DS no 9 : Mission BepiColombo / Pendule de Foucaut

Problem 1 : Mission Bepi-Colombo (d’aprés CNC 2019) 2.5-) Vitesses à l’apogée et au périgée : 2pt

1-/ Mouvement dans le champ gravitationnel d’une planète

r
→
−
— Em = 21 mvP2 − GmMp = − GmMP ⇒ vP =
GMp
(1 + e)
1pt 1.1-) La force exercée par la planète sur le point matériel M : F = − GmM P
~ur
rP 2a r p
r2 GmM GmM GMp
1.2-) F~ est dite force centrale car sa direction est dirigé vers le centre Op .
— Em = 21 mvA
2
−
p
=−
P
⇒ vA = (1 − e)
2pt rA 2a p
~
dL −−−→ →
− 3-/ Voyage interplanétaire de BepiColombo
Le T.M.C appliqué à M dans le référentiel Rp : O = Op M ∧ F = ~0
p

Le référentiel héliocentrique dont le centre est le barycentre du soleil et les

dt 3.1-) 2pt

⇒L ~O = −−→
Cte. M évolu dans le plan perpendiculaire à L
~ O , passant par Op . axes pointent vers trois étoiles lointaines.
Pour le considérer galiléen, il faut que la durée de l’étude soit très inférieure
p p

GmMp GmMp
1pt 1.3-) δW = F~ · d→
−
r =− ~ur · dr~ur = −dEP ⇒ EP (r) = − à la période de révolution du soleil autour du barycentre de la galaxie.
r2 r
GmMP
L’énergie mécanique : Em = Ec + EP = 2 mv −
r
1.4-)
1 2 GmMs GmMs 2GMs  r 
1pt
r 3.2-) Em = 21 mv 2 (r) − =− ⇒ v(r) = 1− 2pt
r 2a r 2a
3pt 1.5-) Le PFD appliqué à M, soumis à la seule force F~ , dans Rp : m~a (M ) = F~ 3.3-) Sur l’orbite de Hohmann, le vaisseau n’utilise presque pas les moteurs, 1pt

dv contrairement à une orbite de transfert sécante à l’orbite de Mercure où

— P F D/~τ : m = 0 → v = Cte : mouvement circulaire uniforme il est nécessaire d’actionner les moteurs pour changer la vitesse et la direc-
dt
2
r
tion du vaisseau.
— P F D/~n : m v = GmM p
→ v0 =
GMp
Demi-grand axe et excentricite :
r0 r02 r0 3.4-) 2pt

2πr0 r0 T2 4π2 — dH.P = rM et dH.A = rT donc : aH = rM + rT = 99.106 km

r
Loi de Kepler : T0 = = 2πr0 ⇒ 03 = = Cte 2
v0 GMp r0 GMp
2-/ Caractéristiques d’une trajectoire elliptique — rM = p et rT = p donc : eH = rT − rM = 0, 54
1 + eH 1 − eH rT + rM
2pt 2.1-) Schéma de la trajectoire de M autour de la planète : 3.5-) Variation desvitesse à son aphélie A et à son périhélie P 4pt
  r
2GMs rM GMs
— VHP = 1− et VM =
M rM 2aH rM

vP r
r
 
GMs rT
r
Ap θ Pp
Donc : ∆Vp = VM − VHP = 1− = −12, 8 km.s−1
rM aH
s
Op   r

vA
— VHA = 2GMs 1 − rT et VT = GMs
rT 2aH rT
r r 
rA rP Donc : ∆VA = VHA − VT = GMs rM
− 1 = −9, 41 km.s−1
rT aH
Dans les deux cas ∆V < 0, il faut donc relentir le vaiseau.
1pt 2.2-) ~ Op (Pp ) = −
~ Op (Ap ) = L
L
−→
Cte ⇒ rA × vA = rP × vP 2 2 2
p p 3.6-) On a : ∆TA→P = TH et T3H = 4π = T3T
Périgée : rP = r(θ = 0) = 1 + e ; Apogée : rA = r(θ = π) = 1 − e
2pt
1pt 2.3-) 2 aH GMs rT
3/2
On combine les relations Em = Em (Pp ) = Em (Ap ) avec rA .vA = rP .vP

T T aH
2pt 2.4-) D’ou la durée du transfert : ∆TA→P = = 96 jours
GmMp GmMp GmMp rA 2 rT
1 2
2 mvP − = 12 mvA2
− ⇒ 21 mvP2 = ×
rP rA rA + rP rP 3.7-) L’assistance gravitationnel est l’exploitation de l’énergie due à la gravitation 1pt
GmMp rA GmMp
Donc Em (Pp ) = 2a × r − r , on obtient alors : Em = − 2a P
GmM pour qu’un vaiseau spatiale puisse changer sa vitesse et sa direction.
P P

Mr.Jekki vendredi, 19 avril , 2024 T/50pts

 DS no 9 : Mission BepiColombo / Pendule de Foucaut
Problem 2 : Le pendule de Foucault (d’aprés CNC 2020) 7.b-) Partant de sa position initiale M0, le pendule se trouve en M3 en effectuant 1pt

2pt 1-/ Dans la base cartésienne de RT : ~ = Ω(cos λ.~uy + sin λ.~uz )

Ω
une oscillation et demi d’où la durée de la simulation : τ = 23 .T0 .
F~ic = −2mΩ∧~
~ v (M/RT ) = −2mΩ ((ż cos λ − ẏ sin λ).~ux + ẋ sin λ.~uy − ẋ cos λ.~uz ) 7.c-) Dans le plan XOY, pendant la durée T0 , M passe de M0 (t = 0) à M2 (t = 1pt
−−→
T0 ). Le vecteur OM a donc tourné d’un angle ϕ = −Ω′ .T0 .
1pt 2-/ La force d’inertie d’entrainement est comprise,avec la force gravitationnelle,
dans le poids : P~ = m(G~ T − ~aie ) 2π 2π
7.d-) La période d’oscillation du plan du pendule est : TF = T0 . = 1pt
 ··
T |ϕ| Ω. sin λ
 mx = − ℓ x − 2mΩ(ż cos λ − ẏ sin λ)
Le plan d’oscillation du pendule tourne dans le sens horaire.

→
− →
− → −
− → ··
3pt 3-/ m a = m g + T + F ic ⇒ my = − Tℓ y − 2mΩẋ sin λ
T 2π
 ··
La périodes du plan du pendule : TF = j où : Tj = = 24 h

mz = mg − T + 2mΩẋ cos λ 8-/ 2pt
sin λ Ω
En négligeant le mouvement vertical : z = cte → ż ≃ 0 → z̈ ≃ 0. — A l’équateur, λ = 0 → TF est infinie, le plan du pendule ne tourne pas ;
Selon (Z ′ Z) : mz̈ ≃ 0 = T − mg − 2mΩẋ cos λ ≈ T − mg ⇒ T ≃ mg ; — Aux pôles, λ = ±90 ◦ → TF = 24 h le plan du pendule tourne dans le sens
Le
( mouvement s’effectue alors dans le plan XOY , les équations du mouvement : horaire au pôle nord, alors qu’au pôle sud il toune dans le sens anti-horaire.
··
(1) : x = − gℓ x + 2ẏΩ sin λ Y
··
(2) : y = − gℓ y − 2ẋΩ sin λ
M3
Ω′
2pt 4-/ ℓ = 20 m et λ = 30 ◦ , d’où ε=
ω0
= 3, 67.10−5 ≪ 1 et donc la période du
pendule T0 = 2π est négligeable devant la période du plan d’oscillation T ′ = 2π′ M1
ω0 Ω
O M0
4pt 5-/ En faisant la somme (1) + j.(2) on obtient : ü + 2jΩ′.u̇ + ω20 .u = 0 . X
Le descriminant : ∆′ = −Ω′2 − ω20 = −ω2 donc : ω = Ω′2 + ω20 ≈ ω0
p

Les racines de la solution sont : r1,2 = −jΩ′ ± jω0 M2

La solution génerale est : u(t) = e(−jΩ .t) α. cos(ω0 .t) + β. sin(ω0 .t) .
′

−−→
Les conditions initiales : OM (t = 0)(x0 , y0 = 0) → u(0) = x0
~v (t = 0)(ẋ0 = 0, ẏ0 = 0) → u̇(0) = 0
Ω′
On obtient alors les constantes : α = x0 et β = jx0 . ≪ jx0
ω0
2pt 6-/ On identifie les parties réelles et imaginaires entre elles. On obtient les équa-
tions horaires approchées en négligeable

le terme de β :
′ x (t) = x0 cos (Ω′ .t) cos (ω0 t)
u(t) ≈ e(−jΩ .t) (x0 . cos(ω 0 .t)) ⇒
y (t) = −x0 sin (Ω′ .t) cos (ω0 t)
7-/ Trajectoire du pendule dans le plan horizontal terrestre (XOY).
1pt 7.a-) En partant du point M0 (x0 , 0) et au bout d’une oscillation, de durée T = T0

le mobile occupe la position M2(x2 , y2 ), donc : t1 = 12 .T0 et t2 = T0

Mr.Jekki vendredi, 19 avril , 2024 T/50pts