Equations différentielles : Cours-Résumés - Exemples

I- Généralités :

Une équation différentielle est une équation :

1- Dont l’inconnue est une fonction (généralement notée y(x) ou simplement y) ;

2- Dans laquelle apparaissent certaines des dérivées de la fonction y (dérivée première y’ , ou dérivées d’ordres
supérieurs y′′,y(3),…

Une équation différentielle d’ordre n est une équation de la forme :

F( x , y , y′,…, y(n) ) = 0 où F est une fonction de (n + 2) variables : (x , y , y′,…, y(n))

C’est-à-dire qu’il y a dans cette équation la dérivée nième de la fonction y.

3- Résoudre une équation différentielle, c’est chercher toutes les fonctions, définies sur un intervalle I de IR , qui

satisfont l’équation (on dit aussi intégrer l’équation différentielle).

II- Équation différentielle à variables séparées :

Equation à variables séparées : On appelle, de façon générale, équation à variables

séparées ( les y ,y’ ,… d’un côté et les x de l’autre côté ) toute équation de la forme :

( E) b(y) . y’ = a(x) , où b(y) est une fonction de y et a(x) est une fonction de x ;

dy dy
y’ = donc l’équation s’écrit : b(y) = a(x) équivalent àb(y) dy = a(x) dx
dx dx

après on intègre les deux membres on obtient ∫ b ( y )dx = ∫ a( x) dx puis on déduit y en fonction de x

Remarque : une équation différentielle à variables séparables est une équation que l’on peut transformer en une
équation à variables séparées (c’est-à-dire mettre les y ,y’ ,… d’un côté et les x de l’autre côté ).

Exemple 1 :
2 ' −y
(a) Considérons l’équation x y =e
' y 1
On commence par séparer les variables y d’un côté et x de l’autre : y e = 2 (en supposant que x ≠ 0 ¿
x
y −1
On intègre des deux côtés : e = +c , c ∈ IR
x
−1
En supposant que +c ¿ 0 on a finalement y ( x )=ln ¿ )
x

Exemple 2 :

à faire : On veut résoudre l’équation différentielle ( E ) : y ' =x y sur des intervalles à préciser.

Il s’agit d’une équation différentielle du premier ordre à variables séparables : mais d’abord étudions le cas

y ( x )=0 on a alors y ' =0 et l ' équation ( E ) est vérifiée .

Maintenant si y ≠ 0 , on sépare les variables , on obtient :

 1

y' 1 2
(E) : =x puis on intègre les deux membres : Ln I y I = x + c , c ∈ IR
y 2

}
1 2 1 1 2

D’où l’ensemble solution est { y ¿ ± e 2 x +c = ± e c e 2 x , c ∈ IR , y=0 = { y ¿ K e 2 x K ∈ IR }

2

III- Équations différentielles linéaires :

On ne sait pas résoudre toutes les équations différentielles .On se concentre dans ce chapitre sur deux types
d’équations : - Équation différentielle linéaire du premier ordre et les Équations différentielles linéaires homogènes
du second ordre à coefficients constants.

1 . Définitions :

- Une équation différentielle d’ordre n est linéaire si elle est de la forme :

a0 (x). y + a0 (x). y′ +…+ an (x). y(n) = g(x)

où les ai (x) et g sont des fonctions réelles continues sur un intervalle I ⊂ IR.

- Une équation différentielle linéaire est homogène, (ou sans second membre), si la fonction g

ci-dessus est la fonction nulle : ( g(x) = 0 )

a0 (x). y + a0 (x). y′ +…+ an (x). y(n) = 0

- Une équation différentielle linéaire est à coefficients constants si les fonctions ai(x) ci-dessus sont constantes :

a0 . y + a1 . y′ +…+ an . y(n) = g(x)

c’est-à-dire où les ai sont des constants réelles (ne variant pas en fonctions de x) et g une fonction continue.

Exemple 3:

 y′ + 5 x y = ex est une équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre.
 y′ + 5 xy = 0 est l’équation différentielle homogène associée à la précédente.
 2 y′′ − 3 y′ + 5 y = 0 est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants,
sans second membre.
 y′2 – y = x et y′′.y′ − y = 0 ne sont pas des équations différentielles linéaires.

2- Équation différentielle linéaire du premier ordre

a- Définition : Une équation différentielle linéaire du premier ordre est une équation du type :

(E): y′ + a(x) y = b(x)

où a(x) et b(x) sont des fonctions définies sur un intervalle ouvert I de R.

Remarque : si l’équation de départ est α ( x ) y ' + β ( x ) y=∆ ( x) on divise par α ( x ) qui doit être ≠ 0.

Pour résoudre l’équation (E ) (avec second membre) on procède avec deux étapes :
- Trouver l’ensemble des solutions SH ( de l’équation homogène (EH ) : y′ + a(x) y = 0

- Trouver une solution particulière y 0 de l ' équation ( E )

L’ensemble des solutions de ( E ) est alors y 0 + y ; y ∈ S H

Autrement dit On trouve toutes les solutions de l’équation ( E ) en ajoutant une solution particulière aux solutions
de l’équation homogène.

Mini-exercices : 1. Chercher une solution simple des équations différentielles :

y′ = 2 y ; y′′ = - y ; y′′ + 2 cosx = 0 ; x y′′ = y′

2. Résoudre les équations différentielles à variables séparées :

1
y′y2 = x ; y′ = y Ln x ; y′ = n ( n≥1 )
y

b- Solutions d’une équation différentielle linéaire homogène du premier ordre (qui est aussi à variables
séparables):

L’ensemble des solutions de l’équation différentielle linéaire homogène du premier ordre

y′ + a(x) y = 0 est y = f(x) = K e-A(x) ( facile à vérifier en séparant les variables puis en intégrant )

où K est une constante réelle et A(x) une primitive de de la fonction a(x) sur l’intervalle I.
5
Exemple 4: résoudre x2 y′ = y solution : y = k e 3 x , k ∈ IR

−1
Exemple 5: résoudre 3 y′ - 5 y = 0 solution : y = k e x , k ∈ IR

c- Solutions d’une équation différentielle linéaire non homogène du premier ordre :

(E): y′ + a(x) y = b(x)

On a déjà vu comment trouver l’ensemble des solutions de l’équation homogène

( EH ) : y′ + a(x) y = 0 sol : y = K e-A(x) ; K ∈ IR

Donc il nous reste de trouver une solution particulière de l’équation non homogène ( E ) .

Soit en remarquant une solution évidente :exemple ( E ) : y′ = - 2 x y + 4 x la solution y 0 = 2 est une solution
évidente . (puis il faut résoudre l’équation homogène ( EH ) : y′ + 2x y = 0 la solution est
2

y H =K e−x par suite la solution de l’équation y′ = - 2 x y + 4 x est donc

y= y 0+ y H =2+¿ K e−x ; K ∈ IR
2

Soit par la méthode de variation de la constante (expliquée ici sur l’exemple précédent ):
c’est une méthode générale pour trouver une solution

particulière en se ramenant à un calcul de primitive et qui consiste à :

3
2

prendre la solution de l’équation homogène c’est-à-dire y H =K e−x et de chercher une solution particulière
2

sous la forme y 0=K (x)e−x (*) ou k(x) est maintenant une fonction à déterminer pour que y 0 soit

une solution de ( E ) : y′ = - 2 x y + 4 x .
2 2 2

On dérive (*) : y ' 0=K ' ( x ) e− x −2 x K ( x ) e−x donc y ' 0=K ' ( x ) e− x −2 x y 0 ceci implique que
2 2 2
'
K (x ) e
−x
= 4 x qui est équivalant à K ' ( x ) = 4 x e x = 2 . ( 2x e x ¿ ,on intègre et on trouve :
2 2 2 2

K ( x )=¿ 2 e x ce qui implique que y 0=K ( x ) e−x = y 0 =2 e x e− x = 2 .

ce résultat de la solution particulière a été trouvé auparavant (solution évidente)

Finalement la solution générale de l’équation ( E ) : y′ = - 2 x y + 4 x est :

y= y 0+ y H =2+¿ K e−x , K ∈ IR
2

Exemple 5 à faire : Résoudre l’équation linéaire non homogène de premier ordre :

( E ) : y ' + y=e x +1
' '
Soit ( E H ) : y + y=0 l équation homogène associée .

La solution est y H =K e−x .

On va maintenant chercher une solution particulière de ( E ) de la forme y 0=K ( x ) e−x

Donc elle vérifie y ' 0 + y 0 =e x + 1 on calcule y ' 0 = K ' ( x ) e− x −K ( x ) e− x = K ' ( x ) e− x − y 0

Par suite : y ' 0 + y 0 =K ' ( x ) e− x donc y 0 est solution de ( E ) si et seulement si

K ' ( x ) e− x =e x +1 c’est-à-dire que K ' ( x ) ¿ e 2 x +e x puis on intègre et on obtient :

1 2x x
2
1
2 ( 1
)
K ( x )= e + e , donc y 0=K ( x ) e−x = e 2 x + e x e− x = e x + 1
2

Finalement la solution générale de l’équation ( E ) : y ' + y=e x +1 est

1 x
y= y 0+ y H = e +1+¿ K e−x ; K ∈ IR
2
 III- Équation différentielle linéaire homogène du second ordre à coefficients constants :

1- Définition

On appelle équation différentielle linéaire homogène du second ordre à coefficients

constants toute équation différentielle de la forme :

a y′′ + b y′ + c y = 0 (le second membre est nul)

où a, b et c sont trois réels fixés, avec a ≠ 0

2- Résolution de l’équation linéaire homogène du second ordre :

On admettra le théorème de résolution de l’équation linéaire homogène du second ordre suivant :

On considère l’équation

( E0 ) : ay′′+ b y′ + c y = 0

et son équation caractéristique associée

a r2 + b r + c = 0

Le tableau ci-dessous donne les solutions de l’équation en fonction du discriminant

△ = b2 – 4 a c

Exercice 6 :

Résoudre les équations différentielles suivantes :

1. y′′(x) − 5 y′(x) + 6 y(x) = 0

2. y′′(x) − y′(x) = 0

3. y′′(x) + 4 y′(x) + 4 y(x) = 0

4. y′′(x) + 4 y(x) + 13 y(x) = 0

 Réponse :
1. L’équation caractéristique est r 2−5 r + 6=0 :
∆ = 1 > 0 ⇒ r 1 = 2 et r 2 = 3
La solution générale est y(x) = C 1 e2x + C 2 e3x

2. L’équation caractéristique est r 2−¿ 1= 0 :

∆ = 4 > 0 ⇒ r 1 = −1 et r 2 = 1
La solution générale est y(x) = C 1 e-x + C 2 ex

3. L’équation caractéristique est : est r 2 + 4 r +4=0 :

∆ = 0 ⇒ r = −2
La solution générale est y(x) = ( C 1 x + C 2 ) e-2x

4. L’´equation caractéristique est r 2 + 4 r +13=0 :

∆ = −36 < 0 ⇒ r = − 2 ± 3i

La solution générale est y(x) = (C 1 cos(3x) + C 2 sin(3x) ) e-2x

Remarque : C 1 et C 2 sont des constantes réelles

6