3-Section de La Regulation

3-SECTION DE LA REGULATION
1-Définition de la régulation :
La régulation des procédés industriels regroupe l’ensemble des moyens

matériels et techniques mis en œuvre dans le but :
Maintenir une grandeur physique à régler (débit , pression , température ,
niveau……etc ) à une valeur désirée appelée consigne . Lorsque des
perturbations ou des changements de consigne se produisent , la régulation
provoque une action correctrice sur la grandeur physique du procédé appelée
grandeur réglante .
Fournir à l’opérateur des informations concernant les conditions de

fonctionnement des installations , des alarmes (visuelles ou sonores)
lorsqu’une grandeur opératoire s’écarte de sa valeur habituelle et constitue
pour l’opérateur le moyen d’action sur les conditions de marche , il peut
changer les consignes ,faire évoluer les paramètres dans les phases
transitoires ou perturbées.
2-EXEMPLE
La température d’un fluide est réglée en agissant sur le débit de vapeur de

l’échangeur ceci quelles que soient les perturbations (débit de charge , température
d’entrée de la charge ….etc) .
Capteur de
température
Régulateur
Utilisation
vapeur
ECHANGEUR
Charge
1
Dans cet exemple le capteur , le régulateur , la vanne représentent le matériel qui
réalise la régulation de la températur
Parmis les matériels :
- Régulateurs monoblocs analogiques et numériques.

- Systèmes numériques de commande
- Transmetteurs analogiques , numériques et intelligents .
- Vannes automatiques
- Capteurs , enregistreurs , analyseurs…….. etc .
Parmis les techniques :
- Régulation en boucle ouverte.

- Régulation en boucle fermée.
- Régulation discontinue.
- Régulation cascade.
- Régulation Split-Range .
- Régulation de rapport.
- Régulation adaptative
- Régulation optimale …… etc.
3-Objectifs de la Régulation Automatique :

- Stabiliser les systèmes instables
- Augmenter la précision
- Augmenter la productivité du personnel
- Augmenter la productivité du matériel
- Maîtriser la qualité de production
- Améliorer la flexibilité de la chaîne de production
- signaux utilisés dans la régulation :
Dans une boucle de régulation , les différents appareils sont reliés entre eux et les
informations circulent le plus souvent :
- Soit sous forme d’air , le signal est appelé : signal pneumatique .
- Soit sous forme de courant électrique continu , le signal est appelé : signal
électrique .
- Soit sous forme d’information numérique , le signal est appelé : signal
numérique .
2
Les signaux pneumatiques et éléctriques sont continus , sont dits signaux
analogiques .
En numérique les signaux sont émis à des intervalles de temps réguliers ou fraction
de seconde correspondant à la période
LES BOUCLES DE REGULATION :
-boucles ouverte et boucle fermée :
Quand la variable de sortie ou grandeur réglante ne réagit en aucune façon sur la

valeur de la variable d’entrée ou variable contrôlée on dit qu’il s’agit d’une
régulation en boucle ouverte. Dans ce type de régulation, l’organe de contrôle ne
réagit pas à travers le procédé sur la mesure. La boucle exige la connaissance d’une
loi entre la valeur mesurée et la grandeur réglante.
Ces avantages :
 Anticipation des phénomènes.
 Système stable (pas de pompage).
 Temps de réponse court.
Ces inconvénients :
 Connaissance d’une loi exigé.
 Ne compense pas les perturbations.
 Pas de précision ni surtout de fidélité.
Si la variable de sortie ou grandeur réglante exerce une influence sur la valeur

d’entrée ou contrôlée , il s’agit d’une régulation en boucle fermée.
Ces avantages :
 Une bonne partie des perturbations est compensée.
 Il n’est pas nécessaire de connaître avec précision les
lois.
Ces inconvénients :
:Le comportement dynamique (pompage , divergence ….etc.) dépend des
caractéristiques des différents composants de la boucle et notamment du procédé
dont on n’est maître.
3
\La boucle n’anticipe pas il faut que les perturbations ou la variation de
consigne se manifestent sur la sortie pour que la correction commence son
action.
- .
-Rôle du régulateur :
Le régulateur est l’organe centrale de la boucle de régulation, c’est un appareil

dont la fonction essentielle est de comparer la mesure venant du transmetteur à la
consigne imposée , en fonction de l’écart et selon des lois mathématiques il
modifie le signal de la commande qui est envoyé à l’organe d’exécution
(généralement une vanne automatique). Cette modification doit permettre de
ramener la grandeur à régler à une valeur plus proche que possible de la consigne .
Il doit également :
 Assurer l’affichage de certaines valeurs comme la consigne , la

mesure, le signal de commande .
 Permettre d’autres configurations de réglage comme la commande
manuelle directe de la vanne par l’opérateur, ou l’imposition de la consigne
par un autre régulateur ou par un calculateur .
-Eléments de base d’un régulateur :
Quel que soit le type du régulateur : pneumatique , électrique ou électronique , le

régulateur est constitué de plusieurs organes dont le rôle est d’assurer chacun des
fonctions nécessaires à son bon fonctionnement à savoir .
 Recevoir la consigne et l’afficher .

 Recevoir la mesure du transmetteur et l’afficher .
 Déterminer l’écart ( Mesure – Consigne) .
 Elaborer un signal de commande en fonction de l’écart ( Mesure –
Consigne) .
 Envoyer la commande à l’organe de réglage (vanne automatique) et
l’afficher.
3-Modes de fonctionnement d’un régulateur :
4
a) Mode automatique (consigne interne) : Le régulateur élabore le signal de
commande selon l’écart ( Mesure – Consigne) , la consigne est affichée par
l’opérateur .
b) Mode cascade (consigne (externe) : La consigne du régulateur est imposée par
un autre régulateur , le signal de commande est élaboré selon l’écart ( Mesure –
Consigne) .
c) Mode manuel : Le signal de commande est affiché par l’opérateur , l’écart
( Mesure – Consigne) n’a plus d’influence .
4-Passage MANU/AUTO et AUTO/MANU :
Pour que le passage du mode manuel au mode automatique et vis vers ça

n’apportent pas de perturbations dans la régulation il faut que :
1) Pour passer du mode manuel au mode automatique , rendre la mesure M = la

consigne C et faire le passage .
2) Pour passer du mode automatique au mode manuel , mettre la commande
manuelle égale à la valeur de la sortie automatique du régulateur .
Certains régulateurs comportent des dispositifs spéciaux permettant les transferts

sans à coup avec mesure différente de la consigne .
5-Sens d’action d’un régulateur :
On distingue deux sens d’action dans le régulateur .
Sens direct : dans ce cas les signaux de mesure et de commande varient dans
de même sens . Si la mesure augmente , la commande augmente et si la mesure
diminue la commande diminue .
Sens inverse : dans ce cas les signaux de mesure et de commande varient en
sens opposés . Si la mesure augmente , la commande diminue et si la mesure
diminue , la commande augmente.
Dans les régulateurs analogiques le changement du sens d’action se fait par un
dispositif de commutation .
6-Choix du sens d’action :
Pour définir le sens d’action d’un régulateur il faut connaître l’action que doit
avoir le régulateur sur le process , mais cela ne suffit pas , il faut aussi connaître le
5
sens d’action de l’organe de réglage qui peut être direct ou inverse . par exemple
l’augmentation du signal de commande peut ouvrir ou fermer une vanne .
Le changement du sens d’action se fait par un système d’inversion qui permute les
entrés mesure et consigne .
7-Les actions du régulateur :
Dans de nombreuses applications industrielles on peut tolérer de variations

par rapport à une consigne fixée , le réglage se fait par le régulateur qui réduit ou
élimine l’écart (Mesure – Consigne) , cette fonction peut être réalisée par 4 types
d’action suivant la souplesse de la régulation désirée :.
- Action proportionnelle ;.Action intégrale ;.Action dérivée ;.Action tout ou

Les régulateurs PID :
Un régulateur PID regroupe les trois actions proportionnelle , intégrale et

dérivée . L’action dérivée anticipe les actions proportionnelle et intégrale ce qui
permet d’une part d’empêcher la mesure de trop s’écarter de la consigne , d’autre
part , à la mesure de rejoindre plus rapidement la consigne .
On utilise ce type de régulation sur les procédées avec un temps mort important ,
beaucoup de régulations de température sont de ce type à cause de l’inertie
thermiqu
-REGULATION CASCADE
La régulation en cascade sert à améliorer la régulation conventionnelle (boucle

fermée simple sur les procédés à grande inertie , en diminuant les effets d’une ou
plusieurs grandeurs perturbatrices qui agissent :
 Soit sur la grandeur réglante .

 Soit sur une autre grandeur appelée grandeur intermédiaire .
Ceci est obtenu en rajoutant une boucle rapide , ce qui conduit généralement à
deux boucles fermées imbriquées , l’une interne et l’autre externe .
Pour que la cascade soit justifiée , il faut que la boucle interne soit beaucoup plus
rapide que la boucle externe . Sur ce type de régulation , on trouve en général deux
points de mesure , deux régulateurs et un seul organe de réglage (vanne) .
6
C1 ε1 Régulateur 1 ε2 Régulateur 2 vanne Capteur 1
X X SYSTEME
Transmetteur 1
M1 M2
Boucle externe Capteur 2 Boucle interne
Transmetteur 2
Schéma de blocs d’une régulation en cascade
Régulateur1 est le régulateur maitre (boucle primaire) .

Régulateur2 est le régulateur eclave (boucle secondaire) .
Boucle externe est la boucle primaire .
Boucle interne est la boucle secondaire .
REGULATION SPLIT-RANGE
La régulation split–range ou à échelle partagée est un montage particulier

utilisant au minimum deux organes d’execution (généralement deux vannes )
commandés par un seul régulateur .
Ce montage est utilisé :
 Lorsque la rangeabilité nécessaire pour une application donnée ne peut pas être
obtenue avec une vanne .
 Lorsq’il est névessaire d’utiliser deux grandeurs réglantes ayant des effets
opposés ou complémentaires sur le procédé .
Le montage split-range nécessite l’utilisation d’un positionneur à chaque vanne

pour qu’elle effectue sa course pour une partie du signal de commande du
régulateur .
Exemple N° 1: Montage complémentaire
7
FIC
FT
FCV A
FCV B
Schéma d’une régulation split-range de débit
Dans cette exemple le régulateur FIC commande deux vannes complémentaires

pour la régulation de débit dans une conduite .
La vanne FCV A est choisie avec CV faible pour régulation des bas débits , alors
que la vanne FCV B est choisie avec un grand CV pour la régulation des grands
débits .
Donc les positionneurs sont réglés aux valeurs suivantes :
FCV A de 4 à 12 mA ou de 0.2 à 0.6 bar du signal du régulateur .
FCV B de 12 à 20 mA ou de 0.6 à 1 bar du signal du régulateur .
. La vanne FCV B est fermée à 12 mA , à 20 mA elle s’ouvert complètement .
8
9

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La régulation des procédés industriels regroupe l’ensemble des moyens

Fournir à l’opérateur des informations concernant les conditions de

La température d’un fluide est réglée en agissant sur le débit de vapeur de

- Régulateurs monoblocs analogiques et numériques.

Parmis les techniques :

- Régulation en boucle ouverte.

3-Objectifs de la Régulation Automatique :

- signaux utilisés dans la régulation :

LES BOUCLES DE REGULATION :

-boucles ouverte et boucle fermée :

Quand la variable de sortie ou grandeur réglante ne réagit en aucune façon sur la

Si la variable de sortie ou grandeur réglante exerce une influence sur la valeur

Le régulateur est l’organe centrale de la boucle de régulation, c’est un appareil

 Assurer l’affichage de certaines valeurs comme la consigne , la

-Eléments de base d’un régulateur :

Quel que soit le type du régulateur : pneumatique , électrique ou électronique , le

 Recevoir la consigne et l’afficher .

3-Modes de fonctionnement d’un régulateur :

4-Passage MANU/AUTO et AUTO/MANU :

Pour que le passage du mode manuel au mode automatique et vis vers ça

1) Pour passer du mode manuel au mode automatique , rendre la mesure M = la

Certains régulateurs comportent des dispositifs spéciaux permettant les transferts

5-Sens d’action d’un régulateur :

On distingue deux sens d’action dans le régulateur .

6-Choix du sens d’action :

7-Les actions du régulateur :

Dans de nombreuses applications industrielles on peut tolérer de variations

- Action proportionnelle ;.Action intégrale ;.Action dérivée ;.Action tout ou

Un régulateur PID regroupe les trois actions proportionnelle , intégrale et

La régulation en cascade sert à améliorer la régulation conventionnelle (boucle

 Soit sur la grandeur réglante .

Schéma de blocs d’une régulation en cascade

Régulateur1 est le régulateur maitre (boucle primaire) .

La régulation split–range ou à échelle partagée est un montage particulier

Le montage split-range nécessite l’utilisation d’un positionneur à chaque vanne

Exemple N° 1: Montage complémentaire

Schéma d’une régulation split-range de débit

Dans cette exemple le régulateur FIC commande deux vannes complémentaires

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