2ème SM les oscillateurs mécaniques

Exercice 1

Cet exercice a pour objectif d’étudier le mouvement d’un pendule de torsion et

de déterminer quelques grandeurs liées à ce mouvement. On dispose d’un
pendule de torsion constitué d’un fil métallique, de constante de torsion C et
d’une tige MN homogène fixée en son centre d’inertie G à l’une des extrémités
du fil. L’autre extrémité du fil est fixée en un point P d’un support (figure 4).
La tige peut effectuer un mouvement de rotation sans frottement autour de
l’axe ( ) confondu avec le fil métallique. Le moment d’inertie de la tige MN
par rapport à cet axe est J 4.104kg.m2. On étudie le mouvement du
pendule dans un repère lié à un référentiel terrestre supposé galiléen. On
repère la position de la tige MN à chaque instant t par son abscisse angulaire
 par rapport à sa position d’équilibre stable(figure 1). On choisit la position
d’équilibre stable comme référence de l’énergie potentielle de torsion (Ept 0)
et le plan horizontal passant par G comme référence de l’énergie potentielle
de pesanteur (Epp 0).

On prendra 210


Le pendule effectue des oscillations d’amplitude  m  rad. L’étude
4
expérimentale a permis d’obtenir la courbe de la figure 2 représentant les
variations de la vitesse angulaire de l’oscillateur en fonction du temps.

1- En appliquant la relation fondamentale de la dynamique dans le cas de la

rotation, établir l’équation différentielle du mouvement du pendule.

2-La solution de cette équation différentielle s’écrit sous la forme :

2
 ( t )   m . cos( .t   ) où T0 est la période propre du pendule.
T0

2-1- Montrer que l’expression numérique de la vitesse angulaire, exprimée en

 7
rad.s 1, s’écrit :  ( t )  4. cos( 1,6 t  ).
6

2-2-Déterminer la valeur de la constante de torsion C du fil.

3-Trouver la valeur de l’énergie mécanique de l’oscillateur et en déduire la

valeur de son énergie potentielle à l’origine des dates t 0.
Pr. Chahid Page 1
Exercice 2

Le pendule élastique est un système mécanique effectuant un mouvement

oscillatoire autour de sa position d’équilibre stable.

Le but de cette partie est de déterminer quelques grandeurs liées à cet

oscillateur par une étude énergétique.

Le pendule élastique étudié est constitué

d’un solide (S) , de centre d’inertie G et de
masse , m 100g attaché à l’extrémité
d’un ressort à spires non jointives, de
masse négligeable et de raideur K . L’autre
extrémité du ressort est fixée à un support
fixe. Le solide (S) peut glisser sans
frottement sur la ligne de plus grande
pente d’un plan incliné d’un angle 30° par rapport au plan horizontal
(fig.1). On étudie le mouvement du centre d’inertie G dans le repère
 
orthonormé R(O , i , j ) lié au référentiel terrestre considéré comme galiléen.

On repère la position de G à un instant t par l’abscisse x sur l’axe (O , i ) . A
l’équilibre, G est confondu avec l’origine O du repère (fig.1).

On prendra π 2 =10.

1-Déterminer, à l’équilibre, l’expression de l’allongement l0 du ressort en

fonction de , K ,m et de g l’intensité de la pesanteur .

Pr. Chahid Page 2

2- On écarte (S) de sa position d’équilibre d’une distance X0 dans le sens

positif et on l’envoie à l’instant de date t=0 avec une vitesse initiale V 0 telle
 
que V 0   V0 i

2.1. On choisit comme référence de

l’énergie potentielle de pesanteur le
plan horizontal auquel appartient G
à l’équilibre : (Epp (O)  0) et
comme référence de l’énergie
potentielle élastique l’état où le
ressort est allongé à l’équilibre (E pe
(O) 0). Trouver, à un instant t,
l’expression de l’énergie potentielle
Ep Epp Epe de l’oscillateur en fonction de x et de K .

2.2- A partir de l’étude énergétique, établir l’équation différentielle régie par

l’abscisse x .

2.3- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme :

2
x( t )  X m . cos( .t   ) . (T0 étant la période propre de l’oscillateur) .
T0

La courbe de la figure 2 représente l’évolution de l’énergie potentielle Ep de

l’oscillateur en fonction du temps.

2.3.1-Trouver la valeur de la raideur K , de l’amplitude Xm et de la phase .

2.3.2-Par étude énergétique, trouver l’expression de V0 en fonction de K ,m et

Xm

Exercice 3

Un oscillateur mécanique vertical est

constitué d’un corps solide S de masse m
200g et d’un ressort à spires non jointives de
masse négligeable et de raideur K .L’une des
extrémités du ress ort est fixée à un support
fixe et l’autre extrémité est liée au solide S
(figure2). On se propose d’étudier le
mouvement du centre d’inertie G du solide S

Pr. Chahid Page 3

 
dans un repère R(O , k ) lié à un référentiel terrestre supposé galiléen. On
repère la position de G à un instant t par la côte z sur l’axe (Oz ) . A l’équilibre,

G est confondu avec l’origine O du repère R(O , k ) .On prendra 210 .

1- Frottements négligeables

On écarte verticalement le solide S de sa position d’équilibre et on l’envoie à

 
l’instant de date t 0, avec une vitesse initiale V 0  V0z k . La courbe de la
figure 3 représente l’évolution de la côte z(t) du centre d’inertie G .
1-1-Déterminer, à l’équilibre, l’allongement Δl0 du ressort en fonction de m, K
et de l’intensité de la pesanteur g.
1-2- Etablir l’équation différentielle vérifiée par la côte z du centre d’inertie
G.
2
1-3 -La solution de cette équation différentielle s’écrit z( t )  z m . cos( .t   )
T0
avec T0 la période propre de l’oscillateur. Déterminer la valeur de K et celle
de V0z .

2-Frottements non négligeables

On réalise deux expériences en plongeant l’oscillateur dans deux liquides
différents. Dans chaque expérience, on écarte verticalement le solide S de sa
position d’équilibre d’une distance z0 et on l’abandonne sans vitesse initiale à
l’instant t 0 , le solide S oscille alors à l’intérieur du liquide. Les courbes (1)
et (2) de la figure 4 représentent l’évolution de la côte z du centre d’inertie G
au cours du temps dans chaque liquide.

2-1- Associer à chaque courbe le régime d’amortissement correspondant.

2-2-On choisit le plan horizontal auquel appartient le point O , origine du


repère R(O , k ) , comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur
Epp (Epp =0) et l’état où le ressort est non déformé comme état de référence de
l’énergie potentielle élastique Epe (Epe =0). Pour les oscillations
correspondant à la courbe (1) 2-2-1- Trouver , à un instant de date t ,
l’expression de l’énergie potentielle
Ep Epp Epe en fonction de K , z et l 0' l’allongement du ressort à l’équilibre
dans le liquide.
2-2-2-Calculer la variation de l’énergie mécanique de l’oscillateur entre les
instants t10 et t20,4s.

Pr. Chahid Page 4

Exercice 4

Cet exercice vise la détermination de l’intensité de la pesanteur, en un lieu

donné, ainsi que quelques grandeurs qui sont liées au mouvement d’un
pendule pesant.
Un pendule pesant est constitué d’une tige homogène OA
de masse m, de centre d’inertie G et de longueur L
pouvant effectuer un mouvement de rotation dans un
plan vertical autour d’un axe horizontal () passant par
son extrémité O (figure 1). Soit J le moment d’inertie du
pendule par rapport à l’axe ( ) .
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à
un référentiel terrestre supposé galiléen.
On écarte la tige OA de sa position d’équilibre stable d’un
petit angle 0, dans le sens positif, puis on la lance avec
une vitesse angulaire initiale à l’instant de date t 0 .
On repère la position du pendule à un instant de date t
par l’abscisse angulaire .Le centre G est confondu
avecG0 quand le pendule passe par sa position d’équilibre
stable (figure 1).
On néglige tous les frottements et on choisit le plan horizontal passant par0G
comme état de référence de l’énergie potentielle de pesanteur (Epp 0).
Données : - La masse de la tige : m=100g ;
- La longueur de la tige :L= 0,53m ;
1
- L’expression du moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe() : J   mL2
3
2
- Pour les petits angles : cos  1  où θ est exprimé en radian ;
2
- On prendra : 210.

Pr. Chahid Page 5

1-Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du pendule
pesant à un instant t, dans le cas des oscillations de faible amplitude, en
fonction de ,L ,m et g intensité de la pesanteur.
2- Par une étude énergétique, montrer que l’équation différentielle du
d 2 3g
mouvement s’écrit : 2
  0
dt 2L
3- La solution de l’équation
différentielle s’écrit sous la forme :
2
 ( t )   m . cos( .t   ) où T0 est la
T0
période propre du pendule.
La courbe de la figure 2 représente
l’évolution de
l’énergie cinétique du pendule
étudié au cours du temps.
3-1-Déterminer la valeur de
l’intensité de pesanteur g .
3-2-Trouver la valeur de l’amplitude m du mouvement.
3-3-Déterminer la valeur de  .

Exercice 5

Un système mécanique oscillant est un système qui effectue un mouvement

périodique de va et vient autour de sa position d’équilibre stable.
Un pendule élastique horizontal est
constitué d’un solide (S) de masse m
lié à l’extrémité d’un ressort à spires
non jointives , de masse négligeable
de raideur K . L’autre extrémité du
ressort est liée à un support fixe
,figure (1).
A l’équilibre , le centre d’inertie G du solide(S) coïncide avec l’origine O du

repère d’espace R(O , i ) lié à la Terre .
On écarte le solide (S) de sa position d’équilibre dans le sens positif jusqu’à ce
que son centre d’inertie G coïncide avec un point A situé à une distance d du
point O.
On considère les deux cas suivants :
- 1er cas : On abandonne à t = 0 le corps (S) au point A sans vitesse initial.
- 2ème cas : On lance à t = 0 , le corps (S) à partir du point A dans le sens
Pr. Chahid Page 6
négatif avec une vitesse initiale vA .
Dans les deux cas le solide (S) effectue un mouvement oscillatoire autour de
sa position d’équilibre O.

1. Etablir l’équation différentielle que vérifie l’abscisse x du centre d’inertie G

du solide.
2-Trouver l’expression littérale de la période propre T0 de l’oscillateur pour
2
que l’équation x( t )  X m . cos( .t   ) soit solution de l’équation différentielle.
T0
3- On obtient à l’aide d’un dispositif approprié la courbe d’évolution des
abscisses x1 et x2 du centre d’inertie G du corps (S) successivement dans le 1er
et le 2ème cas comme l’indique la figure (3).
Préciser, en justifiant la réponse, la courbe correspondante au mouvement de
l’oscillateur dans le 1er cas.
4- On considère l’oscillateur
dans le 2ème cas et on
désigne l’amplitude de son
mouvement par xm2 et la
phase à l’origine des dates
par 2.
4.1- Déterminer à partir du
graphe, figure (3) la valeur
de la distance d et la valeur
de l’amplitude xm2 .
4.2- En appliquant la conservation de l’énergie mécanique, montrer que
m .v 2A
l’amplitude xm2 peut s’écrire sous la forme : x m 2   d2
K

4.3- Trouver l’expression de tan2 en fonction de d et xm2

Exercice 6 bac 2009 N

La suspension d’une voiture est composée de ressorts et d’amortisseurs, qui

assurent le confort et la sécurité des passagers.

Les ressorts se compriment et se dilatent, tandis que les

amortisseurs amortissent les oscillations.

On modélise la voiture par un pendule élastique vertical

amorti, comme l’indique la figure 1. Le pendule est c
onstitué d’un corps de masse égale à celle de la voiture

Pr. Chahid Page 7

M = 1353 kg, de centre de gravité G, fixé à un ressort vertical, à spires non
jointives, de raideur K = 6.105 N.m-1 et de masse négligeable.

L’amortisseur applique sur le corps (S), au cours des oscillations, des

frottements visqueux.

1- Etude énergétique de l’oscillateur {corps (S) + Ressort}, non amorti :

On considère que l’oscillateur {corps (S) + Ressort} est non amorti et que son
énergie mécanique se conserve.

A l’équilibre, la position G0 du centre d’inertie

de (S), appartient au même plan horizontal
contenant le point O, origine du repère vertical

ascendant (O , k ) , et où le ressort et comprimé
de |Δl0|.

L’oscillateur est susceptible d’effectuer des

oscillations verticales autour de sa position
d’équilibre G0. On repère à chaque instant, la
position du centre d’inertie G de (S), au cours
de ses oscillations suivant l’axe ( z' z ) , par son
ordonnée z (Figure 2).

On choisit le plan horizontal contenant l’origine O du repère comme

état de
référence de l’énergie potentielle de pesanteur (Epp = 0).
On choisit l’état où le ressort est non déformé comme état de référence
de
l’énergie potentielle d’élasticité (Epe = 0).
1-1- Trouver, à l’équilibre, la relation entre |Δl0|, M, K et g (intensité de
pesanteur.

1-2- Montrer que l’expression de l’énergie potentielle d’élasticité s’écrit :

1
E pe  K ( l 0  z ) 2
2

1-3- L’énergie mécanique Em de l’oscillateur est la somme de son énergie

potentielle de pesanteur et de son énergie potentielle d’élasticité et de son
énergie cinétique.

dz
a- Exprimer l’énergie mécanique Em en fonction de : M , z , , K et l 0 .
dt

Pr. Chahid Page 8

b- En déduire l’équation différentielle du mouvement du centre d’inertie
G du corps (S).
2- Dans cette partie, on suppose que le corps (S) subit de la part de
l’amortisseur,
 dz 
des frottements visqueux modélisés par une force d’expression f   h k où
dt
h
est un constante positive, appelée coefficient d’amortissement, et qui
caractérise la qualité de l’amortisseur.
On montre dans ce cas que l’équation différentielle vérifiée par l’ordonnée z
d 2z
dz
du centre d’inertie G s’écrit sous la forme : M h
 K .z  0
dt 2 dt
dE m dz
2-1- Exprimer en fonction de la constante h et . Commenter le
dt dt
résultat.

2-2- Sur le document de la figure 3, sont représentées les courbes (a) et (b)
modélisant les variations en fonction du temps, de l’ordonnée z des centres
d’inertie de deux corps (S1) et (S2) modélisant deux voitures 1 et 2 de même
type, ne différenciant que par la qualité des amortisseurs. Les coefficients de
frottement relatifs successivement aux voitures 1 et 2 sont tel que : h2 > h1.

Préciser laquelle des deux voitures offre plus de sécurité au conducteur, en

précisant la courbe correspondante. Justifier votre réponse.

Pr. Chahid Page 9