CHAPITRE I : Les capteurs et chaîne d’acquisition

I. Introduction
Dans de nombreux domaines (industrie, recherche scientifique, services ….), on a besoin de
contrôler de nombreux paramètres physiques (température, force, position, vitesse, …..). C’est le
rôle du capteur que d’assurer cette duplication de l’information en la transférant, au point même
ou se fait la mesure, de la grandeur physique (non électrique) qui lui est propre, sur une grandeur
électrique.

II. Structure d’une chaîne d’acquisition numérique

II.1. Principe
La chaîne d'acquisition a pour fonction de recueillir et transformer la grandeur
à mesurer sous une forme adaptée à son exploitation. La chaîne d’acquisition de données
convertie le signal analogique de sortie du capteur en signal numérique et après traitement du
signal numérique délivre un signal analogique.
Une chaîne de mesure est essentiellement constituée d'un capteur, d'un conditionneur,
d'un dispositif de filtrage si nécessaire, d'un convertisseur analogique numérique, d'un
système numérique de calcul puis du dispositif d'affichage. Les capteurs transforment une
grandeur physique en grandeur électrique.

Une chaîne d’acquisition numérique peut se représenter selon la figure suivante :

Grandeur
physique Filtrage
à mesurer Capteur Ampli. Conditionneur (Fc)

Amplificateur de signal

Interface entrées/ 001 CAN Echantionneur/

sorties 100 Bloqueur
110
…. n bits

disques clavier affichage calculateur

Fig. I.1. Structure de l’acquisition numérique

Le capteur est le premier élément de la chaîne de mesure

CHAPITRE I : Les capteurs et chaîne d’acquisition

Elle est souvent associée à une chaîne de restitution ; ce type de chaîne fonctionne dans le
sens inverse de la précédente :
Dans le cas d’un système de régulation d’une grandeur, la chaîne de restitution prend
naissance dans une zone de stockage et est chargée, à partir d’un code numérique, de
commander un organe de puissance appelé actionneur.

001 Filtrage
100 CNA Ampli. Sortie
(Fc)
110
n bits
…. Amplificateur de puissance

Fig. I.2. Structure de la chaîne de restitution

II.1.1. Capteur : Il est l’interface entre le monde physique et le monde électrique. En d’autres
termes, le capteur délivre généralement un signal électrique.

II.1.2. Amplificateur de signal : le signal de la sortie du capteur peut avoir une faible
amplitude, donc on a besoin d’un amplificateur pour augmenter son amplitude.

II.1.3. Conditionneur : L’étage de conditionnement du signal des capteurs à un rôle très

important pour la mise en forme de signal issu de capteur et limite d’amplification.

II.1.4. Filtre d’entrée : Son rôle est d’élimine les parasites dans le signal provenant de
l’étage de conditionnement. C’est un filtre passe bas que l’on caractérise par sa fréquence
de coupure et son ordre.

II.1.5. L’échantillonneur : Son rôle est de prélever à chaque période d’échantillonnage

(Te) la valeur du signal. On l’associe de manière quasi-systématique à un bloqueur. Le
bloqueur va figer l’échantillon pendant le temps nécessaire à la conversion. On parle
d’échantillonneur bloqueur.

II.1.6. Le convertisseur analogique numérique (CAN) : Il transforme la tension de

l’échantillon (analogique) en un code binaire (numérique).

II.1.7. La zone de stockage : Elle peut être un support de traitement (ordinateur,....), un

élément de sauvegarde (RAM, Disque dur) ou encore une transmission vers un récepteur situé
plus loin.

II.1.8. Le convertisseur numérique analogique (CNA) : Il effectue l’opération inverse du

CAN, il assure le passage du numérique vers l’analogique en restituant une tension
proportionnelle au code numérique.

II.1.9 Le filtre de sortie : Son rôle est de « lisser » le signal de sortie pour ne restituer
que le signal utile. Il a les mêmes caractéristiques que le filtre d’entrée.

II.1.10 Amplificateur de puissance : Il adapte la sortie du filtre à la charge.

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II.2. Importance du capteur dans la chaîne d’acquisition numérique

On analyse les moyens mis en œuvre pour convertir une grandeur physique quelconque
en une grandeur électrique qui est à son image. Le capteur est l’élément indispensable à la
mesure de ces grandeurs physiques. C’est le premier maillon de toute chaîne d’acquisition
numérique.
Les objectifs de ces acquisitions sont divers :
- Opérations de mesurages (domaine de l’instrumentation, du laboratoire)
- Contrôle de paramètres de fabrication (domaine du contrôle de processus industriel)
- Gouvernabilité d’un système de régulation, d’asservissement. (Domaine de l’automatique)

Le Capteur (l'élément qui se trouve en amont d'une chaîne de mesures)

COMPOSANT ESSENTIEL

Qualité de la mesure Bon fonctionnement des systèmes où le

capteur est intégré ;
(Mesure simple, contrôle, ...)
Voir : Exemple 1 (Régulation, contrôle in-situ de procédés)
Voir : Exemple 2

Exemple 1 : Mesure simple

Energie

Capteur Conditionnent Exploitation

(Lecture, affichage …)

Fig. I.3. Mesure simple

Exemple 2 : Détection niveau et régulation Valve automatique

Capteur 2
Niveau max
Régulateur

Niveau min
Capteur 1

Fig. I.4. Détection niveau et régulation

Les mesures réalisées par les capteurs 1 et 2 permettent par le biais du régulateur de régler le
niveau d’eau dans le récipient.
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III. Définitions et généralités sur les capteurs

III.1. Définitions
III.1.1. Mesurande (m) : c’est la grandeur physique en général non électrique que l’on veut
mesurer (déplacement, température, pression, …). On peut distinguer plusieurs types de
mesurandes :
m m m

t t t
Mesurande à évolution
Mesurande constant Mesurande à évolution
temporelle répétitive
temporelle non répétitive
(périodique)

Fig. I.8. Les types de mesurande.

III.1.2. Types de grandeur physique (Mesurande) : On peut classer les

grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur s’associant à l’une de ces 6
familles :

• Mécanique : déplacement, force, masse, débit etc.

• Thermique : température, capacité thermique, flux thermique etc.
• Electrique : courant, tension, charge, impédance, diélectrique etc.
• Magnétique : champ magnétique, perméabilité, moment magnétique etc.
• Radiatif : lumière visible, rayons X, etc.
• (Bio) Chimique : humidité, gaz, etc.
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III.1.3. Capteur : Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur physique d'entrée,
appelée mesurande (m), en une grandeur de nature électrique (en général) appelée réponse (s).

Energie
Grandeur électrique
Mesurande (m) La réponse (s)
Grandeur physique
(P, T, m, F….) Capteur - Une tension,
- Un courant,
- Une charge,
- Une impédance (R, L, C)
s = f(m)
Fig. I.9. Structure d’un capteur

Toute valeur de s doit permettre de remonter à chaque instant à une seule valeur de m et
inversement (Fig.1.10).
La relation s = f(m) résulte dans sa forme théorique :
• des lois physiques qui régissant le fonctionnement du capteur,
• dans son expression numérique de sa construction « géométrie, dimension »,
• des matériaux qui le constituent,
• les caractéristiques de son environnement et son mode d’emploi (température,
alimentation…).

Pour tout capteur la relation s = f(m) sous sa forme numériquement exploitable est explicitée
par étalonnage : pour un ensemble de valeurs de m connues avec précision, on mesure les
valeurs correspondantes de s ce qui permet de tracer la courbe d’étalonnage (Fig.1.11.a) ;
cette dernière, à toute valeur mesurée de s, permet d’associer la valeur de m qui la détermine
(Fig.1.11.b).

Pour des raisons de facilité d’exploitation on s’efforce de réaliser le capteur, ou du moins de

l’utiliser, en sorte qu’il établisse une relation linéaire entre les variations ∆s de la grandeur de
sortie et celles ∆m de la grandeur d’entrée :
∆s = S. ∆m
S est la sensibilité du capteur.
N.B : Un des problèmes importants dans la conception et l’utilisation d’un capteur est la
constance de sa sensibilité S qui doit dépendre aussi peu que possible :
• de la valeur de m (linéarité) et de sa fréquence de variation (bande passante),
• du temps (vieillissement),
CHAPITRE I : Les capteurs et chaîne d’acquisition

• de l’action d’autres grandeurs physiques de son environnement qui ne sont pas l’objet
de la mesure et que l’on désigne comme grandeurs d’influence.
m
s

t t
t1 t2 tn t1 t2 tn

Fig. I.10. Exemple d’évolution d’un mesurande m de la réponse s correspondante du capteur.

s s

s2
si
s1

a) m1 m2
m b) m
mi

Fig. I.11. Courbe d’étalonnage d’un capteur : a) son établissement à partir de valeurs
connues du mesurande m ; b) son exploitation, à partir de valeurs mesurées de la
réponse s du capteur.

III.2. La Chaîne de mesure. Corps d’épreuve

La chaîne de mesure est constituée de l’ensemble des dispositifs, y compris le capteur,
rendant possible dans les meilleures conditions la détermination précise de la valeur ou
l’évolution du mesurande.
A l’entrée de la chaîne, le capteur soumis à l’action du mesurande permet, directement s’il est
actif ou par le moyen de son conditionneur s’il est passif, d’injecter dans la chaîne le signal
électrique, support de l’information liée au mesurande.
A la sortie de la chaîne, le signal électrique qu’elle a traité est converti sous une forme qui
rend possible la lecture directe de la valeur cherchée du mesurande :
• déviation d’un appareil à cadre mobile ;
• enregistrement analogique graphique ou oscillographique ;
• affichage ou impression d’un nombre
C’est l’étalonnage de la chaîne de mesure dans son ensemble qui permet d’attribuer à chaque
indication en sortie la valeur correspondante du mesurande agissant à l’entrée.
Sous sa forme plus simple la chaîne de mesure peut comporter uniquement un capteur, et à
son conditionneur éventuel, associé à un appareil de lecture :
• thermocouple et voltmètre,
 CHAPITRE I : Les capteurs et chaîne d’acquisition

• jauge de contrainte placée dans un pont de Wheatstone, avec pour instrument de

lecture un galvanomètre ou un voltmètre.
Pour des raisons de coût ou de facilité d’exploitation on peut être amené à utiliser un
capteur, non pas sensible au mesurande mais à l’un de ses effets. Le corps d'épreuve a
pour fonction de transformer la grandeur à mesurer (mesurande) en une grandeur
physique secondaire (mesurande secondaire) plus facile à mesurer.

Mesurande Mesurande Grandeur Signal

primaire secondaire électrique électrique
Corps Capteur
d’épreuve intermédiaire Conditionneur

Fig. I.12. Chaîne de mesure

N.B: Pour de nombreux capteurs, il peut y avoir plusieurs corps d'épreuve avant la
mesure électrique

Exemple simple 1 : Mesure d'une force mécanique

On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique,
respectant la loi linéaire (raideur constante) .
Le mesurande force est transformé en mesurande déplacement.
Le capteur de force utilise ainsi les technologies du capteur de déplacement.
𝐹
𝐹 = −𝑘𝑥 ⇒ 𝑥 = − 𝑘
Exemple simple 2 : Mesure d'une force mécanique
On utilise comme corps d'épreuve un élément élastique en flexion.

Le mesurande force est transformé en mesurande

élongation.
Le capteur de force utilise ainsi les technologies des
capteurs de d'élongation (jauges de contraintes)