Semaine9 - Eq - Diff - Moodle Universiapolis

Équations Différentielles
Année Universitaire 2022-2023

Cycle Ingénieur
Matière: Analyse Appliquée
Chapitre 3 : Équations Différentielles

I. Équations différentielles de premier ordre
M. MALEK
[email protected]
2022/2023
M. MALEK Cycle Ingénieur Chapitre 3 : Équations Différentielles


Circuit électrique
u(t) est la tension électrique aux bornes d’un condensateur C

alimenté à travers une résistance R sous une tension constante E :
Les lois de l’Electricité indiquent que :
du(t)
RC + u(t) = E (1)
dt

Contenu
Comprendre ce qu’est une équation différentiel
Équation différentielle du premier ordre homogène
Équations différentielles avec second membre
Méthode de la variation de la constante

Qu’est-ce qu’une équation différentielle ?
Une équation différentielle est
une équation fonctionnelle : l’inconnue est une fonction notée y
faisant intervenir les dérivées de la fonction y
on résout cette équation sur un intervalle de R

Qu’est-ce qu’une équation différentielle ?
Exemple:
1. Trouver les fonctions y : R −→ R vérifiant
∀x∈R y′ (x) + 3y(x) = 0 (2)
2. Trouver les fonctions y : R −→ R vérifiant
∀x∈R 2y′ (x) − y(x) = 4 (3)
3. Résoudre sur R l’équation différentielle
y′′ (x) + 2y′ (x) − 4y(x) = cos(2x + 1) (4)

Résoudre une équation différentielle
C’est trouver l’ensemble des fonctions solutions de cette équation

Par exemple, résoudre sur R l’équation différentielle
y′ (x) + 3y(x) = 0 (5)
c’est trouver toutes les fonctions f : R −→ R dérivables tel que
∀ x ∈ R, f ′ (x) + 3f (x) = 0 (6)
Ramarque 3.1.1
La variable de la fonction y est souvent omise et on écrit
y′ + 3y = 0 (7)


Définition 3.1.2
Soit I un intervalle et a : I −→ R une fonction continue.
Une solution de l’équation différentielle (E.D.)
(E0 ) : y′ = a(x)y
est une fonction dérivable f0 : I −→ R telle que, pour tout x ∈ I,

f0′ (x) = a(x)f0 (x) quel que soit x ∈ I.
(E0 ) s’appelle une E.D. du premier ordre homogène ou
E.D. du premier ordre sans second membre
Propriétés 3.1.3
Si f0 est une solution de (E0 ), alors pour tout λ ∈ R, la fonction
λf0 (x) est solution (E0 )
Si f0 et g0 sont deux solutions de (E0 ), alors la fonction f0 + g0 est
solution de (E0 )
Proposition 3.1.4 : Résolution de y′ = a(x)y

Soit A : I −→ R une primitive de la fonction a(x). Les solutions de
l’équation y′ = a(x)y sont les fonctions f0 : I −→ R définies par
f0 (x) = λeA(x) , où λ ∈ R (8)
Proposition 3.1.5 : Cas particulier équation y′ = my

Les solutions de l’équation y′ = my avec m ∈ R sont les fonctions
f0 : I −→ R définies par
f0 (x) = λemx , où λ ∈ R (9)

Exemple 3.1.6 :
1. Résoudre l’équation différentielle : y′ = 2xy
2
,→ Les solutions sont : f0 (x) = λex , λ ∈ R
2. Résoudre l’équation différentielle : y′ + 6x2 y = 0

3
,→ Les solutions sont : f0 (x) = λe−2x , λ ∈ R
xy
3. Résoudre l’équation différentielle : y′ =
x2 +1
1 2 +1)
,→ Les solutions sont : f0 (x) = λe 2 ln(x , λ∈R

Équation différentielle du premier ordre non homogène
Définition 3.1.7
Soit I un intervalle et a : I −→ R une fonction continue.
Une solution de l’équation différentielle
(E1 ) : y′ = a(x)y + b(x)
est une fonction dérivable f1 : I −→ R telle que, pour tout x ∈ I,

f1′ (x) = a(x)f1 (x) + b(x) quel que soit x ∈ I.
Remarque 3.1.8
(E0 ) s’appelle une équation différentielle du premier ordre
homogène ou sans second membre
(E1 ) s’appelle une équation différentielle du premier ordre
non homogène ou avec second membre

Proposition 3.1.9 : Résolution de y′ = a(x)y + b(x)

Les solutions générales de l’équation y′ = a(x)y + b(x) sont les
fonctions f1 : I −→ R définies par
f1 (x) = f0 (x) + ef (x) (10)
avec
f0 (x) est solution de l’équation homogène y′ = a(x)y
ef (x) est une solution particulière de y′ = a(x)y + b(x)
Trouver une solution particulière ef (x)

♦ Résoudre une E.D. du premier ordre non homogène :
1. Résolution de l’équation homogène : y′ = a(x)y :

soit A(x) une primitive de a(x), les solutions de l’équation homogène
sont
f0 (x) = λeA(x) , λ ∈ R (11)
2. Une solution particulière ef (x) de y′ = a(x)y + b(x) est donnée par :
ef (x) = λ(x)eA(x) (12)
,→ cherchons alors la fonction λ(x)

Z
λ(x) = b(x)e−A(x)


♣ Méthode de variation de la constante :
ef (x) solution de y′ = a(x)y + b(x) =⇒ ef ′ (x) = a(x)ef (x) + b(x)
=⇒ λ′ (x)eA(x) + λ(x)A′ (x)eA(x) = a(x)λ(x)eA(x) + b(x)

=⇒ λ′ (x)eA(x) + λ(x)a(x)eA(x) = a(x)λ(x)eA(x) + b(x)
=⇒ λ′ (x) = b(x)e−A(x)
=⇒ λ(x) = b(x)e−A(x)
R
=⇒ ef (x) = λ(x)eA(x) = eA(x) b(x)e−A(x)

R
donc les solutions générales de l’équation non homogène sont

Z
f1 (x) = λeA(x) + eA(x) b(x)e−A(x) , λ ∈ R (13)

Exemple 3.1.10 :
1. Résoudre l’équation différentielle y′ = x2 − 3x2 y
,→ Les solutions de l’équation homogène sont :
3
f0 (x) = λe−x , λ ∈ R
,→ Une solution particulière de l’équation non homogène est :

ef (x) = e−x3 1 x3
e +β , β ∈R
3
,→ Les solutions générales sont

−x3 −x3 1 x3
f1 (x) = λe +e e + β , λ, β ∈ R
3

Exercices à rendre
Exercice 1: Donner les solutions des équations différentielles suivantes
1) (x2 + 3)y′ − 2xy = 0 pour x ∈ R.
2) y′ + 2y = 1 pour x ∈ R.
3) y′ + y = 2ex pour x ∈ R.
4) y′ − cos(x)y = cos(x) pour x ∈ R.
Exercice 2: Résoudre les équations différentielles suivantes

1) y′ − 3y = 1 pour x∈R et ef (0) = 1, f1 (0) = 0
y+1
2) y′ = pour x ∈ R∗+ et ef (1) = 1, f1 (1) = 0
x
3) x2 y′ − (2x − 1)y = x2 pour x>0 et ef (1) = 1, f1 (1) = 0
4) (x + 1)y′ − xy = ex pour x ∈ R+ et ef (0) = 1, f1 (1) = 0

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Comprendre ce qu’est une équation différentiel

Équation différentielle du premier ordre homogène

Équations différentielles avec second membre

Méthode de la variation de la constante

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Qu’est-ce qu’une équation différentielle ?

Une équation différentielle est

une équation fonctionnelle : l’inconnue est une fonction notée y

faisant intervenir les dérivées de la fonction y

on résout cette équation sur un intervalle de R

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Qu’est-ce qu’une équation différentielle ?

∀x∈R y′ (x) + 3y(x) = 0 (2)

2. Trouver les fonctions y : R −→ R vérifiant

∀x∈R 2y′ (x) − y(x) = 4 (3)

3. Résoudre sur R l’équation différentielle

y′′ (x) + 2y′ (x) − 4y(x) = cos(2x + 1) (4)

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Résoudre une équation différentielle

C’est trouver l’ensemble des fonctions solutions de cette équation

y′ (x) + 3y(x) = 0 (5)

c’est trouver toutes les fonctions f : R −→ R dérivables tel que

∀ x ∈ R, f ′ (x) + 3f (x) = 0 (6)

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Équation différentielle du premier ordre homogène

est une fonction dérivable f0 : I −→ R telle que, pour tout x ∈ I,

Équation différentielle du premier ordre homogène

Proposition 3.1.4 : Résolution de y′ = a(x)y

f0 (x) = λeA(x) , où λ ∈ R (8)

Proposition 3.1.5 : Cas particulier équation y′ = my

f0 (x) = λemx , où λ ∈ R (9)

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Équation différentielle du premier ordre homogène

2. Résoudre l’équation différentielle : y′ + 6x2 y = 0

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Équation différentielle du premier ordre non homogène

est une fonction dérivable f1 : I −→ R telle que, pour tout x ∈ I,

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Équation différentielle du premier ordre non homogène

Proposition 3.1.9 : Résolution de y′ = a(x)y + b(x)

f1 (x) = f0 (x) + ef (x) (10)

Trouver une solution particulière ef (x)

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Équation différentielle du premier ordre non homogène

♦ Résoudre une E.D. du premier ordre non homogène :

1. Résolution de l’équation homogène : y′ = a(x)y :

,→ cherchons alors la fonction λ(x)

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Équation différentielle du premier ordre non homogène

=⇒ λ′ (x)eA(x) + λ(x)A′ (x)eA(x) = a(x)λ(x)eA(x) + b(x)

=⇒ ef (x) = λ(x)eA(x) = eA(x) b(x)e−A(x)