Capteur Partie 1

Capteur & Instrumentation
Chapitre I
Département : Génie électrique
Licence : PA
Module : Capteur & Instrumentation
Semestre : 6
Pr. Hamza SABIR
e-mail : [email protected]
A.U 2023-202
Qu’est ce qu’un capteur ?
Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur

normée, généralement électrique, qui peut être interprétée par un
dispositif de contrôle commande.
Energie
Signal électrique
Grandeur physique (logique(TOR),
(T, P, …)
Capteur numérique,
analogique )
Machine à courant continu 2

Chaîne d’information
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un
microcontrôleur.
Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres
systèmes.
Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la
partie commande.
capteur
Chaîne d’information
Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Traiter : C’est la partie commande composée d’un automate ou d’un
microcontrôleur.
Communiquer : Cette fonction assure l’interface l’utilisateur et/ou d’autres
systèmes.
Transmettre : Cette fonction assure l’interface avec l’environnement de la
partie commande.

Schéma de principe d’un capteur
Exploite un effet physique Traitement numérique Circuit électrique

de la modification des par microprocesseur d’interface
propriétés d’un corps
Mesurande
Signal électrique
Signal électrique normé (+/-10V, 0..20
Signal électrique de
de l’ordre du mV ou du μA mA, 4..20 mA)
l’ordre du V ou du mA
interprétable par le
circuit de contrôle
Machine à courant continu commande 5
classification des mesurandes
• Mécanique
Déplacement, vitesse, accélération, force, pression, masse,
débit, ...
• Electrique
Courant, charge, impédance, ...
• Thermique
température, flux thermique, ...
• Magnétique
champ magnétique, perméabilité, ...
• Radiation
lumière visible, rayons X, radioactivité, ...
• bio / chimique
humidité, détection de gaz, sucre, hormones, …..
Classification
1 - Capteur logique TOR:
Ils délivrent une sortie logique de type TOR (tout

1 ou rien) .
Ils sont en général appelés détecteurs car ils
0 servent surtout à prélever l’information

«présence » ou proximité d’un objet.
Exemples:
Détecteurs à contact mécanique

Détecteurs de proximité
Pressostat ,vacuostat,thermostat etc

Classification
2 - Capteur analogique:
20mA
(10V)
Ils délivrent un signal de sortie sous la forme

0 d’une tension ou un courant variant
continûment.
Sur les capteurs industriels ,les plages de variation courantes sont:
5V, 10V pour les tensions
0-20mA ,4-20mA pour les courants.
De tels signaux nécessitent un traitement particulier (conversion
analogique – numérique) pour être exploitables par les API ou micro-
ordinateurs.
Exemples: Capteurs de température
Capteurs de pression
Capteurs de débit
Classification
3 - Capteur numérique:
100
011 Ils délivrent un signal image du phénomène phy
010
à surveiller sous la forme:
001
000
 Soit d’un train d’impulsions dont le nombre ou la fréquence est
l’image de la grandeur.
Soit d’un code numérique binaire.
Exemples:
Les principaux capteurs numériques sont:
Capteurs angulaires incrémentaux ou absolus,
Les lecteurs de code barre,
Les étiquettes électroniques,
Les capteurs analogiques : caractéristiques d’un capteur
Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par

le capteur.
Résolution : Plus petite variation de grandeur mesurable par le
capteur.
Sensibilité : Variation du signal de sortie par rapport à la variation
du signal d'entrée s = S.m.
Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la
valeur vraie.
Rapidité : Temps de réaction du capteur. La rapidité est liée à la
bande passante.
Les capteurs analogiques : Types d’erreur d’un capteur

Les capteurs analogiques : Types d’erreur d’un capteur

Les capteurs analogiques : Les capteurs actifs
Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement

fondé dans son principe sur un effet physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme d'énergie propre à la
grandeur physique à mesurer (énergie thermique, mécanique ou de
rayonnement)
•Effet thermoélectrique (ou effet Seebeck) : Un circuit
formé de deux conducteurs de nature chimique différente, dont
les jonctions sont à des températures T1et T2, est le siège d'une
force électromotrice d'origine thermique e(T1,T2).

•Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à

certains matériaux dits piézo-électriques (le quartz par exemple) entraîne
l'apparition d'une déformation et d'une même charge électrique de signe
différent sur les faces opposées.

Application 1: Capteur de force
La tension Vs de sortie sera proportionnelle à la force F : Vs= k.(F+F) = 2k.F

avec k constante.

Application 2: Capteur de
pression
Le capteur de force est inséré dans la

paroi d'une enceinte où règne une
pression P.
Une face du capteur est soumise à la

force F (pression P) et l'autre face est
soumise à la
force Fo (pression extérieure P0).
On a F = P.S ; F0 = P0.S et uS = k.(F+F0) (capteur de force, k=constant),
Donc uS = k.S (P+P0) =k’(P+P0)
Il s'agit ici d'un capteur de pression qui mesure la somme de la pression
extérieure P0 et de la pression de l'enceinte P.
•Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans

la matière sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus généralement
d'une onde électromagnétique
•Effet Hall : Un barreau de semi-conducteur soumis à un champ
magnétique uniforme B et traversé par un courant I, est le siège d'une force
électromotrice UH sur deux de ses faces.
La tension de Hall UH est définie par la
relation ci-dessous :
 RH Constante de hall (dépend du semi-

conducteur)
 I intensité de la source du courant(A)
 B intensité du champ magnétique(T)
 e épaisseur du barreau de silicium
Les capteurs analogiques : Les capteurs passifs
Il s'agit généralement d'impédances (résistance, inductance,

capacité) dont l'un des paramètres déterminants est sensible à la
grandeur mesurée. Ce type de capteur doit être alimenté par une
tension électrique pour obtenir un signal de sortie.

Application capteurs à jauges d’extensomètre :
Principe
La résistance d'un conducteur est donnée par la relation :
R : résistance en Ω
ρ : résistivité en Ωm
l : longueur en m
S : section
La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l

entraînant une variation de la résistance R.

Fonctionnement d’une jauge
simple
La jauge est constituée d'une piste résistive collée sur un support en résine.
tout est collé sur le corps dont on veut mesurer la déformation.
Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge

Conditionneur de signal(Pont de Wheatstone)
La jauge étant un composant purement résistif, il faut l'associer à un
circuit électrique pour obtenir une tension image de la déformation.
Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici

constitué d'un générateur de tension associé à 4 résistances dont
une est la jauge (schéma ci-dessous) :
Trouver l’expression de la tension V en fonction de E, R0 et R ?

Remarque 1 : On peut améliorer la sensibilité et la linéarité

du dispositif en utilisant un pont à 2 résistances et 2
jauges symétriques Ro + ∆R et Ro - ∆R.
Remarque 2 : Il est même possible d'utiliser un pont à 4

jauges symétriques pour avoir une parfaite linéarité.

Les capteurs analogiques : Les capteurs de température
Méthodes de mesure :
•Méthodes optiques (rayonnement spectral)

•Méthodes mécaniques (dilatation d’un solide, d’un liquide ou d’un gaz)
•Méthodes électriques (résistivité, fem à la jonction de matériaux de natures
différentes)
Echelles de température (grandeur
intensive) :

(Thermocouple)
1- Les thermocouples ou Sondes à
Thermocouple
Principe physique:
le principe physique d’un thermocouple ; la tension entre les 2 extrémités
du métal A dépend de la nature physique de ce métal et des températures
de ces 2 extrémités.

(Thermocouple)
Lorsque deux fils composés de métaux

différents sont raccordés à leurs
extrémités et que l'une d'elles est Soudure Soudure
chaude froide
chauffée, il se produit une circulation de
T 1 température T 2 température
courant continu dans le circuit. C'est de jonction à de jonction de
mesurer référence
l'effet Thermoélectrique ou l’effet
Seebeck
NB Par convention ,On appelle soudure chaude la jonction

de mesure et soudure froide la jonction de référence
(Thermocouple)
Application:
Deux matériaux conducteurs de natures différentes MA et MB sont reliés d'un
côté par une soudure et sont raccordés de l'autre côté à la carte d’acquisition,
comme le montre la figure ci-dessous.  TX est la température inconnue à
mesurer.
 TC est la température du bornier du

raccordement du thermocouple au
système
de d’acquisition.
 TACQ est la température de la zone où

sont soudés les fils de cuivre dans la carte
d’acquisition.
 SA, SB, SC sont respectivement les

sensibilités (coefficients de Seebeck)
UM = ( SA – SB ) ( TX - TC ) = SAB ( TX -
TC )  UM est la tension développée par
Machine à courant continu l’ensemble des jonctions du thermocouple26
(Thermocouple)
Les différents types de thermocouples :
On tient compte de la température attendue pour la mesure mais également de l'action
corrosive du milieu ambiant (atmosphère oxydante, réductive, sulfureuse, etc...) sur les
constituants du couple pour arrêter son choix.
Type Métaux utilisés (+) / (-) Plages de Adaptés à :
Couleurs fils temp(°C) Inadaptés à
E Chromel(Ni-Cr) / constantan (Ni- -270 à 1 100 Milieux oxydants et inertes
Cu) Vide, milieux réducteurs
Violet / blanc
J Fer / Constantan 0 à 750 Milieux réducteurs, inertes,
Noir / Blanc vide
Basse température
K Chromel/ Alumel(Ni-Al) -250 à 1 250 Milieux oxydants et inertes
Vert / Blanc Vide, milieux réducteurs
N Nicrosil(Ni-Cr-Si) / Nisil(Ni-Si) -270 à 1 300 Milieux oxydants à haute
Mauve / blanc température et dans le
vide
T Cu/ Cu-Ni -250 à 400 Bonne précision à basse
Marron / blanc
Machine à courant continu
température
27
(Thermocouple)
Courbes caractéristiques pour différents
thermocouples:

Câbles(Thermocouple)
de thermocouple:
Lorsque le thermocouple ne peut pas être directement branché sur l’appareil de mesure, le
raccordement se fait grâce à des câbles de prolongation.
Câbles d’extension:
Les conducteurs de ces câbles sont de même nature que les conducteurs du thermocouple.
Ils limitent les erreurs dans la mesure de température et sont par conséquent recommandés
lorsqu’une précision importante est recherchée. La perte d’information est moins
importante qu’avec les câbles de compensation.

(Thermocouple)
Câbles de compensation :
Les câbles de compensation permettent de reporter la soudure froide aux
bornes de l’appareil de mesure.
Ce système permet de s’affranchir de la température ambiante.

(Thermocouple)

(Thermocouple)
Exemple des thermocouples :

(Thermocouple)
Exemple des thermocouples :

(Thermocouple)
Les avantages:
Génère son signal spécial de mesure (actif)

Mesure jusqu’au 1800°C
Les inconvénients:
Nécessité d’un câble de compensation
Précision moyenne

Les capteurs analogiques : Les capteurs de température (à résistance
métallique)
2 - Les capteurs à résistance métallique:
Resistance métallique (sonde
Pt100)
La sonde Pt 100 est un capteur de température qui est utilisé dans le
domaine industriel (agroalimentaire, chimie, raffinerie…). Ce capteur est
constitué d’une résistance en Platine. La valeur initiale du Pt100 est de
100 ohms correspondant à une température de 0°C.
Principe de mesure : Relation R=
f(t) RT=R0 (1 + At + Bt2 + Ct3(t – 100)) ]
Avec :
 RT : Resistance de la sonde à la température t
 R0 : Resistance de la sonde à la température 0°C
 t : la température en °C
 Pour t>0°C A = 3.908x10-3°C-1, B =-5.802x10-7°C-1 et C = 0
 Pour t<0°C A = 3.908x10-3°C-1, B =-5.802x10-7°C-1 et C =-4.210-12°C-1
Contrairement à la majorité des métaux, le coefficient B du platine est négatif.

métallique)
Caractéristique R=f(T)

métallique)
Pour une grande longueur, les résistances des fils de connections de la sonde au système de
mesure ne sont plus négligeables. Il faut donc tenir compte de cette erreur en employant des
dispositifs de câblages particuliers.

Les avantages:
métallique)
Linéaire et stable
Pas de câble de compensation
Potentiellement plus précise que les thermocouples ( Précision de ± 0.2 %)
Les inconvénients:
Fragilité des sondes de précision (850 °C Maximum)
Obligation d’avoir une alimentation.
Elément sensible, plus gros plus cher que les thermocouples

Effet Joule perturbant la mesure.
Temps de réponse de 0.5 à 5 secondes;
On distingue aussi les Sondes Pt200,PT500 et PT1000 pour avoir plus de précision.

métallique)

(thermistances)
3 - Les thermistances:
Les thermistances se différencient des résistances par le matériau
utilisé : il s’agit de semi-conducteurs mélangé aux oxydes
métalliques (ex: MgO, Fe3O4, NiO…).
Leur résistance varie avec la température selon une loi du type :

RT = Ro exp(B/T - B/To)
T est ici exprimée en K. (et B entre 3000 et 5000K). Les
thermistances sont généralement utilisables jusqu’à environ 300°C.
Mais du fait de la forme de leur réponse, elle ne sont utilisées que
sur une faible plage de température (100°C) où elles sont très
sensibles (sensibilité environ 10 fois supérieure aux sondes
métalliques).

(thermistances)
Sensibilité :
S : Sensibilité thermique définie par :
S= (1/ R0) .dR/dT |T=T0 = - B/T²
A est négatif : la résistance diminue avec la température.

A est 10 fois supérieur à celui des résistances métalliques,
 mesure de très faibles variations (10-4 à 10-3 K)

(thermistances)
On trouve les CTP (Coefficient de Température Positif en anglais PTC)
On trouve les CTN (Coefficient de Température Négatif en anglais NTC)

(thermistances)

(thermistances)
Comparaison des thermistances par rapport aux résistances.
Avantages :
Sensibilité thermique élevée, de l'ordre de 10 fois supérieure à celle des
résistances métalliques.
La valeur ohmique est élevée (>1000) ; donc la prise en compte de la résistance
des fils de liaison devient dès lors sans grand intérêt.
Leur grande résistivité permet d'obtenir des dimensions réduites (qqmm) et de
réaliser des mesures quasi ponctuelles de la température.
temps de réponse très courts.

(thermistances)
Inconvénients
: Elles sont sensibles à la corrosion chimique et aux chocs thermiques..
On observe une dérive des caractéristiques au cours du temps.
Leur interchangeabilité est très médiocre.
Utilisation :
On utilise les thermistances, de -100 à 400°C, dans des intervalles restreints de

températures (50° à 100°C max.). Leur grande sensibilité les rend particulièrement aptes
à la détection et à la mesure de(très) faibles variations de température (jusqu'à 10 -4K).

Les transmetteurs aux signaux analogiques standard
Rappel d’une chaine de mesure d’un procédé régulé en
continu:
Exemple : four électrique

Les trois rôles des transmetteurs :

Convertir le signal spécial en signal standard
Amplifier en puissance et filtrer le signal pour le transmettre

Cadrer la mesure sur un étendu voulu « Zooming »

La boucle de courant:
0 0% 4mA 0%
20mA 100% 20mA 100%
Le capteur délivre un courant proportionnel à la grandeur mesurée.
La boucle de courant 4-20mA présente l’avantage de permettre la

détection d’une coupure de la ligne si i=0mA.

La boucle de tension :
0V 0% 0V 0%
5V 100% 10V 100%
Attention aux chutes de tension, ainsi aux champs électromagnétiques qui traversent le
câblage et créent des forces électromotrices.


Les capteurs Numériques
Le contrôle de déplacement de la position d’un mobile est un problème couramment

dans un grand nombre de système automatisés
Le codeur rotatif est un capteur de position angulaire. L’axe du codeur est lié
mécaniquement à l’arbre de la machine qui l’entraîne. Cet axe fait tourner un disque
qui lui solidaire.
Le disque comporte une sécession de parties opaques et transparentes. Une
lumière émise par des diodes électroluminescentes (DEL) traverse les parties
transparentes du disque vers les photos diodes réceptrices.
Il existe 2 types de codeurs: les codeurs incrémentaux et le
codeurs absolus
Les capteurs Numériques (Le codeur incrémental)
1.Le codeur incrémental
Les codeurs incrémentaux sont destinés à des applications de positionnement er
contrôles de déplacement d’un mobile par comptage et décomptage des impulsions
qu’ils délivrent.


Le disque d’un codeur incrémental comporte 2
types de pistes :
Les pistes extérieures : (voie A et B) sont divisée
en « n » intervalles d’angles égaux
alternativement opaques et transparents.
« n » s’appelle la résolution ou nombre de
périodes. C’est le nombre d’impulsions qui sera
délivré par le codeur pour un tour complet du
tambour supportant le disque codé.
Derrière les deux pistes extérieures sont installées deux diodes

photosensibles décalées en quadrature.

Le déphasage (90° électrique) des signaux A et B permet de déterminer le sens de rotation
Dans un sens pendant le front

montant du signal A ,le signal B est
à0
Dans l’autre sens pendant le front

montant du signal A ,le signal B est
à1

La piste intérieure: (voie Z) comporte une seule fenêtre transparente. Celle-ci

délivre donc qu’un seul signal par tour. Ce signal Z appelé « top zéro » détermine
une position de référence et permet la réinitialisation à chaque tour.
Les capteurs Numériques (Le codeur absolu)
2. Le codeur absolu:
Les codeurs absolus sont destinés à des

applications de positionnement et de
contrôle de déplacement d’un mobile
par décodage du code qu’ils délivrent

Le disque comporte « n » nombre de pistes (ou

nombre de bits) et chaque piste à son propre
système de lecture (diode émettrice et réceptrice):
La piste intérieure est composée d’une moitié

opaque et d’une moitié transparente .
La lecture de cette piste (bit de poids le plus
fort:MSB) permet de déterminer dans quel
demi-tour on se situe

La piste suivante, déphasée de 90° par rapport à la

première, est divisée en quatre quarts alternativement
opaque et transparente. La lecture de cette piste
combinée avec la lecture de la piste précédente permet
alors de déterminer dans quel quart de tour on se situe.
Les pistes suivantes permettent de déterminer successivement dans quel huitième,

seizième de tour, etc., on se situe.
La piste extérieure donne la précision finale. Elle comporte 2N points, correspondant
au nombre de points du codeur (bit de poids le plus faible LSB ).
La lecture simultanée de toutes les pistes nous donne un code binaire (naturel ou
réfléchie) représentatif de la position du disque du capteur dans le tour. Ainsi,Le
câblage du codeur mobilisera donc N entrées du système de traitement (voies
parallèles)

Résolution :
C’est le déplacement angulaire qui correspond à une position, notée:
R en degrés
On ne connaît parfois que le nombre de bits utilisés pour coder la position, mais cette donnée
permet de calculer R en degrés
D0
D1
D2
D3
résolution

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Capteur & Instrumentation

Un capteur transforme une grandeur physique en une grandeur

Machine à courant continu 2

Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Acquérir : Fonction qui permet de prélever des informations .

Machine à courant continu 4

Exploite un effet physique Traitement numérique Circuit électrique

1 - Capteur logique TOR:

Ils délivrent une sortie logique de type TOR (tout

0 servent surtout à prélever l’information

Détecteurs à contact mécanique

Machine à courant continu 7

Ils délivrent un signal de sortie sous la forme

Etendue de mesure : Valeurs extrêmes pouvant être mesurée par

Machine à courant continu 11

Machine à courant continu 12

Fonctionnant en générateur, un capteur actif est généralement

Machine à courant continu 13

•Effet piézo-électrique : L'application d'une contrainte mécanique à

Machine à courant continu 14

La tension Vs de sortie sera proportionnelle à la force F : Vs= k.(F+F) = 2k.F

Machine à courant continu 15

Le capteur de force est inséré dans la

Une face du capteur est soumise à la

•Effet photo-électrique : La libération de charges électriques dans

 RH Constante de hall (dépend du semi-

Il s'agit généralement d'impédances (résistance, inductance,

Machine à courant continu 18

Application capteurs à jauges d’extensomètre :

La déformation du conducteur (jauge) modifie la longueur l

Machine à courant continu 19

Remarque : Dans le cas d'une contraction, la résistance de la jauge

Le circuit souvent utilisé est appelé "pont de Wheatstone". Il est ici

Trouver l’expression de la tension V en fonction de E, R0 et R ?

Remarque 1 : On peut améliorer la sensibilité et la linéarité

Remarque 2 : Il est même possible d'utiliser un pont à 4

Machine à courant continu 22

•Méthodes optiques (rayonnement spectral)

Machine à courant continu 23

Machine à courant continu 24

Lorsque deux fils composés de métaux

NB Par convention ,On appelle soudure chaude la jonction

 TC est la température du bornier du

 TACQ est la température de la zone où

 SA, SB, SC sont respectivement les

Machine à courant continu 28

Machine à courant continu 29

Machine à courant continu 30

Machine à courant continu 31

Machine à courant continu 32

Machine à courant continu 33

Génère son signal spécial de mesure (actif)

Machine à courant continu 34

Machine à courant continu 35

Machine à courant continu 36

Machine à courant continu 37

Elément sensible, plus gros plus cher que les thermocouples

Machine à courant continu 38

Machine à courant continu 39

Leur résistance varie avec la température selon une loi du type :