N° Ordre..........

/DGM/FT/UMBB/2023

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTERE DE

L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE

UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA BOUMERDES

Faculté de Technologie

Département Génie Mécanique

Mémoire de Master
En vue de l’obtention du diplôme de MASTER en :

Filière : Génie mécanique

Spécialité : Construction Mécanique

THEME
Modélisation et optimisation du pignon de la chaine
cinématique de la presse à genouillère GRABNNER GK 360
de la société BCR.

Présenté par : Promoteur : Mr.CHARANE

TEMMAR Oussama Encadreur : Mr.MERAH Abd EL Karim

Promotion 2022- 2023

Résumé

Grâce à cette étude, on a la possibilité de mettre en œuvre une solution à un problème

important de la machine : Presse genouillère GRABNNER GK 360 au niveau de la société
BCR. Nous avons proposé une solution adaptée au problème de l’usure répétitive des
engrenages. À l'aide du logiciel de conception assisté par ordinateur SolidWorks, nous avons
effectué un model CAO 3D du pignon que nous avons proposé. La simulation numérique par
SolidWorks nous a permis de vérifier si ce corps peut supporter, et à la fin sortir avec une
amélioration du matériau ainsi qu’une gamme de fabrication adaptée.

Mots clés : engrenages, SolidWorks, simulation, conception, pignon, usure.

Abstract

Thanks to this study, we've been able to implement a solution to a major problem with
the GRABNNER GK 360 toggle press at BCR. We proposed a solution to the problem of
repetitive gear wear. Using SolidWorks computer-aided design software, we produced a 3D
CAD model of our proposed gear. Numerical simulation using SolidWorks enabled us to check
whether this body could withstand, and in the end come out with an improved material as well
as an adapted manufacturing range.

Key words: gears, SolidWorks, simulation, design, pinion, wear.

‫التلخيص‬

GRABNNER GK 360 ‫ جهاز ضغط الركبة‬:‫ لدينا إمكانية تنفيذ حل لمشكلة مهمة في الماكينة‬، ‫بفضل هذه الدراسة‬

‫ باستخدام برنامج التصميم بمساعدة‬.‫مناسبا لمشكلة تآكل التروس المتكرر‬

ً ً‫ لقد اقترحنا حال‬BCR. ‫على مستوى شركة‬

‫ سمحت لنا المحاكاة الرقمية بواسطة‬.‫ للجناح الذي اقترحناه‬CAD ‫نموذجا ثالثي األبعاد‬
ً ‫ صنعنا‬، SolidWorks ‫الكمبيوتر‬

‫ وفي النهاية نتوصل إلى تحسين في المواد باإلضافة إلى‬، ‫ بالتحقق مما إذا كان هذا الجسم يمكنه الصمود‬SolidWorks

.‫نطاق تصنيع متكيف‬

.‫ البلى‬، ‫ الترس الصغير‬، ‫ التصميم‬، ‫ المحاكاة‬،SolidWorks ، ‫ التروس‬:‫الكلمات المفتاحية‬

 Remerciement
Je remercie Dieu le tout puissant de nous avoir donné le courage et la volonté pour
réaliser ce travail.
Un énorme remerciement est adressé à l’ensemble de l’équipe pédagogique, qui nous a
suivies durant nos cinq années d’études et qui nous a transmis toutes les connaissances
nécessaires à notre apprentissage.
J’exprime toutes mes profondes reconnaissances à mon encadreur : Merah.A pour son
encadrement, ses précieux conseils, son aide, et ses encouragements.
Mes sincères remerciements et reconnaissances à mes parents et familles qui m’ont
assisté et encouragé tout le long de mon cursus.
Je remercie également toute l’équipe de l’entreprise BCR pour m’avoir dirigés et orientés
et son soutien moral pendant la durée de mon stage.

Je tiens aussi à remercier toute personne ayant contribué de près ou de loin à la

réalisation de ce modeste travail, pour leur confiance et leurs conseils.

III
 Dédicaces
Je rends grâce à Dieu tout puissant de m’avoir accordé la force et le courage
durant toutes ces années et particulièrement cette dernière année afin de mener ce
travail à bien et d’arriver au terme de mon cursus universitaire au sein du département
de génie mécanique.

Je dédie ce travail : A mes chers parents, Ma mère, ma raison de vivre, qui ne

reculait devant rien pour moi, elle qui m’a toujours guidé, encouragé, toujours à mes
côtés, m’a soutenue durant toute ma vie, toujours sue me donner le courage et la force
d’aller de l’avant à toi maman je dédie ce travail.

A Mon père qui ne me refusait rien qui était toujours à mes côtés, qui a sacrifié
toute sa vie pour mon bien être et ma réussite à toi je dédie ce travail.

A mes chers frères et soeurs et a toute ma famille sans particulier.

A mes fréres Karime, Abd Samed ,Amine ,Youcef ,Kamel ,Younes ,Ishak ,Omar ,Zinou
,Abdou , Billel ,Momada ,Rayan , Rahim , Reda ,Zaki et a toute ma deuxième famille .

Ce travail et aussi dédié à mes enseignants de département.

Et enfin merci à tous ceux qui m’ont accompagné durant mon parcours
universitaire, et merci à tous ceux qui ont été heureux pour moi.

IV
SOMMAIRE

V
 Sommaire

Sommaire
LISTE DES FIGURES ................................................................................................. IX

LISTE DES TABLEAUX .............................................................................................. X

INTRODUCTION GENERALE .............................................................................. - 1 -

CHAPITRE I : PRESENTATION DE LA SOCIETE BCR.................................. - 4 -

I.1. INTRODUCTION .................................................................................................... - 4 -

I.2. HISTORIQUE ......................................................................................................... - 4 -
I.3. QUELQUE PRODUIT D’ORFEE ............................................................................. - 5 -
I.4. MISSION............................................................................................................... - 5 -
I.4.1. Description des métiers de groupe BCR : ................................................. - 5 -
I.4.2. Activités ...................................................................................................... - 6 -
I.5. ORGANISATION DE LA FILIALE ORFEE................................................................ - 7 -
I.5.1. Division de ressource humaine et logistique ............................................ - 7 -
I.5.2. Division recherche et développement ....................................................... - 7 -
I.5.3. Division achats .......................................................................................... - 7 -
I.5.4. Division organisation et informatique ...................................................... - 7 -
I.5.5. Division audit, management qualité et contrôle gestion .......................... - 8 -
I.5.6. Division contrôle opérationnelle ............................................................... - 8 -
I.5.7. Direction finance et comptabilité .............................................................. - 8 -
I.5.8. Direction commerciale .............................................................................. - 8 -
I.5.9. Direction industrielle ................................................................................. - 8 -
I.6. L’ORGANIGRAMME DE L’ENTREPRISE « ORFEE » : ........................................... - 11 -

CHAPITRE II : GENERALITES SUR LES ENGRENAGES ET

IDENTIFICATION DE LA MACHINE : PRESSE A GENOUILLERE GRABNNER
GK 360 ................................................................................................................................ - 14 -

CHAPITRE II : ..................................................................................................... - 14 -
II.1. INTRODUCTION ................................................................................................. - 14 -
II.2. PARTIE 1 : GENERALITE SUR LES ENGRENAGES ................................................ - 14 -
II.2.1. Définition ............................................................................................... - 14 -
II.2.2. Utilisation ............................................................................................... - 14 -
II.2.3. Les type de contact ................................................................................. - 15 -
II.2.4. Classification des engrenages ............................................................... - 15 -
VI
 Sommaire

II.2.5. Engrenages droits à denture droite ....................................................... - 18 -

II.2.6. Engrenages droits à denture hélicoïdale............................................... - 24 -
II.2.7. Trains à un engrenage ........................................................................... - 25 -
II.2.8. Trains à deux engrenages...................................................................... - 26 -
II.2.9. Trains à deux engrenages plus roue d’inversion ................................. - 27 -
II.2.10. Cas général : trains à N engrenages ................................................... - 27 -
II.2.11. Exemples de défauts et leurs causes.................................................... - 29 -
II.3. PARTIE 2 : IDENTIFICATION DE LA MACHINE : PRESSE A GENOUILLERE
GRABENNER GK 360 .................................................................................................... - 31 -
II.3.2. Le rôle de la machine............................................................................. - 31 -
II.3.3. Caractéristiques techniques ................................................................... - 32 -
II.3.4. Les produits fabriqués par la machine GRABNNER : ........................ - 32 -
II.3.5. Dessin technique de la presse GRABNNER ......................................... - 33 -
II.4. CONCLUSION .................................................................................................... - 34 -

CHAPITRE III : MODELISATION ET ANALYSE DU PIGNON ........................ 36

CHAPITRE III : ........................................................................................................ 36

III.1. INTRODUCTION ................................................................................................... 36
III.2. IDENTIFICATION DU MATERIAU ........................................................................... 36
III.3. MODELISATION DU PIGNON ................................................................................. 36
III.4. ANALYSE DU COMPORTEMENT ELASTIQUE DU PIGNON AVEC LE MATERIAU
42CRMO4 .............................................................................................................................. 40
III.4.1. Déplacements imposés............................................................................... 40
III.4.2. Chargements externes ............................................................................... 40
III.4.3. Maillage ..................................................................................................... 42
III.5. CONCLUSION ....................................................................................................... 45

CHAPITRE Ⅵ : MATERIAU ET FABRICATION............................................ - 46 -

CHAPITRE IV : MATERIAU ET FABRICATION............................................ - 47 -

CHAPITRE I : ....................................................................................................... - 47 -
CHAPITRE II : ..................................................................................................... - 47 -
CHAPITRE III : .................................................................................................... - 47 -
CHAPITRE IV : .................................................................................................... - 47 -
IV.1. INTRODUCTION ............................................................................................... - 47 -

VII
 Sommaire

IV.2. CHOIX ET IDENTIFICATION DU MATERIAU POUR L’OPTIMISATION DU PIGNON . - 47 -

IV.2.1. Caractéristiques mécaniques ................................................................ - 47 -
IV.3. FABRICATION DU PIGNON : GAMME DE FABRICATION ..................................... - 49 -
IV.3.1. Usinage et taillage de la denture .......................................................... - 50 -
IV.3.2. Traitement thermique ........................................................................... - 51 -
IV.3.3. Rectification de la denture.................................................................... - 52 -
IV.3.4. Mesure et contrôle ................................................................................ - 52 -
IV.4. CONCLUSION .................................................................................................. - 52 -

CONCLUSION GENERALE ................................................................................. - 54 -

VIII
 Listes des Figure et Tableaux

Liste des figures

FIGURE I.1. PRODUIT FINIS DE L’ORFEE. .......................................................................................... - 5 -
FIGURE I.2. L’ORGANIGRAMME DE L’ENTREPRISE « ORFEE » ........................................................ - 11 -
FIGURE I.3. L’ORGANIGRAMME DE SERVICE MAINTENANCE ........................................................... - 12 -
FIGURE II.1. LES TYPES DE CONTACT D’ENGRENAGE. ..................................................................... - 15 -
FIGURE II.2. FAMILLES D’ENGRENAGE ............................................................................................ - 15 -
FIGURE II.3. PRINCIPE DES ENGRENAGE DROITS A DENTURE DROITE .............................................. - 16 -
FIGURE II.4. PRINCIPE DES ENGRENAGE DROITS A DENTURE HELICOÏDALE .................................... - 16 -
FIGURE II.5. PRINCIPE DES ENGRENAGES CONIQUE ......................................................................... - 17 -
FIGURE II.6. PRINCIPE DES ENGRENAGES ROUE ET VIS SANS FIN ..................................................... - 18 -
FIGURE II.7. LES TRANSMISSIONS PAR ENGRENAGES DROITS A DENTURE DROITE .......................... - 18 -
FIGURE II.8. LA GEOMETRIE DES DENTS D’UN ENGRENAGE DROIT A DENTURE DROITES ................ - 19 -
FIGURE II.9. CERCLES ET ANGLES DE PRESSION .............................................................................. - 19 -
FIGURE II.10. GEOMETRIE DE LA DENT DROITE ............................................................................... - 19 -
FIGURE II.11. DIMENSIONNEMENT DE LA DENT DROITE .................................................................. - 20 -
FIGURE II.12. LE PAS PRIMITIF ......................................................................................................... - 21 -
FIGURE II.13. FORMULES RELATIVES AU FONCTIONNEMENT D’UNE PAIRE D’ENGRENAGES........... - 22 -
FIGURE II.14. COMMENTAIRE RELATIF AUX RAPPORTS DE VITESSE OU DE COUPLE........................ - 23 -
FIGURE II.15. SYSTEME DES ROUES INTERIEURES ........................................................................... - 23 -
FIGURE II.16. NOMBRE DE DENTS EVITANT L’INTERFERENCE ......................................................... - 24 -
FIGURE II.17. MOUVEMENT ENTRE DEUX ARBRES PARALLELES DES ENGRENAGES DROITS A DENTURE
HELICOÏDALES........................................................................................................................... - 24 -

FIGURE II.18. L’ENTRAXE A ............................................................................................................. - 25 -

FIGURE II.19. SCHEMA CINEMATIQUE D’UN TRAIN A UN ENGRENAGE ............................................ - 26 -
FIGURE II.20. SCHEMA CINEMATIQUE DE DEUX TRAINS EXTERIEURS ............................................. - 26 -
FIGURE II.21. SCHEMA CINEMATIQUE DE DEUX TRAINS AVEC INVERSEUR. .................................... - 27 -
FIGURE II.22. RESUME DES EQUATIONS ASSOCIE AUX TRAINS D’ENGRENAGES .............................. - 28 -
FIGURE II.23. SYSTEME AVEC VIS SANS FIN ..................................................................................... - 28 -
FIGURE II.24. PRESSE A GENOUILLERE GRABNNER GK 360 ........................................................ - 31 -
FIGURE II.25. LES PRODUITS FABRIQUES PAR LA MACHINE GRABNNER ...................................... - 33 -
FIGURE II.26. DESSIN TECHNIQUE DE GRABNNER ........................................................................ - 33 -
FIGURE III.1. PREPARATION DU PIGNON SOUS SOLIDWORKS ............................................................. 38
FIGURE III.2. CONFIGURATION DU COMPOSANT .................................................................................. 39
FIGURE III.3. PIGNON OBTENU PAR SOLIDWORKS .............................................................................. 39
FIGURE III.4. LE MODEL 3D DU PIGNON .............................................................................................. 39
FIGURE III.5. EMPLACEMENT DES DEPLACEMENTS IMPOSES. ............................................................. 40

IX
 Listes des Figure et Tableaux

FIGURE III.6. REPRESENTATION DE LA FORCE D’ENGRENEMENT ENTRE LE PIGNON ET LA

CREMAILLERE. .............................................................................................................................. 40

FIGURE III.7. LES FORCES APPLIQUEES SUR LE FLANC DE LA DENT .................................................... 42

FIGURE III.8. REGLAGE DU MAILLAGE ................................................................................................ 42
FIGURE III.9. AFFICHAGE DU MAILLAGE ............................................................................................. 43
FIGURE III.10. CONTRAINTE DE VON MISES ....................................................................................... 43
FIGURE III.11. DEPLACEMENTS ........................................................................................................... 44
FIGURE III.12. COEFFICIENT DE SECURITE........................................................................................... 44
FIGURE III.13. COMPARAISON ENTRE LES RESULTATS ........................................................................ 45
FIGURE IV.1. CARACTERISTIQUES MECANIQUES SUIVANT LA TEMPERATURE DE REVENU ............. - 49 -
FIGURE IV.2. PREPARATION DU BRUT DE Ø70MM ET DE 30MM DE LONGUEUR ............................... - 50 -
FIGURE IV.3. USINAGE DE L'EPAULEMENT DE 45MM DE DIAMETRE ET DE 7MM DE PROFONDEUR . - 50 -
FIGURE IV.4. TAILLAGE DE LA DENTURE AVEC UNE FRAISE MERE.................................................. - 51 -
FIGURE IV.5. CYCLE DE CEMENTATION, TREMPE SUIVIE DE REVENU.............................................. - 51 -
FIGURE IV.6. CONTROLE DE LA DENTURE APRES RECTIFICATION A LA PIERRE MODULE ................ - 52 -

Liste des Tableaux

TABLEAU II.1. EXEMPLES DE DEFAUTS ASSOCIES AUX ENGRENAGES ................................... - 29 -
TABLEAU II.2. LES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES DE LA PRESSE A GENOUILLERE
GRABNNER GK 360................................................................................................... - 32 -
TABLEAU III.1. LA COMPOSITION CHIMIQUE DU MATERIAU 42CRMO4 .................................... 36
TABLEAU III.2. PROPRIETE MECANIQUE (20°C) DU 42CRMO4 ................................................ 36
TABLEAU IV.1. COMPOSITION CHIMIQUE DE L’ACIER 35NC6 .............................................. - 47 -
TABLEAU IV.2. PROPRIETES MECANIQUES DE L’ACIER 35NC6 ............................................ - 47 -

X
 Listes des Abréviation et Nomenclature

Liste des abréviations

➢ BCR : Entreprise National de boulonnerie Coutellerie et Robinetterie

➢ SANIAK : Société de fabrication d’Accessoires Industriels
➢ ORFEE : constituée sur le site industrie
➢ CAO : Conception assisté par ordinateur

Nomenclature

a : Entraxe de l’engrenage

b : Largeur de dent

da : Diamètre de tête

df : Diamètre de pied

dp : Diamètre primitif.

E : Module de Young

ha : Hauteur de saillie

hf : Hauteur de Creux

h : Hauteur de dent

i* : Rapport de transmission

k : Pas circulaire

m : Module

P : Pas circulaire

Pb : Pas de base

P* : Pas primitif

P : La puissance

XI
 Listes des Abréviation et Nomenclature

rb : Rayon de base

rf : Rayon de pied

Ra : Rayon de tête

Z : Nombre de dents

T : couple transmis

ω : Vitesse aangulaire

α : Angle de pression

n : Nb. de tours/minute

S :Épaisseur de la dent

e : Intervalle

C : Le couple

CS : coefficient de sécurité

XII
 Introduction générale

Introduction générale
Rien n’est plus pénalisant, pour une entreprise, que de voir son parc machine indisponible
par suite d’avaries ce qui engendre :

Réduction de la productivité, manque à gagner, pénalité de retard… consécutifs aux

avaries (réparation, mouvais climat, image de marque dégradée…). Toutes les machines sont
constituées des nombreuses pièces dont chacune à un rôle spécifique. L’ensemble de ses pièces
produisent des dégradations, qui passent souvent inaperçues.

Ces dégradations se cumulent toujours irréversiblement, elles finissent par induire des
dégâts majeurs qui abolissent à l’avaries de tel ou tel constituant : c’est la panne. Très faible au
début, les taux de panne augment avec le temps et les réparations aléatoires des avaries finissent
par rendre la machine, à l’arrêt.

La production en séries, la complexité des systèmes et surtout la rentabilité, ont poussé

les industriels à créer un domaine et une structure dans l'entreprise appelée : "Service
Maintenance". Ce service prend en charge la santé des équipements d’une façon préventive et
corrective.

De nos jours une bonne politique de maintenance industrielle permet aux entreprises de
diminuer les coûts de productions et par là éviter des déficits financiers d’une part, et de garantir
la sécurité du travail, d’une autre part puisqu’une maintenance inadéquate entraine des
répercussions négatives sur la santé et l’environnement.

C’est dans ce contexte, que la BCR adopte, de nos jours, une politique visant à améliorer
et favoriser la fonction maintenance. C’est à ce propos que s’inscrit notre projet, notre objectif
est d’analyser la fonction maintenance au niveau de la BCR afin de détecter les axes
d’amélioration. Une analyse de l’historique des équipements nous a permet ensuite de proposer
une méthodologie basée sur l’AMDEC, il s’agit d’analyser et de proposer des solutions
permettant de réduire le temps d’arrêt de ces machines. Notre travail s’organisera donc autour
de cette problématique.

Le travail s’articule autour de quatre chapitres.

-1-
 Introduction générale

• Le premier chapitre a consacré une présentation globale sur le lieu de stage qui est la
société BCR, rappel des fondements théorique d’une part à des notions et définitions des
hypothèses, porte les généralités sur les vibrations, qui décrit la définition d’un mouvement
vibratoire, et l’analyse vibratoire d’une structure, en expliquant les concepts de base, les
méthodes d’analyse et les outils nécessaires.
• Le deuxième chapitre porte sur deux parties, la première est consacrée pour donner une
idée générale sur les engrenages ; la deuxième est pour identifier la machine ou il est le
problème associé à notre étude la presse à genouillère GRABNNER GK 360.
• Dans le troisième chapitre, on aborde l’étude du matériau de pignon fabriqué par ainsi
que la conception assistée par ordinateur en utilisant SolidWorks et la simulation numérique du
pignon.

• Enfin, le Chapitre 04 est dédié à l’optimisation du matériau de fabrication du pignon

afin de sortir avec une gamme d’usinage.

• Ce mémoire se termine par une conclusion générale, qui va résumer notre travail.

Problématique :

La machine GRABNNER est un équipement stratégique dans l’atelier couver M de la

société BCR, elle joue un rôle très important au niveau de la chaine de fabrication des produits
de la société. Récemment elle a été exposée à une panne mécanique répétitive c’est le problème
de l’usure des dents de l’engrenage de crémaillère et de pignon, cela a entrainé l’apparition de
plusieurs problèmes dans la chaine de production. Notre objectif est donc de trouver une
solution à ce problème afin de préserver cette machine. Pour cela nous proposons une
modification de ce système, la conception proposée sera détaillée dans la suite de notre travail.

-2-
CHAPITRE I : PRESENTATION DE
LA SOCIETE BCR
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

Chapitre I : Présentation de la société BCR

I.1. Introduction
L’entreprise nationale de production de boulonnerie coutellerie et robinetterie dénommée
BCR est née en Janvier 1983, suite à la restructuration de la société SONACOME (Société
Nationale de Construction Mécanique). L’unité coutellerie de Bordj-Menaiel (ORFEE) fait
partie de groupe BCR. Ses objectifs ont naturellement pour :

• Satisfaction progressive d’une part importante de la demande nationale en produits finis

dans le secteur de la mécanique.

• Dégager une rentabilité satisfaisante à partir de l’ensemble des moyens d’exploitation.

• Valoriser au mieux et veiller au développement des ressources humaines disponible sur

le marché national.

I.2. Historique
• En 1997 : l’accorde de construction de la coutellerie de Bordj-Menaiel a été signé
Par l représentation suisse t son homologue algérien pour produit en main.
• En 1979 : ils ont commencé la construction de cette unité de coutellerie (ORFEE).
• En1982 : Apparition des premiers essais de production de 1982 jusqu’à la fin de
1986.
Le personnel a été au début presque totalement étranger. Le remplacement par un
Personnel algérien a été progressif (à faible allure)
• En Novembre 1986 : départ total des étrangers. Les derniers sont partis en Janvier

1987 et après réception complète de l’unité par le personnel Algérien expérimenté.

-4-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

• En 1990 : BCR est érigée en société par action, dotée d’organe de gestion et d’un
capitale sociale souscrit au nom de l’états. L’entreprise est ainsi passée au modèle
de société commerciale et qui lui conféré une autonomie complète de gestion et
une responsabilité sur les résultats
• A partir de 2001 : L’entreprise s’est engagée dans un programme de restriction
qui a conduit à la création de trois filiales suivantes :

➢ORFEE : Entreprise de coutellerie et évier de cuisine

➢SANIAK : Entreprise de robinetterie

• En 2010 : le groupe BCR a connu la naissance d’une nouvelle filiale
➢VEDIA : Entreprise spatialisé dans la commercialisation des produits fabriqués des filiales
BCR.

I.3. Quelque produit d’ORFEE

Figure I.1. Produit finis de L’ORFEE.

I.4. Mission

I.4.1. Description des métiers de groupe BCR :

Dans le contexte général, la mission confiée à l’ORFEE est la suivante :

• Assurer d’une manière autonome et indépendante la production d’articles ménagers à

savoir : plats, fourchettes, couteaux, terrines, pots, cuillères…
• Fabriquer en qualité, en quantité et aux meilleurs prix de revient. Les différentes qualités
des produits sont :
• M : Ménage

-5-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

• H : Orfèvre
• A : argenté

I.4.2. Activités
L’entreprise de BCR représente un grand intérêt dans la production nationale. Avant de
passer à la fabrication, on doit savoir quel est le type de matière première utilisée par
l’entreprise. Ils utilisent souvent deux qualités différentes des produits :

- Pour la qualité M : on utilise des bandes à rouleaux pour fabriquer les louches, les
fourchettes, les cuillères, et des bandes en fil pour la fabrication des couteaux et des brochettes.

- Pour la qualité H : on utilise des bandes à rouleaux pour fabriquer les couteaux, les
cuillères, les fourchettes, les louches et des plaquettes pour les plats rond, ovale ou à poisson.
Ils utilisent une matière n plastique pour des raisons d’esthétique.

A propos des différentes structures de soutien, on distingue :

I.4.2.1. Service commercial

Chargé des études du marché, la relation avec les consommateurs (sondage, prévision
débouchés, distribution, méthodes de vente, politique commerciale promotion de vente).

-Bureau technique (Etude)

Chargé de la conception des produits, des recherches de laboratoire et de la

documentation.

-Service de préparation (Bureau des méthodes, outillage+production) :

Chargé de préparer l’exécution dans ses détails. Il comprend le bureau des méthodes qui
choisit les moyens d’exécution, prévoit les outillages, calcule les temps. Et le bureau
d’ordonnancement qui détermine les détails et coordonne les moyens d’exécution.

-Contrôle : Assure le respect de qualité.

-Désigne : Crée les modèles en harmonisant les considérations esthétiques et les

exigences techniques.

-Comité (groupe de travail interdisciplinaire) : Il est de première importance que les

personnes qui participent à ces séances soient celles qui connaissent le mieux des marchés, les
potentiels.

-6-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

I.5. Organisation de la filiale ORFEE

I.5.1. Division de ressource humaine et logistique

Leurs tâches :

• Gérer les contrats de travail et la paie.

• Recruter et intégrer du personnel.
• Gérer les formations du personnel.
• Animer les relations sociales et désamorcer les conflits.

I.5.2. Division recherche et développement

Leurs tâches :

• Gestion des fiches techniques produits achetés et création des numéros d’articles.
• Archivage des dessin technique (outils et produits)
• Elaboration des spécifications techniques des produits finis, de matière première
et des auxiliaires.
• Lancement et intégration des nouveaux produits (selon la demande).
• Mise à jour et modifications des gammes opérationnelles des produits existants si
nécessaire.

I.5.3. Division achats

Leurs tâches :

• Acheter les pièces de rechange et toute la fourniture selon la commande des

gestionnaires de stock.
• Achat de la matière première pour leurs produis et pour la fabrication des outils.
• Achat des fournitures de bureau et les équipements pour les ouvriers.
• Ramener les sous-traitants pour la maintenance et la réparation des machines.

I.5.4. Division organisation et informatique

Leurs tâches :

• Maintenance de matérielle informatique de l’entreprise.

-7-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

I.5.5. Division audit, management qualité et contrôle gestion

Leurs tâches :

• Réalisation d’audit interne et externe

• Réalisation audit fonction et les systèmes management de la qualité

I.5.6. Division contrôle opérationnelle

• Laboratoire chimie
• Laboratoire physique
• Laboratoire métallographique
• Laboratoire métrologie
• Contrôle production
• Réception

I.5.7. Direction finance et comptabilité

Leurs tâches :

• Diriger et organiser les services de trésorerie et budget

• Développer et optimiser les prestations des services

I.5.8. Direction commerciale

Leurs tâches :

• Commercialisation des produits

I.5.9. Direction industrielle

I.5.9.1. Département technique
• Atelier outillage

- Tournage et fraisage

- Rectification des outils

- Magasin matière première pour outils

- Traitement thermique

- Gavage

-8-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

- Electro érosion par file

- Ajustage

• Maintenance :
➢ Bureau technique maintenance

Leurs effectifs :

- Un responsables bureau maintenance.

- Un gestionnaire de stock.
- Un technicien supérieur en fabrication mécaniques.

Leurs tâches :

- La gestion des achats pour les pièces de rechange.

- Faire des dessins techniques pour des pièces de rechange.
- Résolution des problèmes technique.
• Magasin pièce de rechange :

Leurs effectifs :

- Un magasinier.

Sa tâche est la gestion du stock des pièces de rechange

• Atelier maintenance.

Leurs effectifs :

- Chef atelier maintenance.

- Trois électriciens.
- Trois mécaniciens.

Leurs tâches :

- La réparation des pannes.

• Energie

Leurs effectifs

- Quatre ouvriers.
• Matériels utilisés
- Une Pompe de tour refroidissement.

-9-
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

- Un compresseur d'air à vit ATLAS COPCO.

- Un compresseur d'air COMPAIR
- Un tour de refroidissement

I.5.9.2. Département de production

• Atelier plateries :

Leurs produits :

Plats (rond, ovale, carré et a gratin).

Pots (à crème, à lait).

Saladier et soupière.

• Atelier couvert M :

Leurs produits :

- Cuillères et fourchettes de qualité moyenne

Matériels utilisés :

- Presse a excentre 100 T(SCHULER) pour le découpage.

- Quatre presses à genouillère, type GK 360(GREABENER) pour l’estompage.
- Machine JEFFARD
- Machine ROSLOR
- Machine IMANPACK
• Atelier couvert H :

Leurs produits :

- Cuillères et fourchettes de haute qualité

Matérielles utiliser :

- Un laminoir (DARROT) pour le laminage

- Trois presses à genouillère (GREABENER) pour l’estompage.
- Deux Presses à excentrique (BEUTLER) pour le détourage
- Deux machines à meuler (SIEPMANN)pour le meulage.
- Une machine à découper (LOESER) pour le découpage
- Une machine électro marquage
• Atelier polissage

- 10 -
 Chapitre I : Présentation de la société BCR

Matériels utilisés :

- Trois machines à polir (HAU), elle est utilisée pour le polissage des plats
- Machine à polir 6stations (NIEDERBERGER), elle est utilisée pour le polissage
des pots
- Machine à polir manuelle
• Atelier évier :

Matériels utilisés :

- Une Presse hydraulique HYDRAULICO 800.

- Une Presse hydraulique HYDRAULICO 500.
- Une Presse hydraulique S.M.G.
- Une Machine à souder les cordons à la molette.
- Un Poste de soudage ARGON SAF

I.6. L’organigramme de l’entreprise « ORFEE » :

Voici le schéma résumant les différents composants de ORFEE :

Figure I.2. L’organigramme de l’entreprise « ORFEE »

7. L’organigramme de service maintenance :

- 11 -
Chapitre I : Présentation de la société BCR

Figure I.3. L’organigramme de service maintenance

- 12 -
 CHAPITRE II : GENERALITE SUR
LES ENGRENAGES ET
L’IDENTIFICATION DE LA
MACHINE : PRESSE A
GENOUILLERE GRABNNER GK 360
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Chapitre II : Généralités sur les engrenages et identification de la machine :

Presse à genouillère GRABNNER GK 360

II.1. Introduction
Les engrenages sont parmi les systèmes de transmission de mouvement et de puissance
les plus utilisés, les plus résistants et les plus durables. Ils sont normalisés ce qui permet leur
interchangeabilité et réduit leur coût de fabrication. La roue qui a le plus petit nombre de dents
est appelée « pignon » et c’est généralement elle qui reçoit la puissance du moteur. Une
combinaison d’engrenages est appelée « train d’engrenages ».
Dans la première partie de ce chapitre on parle d’une façon générale sur tous ce qui
concerne et ce qui a relation avec les engrenages ; Dans la deuxième partie on définit la machine
GRABNER qui se revient à la société BCR.

II.2. Partie 1 : Généralité sur les engrenages

II.2.1. Définition
On appelle « engrenage » l’ensemble des deux roues dentées s’engrenant l’une avec
l’autre et permettant de transmettre un mouvement ou une puissance avec un rapport de vitesse
invariable.
La plus petite roue est appelée pignon, la plus grande est la roue. [1]

II.2.2. Utilisation
On utilise les engrenages pour transmettre un mouvement et une puissance entre deux
arbres qui peuvent avoir différentes positions. Pour un prix de revient modéré, ils ont pour
avantage un excellent rendement (en général) et un encombrement plutôt faible. Une
combinaison d’engrenages est appelée train d’engrenages. Ils peuvent avoir pour fonction :
- Réduction ou augmentation de la fréquence de rotation.
- Réduction ou augmentation du couple moteur.
- Transmission d’un mouvement de rotation.
- Transformation des caractéristiques d’un mouvement

- 14 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.2.3. Les type de contact

Figure II.1. Les types de contact d’engrenage.

II.2.4. Classification des engrenages

Les engrenages peuvent se répartir en trois familles selon la position et l’orientation

relative de leurs axes :

Figure II.2. Familles d’engrenage

Dans chacune de ces familles on retrouve différents types d’engrenages

Ces types sont présentés dans les diapositives qui suivent :

II.2.4.2. Engrenages droits à denture droite

– Les arbres sont parallèles et les dents des deux engrenages sont également parallèles à
l’axe de rotation des arbres ;

- Ce sont les plus simples et les plus économiques.

- 15 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.3. Principe des engrenage droits à denture droite

II.2.4.3. Engrenages droits à denture hélicoïdale

- Les dents des deux engrenages sont inclinés par rapport à l’axe de rotation des
arbres ;
- À taille égale, ils sont plus silencieux et plus performants que les précédents pour
transmettre de la puissance et du couple ;
- L’inclinaison des dentures engendre des efforts axiaux

Figure II.4. Principe des engrenage droits à denture hélicoïdale

II.2.4.4. Engrenages coniques

- Les dents sont taillées dans des surfaces coniques ;

- 16 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

- Ils sont utilisés pour transmettre le mouvement entre des arbres concourants,
perpendiculaires ou non ;
- La denture peut être droite mais aussi hélicoïdale ou spirale.[2]

Figure II.5. Principe des engrenages conique

II.2.4.5. Engrenages roue et vis sans fin

- L’une des roues ressemble à une vis et l’autre à une roue hélicoïdale ;
Le sens de rotation de la roue dépend de celui de la vis mais aussi de l’inclinaison de la
denture, filet à gauche ou à droite ;
- L’irréversibilité est possible.

- 17 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.6. Principe des engrenages roue et vis sans fin

II.2.5. Engrenages droits à denture droite

II.2.5.1. Types et nomenclature
La couronne est également appelée engrenage à denture interne.

Figure II.7. Les transmissions par engrenages droits à denture droite

II.2.5.2. Définitions
La géométrie des engrenages est entièrement décrite par un ensemble de paramètres qui
sont également utilisés pour leur normalisation.

- 18 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.8. La géométrie des dents d’un engrenage droit à denture droites

-Cercle primitif : Cercle sur lequel se trouvent les points de contact des engrenages.
-Cercle de base : Cercle tangent à la droite normale tangent à la droite normale aux points de
contact sur les dents (appelée droite de pression).

-Angle de pression α : angle de la droite de pression qui caractérise aussi la forme des
dents.

Figure II.9. Cercles et angles de pression

-Cercle de tête : Cercle correspondant au diamètre maximal de l’engrenage.

- Cercle de pied : Cercle correspondant au diamètre minimal de l’engrenage.
-Ces deux derniers cercles ne sont toutefois pas utilisés dans les calculs d’engrenages.[3]

Figure II.10. Géométrie de la dent droite

- 19 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

– Le cercle primitif sert de référence pour la définition des dimensions de la dent et

d’autres paramètres :

Saillie ha : Différence entre les rayons du cercle de tête et du cercle primitif.

Creux hf : Différence entre les rayons du cercle primitif et du cercle de pied.
Hauteur h : Différence entre les rayons du cercle de tête et de pied.
C’est aussi la somme de la saillie ha et du creux hf

Figure II.11. Dimensionnement de la dent droite

Les paramètres suivants sont fréquemment utilisés dans diverse formules décrivant la
géométrie des engrenages :

- Pas primitif p : Longueur d’arc entre deux dents successives mesurée sur le cercle primitif.
- Module m : Quotient du pas exprimé en mm par le nombre π. L’épaisseur de la dent et sa
résistance dépendent du module.

- 20 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.12. Le pas primitif

En plus des paramètres présentés précédemment, il faut aussi définir les variables
suivantes : :
-Vitesse angulaire : ω.

- n : Nb de tours/minute.

- n : Nb de tours/minute

- Z : Nombre de dents

- r : Rayon primitif

- d : Diamètre primitif

- a : Entraxe.

Note : À chaque variable peut être associé un indice permettant associer un indice
permettant de distinguer les deux engrenages.
Pignon (menant) : 1. Roue (menée) : 2.

II.2.5.3. Formules de base

– Formules relatives à un engrenage seul. [4]

- 21 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.13. Formules relatives au fonctionnement d’une paire d’engrenages

Où a : entraxe (mm)

m : module (mm)

d : diamètre primitif (mm)

Z : nombre de dents

ω : vitesse angulaire (rad/s)

n : vitesse en tours/minutes

r : rayon primitif

T : couple transmis

- 22 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.14. Commentaire relatif aux rapports de vitesse ou de couple.

II.2.5.4. Cas des roues intérieures

Les formules relatives aux paires d’engrenages ne peuvent plus s’appliquer ici.

Figure II.15. Système des roues intérieures

- 23 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.2.5.5. Phénomène d’interférence

Selon le nombre de dents des engrenages, il peut y avoir des problèmes d’interférence
au niveau du pied des dents. Pour éviter ce type de problèmes, il faut respecter le tableau suivant
Module m : Quotient du pas exprimé en mm par le nombre π. L’épaisseur de la dent et sa
résistance dépendent du module.

Figure II.16. Nombre de dents évitant l’interférence

II.2.6. Engrenages droits à denture hélicoïdale

II.2.6.1. Généralités
Ils transmettent le mouvement entre deux arbres parallèles ;
–L’angle d’inclinaison de la denture ou angle d’hélice β, est le même pour les deux roues mais
en sens inverse.

Figure II.17. Mouvement entre deux arbres parallèles des engrenages droits à denture
hélicoïdales

- 24 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.2.6.2. Comparaison entre engrenages à denture droite

- Avantages
- Transmission plus souple, plus progressive et moins bruyante (plus l’angle
d’hélice β est élevé, plus c’est vrai).
- 2,3 ou 4 couples de dents toujours en prise ; transmission d’efforts
- 2,3 ou 4 couples de dents toujours en prise ; transmission d’efforts importants à
vitesses élevées.
- Réalisation facile d’un entraxe imposé en faisant varier l’angle d’hélice β.
- Inconvénients :
- Force axiale générée par l’angle d’hélice et rendement un peu moins bon.
- Utilisation comme engrenage mobile (baladeur) impossible ; les engrenages
doivent toujours rester en prise. [5]

II.2.6.3. Angle d’hélice β

– L’angle d’hélice β mesure l’inclinaison de la denture par rapport à l’axe de la roue
(valeurs usuelles entre 15° et 30°).

– Entraxe a :

Figure II.18. L’entraxe a

II.2.7. Trains à un engrenage

- Les formules de réduction vues précédemment s’appliquent.

- 25 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

- Un signe négatif indique un changement de sens de rotation entre l’entrée et la

sortie.
- L’indice 1 correspond à l’engrenage d’entrée (pignon)

Figure II.19. Schéma cinématique d’un train à un engrenage

II.2.8. Trains à deux engrenages

Il y a alors deux couples de roues en série.

Le rapport de transmission (réduction) est égal au produit des rapports de transmission

de chacun des deux couples de roues des deux couples de roues. L’indice 1 correspond toujours
à l’engrenage d’entrée (pignon) tandis que les autres indiquent « le chemin » vers la sortie.

Figure II.20. Schéma cinématique de deux trains extérieurs

- 26 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.2.9. Trains à deux engrenages plus roue d’inversion

On intercale une cinquième roue dans une des deux paires.
La roue modifie le sens de rotation final sans modifier le rapport de la transmission.
Le nombre de dents de la roue le nombre de dents de la roue d’inversion n’a aucune importance.
La roue d’inversion aurait pu être intercalée entre les roues 1 et 2 avec le même résultat final.
La roue 5 n’apparaît pas dans les équations du rapport de transmission.

Figure II.21. Schéma cinématique de deux trains avec inverseur.

II.2.10. Cas général : trains à N engrenages

On généralise les équations précédentes.

- 27 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Figure II.22. Résumé des équations associé aux trains d’engrenages

8.6 Cas des systèmes avec vis sans fin

La formule générale précédente demeure applicable en supprimant le terme (-1) y.

On doit respecter les spécificités indiquées précédemment pour les vis sans fin. [6]

Figure II.23. Système avec vis sans fin

- 28 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.2.11. Exemples de défauts et leurs causes

Tableau II.1. Exemples de défauts associés aux engrenages

Types de détérioration Descriptions et causes

Elles prennent naissance en surface.

Causes de leurs apparitions :

- Phénomène de fatigue du métal.

- Laminage du métal provoqué par le
glissement des dents.
- - Contrainte de cisaillement en
surface provoquant des fissures
s'agrandissant peu à peu.

Il apparaît sur les dentures cémentées ou

trempées, à l'intérieur du métal, entre la
partie traitée et non traitée.

Causes possibles :

- Epaisseur insuffisante de la couche

traitée.
- - Transition trop brusque de la
dureté entre couche traitée et non
traitée.

Provoqués par la présence de matières

abrasives dans l'huile.

- 29 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Résulte généralement d'une fatigue des

dents causée par les efforts
continuellement répétés après un temps de
fonctionnement plus ou moins long.

Peut aussi être causée par un fragment de

métal introduit accidentellement dans la
zone d'engrènement.

Peut aussi résulter d'une trempe

défectueuse, d'une mauvaise répartition
des charges, [7]

- 30 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.3. Partie 2 : Identification de la machine : Presse à genouillère

GRABENNER GK 360

N° de la machine : 6423012

Emplacement : atelier couvert M

La presse à genouillère GRABENNER GK360 a été fabriqué en 1981 en Allemagne par

Theodor GRABENER, elle a commencé le fonctionnement à partir de 1986, la presse à
genouillère GK360 est conçue pour effectuer des opérations d’impression de haute précision
sur une variété de supports, elle offre une solution polyvalente pour les besoins d’impression
professionnelle alliant performance, fiabilité et précision. [8]

Figure II.24. Presse à genouillère GRABNNER GK 360

II.3.2. Le rôle de la machine

La presse à genouillère GRABNNER GK360 est un type spécifique de presse à
genouillère utilisé dans l’industrie pour effectuer des opérations de formage, d’estampage, de
découpage ou de pliage de matériaux.

- 31 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

Le rôle principal de la presse GRABNNER GK360 est d’appliquer une force contrôlée
et précise sur le matériau afin de la transformer selon les besoins de production, par exemple
au niveau de la société BCR elle est utilisé dans la fabrication de plusieurs produits, exemple :
les cuillères, les fourchettes ; les louches... car elle effectue l’opération principale de formage.

II.3.3. Caractéristiques techniques

Tableau II.2. Les caractéristiques techniques de la Presse à genouillère GRABNNER GK
360

Force nominale 8000KN

Passage entre montants 600mm

Course zéro, réglage en haut 360mm

Course 65mm

Déplacement porte-outil 50mm

Largeur du plateau 590mm

Profondeur du plateau 650mm

Largeur du porte-outil 590mm

Profondeur de porte-outil 450mm

Alésage de port outil 65mm

Profondeur de l’alésage 105mm

Nombre de coups 45 min-1

Puissance du moteur 22kw

Rotation par minute du moteur 1465 min-1

II.3.4. Les produits fabriqués par la machine GRABNNER :

- Les cuillères de table.

- Les cuillères à café.
- Les cuillères moka.
- -les fourchettes.
- Les fourchettes à poisson.

- 32 -
Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

- Les louches.

Figure II.25. Les produits fabriqués par la machine GRABNNER

II.3.5. Dessin technique de la presse GRABNNER

Cette figure montre le schéma technique de la machine GRABNNER

Figure II.26. Dessin technique de GRABNNER

- 33 -
 Chapitre II : Généralité sur les engrenages et identification de la machine : Presse à
genouillère GRABNNER GK 360

II.4. Conclusion
A la fin de ce chapitre on a sortie avec une idée globale sur tous ce qui concerne les
engrenages ainsi qu’une bonne définition de la presse GRABNNER.

- 34 -
 CHAPITRE III :
Modélisation et analyse du pignon
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

III.1. Introduction
Dans ce chapitre on va se définir le matériau du pignon fabriqué par ainsi qu’on va se faire
un modèle CAO 3D du pignon afin de le simuler pour bien analyser le problème posé.

III.2. Identification du matériau

De la part des données donnée par la société … on sait que le matériau de fabrication de cet
engrenage est l’acier DIN 1.7225 / 42CrMo4 est un acier faiblement allié commun au chrome-
molybdène qui est habituellement utilisé après trempe et revenu. La norme DIN 1.7225 offre de
meilleures performances que l’acier 1.7220 en raison de la teneur plus élevée en carbone et en
chrome.

A une résistance élevée, une trempabilité, une bonne ténacité, une petite déformation lors
de la trempe, une résistance au fluage élevée et une résistance à l'endurance à haute température.
L'acier a une bonne usinabilité, un polissage facile, facile à mordre et peut être galvanisé.

L'acier 42CrMo4 est une amélioration de l'acier américain AISI standard 4140 dont sa
composition chimique est présentée dans le tableau ci-dessous :

Tableau III.1. La composition chimique du matériau 42CrMo4

C Mn Et P S Cr Mo

0.38-0.45 0.60-0.90 0.40 max 0.035 max 0.035 max 0.90-1.20 0.15-0.30

Ainsi que les propriétés mécaniques qui se présente dans le tableau suivant :

Tableau III.2. Propriété mécanique (20°C) du 42CrMo4

Limite Résistance à la Elongation Limite

d'élasticité traction % élastique

930 MPa 1080 MPa 12 45 %

III.3. Modélisation du pignon

Dans un premier temps, un modèle CAO du pignon à denture droite a été créé à l'aide du
logiciel SolidWorks.
-36-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

D’abord la réalisation d’un pignon sous SolidWorks est obtenue au niveau de la bibliothèque
du SolidWorks (Toolbox)

En choisissant la norme ISO :

Ensuite le choix de la transmission

-37-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Figure III.1. Préparation du pignon sous SolidWorks

Afin de choisir le pignon à denture droite (la roue droite cylindrique), on définit les
dimensions nécessaires du pignon comme il est montré dans la figure suivante :

-38-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Figure III.2. Configuration du composant

Après la configuration du pignon on obtient le corps suivant :

Figure III.3. Pignon obtenu par SolidWorks

Afin d’ajouter quelques étapes pour obtenir le pignon désiré est comme le suivant :

Figure III.4. Le model 3D du pignon

-39-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

III.4. Analyse du comportement élastique du pignon avec le matériau

42CrMo4
Déplacements imposés

En fixant le pignon avec la liaison pivot fix au niveau du l’alésage.

Figure III.5. Emplacement des déplacements imposés.

III.4.2. Chargements externes

La force est appliquée sur le flanc de la dent au niveau du diamètre primitif suivant une
direction à 20° (angle du pression) par rapport à la tangente du cercle primitif.

Figure III.6. Représentation de la force d’engrènement entre le pignon et la crémaillère.

-40-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Il y a une force d’engrènement entre le pignon et la crémaillère qui s’appelle la force

maximale d’engrènement. Cette dernière est calculée pour notre cas comme suit :

2𝜋𝑁
𝜔=
60

2𝜋. 40
=
60

= 6.2832 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑐

𝑃 = 𝐶. 𝜔

𝑃
𝐶=
𝜔

10000
=
6.2832

= 1591.5 𝑁. 𝑚

𝐶 = 𝐹. 𝑅

𝐶
𝐹=
𝑅

1591.5
=
0.325

= 4897.1 ≈ 5000 𝑁

Tel que :

𝜔 : la vitesse angulaire du pignon (rad/sec)

𝑃: la puissance du pignon (Watt)

𝐶: le couple (N.m)

𝑅: le rayon du pignon (m)

𝐹: la force d’engrènement maximal (N)

-41-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Figure III.7. Les forces appliquées sur le flanc de la dent

III.4.3. Maillage

Figure III.8. Réglage du maillage

La géométrie du pignon n’est pas une pièce à géométrie fixe qui ne nécessite pas un maillage
fin donc on applique un maillage normal.

-42-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Figure III.9. Affichage du maillage

1. Exécution des résultats

La figure ci-dessous représente le résultat de la simulation du pignon en 42CrMo4.

Figure III.10. Contrainte de Von Mises

-43-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

On observe d’après la figure que les sollicitations se trouve au niveau des dents et que la
contrainte maximale est de 32 e06 MPa inférieur à 75 e06 MPa. La figure représente les
déplacements au niveau de la dent du pignon.

Figure III.11. Déplacements

On remarque que le déplacement maximal se réparti au niveau de la tête de la dent avec une
valeur de 1.43203 e-005. La figure suivante représente la distribution du coefficient de sécurité
sur le pignon en 42CrMo4.

Figure III.12. Coefficient de sécurité

-44-
 Chapitre III : Modélisation et analyse du pignon

Les ingénieurs doivent envisager d'utiliser des facteurs de sécurité pour déterminer la force
exercée sur la crémaillère. Les fabricants d'entraînements à pignon et crémaillère recommandent
généralement un facteur de sécurité compris entre 2 et 3 pour les applications horizontales et
verticales.

Après analyse dans le logiciel de simulation, le facteur de sécurité obtenu était de 4.3, ce qui
est une valeur positive et sûre. Par conséquent, la procédure de conception suivie est sûre.

Cs= la limite d’élasticité/ la contrainte appliqué

Figure III.13. Comparaison entre les résultats

D’après les résultats obtenus, la conception du pignon a été mise en œuvre en tenant compte
des défaillances d'usure du pignon. Donc le matériau résiste à la flexion et la traction mais ne résiste
pas à l’usure. Alors qu’il faut fabriquer le pignon avec un matériau qui résiste au problème d’usure.

III.5. Conclusion
A l’aide des puissants outils du logiciel SolidWorks Simulation on a fait avec succès une
analyse du model CAD 3D qui a fourni des informations précieuses pour l’évaluation de l’état du
pignon.

-45-
CHAPITRE Ⅵ : MATERIAU ET
FABRICATION
 Chapitre IV : Matériau et fabrication

Chapitre IV : Matériau et fabrication

IV.1. Introduction
Afin d’évaluer le problème posé du pignon qui revient à la machine Presse à genouillère
GRABNNER GK 360 De la société BCR Dans ce chapitre on va le résolue avec un changement
amélioré du matériau ainsi que poser une gamme de fabrication détaillée avec trempe et revenu
en finissant avec une mesure de contrôle.

IV.2. Choix et identification du matériau pour l’optimisation du

pignon
La nuance (35NC6) représente un acier faiblement allié au Nickel Chrome, à haute
résistance mécanique, et à ténacité élevée, il est utilisé dans la construction mécanique pour les
pièces devant subir une grande fatigue comme les pièces mobiles et flottantes : arbre, pignons,
manchons, broches, etc...

Le matériau a été livré à l’état brut, la composition chimique est reportée dans le tableau
IV.1:
Tableau IV.1. Composition chimique de l’acier 35NC6

C Mn Si P S Cr Ni

0.30-0.37 0.60-0.90 0.40 max 0.025 max 0.025 max 0.80-1.10 1.20-1.60

IV.2.1. Caractéristiques mécaniques

C’est un acier pour l’amélioration thermique caractérisé par des propriétés de résistance
élevées, une bonne ductilité, une résistance à la fatigue et aux chocs.
Tableau IV.2. Propriétés mécaniques de l’acier 35NC6

- 47 -
 Chapitre IV : Matériau et fabrication

Traité du Traité du
Ø3 au Ø16mm Ø16 au Ø40mm

Rm MPa 1030/1230 880/1080

Rp0,2 MPa ≥ 880 ≥ 740

A% ≥ 12 ≥ 14

Dureté HB 300/363 267/324

Le traitement thermique entraîne une modification des caractéristiques mécaniques dans

la structure cristalline existante. On distingue :
• La trempe : Elle provoque un durcissement structural par chauffage à température de
mise en solution du carbone suivi d'un refroidissement rapide pour la conserver à
température ambiante.
• Le revenu : Effectué après trempe, il supprime les tensions internes dues au
refroidissement rapide. Chauffage à faible température pendant longtemps. Ex : 150 °
C pendant 8 heures dans l'huile ou du sable chaud.

- 48 -
 Chapitre IV : Matériau et fabrication

Figure IV.1. Caractéristiques mécaniques suivant la température de revenu

IV.3. Fabrication du pignon : Gamme de fabrication

La gamme de fabrication du pignon passe par quatre grandes étapes :

- Usinage et taillage de la denture

- Traitement thermique

- Rectification de la denture

- Mesure et contrôle

- 49 -
 Chapitre IV : Matériau et fabrication

IV.3.1. Usinage et taillage de la denture

Après débitage et contrôle du brut qui est le 35NC6 (acier de cémentation, à 0,35% de
carbone, 1,5% de nickel et environ 1% de chrome) et doit avoir un diamètre de 62.5 et une
longueur de 20 mm, telle illustré sur la figure

ø
70

Figure IV.2. Préparation du brut de ø70mm et de 30mm de longueur

Une autre étape consiste à travailler les opérations de tournage et de donner la forme à
la pièce comme illustré sur la figure suivante :

Figure IV.3. Usinage de l'épaulement de 45mm de diamètre et de 7mm de profondeur

Le taillage des dentures ce fait sur tailleuse de pignon avec fraise mère de m=2,5mm, à
titre d'exemple nous donnons un exemple de taillage de denture sur tailleuse de pignon sur la
figure IV.4.

- 50 -
 Chapitre IV : Matériau et fabrication

Fraise mère

Pièce à usiner

Figure IV.4. Taillage de la denture avec une fraise mère

A noter que l'usinage des dentures ce fait en laissant 0,3 mm de surépaisseur pour l'étape
de rectification à la fraise module en pierre abrasive.

IV.3.2. Traitement thermique

L'acier de fabrication de ce type de pièce est un acier de cémentation qui consiste à
l'enrichissement de la couche superficielle de la pièce, en carbone sur une profondeur ne
dépassant pas 0,2 mm de profondeur, la denture aura une surface dure pour résister aux
frottements et une bonne ductilité à cœur pour résister à la flexion dues aux efforts externes de
l'engrènement avec la crémaillère.

La cémentation est suivie d'un refroidissement lent. Ensuite on chauffe la pièce à une
température de 800°C suivie d'une trempe, puis un revenu à 200°C pour adoucir les contraintes
résiduelles engendrées par la trempe et le refroidissement rapide.

Figure IV.5. Cycle de cémentation, trempe suivie de revenu

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 Chapitre IV : Matériau et fabrication

IV.3.3. Rectification de la denture

Après le traitement de cémentation, la surface des dentures est dure à environ 65 HRC,
une étape de rectification est importante afin de ramener la forme géométrique des flans des
dents à leur forme normalisée.

Cette étape donne un bon état de surface de rugosité de 1,6 µm, condition fonctionnelle
de l'engrenage afin d'assurer un bon glissement entre les dents du pignon et celles de la
crémaillère.

IV.3.4. Mesure et contrôle

Les engrenages présentent des conditions géométriques et dimensionnelles très précises
afin d'assurer un bon fonctionnement et une bonne durée de vie de l'ensemble, pour cela un
contrôle minutieux est fait sur l'ensemble de la pièce afin de la valider ou non.

Contrôle sur Contrôle par pied à Contrôle par

machine assistée coulisse spéciale micromètre
par ordinateur spéciale

Figure IV.6. Contrôle de la denture après rectification à la pierre module

IV.4. Conclusion
En choisissant le matériau approprié pour l’environnement du travail du pignon qui est le
35NC6 pour qu’il est résistant au problème associé, ainsi qu’une méthode de fabrication
proposé pour mieux fabriquer et usiner le pignon.

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CONCLUSION GENERALE
 Conclusion générale

Conclusion générale

Après avoir effectué un stage pratique au sein de l’associée BCR dans le cadre de notre
projet de fin d’études, nous concluons que cette expérience est très bénéfique pour notre
parcours et d’élargir nos connaissances dans le domaine mécanique.

Grâce à cette étude, nous avons pu trouver une solution à un problème important dans
la Presse Genouillère GRABNNER GK 360 au niveau d’un pignon (un système d’engrenage).

Nous avons proposé une solution adaptée au problème de l’usure des engrenages et nous
l'avons mise en théorique.

À l'aide du logiciel de conception assisté par ordinateur SolidWorks, on a réalisé la

conception du model 3D CAO du pignon qui nous avons proposé.

La simulation par SolidWorks nous a permis de vérifier si ce corps peut supporter, les
résultats de cette dernière étaient positifs.

A la fin de ce travail, nous souhaitons que notre contribution soit bénéfique pour la
société.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
 Références bibliographiques

Les Références bibliographiques

[1] Mémoire Magister ZAHRI ABDELIAMINE, thème Approches probabilistes aux

problèmes de fiabilité des transmissions mécaniques par engrenages. (2011)

[2]
Https://eduscol.education.fr/sti/sites/eduscol.education.fr.sti/files/ressources/pedagogiques/91
59/9159-engrenages-conditions-dengrenement-et-procedes-dobtention-ensps.pdf

[3] Https://www.cours-et-exercices.com/2016/03/cours-des-engrenages.html

[4] Https://analyse-fabrication.univ-lille.fr/co/chapitre_2_4_1_1.html

[5] Https://www.cours-et-exercices.com

[6] Http://www.zpag.net/Machines_Simples/engrenage_types_2.htm

[7] https://fr.wikipedia.org › wiki › SolidWorks

[8] Document technique de l’entreprise :

Document technique de la machine GRABNNER GK 360(2004)

ANNEXE
Résumé
Résumé
Résumé
Résumé