentiable en a, alors toutes les dérivées partielles
existent et on a :
∂f f (a + tei ) − f (a)
(a) = lim = Df (a)(ei ), ∀1 ≤ i ≤ n.
∂xi t→0 t

Donc
n
! n n
X X X ∂f
Df (a)(h) = Df (a) hi ei = Df (a)(ei )hi = (a)hi .
i=1 i=1 i=1
∂x i
Si on pose  
∂f (a)
 ∂x1 
 : 
∇f (a) =  

 : 

∂f (a)
∂xn
alors Df (a)(h) = <∇f (a), h> pour tout h ∈ IRn , où <., .>
désigne le produit scalaire usuel sur IRn .

5. Si U ⊂ IRn est un ouvert et si l’application
f = (f1 , ..., fm ) : U −→ IRm
est différentiable en a, alors f1 , ..., fm sont différentiables en a

et pour tout h ∈ IRn , on a
f (a + th) − f (a)
Df (a)(h) = lim
t→0 t

f1 (a + th) − f1 (a) fm (a + th) − fm (a)
= lim , ..., lim .
t→0 t t→0 t

Donc
Df (a)(h) = (<∇f1 (a), h>, ..., <∇fm (a), h>) = Jf (a)h,
où Jf (a) ∈ Mm,n (IR) est la matrice Jacobienne de f en a,

donnée par
(∇f1 (a))T
 
Jf (a) =  : 
T
(∇fm (a))

∂fi
= .
∂xj 1 ≤ i ≤ m
1≤j ≤n

Soit f : U −→ F une application. On dit que f est de classe

C 1 sur U si f est différentiable sur U et si l’application,
x 7−→ Df (x) est continue de U dans L(E , F ).
Soient E , F des espaces de Banach. Alors l’application
I : Isom(E , F ) −→ Isom(F , E ),
définie par I(u) = u −1 est de classe C 1 et pour tout

h ∈ L(E , F ),
DI(u)(h) = −u −1 ◦ h ◦ u −1 .

En effet, soit u ∈ Isom(E , F ), l’application

L : L(E , F ) −→ L(E , F ) définie par L(h) = −u −1 ◦ h ◦ u −1
est linéaire et continue.
On choisit h assez petit pour que u + h ∈ Isom(E , F ), on a
alors
I(u + h) − I(u) = (u + h)−1 − u −1
= (u + h)−1 ◦ u ◦ u −1
− (u + h)−1 ◦ (u + h) ◦ u −1
= −(u + h)−1 ◦ h ◦ u −1 .
Posons R(h) = I(u + h) − I(u) − L(h), on a
R(h) = −(u + h)−1 ◦ h ◦ u −1 + u −1 ◦ h ◦ u −1
= (u −1 − (u + h)−1 ) ◦ h ◦ u −1 .
Donc
kR(h)k ≤ ku −1 − (u + h)−1 kkhkku −1 k.
Il découle de l’inégalité ci-dessus et de la continuité de

l’application u 7−→ u −1 que lim khk−1 R(h) = 0. D’où la
h→0
différentiabilité de l’application I en u.
Il reste à prouver que DI(.) est continue de Isom(E , F ) dans
L(L(E , F ), L(F , E )). Posons pour tout v , w ∈ L(F , E ) et
h ∈ L(E , F )
Ψ(v , w )(h) = −v ◦ h ◦ w

L’application Ψ(v , w )(.) est linéaire de L(E , F ) dans L(F , E ).

Elle est aussi continue car
kΨ(v , w )(h)k ≤ kv kkw kkhk.
L’application
Ψ : L(F , E ) × L(F , E ) −→ L(L(E , F ), L(F , E ))

(v , w ) 7−→ Ψ(v , w )(.)
est bilinéaire et continue car
kΨ(v , w )(.)k ≤ kv kkw k.
Puisque DI = Ψ ◦ (I, I) composée de deux applications

continues est continue.
Opérations sur les applications

différentiables
Si f : U ⊂ E −→ F et g : V ⊂ E −→ F sont différentiables
respectivement sur des ouverts U et V d’un même espace E ,
alors leur somme f + g est différentiable sur U ∩ V et
D(f + g ) = Df + Dg .
De plus, quelque soit λ ∈ IR, la fonction λf est différentiable

et D(λf ) = λDf .

On a les résultats suivants :

l’ensemble des fonctions différentiables sur U et à valeurs
dans F est un espace vectoriel,
la différentiation D est une application linéaire de cet
espace vectoriel dans l’ensemble des fonctions de U dans
L(E , F ).
Si f : U ⊂ E −→ F est différentiable en un point x ∈ U
et si g : V ⊂ F −→ G est différentiable en f (x) ∈ V ,
alors la fonction composée g ◦ f : U ⊂ E −→ G est
différentiable en x et
D(g ◦f )(x).h = Dg (f (x)).(Df (x).h), ∀ x ∈ U et ∀h ∈ U.

Autrement dit,
D(g ◦ f )(x) = Dg (f (x)) ◦ Df (x), ∀ x ∈ U.
En effet, notons
ϕ(h) = f (x + h) − f (x) − Df (x).h pour tout h ∈ E ,
ψ(k) = g (y +k)−g (y )−Dg (y ).k pour tout k ∈ F , avec y = f (x).
Par définition de la différentiabilité de f et de g ,
kϕ(h)kF kψ(k)kG
lim = 0 et lim = 0,
h→0 khkE k→0 kkkF
qu’on peut aussi écrire sous la forme
kψ(k)kG = (k)kkkF avec lim (k) = 0.
k→0

On a
g (f (x + h)) − g (f (x)) = g (f (x) + Df (x).h + ϕ(h)) − g (f (x))
= Dg (y ).(Df (x).h + ϕ(h))
+ ψ(Df (x).h + ϕ(h))
= Dg (y ).(Df (x).h) + R(h).
Or
kR(h)kG kDg (y ).ϕ(h) + ψ(Df (x).h + ϕ(h))kG
=
khkE khkE

kϕ(h)kF kϕ(h)kF
≤ kDg (y )k + kDf (x)k + (Df (x).h+ϕ(h)).
khkE khkE

En passant à la limite quand h tend vers 0, on a
kϕ(h)kF
lim = 0 et lim (Df (x).h + ϕ(h)) = 0.
h→0 khkE h→0
Donc
kR(h)kG
lim = 0.
h→0 khkE

Soit I ⊂ IR un intervalle, soient E , F des espaces normés et

soit x : I −→ E et f : U −→ F une application définie sur
un ouvert U de E . On suppose que x(I ) ⊂ U, que x(.) est
dérivable en t ∈ I et que f est différentiable en x(t). Alors
f ◦ x est dérivable en t et
(f ◦ x)0 (t) = Df (x(t))(x 0 (t)).

Soit I ⊂ IR un intervalle ouvert de IR, soient E , F , G des

espaces normés, soient x : I −→ E et y : I −→ F . Soit
f ∈ B(E × F ; G ) une application bilinéaire continue. On
suppose que x(.) et y (.) sont dérivables en t ∈ I . Posons
z(t) = f (x(t), y (t)), alors z(.) est dérivable en t et
z 0 (t) = f (x 0 (t), y (t)) + f (x(t), y 0 (t)).

Applications à valeurs dans un espace

produit
Soient F1 , ..., Fm des espaces normés et F = F1 × ... × Fm
leur produit cartésien. On définit, pour tout i = 1, ..., m
pi : F −→ Fi par pi (x1 , ..., xm ) = xi
et
ui : Fi −→ F par ui (y ) = (0, ..., y , ..., 0)
où toutes les composantes sont nulles sauf celle de rang i qui
est égale à y . On a pi ∈ L(F , Fi ), ui ∈ L(Fi , F ) et
pi ◦ ui = IFi .

Soit
f : U −→ F
x 7−→ f (x) = (f1 (x), ..., fm (x))
une application définie sur un ouvert U d’un espace normé E à
valeurs dans un produit d’espaces normés F = F1 × ... × Fm .
Alors les propriétés suivantes sont équivalentes
1 f est différentiable en a ∈ U,
2 f1 , ..., fm sont différentiables en a.
De plus pour tout h ∈ E ,
m
X
Df (a)(h) = (ui ◦Dfi (a))(h) = ((Df1 (a))(h), ..., (Dfm (a))(h)).
i=1

En effet, 1. =⇒ 2. Pour tout i = 1, ..., m, comme f et pi

sont différentiables, la composée pi ◦ f est aussi différentiable.
Xm
2. =⇒ 1. On a f = ui ◦ fi . Donc f est une somme
i=1
d’applications différentiables, donc différentiable.

Soit U un ouvert de IRn et soit f : U −→ IRm . Alors f est

différentiable en a ∈ U si et seulement si f1 , ..., fm sont
différentiables en a et on a, pour tout h ∈ IRn ,
Df (a)(h) = (<∇f1 (a), h>, ..., <∇fm (a), h>) = Jf (a)h,
où Jf (a) ∈ Mm,n (IR) est la matrice Jacobienne de f en a,

donnée par
 
∇f1 (a)T
∂f i
Jf (a) =  :  =
T ∂xj 1 ≤ i ≤ m
∇fm (a)
1 ≤ j ≤ n


Soient E1 , ..., En , F des espaces normés, U un ouvert du
produit cartésien E1 × ... × En et f : U −→ F une
application. Étant donné a ∈ U, on introduit, pour tout
i = 1, ..., n, l’application ϕi définie sur un voisinage Ui de ai
à valeurs dans F par
ϕi (z) = f (a1 , ..., ai−1 , z, ai+1 , ..., an ).
On dit que f admet une différentielle partielle en a ∈ U par

rapport à la ième variable si ϕi est différentiable en ai . On
pose alors
Di f (a) = Dϕi (ai ) ∈ L(Ei , F ).

Supposons que f est différentiable en a. Alors pour tout

i = 1, ..., n, Di f (a) existe et pour tout h ∈ Ei
Di f (a)(h) = Df (a)(ui (h)),
avec ui (h) = (0, ..., 0, h, 0, ..., 0).
En effet, posons, pour z ∈ Ei ,
vi (z) = (a1 , ..., ai−1 , z, ai+1 , ..., an ),
vi (.) est définie dans un voisinage de ai et
vi (z) − vi (ai ) = ui (z − ai ),
ce qui montre que vi est différentiable en ai et que
Dvi (ai ) = ui . Donc ϕi = f ◦ vi est différentiable en ai et
que, pour tout h ∈ Ei
Dϕi (ai )(h) = [Df (vi (ai )) ◦ Dvi (ai )] (h) = Df (a)(ui (h)).
Soit f : U −→ F où U est un ouvert de IRn . Alors il est

équivalent de dire que f admet une différentielle partielle en a
par rapport à la ième variable et que la dérivée partielle ∂f (a)
∂xi
existe. De plus, on a
∂f
(a) = Df (a)(ei ),
∂xi
∂f
Di f (a)(h) = h (a),
∂xi
∂f
(a) = Di f (a)(1).
∂xi

Soit f : U ⊂ E1 × ... × En −→ F et a ∈ U. On suppose que

pour i = 1, ..., n les différentielles partielles Di f (.) existent
sur U et que les applications Di f : U −→ L(Ei , F ) sont
continues en a ∈ U. Alors f est différentiable en a et
n
X
Df (a)(h) = Di f (a)(hi ) , ∀h = (h1 , ..., hn ) ∈ E1 ×...×En .
i=1
Dans la preuve de ce résultat, on aura besoin de l’inégalité

suivante dont la démonstration sera donnée dans le chapitre 3.

Inégalité des accroissements finis :

Soit f : U ⊂ E −→ F une application différentiable définie
sur un ouvert convexe d’un espace normé à valeurs dans un
espace normé. On suppose qu’il existe M ∈ IR+ tel que
sup kDf (x)k ≤ M.

x∈U
Alors pour tout x, z ∈ U
kf (z) − f (x)k ≤ Mkz − xk.

L’application L : E1 × ... × En −→ F définie par

X n
L(h) = Di f (a)(hi ) est linéaire et continue.
i=1
n
X
Posons R(x) = f (x) − f (a) − Di f (a)(xi − ai ), on a
i=1
R(x) = f (x1 , ..., xn ) − f (a1 , x2 , ..., xn ) − D1 f (a)(x1 − a1 )

+ f (a1 , x2 , ..., xn ) − f (a1 , a2 , ..., xn ) − D2 f (a)(x2 − a2 )
:
:
+ f (a1 , ..., an−1 , xn ) − f (a1 , ..., an ) − Dn f (a)(xn − an )
Ce que l’on peut écrire

R(x) = g1 (x1 ) − g1 (a1 ) + ... + gn (xn ) − gn (an )
où
g1 (z1 ) = f (z1 , x2 , ..., xn ) − D1 f (a)(z1 − a1 )
g2 (z2 ) = f (a1 , z2 , x3 , ..., xn ) − D2 f (a)(z2 − a2 )
:
gn (zn ) = f (a1 , ..., an−1 , zn ) − Dn f (a)(zn − an )
Les applications gi sont définies et différentiables dans un

voisinage de ai pour tout x voisin de a. On a

Dg1 (z1 ) = D1 f (z1 , x2 , ..., xn ) − D1 f (a1 , ..., an )

Dg2 (z2 ) = D2 f (a1 , z2 , x3 , ..., xn ) − D2 f (a1 , ..., an )
:
Dgn (zn ) = Dn f (a1 , ..., an−1 , zn ) − Dn f (a1 , ..., an )

Munissons alors E de la norme
k(u1 , ..., un )k = sup kui k.

1≤i≤n
Utilisant la continuité des applications Di f , 1 ≤ i ≤ n, étant

donné > 0, il existe η > 0 tel que, pour tout y ∈ B(a, η), on
ait
kDi f (y ) − Di f (a)k ≤ , ∀1 ≤ i ≤ n.
On obtient donc pour tout x ∈ B(a, η) et pour tout,
1 ≤ i ≤ n,
kDgi (zi )k ≤ pour tout zi ∈ B(ai , η).

Appliquant l’inégalité des accroissements finis, il vient pour

tout x ∈ B(a, η) et pour tout, 1 ≤ i ≤ n,
kgi (xi ) − gi (ai )k ≤ kxi − ai k,
d’où n
X
kR(x)k ≤ kxi − ai k = kx − ak.
i=1
Ce qui achève la démonstration.

Soit f : U ⊂ E1 × ... × En −→ F . Alors f est de classe C 1

sur U si et seulement si les différentielles partielles Di f (.)
existent, i = 1, ..., n et sont continues sur U.

Soit U un ouvert de IRn et f : U −→ IRm , f = (f1 , ..., fm ).

On suppose que les dérivées partielles
∂fi , (i, j) ∈ [1, m] × [1, n] existent au voisinage d’un
∂xj
point a ∈ U et sont continues en a. Alors f est
différentiable en a et pour tout h ∈ IRn
Df (a)(h) = Jf (a)h.
De plus si les dérivées partielles ∂fi , (i, j) ∈ [1, m] × [1, n]

∂xj
sont continues sur U alors f est de classe C 1 sur U.

Soient f : U ⊂ E −→ IR et g : U ⊂ E −→ IR∗
différentiables en a ∈ U. Alors l’application gf est différentiable
en a, et, pour tout h ∈ E ,

f g (a)Df (a)(h) − f (a)Dg (a)(h)
D (a)(h) = .
g g (a)2

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Opérations sur les applications différentiables

Fonctions différentiables dans les

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Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Dans tout le chapitre, E et F sont des espaces normés, U est

On dit que l’application f est différentiable au point a ∈ U s’il

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

On dit aussi que f est différentiable au point a ∈ U s’il existe

f (x) = f (a) + Df (a)(x − a) + kx − ak(x) avec

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Si f est différentiable en a, alors f est continue en a.

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Soit f : I −→ E une fonction vectorielle définie sur un

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Soit f : I −→ E une fonction vectorielle définie sur un

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

2. Soient E , F des espaces normés. Alors toute application

f (x) − f (a) − f (x − a) = 0, ∀x, a ∈ E .

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3. Soient E , F , G des espaces normés. Alors, toute

kf (h1 , h2 )k ≤ kf kkh1 kkh2 k ≤ kf kk(h1 , h2 )k2 ,

Plus généralement, Soient E1 , ..., Em , G des espaces normés.

4. Soit U un ouvert de IRn , f : U −→ IR une application et

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5. Si U ⊂ IRn est un ouvert et si l’application

f = (f1 , ..., fm ) : U −→ IRm

est différentiable en a, alors f1 , ..., fm sont différentiables en a

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Df (a)(h) = (<∇f1 (a), h>, ..., <∇fm (a), h>) = Jf (a)h,

où Jf (a) ∈ Mm,n (IR) est la matrice Jacobienne de f en a,

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Soit f : U −→ F une application. On dit que f est de classe

Soient E , F des espaces de Banach. Alors l’application

définie par I(u) = u −1 est de classe C 1 et pour tout

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En effet, soit u ∈ Isom(E , F ), l’application

Il découle de l’inégalité ci-dessus et de la continuité de

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

L’application Ψ(v , w )(.) est linéaire de L(E , F ) dans L(F , E ).

kΨ(v , w )(h)k ≤ kv kkw kkhk.

Ψ : L(F , E ) × L(F , E ) −→ L(L(E , F ), L(F , E ))

est bilinéaire et continue car

kΨ(v , w )(.)k ≤ kv kkw k.

Puisque DI = Ψ ◦ (I, I) composée de deux applications

Opérations sur les applications

De plus, quelque soit λ ∈ IR, la fonction λf est différentiable

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

On a les résultats suivants :

D(g ◦f )(x).h = Dg (f (x)).(Df (x).h), ∀ x ∈ U et ∀h ∈ U.

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

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En passant à la limite quand h tend vers 0, on a

Mostafa ABOUNOUH Fonctions différentiables dans les espaces normés

Soit I ⊂ IR un intervalle, soient E , F des espaces normés et

(f ◦ x)0 (t) = Df (x(t))(x 0 (t)).

f (x) = f (a) + Df (a)(x − a) + kx − ak(x) avec

kDgi (zi )k ≤ pour tout zi ∈ B(ai , η).

kgi (xi ) − gi (ai )k ≤ kxi − ai k,