M122: Instrumentation

Révision

1
 Exercice 1
Un capteur de pression placé à 4 cm du fond d’un réservoir est utilisé comme instrument
de mesure de niveau. Le capteur de niveau résultant possède les caractéristiques
suivantes :
• Étendue de mesure de 0 à 10 mètres (au dessus du capteur);
• Sortie de 4 à 20 mA;
• Classe de précision de ±0.25% E.M.
a) Quelle est la sensibilité de ce capteur (en mA par mètre) ?
b) Écrire l’équation linéaire représentant la relation entre le niveau et le courant de
sortie.
c) Quelle est l’erreur absolue du capteur (en mètre) ?
d) Quelle est l’erreur relative quand le capteur est immergé sous 2 mètres de liquide ?

2
 a) Calcul de la sensibilité de ce capteur (en mA par mètre) :

Sortie ( 20 − 4 ) mA
S= = = 1, 6mA / m S = 1.6 mA / m
Entrée (10 − 0 ) m

b) l’équation linéaire représentant la relation entre le niveau

et le courant de sortie.

y = m.x + b  y = 1, 6 x + b
Pour y = 4 mA  x = 0, 04 m  b = 4 − 1.6  0, 04 = 3,936
y = 1.6 x + 3,936

3
 c) Calcul de l’erreur absolue du capteur (en mètre)

 abs = Cp.EM = 0, 0025 10 = 0, 025 m  abs = 0, 025 m

d) Quelle est l’erreur relative quand le capteur est immergé sous

2 mètres de liquide ?

 absolue 0.025
 = = = 0.0125  = 1.25 %
relative
ymesuré 2 relative

4
Exercice 2
Soit un capteur de pression relative ayant une étendue de mesure de 0 à 100 kPa. Le
principe physique du capteur est basé sur la déformation d’une membrane (corps
d’épreuve) mesurée par une jauge de contrainte (élément de transduction). Cette
jauge de contrainte est montée dans un pont de Wheatstone. Avec cet ensemble, le
capteur possède les caractéristiques suivantes :
• La sensibilité réduite du capteur est de 3 mV/V;
• Le pont est alimenté par une tension d’excitation de 10 V;
• La tension d’excitation est sujette à une ondulation de ±0.025 V;
• La classe de précision de ce capteur est de ±0.125 % E.M.

5
a) Quelle est l’erreur absolue sur le signal de sortie du capteur ?
b) Ce capteur est branché à un amplificateur transformant un signal 0 à 30 mV
en un signal 0 à 5 Volts. L’amplificateur à une classe de précision de ±0.125 %
E.M. Quelle est l’erreur absolue en sortie de ce module ?
c) Si le module électronique de conditionnement est branché à l’entrée
analogique d’un automate donnant une valeur sur 10 bits avec une erreur de
+/‐ 1 sur la valeur convertie, quelle est l’erreur absolue dans la mémoire de
l’automate ?

d) Si le programme dans l’automate lit une valeur de 2000 au niveau de l’entrée

analogique, quelles sont les pressions (valeur idéale, valeur minimale et valeur
maximale) pouvant être représentées par cette lecture ?

6
Réponse

Alimentation Capteur Module Elc Automate

Vexcitation = 10V EM: 0 --100kPa EM: 0 à 30 mV EM: 0 à 5 V

±0.025V Sr= 3mV/V Sortie: 0 à 5 V Résol. 14 bits

CP: ±0.125 % EM CP: ±0.125 % EM

a) L’erreur absolue sur le signal de sortie du capteur :

(Le signal de sortie dépend de la tension d’excitation et de la charge)

SV   3 mV / V 10V 
y =  r excitation  x + b1 → y =  x + b1 = 0.3x + b1
 EM   100 KPa 
m1

0.125
Sr =  3 = 0.00375 mV V
100

7
 y y y 2
y = Sr + Vexcitation + S r Vexcitation
Sr Vexcitation Vexcitation S r
= SrVexcitation + Vexcitation S r + S r Vexcitation

10 3 1
y = 0.00375 x + 0.025 x + 0.00375  0.025 x
100 100 100
à 100 kPa
10 3 1
y = 0.00375 100 + 0.025 100 + 0.00375  0.025 100
100 100 100
y = 0.0375 + 0.075 + 0.000009375 y = 0.1125mV

8
a) L’erreur absolue en sortie de l’amplificateur

z = m2 y + b2
 Sortie   5 V 
z =  y + b2 → y=  y + b2 = 0.167 y + b2
 Entrée   30 mV 
m2

m2 = 0.125%  0.167 = 0.0002088 V mV

z z 2 z
z = m2 + y + m2 y = m2 y + m2 y + m2 y
m2 y m2 y
z = 0.0002088  30 + 0.167  0.1125 + 0.0002088  0.1125
z = 0.006264 + 0.01879 + 0.00002349 =  0.02507V z = 0.02507 V

9
 c) L’erreur absolue dans la mémoire de l’automate
214
U = m3 z + b3 = z + b3  U = 3276.8 z + b3 ; b3 = 0
5−0
1 −1
m3 =  = 0.2 V
5V

M M 2M
M = m3 + z + m3z = m3 z + m3z + m3z
m3 z m3z
U = 0.2  5 + 3276.8  0.02507 + 0.2  0.02507 =  83.15439 U = 84

10
d) Si l’automate donne 2000, alors cela indique que la valeur
vrai est:
Soit 2000 + 84 = 2084 ou 2000 - 84 = 1916

Équation detransfert U = 3276.8 z

2084 = 3276.8 z ou 1916 = 3276.8 z

2084
• z= = 0.636V
3276.8
ou
1916
• z= = 0.58471V
3276.8
2000
• Idéalement z = = 0.6104V
3276.8
11
Équation detransfert y = 0.3x
4.586mV = 0.3 mV Kpa x ou 4.204mV = 0.3 mV Kpa x
3.8084mV
• x= =12.6947 Kpa
0.3 mV Kpa
ou
3.5012mV
• x= = 11.6707 Kpa
0.3 mV Kpa
3.6551mV
• Idéalement x = =12.1837 Kpa
0.36 mV Kpa
12
 Exercice 3
Soit un montage électronique utilisant un pont de Wheatstone
montré en figure ci‐dessous :

La tension d’excitation du pont VCC est de 10 volts. Les résistances utilisées

ont comme valeur nominale R = 350 Ω.
La grandeur mesurée varie de 0 à 100 % ce qui entraîne une variation de la
résistance de mesure de 350 Ω à 450 Ω.
a) Donnez la relation entre la tension de sortie Vo et la grandeur mesurée en
pourcentage.
b) Est ce que la relation entre la tension de sortie Vo et la grandeur mesurée
est linéaire ?
c) Évaluez l’erreur de linéarité de ce montage.
d) Comment feriez‐vous pour réduire la non‐linéarité de ce montage ?
(Indice : remplacez un ou des résistances R par des résistances de mesure –
certaines peuvent décroitre de 350 Ω à 250 Ω (R‐ΔR) plutôt que de croitre
de350 Ω à 450 Ω (R+ΔR).)
13
Réponse :
a) Donnez la relation la relation entre la tension de sortie Vo et la grandeur mesurée

 R + R R   R + R 1  1  2 R + 2R − 2 R − R 
V0 Mesurée =  − =
 CC 
V −  CC
V =   VCC
 R + R + R R + R   2 R + R 2  2  2 R + R 
1  R 
V0 Mesurée =   VCC
2  2 R + R 

b) La relation entre la tension de sortie Vo et la grandeur mesurée est Non-

linéaire Car le terme de la grandeur mesurée se trouve au dénominateur.

c) Évaluation de l’erreur de linéarité de ce montage.

V0 Theorique = Mx + b

 xi yi −  in  
x yi
y x
M= et b= i
−M i

( i )
2

i n n n
x
x 2
−
M = 0, 00625 V / 
b = 0.014 V 14
 % Y mesuré Y théorique Erreur erreur %
0 0 0.0014 0.0014 0.224
1 0.007133 0.00765 0.000517 0.082773181
5 0.035461 0.03265 0.002811 0.449758865
10 0.070423 0.0639 0.006523 1.043605634
15 0.104895 0.09515 0.009745 1.559216783
20 0.138889 0.1264 0.012489 1.998222222
25 0.172414 0.15765 0.014764 2.362206897
30 0.205479 0.1889 0.016579 2.652712329
35 0.238095 0.22015 0.017945 2.871238095
40 0.27027 0.2514 0.01887 3.019243243
45 0.302013 0.28265 0.019363 3.098147651
50 0.333333 0.3139 0.019433 3.109333333
55 0.364238 0.34515 0.019088 3.054145695
60 0.394737 0.3764 0.018337 2.933894737
65 0.424837 0.40765 0.017187 2.749856209
70 0.454545 0.4389 0.015645 2.503272727
75 0.483871 0.47015 0.013721 2.195354839
80 0.512821 0.5014 0.011421 1.827282051
85 0.541401 0.53265 0.008751 1.400203822
90 0.56962 0.5639 0.00572 0.915240506
95 0.597484 0.59515 0.002334 0.373484277
100 0.625 0.6264 0.0014 0.224

L’erreur de linéarité de ce montage en % E.M. est Max (erreur) = 3.11% 15

 0,7

y = 0.00625x + 0.014
0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 20 40 60 80 100 120

L’erreur de linéarité de ce montage en % E.M. est Max (erreur) = 3.11%

16
d) Réduction de la non‐linéarité de ce montage

 R + R R − R   R + R R − R   2 RR 
V0 Mesurée =  − =
 CC 
V − =
 CC  2
V 2  CC
V
 R + R + R R + R − R   2 R + R 2 R − R   4 R − R 
 2 RR   2 RR 
V0 Mesurée =  2 2  CC
V   2  CC
V puisque R 2
4 R 2

 4 R − R   4R 

17
Exercice 4
Soit un réservoir étanche ayant une hauteur de 8 mètres et un diamètre de 3
mètres. Ce réservoir contient du fluide hydraulique ayant une densité de 862.7
kilogrammes par mètre cube.
La mesure de niveau est faite par un capteur de pression différentielle dont la prise
haute pression est à 10 cm du fond du réservoir. Le coté basse pression est
branché au haut du réservoir via une colonne sèche.
Le niveau maximum est à 0.5 mètre sous le haut du réservoir pour éviter les
débordements. L'accélération de la pesanteur est de 9.81 mètres par secondes au
carrée.
Les capteurs de pression disponibles sont : 0-0.40 bars ; 0-0.60 bars ; 0-0.80 bars ;
0-1.00 bars. Ils ont tous une sortie 4 à 20 mA. La classe de précision est de ±0.15 %
EM pour tous les capteurs.

18
a) Parmi les 4 capteurs disponibles, quel capteur de pression choisiriez-vous ?
Justifiez votre choix.
b) Quelle est l'erreur absolue de pression faite par le capteur ?

a) Supposons maintenant que le capteur est ajusté de façon à envoyer 20 mA quand

le liquide est au niveau maximal (même si cela ne correspond pas à la valeur
maximale de pression que le capteur peut mesurer). Si le capteur envoie un signal
de 8.5 mA, calculez le volume de liquide dans le réservoir.

a) Quel sera le signal envoyé en sortie du capteur pour un volume de liquide de 6.3
mètres cube ? (Hypothèse faite en c) conservée).

19
Réponse :
H= 8 m D= 3 m ρ= 862.7 Kg/m3
La prise de P1 est à 0.1 m du fond du réservoir
La prise de P2 est à 0.5 m sous le haut du réservoir D=7.4 m
g= 9.81 m/s2.
Les capteurs de pression disponibles sont :
0 – 0.40 bars; 0 – 0.60 bars; 0 – 0.80 bars; 0 – 1.00bars.
Y= 4 à 20 mA. CP= ±0.15 % EM

a) Choix du capteur parmi les 4 disponibles :

P1 = gX =0
P2 = g ( D − X ) = gD = 862.7 Kg / m3  9.81 m / s 2  7.4 m = 62626,8438 Pa
P = P2 − P1 = 62626,8438 Pa = 0,62626 bar
0, 6 bar  P  0,8 bar  Le capteur à choisir est selui de 0 à 0,8 bar
b) Calcul de l’erreur absolue de pression faite par le capteur :

a CP  EM 0,15  0,8
CP = 100 %   a = = = 1,2 mbar=  0,12 kPa
EM 100 100
20
c) Le capteur est ajusté de façon à envoyer 20 mA quand le liquide est au
niveau maximal (même si cela ne correspond pas à la valeur maximale de
pression que le capteur peut mesurer). Si le capteur envoie un signal de 8.5
mA, calculez le volume de liquide dans le réservoir.

Y = Sx + b
20 − 4 mA
S= = 2.16
7.4 bars
20 = 2.16  7.4 + b  b = 3.8
Y = 20  x + 7.4
pour x = 8.5
8.5 = 2.16  x + 3.8  x = 2.176
9
V =  r x =  2.176 = 15.38m3
2

4 21
Exercice 5
Soit un capteur de température par thermistance pour laquelle nous avons
obtenu 3 mesures.
Celles‐ci sont :
a) Trouver les paramètres A, B et C de l’équation de Steinhart‐Hart ?

Température (°C) Résistance (ohms)

‐50 °C 15123 Ω
10 °C 9234 Ω
+150 °C 1539 Ω

b) Si la résistance mesurée est de 3000 Ω, quelle est la température correspondante ?

 a) Trouver les paramètres A, B et C de l’équation de Steinhart‐Hart ?
Température (°C) Résistance (ohms)
‐50 °C 15123 Ω
10 °C 9234 Ω
+150 °C 1539 Ω

1
= A + B * ln(R T ()) + C * ln 3 (R T ())
T (K )
1
=A+B * ln(15123) + C * ln3(15123)
( -50 + 273,15)
A = 0,021134409509 
1  
= A + B * ln(9234) +C * ln3(9234) ==> B = -0,003707429676 
( 10 + 273,15) C = 0,000021345636 
 
1
=A+B * ln(1539) + C * ln3(1539)
(150 + 273,15)

23
b) Si la résistance mesurée est de 3000 Ω, quelle est la température
correspondante ?

1
= 0,021134409509 -0,003707429676 * ln(R T ()) + 0,000021345636 * ln 3 (R T ())
T (K )
1
= 0,021134409509 -0,003707429676 *ln(3000 ) + 0,000021345636 * ln 3 (3000)
T (K )
1 1
=2, 40644779 10 −3  T (K ) = −3
= 415,55 K = 142, 40 o C
T (K ) 2, 40644779 10

24
c) Si la température est de ‐5 °C, quelle sera la résistance

1
= 0,021134409509 -0,003707429676 * ln(R T ()) + 0,000021345636 * ln 3 (R T ())
T (K )
1
= 0,021134409509 -0,003707429676 * ln(R T ()) + 0,000021345636 * ln 3 (R T ())
268
R = 2, 8.10−7 Ω ou R = 344, 982 Ω ou R = 10372, 35Ω

25