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CPGE Omar Ibn Abdelaziz-Oujda 2-TSI1

Travaux dirigés de physique

Série n◦ 2 : Mécanique du solide

Comment résoudre un problème en mécanique ?

L’étude d’un problème de mécanique se fait en suivant les étapes suivantes :

• définir le système ;

• définir le référentiel d’étude ;

• faire le bilan des forces appliquées au système matériel ;

• appliquer les théorèmes de la mécanique (TRC, TMC, TEC) et les projeter dans une base
convenablement choisie ;

• résoudre le système des équations en tenant compte des conditions initiales ;

• faire une analyse physique.

Exercice 1 : Équilibre d’une barre

2l
Une barre homogène de longueur 2l et de
masse m est posée en équilibre sur deux ron- A1 C A2
dins de bois, aux points A1 et A2 séparés • • •
3l
d’une distance (figure 1).
2
Calculer les composantes verticales des réac-
3l/2
tions exercées en A1 et A2 par les rondins sur
la barre. Figure 1

Exercice 2 : Mouvement d’un cube sur un prisme

Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un cube de masse m, d’arête a est posé sur le bord
d’un prisme de masse 4m, d’angle α et de côté AB = b (Figure 2). L’ensemble est maintenu
immobile.
On lâche le tout. On suppose qu’il n’y a aucun frottement entre le sol horizontal et le prisme.

1. En raisonnant sur l’ensemble des deux solides,


montrer que la composante horizontale de la ré- A
sultante cinétique de l’ensemble est conservée I
au cours du mouvement.

2. En déduire la distance d parcourue par le prisme α x


lorsque le cube est arrivé en bas du prisme (arête B
I en B). Figure 2

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Exercice 3 : Oscillations d’une tige


Une tige homogène AB, de centre C, de masse m, de
longueur 2b, glisse sans frottement dans une cuvette O a y
2b
hémisphérique, de rayon a = √ . On admet que les
3 B
points A, B et O restent à tout instant dans le plan θ
de la figure.
C
Le centre de masse C de la barre est repéré par l’angle A
−−→
θ = (~ex , OC). On peut considérer que la barre est en
rotation autour de l’axe Oz (figure 3). On donne le x
moment d’inertie de la barre par rapport à cet axe :
2 Figure 3
J = mb2 .
3

1. Justifier rapidement que la tige est en rotation autour de l’axe Oz.

2. Déterminer l’équation différentielle que vérifie l’angle θ :

2.1. en appliquant le théorème de l’énergie cinétique ;


2.2. en appliquant le théorème du moment cinétique scalaire par rapport à l’axe Oz.

3. Calculer la période des petites oscillations de la tige autour de sa position d’équilibre.

Exercice 4 : Mouvement d’un disque sur un plan horizontal

Un disque de masse m, de rayon r et de centre d’inertie G est entraîné par un couple moteur
~Γm = Γm~ey (Γm > 0). Le moment d’inertie du disque par rapport à son axe est J = 1 mr2 . Le
2
disque se déplace sans glisser sur un plan horizontal le long de l’axe (Ox) en restant dans le
plan (O, x, z) (figure 4). Soit f le coefficient de frottement statique entre le disque et le sol. On
notera R~ = T~ex + N~ez l’action du sol sur le disque au point I et Ω ~ = ω~ey le vecteur vitesse de
rotation du disque autour de l’axe (Gy). L’abscisse de G, à un instant t, est noté x(t).
Le référentiel lié au sol R(O, ~ex , ~ey , ~ez ) est supposé galiléen.

1. Calculer le vecteur vitesse de glissement ~vg du disque par rapport au sol. En déduire la
dx
relation entre ẋ = , r et ω traduisant la condition de roulement sans glissement du
dt
disque.

2. Écrire le théorème de de la résultante cinétique et déduire les expressions de T et N en


d2 x
fonction de m, g et ẍ = 2 .
dt

z
3. Quel est le mouvement du disque dans son référentiel
barycentrique R∗ ? Donner l’expression du moment ω
∗ ~g
cinétique barycentrique ~σG du disque.

4. Écrire le théorème du moment cinétique dans R∗ et


dω •
déduire une relation liant m, T , Γm , r et . G
dt
5. Déduire des résultats précédents les expressions de O
l’acéleration ẍ et de la force de frottement T en fonc- y I x
tion de m, r et Γm . Figure 4

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3. Rappeler la loi de Coulomb pour le frottement solide, dans le cas du non glissement. Quelle
est alors la condition sur Γm pour qu’il y ait roulement sans glissement ?

Exercice 5 : Mesure du champ de pesanteur

On considère un pendule de torsion constitué d’un fil de torsion horizontal supportant une tige
1
métallique homogène OA (masse m, longueur l, moment d’inertie JOy = ml2 ) en pivot parfait
3
autour de l’axe Oy matérialisé par le fil de torsion. La tige subit de la part du fil un couple de
torsion Γ = −Cθ, où C est la constante de torsion du fil et θ l’angle entre la tige et la verticale
2C
Oz (figure 5). On pose η = .
mgl
z
1. Établir l’équation du mouvement de la tige. A

2. Écrire l’équation à laquelle obéissent les positions d’équilibres. θ


3. Simplifier l’équation du mouvement pour de petits mouvements
à proximité de θ = 0.

4. À quelle condition la position d’équilibre θ = 0 est-elle stable ?


y
5. Dans ce cas, exprimer le champ de pesanteur g en fonction de la
O
période T des petites oscillations.
Figure 5

Exercice 6 : Oscillations d’un cylindre

Le référentiel terrestre est supposé galiléen. On s’intéresse aux oscillations verticales du centre
C du cylindre homogène (masse m, rayon R) représenté sur le schéma ci-après (figure 6).
Le fil inextensible, supposé sans masse et sans raideur, ne glisse pas sur la poulie ; le ressort a
une raideur k.
On désigne par y le déplacement du centre C par rapport à la position d’équilibre et par u
l’allongement supplémentaire du ressort mesuré également à partir de la position d’équilibre
du système (à l’équilibre, le ressort est déjà allongé d’une quantité l0 , quantité qui ne représente
pas la longueur à vide, sous l’influence du poids du cylindre).

1. Que vaut ~v (A) ?

2. En utilisant le champ des vitesses, établir :

2.1. une relation liant ẏ , R et ω la vitesse angulaire


du cylindre ;
~g
2.2. une relation liant u et y.

3. Le cylindre est en rotation autour de l’axe fixe passant


par A et orthogonal au plan de la figure. On donne le
moment d’inertie du cylindre par rapport à cet axe : A• • •B
C
3
J = mR2 . Déterminer l’équation différentielle vérifiée
2
par y en utilisant : Figure 6
3.1. le théorème du moment cinétique appliqué en A ;
3.2. le théorème de l’énergie cinétique.

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