tdp2 2
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tdp2 2
• définir le système ;
• appliquer les théorèmes de la mécanique (TRC, TMC, TEC) et les projeter dans une base
convenablement choisie ;
2l
Une barre homogène de longueur 2l et de
masse m est posée en équilibre sur deux ron- A1 C A2
dins de bois, aux points A1 et A2 séparés • • •
3l
d’une distance (figure 1).
2
Calculer les composantes verticales des réac-
3l/2
tions exercées en A1 et A2 par les rondins sur
la barre. Figure 1
Le référentiel terrestre est supposé galiléen. Un cube de masse m, d’arête a est posé sur le bord
d’un prisme de masse 4m, d’angle α et de côté AB = b (Figure 2). L’ensemble est maintenu
immobile.
On lâche le tout. On suppose qu’il n’y a aucun frottement entre le sol horizontal et le prisme.
Un disque de masse m, de rayon r et de centre d’inertie G est entraîné par un couple moteur
~Γm = Γm~ey (Γm > 0). Le moment d’inertie du disque par rapport à son axe est J = 1 mr2 . Le
2
disque se déplace sans glisser sur un plan horizontal le long de l’axe (Ox) en restant dans le
plan (O, x, z) (figure 4). Soit f le coefficient de frottement statique entre le disque et le sol. On
notera R~ = T~ex + N~ez l’action du sol sur le disque au point I et Ω ~ = ω~ey le vecteur vitesse de
rotation du disque autour de l’axe (Gy). L’abscisse de G, à un instant t, est noté x(t).
Le référentiel lié au sol R(O, ~ex , ~ey , ~ez ) est supposé galiléen.
1. Calculer le vecteur vitesse de glissement ~vg du disque par rapport au sol. En déduire la
dx
relation entre ẋ = , r et ω traduisant la condition de roulement sans glissement du
dt
disque.
z
3. Quel est le mouvement du disque dans son référentiel
barycentrique R∗ ? Donner l’expression du moment ω
∗ ~g
cinétique barycentrique ~σG du disque.
3. Rappeler la loi de Coulomb pour le frottement solide, dans le cas du non glissement. Quelle
est alors la condition sur Γm pour qu’il y ait roulement sans glissement ?
On considère un pendule de torsion constitué d’un fil de torsion horizontal supportant une tige
1
métallique homogène OA (masse m, longueur l, moment d’inertie JOy = ml2 ) en pivot parfait
3
autour de l’axe Oy matérialisé par le fil de torsion. La tige subit de la part du fil un couple de
torsion Γ = −Cθ, où C est la constante de torsion du fil et θ l’angle entre la tige et la verticale
2C
Oz (figure 5). On pose η = .
mgl
z
1. Établir l’équation du mouvement de la tige. A
Le référentiel terrestre est supposé galiléen. On s’intéresse aux oscillations verticales du centre
C du cylindre homogène (masse m, rayon R) représenté sur le schéma ci-après (figure 6).
Le fil inextensible, supposé sans masse et sans raideur, ne glisse pas sur la poulie ; le ressort a
une raideur k.
On désigne par y le déplacement du centre C par rapport à la position d’équilibre et par u
l’allongement supplémentaire du ressort mesuré également à partir de la position d’équilibre
du système (à l’équilibre, le ressort est déjà allongé d’une quantité l0 , quantité qui ne représente
pas la longueur à vide, sous l’influence du poids du cylindre).