Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • 13 vues

    Contre Rendu 1

    Transféré par

    mahdifersi27
    Ce document présente un compte rendu sur le système Arduino. Il décrit les composants matériels et logiciels d'Arduino, ainsi que des exemples de code pour la fonctionnalité de base comme le clignotement d'une LED. Le document explique également l'utilisation des interruptions avec Arduino.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Contre Rendu 1

    Transféré par

    mahdifersi27
    13 vues7 pages
    Ce document présente un compte rendu sur le système Arduino. Il décrit les composants matériels et logiciels d'Arduino, ainsi que des exemples de code pour la fonctionnalité de base comme le clignotement d'une LED. Le document explique également l'utilisation des interruptions avec Arduino.

    Titre original

    contre rendu 1

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Ce document présente un compte rendu sur le système Arduino. Il décrit les composants matériels et logiciels d'Arduino, ainsi que des exemples de code pour la fonctionnalité de base comme le clignotement d'une LED. Le document explique également l'utilisation des interruptions avec Arduino.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    13 vues7 pages

    Contre Rendu 1

    Transféré par

    mahdifersi27
    Ce document présente un compte rendu sur le système Arduino. Il décrit les composants matériels et logiciels d'Arduino, ainsi que des exemples de code pour la fonctionnalité de base comme le clignotement d'une LED. Le document explique également l'utilisation des interruptions avec Arduino.

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme DOCX, PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Télécharger au format docx, pdf ou txt
    sur 7

    Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la recherche

    scientifique
    Direction Générale des Etudes Technologiques
    Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax
    Direction des Etudes et des Stages
    Département Technologies de l’Informatique

    Contre rendu de système embarqué :

    Nom et Prénom : SABRINE EL ABED


    Groupe : 17 M1
    N° CIN : 11191038

    Année Universitaire 2023/2024


    TITRE : Contre rendu
    « Arduino »

    I.BUT :
    Révision de 1er semestre.

    II.MANIPULATION:

    Le système Arduino est composé de deux choses principales : le matériel (hardware) et le


    logiciel (software).

    1-Hardware :
    • Le matériel Il s'agit d'une carte électronique basée autour d'un microcontrôleur Atmega du
    fabricant Atmel.
    Un microcontrôleur est constitué par un ensemble d’éléments qui ont chacun une fonction
    bien déterminée. Il est en fait constitué des mêmes éléments que sur la carte mère d’un
    C'est le composant principal du microcontrôleur. C'est lui qui va exécuter le programme qu'on
    lui donnera à traiter. On le nomme souvent le CPU.
    2-Software :
    -simulateur online /offline (isis)

    - Le logiciel
    Le logiciel permet de programmer la carte Arduino. Il offre une multitude de fonctionnalités.
    Exemple des fonctions :
    1. Fonction delay() :
    Pour faire clignoter la LED on fait intervenir la fonction delay(), qui va mettre le programme
    en pause pendant un certain temps. Ensuite, on éteint la LED. On met en pause le programme.
    Puis on revient au début du programme. On recommence et ainsi de suite.

    Voici le code :
    const int led_rouge = 2;
    variable
    void setup()
    {
    pinMode(led_rouge, OUTPUT);
    }
    void loop()
    {
    digitalWrite(led_rouge, LOW);
    delay(1000);
    delay(1000);
    }
    2. Fonction millis() :
    À l'intérieur du cœur de la carte Arduino se trouve un chronomètre. Ce chrono mesure
    l'écoulement du temps depuis le lancement de l'application dont la granularité est la
    milliseconde. La fonction millis() retourne la valeur courante de ce compteur qui est capable
    de mesurer une durée allant jusqu'à 50 jours. Si on veut faire clignoter une LED et faire
    avancer un robot par exemple, on ne peut pas utiliser la fonction delay() qui met en pause le
    programme. Avec la fonction millis(), le programme n'est plus bloquant.

    Voici le code :
    unsigned long LED_timestore;
    int LedStatus = LOW;
    int LedPin = 13;

    void setup() {
    pinMode(LedPin, OUTPUT);
    }

    void loop() {
    if (LedStatus == LOW) {
    if (millis() - LED_timestore> 1000 ) {
    digitalWrite(LedPin, HIGH);
    LED_timestore = millis();
    LedStatus = HIGH;
    }
    } else {
    if (millis() - LED_timestore> 300) {
    digitalWrite(LedPin, LOW);
    LedStatus = LOW;
    }
    }
    }III.CONCLUSION:

    Avec Arduino, il devient possible de contrôler des appareils domestiques, de concevoir des
    robots, des jeux de lumières, d'établir des communications avec des ordinateurs, et même de
    télécommander des appareils mobiles, ouvrant ainsi la porte à une multitude d'applications
    créatives et pratiques.
    TITRE : Contre rendu
    « Arduino »
    I.BUT :
    Améliorer le code arduino.

    II.MANIPULATION:

    attachInterrupt()
    -Attach interrupt : Dans la fonction attachée, delay() ne fonctionnera pas et la valeur renvoyée
    par millis() ne sera pas incrémentée. Les données série reçues pendant l'exécution de la
    fonction peuvent être perdues. Vous devez déclarer comme volatiles toutes les variables que
    vous modifiez dans la fonction attachée.
    -Utiliser les interruptions
    Les interruptions sont utiles pour que les choses se produisent automatiquement dans les
    programmes de microcontrôleurs et peuvent aider à résoudre les problèmes de
    synchronisation. Les bonnes tâches pour l'utilisation d'une interruption peuvent inclure la
    lecture d'un encodeur rotatif ou la surveillance des entrées de l'utilisateur.

    Paramètres
    interruption : le numéro de l'interruption. Types de données autorisés : int.
    pin : le numéro de broche Arduino.
    ISR : l'ISR à appeler lorsque l'interruption se produit ; cette fonction ne doit prendre aucun
    paramètre et ne rien renvoyer. Cette fonction est parfois appelée routine de service
    d'interruption.
    mode : définit le moment où l'interruption doit être déclenchée. Quatre constantes sont
    prédéfinies comme valeurs valides :

    LOW : pour déclencher l'interruption à chaque fois que la broche est basse,
    CHANGE : pour déclencher l'interruption chaque fois que la broche change de valeur
    RISING : pour déclencher lorsque la broche passe de bas en haut,
    TOMBER : quand la goupille passe de haut en bas.
    HIGH : pour déclencher l'interruption chaque fois que la broche est haute.
    Organigramme :

    DEBUT

    Ledpin 13

    Interruptpin 12

    Start low

    Setup ()

    Loop ()

    Blink ()

    Fin
    Exemple schéma de simulation

    Vous aimerez peut-être aussi